合成樹脂成形品群の回転装置
【課題】印刷作業が容易で、印刷品質も安定する合成樹脂成形品群の回転装置を提供する。
【解決手段】 合成樹脂成形品群保持回転機構と合成樹脂成形品搬出機構とからなり、合成樹脂成形品群保持回転機構は、起倒可能な合成樹脂成形品群反転アームと、前記合成樹脂成形品群反転アームに挿入され、昇降自在な合成樹脂成形品導入コンベアと、前記合成樹脂成形品導入コンベアの両端側に配設された加圧回転盤と前記加圧回転盤に対向している耐圧回転盤とを有する加圧回転部とからなり、前記加圧回転盤は進退自在な可動板の前方に回転可能な回転盤を配設することによって形成されており、前記耐圧回転盤は起倒自在な支柱の上部に回転盤を配設することによって形成されており、前記合成樹脂成形品群反転アームと回転盤を配設してなる支柱とは一体的に起倒するように同軸に取り付けられており、合成樹脂成形品搬出機構は、前記合成樹脂成形品群保持回転機構の前記耐圧回転盤を挿入可能な空隙を有している。
【解決手段】 合成樹脂成形品群保持回転機構と合成樹脂成形品搬出機構とからなり、合成樹脂成形品群保持回転機構は、起倒可能な合成樹脂成形品群反転アームと、前記合成樹脂成形品群反転アームに挿入され、昇降自在な合成樹脂成形品導入コンベアと、前記合成樹脂成形品導入コンベアの両端側に配設された加圧回転盤と前記加圧回転盤に対向している耐圧回転盤とを有する加圧回転部とからなり、前記加圧回転盤は進退自在な可動板の前方に回転可能な回転盤を配設することによって形成されており、前記耐圧回転盤は起倒自在な支柱の上部に回転盤を配設することによって形成されており、前記合成樹脂成形品群反転アームと回転盤を配設してなる支柱とは一体的に起倒するように同軸に取り付けられており、合成樹脂成形品搬出機構は、前記合成樹脂成形品群保持回転機構の前記耐圧回転盤を挿入可能な空隙を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、合成樹脂製パレットや合成樹脂製箱等の角型合成樹脂成形品の側面に印刷したり、ＩＣチップを取り付けたりする等の後加工をする際の補助装置に係り、詳しくは、前記合成樹脂成形品を並べて回転させながら任意の面を表示してスクリーン印刷やＩＣチップの取り付け等を容易に行うことができる合成樹脂成形品群の回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば合成樹脂製パレットの側面には、パレットの所有者名、所有者マーク、天地を示すマーク、パレットの番号等の表示部が印刷されることがある。例えば、図１２に示すように、パレット１の側面中央部２に表示部３がスクリーン印刷される。
【０００３】
一般に、合成樹脂製パレットの側面への印刷は次のようにして行われる。まず、搬送されてきたパレット１を作業者が一枚ずつ目視検査をして、目視検査した後積み重ね機で載置台４に１０枚のパレットを段積みする。水平に段積みした１０枚のパレットを上部から順次下方にスクリーン印刷をする。
【０００４】
スクリーン印刷は、上段のパレットから下段のパレットに向かって順次行われるが、作業者は印刷面の前に立ち、上段部のパレットのときは腕を伸ばした状態で印刷作業しなければならないとともに、下段部のパレットのときは腰を屈めた状態で行わなければならない。また、印刷面は垂直面になっているから、スキージをスクリーンに均一に加圧、移動させることが困難であった。また、スクリーンも垂直になるから、スキージを移動させるときに印刷インクが垂れないように注意する必要がであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような印刷方法では、作業者は、背を伸ばしたり、屈んだりの動作を繰り返さなければならず、作業者にとって印刷は困難な作業であった。また、スクリーン枠を上下に移動させるばかりでなく、垂直な印刷面に押圧するために、作業効率が悪いばかりでなく印刷不良を生じさせるおそれがあった。
【０００６】
そこで、この発明は、作業者にとって印刷作業を容易に行うことができ、作業効率のよい合成樹脂成形品群の回転装置を提供するものである。また、この発明は、安定した状態で印刷することにより、印刷不良を生じさせない合成樹脂成形品群の回転装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る合成樹脂成形品群の回転装置は、合成樹脂成形品群保持回転機構と、前記合成樹脂成形品群保持回転機構からの合成樹脂成形品を受けて排出する合成樹脂成形品搬出機構とからなり、次のように構成してなる。即ち、合成樹脂成形品群保持回転機構は、一端を軸に起倒可能な合成樹脂成形品群反転アームと、前記合成樹脂成形品群反転アームに挿入され、昇降自在な合成樹脂成形品導入コンベアと、前記合成樹脂成形品導入コンベアの両端側に配設された加圧回転盤と前記加圧回転盤に対向している耐圧回転盤とを有する加圧回転部とからなる。前記加圧回転盤は、進退自在な可動板の前方に回転可能な回転盤を配設することによって形成されており、前記耐圧回転盤は起倒自在な支柱の上部に回転盤を配設することによって形成されている。前記合成樹脂成形品群反転アームと回転盤を配設してなる支柱とは、一体的に起倒するように同軸に取り付けられている。また、合成樹脂成形品搬出機構は、前記合成樹脂成形品群保持回転機構の前記耐圧回転盤を挿入可能な空隙を有する構成とされている。
【０００８】
上記構成のよって、合成樹脂成形品導入コンベアに導入された複数の合成樹脂成形品群は、加圧回転盤と耐圧回転盤とによって縦方向に並列した状態で所定角度に回転させることができ、印刷作業やＩＣチップの取り付けなどの後加工を容易にできる。
【０００９】
合成樹脂成形品導入コンベアの合成樹脂成形品搬入方向の後方の位置には、合成樹脂成形品を停止させるストッパーを設けることが好ましい。合成樹脂成形品停止用のストッパーを設けることによって、合成樹脂成形品を直線上に並列させることができる。
【００１０】
合成樹脂成形品群反転アームと回転盤を配設してなる支柱は、ほぼ角度で同じ回動軸に取り付けることができる。このように同軸に取り付けることによって合成樹脂成形品群反転アームが水平に保持されているときは回転盤を配設してなる支柱は垂直に起立した状態とすることができ、縦方向に並列した合成樹脂成形品群を段積みした状態に変更して次工程に排出することができる。
【００１１】
合成樹脂成形品搬出機構は、並列させたコンベアを有し、前記コンベアの間に合成樹脂成形品群保持回転機構の耐圧回転盤を挿入可能とすることができ、好ましくは、約９０度水平に回動する載置板に並列させたコンベアを配設し、前記コンベアの間に合成樹脂成形品群保持回転機構の耐圧回転盤を挿入可能とすることができる。
上記構成とすることによって、段積みした状態の合成樹脂成形品群を排出することができ、約９０度水平に回動する載置板に並列させたコンベアを配設した場合には、合成樹脂成形品群をいずれの方向へも排出することができる。
【００１２】
また、合成樹脂成形品群保持回転機構には、合成樹脂成形品を縦方向に載置する導入補助コンベアをステージ上に移動可能に配設してもよい。
このような導入補助コンベアを配設することによって、合成樹脂成形品をスムーズに導入することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係る合成樹脂成形品群の回転装置によれば、角型合成樹脂製成形品を自動的に並べて側面を表示させることができ、後加工する際には並べた成形品を回転させることにより加工面を任意の角度で表示することができる。従って、後加工を連続的に行うことができるとともに、作業を効率よく、しかも確実に行うことができる。
また、後加工の作業が終了した後は、合成樹脂製成形品を段積みした状態で排出することができるから、保管作業も容易である。
【００１４】
そして、この発明に係る合成樹脂成形品群の回転装置をパレットの印刷に使用した場合には、パレットの印刷面を傾斜させることができ、スクリーン印刷におけるスキージを上下方向に加圧・移動させることができるから、印刷作業が容易であり作業効率が向上するとともに、印刷品質も安定させることができる。
