書籍咥え込み検出装置
【課題】本発明は、書籍の仕分けの際に、誤仕分けや搬送中の書籍の落下の原因となる、書籍が他の書籍を咥え込む状態を検出できる書籍咥え込み検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】書籍１の搬送経路の搬送面（無端ベルト体２４）に接している下端部で、且つその搬送方向下流側下端先端部ｘを検出する光スポット状のビーム３４ａを投光する下側検出装置と、下側検出装置より搬送方向下流側に設けられ、下側検出装置で検出する書籍１の検出位置より上方で、且つ書籍１の搬送方向下流側ページ先端部ｙを検出する光帯状のビーム３５ａを投光する先端検出装置を備え、書籍１の下端先端部ｘが下側検出装置により検出されたとき、下側検出装置より下流側に設けられる先端検出装置により書籍のページ先端部ｙが検出されていると、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていると判断する。
【解決手段】書籍１の搬送経路の搬送面（無端ベルト体２４）に接している下端部で、且つその搬送方向下流側下端先端部ｘを検出する光スポット状のビーム３４ａを投光する下側検出装置と、下側検出装置より搬送方向下流側に設けられ、下側検出装置で検出する書籍１の検出位置より上方で、且つ書籍１の搬送方向下流側ページ先端部ｙを検出する光帯状のビーム３５ａを投光する先端検出装置を備え、書籍１の下端先端部ｘが下側検出装置により検出されたとき、下側検出装置より下流側に設けられる先端検出装置により書籍のページ先端部ｙが検出されていると、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていると判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書籍が他の書籍を咥え込む状態にあることを検出する書籍咥え込み検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、書籍は、出版社から、取次会社、又は実際に店頭販売を行う書店との間の委託販売契約に基づいて販売されており、書店店頭で売れ残った書籍は、所定の期日内に取次会社経由で出版社へと返品することで、実際に販売した冊数、及び返品が間に合わなかった冊数が、書店への出版社並びに取次会社からの支払い請求となっている。前記各取次会社では、書店から返品された返品書籍を出版社別、あるいは出版社およびジャンル別等に仕分けし、出版社毎に仕分けした書籍を返品し、伝票を作成している。また出版社側では、返品されてきた書籍を美装改装して、それらの書籍を再生させることが可能で有るため、各取次会社は各出版社の指定場所へ返品するようにしている。
【０００３】
各取次会社において返品されてきた書籍を、各出版社別に自動的に仕分ける仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１では、搬送経路に沿ってチェーンに連結されて移動する複数の仕分けコンベヤと、前記搬送経路に沿って各出版社に対応する受け入れ部を備え、返品されてきた書籍を一冊ずつＩＳＢＮ（国際図書標準番号：International Standard Number）コードを確認して前記各仕分けコンベヤへ投入（供給）し、搬送経路に沿って搬送し、また前記書籍のＩＳＢＮコードに基づいて目的の出版社を求め、求めた目的の出版社に対応する受け入れ部位置で、前記仕分けコンベヤを駆動させることにより、書籍を目的の出版社別に仕分けている。
【特許文献１】特開２００２−２０６０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されている仕分け設備では、返品されてきた書籍を一冊ずつ仕分けコンベヤへ投入（供給）する以前に、書籍が他の書籍を咥え込む状態が、作業者や搬送装置に起因して発生することがあり、この状態で１冊の書籍として仕分けコンベヤへ投入してしまうと、誤仕分けが発生し、また搬送中に書籍が落下してしまう恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明は、書籍の仕分けの際に、誤仕分けや書籍の落下の原因となる、書籍が他の書籍を咥え込む状態を検出できる書籍咥え込み検出装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、所定の搬送経路に沿って、表紙を前記搬送経路の搬送面に接し背を搬送方向上流側とした姿勢で搬送されている書籍が、他の書籍を咥え込む状態になっているかどうかを検出する書籍咥え込み検出装置であって、
前記書籍の下端部で、且つ書籍の搬送方向下流側の先端部を検出する下側検出装置と、前記下側検出装置より搬送方向下流側に設けられ、前記下側検出装置で検出する書籍の検出位置より上方で、且つ搬送方向下流側の先端部を検出する先端検出装置を備え、前記下側検出装置により前記書籍の搬送方向下流側先端部を検出したとき、前記先端検出装置により前記書籍の搬送方向下流側先端部が検出されていると、書籍が他の書籍を咥え込む状態になっていると判断することを特徴とするものである。
【０００７】
書籍が他の書籍を咥え込む状態になっていない場合、書籍の下端部で且つ搬送方向下流側先端部が下側検出装置により検出されたとき、下側検出装置より下流側に設けられる先端検出装置は、何も検出していない状態にある。
【０００８】
上記構成によれば、書籍の下端部で且つ搬送方向下流側先端部が下側検出装置により検出されたとき、下側検出装置より下流側に設けられる先端検出装置により書籍の搬送方向下流側先端部が検出されていると、他の書籍の存在が確認され、書籍が他の書籍を咥え込む状態となっていることが検出される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記所定の搬送経路は、ベルトコンベヤ装置により構成され、前記下側検出装置および先端検出装置が設けられた位置では、前記ベルトコンベヤ装置の搬送面は、水平に維持されていることを特徴とするものである。
【００１０】
搬送面に凸部があると、下側検出装置によりその凸部を書籍の下端部で且つ搬送方向下流側先端部と見なして検出する恐れがある。
