分別装置、及び、分別方法
【課題】分別対象から高純度、かつ、高効率で対象物を分別する。
【解決手段】１層となるように平面的に配置される分別対象１１を順次搬送し、所定の位置で分別対象を搬送中の幅を維持して落下させる搬送手段１と、搬送手段１により搬送中の対象物の幅方向の位置情報を取得する位置情報取得手段４と、幅方向に並んで配置され、落下中の対象物２を吹き飛ばすための気体を吐出する管体８であって、気体を吐出する開口部である複数の吐出口５を備える管体８と、複数備えられる管体８にそれぞれ設けられ、管体８に対し気体を流すか否かを決定する電磁弁１０と、位置情報取得手段４から得られた位置情報に基づき落下する対象物２を吹き飛ばせるように電磁弁１０を制御する制御手段１４とを備える。
【解決手段】１層となるように平面的に配置される分別対象１１を順次搬送し、所定の位置で分別対象を搬送中の幅を維持して落下させる搬送手段１と、搬送手段１により搬送中の対象物の幅方向の位置情報を取得する位置情報取得手段４と、幅方向に並んで配置され、落下中の対象物２を吹き飛ばすための気体を吐出する管体８であって、気体を吐出する開口部である複数の吐出口５を備える管体８と、複数備えられる管体８にそれぞれ設けられ、管体８に対し気体を流すか否かを決定する電磁弁１０と、位置情報取得手段４から得られた位置情報に基づき落下する対象物２を吹き飛ばせるように電磁弁１０を制御する制御手段１４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、使用済み家電製品などの再資源化を目的とし、対象物と非対象物とが混在する分別対象から対象物と非対象物とを分別する分別技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の大量生産、大量消費、大量廃棄型の経済活動が、地球温暖化や資源の枯渇など地球規模での環境問題に悪影響を及ぼしていると考えられている。このような状況の中、循環型社会の構築に向けて、我が国においても家電リサイクル法が施行され、使用済みになったエアコン、テレビ、冷蔵庫・冷凍庫、洗濯機のリサイクルが義務付けられている。
【０００３】
従来、不要になった家電製品は、家電リサイクル工場で、破砕後に磁気、風力、振動等を利用して材料毎に分別回収し、再資源化されている。特に金属材料は、比重選別装置や磁気選別装置を用いることで、鉄、銅、アルミニウムなど材料毎に高純度で回収され、高い再資源化率が実現されている。
【０００４】
一方、樹脂材料では、低比重物であるポリプロピレン（以下、ＰＰと表記）が、水を活用した比重選別で高比重物と分別され、比較的高純度で回収されている。しかしながら、水を活用した比重選別は、大量の排水が発生することや比重の近いポリスチレン（以下、ＰＳと表記）とアクリロニトリルブタジェンスチレン（以下、ＡＢＳと表記）が分別できないことが大きな課題となっている。また近年、高比重物であるフィラー入りＰＰも需要が拡大しているが、これは従来の比重選別では対応できなくなっている。
【０００５】
樹脂材料の再資源化に関する前記課題を考慮した分別方法が下記の特許文献１で提案されている。
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、材質識別装置により材質を検出することで、従来の比重選別で分別できない樹脂材料の分別を可能にしている。
【０００７】
具体的には、ベルトコンベア上を流れる分別対象である樹脂混在物を、材料識別装置で個々に材質識別し、識別された特定材質の樹脂を、前記ベルトコンベアの搬送端より排出される樹脂混在物の落下経路から分離するために、前記落下経路の下方に配置されたパルスエアノズルから、パルスエアを吐出し、前記特定材質の樹脂を前記樹脂混在物の自然落下位置よりも遠方に吹飛ばすことで分別する方法である。
【０００８】
