作物選別機
【課題】分級処理対象である搬送物中の混入小片等による誤検出や選別区分への小片の混入を防止できる作物選別機を提供することにある。
【解決手段】作物選別機は、搬送線（Ｒ）沿って洗浄作物を後工程に供給する洗浄処理部（２）と、受けた洗浄作物をその形質区分に応じて対応する等級区分先に切替搬送する分級処理部（３）とから構成され、上記搬送線（Ｒ）に受けた洗浄作物から分級対象範囲に選別して後工程に供給する前選別処理部（１）と、その洗浄作物の外観検出により所定の適格性を判別する適否判別装置（５ａ）とを設け、これら前選別処理部（１）および適否判別装置（５ａ）を上記分級処理部（３）より搬送上手側に配置したものである。
【解決手段】作物選別機は、搬送線（Ｒ）沿って洗浄作物を後工程に供給する洗浄処理部（２）と、受けた洗浄作物をその形質区分に応じて対応する等級区分先に切替搬送する分級処理部（３）とから構成され、上記搬送線（Ｒ）に受けた洗浄作物から分級対象範囲に選別して後工程に供給する前選別処理部（１）と、その洗浄作物の外観検出により所定の適格性を判別する適否判別装置（５ａ）とを設け、これら前選別処理部（１）および適否判別装置（５ａ）を上記分級処理部（３）より搬送上手側に配置したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄処理部と分級処理部とを備えてニンジン等の収穫野菜を形質等級別に区分する作物選別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２に記載された洗浄選別装置は、洗浄機で洗浄された作物が整列搬送機を経由して等級選別機に送られることにより、収穫した人参等の作物を重量や形状毎に選別区分することができる。また、選別規格外の作物は、搬送終端部に設置する回収容器に回収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０８７０９２号公報
【特許文献２】特許第４２８５２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、洗浄機による洗浄処理物が全て整列搬送機を経由して等級選別機に送られることから、通常の商品として取り扱われない規格外の作物も等級選別機で選別される。例えば、等級区分範囲の最小規格（２Ｓまたは３Ｓ）よりも小さい作物（３Ｓまたは４Ｓ）や折れたり割れたりした作物の破片が等級選別機に送られ、複数の搬送物が集合したまままとまって搬送移動されると、集合状態で等級判定されて対応する区分に選別されてしまい、誤選別となるのみならず、作業者が混入物を手操作により取り除かねばならないという問題がある。
そして、搬送終端部に設置する回収容器で受ける選別規格外の作物は、作物の破片が混在するため、小さな作物と破片をわける場合には、人手で分別作業を行う必要があるので、作業者の労力が増大する問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、分級処理対象である搬送物中の混入小片等による誤検出や選別区分への小片の混入を防止できる作物選別機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、搬送線（Ｒ）に沿って洗浄作物を後工程に供給する洗浄処理部（２）と、受けた洗浄作物をその形質区分に応じて対応する等級区分先に切替搬送する分級処理部（３）とからなる作物選別機において、上記搬送線（Ｒ）に受けた洗浄作物から分級対象範囲に選別して後工程に供給する前選別処理部（１）と、その洗浄作物の外観検出により所定の適格性を判別する適否判別装置（５ａ）とを設け、これら前選別処理部（１）および適否判別装置（５ａ）を上記分級処理部（３）より搬送上手側に配置したことを特徴とする。
【０００７】
前選別処理部により、搬送路上の極端に小さい作物や割れた作物の破片等の分級対象範囲外のものがまとめて取り除かれ、残余の分級対象範囲のものが分級処理部に供給される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、前記前選別処理部（１）は、並列配置した左右の搬送ベルト（４）の両搬送面をＶ字溝状に対向し、溝下端を開いて落下口（４ａ）を形成し、この落下口（４ａ）に臨んで落下物を受ける回収体（４ｂ）を設けたことを特徴とする。
並列配置の左右の搬送ベルトの搬送面を傾斜させてＶ字溝状の搬送路を形成することにより、搬送路の上側ほど左右の搬送ベルトの左右間隔が広くなるので、左右の搬送ベルトの下端部の落下口の開きより大きい物は搬送作物が左右の搬送ベルトの上端部から下端部までのどこかに接触して搬送支持され、また、落下口の開きより小なる物は下端部から落下する。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記落下口（４ａ）は、搬送終端側の幅寸法を次第に広く形成したことを特徴とする。
前選別処理部の落下口を搬送終端側に向かって次第に広く形成したことにより、搬送物の大きさに応じた落下口の幅寸法位置で落下するので、落下位置が前選別処理部の搬送終端部に移動するまでの範囲に分散されて落下排出される。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項２または３の構成において、前記前選別処理部（１）は、左右の搬送ベルト（４）を夫々速度制御可能に構成し、かつ、前記適否判別装置（５ａ）を前選別処理部（１）の搬送始端側の俯瞰位置に配置し、この前記適否判別装置（５ａ）によって検出した搬送ベルト（４）上の搬送物の外形から搬送姿勢を判定し、搬送方向に長い整列形状に該当しない場合に、左右の搬送ベルト（４）の左右速度に差をつけて搬送することを特徴とする。
適否判別装置の外観検出により、搬送中の作物の搬送姿勢が適正でない場合に左右の搬送ベルトの左右の搬送速度を異ならせることにより、搬送物の姿勢が整えられる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４の構成において、前記適否判別装置（５ａ）の位置から前記前選別処理部（１）の搬送終端部までの範囲内に第２の適否判別装置（５ｂ）を配置したことを特徴とする。
前記適否判別装置よりも搬送方向下手側に第２の適否判別装置を設け、設けたことにより、一度目の姿勢修正の後に再度前選別処理部の左右の搬送速度に差をつけて再度の姿勢修正が可能となる。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項４の構成において、前記左右の搬送ベルト（４）から搬送物を引継いで左右同速搬送する第２の左右の搬送ベルト（７）を設けたことを特徴とする。
