【課題】物品の等階級を表す等階級標を容器に適正に付すことができ、しかも物品の切り替えに即応できる仕分表示装置、及び仕分表示方法を提供する。
【解決手段】仕分表示装置１３は、物品３を等階級毎に割り当てられた複数の排出路１に仕分する仕分手段と、複数の排出路１を識別する複数の符号に対応させて排出路１に仕分される物品３の等階級を表示する表示手段７と、排出路１に仕分された物品３がその等階級毎に収納される容器１１と、物品３が仕分された排出路１の符号を表した識別標９と、識別標９の付された容器１１に等階級を表した等階級標１２を付する付与手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】トレイをスライド移動するいわゆるトラッキングにより等級を区分するフリートレイの設備に関して、トレイのスライド移動作業の容易化による検出精度および作業能率の向上。
【解決手段】収穫果実を載置するトレイＴを用いて等級仕分けするための循環移送ラインに、トレイＴを搬送面の左右外側領域にトラッキングすることで等級の区分をするトラッキング用コンベア４に設定間隔で仕切りを設けてトラッキングの区画Ｓを形成するものであって、前記左右外側領域について、搬送方向に前後の細区分を検出可能とし、トラッキング用コンベア４の搬送面の左右外側領域に配置されたトレイＴの通過をトラッキング用コンベア４の左右両外側にそれぞれ設けたトレイ載置位置検出センサ１２ａ，１２ｂで検出する。 （もっと読む）

【課題】タイヤなどの撮影される円環状部材の厚さが変化した場合でも、一定の明るさで円環状部材を撮影できるようにする。
【解決手段】ローラーコンベヤ４０により搬送されるタイヤ３０のタイヤサイド部３１にライン照明１２により撮影光を照射しタイヤ３０の裏面側からバックライト１３を照射しながら、ラインカメラ１１を用いてタイヤサイド部３１を撮影する際に、ラインカメラ１１とライン照明１２とを取付部材１４に一体に取付け、バックライト１３をラインカメラ１１の撮影軸の延長方向に設置するとともに、搬送されるタイヤ３０のタイヤ幅が変更になった時には、撮影するタイヤ３０のタイヤ幅に応じて取付部材１４をラインカメラ１１の撮影軸に沿って昇降させるようにした。 （もっと読む）

【課題】生活ごみを選別してプラスチック類をリサイクルできる選別方法を提供する。
【解決手段】生活ゴミを選別する過程と、鉄金属を分離する過程と、近赤外線センサーによるプラスチック類のＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴを種類別で選別する過程と、軽量プラスチック類を分類するための風力選別過程と、風力選別過程で選別される軽量プラスチック類からアルミニウムカンなどを選別する過程と、軽量プラスチック類を破砕する過程と、破砕された軽量プラスチック類を水槽で比重差を利用してＰＥ、ＰＰと、一部ＰＳ及びＰＥＴとＰＶＣを選別する過程と、分離されたＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＰＶＣの一部と全量ＰＶＣを別に脱水する過程と、脱水されたＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＰＶＣの混合プラスチックを乾燥する過程と、乾燥されたＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＰＶＣを静電選別機を利用してＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴとＰＶＣを選別する過程とで構成される。 （もっと読む）

【課題】分別対象から高純度、かつ、高効率で対象物を分別する。
【解決手段】１層となるように平面的に配置される分別対象１１を順次搬送し、所定の位置で分別対象を搬送中の幅を維持して落下させる搬送手段１と、搬送手段１により搬送中の対象物の幅方向の位置情報を取得する位置情報取得手段４と、幅方向に並んで配置され、落下中の対象物２を吹き飛ばすための気体を吐出する管体８であって、気体を吐出する開口部である複数の吐出口５を備える管体８と、複数備えられる管体８にそれぞれ設けられ、管体８に対し気体を流すか否かを決定する電磁弁１０と、位置情報取得手段４から得られた位置情報に基づき落下する対象物２を吹き飛ばせるように電磁弁１０を制御する制御手段１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置の大幅な小型化を図りながら、被検査部品の種類や大きさ等を問わず安定して搬送させ、多角度的な撮像ができる部品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】被検査部品２０を投入する所定形状の窪み部Ｋ１が形成された内側の回転テーブルＤ１と、内側の回転テーブルＤ１の外周に配された外側の回転テーブルと、外側の回転テーブルの外周に一体的に設けられた透明な鍔部と、被検査部品２０を透明な鍔部に受け渡すための受け渡し手段Ｆ１と、被検査部品２０を撮像する複数の撮像カメラＣ１、Ｃ２・・・とを備え、前記被検査部品２０を透明な鍔部に受け渡すため回転テーブルＤ１の上面Ｔ１ａと透明な鍔部の上面Ｔ２ａに複数のガイド部材Ｇが略螺旋状に配される。 （もっと読む）

