農作物搬送装置
【課題】農作物の周面全体を撮像装置の撮像方向に向けて、判別のための撮像が確実に可能となる農作物判別機を提供する。
【解決手段】農作物の表面を撮像装置で撮像した画像データに基づいて、農作物を判別できる農作物搬送装置１において、搬送道中でガイドレール３Ｄ、４Ｄの凸部に案内されて挟持した農作物を、第一ギア部３Ｂ、４Ｂが第二ギア部３Ｆ、４Ｆと噛み合うことにより軸部３０Ａ、４０Ａを前方向に１／３週回転させる。次に、挟持状態を解除した後に、軸部４０Ａを上下動するように支持し、軸部３０Ａの軸心に対して軸部４０Ａを下側に偏心した位置から同軸になる位置に上昇させて農作物を右方向に回転させる。すなわち、前方向及び右方向に１／３周ずつの回転行い、さらに繰り返し３回行うことで、周面全体を上方に向かせることができる。これにより農作物の周面全体の撮像を確実に行う。
【解決手段】農作物の表面を撮像装置で撮像した画像データに基づいて、農作物を判別できる農作物搬送装置１において、搬送道中でガイドレール３Ｄ、４Ｄの凸部に案内されて挟持した農作物を、第一ギア部３Ｂ、４Ｂが第二ギア部３Ｆ、４Ｆと噛み合うことにより軸部３０Ａ、４０Ａを前方向に１／３週回転させる。次に、挟持状態を解除した後に、軸部４０Ａを上下動するように支持し、軸部３０Ａの軸心に対して軸部４０Ａを下側に偏心した位置から同軸になる位置に上昇させて農作物を右方向に回転させる。すなわち、前方向及び右方向に１／３周ずつの回転行い、さらに繰り返し３回行うことで、周面全体を上方に向かせることができる。これにより農作物の周面全体の撮像を確実に行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物搬送装置に関し、特に、農作物の表面を撮像装置で撮像した画像データに基づいて、農作物を判別することができる農作物判別機に用いられる農作物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係る農作物判別機に用いられる農作物搬送装置に関連する先行技術文献情報として、例えば、次の特許文献１がある。
【特許文献１】特開２０００-２３７６９６号公報
【０００３】
特許文献１では、農作物(茄子)を検査する農作物搬送装置(コンベア)において、分離コンベアと整列コンベアとの間に高低差を設け、ここで落下する農作物を撮像検査する装置について述べられている。具体的には、搬送される農作物の上面を分離コンベア上に設けられた撮像装置(撮像カメラ)で撮像した後、農作物を分離コンベアから整列コンベアへ落下させ(飛び移らせ)、農作物が落下するときに、該落下位置に向けて設けられた撮像装置で、空中において農作物の下面側を撮像することにより、農作物の周面全体を撮像する構成である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の農作物搬送装置の場合、撮像装置の向きが固定されているため、農作物の落下姿勢が一定であれば、確実に農作物の下面を撮像することができるが、同じ農作物でもその形状や重さ、あるいは重心位置が異なるため、すべての農作物の落下姿勢が必ずしも一定にならず、すべての農作物の周面全体を確実に撮像することができないものであった。
【０００５】
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものである。すなわち、農作物の周面全体を確実に撮像装置の撮像方向に向けることが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る農作物搬送装置は、次の構成を少なくとも具備する。
【０００７】
すなわち、農作物を搬送する搬送体と、搬送体に搬送方向に沿って複数備えられた農作物の載置部と、搬送体の搬送動作に伴って、載置部の農作物を搬送方向に対して平面方向で交差する方向から保持及び保持解除すると共に、保持状態において搬送方向及び該搬送方向に対して平面方向で交差する方向に回転させる回転保持部と、を備え、回転保持部は、載置部の搬送方向と平面方向で交差する方向の一端側に搬送方向に沿って配設された第１保持部と、他端側に搬送方向に沿って配設され、農作物を前記第１保持部とで挟持状に保持する第２保持部と、を備え、第１保持部は、前記搬送体の搬送動作に伴って搬送動作すると共に、該搬送動作中に農作物の保持方向及び保持解除方向にスライド可能、且つ搬送方向に回転可能に支持された保持部と、該保持部に対して該保持部を保持解除方向にスライドさせる方向に付勢するように設けられた付勢手段と、搬送体の搬送方向の全域に亘って、前記保持部の農作物の保持側端部とは反対側の端部と対面すると共に、該反対側の端部が搬送動作中に接触するように固定され、この反対側の端部と対面するように突出する複数の凸部、及び該凸部の突出方向に対して反対方向に凹む複数の凹部を搬送方向に沿って交互に設けたガイドレール部と、前記保持部と同軸で一体回転し、且つ該保持部のスライドに対して定位置を保持するように支持された第１ギア部と、前記凸部の搬送方向に沿う全長よりも短い長さとし、該凸部の搬送方向下流側に対応する部位に固定され、前記搬送体の搬送動作中に前記第１ギア部と噛み合って該第１ギアを半周未満回転させる歯数を有した第２ギア部と、前記搬送体の搬送方向の全域に亘って前記保持部の搬送動作を案内するように固定された案内部と、を備え、第２保持部は、前記第１保持部と同構成の、保持部と、付勢手段と、ガイドレール部と、第１ギア部と、第２ギア部と、を備え、且つ搬送体の搬送方向の全域に亘って前記保持部の搬送動作を案内するように固定され、農作物の保持解除状態において前記第１保持部の軸心に対して鉛直方向で偏心させ、農作物の保持状態において前記第１保持部の軸心と同心となるように案内する案内部を備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、第２ギア部の歯数が、第１ギアを１／３周以下回転させる歯数であることを特徴とする。