また、パレットや合成樹脂製箱等の合成樹脂成形品にＩＣチップ等を取り付ける等の後加工をする際の補助装置として使用した場合には、合成樹脂成形品を並べて回転させることにより各成形品の同一面を任意の角度で表示することができるから、後加工を効率よく、しかも容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明に係る合成樹脂成形品群の回転装置の最良の実施形態を添付の図面を参照して説明する。ここでは、合成樹脂成形品の一例を合成樹脂製パレットとした場合について説明する。添付図面の図１は一実施形態に係るパレット搬入用コンベアを備えた印刷補助装置の平面図、図２は印刷補助装置の正面図、図３は印刷補助装置の要部を示す背面斜視図である。この発明に係る合成樹脂成形品群の回転装置５は、パレット搬入機構６と、パレット保持回転機構７と、パレット搬出機構８によって構成されている。
【００１６】
前記パレット搬入機構６は、図３及び図４〜６に示すように、作業ステージ１１上に導入補助コンベア１３が水平移動可能に取り付けられている。前記導入補助コンベア１３は、作業ステージ１１の長手方向の両側端上部に設けたガイドレール１１ａ，１１ａに導入補助コンベア１３の下面に設けたスライダー１３ａ，１３ａを嵌合させ、導入補助コンベア１３の後部に固定した駆動チェーン１１ｂによって作業ステージ１１上を往復動可能に形成されている。
【００１７】
前記駆動チェーン１１ｂは、作業ステージ１１の両端部に設けたスプロケット１１ｃ、１１ｃに張架されている。一方のスプロケット１１ｃの回転軸１１ｄに取り付けられたベルト車１１ｅがベルトを介してモータ１１ｇによって回転することになり、同時に同軸のスプロケット１１ｃが回転することになる。スプロケット１１ｃ、１１ｃに懸架された駆動チェーン１１ｂが駆動され、導入補助コンベア１３が左右方向に移動することになる。
【００１８】
さらに、導入補助コンベア１３の前部には、操作スイッチ盤１３ｂが設けられている。前記操作スイッチ盤１３ｂは、パレット保持回転機構７にパレットを垂直方向に並列させるように、導入補助コンベア１３をパレットの高さ分だけ１ピッチずつ移動させるとともに、１０枚のパレットを並列させた後は待機位置（図１の右側端部）に復帰するように設定されている。
【００１９】
前記操作スイッチ盤１３ｂのスイッチを入れると前記モータ１１ｇが作動して最初のパレットを搬入する位置（図１の左側端部）に移動して待機する。パレットが縦方向で導入補助コンベア１３に載置されると、そのまま導入補助コンベア１３からパレット保持回転機構７のパレット導入コンベア１５上に搬入される。導入補助コンベア１３とパレット導入コンベア１５は、駆動装置を有しないため手動で移送される。パレットがパレット保持回転機構７のパレット導入コンベアに受け取られると、導入補助コンベア１３はパレットの高さ分だけ１ピッチ右側に移動して次のパレットの搬入のために待機する。続いて、縦方向のパレットが導入補助コンベア１３に載置されると、そのまま導入補助コンベア１３からパレット保持回転機構７のパレット導入コンベア１５上に搬入して、先に搬入されたパレットと並列させる。
【００２０】
同様にして、パレットはパレット保持回転機構７のパレット導入コンベア１５上に次々と縦方向の状態で並列される。導入補助コンベア１３からパレット保持回転機構７のパレット導入コンベア１５上に次々と１０枚のパレット群が並列すると、導入補助コンベア１３は次のパレット搬入に備えて待機位置（図１の右側端部）で待機することになる。導入補助コンベア１３が右側に移動して待機しているときは、作業ステージ１１上は開放されているから作業者が乗ることができ、作業ステージ１１上でパレットの側面に印刷する印刷作業を開始することができる。
【００２１】
次に、パレット保持回転機構７について説明する。パレット保持回転機構７は、導入補助コンベア１３から導入されたパレットを縦方向に載置するパレット導入コンベア１５と、前記縦方向に並列させた１０枚のパレット群を一体に保持して同時に回転させる加圧回転部１７と、前記パレット導入コンベア１５の外周部にあってパレット導入コンベア１５を挿入可能なパレット群反転アーム１９によって構成されている。
【００２２】
前記パレット導入コンベア１５上の１０枚のパレット群が加圧回転部１７によって一体に保持されると、パレット群が回転可能なようにパレット導入コンベア１５は降下する。そして、加圧回転部１７によってパレット群が回転し、パレットの側面が所定の角度で停止し作業者による印刷が完了すると、パレット導入コンベア１５が上昇してパレット群を載置する。次いで、パレット導入コンベア１５がパレット群を載置しまま降下すると、パレット導入コンベア１５がパレット群反転アーム１９内を通過することによって、パレット群はパレット群反転アーム１９に受け取られることになる。次いで、パレット群反転アーム１９が垂直に起立することによって、パレット群は垂直状態から水平状態になり次工程に搬出される。
【００２３】
さらに、前記パレット導入コンベア１５について詳述する。パレット導入コンベア１５は、図７に示すように、昇降台２０上に導入補助コンベア２１が設置されており、前記昇降台２０はパレット群反転アーム１９内に挿入されるようにリンク機構によって昇降自在に構成されている。即ち、昇降台２０は、リンク部２５と前記リンク部２５の上端に取り付けられた水平台２６とかなる。前記リンク部２５は、リンク２５ａ、２５ｂのほぼ中央部を固定軸２５ｃによってＸ字状に回動自在に軸支してなり、リンク２５ａの下端をベース上に回動自在に軸支するとともに、リンク２５ｂの下端はエアーシンリダー２５ｄのロッド２５ｅが取り付けられ、レール２５ｆ上を摺動するように構成されている。
【００２４】
また、リンク部２５の上端は、水平台２６に設けたガイド溝２６ａに摺動可能に係合しており、他方のリンク２５ｂの上端は前記水平台２６に回動自在に軸支してなる。従って、前記エアーシンリダー２５ｄを作動させるとリンク２５ｂの下端がレール２５ｆ上を摺動してリンク２５ｂを起倒させるとともに、固定軸２５ｃによって回動自在に軸支され上端が水平台２６に設けたガイド溝２６ａに係合しているリンク２５ａも起倒し、リンク部２５全体を立ち上がらせ、あるいは折り畳むことができる。リンク部２５の起倒によって上端に取り付けられた水平台２６とともに昇降台２３が上下動することになる。
【００２５】
前記パレット導入コンベア１５のパレットを搬入する方向の後方の位置には、図１及び図３に示すように、パレットを停止させるストッパー２７が設けられている。前記ストッパー２７は、パレット導入コンベア１５に垂直に立てた状態で搬入されたパレットの下端部に当接して停止させるものであって、前後にスライドして固定位置を調節することができるように形成されている。前記ストッパー２７は、平面においてパレット導入コンベア１５との間に間隔を設けるとともに、上記パレット群反転アーム１９が起倒可能なように、パレット群反転アーム１９の外側に位置するように形成されている。従って、導入されたパレットは、パレット導入コンベア１５に縦方向に載置されるとともに、パレット導入コンベア１５が降下したときはパレット群反転アーム１９に受け取られる。
【００２６】
次に、加圧回転部１７について説明する。加圧回転部１７は、図１〜図３に示されているように、加圧回転盤１７Ａと前記加圧回転盤１７Ａに対向してパレット群を保持する耐圧回転盤１７Ｂによって構成されている。前記加圧回転盤１７Ａは、架台３０の上面に設けられた方形状フレーム３１に進退自在に配設された可動板３３と前記可動板３３の前方に回転可能に一体に配設した回転盤３５によって構成されている。
【００２７】
前記可動板３３は、フレーム３１の四隅に取り付けたホルダー３５に挿通した４本のガイドシャフト３６の先端部に一体に取り付けられており、４本のガイドシャフト３６と一体に進退する。ガイドシャフト３６は４本設けることによって、前記可動板３３の前面を耐圧回転盤１７Ｂに平行に対向させることができる。