上記構成によれば、下側検出装置および先端検出装置が設けられた位置では、前記ベルトコンベヤ装置の搬送面は、水平に維持されていることにより前記恐れが解消される。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記書籍が他の書籍を咥え込む状態になっていると判断すると、前記書籍の搬送を停止、あるいは前記咥え込む状態を報知することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、書籍が他の書籍を咥え込む状態になっていると判断されると、書籍の搬送が停止され、あるいは前記咥え込む状態が報知される。よって、書籍から、咥え込む状態になっている他の書籍を取り除くことができる。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記下側検出装置は、スポット光センサにより構成され、前記先端検出装置は、垂直方向に検出幅を有するライン光センサにより構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、スポット光センサにより書籍の下端部で且つ搬送方向下流側先端部が検出され、ライン光センサにより上方の書籍の搬送方向下流側先端部が検出される。またライン光センサは、垂直方向に検出幅を有していることにより、書籍の上部に、厚さが薄い他の書籍を咥え込んだときも、これを検出することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の書籍咥え込み検出装置は、書籍の下端部で且つ搬送方向下流側先端部を下側検出装置により検出したとき、下側検出装置より下流側に設けられる先端検出装置により書籍の搬送方向下流側先端部を検出することにより、他の書籍の存在を確認でき、書籍が他の書籍を咥え込む状態となっていることを検出することができ、したがって、書籍が他の書籍を咥え込む状態で仕分けられるときに発生する誤仕分けや搬送中の書籍の落下を防止することができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における書籍咥え込み検出装置を備えた書籍仕分け設備への書籍の供給設備の構成図である。
【００１７】
作業者により返品された書籍が仕分け設備へ向って搬送される搬送経路ｉに沿って順に、作業者が書店から返却された段ボール箱から書籍１を取り出す作業台２、取り出された書籍１を一冊ずつ切り出す切り出し装置３、本発明の書籍咥え込み検出装置４、および書籍咥え込み検出装置４から搬出された書籍１を仕分け設備へ搬送する搬送コンベヤ装置５が配置されている。
【００１８】
前記切り出し装置３は、フィーダ部１１と切り出し部１２から構成されている。
フィーダ部１１には、作業者により書籍１が、その背１ａを下にした垂直な姿勢で連続して投入され、この垂直な姿勢を維持して書籍１を搬送する。
【００１９】
切り出し部１２は、フィーダ部１１の下流端に配設され、所定間隔毎に設けた横桟１４により、フィーダ部１１の下流端部から書籍１を１冊ずつ、その背１ａを支持することにより持ち上げることで切り出すベルトコンベヤ装置１５から構成されている。この切り出し部１２により、切り出された書籍１は、書籍咥え込み検出装置４へ搬出される。書籍咥え込み検出装置４へ搬出されたとき書籍１は、図２と図５に示すように、その背１ａを上流側として、表紙（表表紙または裏表紙）１ｂが搬送面に接し、かつ書籍１の背１ａの方向が搬送経路ｉに対して直角な姿勢とされている。
【００２０】
前記書籍咥え込み検出装置４について、図２〜図５を参照しながら詳細に説明する。
書籍咥え込み検出装置４は、書籍１の搬送部２１と、書籍咥え込み検出部２２から構成されている。
【００２１】
前記搬送部２１は、切り出し装置３（切り出し部１２）より搬入された書籍１を、搬入されたときの姿勢で搬送するベルトコンベヤ装置２３から構成されている。ベルトコンベヤ装置２３は、書籍１の水平な搬送面を形成する無端ベルト体２４と、上流端および下流端に同じ高さで配設され、無端ベルト体２４を水平に支持する同径の従動輪体２５，２６と、モータ２７と、モータ２７に連結された駆動輪体２８と、前記従動輪体２５，２６および駆動輪体２８とともに無端ベルト体２４を張設する従動輪体２９，３０，３１と、従動輪体２５，２６により支持されている無端ベルト体２４を、書籍咥え込み検出部２２の上流側の左右端および下流側の左右端の計４箇所で、無端ベルト体２４に凸部が形成されないように上方から押さえるローラ体３２から構成されている。
【００２２】
また書籍咥え込み検出部２２は、切り出し装置３（切り出し部１２）より搬入された書籍１の姿勢が水平に落ち着くのを待って、書籍１が他の書籍１を咥え込んだ状態かどうかを検出できるように、搬送部２１の下流部側に配設されており、下側検出装置３４と、先端検出装置３５と、判断装置３６（図４）と、書籍１が他の書籍１を咥え込む状態にあることが検出されると点灯する表示灯３７から構成されている。
【００２３】
下側検出装置３４は、搬送部２１の搬送方向ｉとは直角な左右方向の両端に投光器と受光器が配置されたスポット光センサにより形成され、投光器より小さな光スポット状のビーム３４ａが搬送部２１の搬送面（無端ベルト体２４）より上方３ｍｍの高さ位置で、前記左右方向へ投光されている。これにより、書籍１の搬送経路ｉの搬送面（無端ベルト体２４）に接している表紙１ｂを含む下端部（搬送面より上方３ｍｍの高さ位置までの下端部）で、且つその搬送方向下流側先端部（以下、下端先端部と称す）ｘが、図５に示すように検出される。
【００２４】
前記先端検出装置３５は、搬送部２１の左右方向の両端に投光器と受光器が配置された、垂直方向に検出幅を有するライン光センサにより形成され、下側検出装置３１の光スポット状のビーム３４ａの投光位置より搬送方向下流側５ｍｍ位置にその投光位置が設けられている。そして、投光器より垂直方向に検出幅を有する光帯状のラインビーム３５ａが、下側検出装置３４の光スポット状のビーム３４ａより上方の高さ位置で、前記左右方向へ投光されている。これにより、下側検出装置３４で検出する書籍１の下端部（検出位置）より上方で、且つ書籍１の搬送方向下流側先端部（以下、ページ先端部と称す）ｙが、図５に示すように検出される。
【００２５】
また前記判断装置３６は、図４に示すように、外部スイッチとしてリセットスイッチ３８が設けられたコンピュータから構成されており、下側検出装置３４、先端検出装置３５、表示灯３７、ベルトコンベヤ装置２３、および切り出し装置３が接続されている。
