【課題】天面を下方に位置させた仰向け姿勢とされたキャップと、天面を上方に位置させた伏せ置き姿勢とされたキャップとが混在して搬送される搬送路において、簡単な構成で確実にキャップを全て一律に仰向け姿勢とすることができるキャップ姿勢制御方法、機構、装置を提供する。
【解決手段】キャップの搬送路１０に形成された溝部１４を備える反転部１３において、該反転部１３へ仰向け姿勢で搬送されているキャップは該キャップを搬送する搬送力によりそのまま前記溝部１４上を通過させて下流側へ送り、伏せ置き姿勢で搬送されているキャップは該キャップに働く自重により前記溝部１４へ搬送方向先端から落下させて前傾させたあと、前記搬送力に基づく慣性力および／または反転のために該キャップに加える外力により、その前傾動作に連続させて、搬送方向下流側へ前転させ、仰向け姿勢に制御して下流側へ送る。 （もっと読む）

【課題】直線の搬送ライン途中に設置でき、上下逆の状態で搬送されてくるダンボール箱を搬送しながら上下反転して高い処理能力を実現するとともに、シンプルな機構でスペースをとらないダンボール箱反転装置を提供する。
【解決手段】回転ドラム７は、回転円板１１，１２、及び両円板１１，１２間において互いに向い合うように配置された一対のベルトコンベア３０，３１と一対のガイド板４０，４１とから構成されていて、内部に箱Ａの断面形状に合致するような断面略矩形の搬送経路３を形成している。箱Ａは、ベルトコンベア３０，３１が上下位置にあるときに搬送経路３内に進入し、左右面がガイド板４０，４１で案内されつつ、上下面がベルトコンベア３０，３１で挟まれた状態で搬送されながら、回転ドラム７が回転することにより反転される。回転ドラム７の出口側において、反転された状態にある箱Ａが搬出される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で対象物を反転させることができる反転装置を提供する。
【解決手段】反転装置ＲＭは、支持体７８と、支持体に回転軸５３回りで回転自在に支持されて、回転軸５３の軸方向に第１端５２ａおよび反対側の第２端５２ｂで仕切られる回転体５２と、回転体５２上に形成されて、第１端５２ａから第２端５２ｂまで対象物Ｐを滑らせる滑り路８４、８８、８９と、第１端５２ａで滑り路８４、８８、８９の入口に向き合わせられ、滑り路８４、８８、８９の入口に第１姿勢の対象物Ｐを案内する第１案内路５１と、第２端５２ｂで滑り路８４、８８、８９の出口に向き合わせられ、回転体５２の回転に応じて第１姿勢から反転した第２姿勢の対象物Ｐを滑り路８４、８８、８９の出口から案内する第２案内路４７とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、食品を搬送しつつその厚さ方向を横に向けて縦横に複数列をなすように整列した食品群として包装装置に供給することのできる食品整列供給システムを提供する。
【解決手段】伏姿勢で載置される多数の食品Ｆを複数の列に整列して供給搬送する整列搬送装置２と、送り出されてくる各列の食品Ｆを単列ずつに区分するとともに、搬送しつつ起立姿勢にして送り出す姿勢変更搬送装置３と、送り出されてくる各列の食品Ｆを列を保持した状態で中間搬送するとともに搬送方向後端で各列の間隔が狭くなるように寄せる中間搬送装置４と、送り出されてくる各列の起立姿勢の食品Ｆを各列について１個ずつの横方向に並んだ食品群ＦＧとして送り出すグループ形成装置５と、グループ形成装置５から送り出されてくる食品群ＦＧを排出搬送する排出搬送装置６と、制御部７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、表裏の向きが確率５０％で供給されてくる蓋体の一方を使用するのではなく、向きを揃えて両方を効率的に使用する蓋体の向き揃え装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の蓋体の天地方向を揃える方法は、孔の開いたベルトのコンベアーを蓋の高さ寸法より若干広い間隔で両側に配置し、前記孔を通して外側方向への吸気を行なわせた状況下で、両ベルト間に蓋体を供給し、各蓋体は天面のある側のベルトに吸着された状態で搬送され、両側に吸着された蓋体を搬送途上で９０°逆方向に回動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】前工程から横姿勢で搬送されるガラス板を縦姿勢に姿勢変換をして次工程に受け渡すという一連の処理を、先行するガラス板から後続のガラス板に亘って的確に行い、無駄な待ち時間を可及的に低減させ、作業時間の短縮ひいては生産性の向上を図る。
【解決手段】横軸２廻りに一方向Ａに間欠回転する回転体３の外周部に、ガラス板４を保持する保持部５を複数配列し、回転体３の回転停止時に一の保持部５が受取エリア６で横姿勢のガラス板４を受け取り、その受け取り完了時に回転体３の回転を開始させ、その回転に伴ってガラス板４が縦姿勢で受渡エリア７に位置した時点で回転体３の回転を停止させ、その回転停止時に、一の保持部５が受渡エリア７で縦姿勢のガラス板４を受け渡し可能となると同時に、一の保持部５の回転方向後側に存する他の保持部５が受取エリア６で後続の横姿勢のガラス板４を受け取り可能となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】画像処理検査において、無限端ワイヤーでは検査が困難な軸径２ミリ以下のマイクロネジ等の微小な被検査部品を搬送することができ、しかも、無限端ワイヤーを使用しているが如く合理的な使用が可能な被検査部品搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】リールの送り出しがわの搬送ワイヤー１が巻き取りがわに巻き取られるとリールの回転方向が逆転して搬送ワイヤーを巻き戻すように構成された一対の巻取りリール２を設ける。各巻取りリール２から送り出される２本の搬送ワイヤー１を撮影ポイントに導く搬送路３とで搬送装置１０を構成する。該搬送装置１０を水平方向に１８０度反転せしめる反転機２０に設置する。該反転機２０が反転すると、巻取りリール２の逆転で巻き戻される搬送ワイヤー１で被検査部品Ｐを搬送するように構成する。 （もっと読む）

