【課題】本実施形態は装置を停止することなくセンサの診断と調整を行うことが可能であり、装置の信頼性と高稼働率を両立させることができる紙葉類処理装置のセンサ制御装置を提供する。
【解決手段】本実施形態は、制御対象センサが搬送路を通過する紙葉類を検出する。処理部は前記制御対象センサの上流の搬送路を通過する紙葉類の分岐処理及び又は検出処理を行う。そして制御部が前記処理部の処理結果に影響されて生じる時間であって前記制御対象センサに次の紙葉類が到達するまでの空き時間の長さ応じて、前記制御対象センサを検出スタンバイ状態、感度チェックデータ読み取り期間、感度調整期間の何れかのモードに制御する。 （もっと読む）

【課題】用紙から切り取られ不要となった紙を、より小さく切断する切断刃の耐久性を向上できる用紙裁断装置を提供する。
【解決手段】用紙裁断装置１０１は、用紙Ｐを所定方向に裁断処理する裁断刃３７を設けてなる用紙裁断機構１８と、前記用紙裁断機構１８において切り取られ不要となった紙片をより小さく切断する切断刃１９及び前記切断刃１９の駆動部を設けてなる紙片切断機構２８と、前記紙片切断機構２８に前記紙片が供給されない場合には前記駆動部を停止するよう制御する制御部４５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】複数種類のプラスチック小片の混合物から回収精度よく特定材質のプラスチック小片を選別する。
【解決手段】複数のプラスチック製の小片１０２を連続的に供給する供給装置１１１と、小片１０２を一方向に搬送する搬送装置１０１と、小片１０２のプラスチック材質を識別する識別装置１０５と、識別装置１０５の識別結果に基づき複数の小片１０２の中から特定のプラスチック材質の小片を分別する分別ユニット１０６とを備える選別装置１００であって、識別装置１０５よりも上流、かつ、搬送装置１０１の上方に配置され、搬送方向に沿って延在し、搬送方向と垂直な方向に並べて配置される板状の分離板１１０を備え、分離板１１０の配置ピッチＰが小片１０２の粒度の１倍以上３倍以下の範囲から選定される。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送経路上の振り分け位置に、品質等級に対応する複数の振り分け口を有する振り分け部材を移動可能に設け、ワークを振り分け位置にて複数の振り分け口に振り分けることを可能とし、品質等級数の増加に対応できる振り分け装置とする。更に、装置のタクトアップを図るとともに、小型化を図る。
【解決手段】品質等級を判定したワークを搬送して振り分ける装置４に次の手段を採用する。第１に、搬送経路上の振り分け位置Ｐ１・・・Ｐ１０へのワークの搬送手段１２と、振り分け位置Ｐ１・・・Ｐ１０の搬送手段１２上のワークを排出するワーク排出手段と、複数の振り分け口を有する振り分け部材１６と、排出されたワークを振り分け口に案内する案内部材と、振り分け部材移動手段１５とを備える。第２に、振り分け位置に搬送されたワークの品質等級に対応する振り分け口を案内部材出口に位置させ、振り分ける。 （もっと読む）

【課題】画像処理によって廃棄物中に混在しているペットボトルを確実に判別可能とする方法を提供する。
【解決手段】選別対象の容器を撮影する撮影工程Ｓ１と、前記撮影工程で撮影して得られた画像情報から二値化画像を作成する二値化工程Ｓ２と、前記二値化画像から前記容器の口部分の形状を抽出する口部分形状抽出工程Ｓ３と、前記口部分形状抽出工程で前記形状が抽出された二値化画像から容器の首部及び口部の幅を計測する工程Ｓ４・Ｓ５と、前記工程で計測された首部の幅及び口部の幅の計測値を演算し、演算して求めた演算値と事前に設定した閾値とを比較する形状判断工程Ｓ６とからなり、前記形状判断工程での前記比較結果に基づいて前記容器が判別対象の容器であるか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】極めて小さい球状の検査対象物を安定して搬送し、その外観を検査することができる装置を提供する。
【解決手段】薄板材からなり、一又は複数の同心仮想円上に、周方向に所定ピッチ間隔で穿設された一列又は複数列の円孔列１１を備えた回転板１０と、回転板１０を支持する支持板１５と、回転板１０を回転させる駆動手段と、球体を収容する収容容器１７と、収容容器から球体を受け入れ、一列又は複列に整列して、回転板１０の円孔１１内に供給する整列供給手段３０と、回転板１０の円孔１１内に収容された球体の画像を撮像する撮像手段５０と、撮像された画像を解析して、球体の良否を判別する良否判別手段５７と、回転板１０の円孔１１内に収容されて搬送される球体を、良否判別手段の判別結果に従って、良品と不良品とに選別して回収する選別回収手段６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】
作業効率を上げ、現行設備能力を５割以上上げる選果設備の開発を行ない、設備費、人件費の大幅削減を可能とする。
【解決手段】
本発明は、特許第３５１６０３６号を十分に活用し、クロスネット自動包装機集中設置化を開発、さらに大型一面選別搬流排出コンベアー装置の開発により、選果設備費の削減、省力化実現による人件費の削減を可能とし、低コストの選果設備装置が提供できる。 （もっと読む）