この分別方法によれば、比重の近いＰＳとＡＢＳが分別でき、高比重物であるフィラー入りＰＰの分別にも対応できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２６３５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記樹脂混在物には大小の様々な形状の物品が混在する場合が多い。また、特許文献１に記載されている分別装置などは、図８に示すように、前記搬送端から比較的離れた位置に管体８が取り付けられている。従って、ベルトコンベアの搬送端から落下する特定材質の対象物２を気体によって遠方に吹飛ばすには長い吐出時間が必要となり、吐出された圧縮空気は広範囲に広がることとなる。
【００１１】
以上の状況であるため、分別すべき所望の樹脂材料の周辺に存在する小さい形状の樹脂材料も一緒に吹き飛ばしてしまう。したがって所望の樹脂材料のみを遠くに吹飛ばそうと思っても比較的小型の不純物が混じるため、高純度に回収することは困難である。このため、直接樹脂材料メーカーにより再生が可能となる純度である９９％以上のリサイクル材を確保することは難しい。
【００１２】
そこで、図９に示すように、管体８を落下する対象物２に近接させることにより、吐出された気体の空間的な精度を向上させ、吹き飛ばす樹脂材料の選択制を向上させることが考えられる。管体８を落下する対象物２に近接させることにより、１管体８あたりの噴射範囲が狭くなるために吐出精度が向上し、非対象物３の共連れが発生する場合も少なくなる。これにより純度を向上させることが可能となる。しかしながら、管体８の吐出口と落下する対象物２との距離が短いため、気体が充分に広がらず、隣接する管体８の間には、気体の力が弱くなる部分が発生してしまう。そして、隣接する管体８の中間対応部に対象物２が落下してきた場合、これを気体で確実に遠くまで吹飛ばすことができない場合が生じる。これによって、分別対象である樹脂材料の回収量を確保することができなくなるという新たな課題が生じる。
【００１３】
さらに、以上の様な状況を克服するためには、管体８の吐出口を可能な限り密に備え、吐出される気体のピッチを狭くすることで、気体の力が弱まる部分の発生を抑えつつ、高い空間精度で樹脂材料を吹き飛ばすことが考えられる。しかし、気体を発生させるために管体８に取り付けられる電磁弁１０は、所定圧力の気体に耐える必要があるため、機械的な構造上管体８よりも大きくならざるを得ない。従って、電磁弁１０が干渉することなく管体８を一列に並べるためには、管体８のピッチを狭くすることは困難である。
【００１４】
また、管体８のピッチを狭くするために、電磁弁１０を前後千鳥状に配置することも考えられるが、エアの吐出タイミングを制御する電磁弁１０と落下する樹脂材料との距離が場所によって変わるため、エア吐出のタイミングを調整することが困難になる。さらに、管体８を狭ピッチで並べる一方、電磁弁１０は広ピッチで並べておき、エアノズルと電磁弁１０とをフレキシブルなチューブ等で接続することも考えられるが、この場合も結局、電磁弁１０と樹脂材料との距離が場所によって異なるため、制御が困難である。加えて、電磁弁１０を通過したエアが曲がったチューブを通過して吐出されるため、気体の流れが乱れ、空間的な精度を確保できない懸念もある。
【００１５】
本願発明は上記課題を解決するために創作されたものであり、樹脂混在物等の分別対象から所望の対象物を高純度に回収することができる分別方法、分別装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる分別装置は、複数の対象物と、複数の非対象物とが混在する分別対象から対象物と非対象物とを分別する分別装置であって、１層となるように平面的に配置される分別対象を順次搬送し、所定の位置で分別対象を搬送中の幅を維持して落下させる搬送手段と、前記搬送手段により搬送中の対象物の幅方向の位置情報を取得する位置情報取得手段と、幅方向に並んで配置され、落下中の前記対象物を吹き飛ばすための気体を吐出する管体であって、気体を吐出する開口部である複数の吐出口を備える管体と、複数備えられる前記管体にそれぞれ設けられ、前記管体に対し気体を流すか否かを決定する電磁弁と、前記位置情報取得手段から得られた位置情報に基づき落下する対象物を吹き飛ばせるように各前記電磁弁を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