【課題】移し替え用卵座に卵を送り込む際に、安定して卵を受け入れることができ、卵の落下を防止することができる卵移し替え装置を提供する。
【解決手段】複列コンベア１から単列コンベア４へと卵を移し替えるときに用いられる卵座３０を備え、卵座３０は、平面視でＣ字状に形成された卵搭載部を備え、卵搭載部は、第１腕部３０ａ、第２腕部３０ｂ、連結部３０ｃと、開口部３０ｄとによりＣ字状に形成され、かつ、第１腕部３０ａが複列コンベア１に近い側、第２腕部３０ｂが複列コンベア１から遠い側に配置され、かつ、開口部３０ｄが単列コンベア４の進行方向側に配置され、第１・第２腕部３０ａ，３０ｂ、連結部３０ｃは、夫々、卵を搭載する部分が卵の外形形状に対応したテーパ面３０ｇを備えており、平面視で、テーパ面３０ｇにおける第２腕部３０ｂの角度θが、開口部３０ｄに行くほど狭くなるように設定され、５゜〜１１゜の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 搬送物を適切に把持して反転することで安定した上下反転を可能とする反転装置を提供することにある。
【解決手段】 搬送物２が載置されるトレイ３の搬送方向と平行な方向を中心として回転可能に設けられた回転体４と、回転体４内に設けられ搬送物を反転する反転ユニット１０とを備え、反転ユニット１０は、回転体４に取り付けられ互いに正対するとともに、回転体４が回転することで上下が入れ替わる第１及び第２のコンベヤ体１１，１２と、トレイを第１及び第２のコンベヤ体１１，１２上に固定するクランプ部１３と、第１及び第２のコンベヤ体１１，１２を近接離間する方向に駆動するコンベヤ昇降駆動部１４と、ガイド部１５とを有し、コンベヤ昇降駆動部１４は、電動シリンダ４１及び空気式ブレーキシリンダ４２を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易小型でポータブルでもあり、机上等にも容易に設置でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、且つ医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を準備することができるようにする。
【解決手段】一つの搬送ベルトの往復するベルトどうしの中に採血管保持部材をベルトに沿って配置し、採血管のキャップの下端面を採血管保持部材と往き側送りベルトの上端面とで支持している。そして、往き側ベルトによってキャップを通じて採血管に送り（フィード）を与えている。またこれらのストッカーを構成する部材を一つのモジュール内に搭載し、装置本体の装着部に脱着自在に装着している。またモジュール方式であるので、故障した場合やメンテナンス時の作業が極めて容易である。 （もっと読む）