左右の搬送ベルトに直列して左右同速の搬送ベルトを配置したことから、前側の搬送ベルトの左右の搬送速度差によって搬送姿勢が修正され、この搬送物は、後側の左右同速の搬送ベルト遅滞なく搬送終端部まで案内される。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１から６の構成において、前記前選別処理部（１）は、互いに異径のプーリ（２１〜２３）による複数の搬送ベルト（２１ａ〜２３ａ）を回転軸線方向に多段に隣接して配置し、かつ、下段側のプーリが上段側より大径かつ低速周回可能にＶ字溝状の搬送面を形成したことを特徴とする。
駆動プーリと従動プーリを上下方向に並べることにより、プーリ軸を傾斜姿勢にすることなくＶ字溝状の搬送面が形成され、その下段側ほど大径で周回速度を遅く構成することにより、選別物が外径寸法に応じた速度で搬送される。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項１から７の構成において、前記前選別処理部（１）を搬送方向に上り傾斜させ、その傾斜下端側を洗浄処理部（２）の搬送終端下部に、また傾斜上端側を分級処理部（３）の搬送始端上部に配置したことを特徴とする。
前選別処理部は洗浄処理部の搬送終端下部から洗浄作物を受け、前選別処理しつつ上り傾斜で分級処理部に上方から分級対象物を供給し、また、前選別処理部の下方に広い空間部が確保される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明により、前選別処理部１が、搬送路上の極端に小さい作物や割れた作物の破片等の分級対象範囲外のものが取り除かれて分級処理部に供給されるので、分級処理部が誤検出による分級異常を起こすことが防止され、選別精度の向上によって作業者の労力が軽減され、また、前選別処理部１から等級外の作物としてまとめて回収することができるので、処分等の取扱いが容易になる。
【００１６】
請求項２の発明により、請求項１の効果に加え、並列配置の左右の搬送ベルトの搬送面を傾斜させてＶ字溝状の搬送路を構成することにより、搬送路の上側ほど左右の搬送ベルトの左右間隔が広くなるので、搬送作物を左右の搬送ベルトの上端部から下端部までのどこかに接触させて搬送することができるので、大きな作物が前選別処理部から機外に転げ落ちて、落下の衝撃で傷付くことを防止でき、作物の商品価値が向上する。
また、左右の搬送ベルトの下端部の開きより小なる物が落下口から落下することにより、前選別処理部の搬送中に等級外の作物を取り除くことができるので、分級処理部に等級外の作物が混入して誤検知を発生させることが防止され、分級精度が向上する。
【００１７】
請求項３に係る発明により、請求項２の効果に加え、前選別処理部の落下口を、搬送終端側ほど広く形成したことにより、搬送物の大きさに応じた落下口の幅寸法位置で落下するので、落下位置が前選別処理部の搬送終端部に移動するまでの範囲に分散され、一部に集中することなく確実な落下排出により選別精度が向上する。
【００１８】
請求項４に係る発明により、請求項２または３の効果に加え、適否判別装置の外観検出により、搬送中の作物の搬送姿勢が適正でない場合に左右の搬送ベルトの左右で搬送速度を異ならせることにより、搬送物の姿勢を整えて後工程の作業に合わせることができるので、後工程の作業能率や選別精度が向上する。
【００１９】
請求項５に係る発明により、請求項４の効果に加え、前記適否判別装置よりも搬送方向下手側に第２の適否判別装置を設けことにより、一度目の姿勢修正のあと、再び作物の搬送姿勢が乱れていた場合、再度前選別処理部の左右の搬送速度に差をつけて姿勢修正を行なうことができるので、後工程の作業能率や選別精度が向上する。
【００２０】
請求項６に係る発明により、請求項４の効果に加え、前後に直列配置の搬送ベルトは、適否判別装置が作物の搬送姿勢の異常を検出すると、前側の搬送ベルトの左右の搬送速度差によって搬送姿勢が修正され、この搬送物を、後側の第２の搬送ベルトが左右同速で搬送終端部まで案内することができるので、搬送姿勢が安定すると共に、送り出される作物の停滞が無く、作業能率が向上する。
【００２１】
請求項７に係る発明により、請求項１から６の効果に加え、駆動プーリと従動プーリを上下方向に並べ、下段側ほど大径で周回速度を遅く構成することにより、選別物を外径寸法に応じた速度で搬送することができるので、作物の搬送が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
また、複数の作物が大きさ別に異なる速度で分散して搬送されるので、部分集中によって落下口が詰まる事態が防止されるため、後工程の作業に不適切な作物（規格外の小物、破片など）が確実に除去され、選別精度が向上する。
また、プーリ軸を傾斜姿勢にすることなくＶ字溝状の搬送面を構成することができるので、構成が簡潔になり、メンテナンス性が向上する。
【００２２】
請求項８に係る発明により、請求項１から７の効果に加え、前選別処理部は洗浄処理部の搬送終端下部から洗浄作物を受け、前選別処理しつつ上り傾斜で分級処理部に上方から分級対象物を供給することから、前後の引き継ぎの際に搬送経路上から作物が脱落することが防止され、作業能率が向上すると共に、作業の自動化及び無人化が図られる。
また、前選別処理部の下方に広い空間部が確保されるため、深底で容量の大きな回収体を配置できるので、貯留された等級外の作物や作物の破片を回収する頻度が減少し、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】作物選別機の要部平面図（ａ）および要部側面図（ｂ）
【図２】図１の作物選別機の要部正面図
【図３】前選別処理部の別の構成例の要部拡大平面図
【図４】搬送物の投入態様（ａ〜ｄ）と搬送制御
【図５】多段構成型搬送ベルトの横断面図
【図６】複列構成型搬送ベルトの横断面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本件の作物選別機は、図１のレイアウトの要部平面図（ａ）および要部側面図（ｂ）と図２の要部正面図に示すように、前選別処理部１を挟んでその投入側の洗浄処理部２と排出側の分級処理部３とから構成される。
【００２５】
洗浄処理部２は選別対象物であるニンジン等の投入野菜を洗浄して２本の搬送線Ｒ、Ｒの位置の左右のドア口２ａ，２ａから次工程の前選別処理部１に供給し、この前選別処理部１で分級範囲外の搬送物を分離除外した上で前選別処理部１の排出側から分級処理部３に供給する。分級処理部３は、２本の搬送線構成のベルト式整列装置から始まり、その下手側に続く不図示の等級検知装置の検出情報に基づいて等級区分別に動作する押出機構により搬送路を切替えることにより、分級範囲に限定された分級仕分けを行う。
【００２６】