【００２８】
さらに、前記可動板３３には、前記フレーム３１の上下及び左右に取り付けたエアーシリンダー３７のロッド３７ａが固定されている。従って、前記エアーシリンダー３７が作動すると、ロッド３７ａとともに可動板３３が４本のガイドシャフト３６にガイドされて一体に進退する。前記可動板３３の前方には、回転盤３９が回転可能に一体に配設されており、可動板３３とともに回転盤３９も一体に進退することになる。
【００２９】
前記回転盤３９の背面側中央には、回転駆動軸４０が前記可動板３３を貫通して取り付けられている。前記回転駆動軸４０の後端部には、プーリ４１が取り付けられている。前記回転駆動軸４０はプーリ４１に対して軸方向にスライド可能に取り付けられている。前記プーリ４１とモータ４３の回転軸に取り付けたプーリ４５との間にベルト４７が巻回されている。
【００３０】
従って、モータ４３が駆動すると、ベルト４７によって回転駆動軸４０が回転することになり、回転駆動軸４０は前記可動板３３を貫通して回転可能に取り付けられているから、回転駆動軸４０の回転と同時に回転盤３９も回転することになる。
【００３１】
前記回転駆動軸４０は、プーリ４１に対してスライド可能であるとともに前記可動板３３を貫通して取り付けられているから、前記可動板３３がエアーシリンダー３７の作動によって進退すると、可動板３３の前方に一体に配設されている回転盤３９も一体に進退することになる。
【００３２】
一方、耐圧回転盤１７Ｂは、図１〜図３、及び図９に示すように、支柱５０の上部に回転盤５１を回転可能に軸着することによって形成されており、支柱５０の下端部は回動軸５３に固着されている。前記耐圧回転盤１７Ｂは、それ自身駆動装置を備えることなく、パレット群を介することにより加圧回転盤１７Ａによって伝達回転させられる。前記回動軸５３には、上記パレット群反転アーム１９も一体に固着されており、耐圧回転盤１７Ｂとパレット群反転アーム１９とは一体的に起倒する。前記耐圧回転盤７３Ｂとパレット群反転アーム１９とはほぼ直角面をなすように配設されており、前記支柱５０が垂直に立っているときには、前記上記パレット群反転アーム１９は水平に保持されている。
【００３３】
前記回動軸５３は、モータ５５によって回動するように構成されている。即ち、図１〜図３に示すように、モータ５５の回転軸には、スライドバー５７に設けたホルダー５９に挿通されたボールネジ６０が連結されており、前記スライドバー５７の先端部には前記回動軸５３に取り付けたアーム６１が軸止されている。
【００３４】
従って、モータ５５が作動すると、ボールネジ６０が回転するからホルダー５９を介してスライドバー５７が前後にスライドすることになる。スライドバー５７がスライドすると、スライドバー５７の先端に軸止してなるアーム６１が回動軸５３を回動させる。回動軸５３が回動すると、一体に取り付けられている上記パレット群反転アーム１９と支柱５０が同時に起倒することになる。
【００３５】
即ち、上記パレット群反転アーム１９と支柱５０はそれぞれ回動軸５３にほぼ直角方向に取り付けられているから、支柱５０が倒されるとパレット群反転アーム１９が起立することになり、支柱５０が起立するとパレット群反転アーム１９が倒されて元の位置に復帰することになる。
【００３６】
支柱５０が倒されパレット群反転アーム１９が起立すると、パレット群反転アーム１９上に縦方向の状態で並列されているパレット群は、片側を耐圧回転盤１７Ｂに支えられながら徐々に倒されて支柱５０が水平になりパレット群反転アーム１９が直立したときに水平状態に段積みされた状態となる（図２参照）。
【００３７】
次に、上記パレット保持回転機構７からパレット群を受け取って下流の待機導入補助コンベアに搬送するパレット搬出機構８について説明する。パレット搬出機構８は、図９以下に示されているように、水平方向に略９０度回動する回動台６３にフラットトップチェーンコンベア６５を二列に配設することによって構成されている。
【００３８】
前記回動台６３は、平面において一部を切り欠いた円弧状走行レール６７に載置板６９の下面に固着したリニアガイド７０が係合しており、前記載置版６９にモータ７１とフラットトップチェーンコンベア６５が配設されている。前記モータ７１の回転軸に取り付けた歯車７５が前記円弧状走行レール６７ａの内側に敷設した半円弧状ラックギア７７と噛み合うように構成されている。前記歯車７５が回転すると半円弧状ラックギア７７と噛み合って走行するとともに、円弧状走行レール６７と係合しているリニアガイド７０が走行することによって、回動台６３は水平に回動することになる。
【００３９】
前記円弧状走行レール６７及び半円弧状ラックギア７７をパレット保持回転機構７側を切り欠いた円弧状としたのは、次の理由による。即ち、支柱５０が背面側に倒れて支柱５０がフラットトップチェーンコンベア６５、６５の間に挿入されたときに回転盤５１が水平になるようにするためである。支柱５０は、フラットトップチェーンコンベア６５、６５の間に挿入され、さらに、前記円弧状走行レール６７及び半円弧状ラックギア７７の間に挿入される。回転盤５１の上面がフラットトップチェーンコンベア６５、６５の上面と同じか、僅かに低い位置となることによって、耐圧回転盤１７Ｂに支持されたパレット群は、フラットトップチェーンコンベア６５に載置される。
【００４０】
前記回動台６３上には、フラットトップチェーンコンベア６５、６５が、パレット保持回転機構７側を向くように配設されており、前記載置板６９上にはラットトップチェーンコンベア６５、６５を駆動するモータ７９を配設してなる。前記モータ７９が作動することによって、駆動軸８０を介してフラットトップチェーンコンベア６５、６５が駆動され、支柱５０が倒れることによって受け取られ、水平に段積みされたパレット群を下流の搬出コンベアに移送することができる。
【００４１】
前記パレット搬出機構８は、ほぼ９０度の範囲で水平回動が可能であるから、パレット群をいずれの方向にも移送することができる。
尚、パレット搬出機構８は、上記構成に限定されるものではなく、倒れた支柱５０を挿入する空隙を有し、パレット群を受け取ることができる構成のコンベアであればよく、水平回動することなく単に二列に配設した構成のコンベア装置であってもよい。
【００４２】
次に上記構成の合成樹脂成形品群の回転装置の使用方法について説明する。まず、操作スイッチ盤１３ｂを操作して導入補助コンベア１３を待機位置から最初の搬入位置に移動させる。前工程から移送されてきたパレットは、縦方向のまま導入補助コンベア１３に載置され、そのままパレット導入コンベア１５に移送される。前記導入補助コンベア１３とパレット導入コンベア１５は搬送用の駆動装置が設けられていない導入補助コンベアであり、パレットを手動で押して移送する。パレット導入コンベア１５上に移送されてきたパレットは、後端部に設けた位置決めストッパー２７に当接して停止する。
【００４３】
同様にして、作業者は操作スイッチ盤１３ｂを操作して導入補助コンベア１３を１ピッチずつずらしながら、縦方向で移送されてきたパレットをパレット導入コンベア１５上に並列させる。１０枚のパレットが並列した段階で導入補助コンベア１３を待機位置に復帰させる。
【００４４】
パレット導入コンベア１５は、縦方向に並列した１０枚のパレット群を回転させるために、エアシリンダー２５ｄを作動させて一旦パレット導入コンベア１５を上昇させパレットの中心と加圧回転盤１７Ａ及び耐圧回転盤１７Ｂの中心位置とを一致させる。次いで、エアーシリンダー３７を作動させて可動板３３を前進させ、耐圧回転盤１７Ｂとの間に１０枚のパレット群を加圧保持させる。
【００４５】
その後、エアシリンダー２５ｄを作動させてパレット導入コンベア１５を最下位の位置まで降下させる。パレット導入コンベア１５が降下すると、１０枚のパレット群は浮いた状態になっているから回転することが可能である。そこで、モータ４３を作動させると、ベルト４７と回転駆動軸４０を介して回転盤３９が回転する。回転盤３９が回転すると、加圧している一方の耐圧回転盤１７Ｂも一体に回転してパレット群を回転させることになる。