【０００９】
また、第２保持部の保持部が第１保持部の軸心に対して偏心している位置と、第２保持部の保持部が第１保持部の軸心に対して同軸となる位置との距離を、農作物の外周の１／３周の長さと同等以下にしていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る農作物搬送装置を実施するための最良の形態を、図１〜図７に基づいて説明する。尚、本実施例で例示する農作物は、ジャガイモであり、以下、農作物をジャガイモとして説明する。また、本実施例では、ジャガイモの搬送方向を前方向、反搬送方向を後方向、搬送方向と平面方向で交差する方向を左右方向、搬送方向と鉛直方向で交差する方向を上下方向とする。
【００１１】
本実施例の農作物搬送装置Ａは、複数のローラ１１を搬送方向に並列させてなるローラコンベア状の搬送体１と、各ローラ１１の中央周面を切欠いて、隣り合う各ローラ１１の切欠き部分が対向することにより凹状に形成された載置部１２と、搬送体１の搬送体の搬送動作に伴って、載置部１２に載置されたジャガイモＢを左右方向から保持及び保持解除すると共に、保持状態において前方向及び右方向に回転させる回転保持部２とから構成されている。載置部１２は、ジャガイモＢの周面が嵌合する程度の大きさであり、この載置部１２にジャガイモＢを嵌合状に載置することにより、搬送動作中のジャガイモＢの位置を保持することができる。
【００１２】
本実施例の搬送体１は、該搬送体１の左右に配設され、前方向に駆動するように巻き掛けられた駆動チェーン１３に各ローラ１１を連結することにより無端コンベア状に形成されている。各ローラ１１は、右側の駆動チェーン１３に垂設された支持板１４と左側の駆動チェーン１３に垂設された支持板１５に軸支されている。駆動チェーン１３は、右側のチェーンレール１３Ｒと左側のチェーンレール１３Ｌにより、上下方向にたるみが生じないように支持されている。
【００１３】
回転保持部２は、搬送体１の右側に駆動チェーン１３を挟んで前後方向に沿って配設された第１保持部３と、搬送体１の左側に駆動チェーン１３を挟んで前後方向に沿って配設された第２保持部４とからなり、これら、第１保持部３と第２保持部４とで、搬送されるジャガイモＢを挟持状に保持するものである。
【００１４】
第１保持部３は、各載置部１２と対応する位置に、駆動チェーン１３に対して左右方向からスライド可能、且つ前方向に回転可能に貫通支持された保持部３Ａを有している。該保持部３Ａは、スライド及び回転する軸部３０Ａの左側端部にジャガイモＢを保持するための保持板３１Ａが固着され、右側端部には、駆動チェーン１３の駆動に伴って前方へ移動する保持部を案内するための案内ローラ３２Ａが軸支されている。案内ローラ３２Ａは、軸部３０Ａを回転可能に支持した支持枠３３Ａに上下方向を軸心として軸支されている。また、軸部３０Ａには、該軸部３０Ａと同軸で一体回転し、且つ軸部３０Ａがスライド可能に貫通するように小判係合した第１ギア部３Ｂが支持されている。第１ギア部３Ｂは、該第１ギア部３Ｂと駆動チェーン１３の間に位置し、軸部３０Ａに対して遊嵌合されたスペーサ３０Ｃにより左方向への移動が阻止されている。第１ギア部３Ｂと支持枠３３Ａとの間の軸部３０Ａには、該軸部３０Ａを右方向(保持解除方向)にスライドさせる方向に付勢する圧縮ばね(付勢手段)３Ｃが圧縮させて嵌合されている。
【００１５】
また、第１保持部３は、搬送方向の全域に亘って前後方向に、案内ローラ３２Ａが搬送動作中に接触するように固定されたガイドレール部３Ｄを有している。該ガイドレール部３Ｄには、案内ローラ３２Ａが接触する面に、該案内ローラ３２Ａに向かって突出する複数の凸部３０Ｄ、及び反対側に凹む複数の凹部３１Ｄが前後方向に沿って交互に設けられている。凸部３０Ｄと凹部３１Ｄを繋ぐ面は、傾斜面３２Ｄにされており、前方へ移動する案内ローラ３２Ａが傾斜面３２Ｄに案内されて凹部３１Ｄから凸部３０Ｄに至ることにより、軸部３０Ａが左方向(保持方向)にスライドすると共に、保持板３１ＡがジャガイモＢに接触する。また、前方へ移動する案内ローラ３２Ａが傾斜面３２Ｄに案内されて凸部３０Ｄから凹部３１Ｄに至ることにより、軸部３０Ａが圧縮ばね３Ｃの付勢力によって右方向(保持解除方向)にスライドすると共に、保持板３１ＡがジャガイモＢから離間する。
【００１６】
また、第１保持部３は、保持部３Ａを前方向及び左右方向にスライド可能に支持する案内部３Ｅが搬送方向の全域に亘って固定されている。案内部３Ｅには、支持枠３３Ａが左右方向に貫通すると共に、該支持枠３３Ａを前方向及び左右方向にスライド可能に支持する案内孔３０Ｅが搬送方向の全域に亘って開孔されている。この案内孔３０Ｅに支持枠３３Ａが貫通状に支持されることにより、軸部３０Ａが案内孔３０Ｅとチェーンレール１３Ｒで支持された駆動チェーン１３との二点で支持されることになるので、軸部３０Ａの上下方向の傾斜を防止することができる。
【００１７】
また、第１保持部３は、前方へ移動する第１ギア部３Ｂと噛み合って該第１ギア３Ｃを１／３周回転させる歯数を有した第２ギア部３Ｆが固定されている。第２ギア部３Ｆは、凸部３０Ｄの前後方向の全長よりも短い長さとし、凸部３０Ｄの前方寄りに対応する部位に固定されている。すなわち、保持部が前方向へ移動し、案内ローラ３２Ａが傾斜面３２Ｄに案内されて凹部３１Ｄから凸部３０Ｄに至って、軸部３０Ａが左方向にスライドした後に、第１ギア部３Ｂが第２ギア部３Ｆと噛み合って回転するようにしている。そして、第１ギア部３Ｂと第２ギア部３Ｆとの噛み合いが解除された後に、前方へ移動する案内ローラ３２Ａが傾斜面３２Ｄに案内されて凸部３０Ｄから凹部３１Ｄに至って、軸部３０Ａが圧縮ばね３Ｃの付勢力によって右方向にスライドするようにしている。
【００１８】