これによれば、電磁弁の大きさにかかわりなく、幅方向に多数の吐出口を密に並べて配置することができ、分別対象の落下経路と吐出口との距離が短い場合でも、吐出される気体の力が乏しく落下する対象物に気体が作用しにくくなる部分の発生を抑止することが可能となる。
【００１８】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる分別方法は、複数の対象物と、複数の非対象物とが混在する分別対象から対象物と非対象物とを分別する分別方法であって、分別対象を１層となるように平面的に配置し、搬送手段により前記配置された分別手段を所定方向に順次搬送し、所定の位置で分別対象を搬送中の幅を維持して落下させ、搬送中の対象物の幅方向の位置情報を位置情報取得手段により取得し、幅方向に並んで配置され、落下中の前記対象物を吹き飛ばすための気体を吐出する管体であって、幅方向に並んで配置され、気体を吐出する開口部である複数の吐出口を備える管体と、複数備えられる前記管体にそれぞれ設けられ、前記管体に対し気体を流すか否かを決定する電磁弁とを用い、前記位置情報取得手段から得られた位置情報に基づき制御手段が各前記電磁弁を制御して、落下する対象物を吹き飛ばすことを特徴とする。
【００１９】
これによれば、電磁弁の大きさにかかわりなく、幅方向に多数の吐出口を密に並べて配置することができ、分別対象の落下経路と吐出口との距離が短い場合でも、吐出される気体の力が乏しく落下する対象物に気体が作用しにくくなる部分の発生を抑止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本構成によれば、分別対象の落下経路と吐出口との距離を１０ｍｍ以上、５０ｍｍ以下とできるにもかかわらず、幅方向全体にわたって対象物を吹き飛ばすことが可能となる。従って、従前では高精度の選別が不可能であった５〜１０ｍｍ程度のサイズの小さい対象物も吹飛ばすことができる。また、吐出口と対象物とが近接した状態で対象物を吹き飛ばすことができる為、吹き飛ばされた対象物の飛翔軌道が安定し、回収量も向上させることが可能となる。
【００２１】
これにより、材料メーカーにより直接再生が可能となる純度９９％以上の分別性能を獲得することが可能となる。また、５〜１０ｍｍ程度のサイズの小さい対象物に対しても高精度に回収可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】分別装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】管体と管体に接続される電磁弁とを模式的に示す斜視図である。
【図３】分別装置の搬送端近傍を示す図であり、(ａ)は、側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】吐出口が一つの場合における吐出距離と飛翔距離の関係を示したグラフである。
【図５】吐出口の直径と飛翔距離の関係を示したグラフである。
【図６】吐出口に関し異なる状態の管体を用いた場合の飛翔距離の関係を示したグラフである。
【図７】分別装置の他の実施の形態を示す正面図である。
【図８】従来の分別装置を模式的に示す斜視図である。
【図９】従来の分別装置を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本願発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、分別装置を模式的に示す斜視図である。
【００２４】
同図に示すように、分別装置２０は、搬送手段１によって搬送される分別対象１１から、所望する対象物２を分別する装置であり、搬送手段１と、位置情報取得手段４と、吐出口５を備える管体８と、電磁弁１０と、制御手段１４とを備えている。また、分別装置２０は、空圧源１５と分別版６とを備えている。