【００２６】
また判断装置３６には、下側検出装置３４の検出信号（光スポット状のビーム３４ａが一部でも遮断されたときにオンする信号）の立ち上がりにより１パルスを出力するワンショット部４１と、ワンショット部４１の出力信号（パルス信号）と先端検出装置３５の検出信号（光帯状のビーム３５ａの一部でも遮断されたときにオンする信号）との論理積をとるＡＮＤ回路（論理積回路）４２と、ＡＮＤ回路４２の出力信号によりセットされ、リセットスイッチ３８の操作信号によりリセットされるＲＳフリップフロップ４３が設けられ、ＲＳフリップフロップ４３の出力信号が、表示灯３７の点灯信号、ベルトコンベヤ装置２３（モータ２７）の停止信号、および切り出し装置３の停止信号として出力されている。
【００２７】
この判断装置３６の構成により、下側検出装置３４により書籍１の下端先端部ｘを検出したとき（ワンショット部４１よりパルス信号が出力されたとき）、先端検出装置３５により書籍のページ先端部ｙが検出されているかが、ＡＮＤ回路４２により確認される。
【００２８】
図５（ａ）に示すように、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていない場合、搬送方向の最も下流に位置する書籍１の下端先端部ｘが下側検出装置３４により検出されたとき、下側検出装置３４より下流側に設けられる先端検出装置３５は、何も検出していない状態にある（先端検出装置３５の検出信号はオフ）。
【００２９】
よって、下側検出装置３４により書籍１の下端先端部ｘを検出したとき、先端検出装置３５により書籍のページ先端部ｙが検出されていないと、正常（書籍１が他の書籍１’を咥え込んでいない状態）と判断する。すなわちＲＳフリップフロップ４３はセットされず、出力信号はオフのままとなる。このとき、書籍１は搬送コンベヤ装置５へそのまま搬出され、搬送コンベヤ装置５により書籍１は仕分け設備へ搬送される。
【００３０】
これに対して図５（ｂ）に示すように、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態にある場合、搬送方向の最も下流に位置する書籍１の下端先端部ｘが下側検出装置３４により検出されたとき、先端検出装置３５により、書籍１の下端先端部（検出位置）ｘより上方で他の書籍１’のページ先端部ｙが検出される（先端検出装置３５の検出信号がオン）。
【００３１】
よって、下側検出装置３４により書籍１の下端先端部ｘを検出したとき、先端検出装置３５により他の書籍１’のページ先端部ｙが検出されていると、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていると判断する。すなわちＲＳフリップフロップ４３はセットされて、出力信号はオンとなり、表示灯３７へ点灯信号、ベルトコンベヤ装置２３（モータ２７）へ停止信号、および切り出し装置３へ停止信号が出力され、切り出し装置３のモータ２７は停止されて書籍１の搬送が停止され、表示灯３７が点灯され、切り出し装置３が停止される。
【００３２】
この状態で、リセットスイッチ３８が操作されると、その操作信号によりＲＳフリップフロップ４３はリセットされ、表示灯３７への点灯信号、ベルトコンベヤ装置２３（モータ２７）へ停止信号、および切り出し装置３へ停止信号は全てオフされ、切り出し装置３（モータ２７）および切り出し装置３は再起動され、書籍１の搬送が再開され、表示灯３７は消灯される。
【００３３】
上記書籍の供給設備の構成による作用を説明する。
書店から返品されてきた書籍１は作業者により段ボール箱から取り出され、切り出し装置３のフィーダ部１１の上流側へ、書籍１の背１ａを下にして垂直な姿勢で投入される。
【００３４】
フィーダ部１１により下流側端部へ搬送された書籍１は、切り出し装置３の切り出し部１２の横桟１４により１冊ずつ書籍１の背１ａが持ち上げられて斜め上方へ搬送され、書籍咥え込み検出装置４へ搬出される。書籍咥え込み検出装置４の搬送部２１に搬入された書籍１は、その背１ａを上流側として、表紙（表表紙または裏表紙）１ｂが搬送面（無端ベルト体２４）に接し、かつ書籍１の背１ａの方向が搬送経路ｉに対して直角な姿勢となっている。
【００３５】
上記切り出し装置３のフィーダ部１１へ、書籍１の背１ａを下にして投入されるとき、１冊の書籍１のページの間に他の書籍１’が入り込むこと、すなわち書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になることがある。また切り出し装置３の切り出し部１２の横桟により１冊ずつ書籍１の背が持ち上げられて斜め上方へ搬送されてくるとき、上方の書籍１が横桟１４より下方へスベリ落ちてきて１冊の書籍１のページの間に他の書籍１’として入り込むこと、すなわち書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になることがある。このような咥え込む状態を書籍咥え込み検出装置４により検出する。
【００３６】
書籍咥え込み検出装置４の搬送部２１により書籍１は下流側の書籍咥え込み検出部２２へ搬送され、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっているかどうかが検出される。すなわち、判断装置３６において、書籍１の下端先端部ｘが下側検出装置３４により検出されたとき、下側検出装置３４より下流側に設けられる先端検出装置３５により書籍１のページ先端部ｙが検出されているかが確認され、確認されていないとき、正常（書籍１が他の書籍１’を咥え込んでいない状態）と判断され、書籍１はそのまま搬送コンベヤ装置５へ搬出され、搬送コンベヤ装置５により仕分け設備へ搬送される。
【００３７】
また先端検出装置３５により書籍１のページ先端部ｙが検出されていると、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態と判断され、搬送部２１のモータ２７が停止されて書籍１の搬送が停止され、表示灯３７が点灯され、「咥え込む状態」が検出されたことが報知される。また同時に切り出し装置３の切り出し部１２が停止される。
【００３８】