前選別処理部１について詳細に説明すると、洗浄処理部２の側の投入端から分級処理部３の側の排出端に至る２本の搬送線Ｒ、Ｒについて、所定寸法以上の物に限って排出端に搬送可能に構成する。例えば、それぞれの左右に並列した左右傾斜の搬送ベルト４，４で搬送面をＶ字溝状に構成するとともに、両者間に所定の距離を空けて下端を落下口４ａとし、その落下物を受ける回収体４ｂを配置する。
【００２７】
また、各搬送線Ｒ，Ｒの投入側および中央付近を俯瞰するそれぞれの位置に前後のカメラ５ａ，５ｂによる適否判別装置を設ける。このカメラによる判別のために、搬送ベルト４，４は、例えば、ニンジンの赤色との色差を大きくするようにダーク系の黒や、紺、緑などの色ベルトを使用し、カメラ５ａ，５ｂの画像信号により搬送物の長手方向による姿勢判別ができるように構成して搬送物の整列制御を行う。
【００２８】
搬送物の整列制御は、前側のカメラ５ａにより背景となるベルト色と搬送物の色差が搬送方向に対して横長の場合に横断姿勢と判定し、左右の搬送ベルト４，４を異なる速度で搬送して搬送物の長手方向を搬送方向に揃える。確実な整列のために、速度差が０〜２．５の速比の範囲を速度可変に構成し、縦方向に整列した時点で左右同速に戻すように搬送ベルト４，４を制御する。また後側のカメラ５ｂにより再チェックし、必要により再度の整列制御を行う。
【００２９】
上記構成のように、洗浄処理部２と分級処理部３との間に前選別処理部１を挟んで作物選別機を構成し、前選別処理部１により搬送線Ｒ上に受けた目的物から規格外品を除外して搬送し、また、適否判別装置５ａにより搬送物の外観から所定の適格性を判別することにより、搬送路上の極端に小さい作物や割れた作物の破片を取り除いてから分級処理部３で等級選別するので、分級処理部３における誤検出が防止され、選別精度の向上によって後選別対応の作業者の労力が軽減され、また、前選別処理部１から等級外の作物としてまとめて回収することができるので、処分等の取扱いが容易になる。
さらに、カメラ５ａ等による適否判別装置を設けたことにより、作物が選別等に適したものであるか否かを判断することができるので、後工程に不適切な作物を迅速に除去可能となる。
【００３０】
また、前選別処理部１は、並列配置した左右の搬送ベルト４，４の両搬送面をＶ字溝状に対向し、溝下端を所定の距離に開いて落下口４ａを形成したことにより、等級区分範囲内の作物は、左右の搬送ベルト４，４の上端部から下端部までのどこかに接触させて搬送することができるので、搬送中の作物が前選別処理部１から機外に転げ落ちて、落下の衝撃で傷付くことを防止でき、作物の商品価値を確保することができる。
また、左右の搬送ベルト４，４の下端部の落下口４ａからその幅寸法内の小物が落下することにより、前選別処理部１の搬送中に等級外の作物を取り除くことができるので、分級処理部３に等級外の作物が混入して誤検知を発生させることが防止され、選別精度が向上する。
【００３１】
この場合において、落下口４ａについて、その下手側ほど左右の搬送ベルト４，４の左右間隔を広く形成し、落下物を受ける回収体４ｂを設けることにより、落下物は、その大きさに応じた位置で順次落下することから前選別処理部１の搬送終端部に移動する範囲に分散され、等級外の作物を確実に取り除くことができ、選別精度が向上する。
【００３２】
上記カメラ５ａ，５ｂ等による適否判別装置については、姿勢判定に応じて左右の搬送ベルト４，４を変速制御して姿勢整列することができる。すなわち、左右の搬送ベルト４，４夫々速度制御可能に構成し、前記適否判別装置５ａを前選別処理部１の搬送始端側の俯瞰位置に配置し、検出した搬送ベルト４，４上の搬送物の外形から搬送姿勢を判定し、搬送方向に長い整列形状に該当しない場合に、搬送ベルト４，４の左右速度に差をつけて搬送するように制御する。例えば、搬送方向に長い場合は正常として左右同速のまま搬送を続け、直交方向に長い場合は横向状態のため落下漏れの可能性があり、また、広がりが所定範囲以上の場合は複数の作物の密集状態の可能性があることから、左右間の速度差により、横向きから搬送方向に揃え、また、集合体を分散させることができる。
【００３３】
このように、適否判別装置の５ａの外観検出により、搬送中の作物の搬送姿勢が適正でない場合に前選別処理部１の左右で搬送速度を異ならせることにより、搬送速度の差で搬送中の作物の姿勢を搬送方向に従う方向にすることができるので、後工程の作業能率や選別精度が向上する。
【００３４】
（前後直列型搬送ベルト）
また、前選別処理部１の別の構成例として、図３の要部拡大平面図に示すように、前記同様の搬送ベルトを前後に直列配置する。すなわち、引き離し性をよくして搬送物の確実な姿勢整列を行うために、前側の搬送ベルト６，６と後側の搬送ベルト７，７を直列し、前側を左右で異なる搬送速度に制御し、後側をそれより高速で左右同速に構成する。
【００３５】
また、別の構成例として、搬送ベルトの左右の一方のみを可変速に構成することにより、前記同様に搬送物を搬送方向に沿って整列することができる。特に、２本の搬送線Ｒ、Ｒの外側を可変速ベルトとすることにより、ベルト交換やメンテナンスの容易化が可能となる。
【００３６】
また、２本の搬送線Ｒ、Ｒの外側を始端側の可変速ベルト１１ａと終端側の定速ベルト１１ｂによって構成し、これら両ベルト１１ａ，１１ｂの直列長さ寸法の定速ベルト１２によって内側を構成する。内側の定速ベルト１２と外側終端側の定速ベルト１１ｂは同速とし、可変速ベルト１１は両定速ベルト１２，１１ｂに対して遅くも速くも変速可能に構成する。
【００３７】
上記構成の前選別処理部１においては、図４の搬送物の投入態様（ａ〜ｄ）に示すように、ニンジン等の２つの搬送物Ａ，Ｂが重なって投入された場合に、外側の搬送物Ａが内側の搬送物Ｂより後行する時（ａ）は、外側の可変速ベルト１１ａを減速制御し、逆に、外側の搬送物Ａが内側の搬送物Ｂより先行する時（ｂ）は、外側の可変速ベルト１１ａを増速制御することによりいずれも前後に分離して搬送することができる。
【００３８】
また、ニンジン等の搬送物Ａが斜め姿勢で投入された場合に、搬送物Ａの外側端が内側端より後行する時（ｃ）は、外側の可変速ベルト１１ａを減速制御し、逆に、搬送物Ａの外側端が内側端より先行する時（ｄ）は、外側の可変速ベルト１１ａを増速制御することによりいずれも長手方向を搬送方向に揃えることができる。
【００３９】
（多段構成型搬送ベルト）
次に、前選別処理部１の左右に並列した搬送ベルトのプーリ軸を左右傾斜無しに構成する例として、図５の横断面図に示すように、左右それぞれを多段隣接の上下の複数搬送ベルトによって構成する。詳細には、互いに異径のプーリ２１，２２，２３による複数の搬送ベルト２１ａ，２２ａ，２３ａを回転軸線方向に多段に隣接配置し、かつ、上段側のプーリがより小径で傾斜搬送面を形成し、これを両搬送線Ｒ，Ｒのそれぞれについて左右に配置してＶ字溝状の搬送面を多段構成の搬送ベルトにより構成する。