【課題】 果菜キャリア２から果菜引受け体４への乗り継ぎの際に果菜３が転がる。
【解決手段】 仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】気体供給弁の小型化を図るとともに、気流吹き付けの開始及び停止の遅れを低減する。
【解決手段】気体供給弁１０は、気体を導入する気体導入路１１ｃと、該気体導入路の導入開口１１ｅが内部に臨む弁シリンダ１２と、該弁シリンダの内部において前記導入開口を開閉可能に構成する閉塞部１５ａを備えた弁体１５と、前記弁シリンダの内部に臨む導出開口１２ｄを備えた気体導出路１２ｃ他と、前記弁体を駆動して前記導入開口の開閉動作を行う圧電アクチュエータ１９と、を具備する気体供給弁において、少なくとも弁の開放時において前記導入開口と前記導出開口の間の内部空間を外部に連通させる通気経路１２ｅ、１２ｆ他が前記気体導入路及び前記気体導出路とは別に設けられることを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、食品の識別及び分類の自動化システム及び方法に関し、該自動化システム及び方法は、運搬システム上で互いに触れることなく無作為に移動する食品を検出し、分類することができる位置確認システムが補佐する高速の操作ロボットを含む。該ロボットはセンサーを内蔵した操作グリッパーを具備し、これによって食品を識別及び分類することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】等級を表示する操作が簡単で且つ安価な方法で、多数の等級を表示することができる被選別物仕分け装置を提供する。
【解決手段】外部検査区間ｂにて、バケットコンベヤ２の各バケット３…に載置された農産物Ａの外部項目を人の目で検査し、その検査結果を、各バケット３…に設けられた各格付け表示装置４…の各移動可能部材７…をスライド操作及び揺動操作して等級表示する。格付け検出区間ｃにて、格付け表示装置４の揺動角度検出装置９Ａ及びスライド位置検出装置９Ｂから出力される検出信号に基づいて、各バケット３…に載置された農産物Ａの等級を制御装置１０で判定する。仕分け区間ｄの各仕分け部ｄ１…にて、制御装置１０による判定に基づいて、各バケット３…に載置された各農産物Ａを、仕分け区間ｄの各仕分け部ｄ１…に対して等級別に仕分け処理する。 （もっと読む）

郵便搬送処理の仕分け方法において、シグネチャが搬送処理の画像から導かれ（１３）、仕分けプロセスにおける搬送処理の識別子として使用される。シグネチャは、各グラフィカルクラスの平均シグネチャ値を計算するために一定基準のグラフィカルな類似性に基づいてシグネチャまたはグラフィカルクラス（ＣＧ）のカテゴリにグループ化される（４３）。関係する各グラフィカルクラスに対して、平均シグネチャ値の変化が分析されてディジタル画像における情報ブロックの有意な変化を検出する。この変化検出の結果は、取り扱い中のシグネチャと第１の仕分けパスに記憶されたシグネチャとの間の第２の仕分けパスにおける類似性の検索に使用される。
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【課題】本発明は、書籍の仕分けの際に、誤仕分けや搬送中の書籍の落下の原因となる、書籍が他の書籍を咥え込む状態を検出できる書籍咥え込み検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】書籍１の搬送経路の搬送面（無端ベルト体２４）に接している下端部で、且つその搬送方向下流側下端先端部ｘを検出する光スポット状のビーム３４ａを投光する下側検出装置と、下側検出装置より搬送方向下流側に設けられ、下側検出装置で検出する書籍１の検出位置より上方で、且つ書籍１の搬送方向下流側ページ先端部ｙを検出する光帯状のビーム３５ａを投光する先端検出装置を備え、書籍１の下端先端部ｘが下側検出装置により検出されたとき、下側検出装置より下流側に設けられる先端検出装置により書籍のページ先端部ｙが検出されていると、書籍１が他の書籍１’を咥え込む状態になっていると判断する。 （もっと読む）