【課題】電子部品の供給効率の向上に寄与する電子部品搬送装置を提供する。
【解決手段】電子部品搬送装置は、電子部品を投入する投入部２と、投入部２に投入された電子部品を搬送する搬送部３と、搬送部に振動を付与して電子部品を特定の方向に移動させる振動付与部を備え、投入部２に任意の姿勢で投入された電子部品を搬送部３に振動を付与することによって特定の姿勢に矯正して搬送する。搬送部３は、電子部品が任意の姿勢から前記特定の姿勢に矯正される第１搬送路１３ａと、第１搬送路１３ａで特定の姿勢に矯正された電子部品が搬送される第２搬送路１３ｂを備えている。 （もっと読む）

【課題】アンローダのコンベアを反転するときに、物品を確実に保持して落下のおそれをなくし、物品の変形も最小限とする。
【解決手段】アンローダは、反転軸１１と反転駆動モータ１２を有する反転手段と、反転手段の反転軸に設置されたコンベア２と、コンベア２の移送面に接近・離隔するように移動可能なトレー保持手段６を有する。トレー移送手段で運ばれてきた、整列された物品を載置したトレーをトレー保持手段６で保持し、トレー保持手段６をコンベア移送面に接近移動させて物品をコンベア移送面に押接させ、反転手段でコンベア２及びトレー保持手段６を反転し、トレー保持手段６をコンベア移送面から離隔移動させ、コンベア２を作動してコンベア上の物品を排出する。コンベア２の移送面を、長手方向がコンベアの移送方向と直角方向になるように並列された複数の細長い枕状の空気袋３にする。 （もっと読む）

【課題】液晶ガラス基板の水平とその搬送方向変更と、水平状態と起立（縦型）状態の起倒転動を単純機構で動作干渉を皆無にし安全確実且つ迅速に行う液晶ガラス基板搬送装置を提供する
【解決手段】 (1)液晶ガラス基板の水平下面支持搬送の高さ位置を変更可能にした昇降式の第一搬送コンベアーと、(2)液晶ガラス基板の水平下面支持搬送の高さ位置を固定した位置固定式の第二搬送コンベアーと、(3)液晶ガラス基板の水平下面支持の平面位置を可変自在にし且つその平面位置を調整する昇降式の姿勢調整装置と、(4)液晶ガラス基板の水平下面吸着支持の高さ位置を可変可能にし、下面吸着支持状態で上下水平平行シフトと水平から倒立状又はその逆の転動と、倒立状態での前後進平行シフトを可能にした吸着支持転動装置とからなる （もっと読む）

【課題】半導体インゴットを傷つけることなく、容易に反転させることが可能な半導体インゴット反転装置を提供すること。
【解決手段】半導体インゴット反転装置４ａは、略円柱状の半導体インゴット１１を直接的に又は間接的に保持可能なアーム部５１と、アーム部５１を第１の位置から第２の位置に回動させる回動駆動部５２と、を有する回動アーム部５０と、回動アーム部５０により第２の位置に移動された半導体インゴット１１を直接的に又は間接的に保持可能な第１保持部６１と、第１保持部６１を上下方向に昇降させる第１駆動部６２と、を有する第１昇降部６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】扁平なワークを確実に反転できる扁平ワークの反転装置を提供する。
【解決手段】本発明の反転装置は、搬入ラインＬｉから搬入されるワークが配置されるワーク搬入部４４と、ワーク搬入部３３の下方位置に設けられるワーク搬出部３６と、ワーク搬入部３３からワーク搬出部３６にかけて設けられ、かつ搬入ラインＬｉと平行な軸線回りに沿って配置される略半円弧状の半周滑走経路５と、を備える。そしてワークがワーク搬入部３３において表面側を上向きにして配置された際に、ワークがその裏面側を半周滑走経路５の内周側に向けたままの状態で、半周滑走経路５に沿って自重により横滑りで滑走することにより反転されて、ワークがワーク搬出部３６において裏面側を上向きにして配置される。 （もっと読む）