【００４０】
搬送物はその径寸法に応じて上記前選別処理部１のＶ字溝内の深さ位置に支持されることから、Ｖ字溝の深さ位置と対応して複数の搬送ベルト２１ａ，２２ａ，２３ａの搬送速度を変えることにより、搬送物を停滞することなく、その径寸法に応じた速度で搬送することができる。
【００４１】
このように、前選別処理部１は、互いに異径のプーリによる複数の搬送ベルトを回転軸線方向に多段に配置し、かつ、下段側のプーリがより大径で低速周回可能に互いに隣接して左右それぞれの搬送ベルトを構成し、駆動プーリと従動プーリを上下方向に並べ、下段側ほど大径で周回速度を遅く構成することにより、選別物を外径寸法に応じた速度で搬送することができるので、作物の搬送が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
また、複数の作物が分散して搬送されるので、一箇所に集まって落下口４ａから作物が落下しなくなることが防止されるため、後工程の作業に不適切な作物（規格外の小物、破片など）が確実に除去され、選別精度が向上する。
また、駆動プーリ及び従動プーリを傾斜姿勢にすることなく前選別処理部１を断面視Ｖ型に構成することができるので、構成が簡潔になり、メンテナンス性が向上する。
【００４２】
上記構成の前選別処理部１においては、下段の搬送ベルト２１ａは、スポンジベルトとすることにより、下端の隙間を保ちやすく、かつ、保持力を確保することができる。また、中段の搬送ベルト２２ａは、下段の搬送ベルト２１ａの形状に連続するように、下方に広がる台形の断面形状とすることにより、搬送頻度の高い中間サイズの搬送物の保持搬送を容易にすることができる。上段の搬送ベルト２３ａは大きな搬送物を保持するために、一般的な台形ベルトで構成する。
【００４３】
また、上段のプーリ２３は、その上側に別のプーリを接続可能に構成し、数が多い小径の搬送物を速く搬送するために下段のプーリ２１を特に大径に形成し、これら多段構成のプーリ２１，２２，２３を串刺し式に一体に構成する。このように前選別処理部１を構成することにより、ニンジン等の一端が細い搬送物について細い側を高速で搬送することから、細い側を先頭とする一定姿勢に揃えて整列することができる。
【００４４】
（複列型搬送ベルト）
次に、複列型搬送ベルトの例を説明すると、図６の横断面図に示すように、左右それぞれが同一傾斜面内で互いに隣接する複列配置の搬送ベルト３１，３１を個別変速可能に構成し、その左右の傾斜によりＶ字溝状の搬送面を形成することにより、左右それぞれについて溝深さ区分別の変速が可能となる。
【００４５】
上記構成の前選別処理部１において、溝底側の左右の下段の搬送ベルト３１，３１を低速搬送制御することにより、選別対象に多くの小径物が含まれる場合でも下端開口４ａから確実に落下分離することができ、一方、上段の高速の搬送ベルト３１，３１は、小径物の上方で大径物を高速搬送することから、大小の分離性を確保することができる。
【００４６】
また、前選別処理部１と前後の洗浄処理部２、分級処理部３との接続については、漏れのない引継ぎのために、前選別処理部１を搬送方向に上り傾斜させ、その搬送始端側を洗浄処理部２の搬送終端下部に、また搬送終端側を分級処理部３の搬送始端上部に配置して作物選別機を構成する。
【００４７】
このように前後連結構成することにより、前選別処理部１は洗浄処理部２の搬送終端下部から洗浄作物を受け、選別処理しつつ上り傾斜で分級処理部３にその上方から分級対象物を供給することから、前後の引き継ぎの際に搬送経路上から作物が脱落することが防止され、作業能率が向上すると共に、作業の自動化及び無人化が可能となる。
また、前選別処理部１の下方に広い空間部が確保されるため、深底で容量の大きな回収体４ｂを配置できるので、貯留された等級外の作物や作物の破片を回収する頻度が減少し、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【００４８】
１ 前選別処理部
２ 洗浄処理部
３ 分級処理部
４ 搬送ベルト
４ａ 落下口
４ｂ 回収体
５ａ カメラ（適否判別装置）
５ｂ カメラ（適否判別装置）
６ 搬送ベルト
７ 搬送ベルト
１１ 搬送ベルト
１１ａ 搬送ベルト
１１ｂ 搬送ベルト
１２ 搬送ベルト
２１〜２３ プーリ
２１ａ〜２３ａ 搬送ベルト
３１ 搬送ベルト
Ａ 搬送物
Ｂ 搬送物
Ｒ 搬送線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄処理部と分級処理部とを備えてニンジン等の収穫野菜を形質等級別に区分する作物選別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２に記載された洗浄選別装置は、洗浄機で洗浄された作物が整列搬送機を経由して等級選別機に送られることにより、収穫した人参等の作物を重量や形状毎に選別区分することができる。また、選別規格外の作物は、搬送終端部に設置する回収容器に回収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０８７０９２号公報
【特許文献２】特許第４２８５２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、洗浄機による洗浄処理物が全て整列搬送機を経由して等級選別機に送られることから、通常の商品として取り扱われない規格外の作物も等級選別機で選別される。例えば、等級区分範囲の最小規格（２Ｓまたは３Ｓ）よりも小さい作物（３Ｓまたは４Ｓ）や折れたり割れたりした作物の破片が等級選別機に送られ、複数の搬送物が集合したまままとまって搬送移動されると、集合状態で等級判定されて対応する区分に選別されてしまい、誤選別となるのみならず、作業者が混入物を手操作により取り除かねばならないという問題がある。
そして、搬送終端部に設置する回収容器で受ける選別規格外の作物は、作物の破片が混在するため、小さな作物と破片をわける場合には、人手で分別作業を行う必要があるので、作業者の労力が増大する問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、分級処理対象である搬送物中の混入小片等による誤検出や選別区分への小片の混入を防止できる作物選別機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、搬送線（Ｒ）に沿って洗浄作物を後工程に供給する洗浄処理部（２）と、受けた洗浄作物をその形質区分に応じて対応する等級区分先に切替搬送する分級処理部（３）とからなる作物選別機において、上記搬送線（Ｒ）に受けた洗浄作物から分級対象範囲に選別して後工程に供給する前選別処理部（１）と、その洗浄作物の外観検出により所定の適格性を判別する適否判別装置（５ａ）とを設け、これら前選別処理部（１）および適否判別装置（５ａ）を上記分級処理部（３）より搬送上手側に配置したことを特徴とする。