【００２５】
搬送手段１は、１層となるように平面的に配置される分別対象１１を順次搬送し、所定の位置で分別対象１１を搬送中の幅を維持して落下させる装置である。本実施の形態の場合、搬送手段１としてベルトコンベアが採用されている。
【００２６】
位置情報取得手段４は、搬送手段１により搬送中の対象物２の幅方向の位置情報を取得する装置である。具体的に位置情報取得手段４は、分別対象１１を撮像し、得られた画像を解析することにより色や、形状、デザインに基づいて対象物２と非対象物３とを識別し、対象物２の位置情報を取得する機能を備えるものである。
【００２７】
なお、位置情報取得手段４は、近赤外線センサ、中赤外線センサ、Ｘ線センサ、画像認識センサなど様々な方式の中から、感度の優れたセンサを備え、対象物２と非対象物３との材質の差に基づいて対象物２と非対象物３とを識別すると共に、搬送手段１の搬送方向と交差する方向に前記センサを走査し、対象物２の材質が存在する位置情報とそれ以外の位置情報とを取得することができるものや、複数個センサを並べ、対象物２の識別と位置情報の取得を同時にするものでもかまわない。
【００２８】
図２は、管体と管体に接続される電磁弁とを模式的に示す斜視図である。
図３は、分別装置の搬送端近傍を示す図であり、(ａ)は、側面図、（ｂ）は正面図である。
【００２９】
管体８は、幅方向（ｘ軸方向）に並んで配置され、落下中の対象物２を吹き飛ばすための気体を吐出する管体である。具体的には金属製のパイプを例示することができる。
【００３０】
また、管体８は、幅方向（ｘ軸方向）に並んで配置される吐出口５を備えている。
吐出口５は、気体を吐出する開口部であり、本実施の形態の場合、一つの管体８に対して二つ設けられている。吐出口５は、分別対象１１の落下経路Ａと吐出口５から吐出される気体の流れＢとの交点Ｃと、吐出口５との距離Ｄが１０ｍｍ以上、５０ｍｍ以下の範囲から選定されることが好ましい。吐出口５の直径Ｅは、１．２ｍｍ以上、２．０ｍｍ以下の範囲から選定されることが好ましい。
【００３１】
本実施の形態の場合、管体８は、円筒形状であって、内部に円柱形状の空洞を一つ備え、端部に前記空洞を閉塞する閉塞部７を備えており、一つの管体８に対し閉塞部７に円形の吐出口５が二つ設けられている。
【００３２】
なお、管体８の形状は円筒形状ばかりでなく、断面が矩形や楕円形など任意の形状を採用しうる。また、吐出口５の形状も、円形ばかりでなく、矩形や星形など任意の形状を採用しうる。
【００３３】
電磁弁１０は、一つの管体８に一つ設けられ、管体８に対し気体を流すか否かを決定する装置である。本実施の形態の場合、電磁弁１０は、いわゆるソレノイドバルブであり、一つの電磁弁１０を開閉することにより、対応する管体８に設けられる複数の吐出口５から同時に気体流が流れるか否かを決定することができるものとなっている。
【００３４】
以上の様な構造や配置を採用することにより、電磁弁１０の大きさにかかわりなく狭ピッチ吐出口５を配置することが可能となり、サイズの小さい対象物２が、隣接する管体８の間に存在した場合においても確実に吹飛ばすことが可能となる。それに加えて、落下中の対象物２の近傍に配置される複数の吐出口５から同時に気体を吐出するために対象物２の飛翔軌道を安定させることができる。従って、対象物２の回収率を向上させることも可能となり、対象物２と非対象物３の分別精度も向上する。従って本構成の導入により、所望の樹脂の高純度化および高回収の両立が可能となる。
【００３５】
制御手段１４は、位置情報取得手段４から得られた位置情報に基づき落下する対象物２を吹き飛ばせるように各電磁弁１０を制御する装置であり、いわゆるコンピュータである。
【００３６】
分別版６は、吹き飛ばされた対象物２と、吹き飛ばされずに落下した非対象物３とを区別するために立設される板体である。
【００３７】