【課題】回転する円盤に電子部品を対で順次供給し、保持させ、搬送させて検査し、検査の結果に基づき電子部品を分類する電子部品特性検査分類装置を提供する。
【解決手段】本発明の装置は、ポケット群を有し電子部品１をポケット単位またはポケット対単位で保持搬送可能な円盤７と、円盤７をポケット対単位で回転駆動する円盤駆動機構３と、ポケット対単位で前記ポケット群に電子部品１を供給する電子部品供給手段８と、検査項目数に対応して円盤７の回動域に配置されており、対の電子部品１に対応する電極ユニット４を備える検査ユニット群からなり、各電子部品の検査データを取得する検査手段と、取得した検査データに基づいて電子部品１を分類した結果に基づいて電子部品１を分類する分類装置と、円盤７に電子部品を２個同時に供給し、検査可能に駆動し、検査手段により検査データを取得させ、検査の結果に基づく分類に従って分類装置に分類させる制御装置１１を含む。 （もっと読む）

【課題】容器のキャップ、特にペットボトルのキャップの特徴を考慮して、高い精度でキャップの色を識別できるキャップ分別装置を提供する。
【解決手段】本発明のキャップ分別装置１０は、容器のキャップ１２の第１方向から視認される色を判断して、第１色結果を出力する第１色判断手段１４と、第１方向と異なる第２方向から視認されるキャップの色を判断して、第２色結果を出力する第２色判断手段１５と、第１色結果および第２色結果に基づいて、キャップの色を識別する識別手段２０と、を備え、キャップの色に基づいてキャップを分別する。 （もっと読む）

【課題】 非接触ＩＤタグに対し、高速で書き込み可能な非接触ＩＤタグ書き込み装置を実現すること。
【解決手段】 非接触ＩＤタグ１１が取り付けられた物品４０を、整列部５１を搬送することで、アンテナ５２の前に複数整列させる。そして、アンテナ５２の前に存在する複数の物品４０に取り付けられた非接触ＩＤタグ１１に対し、同一のデータを同時に書き込む。複数の非接触ＩＤタグに対し、同一のデータを同時に書き込むことで、高速な書き込みを実現する。 （もっと読む）

【解決手段】 分類装置２は、ＬＥＤ１を検査する検査手段６と、ＬＥＤ１を保持する保持手段７と、保持手段７を移動させる移動手段８と、上記ＬＥＤ１を検査結果に応じて収納する複数の開口部１３ａが形成された収納手段９と、上記保持手段７と収納手段９の開口部１３ａとの間に設けられたシャッタ手段１０とを備えている。
上記移動手段８が検査手段６によるＬＥＤ１の検査結果に応じて、上記保持手段７に保持されたＬＥＤ１を上記収納手段９における所要の開口部１３ａの上方に搬送すると、上記シャッタ手段１０が開放状態となってＬＥＤ１が該所要の開口部１３ａに落下するのを許容し、ＬＥＤ１を搬送する間に保持手段７から脱落した場合には、当該ＬＥＤ１は閉鎖状態となったシャッタ手段１０により落下が阻止されるようになっている。
【効果】 物品の誤分類を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】不定型であり、大きさが不均一なために整列搬送性が劣るプラスチックであっても、確実に一列に整列させることができ、その結果、下流側に設置される、それらプラスチックを材質に応じて選別する装置等の処理装置にてプラスチックを効果的に処理することができるようになる整列搬送装置及び整列搬送方法を提供する。
【解決手段】投入されたプラスチックは、供給部１０及び第１の整列部２０における第１段階において、上下に重なった状態が解消されつつ、搬送経路の幅方向一方側に寄せられて整列され、第２の整列部３０における第二段階において、搬送経路の幅方向一方側に一列に整列されなかったプラスチックが搬送経路から脱落することにより、搬送経路の幅方向一方側に一列に整列されたプラスチックのみが下流側に搬送される。 （もっと読む）

【課題】着色粒としらた粒とを共に判別する際に、着色粒の判別制度を向上させた光学式穀物選別機を提供する。
【解決手段】光学式穀物選別機によると、一方側のＣＣＤカメラ９ａによって、米粒の表側の反射光データを第一波長（例えば青）で検出する一方、他方側のＣＣＤカメラ９ｂによって、穀粒Ｇの裏側の反射光データを第一波長（例えば青）で検出するとともに透過光データを第二波長（例えば赤）で検出することができる。これにより、着色部分（着色粒）の判別は、穀粒の表側・裏側の両面の各反射光データ（第一波長：例えば青）によって行うことができ、また、同時に、乳白色部分（しらた粒）の判別は前記透過光データ（第二波長：例えば赤）によって行うことができる。したがって、着色粒としらた粒とを光学判別する際に、着色粒の判別は米粒の両面を検査して行われるので着色粒の選別精度が向上し選別の見逃しがなくなる。 （もっと読む）