【０００７】
前選別処理部により、搬送路上の極端に小さい作物や割れた作物の破片等の分級対象範囲外のものがまとめて取り除かれ、残余の分級対象範囲のものが分級処理部に供給される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、前記前選別処理部（１）は、並列配置した左右の搬送ベルト（４）の両搬送面をＶ字溝状に対向し、溝下端を開いて落下口（４ａ）を形成し、この落下口（４ａ）に臨んで落下物を受ける回収体（４ｂ）を設けたことを特徴とする。
並列配置の左右の搬送ベルトの搬送面を傾斜させてＶ字溝状の搬送路を形成することにより、搬送路の上側ほど左右の搬送ベルトの左右間隔が広くなるので、左右の搬送ベルトの下端部の落下口の開きより大きい物は搬送作物が左右の搬送ベルトの上端部から下端部までのどこかに接触して搬送支持され、また、落下口の開きより小なる物は下端部から落下する。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記落下口（４ａ）は、搬送終端側の幅寸法を次第に広く形成したことを特徴とする。
前選別処理部の落下口を搬送終端側に向かって次第に広く形成したことにより、搬送物の大きさに応じた落下口の幅寸法位置で落下するので、落下位置が前選別処理部の搬送終端部に移動するまでの範囲に分散されて落下排出される。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項２または３の構成において、前記前選別処理部（１）は、左右の搬送ベルト（４）を夫々速度制御可能に構成し、かつ、前記適否判別装置（５ａ）を前選別処理部（１）の搬送始端側の俯瞰位置に配置し、この前記適否判別装置（５ａ）によって検出した搬送ベルト（４）上の搬送物の外形から搬送姿勢を判定し、搬送方向に長い整列形状に該当しない場合に、左右の搬送ベルト（４）の左右速度に差をつけて搬送することを特徴とする。
適否判別装置の外観検出により、搬送中の作物の搬送姿勢が適正でない場合に左右の搬送ベルトの左右の搬送速度を異ならせることにより、搬送物の姿勢が整えられる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４の構成において、前記適否判別装置（５ａ）の位置から前記前選別処理部（１）の搬送終端部までの範囲内に第２の適否判別装置（５ｂ）を配置したことを特徴とする。
前記適否判別装置よりも搬送方向下手側に第２の適否判別装置を設け、設けたことにより、一度目の姿勢修正の後に再度前選別処理部の左右の搬送速度に差をつけて再度の姿勢修正が可能となる。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項４の構成において、前記左右の搬送ベルト（４）から搬送物を引継いで左右同速搬送する第２の左右の搬送ベルト（７）を設けたことを特徴とする。
左右の搬送ベルトに直列して左右同速の搬送ベルトを配置したことから、前側の搬送ベルトの左右の搬送速度差によって搬送姿勢が修正され、この搬送物は、後側の左右同速の搬送ベルト遅滞なく搬送終端部まで案内される。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１から６の構成において、前記前選別処理部（１）は、互いに異径のプーリ（２１〜２３）による複数の搬送ベルト（２１ａ〜２３ａ）を回転軸線方向に多段に隣接して配置し、かつ、下段側のプーリが上段側より大径かつ低速周回可能にＶ字溝状の搬送面を形成したことを特徴とする。
駆動プーリと従動プーリを上下方向に並べることにより、プーリ軸を傾斜姿勢にすることなくＶ字溝状の搬送面が形成され、その下段側ほど大径で周回速度を遅く構成することにより、選別物が外径寸法に応じた速度で搬送される。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項１から７の構成において、前記前選別処理部（１）を搬送方向に上り傾斜させ、その傾斜下端側を洗浄処理部（２）の搬送終端下部に、また傾斜上端側を分級処理部（３）の搬送始端上部に配置したことを特徴とする。
前選別処理部は洗浄処理部の搬送終端下部から洗浄作物を受け、前選別処理しつつ上り傾斜で分級処理部に上方から分級対象物を供給し、また、前選別処理部の下方に広い空間部が確保される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明により、前選別処理部１が、搬送路上の極端に小さい作物や割れた作物の破片等の分級対象範囲外のものが取り除かれて分級処理部に供給されるので、分級処理部が誤検出による分級異常を起こすことが防止され、選別精度の向上によって作業者の労力が軽減され、また、前選別処理部１から等級外の作物としてまとめて回収することができるので、処分等の取扱いが容易になる。
【００１６】
請求項２の発明により、請求項１の効果に加え、並列配置の左右の搬送ベルトの搬送面を傾斜させてＶ字溝状の搬送路を構成することにより、搬送路の上側ほど左右の搬送ベルトの左右間隔が広くなるので、搬送作物を左右の搬送ベルトの上端部から下端部までのどこかに接触させて搬送することができるので、大きな作物が前選別処理部から機外に転げ落ちて、落下の衝撃で傷付くことを防止でき、作物の商品価値が向上する。
また、左右の搬送ベルトの下端部の開きより小なる物が落下口から落下することにより、前選別処理部の搬送中に等級外の作物を取り除くことができるので、分級処理部に等級外の作物が混入して誤検知を発生させることが防止され、分級精度が向上する。
【００１７】
請求項３に係る発明により、請求項２の効果に加え、前選別処理部の落下口を、搬送終端側ほど広く形成したことにより、搬送物の大きさに応じた落下口の幅寸法位置で落下するので、落下位置が前選別処理部の搬送終端部に移動するまでの範囲に分散され、一部に集中することなく確実な落下排出により選別精度が向上する。
【００１８】
請求項４に係る発明により、請求項２または３の効果に加え、適否判別装置の外観検出により、搬送中の作物の搬送姿勢が適正でない場合に左右の搬送ベルトの左右で搬送速度を異ならせることにより、搬送物の姿勢を整えて後工程の作業に合わせることができるので、後工程の作業能率や選別精度が向上する。
【００１９】
請求項５に係る発明により、請求項４の効果に加え、前記適否判別装置よりも搬送方向下手側に第２の適否判別装置を設けことにより、一度目の姿勢修正のあと、再び作物の搬送姿勢が乱れていた場合、再度前選別処理部の左右の搬送速度に差をつけて姿勢修正を行なうことができるので、後工程の作業能率や選別精度が向上する。
