【課題】
貯留部に投入される作物の量や大小に合わせて、整列搬送装置から貯留部に戻される作物の量を変更可能に構成し、作物選別装置の処理効率を向上させる。
【解決手段】
貯留部Ａから整列搬送部Ｃを通って整列された作物を選別搬送部Ｅに送って等級毎に選別する作物選別装置で、第１整列搬送コンベア３７に続けて設ける第２整列搬送コンベア４８上で一列に整列しない作物を搬送外へ取り出す選外取出口２６を設け、該選外取出口２６から取出した作物をフィードバック手段５４で貯留部Ａに戻すようにした整列搬送部Ｃにおいて、選外取出口２６の開口度を変更調整可能にしたことを特徴とする作物選別装置とした。 （もっと読む）

【課題】単に下方から上方に向かう上昇気流以外の力を利用して、不良品カプセルと良品カプセルとを選別する確率を高めること。
【解決手段】カプセルが通行する通行板と、通行板の一部に形成された気流通過部の下方から上方に向かう上昇気流を導く通路となる気流形成フードとを備え、良品カプセルと不良品カプセルとを選別するカプセル選別装置において、カプセルが自重で通行板上を移動するような傾斜状態で通行板を支持し、カプセルを通行板から飛び上がらせて上昇気流中に突入させるジャンプ台を通行板に備えることを特徴とするカプセル選別装置。 （もっと読む）

【課題】分級処理対象である搬送物中の混入小片等による誤検出や選別区分への小片の混入を防止できる作物選別機を提供することにある。
【解決手段】作物選別機は、搬送線（Ｒ）沿って洗浄作物を後工程に供給する洗浄処理部（２）と、受けた洗浄作物をその形質区分に応じて対応する等級区分先に切替搬送する分級処理部（３）とから構成され、上記搬送線（Ｒ）に受けた洗浄作物から分級対象範囲に選別して後工程に供給する前選別処理部（１）と、その洗浄作物の外観検出により所定の適格性を判別する適否判別装置（５ａ）とを設け、これら前選別処理部（１）および適否判別装置（５ａ）を上記分級処理部（３）より搬送上手側に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】青果システムにおいて、載置台の搬送方向に対する配置方向を所望の方向に揃える。
【解決手段】青果物が載置される概ね円柱形状の載置台５をコンベア１０上に載せて搬送方向に搬送する選果システムにおいて、載置台５の外周面に当該載置台５の軸線に対して偏芯した円形状に形成される偏芯切欠部５ｐと、コンベア１０の上方において搬送方向と平行に延出するように配置され、載置台５の外周面に当接する第一ガイド１１０と、コンベア１０の上方において第一ガイド１１０と対向し、搬送方向下流側で当該第一ガイド１１０に徐々に接近するように配置され、載置台５の偏芯切欠部５ｐに嵌合される第二ガイド１２０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】選果システムをコンパクトに構成することを課題とする。
【解決手段】載置台５に載置される青果物６を等級および階級毎にトレイ８に詰める選果システム１であって、青果物６の内部品質に関する情報に基づいて青果物６の等級および階級を判断するとともに、前記判断した等級および階級から青果物６の移送先となるトレイ８を決定する制御装置と、青果物６の内部品質を計測する内部品質計測手段を有し、載置台５に載置される青果物６を決定された移送先のトレイ８へ移送する移送部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】媒体をその属性に係わらず、良好に集積できるようにした媒体集積装置及び媒体処理装置を提供する。
【解決手段】媒体を連続的に搬送する搬送手段１７と、この搬送手段１７によって搬送される前記媒体の属性を測定する測定手段８と、この測定手段８によって属性が測定された前記媒体を導入する導入手段２０と、この導入手段２０によって導入された前記媒体を集積する集積部１６と、この集積部１６に導入される前記媒体後部をその進行方向に対し面方向に変位させる変位手段２２と、この変位手段２２による変位速度を前記測定手段８によって測定された前記媒体の属性に基づいて可変制御する制御手段とを具備し、前記導入手段２０は、前記変位手段２２によって前記媒体後部を変位することにより出来た空間Ｋに後続する媒体を導入する。 （もっと読む）

【課題】ねじ・ピン等の棒状部品を確実に直立させて搬送するとともに、搬送中の棒状部品を撮像する部品検査において正確な良否判定を実現する検査装置を提供する。
【解決手段】ねじの端面を搬送面に吸着して搬送する回転テーブルと、回転テーブル上のねじの頭部を吸着して当該ねじを直立姿勢に矯正する矯正手段１２とを備える整列搬送装置および検査装置１による。これら装置によると、ねじを確実に直立姿勢で搬送するができるとともに、搬送中のねじを撮像してこの撮像画像に基づく部品検査においても良否判定が正確になる。 （もっと読む）