本発明は、製品流れ２の中で検査区域３を通って移動する製品１を選別するための選別装置及び方法に関し、光ビーム６が、前記検査区域３において実質的にすべての製品１に当たるように製品流れ全体にわたって移動され、この光ビーム６の光が、一方では、製品に対する光ビームの衝突点から直接反射され、他方では、製品内での光ビームの光の拡散に従って衝突点のまわりの区域から分散した形で反射され、この直接反射光並びに分散した形で反射された光が、少なくとも部分的に検出器１５のセンサ素子１９に向けられ、このセンサ素子１９が少なくとも２つの検出領域を有し、検出領域ごとに、この検出領域に衝突する反射光１４の強度に対応する検出信号が生成される。
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【課題】テールシール不良シートロールを容易に検出しさらに搬送経路外へと排出する。
【解決手段】
一定方向に移動して載置されたシートロール１を移動させる搬送平面１０と、この搬送平面１０の上に所定の隙間を有して立設された一対のガイド板２０，２０とで構成された搬送路２と、この搬送路２の途中に形成された、搬送平面１０の移動方向に対して一対のガイド板２０，２０の延在方向が所定角をなしてる転回部２Ｒと、前記転回部２Ｒ又はその直後の搬送路２を構成する一対のガイド板２０の外側近傍を上流から下流に向かって移動する異物を検知する第１の検知手段６０と、前記第１の検知手段６０の検知位置と搬送方向同位のガイド板間又はその下流の所定位置を通過するシートロール１の有無を検知する第２の検知手段７０とを備える不良シートロールの検出装置により解決される。 （もっと読む）

【課題】被選別物が空気抵抗の影響を受けやすい粉体物あるいは軽量物であっても、該被選別物を一定の速度でかつ安定した軌道で観察部を通過させ、もって、該被選別物を良品と不良品に適正に選別することがでできる選別装置用供給装置及び供給方法を得る。
【解決手段】被選別物２０を観察部の空間３１内において選別する選別装置に用いることができる選別装置用供給装置１であって、圧縮空気源からの圧縮空気を供給する圧縮空気供給部２と、圧縮空気供給部２から供給された圧縮空気を、エアー噴出口３から選別装置の観察部の空間３１に向けて噴出するエアーナイフ４とを備え、エアーナイフ４のエアー噴出口３から選別装置の観察部の空間３１に向けて噴出された圧縮空気で、被選別物２０を選別装置の観察部の空間３１に一定の速度で供給する。 （もっと読む）

【課題】錠剤などのワークを搬送しながら効果的に撮影し、ワークの外観を検査する外観検査装置を提供する。
【解決手段】走行する２つのベルト６０，６２を対向させ、その対向側面側に上方に突出する凸条Ｂをそれぞれ形成する。そして、この凸条Ｂ上にワークを支持し、ベルト６０，６２間から空気を吸引することによって、ワークを、凸条Ｂ上に吸い付けながら搬送する。これによって、ワークを撮影しやすい状態で確実に搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、書籍の仕分けの際に、誤仕分けや搬送中の書籍の落下の原因となる、書籍が他の書籍を咥え込む状態を検出できる書籍咥え込み検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】書籍１の搬送経路の搬送面（無端ベルト体２４）に接している下端部で、且つその搬送方向下流側下端先端部ｘを検出する光スポット状のビーム３４ａを投光する下側検出装置と、下側検出装置より搬送方向下流側に設けられ、下側検出装置で検出する書籍１の検出位置より上方で、且つ書籍１の搬送方向下流側ページ先端部ｙを検出する光帯状のビーム３５ａを投光する先端検出装置を備え、書籍１の下端先端部ｘが下側検出装置により検出されたとき、下側検出装置より下流側に設けられる先端検出装置により書籍のページ先端部ｙが検出されていると、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていると判断する。 （もっと読む）

【課題】金属のシュレッダーなど粉砕したスクラップ材料から異種金属を選別する材料の選別において、大小さまざまな大きさの材料が混在した状態の材料からＣＣＤカメラによる読み取りを実施でき、材料の選別を確実に行なうことの出来る材料選別装置及びその方法を提供することを目的とする。
【解決手段】振動フィーダの振動によりフィーダ上の材料を分散させながら搬送する振動手段が材料移動方向と平行な複数列の溝を備え、該溝が２つの傾斜面で構成して、カメラの識別エリアごとに材料を整列させること。及び選別する材料の特定色の有無のみを検出して判断するのではなく、選別する特定色の有無を検出すると共に、特定色以外の色彩の有無についても検出すること。 （もっと読む）

【課題】多量の果肉状態の栗をイメージ処理装置を用いて迅速且つ正確に選別することができる栗選別機を提供すること。
【解決手段】栗をブリッジ現象無しに整列して移送するためのバイブレーションフィーダーと、バイブレーションフィーダーによって移送される栗のイメージ獲得装置と、イメージを処理するためのイメージ処理装置と、イメージ処理装置で判別された信号によって制御信号を発生する制御装置と、制御装置から入力された信号によって栗を収納ボックスの各収納ラックに分別収納するための分別装置とを含む。 （もっと読む）