【課題】物品の箱出しや箱入れをする際に安全性・安定性・作業性・経済性などを確保することのできる搬送処理方法を提供する。
【解決手段】
出入口２２が開放保持された箱２１を搬送ラインの箱出し操作部４１にて上下反転させる。これで箱２１外に出た横長姿勢の物品１１を出発走行部５１から姿勢変換部６１まで搬送する。姿勢変換部６１では、横長姿勢の物品１１を縦長姿勢に姿勢変換し、それを処理作業部７１〜７３へ搬送して処理する。処理後の物品１１を箱入れ操作部８１まで搬送し、ここから箱配置部９２側へ押し込む。箱配置部９２では、押し込まれた縦長姿勢の物品１１を開放状態の出入口２２より箱２１内に受け入れる。その後、物品入りの箱２１を箱配置部９２外へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】物品を反転搬送可能である搬送用ベルトコンベア、及び物品の表面と裏面を撮像して外観検査が可能な外観検査装置を提供する。
【解決手段】無端ベルト２が左右一対のローラを有する上側ローラ群と、左右一対のローラを有する下側ローラ群とに張架されており、上側ローラ群の左側ローラ３ｕｌと下側ローラ群の右側ローラ３ｓｒとの間で、無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ａが形成され、下側ローラ群の左側ローラ３ｓｌと上側ローラ群の右側ローラ３ｕｒとの間で、無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ｂが形成されており、ベルト区間Ａとベルト区間Ｂの交差しているベルトのベルト面間に被搬送物品４を挟持しつつ反転させる反転搬送部５が形成されているベルトコンベア、及び該ベルトコンベアに、反転搬送部より上流側の物品を撮像する手段と、下流側の反転された物品を撮像する手段とを付設している。 （もっと読む）

【課題】板状体が大型かつ重量物の場合であっても、反転処理を容易かつ効率よく行うことができる板状体の反転装置及び方法を提供する。
【解決手段】本発明の板状体Ｓの反転装置１は、台座Ｔ上に載置された板状体Ｓを跨ぐように配置された門型の支柱２と、板状体Ｓの表面又は裏面に密着して板状体Ｓを把持する一対の把持部３，３と、各把持部３を回動可能に支持する一対のアーム部４，４と、支柱２の上部を走行可能な一対の台車５，５と、各台車５に接続されアーム部４を昇降可能に支持する一対の昇降装置６，６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】搬送物に損傷を与えず、載せ換え作業の前後で搬送物の上下の向きを変化させないパレット載せ換え装置及びパレット載せ換え方法を提案する。
【解決手段】搬送物Ｗ及び搬送用平パレットＰ１、Ｐ２を一体として又は搬送物Ｗのみを保持しつつ正立及び上下反転可能な反転部１を備え、反転部１は、正立時に搬送物Ｗ及びパレットＰ１、Ｐ２又は搬送物Ｗのみを載置する載置部１１と、正立時に載置部１１との間で搬送物Ｗ及びパレットＰ１、Ｐ２を一体として又は搬送物Ｗのみを挟持すると共に上下反転時に搬送物Ｗを載置し載置部１１から離間する第１保持部１５と、載置部１１の近傍に配置されて上下反転時にパレットＰ１、Ｐ２を側面から保持する第２保持部２１と、上下反転時にパレットＰ１、Ｐ２を第２保持部２１による保持位置と反転部１の外部との間で搬送する第１搬送部２５とを有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】農作物の周面全体を撮像装置の撮像方向に向けて、判別のための撮像が確実に可能となる農作物判別機を提供する。
【解決手段】農作物の表面を撮像装置で撮像した画像データに基づいて、農作物を判別できる農作物搬送装置１において、搬送道中でガイドレール３Ｄ、４Ｄの凸部に案内されて挟持した農作物を、第一ギア部３Ｂ、４Ｂが第二ギア部３Ｆ、４Ｆと噛み合うことにより軸部３０Ａ、４０Ａを前方向に１／３週回転させる。次に、挟持状態を解除した後に、軸部４０Ａを上下動するように支持し、軸部３０Ａの軸心に対して軸部４０Ａを下側に偏心した位置から同軸になる位置に上昇させて農作物を右方向に回転させる。すなわち、前方向及び右方向に１／３周ずつの回転行い、さらに繰り返し３回行うことで、周面全体を上方に向かせることができる。これにより農作物の周面全体の撮像を確実に行う。 （もっと読む）