【００２０】
請求項６に係る発明により、請求項４の効果に加え、前後に直列配置の搬送ベルトは、適否判別装置が作物の搬送姿勢の異常を検出すると、前側の搬送ベルトの左右の搬送速度差によって搬送姿勢が修正され、この搬送物を、後側の第２の搬送ベルトが左右同速で搬送終端部まで案内することができるので、搬送姿勢が安定すると共に、送り出される作物の停滞が無く、作業能率が向上する。
【００２１】
請求項７に係る発明により、請求項１から６の効果に加え、駆動プーリと従動プーリを上下方向に並べ、下段側ほど大径で周回速度を遅く構成することにより、選別物を外径寸法に応じた速度で搬送することができるので、作物の搬送が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
また、複数の作物が大きさ別に異なる速度で分散して搬送されるので、部分集中によって落下口が詰まる事態が防止されるため、後工程の作業に不適切な作物（規格外の小物、破片など）が確実に除去され、選別精度が向上する。
また、プーリ軸を傾斜姿勢にすることなくＶ字溝状の搬送面を構成することができるので、構成が簡潔になり、メンテナンス性が向上する。
【００２２】
請求項８に係る発明により、請求項１から７の効果に加え、前選別処理部は洗浄処理部の搬送終端下部から洗浄作物を受け、前選別処理しつつ上り傾斜で分級処理部に上方から分級対象物を供給することから、前後の引き継ぎの際に搬送経路上から作物が脱落することが防止され、作業能率が向上すると共に、作業の自動化及び無人化が図られる。
また、前選別処理部の下方に広い空間部が確保されるため、深底で容量の大きな回収体を配置できるので、貯留された等級外の作物や作物の破片を回収する頻度が減少し、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】作物選別機の要部平面図（ａ）および要部側面図（ｂ）
【図２】図１の作物選別機の要部正面図
【図３】前選別処理部の別の構成例の要部拡大平面図
【図４】搬送物の投入態様（ａ〜ｄ）と搬送制御
【図５】多段構成型搬送ベルトの横断面図
【図６】複列構成型搬送ベルトの横断面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本件の作物選別機は、図１のレイアウトの要部平面図（ａ）および要部側面図（ｂ）と図２の要部正面図に示すように、前選別処理部１を挟んでその投入側の洗浄処理部２と排出側の分級処理部３とから構成される。
【００２５】
洗浄処理部２は選別対象物であるニンジン等の投入野菜を洗浄して２本の搬送線Ｒ、Ｒの位置の左右のドア口２ａ，２ａから次工程の前選別処理部１に供給し、この前選別処理部１で分級範囲外の搬送物を分離除外した上で前選別処理部１の排出側から分級処理部３に供給する。分級処理部３は、２本の搬送線構成のベルト式整列装置から始まり、その下手側に続く不図示の等級検知装置の検出情報に基づいて等級区分別に動作する押出機構により搬送路を切替えることにより、分級範囲に限定された分級仕分けを行う。
【００２６】
前選別処理部１について詳細に説明すると、洗浄処理部２の側の投入端から分級処理部３の側の排出端に至る２本の搬送線Ｒ、Ｒについて、所定寸法以上の物に限って排出端に搬送可能に構成する。例えば、それぞれの左右に並列した左右傾斜の搬送ベルト４，４で搬送面をＶ字溝状に構成するとともに、両者間に所定の距離を空けて下端を落下口４ａとし、その落下物を受ける回収体４ｂを配置する。
【００２７】
また、各搬送線Ｒ，Ｒの投入側および中央付近を俯瞰するそれぞれの位置に前後のカメラ５ａ，５ｂによる適否判別装置を設ける。このカメラによる判別のために、搬送ベルト４，４は、例えば、ニンジンの赤色との色差を大きくするようにダーク系の黒や、紺、緑などの色ベルトを使用し、カメラ５ａ，５ｂの画像信号により搬送物の長手方向による姿勢判別ができるように構成して搬送物の整列制御を行う。
【００２８】
搬送物の整列制御は、前側のカメラ５ａにより背景となるベルト色と搬送物の色差が搬送方向に対して横長の場合に横断姿勢と判定し、左右の搬送ベルト４，４を異なる速度で搬送して搬送物の長手方向を搬送方向に揃える。確実な整列のために、速度差が０〜２．５の速比の範囲を速度可変に構成し、縦方向に整列した時点で左右同速に戻すように搬送ベルト４，４を制御する。また後側のカメラ５ｂにより再チェックし、必要により再度の整列制御を行う。
【００２９】
上記構成のように、洗浄処理部２と分級処理部３との間に前選別処理部１を挟んで作物選別機を構成し、前選別処理部１により搬送線Ｒ上に受けた目的物から規格外品を除外して搬送し、また、適否判別装置５ａにより搬送物の外観から所定の適格性を判別することにより、搬送路上の極端に小さい作物や割れた作物の破片を取り除いてから分級処理部３で等級選別するので、分級処理部３における誤検出が防止され、選別精度の向上によって後選別対応の作業者の労力が軽減され、また、前選別処理部１から等級外の作物としてまとめて回収することができるので、処分等の取扱いが容易になる。
さらに、カメラ５ａ等による適否判別装置を設けたことにより、作物が選別等に適したものであるか否かを判断することができるので、後工程に不適切な作物を迅速に除去可能となる。
【００３０】
また、前選別処理部１は、並列配置した左右の搬送ベルト４，４の両搬送面をＶ字溝状に対向し、溝下端を所定の距離に開いて落下口４ａを形成したことにより、等級区分範囲内の作物は、左右の搬送ベルト４，４の上端部から下端部までのどこかに接触させて搬送することができるので、搬送中の作物が前選別処理部１から機外に転げ落ちて、落下の衝撃で傷付くことを防止でき、作物の商品価値を確保することができる。
また、左右の搬送ベルト４，４の下端部の落下口４ａからその幅寸法内の小物が落下することにより、前選別処理部１の搬送中に等級外の作物を取り除くことができるので、分級処理部３に等級外の作物が混入して誤検知を発生させることが防止され、選別精度が向上する。
【００３１】
この場合において、落下口４ａについて、その下手側ほど左右の搬送ベルト４，４の左右間隔を広く形成し、落下物を受ける回収体４ｂを設けることにより、落下物は、その大きさに応じた位置で順次落下することから前選別処理部１の搬送終端部に移動する範囲に分散され、等級外の作物を確実に取り除くことができ、選別精度が向上する。
【００３２】