第２保持部４は、第１保持部３における保持部３Ａ、第１ギア部３Ｂ、圧縮ばね３Ｃ、ガイドレール部３Ｄ、案内部３Ｅ、第２ギア部３Ｆと左右対称となるように設けられた保持部４Ａ、第１ギア部４Ｂ、圧縮ばね４Ｃ、ガイドレール部４Ｄ、案内部３Ｅ、第２ギア部４Ｆを有している。これら、保持部４Ａ、第１ギア部４Ｂ、圧縮ばね４Ｃ、ガイドレール部４Ｄ、第２ギア部４Ｆは、保持部３Ａ、第１ギア部３Ｂ、圧縮ばね３Ｃ、ガイドレール部３Ｄ、第２ギア部３Ｆと同構成であり、保持部４Ａの保持方向及び保持解除方向のスライドが保持部３Ａと左右逆方向となる。
【００１９】
尚、前記では、保持部３Ａ、第１ギア部３Ｂ、圧縮ばね３Ｃ、ガイドレール部３Ｄ、案内部３Ｅ、第２ギア部３Ｆの各構成要素の符号を３０番台として示しているが、以下の説明では、該各構成要素と同一部位の保持部４Ａ、第１ギア部４Ｂ、圧縮ばね４Ｃ、ガイドレール部４Ｄ、案内部３Ｅ、第２ギア部４Ｆを構成する各構成要素の符号は、４０番台として示す。
【００２０】
すなわち、搬送動作中に、軸部３０Ａ，軸部４０Ａが、夫々ガイドレール３Ｄ，４Ｄの凸部３０Ｄ，４０Ｄに案内されて、互いに接近する方向にスライドしてジャガイモＢを挟持状に保持する。更に、第１ギア部３Ｂ，４Ｂが、夫々第２ギア部３Ｆ，４Ｆに噛み合うことにより、軸部３０Ａ，４０Ａを前方向に１／３周回転させる。そして、軸部３０Ａ，軸部４０Ａが、凸部３０Ｄ，４０Ｄから傾斜面３２Ｄ，４２Ｄを経て凹部３１Ｄ，４１Ｄに案内されることにより、該軸部３０Ａ，４０Ａが圧縮ばね３Ｃ，４Ｃの付勢力で互いに離間する方向にスライドする。
【００２１】
第２保持部４の案内部４Ｅは、案内孔４０Ｅが、前記案内孔３０Ｅと同高として開孔された上孔４１Ｅと、該上孔４１Ｅよりも低い位置に開孔された下孔４２Ｅと、上孔４１Ｅと４２Ｅとを繋ぐ傾斜孔４３Ｅとから構成されている。上孔４１Ｅの位置は、ガイドレール部４Ｄの凸部４０Ｄと左右方向で隣り合う位置にあり、前後方向の長さを、第２ギア部４Ｆの後端付近を始端とし、ガイドレール部４Ｄにおける凸部４０Ｄの終端と同一部位を終端とする長さである。そして、上孔４１Ｅ，下孔４２Ｅ，傾斜孔４３Ｅが、ガイドレール部４Ｄにおける凸部４０Ｄ，凹部４１Ｄ，傾斜面４２Ｄと同数形成されている。
【００２２】
案内部４Ｅは、軸部４０Ａを上下動するように支持し、軸部４０Ａを下孔４２Ｅで支持した状態では、該軸部４０Ａの軸心を軸部３０Ａの軸心よりも下側に位置させ、軸部４０Ａを上孔４１Ｅで支持した状態では、該軸部４０Ａを軸部３０Ａと同軸線上に位置させるようにし、搬送中において軸部４０Ａを上下動させるようにしている。
【００２３】
すなわち、第２保持部４は、軸部４０ＡのジャガイモＢの保持解除状態及びジャガイモＢの保持状態当初では、軸部４０Ａが案内孔４０Ｅの下孔４２Ｅに位置していると共に、軸部３０Ａの軸心に対して下側に偏心している。保持状態において軸部４０Ａが前方向へ移動して案内孔４０Ｅの上孔４１Ｅに至ると、軸部４０Ａが上昇して軸部３０Ａと同軸となる。そして、軸部４０Ａが軸部３０Ａと偏心した位置から同軸となる位置に上昇することにより、ジャガイモＢを右方向に回転させることになる。更に、軸部４０Ａが前方向へ移動すると、第１ギア部４Ｂが第２ギア部４Ｆに噛み合って前方向に回転することにより、同位置で回転する軸部３０Ａとで、ジャガイモＢを１／３周回転させることができる。
【００２４】
ジャガイモＢの右方向への回転は、前方向への回転と同様に１／３周である。ジャガイモＢを右方向へ１／３周させるには、軸部４０Ａが軸部３０Ａと偏心した位置から同軸となる位置までの距離を、ジャガイモＢを１／３周させることができる距離とすることで達成できる。
【００２５】
ジャガイモＢの回転を１／３周とする理由として、例えば、ジャガイモの表面を上方から撮像する場合、ジャガイモを半周させる構成とすると、ジャガイモの上下方向が逆となるだけで、前後方向及び左右方向の表面が上方を向かず、この前後方向及び左右方向の表面が死角となって撮像することができないためである(図７(ｂ)参照)。これに対して１／３周の回転であれば、ジャガイモＢの中心から径方向に１２０度の角度で拡がるように延びる径線がジャガイモの表面と交わる位置を上方から視覚できるため、ジャガイモＢの上方から撮像したときの死角をなくすことができる(図７(ａ)参照)。したがって、ジャガイモＢの周面全体を上方に向かせるための回転距離として１／３周とし、この１／３周の回転を３回行なうことにより、ジャガイモＢの周面全体を上方に向かせることができる。
【００２６】
尚、本発明では、ジャガイモＢの回転距離を１／３周に限られず、半周未満であれば、何回かの回転により、ジャガイモＢの表面全体を上方に向かせることができる。
【００２７】
チェーンレール１３Ｌは、案内孔４０Ｅにおける上孔４１Ｅ，下孔４２Ｅ，傾斜孔４３Ｅと正対して沿うように形成されている。すなわち、上孔４１Ｅと正対する上レール１３Ａと、下孔４２Ｅと正対する下レール１３Ｂと、傾斜面４２Ｄと正対する傾斜レール１３Ｃとから構成されている。すなわち、軸部４０Ａを支持した駆動チェーン１３がチェーンレール１３Ｌに案内されることにより、軸部４０Ａを案内孔４０Ｅとの二点支持により上下動させながら前方向へ移動させることができる。
【００２８】
第２保持部４側で各ローラ１１を軸支する支持板１５には、上下方向に長い長孔１５０が開孔され、該長孔１５０に各ローラ１１の支軸１１０が遊嵌合している。また、各ローラ１１の支軸１１０は、搬送方向の全域に亘って固定された支持レール１６に支持されていることによって搬送方向全域において定位置を保持している。支持板１５は、該駆動チェーン１３の支持板１５の垂設部位が上レール１３Ａに至ると上昇し、下レール１３Ｂに至ると下降する。長孔１５０の長さは、支持板１５の上下動距離に相当するものであり、支持板１５が上昇している状態において長孔１５０の下端部で支軸１１０を支持し、下降している状態において長孔１５０の上端部で支軸１１０を支持するようにしている。すなわち、各ローラ１１を支持する支持板１５が上昇しても、各ローラ１１の定位置を保持することができる。
【００２９】