【００４６】
パレット群が回転して最も印刷しやすい設定角度になったときに停止させる。パレット群が回転して最も印刷しやすい角度で傾斜停止したときに、作業者は印刷作業に入ることができる。上記パレット導入コンベア１５の上昇、加圧回転盤１７Ａと耐圧回転盤１７Ｂによる加圧保持、パレット導入コンベア１５の降下、パレットの設定角度までの回転は、作業者がスタートボタンを押す作業開始指令によって行われる。
【００４７】
パレット群の回転が設定角度で停止すると、作業者は作業ステージ１１上に乗り印刷作業を開始することができる。一面の印刷が完了すると、操作盤の次位置回転ボタンを押して９０度又は１８０度回転させる。このようにして、所定の印刷面の印刷が完了する。
【００４８】
パレットへの印刷は、従来と同様にスクリーン印刷により行われる。パレットの印刷作業は、従来のように段積みしたパレットの垂直面に上部から一段ずつ下方にずらして印刷するのではなく、パレットの印刷面は傾斜面となっており、スキージを上下方向に加圧・移動することができるとともに、作業者は水平方向に移動するだけであるから、容易に印刷することができる。言い換えれば、印刷面を傾斜させて水平方向に並列されたパレットの傾斜面に一枚ずつ水平方向にずらして印刷するので、同じ姿勢で印刷することができる。印刷作業は、水平方向に移動するだけで印刷できるので印刷作業が容易であるとともに、印刷品質も保持される。
【００４９】
印刷作業が完了すると、作業者は作業ステージ１１から降りて終了ボタンを操作してパレットの搬出を指令する。パレットの搬出が指令されると、パレット保持回転機構７のエアシリンダー２５ｄが作動して導入補助コンベア２１を上昇させてパレット群に当接させる。その後、エアーシリンダー３７が作動して回転盤３９Ａを後退させる。
【００５０】
次いで、エアシリンダー２５ｄが作動して導入補助コンベア２１を降下させる。導入補助コンベア２１が降下すると、パレット群はパレット群反転アーム１９に載置される。導入補助コンベア２１は、パレット群をパレット群反転アーム１９に載置させた後も降下を続けて最下位の待機位置で停止する。パレット群がパレット群反転アーム１９に載置されると、モータ５５が作動してボールネジ６０、スライドバー５７、アーム６１を介して回動軸５３を回動させる。回動軸５３が回動すると、回動軸５３に一体に固着されているパレット群反転アーム１９が起立し、同時に支柱５０は倒れることになる。
【００５１】
パレット群反転アーム１９が垂直に起立し、支柱５０が倒れて水平になることにより、縦方向に並列していたパレット群は水平方向に段積みした状態となる。そして、この状態でパレット群はフラットトップチェ-ンコンベア６５，６５に載置される。従って、この状態でパレット搬出機構８のコンベアによって次工程に搬出される。上記実施形態では、パレット搬出機構８のコンベアは水平方向にほぼ９０度回動することができるから、いずれの方向にも搬出することができる。
【００５２】
尚、上記実施形態では、パレット保持回転機構にパレット搬入機構とパレット搬出機構を備えた場合について説明したが、上記実施形態に限定されるものではない。パレット保持回転機構のパレット導入コンベアへのパレットの導入は、パレットを縦方向に導入できるものであれば他の手段によって導入してもよく、また、手動で導入してもよい。
【００５３】
以上、この発明に係る合成樹脂成形品群の回転装置を合成樹脂製パレットの側面にスクリーン印刷をする場合の実施形態について説明したが、この発明の要旨を変更しない範囲で、方形状の立方体であって側面を当接させて並列させることができる角型の合成樹脂成形品に後加工する際の補助装置としても適用できるものである。例えば、パレットや合成樹脂製箱の側面にＩＣチップを取り付ける等の後加工する際の補助装置として使用することができる。同一成形品を並べて回転させながら同一加工面を表示できるので後加工の作業を連続的に行うことができる。従って、作業効率がよいばかりでなく確実に行うことができ、安定した品質も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の一実施形態に係る合成樹脂成形品群の回転装置の概略を示す平面図である。
【図２】同じく一部を省略した正面図である。
【図３】同じく一部を省略した背面斜視図である。
【図４】パレット搬入装置の平面図である。
【図５】同じくパレット搬入装置の正面図である。
【図６】同じくパレット搬入装置の側面図である。
【図７】パレット保持回転機構におけるパレット導入コンベアの斜視図である。
【図８】パレット保持回転機構の側面図である。
【図９】パレット保持回転機構の一部とパレット搬出機構の正面図である。
【図１０】パレット搬出機構の平面図である。
【図１１】パレット搬出機構の正面図である。
【図１２】パレットを段積みし、従来の印刷方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
５：合成樹脂成形品群の回転装置
６：パレット搬入機構
７：パレット保持回転機構
８：パレット搬出機構
１１：作業ステージ
１１ａ：ガイドレール
１１ｂ：駆動チェーン
１１ｃ：スプロケット
１１ｄ：回転軸
１１ｅ：ベルト車
１１ｇ：モータ
１３：導入補助コンベア
１３ａ：スライダー
１３ｂ：操作スイッチ盤
１５：パレット導入コンベア
１９：パレット群反転アーム
２０：昇降台
２１：導入補助コンベア
２５：リンク部
２６：水平台
２７：ストッパー
３０：架台
３３：可動板
３５：ホルダー
３６：ガイドシャフト
３７：エアーシリンダー
３９：回転盤
４０：回転駆動軸
４１：プーリ
４３：モータ
４５：プーリ
４７：ベルト
５０：支柱
５１：回転盤
５３：回動軸
５５：モータ
５７：スライドバー
５９：ホルダー
６０：ボールネジ
６３：回動台
６５：フラットトップチェーンコンベア
６７：走行レール
６９：載置板
７０：リニアガイド
７１：モータ
７７：半円弧状ラックギア
７９：モータ
８０：駆動軸
【技術分野】
【０００１】
この発明は、合成樹脂製パレットや合成樹脂製箱等の角型合成樹脂成形品の側面に印刷したり、ＩＣチップを取り付けたりする等の後加工をする際の補助装置に係り、詳しくは、前記合成樹脂成形品を並べて回転させながら任意の面を表示してスクリーン印刷やＩＣチップの取り付け等を容易に行うことができる合成樹脂成形品群の回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば合成樹脂製パレットの側面には、パレットの所有者名、所有者マーク、天地を示すマーク、パレットの番号等の表示部が印刷されることがある。例えば、図１２に示すように、パレット１の側面中央部２に表示部３がスクリーン印刷される。
【０００３】
一般に、合成樹脂製パレットの側面への印刷は次のようにして行われる。まず、搬送されてきたパレット１を作業者が一枚ずつ目視検査をして、目視検査した後積み重ね機で載置台４に１０枚のパレットを段積みする。水平に段積みした１０枚のパレットを上部から順次下方にスクリーン印刷をする。
【０００４】
スクリーン印刷は、上段のパレットから下段のパレットに向かって順次行われるが、作業者は印刷面の前に立ち、上段部のパレットのときは腕を伸ばした状態で印刷作業しなければならないとともに、下段部のパレットのときは腰を屈めた状態で行わなければならない。また、印刷面は垂直面になっているから、スキージをスクリーンに均一に加圧、移動させることが困難であった。また、スクリーンも垂直になるから、スキージを移動させるときに印刷インクが垂れないように注意する必要がであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような印刷方法では、作業者は、背を伸ばしたり、屈んだりの動作を繰り返さなければならず、作業者にとって印刷は困難な作業であった。また、スクリーン枠を上下に移動させるばかりでなく、垂直な印刷面に押圧するために、作業効率が悪いばかりでなく印刷不良を生じさせるおそれがあった。