作業者は表示灯３７の点灯、または書籍咥え込み検出装置４の無端ベルト体２４の停止により、「咥え込む状態」が検出されたことに気づき、よって書籍１から、咥え込む状態になっている他の書籍１’を取り除くことができる。そして、判断装置３６のリセットスイッチ３８を操作することにより、ＲＳフリップフロップ４３はリセットされ、ベルトコンベヤ装置２３への停止信号がオフとなり、表示灯３７が消灯され、同時に切り出し装置３への停止信号がオフとなり、再起動できる。
【００３９】
また判断装置３６により正常（書籍１が他の書籍１を咥え込んでいない状態）と判断されると、書籍１は搬送コンベヤ装置５へそのまま搬出され、搬送コンベヤ装置５は搬入された書籍１を仕分け設備へ搬送する。
【００４０】
また書籍咥え込み検出部２２において、書籍１が他の書籍１’を咥え込んでいるかどうかが確認されるとき、ローラ体３２により、書籍咥え込み検出部２２における無端ベルト体２４の凸部が解消されていることによって、下側検出装置３４または先端検出装置３５により、凸部を検出して、書籍１の下端先端部ｘ、またはこの下端先端部ｘより上方の書籍１のページ先端部ｙと判断してしまう誤検出を防止している。
【００４１】
以上のように、本実施の形態によれば、書籍１の下端先端部ｘが下側検出装置３４により検出されたとき、下側検出装置３４より下流側に設けられる先端検出装置３５により書籍の先端ｙが検出されていると、他の書籍１’の存在が確認され、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていると確認でき、したがって書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態で仕分けられる際の、搬送中の書籍１，１’の落下や誤仕分けを防止することができる。
【００４２】
また本実施の形態によれば、書籍１を搬送するベルトコンベヤ装置２３の搬送面（無端ベルト体２４上）に凸部があると、下側検出装置３４によりその凸部を書籍１の下端先端部ｘと見なして検出する恐れがあるが、下側検出装置３４および先端検出装置３５が設けられた位置では、４方の端部がローラ体３２によってベルトコンベヤ装置２３の搬送面は、水平に維持されていることによりその恐れを解消することができる。
【００４３】
また本実施の形態によれば、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていると判断すると、書籍１の搬送を停止され、咥え込む状態が表示灯３７によって報知されることによって、書籍１から、咥え込む状態になっている他の書籍１’を取り除くことができ、下流の仕分け設備において、搬送中に書籍１，１’が落下したり、誤仕分けが発生することを防止することができる。
【００４４】
また本実施の形態によれば、下側検出装置３４としてスポット光センサを使用することにより、薄い書籍１の下端先端部ｘのみを確実に検出することができる。また先端検出装置３５として、垂直方向に検出幅を有しているライン光センサを使用することにより、例えば図５（ｃ）に示すように、書籍１の上方のページの部分に、厚さが薄い他の書籍１’を咥え込んだときも、この他の書籍１’のページ先端部ｙを確実に検出することができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、書籍咥え込み検出装置４の搬送部２１に搬入された書籍１は、書籍１の背１ａの方向が搬送経路ｉに対して直角な姿勢となるようにしているが、必ずしも直角な姿勢とする必要はなく、少し角度が曲がった状態でもよく、書籍１の下端先端部ｘと他の書籍１’のページ先端部ｙとの間に距離がある状態であればよい。
【００４６】
また本実施の形態では、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていると判断すると、書籍１の搬送を停止し、且つ咥え込む状態を表示灯３７によって報知する構成としているが、書籍１の搬送を停止し、または咥え込む状態を表示灯３７によって報知する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態における書籍咥え込み検出装置を備えた書籍仕分け設備への書籍の供給設備の構成図である。
【図２】同書籍咥え込み検出装置の構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図３】同書籍咥え込み検出装置の書籍咥え込み検出部の要部構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図４】同書籍咥え込み検出装置の判断装置のブロック図である。
【図５】同書籍咥え込み検出装置による書籍咥え込み動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
ｉ 搬送経路
ｘ 下端先端部
ｙ ページ先端部
１ 書籍
３ 切り出し装置
４ 書籍咥え込み検出装置
５ 搬送コンベヤ装置
１１ フィーダ部
１２ 切り出し部
１４ 横桟
２１ 搬送部
２２ 書籍咥え込み検出部
２３ ベルトコンベヤ装置
２４ 無端ベルト体
２７ モータ
３２ ローラ体
３４ 下側検出装置
３５ 先端検出装置
３６ 判断装置
３７ 表示灯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書籍が他の書籍を咥え込む状態にあることを検出する書籍咥え込み検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、書籍は、出版社から、取次会社、又は実際に店頭販売を行う書店との間の委託販売契約に基づいて販売されており、書店店頭で売れ残った書籍は、所定の期日内に取次会社経由で出版社へと返品することで、実際に販売した冊数、及び返品が間に合わなかった冊数が、書店への出版社並びに取次会社からの支払い請求となっている。前記各取次会社では、書店から返品された返品書籍を出版社別、あるいは出版社およびジャンル別等に仕分けし、出版社毎に仕分けした書籍を返品し、伝票を作成している。また出版社側では、返品されてきた書籍を美装改装して、それらの書籍を再生させることが可能で有るため、各取次会社は各出版社の指定場所へ返品するようにしている。
【０００３】