本実施例の農作物搬送装置Ａによれば、ジャガイモＢの搬送中において、ジャガイモＢを前方向及び右方向に１／３周ずつ回転させることにより、ジャガイモＢの周面全体を上方に向かせることができる。言い換えれば、ジャガイモＢの周面全体を撮像装置の撮像方向に向かせることができる。
【００３０】
また、ジャガイモＢの保持当初においては、ジャガイモＢは回転しないため、例えば、本実施例の農作物搬送装置Ａを、ジャガイモＢの芽取り装置に用いる搬送装置に使用する場合、このジャガイモＢの保持当初位置からジャガイモＢの回転開始位置までの範囲を、ジャガイモＢの芽を取るための作業ゾーンとすることができる。この作業ゾーンは、ガイドレール３Ｄ，４Ｄの凸部３０Ｄ，４０Ｄの前後方向の長さを長短変更することにより、その範囲を変更することができる。
【００３１】
また、載置部１２によりジャガイモＢが定位置で保持されているため、回転保持部２がジャガイモＢを保持するときに、軸部３０Ａ，４０Ａのスライドによる勢いで、ジャガイモＢに接触する保持板３１Ａ，４１ＡがジャガイモＢを飛ばしてしまうようなことが無く、定位置にて確実に保持することができる。更に、ジャガイモＢを保持解除状態においても定位置で保持できるため、例えば、ジャガイモＢの表面を撮像する位置を保持解除位置とすることにより、保持板３１Ａ，４１ＡがジャガイモＢの撮像に影響を与えることがなく、ジャガイモＢの表面を確実に撮像させることができる。
【００３２】
尚、ジャガイモＢの芽取り装置については、例えば、搬送されるジャガイモの表面の状態を撮像する撮像手段と、目を取る動作をする芽取り手段と、撮像手段で撮像した画像の画像データに基づいて芽の位置を特定すると共に、該位置データを出力する出力手段と、出力された位置データが入力され、該位置データに基づいて芽取り手段に芽取り動作させるように制御する制御手段とを備えたものが挙げられる(図示せず)。また、本実施例の農作物搬送装置は、農作物の表面を撮像する(例えば、芽取り装置、選別装置)のに用いられるものに限られず、例えば、洗浄水による農作物洗浄装置と組み合わせることもできる。すなわち、農作物搬送装置の上方に洗浄水噴射ノズルを設け、該洗浄水噴射ノズルから、搬送道中で回転しながら周面全体が上方を向く農作物に対して高圧洗浄水を噴射することにより、農作物の周面全体を洗浄することができる(図示せず)。
【００３３】
本発明は、例示した実施の形態に限定するものでは無く、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る農作物搬送装置の平面図。
【図２】(ａ)は図１の右側面図、(ｂ)は図１の左側面図。
【図３】図１の要部拡大図。
【図４】(ａ)は図３の(４ａ)-(４ａ)線断面図、(ｂ)は図３の(４ｂ)-(４ｂ)線断面図、(ｃ)は図３の(４ｃ)-(４ｃ)線断面図。
【図５】(ａ)は図３の(５ａ)-(５ａ)線断面図、(ｂ)は図３の(５ｂ)-(５ｂ)線断面図。
【図６】(ａ)は図３の(６ａ)-(６ａ)線断面図、(ｂ)は図３の(６ｂ)-(６ｂ)線断面図。
【図７】(ａ)はジャガイモを１／３周回転させる状態を示し、(ｂ)はジャガイモを半周回転させる状態を示す。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ：農作物搬送装置
Ｂ：ジャガイモ(農作物)
１：搬送体
１２：載置部
２：回転保持部
３：第１保持部
４：第２保持部
３Ａ：保持部
３Ｂ：第１ギア部
３Ｃ：圧縮ばね(付勢手段)
３Ｄ：ガイドレール部
３０Ｄ：凸部
３１Ｄ：凹部
３Ｅ：案内部
３Ｆ：第２ギア部
４Ａ：保持部
４Ｂ：第１ギア部
４Ｃ：圧縮ばね(付勢手段)
４Ｄ：ガイドレール部
４０Ｄ：凸部
４１Ｄ：凹部
４Ｅ：案内部
４Ｆ：第２ギア部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物搬送装置に関し、特に、農作物の表面を撮像装置で撮像した画像データに基づいて、農作物を判別することができる農作物判別機に用いられる農作物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係る農作物判別機に用いられる農作物搬送装置に関連する先行技術文献情報として、例えば、次の特許文献１がある。
【特許文献１】特開２０００-２３７６９６号公報
【０００３】
特許文献１では、農作物(茄子)を検査する農作物搬送装置(コンベア)において、分離コンベアと整列コンベアとの間に高低差を設け、ここで落下する農作物を撮像検査する装置について述べられている。具体的には、搬送される農作物の上面を分離コンベア上に設けられた撮像装置(撮像カメラ)で撮像した後、農作物を分離コンベアから整列コンベアへ落下させ(飛び移らせ)、農作物が落下するときに、該落下位置に向けて設けられた撮像装置で、空中において農作物の下面側を撮像することにより、農作物の周面全体を撮像する構成である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の農作物搬送装置の場合、撮像装置の向きが固定されているため、農作物の落下姿勢が一定であれば、確実に農作物の下面を撮像することができるが、同じ農作物でもその形状や重さ、あるいは重心位置が異なるため、すべての農作物の落下姿勢が必ずしも一定にならず、すべての農作物の周面全体を確実に撮像することができないものであった。
【０００５】
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものである。すなわち、農作物の周面全体を確実に撮像装置の撮像方向に向けることが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る農作物搬送装置は、次の構成を少なくとも具備する。
【０００７】