空圧源１５は、所定圧力の気体を管体８に供給することのできる装置である。本実施の形態の場合、空圧源１５は、空気を一定の圧力で供給するコンプレッサである。
【実施例】
【００３８】
次に、本願発明の実施例を説明する。本実施例は、複数種類の樹脂片を含む分別対象１１から、ポリプロレン（以下、ＰＰ）からなる対象物２を分別する分別方法について詳細に説明するものである。
【００３９】
分別対象１１は、使用済み冷蔵庫からコンプレッサおよび断熱剤中のフロンなどを取り除いた後、粉砕機で破砕し回収されたものである。
【００４０】
分別対象１１は、分別対象１１同士が重ならず、１層となるように、搬送手段１であるベルトコンベア上にホッパなどを用いて順次散布される。搬送手段１は、１ｍ／秒で分別対象１１を搬送できるように調整されている。位置情報取得手段４は、近赤外線識別装置を備えており、搬送手段１により位置情報取得手段４の下方に流れてきた分別対象１１の中からＰＰからなる対象物２を識別し、その幅方向（ｘ方向）における位置情報を順次取得している。
【００４１】
次に、搬送手段１の搬出端より排出される識別された対象物２のみを吹き飛ばすように、制御手段１４が電磁弁１０を制御し、管体８の吐出口５から吐出する気体で対象物２を吹き飛ばした。気体は空気であり、その吐出圧力は０.３ＭＰａであった。
【００４２】
以上の状況の下、対象物２の飛翔距離を測定した。分別対象１１の落下軌道Ａと管体８から気体が吐出される延長線の交点Ｃを原点として、原点からのコンベア進行方向の距離をＸ（ｍｍ）とし、コンベアに垂直方向の距離をＹ（ｍｍ）と表記した。
【００４３】
図４は、吐出口が一つの場合における吐出距離と飛翔距離の関係を示したグラフである。
【００４４】
同図において、横軸は距離Ｄを表し、縦軸は樹脂がＹ軸方向に飛翔した距離を表している。吐出口５の口径は直径で２．０ｍｍであり、吐出口５は、一つの管体８に対し一つ設けられている。電磁弁１０が開の状態になる時間である吐出時間は２１ｍｓである。管体８の配置角度であり、吐出口５から吐出される気体の角度である吐出角度は１５°であった。
【００４５】
対象物２は、その代表的な大きさである２０ｍｍ×２０ｍｍのものを用いた。また周囲への気体吐出の広がりを確認するために隣接する位置に５ｍｍ×５ｍｍのポリスチレン（以下、ＰＳ）の非対象物３を配置した。
【００４６】
この結果より、落下経路Ａと吐出口５との距離が１０ｍｍ未満の場合は、ノズル部分に分別対象１１が接触することで正確に吐出できない場合があるためにふさわしくないことを見出した。また５０ｍｍよりも大きくなると、一つの吐出口５からの噴射範囲が広くなる。従って、周辺に存在する非対象物３も飛翔するために精度が悪化しふさわしくないことを見出した。以上の結果より、分別対象１１の落下経路Ａと管体８が備える吐出口５からの延長上の直線距離である距離Ｄが１０ｍｍ〜５０ｍｍが優れているということを見出した。
【００４７】
図５は、吐出口の直径と飛翔距離の関係を示したグラフである。
同図において、横軸は樹脂がＸ方向に飛翔した距離を表し、縦軸は樹脂がＹ軸方向に飛翔した距離を表している。
【００４８】
管体８には吐出口５が一つ設けられており、吐出口５の直径を１．０ｍｍ、１．２ｍｍ、１．８ｍｍ、２．０ｍｍ、２．５ｍｍにそれぞれ変更したときの飛翔結果をまとめた。吐出口５の口径は１つ、吐出時間は２１ｍｓ、吐出角度は１５°、対象物２は、破砕物の代表的な大きさである２０ｍｍ×２０ｍｍのサンプルを用いて飛翔距離を測定した。管体８を原点として、Ｘ方向およびＹ方向の飛翔を高速度カメラで測定することで飛翔距離を測定した。
【００４９】
以上の結果、直径１．２ｍｍ以上の吐出口５の口径での飛翔距離が安定することを見出した。１．２ｍｍよりも吐出口５の口径が小さいと空気抵抗が大きくなるために極端に吐出力が低下し、必要とする飛翔距離が得られない。また吐出口５の口径が２．５ｍｍよりも大きい場合は衝突力が小さくなること、構造が大きくなるために高精度な選別ができなくなるという観点からふさわしくない。従って、回収量を確保するためには、吐出口５の口径は直径で１．２ｍｍ〜２．０ｍｍがふさわしいということを見出した。