各取次会社において返品されてきた書籍を、各出版社別に自動的に仕分ける仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１では、搬送経路に沿ってチェーンに連結されて移動する複数の仕分けコンベヤと、前記搬送経路に沿って各出版社に対応する受け入れ部を備え、返品されてきた書籍を一冊ずつＩＳＢＮ（国際図書標準番号：International Standard Number）コードを確認して前記各仕分けコンベヤへ投入（供給）し、搬送経路に沿って搬送し、また前記書籍のＩＳＢＮコードに基づいて目的の出版社を求め、求めた目的の出版社に対応する受け入れ部位置で、前記仕分けコンベヤを駆動させることにより、書籍を目的の出版社別に仕分けている。
【特許文献１】特開２００２−２０６０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されている仕分け設備では、返品されてきた書籍を一冊ずつ仕分けコンベヤへ投入（供給）する以前に、書籍が他の書籍を咥え込む状態が、作業者や搬送装置に起因して発生することがあり、この状態で１冊の書籍として仕分けコンベヤへ投入してしまうと、誤仕分けが発生し、また搬送中に書籍が落下してしまう恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明は、書籍の仕分けの際に、誤仕分けや書籍の落下の原因となる、書籍が他の書籍を咥え込む状態を検出できる書籍咥え込み検出装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、所定の搬送経路に沿って、表紙を前記搬送経路の搬送面に接し背を搬送方向上流側とした姿勢で搬送されている書籍が、他の書籍を咥え込む状態になっているかどうかを検出する書籍咥え込み検出装置であって、
前記書籍の下端部で、且つ書籍の搬送方向下流側の先端部を検出する下側検出装置と、前記下側検出装置より搬送方向下流側に設けられ、前記下側検出装置で検出する書籍の検出位置より上方で、且つ搬送方向下流側の先端部を検出する先端検出装置を備え、前記下側検出装置により前記書籍の搬送方向下流側先端部を検出したとき、前記先端検出装置により前記書籍の搬送方向下流側先端部が検出されていると、書籍が他の書籍を咥え込む状態になっていると判断することを特徴とするものである。
【０００７】
書籍が他の書籍を咥え込む状態になっていない場合、書籍の下端部で且つ搬送方向下流側先端部が下側検出装置により検出されたとき、下側検出装置より下流側に設けられる先端検出装置は、何も検出していない状態にある。
【０００８】
上記構成によれば、書籍の下端部で且つ搬送方向下流側先端部が下側検出装置により検出されたとき、下側検出装置より下流側に設けられる先端検出装置により書籍の搬送方向下流側先端部が検出されていると、他の書籍の存在が確認され、書籍が他の書籍を咥え込む状態となっていることが検出される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記所定の搬送経路は、ベルトコンベヤ装置により構成され、前記下側検出装置および先端検出装置が設けられた位置では、前記ベルトコンベヤ装置の搬送面は、水平に維持されていることを特徴とするものである。
【００１０】
搬送面に凸部があると、下側検出装置によりその凸部を書籍の下端部で且つ搬送方向下流側先端部と見なして検出する恐れがある。
上記構成によれば、下側検出装置および先端検出装置が設けられた位置では、前記ベルトコンベヤ装置の搬送面は、水平に維持されていることにより前記恐れが解消される。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記書籍が他の書籍を咥え込む状態になっていると判断すると、前記書籍の搬送を停止、あるいは前記咥え込む状態を報知することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、書籍が他の書籍を咥え込む状態になっていると判断されると、書籍の搬送が停止され、あるいは前記咥え込む状態が報知される。よって、書籍から、咥え込む状態になっている他の書籍を取り除くことができる。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記下側検出装置は、スポット光センサにより構成され、前記先端検出装置は、垂直方向に検出幅を有するライン光センサにより構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、スポット光センサにより書籍の下端部で且つ搬送方向下流側先端部が検出され、ライン光センサにより上方の書籍の搬送方向下流側先端部が検出される。またライン光センサは、垂直方向に検出幅を有していることにより、書籍の上部に、厚さが薄い他の書籍を咥え込んだときも、これを検出することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の書籍咥え込み検出装置は、書籍の下端部で且つ搬送方向下流側先端部を下側検出装置により検出したとき、下側検出装置より下流側に設けられる先端検出装置により書籍の搬送方向下流側先端部を検出することにより、他の書籍の存在を確認でき、書籍が他の書籍を咥え込む状態となっていることを検出することができ、したがって、書籍が他の書籍を咥え込む状態で仕分けられるときに発生する誤仕分けや搬送中の書籍の落下を防止することができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における書籍咥え込み検出装置を備えた書籍仕分け設備への書籍の供給設備の構成図である。
【００１７】
作業者により返品された書籍が仕分け設備へ向って搬送される搬送経路ｉに沿って順に、作業者が書店から返却された段ボール箱から書籍１を取り出す作業台２、取り出された書籍１を一冊ずつ切り出す切り出し装置３、本発明の書籍咥え込み検出装置４、および書籍咥え込み検出装置４から搬出された書籍１を仕分け設備へ搬送する搬送コンベヤ装置５が配置されている。
【００１８】
前記切り出し装置３は、フィーダ部１１と切り出し部１２から構成されている。
フィーダ部１１には、作業者により書籍１が、その背１ａを下にした垂直な姿勢で連続して投入され、この垂直な姿勢を維持して書籍１を搬送する。
【００１９】