すなわち、農作物を搬送する搬送体と、搬送体に搬送方向に沿って複数備えられた農作物の載置部と、搬送体の搬送動作に伴って、載置部の農作物を搬送方向に対して平面方向で交差する方向から保持及び保持解除すると共に、保持状態において搬送方向及び該搬送方向に対して平面方向で交差する方向に回転させる回転保持部と、を備え、回転保持部は、載置部の搬送方向と平面方向で交差する方向の一端側に搬送方向に沿って配設された第１保持部と、他端側に搬送方向に沿って配設され、農作物を前記第１保持部とで挟持状に保持する第２保持部と、を備え、第１保持部は、前記搬送体の搬送動作に伴って搬送動作すると共に、該搬送動作中に農作物の保持方向及び保持解除方向にスライド可能、且つ搬送方向に回転可能に支持された保持部と、該保持部に対して該保持部を保持解除方向にスライドさせる方向に付勢するように設けられた付勢手段と、搬送体の搬送方向の全域に亘って、前記保持部の農作物の保持側端部とは反対側の端部と対面すると共に、該反対側の端部が搬送動作中に接触するように固定され、この反対側の端部と対面するように突出する複数の凸部、及び該凸部の突出方向に対して反対方向に凹む複数の凹部を搬送方向に沿って交互に設けたガイドレール部と、前記保持部と同軸で一体回転し、且つ該保持部のスライドに対して定位置を保持するように支持された第１ギア部と、前記凸部の搬送方向に沿う全長よりも短い長さとし、該凸部の搬送方向下流側に対応する部位に固定され、前記搬送体の搬送動作中に前記第１ギア部と噛み合って該第１ギアを半周未満回転させる歯数を有した第２ギア部と、前記搬送体の搬送方向の全域に亘って前記保持部の搬送動作を案内するように固定された案内部と、を備え、第２保持部は、前記第１保持部と同構成の、保持部と、付勢手段と、ガイドレール部と、第１ギア部と、第２ギア部と、を備え、且つ搬送体の搬送方向の全域に亘って前記保持部の搬送動作を案内するように固定され、農作物の保持解除状態において前記第１保持部の軸心に対して鉛直方向で偏心させ、農作物の保持状態において前記第１保持部の軸心と同心となるように案内する案内部を備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、第２ギア部の歯数が、第１ギアを１／３周以下回転させる歯数であることを特徴とする。
【０００９】
また、第２保持部の保持部が第１保持部の軸心に対して偏心している位置と、第２保持部の保持部が第１保持部の軸心に対して同軸となる位置との距離を、農作物の外周の１／３周の長さと同等以下にしていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る農作物搬送装置を実施するための最良の形態を、図１〜図７に基づいて説明する。尚、本実施例で例示する農作物は、ジャガイモであり、以下、農作物をジャガイモとして説明する。また、本実施例では、ジャガイモの搬送方向を前方向、反搬送方向を後方向、搬送方向と平面方向で交差する方向を左右方向、搬送方向と鉛直方向で交差する方向を上下方向とする。
【００１１】
本実施例の農作物搬送装置Ａは、複数のローラ１１を搬送方向に並列させてなるローラコンベア状の搬送体１と、各ローラ１１の中央周面を切欠いて、隣り合う各ローラ１１の切欠き部分が対向することにより凹状に形成された載置部１２と、搬送体１の搬送体の搬送動作に伴って、載置部１２に載置されたジャガイモＢを左右方向から保持及び保持解除すると共に、保持状態において前方向及び右方向に回転させる回転保持部２とから構成されている。載置部１２は、ジャガイモＢの周面が嵌合する程度の大きさであり、この載置部１２にジャガイモＢを嵌合状に載置することにより、搬送動作中のジャガイモＢの位置を保持することができる。
【００１２】
本実施例の搬送体１は、該搬送体１の左右に配設され、前方向に駆動するように巻き掛けられた駆動チェーン１３に各ローラ１１を連結することにより無端コンベア状に形成されている。各ローラ１１は、右側の駆動チェーン１３に垂設された支持板１４と左側の駆動チェーン１３に垂設された支持板１５に軸支されている。駆動チェーン１３は、右側のチェーンレール１３Ｒと左側のチェーンレール１３Ｌにより、上下方向にたるみが生じないように支持されている。
【００１３】
回転保持部２は、搬送体１の右側に駆動チェーン１３を挟んで前後方向に沿って配設された第１保持部３と、搬送体１の左側に駆動チェーン１３を挟んで前後方向に沿って配設された第２保持部４とからなり、これら、第１保持部３と第２保持部４とで、搬送されるジャガイモＢを挟持状に保持するものである。
【００１４】
第１保持部３は、各載置部１２と対応する位置に、駆動チェーン１３に対して左右方向からスライド可能、且つ前方向に回転可能に貫通支持された保持部３Ａを有している。該保持部３Ａは、スライド及び回転する軸部３０Ａの左側端部にジャガイモＢを保持するための保持板３１Ａが固着され、右側端部には、駆動チェーン１３の駆動に伴って前方へ移動する保持部を案内するための案内ローラ３２Ａが軸支されている。案内ローラ３２Ａは、軸部３０Ａを回転可能に支持した支持枠３３Ａに上下方向を軸心として軸支されている。また、軸部３０Ａには、該軸部３０Ａと同軸で一体回転し、且つ軸部３０Ａがスライド可能に貫通するように小判係合した第１ギア部３Ｂが支持されている。第１ギア部３Ｂは、該第１ギア部３Ｂと駆動チェーン１３の間に位置し、軸部３０Ａに対して遊嵌合されたスペーサ３０Ｃにより左方向への移動が阻止されている。第１ギア部３Ｂと支持枠３３Ａとの間の軸部３０Ａには、該軸部３０Ａを右方向(保持解除方向)にスライドさせる方向に付勢する圧縮ばね(付勢手段)３Ｃが圧縮させて嵌合されている。
【００１５】