【課題】 対象物を検査選別するための効率的な装置および方法を提供すること
【解決手段】 対象物を受け入れるが、対象物が互いに積み重なるのを防止するようになされた略水平な空間と、複数のトンネルと、対象物が前記複数のトンネルに入るようにさせるガス圧力を伝達するように構成された複数のガス開口部とを含む装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】
選別装置での選別に適さない規格外の作物を、選別装置に移動する前に取り除き、選別精度が高く作業能率の良い作物選別装置を提供する。
【解決手段】
搬送装置８８で搬送する作物の等級を等級検知装置８９で検知し、等級検知装置８９が設定した等級に当する作物を検知すると等級送出装置９１で作物を回収部９２に送り出して選別する等級選別部Ｄを設け、等級選別装置Ｄに作物を搬送しながら等級選別部Ｄの選別作業に適さない作物を選別する選別搬送部Ｂを設け、選別搬送部Ｂは、左右の搬送無端帯３７，３７を互いの搬送面が向き合う傾斜姿勢で配置してＶ字型に構成する選別搬送装置３８と、選別搬送装置３８で選別された等級外の作物を回収する回収体４２で構成し、左右の選別搬送無端帯３７，３７の間には等級外の作物が落下する落下部Ｌ１を形成して構成する。 （もっと読む）

【課題】内部品質判定工程における光の透過方向は上下方向とし、がく片部分が露出して載置でき、吸着パッドを有するロボットによって青果物を吸着させて確実にパック詰めできる載置台を提供する。
【解決手段】載置台５（５Ａ・５Ｂ・５Ｃ・５Ｄ・５Ｅ・５Ｆ・５Ｇ）は、選果システム１における青果物６を載置して搬送手段により搬送するための載置台であって、青果物６を載置する載置部５ａ（５ｊ）と、載置部５ａ（５ｊ）を支持する支持台部５ｂ（５ｋ）とを備え、載置部５ａ（５ｊ）は、中心に向かって低くなる傾斜面（５ｍ・５ｎ・５ｐ・５ｑ）を有し、中心部に上下方向の貫通孔５ｃを開口し、平面視で中心から外周に向かって広がる切欠部５ｅ（５ｉ・５ｒ・５ｕ）を少なくとも一つ形成したものである。 （もっと読む）

【課題】画像処理によって廃棄物中に混在しているペットボトルを確実に判別可能とすることを課題とする。
【解決手段】被判別対象の撮影工程と、被判別対象の二値化画像を作成する二値化工程と、前記二値化画像から前記容器の口部分の形状を抽出する口部分形状抽出工程と、前記二値化画像の容器の口部分を含む画像部分を、容器を輪切りするように帯状に複数の区域に区分けする区域分け工程と、前記区域毎に容器に該当する領域の横幅をそれぞれ計測する横幅計測工程と、前記区域毎に、各区域において同一の方向に隣接する区域との前記横幅の差又は比率を求め、求めた値を判別値とする判別値演算工程と、前記判別値と事前に設定した閾値とを比較する形状判断工程とからなり、該形状判断工程での比較の結果に基づいて前記容器がペットボトルであるか否かを判別する、という技術的手段を講じた。 （もっと読む）

【課題】
軸部の両端に方形又は円形のフランジ部が設けられた電子部品のワークの一部が欠落したり、欠損したりした種々の不良ワークの振動選別除去を可能にすることである。
【解決手段】
左右一対の支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の傾斜支持面Ｓ₁ ，Ｓ₂ の各傾斜角度θ₁ ，θ₂ は、互いに異なり、しかも不良ワークＷ₁₁の落下口Ｈを形成する前記一対の支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の各頂点部Ｐ₁ ，Ｐ₂ の間隔Ｌ₁ は、一方のフランジ部Ｆ₁ が欠落された不良ワークＷ₁₁の軸部Ｋ₁ が前記落下口Ｈに挿通されて、残存したフランジ部Ｆ₁ が前記各支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の各傾斜支持面Ｓ₁ ，Ｓ₂ で支持された懸吊姿勢の変化により、当該不良ワークＷ₁₁が落下口Ｈから落下し得る寸法にする。 （もっと読む）

【課題】異品種の混入に対して高い検知力をもつ異品種混入検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】被検査対象物のパターンから特徴あるパターンを有する被検査領域を選定し、前記被検査領域の複数の画素の輝度値をマスターデータ輝度値として予め取得し、マスターデータ輝度値と、正規品種もしくは異品種と判定する被検査対象物内の複数の画素の輝度値との正規化相関係数の算出を、被検査対象物の全画像領域にわたって行い、最も正規化相関係数の値が大きい領域がマスターデータを取得した検査領域と一致したと判断し、前記最も大きい正規化相関係数の値が予め設定された閾値以上の場合は前記被検査対象物を正規品種と判定し、閾値以下の場合は前記被検査対象物を異品種と判定することを特徴とする異品種混入検査方法。 （もっと読む）

【課題】物体を検査する効率的なシステムおよび方法を提供する必要性が増大している。
【解決手段】物体の複数の画像を獲得するシステムであって、システムは、４つの長手方向移送器と、３つの回転モジュールと、撮像装置とを含む。４つの長手方向移送器は、物体が内部を通って４つの撮像領域に伝播する複数のトンネルを備え、４つの長手方向移送器は、トンネルを通して電気回路を搬送するために、ガス圧の差を利用し、少なくとも１つの長手方向移送器は、ある位置に設置されると、少なくとも１つのトンネルの少なくとも実質的部分を露出する可動部分を有する。３つの回転モジュールは、各回転が２つの長手方向移送器の間に位置するよう、物体の長手方向軸を中心に物体を回転させるように構成される。撮像装置は、４つの撮像領域のそれぞれにおいて、物体の画像を取得するように構成される。 （もっと読む）