切り出し部１２は、フィーダ部１１の下流端に配設され、所定間隔毎に設けた横桟１４により、フィーダ部１１の下流端部から書籍１を１冊ずつ、その背１ａを支持することにより持ち上げることで切り出すベルトコンベヤ装置１５から構成されている。この切り出し部１２により、切り出された書籍１は、書籍咥え込み検出装置４へ搬出される。書籍咥え込み検出装置４へ搬出されたとき書籍１は、図２と図５に示すように、その背１ａを上流側として、表紙（表表紙または裏表紙）１ｂが搬送面に接し、かつ書籍１の背１ａの方向が搬送経路ｉに対して直角な姿勢とされている。
【００２０】
前記書籍咥え込み検出装置４について、図２〜図５を参照しながら詳細に説明する。
書籍咥え込み検出装置４は、書籍１の搬送部２１と、書籍咥え込み検出部２２から構成されている。
【００２１】
前記搬送部２１は、切り出し装置３（切り出し部１２）より搬入された書籍１を、搬入されたときの姿勢で搬送するベルトコンベヤ装置２３から構成されている。ベルトコンベヤ装置２３は、書籍１の水平な搬送面を形成する無端ベルト体２４と、上流端および下流端に同じ高さで配設され、無端ベルト体２４を水平に支持する同径の従動輪体２５，２６と、モータ２７と、モータ２７に連結された駆動輪体２８と、前記従動輪体２５，２６および駆動輪体２８とともに無端ベルト体２４を張設する従動輪体２９，３０，３１と、従動輪体２５，２６により支持されている無端ベルト体２４を、書籍咥え込み検出部２２の上流側の左右端および下流側の左右端の計４箇所で、無端ベルト体２４に凸部が形成されないように上方から押さえるローラ体３２から構成されている。
【００２２】
また書籍咥え込み検出部２２は、切り出し装置３（切り出し部１２）より搬入された書籍１の姿勢が水平に落ち着くのを待って、書籍１が他の書籍１を咥え込んだ状態かどうかを検出できるように、搬送部２１の下流部側に配設されており、下側検出装置３４と、先端検出装置３５と、判断装置３６（図４）と、書籍１が他の書籍１を咥え込む状態にあることが検出されると点灯する表示灯３７から構成されている。
【００２３】
下側検出装置３４は、搬送部２１の搬送方向ｉとは直角な左右方向の両端に投光器と受光器が配置されたスポット光センサにより形成され、投光器より小さな光スポット状のビーム３４ａが搬送部２１の搬送面（無端ベルト体２４）より上方３ｍｍの高さ位置で、前記左右方向へ投光されている。これにより、書籍１の搬送経路ｉの搬送面（無端ベルト体２４）に接している表紙１ｂを含む下端部（搬送面より上方３ｍｍの高さ位置までの下端部）で、且つその搬送方向下流側先端部（以下、下端先端部と称す）ｘが、図５に示すように検出される。
【００２４】
前記先端検出装置３５は、搬送部２１の左右方向の両端に投光器と受光器が配置された、垂直方向に検出幅を有するライン光センサにより形成され、下側検出装置３１の光スポット状のビーム３４ａの投光位置より搬送方向下流側５ｍｍ位置にその投光位置が設けられている。そして、投光器より垂直方向に検出幅を有する光帯状のラインビーム３５ａが、下側検出装置３４の光スポット状のビーム３４ａより上方の高さ位置で、前記左右方向へ投光されている。これにより、下側検出装置３４で検出する書籍１の下端部（検出位置）より上方で、且つ書籍１の搬送方向下流側先端部（以下、ページ先端部と称す）ｙが、図５に示すように検出される。
【００２５】
また前記判断装置３６は、図４に示すように、外部スイッチとしてリセットスイッチ３８が設けられたコンピュータから構成されており、下側検出装置３４、先端検出装置３５、表示灯３７、ベルトコンベヤ装置２３、および切り出し装置３が接続されている。
【００２６】
また判断装置３６には、下側検出装置３４の検出信号（光スポット状のビーム３４ａが一部でも遮断されたときにオンする信号）の立ち上がりにより１パルスを出力するワンショット部４１と、ワンショット部４１の出力信号（パルス信号）と先端検出装置３５の検出信号（光帯状のビーム３５ａの一部でも遮断されたときにオンする信号）との論理積をとるＡＮＤ回路（論理積回路）４２と、ＡＮＤ回路４２の出力信号によりセットされ、リセットスイッチ３８の操作信号によりリセットされるＲＳフリップフロップ４３が設けられ、ＲＳフリップフロップ４３の出力信号が、表示灯３７の点灯信号、ベルトコンベヤ装置２３（モータ２７）の停止信号、および切り出し装置３の停止信号として出力されている。
【００２７】
この判断装置３６の構成により、下側検出装置３４により書籍１の下端先端部ｘを検出したとき（ワンショット部４１よりパルス信号が出力されたとき）、先端検出装置３５により書籍のページ先端部ｙが検出されているかが、ＡＮＤ回路４２により確認される。
【００２８】
図５（ａ）に示すように、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていない場合、搬送方向の最も下流に位置する書籍１の下端先端部ｘが下側検出装置３４により検出されたとき、下側検出装置３４より下流側に設けられる先端検出装置３５は、何も検出していない状態にある（先端検出装置３５の検出信号はオフ）。
【００２９】
よって、下側検出装置３４により書籍１の下端先端部ｘを検出したとき、先端検出装置３５により書籍のページ先端部ｙが検出されていないと、正常（書籍１が他の書籍１’を咥え込んでいない状態）と判断する。すなわちＲＳフリップフロップ４３はセットされず、出力信号はオフのままとなる。このとき、書籍１は搬送コンベヤ装置５へそのまま搬出され、搬送コンベヤ装置５により書籍１は仕分け設備へ搬送される。
【００３０】
これに対して図５（ｂ）に示すように、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態にある場合、搬送方向の最も下流に位置する書籍１の下端先端部ｘが下側検出装置３４により検出されたとき、先端検出装置３５により、書籍１の下端先端部（検出位置）ｘより上方で他の書籍１’のページ先端部ｙが検出される（先端検出装置３５の検出信号がオン）。
【００３１】
よって、下側検出装置３４により書籍１の下端先端部ｘを検出したとき、先端検出装置３５により他の書籍１’のページ先端部ｙが検出されていると、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていると判断する。すなわちＲＳフリップフロップ４３はセットされて、出力信号はオンとなり、表示灯３７へ点灯信号、ベルトコンベヤ装置２３（モータ２７）へ停止信号、および切り出し装置３へ停止信号が出力され、切り出し装置３のモータ２７は停止されて書籍１の搬送が停止され、表示灯３７が点灯され、切り出し装置３が停止される。