また、第１保持部３は、搬送方向の全域に亘って前後方向に、案内ローラ３２Ａが搬送動作中に接触するように固定されたガイドレール部３Ｄを有している。該ガイドレール部３Ｄには、案内ローラ３２Ａが接触する面に、該案内ローラ３２Ａに向かって突出する複数の凸部３０Ｄ、及び反対側に凹む複数の凹部３１Ｄが前後方向に沿って交互に設けられている。凸部３０Ｄと凹部３１Ｄを繋ぐ面は、傾斜面３２Ｄにされており、前方へ移動する案内ローラ３２Ａが傾斜面３２Ｄに案内されて凹部３１Ｄから凸部３０Ｄに至ることにより、軸部３０Ａが左方向(保持方向)にスライドすると共に、保持板３１ＡがジャガイモＢに接触する。また、前方へ移動する案内ローラ３２Ａが傾斜面３２Ｄに案内されて凸部３０Ｄから凹部３１Ｄに至ることにより、軸部３０Ａが圧縮ばね３Ｃの付勢力によって右方向(保持解除方向)にスライドすると共に、保持板３１ＡがジャガイモＢから離間する。
【００１６】
また、第１保持部３は、保持部３Ａを前方向及び左右方向にスライド可能に支持する案内部３Ｅが搬送方向の全域に亘って固定されている。案内部３Ｅには、支持枠３３Ａが左右方向に貫通すると共に、該支持枠３３Ａを前方向及び左右方向にスライド可能に支持する案内孔３０Ｅが搬送方向の全域に亘って開孔されている。この案内孔３０Ｅに支持枠３３Ａが貫通状に支持されることにより、軸部３０Ａが案内孔３０Ｅとチェーンレール１３Ｒで支持された駆動チェーン１３との二点で支持されることになるので、軸部３０Ａの上下方向の傾斜を防止することができる。
【００１７】
また、第１保持部３は、前方へ移動する第１ギア部３Ｂと噛み合って該第１ギア３Ｃを１／３周回転させる歯数を有した第２ギア部３Ｆが固定されている。第２ギア部３Ｆは、凸部３０Ｄの前後方向の全長よりも短い長さとし、凸部３０Ｄの前方寄りに対応する部位に固定されている。すなわち、保持部が前方向へ移動し、案内ローラ３２Ａが傾斜面３２Ｄに案内されて凹部３１Ｄから凸部３０Ｄに至って、軸部３０Ａが左方向にスライドした後に、第１ギア部３Ｂが第２ギア部３Ｆと噛み合って回転するようにしている。そして、第１ギア部３Ｂと第２ギア部３Ｆとの噛み合いが解除された後に、前方へ移動する案内ローラ３２Ａが傾斜面３２Ｄに案内されて凸部３０Ｄから凹部３１Ｄに至って、軸部３０Ａが圧縮ばね３Ｃの付勢力によって右方向にスライドするようにしている。
【００１８】
第２保持部４は、第１保持部３における保持部３Ａ、第１ギア部３Ｂ、圧縮ばね３Ｃ、ガイドレール部３Ｄ、案内部３Ｅ、第２ギア部３Ｆと左右対称となるように設けられた保持部４Ａ、第１ギア部４Ｂ、圧縮ばね４Ｃ、ガイドレール部４Ｄ、案内部３Ｅ、第２ギア部４Ｆを有している。これら、保持部４Ａ、第１ギア部４Ｂ、圧縮ばね４Ｃ、ガイドレール部４Ｄ、第２ギア部４Ｆは、保持部３Ａ、第１ギア部３Ｂ、圧縮ばね３Ｃ、ガイドレール部３Ｄ、第２ギア部３Ｆと同構成であり、保持部４Ａの保持方向及び保持解除方向のスライドが保持部３Ａと左右逆方向となる。
【００１９】
尚、前記では、保持部３Ａ、第１ギア部３Ｂ、圧縮ばね３Ｃ、ガイドレール部３Ｄ、案内部３Ｅ、第２ギア部３Ｆの各構成要素の符号を３０番台として示しているが、以下の説明では、該各構成要素と同一部位の保持部４Ａ、第１ギア部４Ｂ、圧縮ばね４Ｃ、ガイドレール部４Ｄ、案内部３Ｅ、第２ギア部４Ｆを構成する各構成要素の符号は、４０番台として示す。
【００２０】
すなわち、搬送動作中に、軸部３０Ａ，軸部４０Ａが、夫々ガイドレール３Ｄ，４Ｄの凸部３０Ｄ，４０Ｄに案内されて、互いに接近する方向にスライドしてジャガイモＢを挟持状に保持する。更に、第１ギア部３Ｂ，４Ｂが、夫々第２ギア部３Ｆ，４Ｆに噛み合うことにより、軸部３０Ａ，４０Ａを前方向に１／３周回転させる。そして、軸部３０Ａ，軸部４０Ａが、凸部３０Ｄ，４０Ｄから傾斜面３２Ｄ，４２Ｄを経て凹部３１Ｄ，４１Ｄに案内されることにより、該軸部３０Ａ，４０Ａが圧縮ばね３Ｃ，４Ｃの付勢力で互いに離間する方向にスライドする。
【００２１】
第２保持部４の案内部４Ｅは、案内孔４０Ｅが、前記案内孔３０Ｅと同高として開孔された上孔４１Ｅと、該上孔４１Ｅよりも低い位置に開孔された下孔４２Ｅと、上孔４１Ｅと４２Ｅとを繋ぐ傾斜孔４３Ｅとから構成されている。上孔４１Ｅの位置は、ガイドレール部４Ｄの凸部４０Ｄと左右方向で隣り合う位置にあり、前後方向の長さを、第２ギア部４Ｆの後端付近を始端とし、ガイドレール部４Ｄにおける凸部４０Ｄの終端と同一部位を終端とする長さである。そして、上孔４１Ｅ，下孔４２Ｅ，傾斜孔４３Ｅが、ガイドレール部４Ｄにおける凸部４０Ｄ，凹部４１Ｄ，傾斜面４２Ｄと同数形成されている。
【００２２】
案内部４Ｅは、軸部４０Ａを上下動するように支持し、軸部４０Ａを下孔４２Ｅで支持した状態では、該軸部４０Ａの軸心を軸部３０Ａの軸心よりも下側に位置させ、軸部４０Ａを上孔４１Ｅで支持した状態では、該軸部４０Ａを軸部３０Ａと同軸線上に位置させるようにし、搬送中において軸部４０Ａを上下動させるようにしている。
【００２３】
すなわち、第２保持部４は、軸部４０ＡのジャガイモＢの保持解除状態及びジャガイモＢの保持状態当初では、軸部４０Ａが案内孔４０Ｅの下孔４２Ｅに位置していると共に、軸部３０Ａの軸心に対して下側に偏心している。保持状態において軸部４０Ａが前方向へ移動して案内孔４０Ｅの上孔４１Ｅに至ると、軸部４０Ａが上昇して軸部３０Ａと同軸となる。そして、軸部４０Ａが軸部３０Ａと偏心した位置から同軸となる位置に上昇することにより、ジャガイモＢを右方向に回転させることになる。更に、軸部４０Ａが前方向へ移動すると、第１ギア部４Ｂが第２ギア部４Ｆに噛み合って前方向に回転することにより、同位置で回転する軸部３０Ａとで、ジャガイモＢを１／３周回転させることができる。
【００２４】
ジャガイモＢの右方向への回転は、前方向への回転と同様に１／３周である。ジャガイモＢを右方向へ１／３周させるには、軸部４０Ａが軸部３０Ａと偏心した位置から同軸となる位置までの距離を、ジャガイモＢを１／３周させることができる距離とすることで達成できる。
【００２５】