本発明は、それぞれ唯一の機械可読識別コードを備えた個々に提示された郵便物の点検のための方法および装置に関し、提示された郵便物の識別コードが読み取られ、読み取られた識別コードは所望の郵便物および状況に関する機械可読情報と照合され、最新の郵便物はａ）識別コードが所望の郵便物に付されていないかまたは判読できない場合には除去され、ｂ）最新の郵便物の状況が所望の郵便物およびその状況に関する機械可読情報と照合されて、最新の郵便物が以前に配達されたか否かを決定するようにする。最新の郵便物が以前に配達された場合には、最新の郵便物は除去される。最新の郵便物が以前に配達されていなければ、最新の郵便物の状況に関する情報は、最新の情報が配達され最新の郵便物が点検された配達として通過を許可されたという情報に更新される。さらに、配達を承認された郵便物は、次の郵便物が識別され配達を承認されるまで保持される。
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【課題】
搬送される部品の過不足をより確実に検知できる過不足検知装置を提供すること。
【解決手段】
板ばね２ａがベーン２ｂに保持されて成るワーク２を搬送すると共に、ワーク２における板ばね２ａの過不足を検知する重なり検知装置１であって、板ばね２ａの弾性力がベーン２ｂに作用するようにワーク２を保持し、保持されたワーク２を搬送する搬送路５と、搬送路５にて搬送されるワーク２のうちベーン２ｂに接触し、板ばね２ａの弾性力によって変位する変位プレート６１と、変位した変位プレート６１と圧接することで弾性変形し、この弾性変形の度合いに基づいて板ばね２ａの弾性力を算出するロードセル６２とを備え、ロードセル６２にて算出された板ばね２ａの弾性力の大きさに基づいて板ばね２ａの過不足を検知する構成としたこと。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成にてコンベヤ装置上の不良品を高速にしかも不良品を損傷させることなく確実に排出する。
【解決手段】サーボモータ７により回転されるターンテーブル５と、ターンテーブル５の円周上の等間隔位置においてターンテーブル５の回転軸線と平行な略半径方向面内で回動可能な回動リンク１３と、各回動リンク１３の一端に備えてターンテーブル５の半径方向外側に突出可能な排出アーム１０と、回動リンク１３の他端に備えたガイドローラ１６とからなる排出リンク装置１８と、ターンテーブル５と同心に固定台２に設けてガイドローラ１６の移動を内面で案内する外側案内壁２０と、外側案内壁２０の一部を内側に突出させることによりガイドローラ１６を内側に押して排出アーム１０をターンテーブル５の半径方向外側に突出させる排出駆動装置２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】フリートレイ式の農産物選別装置において、空となったフリートレイを農産物供給部に戻すために設けていた専用の搬送路を廃止しても、安定して空のフリートレイの供給を可能とする。
【解決手段】搬送コンベア１上を循環搬送するフリートレイに対し、農産物供給部２で農産物を載せ、計測部３で等階級などの農産物の評価が行われる。搬送コンベア１の搬送方向に沿って評価別に複数のフリートレイ排出・返還装置５が配置されており、フリートレイ排出・返還装置５は、搬送コンベア１から該当する評価済みの農産物を載せたフリートレイを貯留コンベア部５３に排出し、フリートレイ上の農産物が取り上げられて空となったフリートレイを返還コンベア部５４により搬送コンベア１に返還する搬送経路を有し、貯留コンベア部５３の入口５１と返還コンベア部５４の出口５２とを隣接して配置した。 （もっと読む）

【課題】 自動検査装置でチップ部品を検査した後、その検査結果に基づいて振り分ける場合に、その振り分けを迅速に行なえるようにして、自動検査装置での高速検査に追従できるようにすることである。
【解決手段】 検査済みのチップ部品３が通過する開口部を備える部品通過部１０と、前記開口部を通過したチップ部品３を検査結果に応じて各収容部に振り分けるための収容孔１１が上面２０に多数開設された振分ブロック１２とを備え、前記部品通過部１０の開口部を前記振分ブロック１２の上面２０に接近させた状態で前後左右に相対的に移動させて検査結果の応じた収容孔１１の上方に開口部を位置させる。 （もっと読む）

スクリーニング装置は、郵便物に開口を形成するように構成されたアクセス器と、郵便物の内部圧力を増加させるように構成され、圧力が開口を介して放出されるようになっている加圧器とを備える。スクリーニング装置はさらに、圧力が開口を介して放出されたときに、郵便物の内部環境のサンプルを受け取るように構成されたサンプリング器と、サンプルを分析して有毒物質の存在を検出するように構成された検出器とを備える。 （もっと読む）

大量の品目を搬送かつ分配するシステムおよび方法。該システムおよび方法は複数の処理場を含み、各品目は処理場間で搬送されて処理場内で分配される。一実施例において各品目は、形状に依り特徴付けられると共に、分配のために処理場に割当てられ、且つ、各処理場間における搬送のために形状に基づき編成される。別実施例において各品目は、地理コードが割当てられると共に、分配のために処理場に割当てられ、且つ、各処理場間における搬送のためにこれらの地理コードに基づき編成される。別実施例においては、処理場の割当てにおいて形状および地理コードの両方が考慮される。 （もっと読む）