【００３２】
この状態で、リセットスイッチ３８が操作されると、その操作信号によりＲＳフリップフロップ４３はリセットされ、表示灯３７への点灯信号、ベルトコンベヤ装置２３（モータ２７）へ停止信号、および切り出し装置３へ停止信号は全てオフされ、切り出し装置３（モータ２７）および切り出し装置３は再起動され、書籍１の搬送が再開され、表示灯３７は消灯される。
【００３３】
上記書籍の供給設備の構成による作用を説明する。
書店から返品されてきた書籍１は作業者により段ボール箱から取り出され、切り出し装置３のフィーダ部１１の上流側へ、書籍１の背１ａを下にして垂直な姿勢で投入される。
【００３４】
フィーダ部１１により下流側端部へ搬送された書籍１は、切り出し装置３の切り出し部１２の横桟１４により１冊ずつ書籍１の背１ａが持ち上げられて斜め上方へ搬送され、書籍咥え込み検出装置４へ搬出される。書籍咥え込み検出装置４の搬送部２１に搬入された書籍１は、その背１ａを上流側として、表紙（表表紙または裏表紙）１ｂが搬送面（無端ベルト体２４）に接し、かつ書籍１の背１ａの方向が搬送経路ｉに対して直角な姿勢となっている。
【００３５】
上記切り出し装置３のフィーダ部１１へ、書籍１の背１ａを下にして投入されるとき、１冊の書籍１のページの間に他の書籍１’が入り込むこと、すなわち書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になることがある。また切り出し装置３の切り出し部１２の横桟により１冊ずつ書籍１の背が持ち上げられて斜め上方へ搬送されてくるとき、上方の書籍１が横桟１４より下方へスベリ落ちてきて１冊の書籍１のページの間に他の書籍１’として入り込むこと、すなわち書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になることがある。このような咥え込む状態を書籍咥え込み検出装置４により検出する。
【００３６】
書籍咥え込み検出装置４の搬送部２１により書籍１は下流側の書籍咥え込み検出部２２へ搬送され、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっているかどうかが検出される。すなわち、判断装置３６において、書籍１の下端先端部ｘが下側検出装置３４により検出されたとき、下側検出装置３４より下流側に設けられる先端検出装置３５により書籍１のページ先端部ｙが検出されているかが確認され、確認されていないとき、正常（書籍１が他の書籍１’を咥え込んでいない状態）と判断され、書籍１はそのまま搬送コンベヤ装置５へ搬出され、搬送コンベヤ装置５により仕分け設備へ搬送される。
【００３７】
また先端検出装置３５により書籍１のページ先端部ｙが検出されていると、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態と判断され、搬送部２１のモータ２７が停止されて書籍１の搬送が停止され、表示灯３７が点灯され、「咥え込む状態」が検出されたことが報知される。また同時に切り出し装置３の切り出し部１２が停止される。
【００３８】
作業者は表示灯３７の点灯、または書籍咥え込み検出装置４の無端ベルト体２４の停止により、「咥え込む状態」が検出されたことに気づき、よって書籍１から、咥え込む状態になっている他の書籍１’を取り除くことができる。そして、判断装置３６のリセットスイッチ３８を操作することにより、ＲＳフリップフロップ４３はリセットされ、ベルトコンベヤ装置２３への停止信号がオフとなり、表示灯３７が消灯され、同時に切り出し装置３への停止信号がオフとなり、再起動できる。
【００３９】
また判断装置３６により正常（書籍１が他の書籍１を咥え込んでいない状態）と判断されると、書籍１は搬送コンベヤ装置５へそのまま搬出され、搬送コンベヤ装置５は搬入された書籍１を仕分け設備へ搬送する。
【００４０】
また書籍咥え込み検出部２２において、書籍１が他の書籍１’を咥え込んでいるかどうかが確認されるとき、ローラ体３２により、書籍咥え込み検出部２２における無端ベルト体２４の凸部が解消されていることによって、下側検出装置３４または先端検出装置３５により、凸部を検出して、書籍１の下端先端部ｘ、またはこの下端先端部ｘより上方の書籍１のページ先端部ｙと判断してしまう誤検出を防止している。
【００４１】
以上のように、本実施の形態によれば、書籍１の下端先端部ｘが下側検出装置３４により検出されたとき、下側検出装置３４より下流側に設けられる先端検出装置３５により書籍の先端ｙが検出されていると、他の書籍１’の存在が確認され、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていると確認でき、したがって書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態で仕分けられる際の、搬送中の書籍１，１’の落下や誤仕分けを防止することができる。
【００４２】
また本実施の形態によれば、書籍１を搬送するベルトコンベヤ装置２３の搬送面（無端ベルト体２４上）に凸部があると、下側検出装置３４によりその凸部を書籍１の下端先端部ｘと見なして検出する恐れがあるが、下側検出装置３４および先端検出装置３５が設けられた位置では、４方の端部がローラ体３２によってベルトコンベヤ装置２３の搬送面は、水平に維持されていることによりその恐れを解消することができる。
【００４３】
また本実施の形態によれば、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていると判断すると、書籍１の搬送を停止され、咥え込む状態が表示灯３７によって報知されることによって、書籍１から、咥え込む状態になっている他の書籍１’を取り除くことができ、下流の仕分け設備において、搬送中に書籍１，１’が落下したり、誤仕分けが発生することを防止することができる。
【００４４】