ジャガイモＢの回転を１／３周とする理由として、例えば、ジャガイモの表面を上方から撮像する場合、ジャガイモを半周させる構成とすると、ジャガイモの上下方向が逆となるだけで、前後方向及び左右方向の表面が上方を向かず、この前後方向及び左右方向の表面が死角となって撮像することができないためである(図７(ｂ)参照)。これに対して１／３周の回転であれば、ジャガイモＢの中心から径方向に１２０度の角度で拡がるように延びる径線がジャガイモの表面と交わる位置を上方から視覚できるため、ジャガイモＢの上方から撮像したときの死角をなくすことができる(図７(ａ)参照)。したがって、ジャガイモＢの周面全体を上方に向かせるための回転距離として１／３周とし、この１／３周の回転を３回行なうことにより、ジャガイモＢの周面全体を上方に向かせることができる。
【００２６】
尚、本発明では、ジャガイモＢの回転距離を１／３周に限られず、半周未満であれば、何回かの回転により、ジャガイモＢの表面全体を上方に向かせることができる。
【００２７】
チェーンレール１３Ｌは、案内孔４０Ｅにおける上孔４１Ｅ，下孔４２Ｅ，傾斜孔４３Ｅと正対して沿うように形成されている。すなわち、上孔４１Ｅと正対する上レール１３Ａと、下孔４２Ｅと正対する下レール１３Ｂと、傾斜面４２Ｄと正対する傾斜レール１３Ｃとから構成されている。すなわち、軸部４０Ａを支持した駆動チェーン１３がチェーンレール１３Ｌに案内されることにより、軸部４０Ａを案内孔４０Ｅとの二点支持により上下動させながら前方向へ移動させることができる。
【００２８】
第２保持部４側で各ローラ１１を軸支する支持板１５には、上下方向に長い長孔１５０が開孔され、該長孔１５０に各ローラ１１の支軸１１０が遊嵌合している。また、各ローラ１１の支軸１１０は、搬送方向の全域に亘って固定された支持レール１６に支持されていることによって搬送方向全域において定位置を保持している。支持板１５は、該駆動チェーン１３の支持板１５の垂設部位が上レール１３Ａに至ると上昇し、下レール１３Ｂに至ると下降する。長孔１５０の長さは、支持板１５の上下動距離に相当するものであり、支持板１５が上昇している状態において長孔１５０の下端部で支軸１１０を支持し、下降している状態において長孔１５０の上端部で支軸１１０を支持するようにしている。すなわち、各ローラ１１を支持する支持板１５が上昇しても、各ローラ１１の定位置を保持することができる。
【００２９】
本実施例の農作物搬送装置Ａによれば、ジャガイモＢの搬送中において、ジャガイモＢを前方向及び右方向に１／３周ずつ回転させることにより、ジャガイモＢの周面全体を上方に向かせることができる。言い換えれば、ジャガイモＢの周面全体を撮像装置の撮像方向に向かせることができる。
【００３０】
また、ジャガイモＢの保持当初においては、ジャガイモＢは回転しないため、例えば、本実施例の農作物搬送装置Ａを、ジャガイモＢの芽取り装置に用いる搬送装置に使用する場合、このジャガイモＢの保持当初位置からジャガイモＢの回転開始位置までの範囲を、ジャガイモＢの芽を取るための作業ゾーンとすることができる。この作業ゾーンは、ガイドレール３Ｄ，４Ｄの凸部３０Ｄ，４０Ｄの前後方向の長さを長短変更することにより、その範囲を変更することができる。
【００３１】
また、載置部１２によりジャガイモＢが定位置で保持されているため、回転保持部２がジャガイモＢを保持するときに、軸部３０Ａ，４０Ａのスライドによる勢いで、ジャガイモＢに接触する保持板３１Ａ，４１ＡがジャガイモＢを飛ばしてしまうようなことが無く、定位置にて確実に保持することができる。更に、ジャガイモＢを保持解除状態においても定位置で保持できるため、例えば、ジャガイモＢの表面を撮像する位置を保持解除位置とすることにより、保持板３１Ａ，４１ＡがジャガイモＢの撮像に影響を与えることがなく、ジャガイモＢの表面を確実に撮像させることができる。
【００３２】
尚、ジャガイモＢの芽取り装置については、例えば、搬送されるジャガイモの表面の状態を撮像する撮像手段と、目を取る動作をする芽取り手段と、撮像手段で撮像した画像の画像データに基づいて芽の位置を特定すると共に、該位置データを出力する出力手段と、出力された位置データが入力され、該位置データに基づいて芽取り手段に芽取り動作させるように制御する制御手段とを備えたものが挙げられる(図示せず)。また、本実施例の農作物搬送装置は、農作物の表面を撮像する(例えば、芽取り装置、選別装置)のに用いられるものに限られず、例えば、洗浄水による農作物洗浄装置と組み合わせることもできる。すなわち、農作物搬送装置の上方に洗浄水噴射ノズルを設け、該洗浄水噴射ノズルから、搬送道中で回転しながら周面全体が上方を向く農作物に対して高圧洗浄水を噴射することにより、農作物の周面全体を洗浄することができる(図示せず)。
【００３３】
本発明は、例示した実施の形態に限定するものでは無く、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る農作物搬送装置の平面図。
【図２】(ａ)は図１の右側面図、(ｂ)は図１の左側面図。
【図３】図１の要部拡大図。
【図４】(ａ)は図３の(４ａ)-(４ａ)線断面図、(ｂ)は図３の(４ｂ)-(４ｂ)線断面図、(ｃ)は図３の(４ｃ)-(４ｃ)線断面図。
【図５】(ａ)は図３の(５ａ)-(５ａ)線断面図、(ｂ)は図３の(５ｂ)-(５ｂ)線断面図。
【図６】(ａ)は図３の(６ａ)-(６ａ)線断面図、(ｂ)は図３の(６ｂ)-(６ｂ)線断面図。
【図７】(ａ)はジャガイモを１／３周回転させる状態を示し、(ｂ)はジャガイモを半周回転させる状態を示す。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ：農作物搬送装置
Ｂ：ジャガイモ(農作物)
１：搬送体
１２：載置部
２：回転保持部
３：第１保持部
４：第２保持部
３Ａ：保持部
３Ｂ：第１ギア部
３Ｃ：圧縮ばね(付勢手段)
３Ｄ：ガイドレール部
３０Ｄ：凸部
３１Ｄ：凹部
３Ｅ：案内部
３Ｆ：第２ギア部
４Ａ：保持部
４Ｂ：第１ギア部
４Ｃ：圧縮ばね(付勢手段)
４Ｄ：ガイドレール部
４０Ｄ：凸部
４１Ｄ：凹部
４Ｅ：案内部