【０００６】
そこで、この発明は、作業者にとって印刷作業を容易に行うことができ、作業効率のよい合成樹脂成形品群の回転装置を提供するものである。また、この発明は、安定した状態で印刷することにより、印刷不良を生じさせない合成樹脂成形品群の回転装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る合成樹脂成形品群の回転装置は、合成樹脂成形品群保持回転機構と、前記合成樹脂成形品群保持回転機構からの合成樹脂成形品を受けて排出する合成樹脂成形品搬出機構とからなり、次のように構成してなる。即ち、合成樹脂成形品群保持回転機構は、一端を軸に起倒可能な合成樹脂成形品群反転アームと、前記合成樹脂成形品群反転アームに挿入され、昇降自在な合成樹脂成形品導入コンベアと、前記合成樹脂成形品導入コンベアの両端側に配設された加圧回転盤と前記加圧回転盤に対向している耐圧回転盤とを有する加圧回転部とからなる。前記加圧回転盤は、進退自在な可動板の前方に回転可能な回転盤を配設することによって形成されており、前記耐圧回転盤は起倒自在な支柱の上部に回転盤を配設することによって形成されている。前記合成樹脂成形品群反転アームと回転盤を配設してなる支柱とは、一体的に起倒するように同軸に取り付けられている。また、合成樹脂成形品搬出機構は、前記合成樹脂成形品群保持回転機構の前記耐圧回転盤を挿入可能な空隙を有する構成とされている。
【０００８】
上記構成のよって、合成樹脂成形品導入コンベアに導入された複数の合成樹脂成形品群は、加圧回転盤と耐圧回転盤とによって縦方向に並列した状態で所定角度に回転させることができ、印刷作業やＩＣチップの取り付けなどの後加工を容易にできる。
【０００９】
合成樹脂成形品導入コンベアの合成樹脂成形品搬入方向の後方の位置には、合成樹脂成形品を停止させるストッパーを設けることが好ましい。合成樹脂成形品停止用のストッパーを設けることによって、合成樹脂成形品を直線上に並列させることができる。
【００１０】
合成樹脂成形品群反転アームと回転盤を配設してなる支柱は、ほぼ角度で同じ回動軸に取り付けることができる。このように同軸に取り付けることによって合成樹脂成形品群反転アームが水平に保持されているときは回転盤を配設してなる支柱は垂直に起立した状態とすることができ、縦方向に並列した合成樹脂成形品群を段積みした状態に変更して次工程に排出することができる。
【００１１】
合成樹脂成形品搬出機構は、並列させたコンベアを有し、前記コンベアの間に合成樹脂成形品群保持回転機構の耐圧回転盤を挿入可能とすることができ、好ましくは、約９０度水平に回動する載置板に並列させたコンベアを配設し、前記コンベアの間に合成樹脂成形品群保持回転機構の耐圧回転盤を挿入可能とすることができる。
上記構成とすることによって、段積みした状態の合成樹脂成形品群を排出することができ、約９０度水平に回動する載置板に並列させたコンベアを配設した場合には、合成樹脂成形品群をいずれの方向へも排出することができる。
【００１２】
また、合成樹脂成形品群保持回転機構には、合成樹脂成形品を縦方向に載置する導入補助コンベアをステージ上に移動可能に配設してもよい。
このような導入補助コンベアを配設することによって、合成樹脂成形品をスムーズに導入することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係る合成樹脂成形品群の回転装置によれば、角型合成樹脂製成形品を自動的に並べて側面を表示させることができ、後加工する際には並べた成形品を回転させることにより加工面を任意の角度で表示することができる。従って、後加工を連続的に行うことができるとともに、作業を効率よく、しかも確実に行うことができる。
また、後加工の作業が終了した後は、合成樹脂製成形品を段積みした状態で排出することができるから、保管作業も容易である。
【００１４】
そして、この発明に係る合成樹脂成形品群の回転装置をパレットの印刷に使用した場合には、パレットの印刷面を傾斜させることができ、スクリーン印刷におけるスキージを上下方向に加圧・移動させることができるから、印刷作業が容易であり作業効率が向上するとともに、印刷品質も安定させることができる。
また、パレットや合成樹脂製箱等の合成樹脂成形品にＩＣチップ等を取り付ける等の後加工をする際の補助装置として使用した場合には、合成樹脂成形品を並べて回転させることにより各成形品の同一面を任意の角度で表示することができるから、後加工を効率よく、しかも容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明に係る合成樹脂成形品群の回転装置の最良の実施形態を添付の図面を参照して説明する。ここでは、合成樹脂成形品の一例を合成樹脂製パレットとした場合について説明する。添付図面の図１は一実施形態に係るパレット搬入用コンベアを備えた印刷補助装置の平面図、図２は印刷補助装置の正面図、図３は印刷補助装置の要部を示す背面斜視図である。この発明に係る合成樹脂成形品群の回転装置５は、パレット搬入機構６と、パレット保持回転機構７と、パレット搬出機構８によって構成されている。
【００１６】
前記パレット搬入機構６は、図３及び図４〜６に示すように、作業ステージ１１上に導入補助コンベア１３が水平移動可能に取り付けられている。前記導入補助コンベア１３は、作業ステージ１１の長手方向の両側端上部に設けたガイドレール１１ａ，１１ａに導入補助コンベア１３の下面に設けたスライダー１３ａ，１３ａを嵌合させ、導入補助コンベア１３の後部に固定した駆動チェーン１１ｂによって作業ステージ１１上を往復動可能に形成されている。
【００１７】
前記駆動チェーン１１ｂは、作業ステージ１１の両端部に設けたスプロケット１１ｃ、１１ｃに張架されている。一方のスプロケット１１ｃの回転軸１１ｄに取り付けられたベルト車１１ｅがベルトを介してモータ１１ｇによって回転することになり、同時に同軸のスプロケット１１ｃが回転することになる。スプロケット１１ｃ、１１ｃに懸架された駆動チェーン１１ｂが駆動され、導入補助コンベア１３が左右方向に移動することになる。
【００１８】
さらに、導入補助コンベア１３の前部には、操作スイッチ盤１３ｂが設けられている。前記操作スイッチ盤１３ｂは、パレット保持回転機構７にパレットを垂直方向に並列させるように、導入補助コンベア１３をパレットの高さ分だけ１ピッチずつ移動させるとともに、１０枚のパレットを並列させた後は待機位置（図１の右側端部）に復帰するように設定されている。
【００１９】
前記操作スイッチ盤１３ｂのスイッチを入れると前記モータ１１ｇが作動して最初のパレットを搬入する位置（図１の左側端部）に移動して待機する。パレットが縦方向で導入補助コンベア１３に載置されると、そのまま導入補助コンベア１３からパレット保持回転機構７のパレット導入コンベア１５上に搬入される。導入補助コンベア１３とパレット導入コンベア１５は、駆動装置を有しないため手動で移送される。パレットがパレット保持回転機構７のパレット導入コンベアに受け取られると、導入補助コンベア１３はパレットの高さ分だけ１ピッチ右側に移動して次のパレットの搬入のために待機する。続いて、縦方向のパレットが導入補助コンベア１３に載置されると、そのまま導入補助コンベア１３からパレット保持回転機構７のパレット導入コンベア１５上に搬入して、先に搬入されたパレットと並列させる。
【００２０】
同様にして、パレットはパレット保持回転機構７のパレット導入コンベア１５上に次々と縦方向の状態で並列される。導入補助コンベア１３からパレット保持回転機構７のパレット導入コンベア１５上に次々と１０枚のパレット群が並列すると、導入補助コンベア１３は次のパレット搬入に備えて待機位置（図１の右側端部）で待機することになる。導入補助コンベア１３が右側に移動して待機しているときは、作業ステージ１１上は開放されているから作業者が乗ることができ、作業ステージ１１上でパレットの側面に印刷する印刷作業を開始することができる。