【課題】選別ベルトから水気や夾雑物を除去することにより、選別作業中に搬送ベルトが停止したり外れたりすることを防止し、選別精度が高く作業能率の良い作物選別装置を提供する。
【解決手段】作物を搬送する搬送無端帯６８と、搬送無端帯６８で搬送中の作物の等級を検知する等級検知装置と、等級検知装置が設定した等級に該当する作物を検知すると搬送無端帯６８で搬送中の作物を送り出す送出装置と、送出装置より送り出された作物を回収する回収部と、等級検知装置で検出されなかった作物を搬送無端帯６８の搬送終端側で収容する収容部を設けた作物選別装置において、搬送無端帯６８に接触して付着した水気や夾雑物を除去する除去部材１０９を設け、除去部材１０９を搬送無端帯６８の遠近方向及び左右方向に移動自在に構成する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、高速で連続して搬送される紙葉類の重量を正確に測定できる紙葉類の重量測定装置、この装置を備えた紙葉類処理装置、および紙葉類の重量測定方法を提供することを課題とする。
【解決手段】重量測定装置１０は、搬送路１を介して上流側搬送部１２から送り込まれる郵便物Ｍに連れ回る２組の搬送ローラー対２、３、４、５を備えた搬送ユニット４２を有する。搬送ユニット４２は、重量センサーによって重量を計測される。また、重量測定装置１０は、搬送ユニット４２とは別体で、別系統の搬送ベルト５４をドライブローラー２、４に押し付けるための押付機構５６を有する。郵便物Ｍの重量を測定する直前まで押付機構５６によって搬送ベルト５４をドライブローラー２、４に押し付けて回転させておき、重量を測定するときには駆動力の伝達をやめて郵便物Ｍを自由搬送させる。 （もっと読む）

【課題】搬送中の作物が回収部に転げ落ちることや、バウンドして重量検知装置を誤作動させることを防止する構成とし、選別精度の高い作物選別装置を提供する。
【解決手段】作物を後方に送る移送装置を設け、移送装置から作物を受けて後側に送る搬送無端帯６８を設け、作物の重量を検知する複数の重量検知装置を設け、重量検知装置の一側に重量検知装置が設定以上の重量を検知すると作物を送り出す送出装置を搬送方向に沿って設け、重量検知装置の他側に送出装置より送り出された作物を回収する回収部を搬送方向に沿って設け、搬送無端帯６８の搬送方向前端側に移送装置から排出される作物を引き継ぐ引継部材７１を設け、各重量検知装置の間に搬送無端帯６８を支持案内する案内支持部材７６を設け、案内支持部材７６の前側を下方に折り曲げて屈曲部を形成する。 （もっと読む）

【課題】手動式と自動式と併用した有精卵自動検卵装置を提供する。
【解決手段】第１次検査部でライトアップしたのち該画像処理にて検卵の良否判定を行なった後に不良品を自動的に取り出しかつ卵内血管の発育状態及び活力の確認をして複数卵の発育状態の比較と離れた位置での画像判定を無人化し、第２次検査部で画面表示を手動操作しながら各画面を目視して最終検卵する。また有精卵検査装置において検査用ホイルと照明部と画像撮像部と処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】高速でワークの受け取り搬送及び分類を行っても、一側面カバーと分類搬送体とが接触することなく、また、ワーク保持溝にワークを保持するための吸引作業を行う際に省エネを実現できる分類装置を提供すること。
【解決手段】分類装置は、円板状の分類搬送体３１の周面にワーク保持溝３２を形成した分類搬送機構３０と、この分類搬送機構の一側面に隣接して離間して設けられる離脱機構４０と、分類搬送機構の他側面に設けた案内機構とを備え、分類搬送体は、ワーク保持溝より内周側に当該ワーク保持溝に連通する連通路３４ａの開口を形成すると共に、連通路の開口を形成した側面に離脱機構を取り付ける一側面カバー体３６との間で離間して、チャンバ体４５を設け、チャンバ体は、ワーク保持溝と連通路の開口との間に外周端部を当接し、分類搬送体の側面と共に吸引連通室ｋｒを形成する構成とした。 （もっと読む）

【課題】不良品を自動摘出するカード形成装置を提供する。
【解決手段】カードの両面が撮像手段１５ａ、１５ｂによって撮像され、そのカード面情報は判定部２６で良品、不良品判定がされ、不良品の判定があった場合には、不良品カード配列番地特定部に通知され不良品のカード配列番地が特定されて、カード置き先指示部に通知され、カード置き先指示部の指示を受けたカード移し手段２０はカード受けトレー１８の全てのカードを吸着して持ち上げ、カード重ね収納部位に全ての良品のカードを収納し、不良品はその吸着保持を保持して、不良品カードストック２４に不良品カードを収納する。 （もっと読む）