上記カメラ５ａ，５ｂ等による適否判別装置については、姿勢判定に応じて左右の搬送ベルト４，４を変速制御して姿勢整列することができる。すなわち、左右の搬送ベルト４，４夫々速度制御可能に構成し、前記適否判別装置５ａを前選別処理部１の搬送始端側の俯瞰位置に配置し、検出した搬送ベルト４，４上の搬送物の外形から搬送姿勢を判定し、搬送方向に長い整列形状に該当しない場合に、搬送ベルト４，４の左右速度に差をつけて搬送するように制御する。例えば、搬送方向に長い場合は正常として左右同速のまま搬送を続け、直交方向に長い場合は横向状態のため落下漏れの可能性があり、また、広がりが所定範囲以上の場合は複数の作物の密集状態の可能性があることから、左右間の速度差により、横向きから搬送方向に揃え、また、集合体を分散させることができる。
【００３３】
このように、適否判別装置の５ａの外観検出により、搬送中の作物の搬送姿勢が適正でない場合に前選別処理部１の左右で搬送速度を異ならせることにより、搬送速度の差で搬送中の作物の姿勢を搬送方向に従う方向にすることができるので、後工程の作業能率や選別精度が向上する。
【００３４】
（前後直列型搬送ベルト）
また、前選別処理部１の別の構成例として、図３の要部拡大平面図に示すように、前記同様の搬送ベルトを前後に直列配置する。すなわち、引き離し性をよくして搬送物の確実な姿勢整列を行うために、前側の搬送ベルト６，６と後側の搬送ベルト７，７を直列し、前側を左右で異なる搬送速度に制御し、後側をそれより高速で左右同速に構成する。
【００３５】
また、別の構成例として、搬送ベルトの左右の一方のみを可変速に構成することにより、前記同様に搬送物を搬送方向に沿って整列することができる。特に、２本の搬送線Ｒ、Ｒの外側を可変速ベルトとすることにより、ベルト交換やメンテナンスの容易化が可能となる。
【００３６】
また、２本の搬送線Ｒ、Ｒの外側を始端側の可変速ベルト１１ａと終端側の定速ベルト１１ｂによって構成し、これら両ベルト１１ａ，１１ｂの直列長さ寸法の定速ベルト１２によって内側を構成する。内側の定速ベルト１２と外側終端側の定速ベルト１１ｂは同速とし、可変速ベルト１１は両定速ベルト１２，１１ｂに対して遅くも速くも変速可能に構成する。
【００３７】
上記構成の前選別処理部１においては、図４の搬送物の投入態様（ａ〜ｄ）に示すように、ニンジン等の２つの搬送物Ａ，Ｂが重なって投入された場合に、外側の搬送物Ａが内側の搬送物Ｂより後行する時（ａ）は、外側の可変速ベルト１１ａを減速制御し、逆に、外側の搬送物Ａが内側の搬送物Ｂより先行する時（ｂ）は、外側の可変速ベルト１１ａを増速制御することによりいずれも前後に分離して搬送することができる。
【００３８】
また、ニンジン等の搬送物Ａが斜め姿勢で投入された場合に、搬送物Ａの外側端が内側端より後行する時（ｃ）は、外側の可変速ベルト１１ａを減速制御し、逆に、搬送物Ａの外側端が内側端より先行する時（ｄ）は、外側の可変速ベルト１１ａを増速制御することによりいずれも長手方向を搬送方向に揃えることができる。
【００３９】
（多段構成型搬送ベルト）
次に、前選別処理部１の左右に並列した搬送ベルトのプーリ軸を左右傾斜無しに構成する例として、図５の横断面図に示すように、左右それぞれを多段隣接の上下の複数搬送ベルトによって構成する。詳細には、互いに異径のプーリ２１，２２，２３による複数の搬送ベルト２１ａ，２２ａ，２３ａを回転軸線方向に多段に隣接配置し、かつ、上段側のプーリがより小径で傾斜搬送面を形成し、これを両搬送線Ｒ，Ｒのそれぞれについて左右に配置してＶ字溝状の搬送面を多段構成の搬送ベルトにより構成する。
【００４０】
搬送物はその径寸法に応じて上記前選別処理部１のＶ字溝内の深さ位置に支持されることから、Ｖ字溝の深さ位置と対応して複数の搬送ベルト２１ａ，２２ａ，２３ａの搬送速度を変えることにより、搬送物を停滞することなく、その径寸法に応じた速度で搬送することができる。
【００４１】
このように、前選別処理部１は、互いに異径のプーリによる複数の搬送ベルトを回転軸線方向に多段に配置し、かつ、下段側のプーリがより大径で低速周回可能に互いに隣接して左右それぞれの搬送ベルトを構成し、駆動プーリと従動プーリを上下方向に並べ、下段側ほど大径で周回速度を遅く構成することにより、選別物を外径寸法に応じた速度で搬送することができるので、作物の搬送が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
また、複数の作物が分散して搬送されるので、一箇所に集まって落下口４ａから作物が落下しなくなることが防止されるため、後工程の作業に不適切な作物（規格外の小物、破片など）が確実に除去され、選別精度が向上する。
また、駆動プーリ及び従動プーリを傾斜姿勢にすることなく前選別処理部１を断面視Ｖ型に構成することができるので、構成が簡潔になり、メンテナンス性が向上する。
【００４２】
上記構成の前選別処理部１においては、下段の搬送ベルト２１ａは、スポンジベルトとすることにより、下端の隙間を保ちやすく、かつ、保持力を確保することができる。また、中段の搬送ベルト２２ａは、下段の搬送ベルト２１ａの形状に連続するように、下方に広がる台形の断面形状とすることにより、搬送頻度の高い中間サイズの搬送物の保持搬送を容易にすることができる。上段の搬送ベルト２３ａは大きな搬送物を保持するために、一般的な台形ベルトで構成する。
【００４３】
また、上段のプーリ２３は、その上側に別のプーリを接続可能に構成し、数が多い小径の搬送物を速く搬送するために下段のプーリ２１を特に大径に形成し、これら多段構成のプーリ２１，２２，２３を串刺し式に一体に構成する。このように前選別処理部１を構成することにより、ニンジン等の一端が細い搬送物について細い側を高速で搬送することから、細い側を先頭とする一定姿勢に揃えて整列することができる。
【００４４】
（複列型搬送ベルト）
次に、複列型搬送ベルトの例を説明すると、図６の横断面図に示すように、左右それぞれが同一傾斜面内で互いに隣接する複列配置の搬送ベルト３１，３１を個別変速可能に構成し、その左右の傾斜によりＶ字溝状の搬送面を形成することにより、左右それぞれについて溝深さ区分別の変速が可能となる。
【００４５】
上記構成の前選別処理部１において、溝底側の左右の下段の搬送ベルト３１，３１を低速搬送制御することにより、選別対象に多くの小径物が含まれる場合でも下端開口４ａから確実に落下分離することができ、一方、上段の高速の搬送ベルト３１，３１は、小径物の上方で大径物を高速搬送することから、大小の分離性を確保することができる。
【００４６】
また、前選別処理部１と前後の洗浄処理部２、分級処理部３との接続については、漏れのない引継ぎのために、前選別処理部１を搬送方向に上り傾斜させ、その搬送始端側を洗浄処理部２の搬送終端下部に、また搬送終端側を分級処理部３の搬送始端上部に配置して作物選別機を構成する。
【００４７】
このように前後連結構成することにより、前選別処理部１は洗浄処理部２の搬送終端下部から洗浄作物を受け、選別処理しつつ上り傾斜で分級処理部３にその上方から分級対象物を供給することから、前後の引き継ぎの際に搬送経路上から作物が脱落することが防止され、作業能率が向上すると共に、作業の自動化及び無人化が可能となる。