【００５０】
図６は、吐出口に関し異なる状態の管体を用いた場合の飛翔距離の関係を示したグラフである。
【００５１】
試験の種類としては以下の４種類を行った。１）管体８に吐出口５を一つ備えている場合であって、対象物２が吐出口５の正面に落下する場合、２）管体８に吐出口５を一つ備えている場合であって、対象物２が吐出口５の正面から幅方向に２．５ｍｍずれた位置に落下する場合、３）管体８に吐出口５を二つ備えている場合であって、対象物２を二つの吐出口５の中間地点に落下する場合、４）管体８に吐出口５を二つ備えている場合であって、対象物２を二つの吐出口５の中間地点から幅方向に２．５ｍｍずれた位置に落下する場合である。
【００５２】
吐出時間は８ｍｓ、吐出角度は１５°、対象物２は８ｍｍ×８ｍｍのサンプルを用いて飛翔距離を測定した。
【００５３】
前記２）と４）の場合を比較すると、管体８に複数の吐出口５を備える場合と比較して管体８に一つの吐出口を備える場合が極端に下がっていることを見出した。この結果より、サイズの小さい対象物に対応するためには、管体８に複数の吐出口５が設けられることに優位性があるということを見出した。
【００５４】
なお、管体８に設けられる吐出口５の数が多くなればなるほど、一つの吐出口５の直径は小さくなり、気体の吐出力は小さくなる。これを補うためには、管体８に供給する気体の圧力を高く設定しなければならない。このために一つの管体８に設けられる吐出口５の数が多くなれば飛翔距離は小さくなる傾向にある。従って、管体８に設けられる吐出口５の数は二つが望ましい。
【００５５】
図７は、分別装置の他の実施の形態を示す正面図である。
同図に示すように、本実施の形態の分別装置２０が備える管体８は、対象物２の落下軌道Ａに沿って並んだ吐出口５を備えている。
【００５６】
本実施の形態の場合、幅方向に対しての複数の吐出口５が配置される優位性を維持したまま、対象物２の落下軌道Ａに沿って吐出口５を配置することで、対象物２の飛翔安定性という観点で効果を発揮する。
【００５７】
以上の様な実施の形態の分別装置２０を採用し、以上の様な分別方法を採用することで、電磁弁１０の干渉など機械構造的な限界に影響されること無く、吐出口５のピッチを５ｍｍよりさらに小さくすることが可能となる。これにより、サイズの小さい対象物２を含む分別対象１１から対象物２を高純度、かつ、高回収率で回収することが可能となる。さらに、対象物２が小さい場合でも、高純度で高い回収率を維持することができる為、直接材料メーカーにより再生が可能となる純度９９％以上の分別性能を高精度かつ高回収に実施することを可能とする。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明によれば、所望する特定材質からなる対象物の回収量と回収精度とを高めることができ、廃家電や一般廃棄物に含まれる特定材質からなる対象物を再資源化する分別装置、分別手法として、材料の資源循環に適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 搬送手段
２ 対象物
３ 非対象物
４ 位置情報取得手段
５ 吐出口
６ 分別版
７ 閉塞部
８ 管体
１０ 電磁弁
１１ 分別対象
１４ 制御手段
１５ 空圧源
２０ 分別装置
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、使用済み家電製品などの再資源化を目的とし、対象物と非対象物とが混在する分別対象から対象物と非対象物とを分別する分別技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の大量生産、大量消費、大量廃棄型の経済活動が、地球温暖化や資源の枯渇など地球規模での環境問題に悪影響を及ぼしていると考えられている。このような状況の中、循環型社会の構築に向けて、我が国においても家電リサイクル法が施行され、使用済みになったエアコン、テレビ、冷蔵庫・冷凍庫、洗濯機のリサイクルが義務付けられている。