【００２１】
次に、パレット保持回転機構７について説明する。パレット保持回転機構７は、導入補助コンベア１３から導入されたパレットを縦方向に載置するパレット導入コンベア１５と、前記縦方向に並列させた１０枚のパレット群を一体に保持して同時に回転させる加圧回転部１７と、前記パレット導入コンベア１５の外周部にあってパレット導入コンベア１５を挿入可能なパレット群反転アーム１９によって構成されている。
【００２２】
前記パレット導入コンベア１５上の１０枚のパレット群が加圧回転部１７によって一体に保持されると、パレット群が回転可能なようにパレット導入コンベア１５は降下する。そして、加圧回転部１７によってパレット群が回転し、パレットの側面が所定の角度で停止し作業者による印刷が完了すると、パレット導入コンベア１５が上昇してパレット群を載置する。次いで、パレット導入コンベア１５がパレット群を載置しまま降下すると、パレット導入コンベア１５がパレット群反転アーム１９内を通過することによって、パレット群はパレット群反転アーム１９に受け取られることになる。次いで、パレット群反転アーム１９が垂直に起立することによって、パレット群は垂直状態から水平状態になり次工程に搬出される。
【００２３】
さらに、前記パレット導入コンベア１５について詳述する。パレット導入コンベア１５は、図７に示すように、昇降台２０上に導入補助コンベア２１が設置されており、前記昇降台２０はパレット群反転アーム１９内に挿入されるようにリンク機構によって昇降自在に構成されている。即ち、昇降台２０は、リンク部２５と前記リンク部２５の上端に取り付けられた水平台２６とかなる。前記リンク部２５は、リンク２５ａ、２５ｂのほぼ中央部を固定軸２５ｃによってＸ字状に回動自在に軸支してなり、リンク２５ａの下端をベース上に回動自在に軸支するとともに、リンク２５ｂの下端はエアーシンリダー２５ｄのロッド２５ｅが取り付けられ、レール２５ｆ上を摺動するように構成されている。
【００２４】
また、リンク部２５の上端は、水平台２６に設けたガイド溝２６ａに摺動可能に係合しており、他方のリンク２５ｂの上端は前記水平台２６に回動自在に軸支してなる。従って、前記エアーシンリダー２５ｄを作動させるとリンク２５ｂの下端がレール２５ｆ上を摺動してリンク２５ｂを起倒させるとともに、固定軸２５ｃによって回動自在に軸支され上端が水平台２６に設けたガイド溝２６ａに係合しているリンク２５ａも起倒し、リンク部２５全体を立ち上がらせ、あるいは折り畳むことができる。リンク部２５の起倒によって上端に取り付けられた水平台２６とともに昇降台２３が上下動することになる。
【００２５】
前記パレット導入コンベア１５のパレットを搬入する方向の後方の位置には、図１及び図３に示すように、パレットを停止させるストッパー２７が設けられている。前記ストッパー２７は、パレット導入コンベア１５に垂直に立てた状態で搬入されたパレットの下端部に当接して停止させるものであって、前後にスライドして固定位置を調節することができるように形成されている。前記ストッパー２７は、平面においてパレット導入コンベア１５との間に間隔を設けるとともに、上記パレット群反転アーム１９が起倒可能なように、パレット群反転アーム１９の外側に位置するように形成されている。従って、導入されたパレットは、パレット導入コンベア１５に縦方向に載置されるとともに、パレット導入コンベア１５が降下したときはパレット群反転アーム１９に受け取られる。
【００２６】
次に、加圧回転部１７について説明する。加圧回転部１７は、図１〜図３に示されているように、加圧回転盤１７Ａと前記加圧回転盤１７Ａに対向してパレット群を保持する耐圧回転盤１７Ｂによって構成されている。前記加圧回転盤１７Ａは、架台３０の上面に設けられた方形状フレーム３１に進退自在に配設された可動板３３と前記可動板３３の前方に回転可能に一体に配設した回転盤３５によって構成されている。
【００２７】
前記可動板３３は、フレーム３１の四隅に取り付けたホルダー３５に挿通した４本のガイドシャフト３６の先端部に一体に取り付けられており、４本のガイドシャフト３６と一体に進退する。ガイドシャフト３６は４本設けることによって、前記可動板３３の前面を耐圧回転盤１７Ｂに平行に対向させることができる。
【００２８】
さらに、前記可動板３３には、前記フレーム３１の上下及び左右に取り付けたエアーシリンダー３７のロッド３７ａが固定されている。従って、前記エアーシリンダー３７が作動すると、ロッド３７ａとともに可動板３３が４本のガイドシャフト３６にガイドされて一体に進退する。前記可動板３３の前方には、回転盤３９が回転可能に一体に配設されており、可動板３３とともに回転盤３９も一体に進退することになる。
【００２９】
前記回転盤３９の背面側中央には、回転駆動軸４０が前記可動板３３を貫通して取り付けられている。前記回転駆動軸４０の後端部には、プーリ４１が取り付けられている。前記回転駆動軸４０はプーリ４１に対して軸方向にスライド可能に取り付けられている。前記プーリ４１とモータ４３の回転軸に取り付けたプーリ４５との間にベルト４７が巻回されている。
【００３０】
従って、モータ４３が駆動すると、ベルト４７によって回転駆動軸４０が回転することになり、回転駆動軸４０は前記可動板３３を貫通して回転可能に取り付けられているから、回転駆動軸４０の回転と同時に回転盤３９も回転することになる。
【００３１】
前記回転駆動軸４０は、プーリ４１に対してスライド可能であるとともに前記可動板３３を貫通して取り付けられているから、前記可動板３３がエアーシリンダー３７の作動によって進退すると、可動板３３の前方に一体に配設されている回転盤３９も一体に進退することになる。
【００３２】
一方、耐圧回転盤１７Ｂは、図１〜図３、及び図９に示すように、支柱５０の上部に回転盤５１を回転可能に軸着することによって形成されており、支柱５０の下端部は回動軸５３に固着されている。前記耐圧回転盤１７Ｂは、それ自身駆動装置を備えることなく、パレット群を介することにより加圧回転盤１７Ａによって伝達回転させられる。前記回動軸５３には、上記パレット群反転アーム１９も一体に固着されており、耐圧回転盤１７Ｂとパレット群反転アーム１９とは一体的に起倒する。前記耐圧回転盤７３Ｂとパレット群反転アーム１９とはほぼ直角面をなすように配設されており、前記支柱５０が垂直に立っているときには、前記上記パレット群反転アーム１９は水平に保持されている。
【００３３】
前記回動軸５３は、モータ５５によって回動するように構成されている。即ち、図１〜図３に示すように、モータ５５の回転軸には、スライドバー５７に設けたホルダー５９に挿通されたボールネジ６０が連結されており、前記スライドバー５７の先端部には前記回動軸５３に取り付けたアーム６１が軸止されている。
【００３４】
従って、モータ５５が作動すると、ボールネジ６０が回転するからホルダー５９を介してスライドバー５７が前後にスライドすることになる。スライドバー５７がスライドすると、スライドバー５７の先端に軸止してなるアーム６１が回動軸５３を回動させる。回動軸５３が回動すると、一体に取り付けられている上記パレット群反転アーム１９と支柱５０が同時に起倒することになる。
【００３５】
即ち、上記パレット群反転アーム１９と支柱５０はそれぞれ回動軸５３にほぼ直角方向に取り付けられているから、支柱５０が倒されるとパレット群反転アーム１９が起立することになり、支柱５０が起立するとパレット群反転アーム１９が倒されて元の位置に復帰することになる。
【００３６】
支柱５０が倒されパレット群反転アーム１９が起立すると、パレット群反転アーム１９上に縦方向の状態で並列されているパレット群は、片側を耐圧回転盤１７Ｂに支えられながら徐々に倒されて支柱５０が水平になりパレット群反転アーム１９が直立したときに水平状態に段積みされた状態となる（図２参照）。
【００３７】