４Ｆ：第２ギア部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物を搬送する搬送体と、搬送体に搬送方向に沿って複数備えられた農作物の載置部と、搬送体の搬送動作に伴って、載置部の農作物を搬送方向に対して平面方向で交差する方向から保持及び保持解除すると共に、保持状態において搬送方向及び該搬送方向に対して平面方向で交差する方向に回転させる回転保持部と、を備え、
回転保持部は、載置部の搬送方向と平面方向で交差する方向の一端側に搬送方向に沿って配設された第１保持部と、他端側に搬送方向に沿って配設され、農作物を前記第１保持部とで挟持状に保持する第２保持部と、を備え、
第１保持部は、前記搬送体の搬送動作に伴って搬送動作すると共に、該搬送動作中に農作物の保持方向及び保持解除方向にスライド可能、且つ搬送方向に回転可能に支持された保持部と、該保持部に対して該保持部を保持解除方向にスライドさせる方向に付勢するように設けられた付勢手段と、搬送体の搬送方向の全域に亘って、前記保持部の農作物の保持側端部とは反対側の端部と対面すると共に、該反対側の端部が搬送動作中に接触するように固定され、この反対側の端部と対面するように突出する複数の凸部、及び該凸部の突出方向に対して反対方向に凹む複数の凹部を搬送方向に沿って交互に設けたガイドレール部と、前記保持部と同軸で一体回転し、且つ該保持部のスライドに対して定位置を保持するように支持された第１ギア部と、前記凸部の搬送方向に沿う全長よりも短い長さとし、該凸部の搬送方向下流側に対応する部位に固定され、前記搬送体の搬送動作中に前記第１ギア部と噛み合って該第１ギアを半周未満回転させる歯数を有した第２ギア部と、前記搬送体の搬送方向の全域に亘って前記保持部の搬送動作を案内するように固定された案内部と、を備え、
第２保持部は、前記第１保持部と同構成の、保持部と、付勢手段と、ガイドレール部と、第１ギア部と、第２ギア部と、を備え、且つ搬送体の搬送方向の全域に亘って前記保持部の搬送動作を案内するように固定され、農作物の保持解除状態において前記第１保持部の軸心に対して鉛直方向で偏心させ、農作物の保持状態において前記第１保持部の軸心と同心となるように案内する案内部を備えていることを特徴とする農作物搬送装置。
【請求項２】
第２ギア部の歯数が、第１ギアを１／３周回転させる歯数であることを特徴とする農作物搬送装置。
【請求項３】
第２保持部の保持部が第１保持部の軸心に対して偏心している位置と、第２保持部の保持部が第１保持部の軸心に対して同軸となる位置との距離を、農作物の外周の１／３周の長さと同等にしていることを特徴とする農作物搬送装置。
【請求項１】
農作物を搬送する搬送体と、搬送体に搬送方向に沿って複数備えられた農作物の載置部と、搬送体の搬送動作に伴って、載置部の農作物を搬送方向に対して平面方向で交差する方向から保持及び保持解除すると共に、保持状態において搬送方向及び該搬送方向に対して平面方向で交差する方向に回転させる回転保持部と、を備え、
回転保持部は、載置部の搬送方向と平面方向で交差する方向の一端側に搬送方向に沿って配設された第１保持部と、他端側に搬送方向に沿って配設され、農作物を前記第１保持部とで挟持状に保持する第２保持部と、を備え、
第１保持部は、前記搬送体の搬送動作に伴って搬送動作すると共に、該搬送動作中に農作物の保持方向及び保持解除方向にスライド可能、且つ搬送方向に回転可能に支持された保持部と、該保持部に対して該保持部を保持解除方向にスライドさせる方向に付勢するように設けられた付勢手段と、搬送体の搬送方向の全域に亘って、前記保持部の農作物の保持側端部とは反対側の端部と対面すると共に、該反対側の端部が搬送動作中に接触するように固定され、この反対側の端部と対面するように突出する複数の凸部、及び該凸部の突出方向に対して反対方向に凹む複数の凹部を搬送方向に沿って交互に設けたガイドレール部と、前記保持部と同軸で一体回転し、且つ該保持部のスライドに対して定位置を保持するように支持された第１ギア部と、前記凸部の搬送方向に沿う全長よりも短い長さとし、該凸部の搬送方向下流側に対応する部位に固定され、前記搬送体の搬送動作中に前記第１ギア部と噛み合って該第１ギアを半周未満回転させる歯数を有した第２ギア部と、前記搬送体の搬送方向の全域に亘って前記保持部の搬送動作を案内するように固定された案内部と、を備え、
第２保持部は、前記第１保持部と同構成の、保持部と、付勢手段と、ガイドレール部と、第１ギア部と、第２ギア部と、を備え、且つ搬送体の搬送方向の全域に亘って前記保持部の搬送動作を案内するように固定され、農作物の保持解除状態において前記第１保持部の軸心に対して鉛直方向で偏心させ、農作物の保持状態において前記第１保持部の軸心と同心となるように案内する案内部を備えていることを特徴とする農作物搬送装置。
【請求項２】
第２ギア部の歯数が、第１ギアを１／３周回転させる歯数であることを特徴とする農作物搬送装置。
【請求項３】
第２保持部の保持部が第１保持部の軸心に対して偏心している位置と、第２保持部の保持部が第１保持部の軸心に対して同軸となる位置との距離を、農作物の外周の１／３周の長さと同等にしていることを特徴とする農作物搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２８６５２３（Ｐ２００９−２８６５２３Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３８０２７（Ｐ２００８−１３８０２７）
【出願日】平成２０年５月２７日（２００８．５．２７）
【出願人】（５０３１６６１１５）株式会社ヒロシ工業 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２７日（２００８．５．２７）
【出願人】（５０３１６６１１５）株式会社ヒロシ工業 (13)
【Ｆターム（参考）】
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