また本実施の形態によれば、下側検出装置３４としてスポット光センサを使用することにより、薄い書籍１の下端先端部ｘのみを確実に検出することができる。また先端検出装置３５として、垂直方向に検出幅を有しているライン光センサを使用することにより、例えば図５（ｃ）に示すように、書籍１の上方のページの部分に、厚さが薄い他の書籍１’を咥え込んだときも、この他の書籍１’のページ先端部ｙを確実に検出することができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、書籍咥え込み検出装置４の搬送部２１に搬入された書籍１は、書籍１の背１ａの方向が搬送経路ｉに対して直角な姿勢となるようにしているが、必ずしも直角な姿勢とする必要はなく、少し角度が曲がった状態でもよく、書籍１の下端先端部ｘと他の書籍１’のページ先端部ｙとの間に距離がある状態であればよい。
【００４６】
また本実施の形態では、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていると判断すると、書籍１の搬送を停止し、且つ咥え込む状態を表示灯３７によって報知する構成としているが、書籍１の搬送を停止し、または咥え込む状態を表示灯３７によって報知する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態における書籍咥え込み検出装置を備えた書籍仕分け設備への書籍の供給設備の構成図である。
【図２】同書籍咥え込み検出装置の構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図３】同書籍咥え込み検出装置の書籍咥え込み検出部の要部構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図４】同書籍咥え込み検出装置の判断装置のブロック図である。
【図５】同書籍咥え込み検出装置による書籍咥え込み動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
ｉ 搬送経路
ｘ 下端先端部
ｙ ページ先端部
１ 書籍
３ 切り出し装置
４ 書籍咥え込み検出装置
５ 搬送コンベヤ装置
１１ フィーダ部
１２ 切り出し部
１４ 横桟
２１ 搬送部
２２ 書籍咥え込み検出部
２３ ベルトコンベヤ装置
２４ 無端ベルト体
２７ モータ
３２ ローラ体
３４ 下側検出装置
３５ 先端検出装置
３６ 判断装置
３７ 表示灯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って、表紙を前記搬送経路の搬送面に接し背を搬送方向上流側とした姿勢で搬送されている書籍が、他の書籍を咥え込む状態になっているかどうかを検出する書籍咥え込み検出装置であって、
前記書籍の下端部で、且つ書籍の搬送方向下流側の先端部を検出する下側検出装置と、
前記下側検出装置より搬送方向下流側に設けられ、前記下側検出装置で検出する書籍の検出位置より上方で、且つ搬送方向下流側の先端部を検出する先端検出装置
を備え、
前記下側検出装置により前記書籍の搬送方向下流側先端部を検出したとき、前記先端検出装置により前記書籍の搬送方向下流側先端部が検出されていると、書籍が他の書籍を咥え込む状態になっていると判断すること
を特徴とする書籍咥え込み検出装置。
【請求項２】
前記所定の搬送経路は、ベルトコンベヤ装置により構成され、前記下側検出装置および先端検出装置が設けられた位置では、前記ベルトコンベヤ装置の搬送面は、水平に維持されていること
を特徴とする請求項１に記載の書籍咥え込み検出装置。
【請求項３】
前記書籍が他の書籍を咥え込む状態になっていると判断すると、前記書籍の搬送を停止、あるいは前記咥え込む状態を報知すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の書籍咥え込み検出装置。
【請求項４】
前記下側検出装置は、スポット光センサにより構成され、前記先端検出装置は、垂直方向に検出幅を有するライン光センサにより構成されていること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の書籍咥え込み検出装置。
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って、表紙を前記搬送経路の搬送面に接し背を搬送方向上流側とした姿勢で搬送されている書籍が、他の書籍を咥え込む状態になっているかどうかを検出する書籍咥え込み検出装置であって、
前記書籍の下端部で、且つ書籍の搬送方向下流側の先端部を検出する下側検出装置と、
前記下側検出装置より搬送方向下流側に設けられ、前記下側検出装置で検出する書籍の検出位置より上方で、且つ搬送方向下流側の先端部を検出する先端検出装置
を備え、
前記下側検出装置により前記書籍の搬送方向下流側先端部を検出したとき、前記先端検出装置により前記書籍の搬送方向下流側先端部が検出されていると、書籍が他の書籍を咥え込む状態になっていると判断すること
を特徴とする書籍咥え込み検出装置。
【請求項２】
前記所定の搬送経路は、ベルトコンベヤ装置により構成され、前記下側検出装置および先端検出装置が設けられた位置では、前記ベルトコンベヤ装置の搬送面は、水平に維持されていること
を特徴とする請求項１に記載の書籍咥え込み検出装置。
【請求項３】
前記書籍が他の書籍を咥え込む状態になっていると判断すると、前記書籍の搬送を停止、あるいは前記咥え込む状態を報知すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の書籍咥え込み検出装置。
【請求項４】
前記下側検出装置は、スポット光センサにより構成され、前記先端検出装置は、垂直方向に検出幅を有するライン光センサにより構成されていること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の書籍咥え込み検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２２９５６１（Ｐ２００８−２２９５６１Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７５６９４（Ｐ２００７−７５６９４）
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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