次に、上記パレット保持回転機構７からパレット群を受け取って下流の待機導入補助コンベアに搬送するパレット搬出機構８について説明する。パレット搬出機構８は、図９以下に示されているように、水平方向に略９０度回動する回動台６３にフラットトップチェーンコンベア６５を二列に配設することによって構成されている。
【００３８】
前記回動台６３は、平面において一部を切り欠いた円弧状走行レール６７に載置板６９の下面に固着したリニアガイド７０が係合しており、前記載置版６９にモータ７１とフラットトップチェーンコンベア６５が配設されている。前記モータ７１の回転軸に取り付けた歯車７５が前記円弧状走行レール６７ａの内側に敷設した半円弧状ラックギア７７と噛み合うように構成されている。前記歯車７５が回転すると半円弧状ラックギア７７と噛み合って走行するとともに、円弧状走行レール６７と係合しているリニアガイド７０が走行することによって、回動台６３は水平に回動することになる。
【００３９】
前記円弧状走行レール６７及び半円弧状ラックギア７７をパレット保持回転機構７側を切り欠いた円弧状としたのは、次の理由による。即ち、支柱５０が背面側に倒れて支柱５０がフラットトップチェーンコンベア６５、６５の間に挿入されたときに回転盤５１が水平になるようにするためである。支柱５０は、フラットトップチェーンコンベア６５、６５の間に挿入され、さらに、前記円弧状走行レール６７及び半円弧状ラックギア７７の間に挿入される。回転盤５１の上面がフラットトップチェーンコンベア６５、６５の上面と同じか、僅かに低い位置となることによって、耐圧回転盤１７Ｂに支持されたパレット群は、フラットトップチェーンコンベア６５に載置される。
【００４０】
前記回動台６３上には、フラットトップチェーンコンベア６５、６５が、パレット保持回転機構７側を向くように配設されており、前記載置板６９上にはラットトップチェーンコンベア６５、６５を駆動するモータ７９を配設してなる。前記モータ７９が作動することによって、駆動軸８０を介してフラットトップチェーンコンベア６５、６５が駆動され、支柱５０が倒れることによって受け取られ、水平に段積みされたパレット群を下流の搬出コンベアに移送することができる。
【００４１】
前記パレット搬出機構８は、ほぼ９０度の範囲で水平回動が可能であるから、パレット群をいずれの方向にも移送することができる。
尚、パレット搬出機構８は、上記構成に限定されるものではなく、倒れた支柱５０を挿入する空隙を有し、パレット群を受け取ることができる構成のコンベアであればよく、水平回動することなく単に二列に配設した構成のコンベア装置であってもよい。
【００４２】
次に上記構成の合成樹脂成形品群の回転装置の使用方法について説明する。まず、操作スイッチ盤１３ｂを操作して導入補助コンベア１３を待機位置から最初の搬入位置に移動させる。前工程から移送されてきたパレットは、縦方向のまま導入補助コンベア１３に載置され、そのままパレット導入コンベア１５に移送される。前記導入補助コンベア１３とパレット導入コンベア１５は搬送用の駆動装置が設けられていない導入補助コンベアであり、パレットを手動で押して移送する。パレット導入コンベア１５上に移送されてきたパレットは、後端部に設けた位置決めストッパー２７に当接して停止する。
【００４３】
同様にして、作業者は操作スイッチ盤１３ｂを操作して導入補助コンベア１３を１ピッチずつずらしながら、縦方向で移送されてきたパレットをパレット導入コンベア１５上に並列させる。１０枚のパレットが並列した段階で導入補助コンベア１３を待機位置に復帰させる。
【００４４】
パレット導入コンベア１５は、縦方向に並列した１０枚のパレット群を回転させるために、エアシリンダー２５ｄを作動させて一旦パレット導入コンベア１５を上昇させパレットの中心と加圧回転盤１７Ａ及び耐圧回転盤１７Ｂの中心位置とを一致させる。次いで、エアーシリンダー３７を作動させて可動板３３を前進させ、耐圧回転盤１７Ｂとの間に１０枚のパレット群を加圧保持させる。
【００４５】
その後、エアシリンダー２５ｄを作動させてパレット導入コンベア１５を最下位の位置まで降下させる。パレット導入コンベア１５が降下すると、１０枚のパレット群は浮いた状態になっているから回転することが可能である。そこで、モータ４３を作動させると、ベルト４７と回転駆動軸４０を介して回転盤３９が回転する。回転盤３９が回転すると、加圧している一方の耐圧回転盤１７Ｂも一体に回転してパレット群を回転させることになる。
【００４６】
パレット群が回転して最も印刷しやすい設定角度になったときに停止させる。パレット群が回転して最も印刷しやすい角度で傾斜停止したときに、作業者は印刷作業に入ることができる。上記パレット導入コンベア１５の上昇、加圧回転盤１７Ａと耐圧回転盤１７Ｂによる加圧保持、パレット導入コンベア１５の降下、パレットの設定角度までの回転は、作業者がスタートボタンを押す作業開始指令によって行われる。
【００４７】
パレット群の回転が設定角度で停止すると、作業者は作業ステージ１１上に乗り印刷作業を開始することができる。一面の印刷が完了すると、操作盤の次位置回転ボタンを押して９０度又は１８０度回転させる。このようにして、所定の印刷面の印刷が完了する。
【００４８】
パレットへの印刷は、従来と同様にスクリーン印刷により行われる。パレットの印刷作業は、従来のように段積みしたパレットの垂直面に上部から一段ずつ下方にずらして印刷するのではなく、パレットの印刷面は傾斜面となっており、スキージを上下方向に加圧・移動することができるとともに、作業者は水平方向に移動するだけであるから、容易に印刷することができる。言い換えれば、印刷面を傾斜させて水平方向に並列されたパレットの傾斜面に一枚ずつ水平方向にずらして印刷するので、同じ姿勢で印刷することができる。印刷作業は、水平方向に移動するだけで印刷できるので印刷作業が容易であるとともに、印刷品質も保持される。
【００４９】
印刷作業が完了すると、作業者は作業ステージ１１から降りて終了ボタンを操作してパレットの搬出を指令する。パレットの搬出が指令されると、パレット保持回転機構７のエアシリンダー２５ｄが作動して導入補助コンベア２１を上昇させてパレット群に当接させる。その後、エアーシリンダー３７が作動して回転盤３９Ａを後退させる。
【００５０】
次いで、エアシリンダー２５ｄが作動して導入補助コンベア２１を降下させる。導入補助コンベア２１が降下すると、パレット群はパレット群反転アーム１９に載置される。導入補助コンベア２１は、パレット群をパレット群反転アーム１９に載置させた後も降下を続けて最下位の待機位置で停止する。パレット群がパレット群反転アーム１９に載置されると、モータ５５が作動してボールネジ６０、スライドバー５７、アーム６１を介して回動軸５３を回動させる。回動軸５３が回動すると、回動軸５３に一体に固着されているパレット群反転アーム１９が起立し、同時に支柱５０は倒れることになる。
【００５１】
パレット群反転アーム１９が垂直に起立し、支柱５０が倒れて水平になることにより、縦方向に並列していたパレット群は水平方向に段積みした状態となる。そして、この状態でパレット群はフラットトップチェ-ンコンベア６５，６５に載置される。従って、この状態でパレット搬出機構８のコンベアによって次工程に搬出される。上記実施形態では、パレット搬出機構８のコンベアは水平方向にほぼ９０度回動することができるから、いずれの方向にも搬出することができる。
【００５２】
尚、上記実施形態では、パレット保持回転機構にパレット搬入機構とパレット搬出機構を備えた場合について説明したが、上記実施形態に限定されるものではない。パレット保持回転機構のパレット導入コンベアへのパレットの導入は、パレットを縦方向に導入できるものであれば他の手段によって導入してもよく、また、手動で導入してもよい。
【００５３】