また、前選別処理部１の下方に広い空間部が確保されるため、深底で容量の大きな回収体４ｂを配置できるので、貯留された等級外の作物や作物の破片を回収する頻度が減少し、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【００４８】
１ 前選別処理部
２ 洗浄処理部
３ 分級処理部
４ 搬送ベルト
４ａ 落下口
４ｂ 回収体
５ａ カメラ（適否判別装置）
５ｂ カメラ（適否判別装置）
６ 搬送ベルト
７ 搬送ベルト
１１ 搬送ベルト
１１ａ 搬送ベルト
１１ｂ 搬送ベルト
１２ 搬送ベルト
２１〜２３ プーリ
２１ａ〜２３ａ 搬送ベルト
３１ 搬送ベルト
Ａ 搬送物
Ｂ 搬送物
Ｒ 搬送線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送線（Ｒ）に沿って洗浄作物を後工程に供給する洗浄処理部（２）と、受けた洗浄作物をその形質区分に応じて対応する等級区分先に切替搬送する分級処理部（３）とからなる作物選別機において、
上記搬送線（Ｒ）に受けた洗浄作物から分級対象範囲に選別して後工程に供給する前選別処理部（１）と、その洗浄作物の外観検出により所定の適格性を判別する適否判別装置（５ａ）とを設け、これら前選別処理部（１）および適否判別装置（５ａ）を上記分級処理部（３）より搬送上手側に配置したことを特徴とする作物選別機。
【請求項２】
前記前選別処理部（１）は、並列配置した左右の搬送ベルト（４）の両搬送面をＶ字溝状に対向し、溝下端を開いて落下口（４ａ）を形成し、この落下口（４ａ）に臨んで落下物を受ける回収体（４ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物選別機。
【請求項３】
前記落下口（４ａ）は、搬送終端側の幅寸法を次第に広く形成したことを特徴とする請求項２記載の作物選別機。
【請求項４】
前記前選別処理部（１）は、左右の搬送ベルト（４）を夫々速度制御可能に構成し、かつ、前記適否判別装置（５ａ）を前選別処理部（１）の搬送始端側の俯瞰位置に配置し、この前記適否判別装置（５ａ）によって検出した搬送ベルト（４）上の搬送物の外形から搬送姿勢を判定し、搬送方向に長い整列形状に該当しない場合に、左右の搬送ベルト（４）の左右速度に差をつけて搬送することを特徴とする請求項２または３に記載の作物選別機。
【請求項５】
前記適否判別装置（５ａ）の位置から前記前選別処理部（１）の搬送終端部までの範囲内に第２の適否判別装置（５ｂ）を配置したことを特徴とする請求項４記載の作物選別機。
【請求項６】
前記左右の搬送ベルト（４）から搬送物を引継いで左右同速搬送する第２の左右の搬送ベルト（７）を設けたことを特徴とする請求項４記載の作物選別機。
【請求項７】
前記前選別処理部（１）は、互いに異径のプーリ（２１〜２３）による複数の搬送ベルト（２１ａ〜２３ａ）を回転軸線方向に多段に隣接して配置し、かつ、下段側のプーリが上段側より大径かつ低速周回可能にＶ字溝状の搬送面を形成したことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の作物選別機。
【請求項８】
前記前選別処理部（１）を搬送方向に上り傾斜させ、その傾斜下端側を洗浄処理部（２）の搬送終端下部に、また傾斜上端側を分級処理部（３）の搬送始端上部に配置したことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の作物選別機。
【請求項１】
搬送線（Ｒ）に沿って洗浄作物を後工程に供給する洗浄処理部（２）と、受けた洗浄作物をその形質区分に応じて対応する等級区分先に切替搬送する分級処理部（３）とからなる作物選別機において、
上記搬送線（Ｒ）に受けた洗浄作物から分級対象範囲に選別して後工程に供給する前選別処理部（１）と、その洗浄作物の外観検出により所定の適格性を判別する適否判別装置（５ａ）とを設け、これら前選別処理部（１）および適否判別装置（５ａ）を上記分級処理部（３）より搬送上手側に配置したことを特徴とする作物選別機。
【請求項２】
前記前選別処理部（１）は、並列配置した左右の搬送ベルト（４）の両搬送面をＶ字溝状に対向し、溝下端を開いて落下口（４ａ）を形成し、この落下口（４ａ）に臨んで落下物を受ける回収体（４ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物選別機。
【請求項３】
前記落下口（４ａ）は、搬送終端側の幅寸法を次第に広く形成したことを特徴とする請求項２記載の作物選別機。
【請求項４】
前記前選別処理部（１）は、左右の搬送ベルト（４）を夫々速度制御可能に構成し、かつ、前記適否判別装置（５ａ）を前選別処理部（１）の搬送始端側の俯瞰位置に配置し、この前記適否判別装置（５ａ）によって検出した搬送ベルト（４）上の搬送物の外形から搬送姿勢を判定し、搬送方向に長い整列形状に該当しない場合に、左右の搬送ベルト（４）の左右速度に差をつけて搬送することを特徴とする請求項２または３に記載の作物選別機。
【請求項５】
前記適否判別装置（５ａ）の位置から前記前選別処理部（１）の搬送終端部までの範囲内に第２の適否判別装置（５ｂ）を配置したことを特徴とする請求項４記載の作物選別機。
【請求項６】
前記左右の搬送ベルト（４）から搬送物を引継いで左右同速搬送する第２の左右の搬送ベルト（７）を設けたことを特徴とする請求項４記載の作物選別機。
【請求項７】
前記前選別処理部（１）は、互いに異径のプーリ（２１〜２３）による複数の搬送ベルト（２１ａ〜２３ａ）を回転軸線方向に多段に隣接して配置し、かつ、下段側のプーリが上段側より大径かつ低速周回可能にＶ字溝状の搬送面を形成したことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の作物選別機。
【請求項８】
前記前選別処理部（１）を搬送方向に上り傾斜させ、その傾斜下端側を洗浄処理部（２）の搬送終端下部に、また傾斜上端側を分級処理部（３）の搬送始端上部に配置したことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の作物選別機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−４３１２８（Ｐ２０１３−４３１２８Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８２８３１（Ｐ２０１１−１８２８３１）
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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