以上、この発明に係る合成樹脂成形品群の回転装置を合成樹脂製パレットの側面にスクリーン印刷をする場合の実施形態について説明したが、この発明の要旨を変更しない範囲で、方形状の立方体であって側面を当接させて並列させることができる角型の合成樹脂成形品に後加工する際の補助装置としても適用できるものである。例えば、パレットや合成樹脂製箱の側面にＩＣチップを取り付ける等の後加工する際の補助装置として使用することができる。同一成形品を並べて回転させながら同一加工面を表示できるので後加工の作業を連続的に行うことができる。従って、作業効率がよいばかりでなく確実に行うことができ、安定した品質も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の一実施形態に係る合成樹脂成形品群の回転装置の概略を示す平面図である。
【図２】同じく一部を省略した正面図である。
【図３】同じく一部を省略した背面斜視図である。
【図４】パレット搬入装置の平面図である。
【図５】同じくパレット搬入装置の正面図である。
【図６】同じくパレット搬入装置の側面図である。
【図７】パレット保持回転機構におけるパレット導入コンベアの斜視図である。
【図８】パレット保持回転機構の側面図である。
【図９】パレット保持回転機構の一部とパレット搬出機構の正面図である。
【図１０】パレット搬出機構の平面図である。
【図１１】パレット搬出機構の正面図である。
【図１２】パレットを段積みし、従来の印刷方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
５：合成樹脂成形品群の回転装置
６：パレット搬入機構
７：パレット保持回転機構
８：パレット搬出機構
１１：作業ステージ
１１ａ：ガイドレール
１１ｂ：駆動チェーン
１１ｃ：スプロケット
１１ｄ：回転軸
１１ｅ：ベルト車
１１ｇ：モータ
１３：導入補助コンベア
１３ａ：スライダー
１３ｂ：操作スイッチ盤
１５：パレット導入コンベア
１９：パレット群反転アーム
２０：昇降台
２１：導入補助コンベア
２５：リンク部
２６：水平台
２７：ストッパー
３０：架台
３３：可動板
３５：ホルダー
３６：ガイドシャフト
３７：エアーシリンダー
３９：回転盤
４０：回転駆動軸
４１：プーリ
４３：モータ
４５：プーリ
４７：ベルト
５０：支柱
５１：回転盤
５３：回動軸
５５：モータ
５７：スライドバー
５９：ホルダー
６０：ボールネジ
６３：回動台
６５：フラットトップチェーンコンベア
６７：走行レール
６９：載置板
７０：リニアガイド
７１：モータ
７７：半円弧状ラックギア
７９：モータ
８０：駆動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起倒可能な合成樹脂成形品群反転アームと、前記合成樹脂成形品群反転アームに挿入され、昇降自在な合成樹脂成形品コンベアと、前記合成樹脂成形品導入コンベアの両端側に配設された加圧回転盤と前記加圧回転盤に対向している耐圧回転盤とを有する加圧回転部とからなり、前記加圧回転盤は進退自在な可動板の前方に回転可能な回転盤を配設することによって形成されており、前記耐圧回転盤は起倒自在な支柱の上部に回転盤を配設することによって形成されており、前記合成樹脂成形品群反転アームと回転盤を配設してなる支柱とは一体的に起倒するように同軸に取り付けられている合成樹脂成形品群保持回転機構と、前記合成樹脂成形品群保持回転機構の前記耐圧回転盤を挿入可能な空隙を有する合成樹脂成形品搬出機構とからなることを特徴とする合成樹脂成形品群の回転装置。
【請求項２】
合成樹脂成形品群保持回転機構において、合成樹脂成形品導入コンベアの合成樹脂成形品搬入方向の後方の位置に合成樹脂成形品を停止させるストッパーを設けたことを特徴とする請求項１に記載の合成樹脂成形品群の回転装置。
【請求項３】
合成樹脂成形品群反転アームと回転盤を配設してなる支柱は、ほぼ角度で同じ回動軸に取り付けられており、合成樹脂成形品群反転アームが水平に保持されているときは回転盤を配設してなる支柱は垂直に起立した状態にあることを特徴とする請求項１又は２に記載の合成樹脂成形品群の回転装置。
【請求項４】
合成樹脂成形品搬出機構は、並列させたコンベアを有し、前記コンベアの間に合成樹脂成形品群保持回転機構の耐圧回転盤を挿入可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の合成樹脂成形品群の回転装置。
【請求項５】
合成樹脂成形品搬出機構は、約９０度水平に回動する載置板に並列させたコンベアを配設し、前記コンベアの間に合成樹脂成形品群保持回転機構の耐圧回転盤を挿入可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の合成樹脂成形品群の回転装置。
【請求項６】
合成樹脂成形品を縦方向に載置する導入補助コンベアをステージ上に移動可能に配設してなる合成樹脂成形品搬入機構を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の合成樹脂成形品群の回転装置。
【請求項１】
起倒可能な合成樹脂成形品群反転アームと、前記合成樹脂成形品群反転アームに挿入され、昇降自在な合成樹脂成形品コンベアと、前記合成樹脂成形品導入コンベアの両端側に配設された加圧回転盤と前記加圧回転盤に対向している耐圧回転盤とを有する加圧回転部とからなり、前記加圧回転盤は進退自在な可動板の前方に回転可能な回転盤を配設することによって形成されており、前記耐圧回転盤は起倒自在な支柱の上部に回転盤を配設することによって形成されており、前記合成樹脂成形品群反転アームと回転盤を配設してなる支柱とは一体的に起倒するように同軸に取り付けられている合成樹脂成形品群保持回転機構と、前記合成樹脂成形品群保持回転機構の前記耐圧回転盤を挿入可能な空隙を有する合成樹脂成形品搬出機構とからなることを特徴とする合成樹脂成形品群の回転装置。
【請求項２】
合成樹脂成形品群保持回転機構において、合成樹脂成形品導入コンベアの合成樹脂成形品搬入方向の後方の位置に合成樹脂成形品を停止させるストッパーを設けたことを特徴とする請求項１に記載の合成樹脂成形品群の回転装置。
【請求項３】
合成樹脂成形品群反転アームと回転盤を配設してなる支柱は、ほぼ角度で同じ回動軸に取り付けられており、合成樹脂成形品群反転アームが水平に保持されているときは回転盤を配設してなる支柱は垂直に起立した状態にあることを特徴とする請求項１又は２に記載の合成樹脂成形品群の回転装置。
【請求項４】
合成樹脂成形品搬出機構は、並列させたコンベアを有し、前記コンベアの間に合成樹脂成形品群保持回転機構の耐圧回転盤を挿入可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の合成樹脂成形品群の回転装置。
【請求項５】
合成樹脂成形品搬出機構は、約９０度水平に回動する載置板に並列させたコンベアを配設し、前記コンベアの間に合成樹脂成形品群保持回転機構の耐圧回転盤を挿入可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の合成樹脂成形品群の回転装置。
【請求項６】
合成樹脂成形品を縦方向に載置する導入補助コンベアをステージ上に移動可能に配設してなる合成樹脂成形品搬入機構を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の合成樹脂成形品群の回転装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１０２１２３（Ｐ２００９−１０２１２３Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７５１６４（Ｐ２００７−２７５１６４）
【出願日】平成１９年１０月２３日（２００７．１０．２３）
【出願人】（０００１５５２２９）株式会社明治ゴム化成 (63)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２３日（２００７．１０．２３）
【出願人】（０００１５５２２９）株式会社明治ゴム化成 (63)
【Ｆターム（参考）】
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