【０００３】
従来、不要になった家電製品は、家電リサイクル工場で、破砕後に磁気、風力、振動等を利用して材料毎に分別回収し、再資源化されている。特に金属材料は、比重選別装置や磁気選別装置を用いることで、鉄、銅、アルミニウムなど材料毎に高純度で回収され、高い再資源化率が実現されている。
【０００４】
一方、樹脂材料では、低比重物であるポリプロピレン（以下、ＰＰと表記）が、水を活用した比重選別で高比重物と分別され、比較的高純度で回収されている。しかしながら、水を活用した比重選別は、大量の排水が発生することや比重の近いポリスチレン（以下、ＰＳと表記）とアクリロニトリルブタジェンスチレン（以下、ＡＢＳと表記）が分別できないことが大きな課題となっている。また近年、高比重物であるフィラー入りＰＰも需要が拡大しているが、これは従来の比重選別では対応できなくなっている。
【０００５】
樹脂材料の再資源化に関する前記課題を考慮した分別方法が下記の特許文献１で提案されている。
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、材質識別装置により材質を検出することで、従来の比重選別で分別できない樹脂材料の分別を可能にしている。
【０００７】
具体的には、ベルトコンベア上を流れる分別対象である樹脂混在物を、材料識別装置で個々に材質識別し、識別された特定材質の樹脂を、前記ベルトコンベアの搬送端より排出される樹脂混在物の落下経路から分離するために、前記落下経路の下方に配置されたパルスエアノズルから、パルスエアを吐出し、前記特定材質の樹脂を前記樹脂混在物の自然落下位置よりも遠方に吹飛ばすことで分別する方法である。
【０００８】
この分別方法によれば、比重の近いＰＳとＡＢＳが分別でき、高比重物であるフィラー入りＰＰの分別にも対応できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２６３５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記樹脂混在物には大小の様々な形状の物品が混在する場合が多い。また、特許文献１に記載されている分別装置などは、図８に示すように、前記搬送端から比較的離れた位置に管体８が取り付けられている。従って、ベルトコンベアの搬送端から落下する特定材質の対象物２を気体によって遠方に吹飛ばすには長い吐出時間が必要となり、吐出された圧縮空気は広範囲に広がることとなる。
【００１１】
以上の状況であるため、分別すべき所望の樹脂材料の周辺に存在する小さい形状の樹脂材料も一緒に吹き飛ばしてしまう。したがって所望の樹脂材料のみを遠くに吹飛ばそうと思っても比較的小型の不純物が混じるため、高純度に回収することは困難である。このため、直接樹脂材料メーカーにより再生が可能となる純度である９９％以上のリサイクル材を確保することは難しい。
【００１２】
そこで、図９に示すように、管体８を落下する対象物２に近接させることにより、吐出された気体の空間的な精度を向上させ、吹き飛ばす樹脂材料の選択制を向上させることが考えられる。管体８を落下する対象物２に近接させることにより、１管体８あたりの噴射範囲が狭くなるために吐出精度が向上し、非対象物３の共連れが発生する場合も少なくなる。これにより純度を向上させることが可能となる。しかしながら、管体８の吐出口と落下する対象物２との距離が短いため、気体が充分に広がらず、隣接する管体８の間には、気体の力が弱くなる部分が発生してしまう。そして、隣接する管体８の中間対応部に対象物２が落下してきた場合、これを気体で確実に遠くまで吹飛ばすことができない場合が生じる。これによって、分別対象である樹脂材料の回収量を確保することができなくなるという新たな課題が生じる。
【００１３】
さらに、以上の様な状況を克服するためには、管体８の吐出口を可能な限り密に備え、吐出される気体のピッチを狭くすることで、気体の力が弱まる部分の発生を抑えつつ、高い空間精度で樹脂材料を吹き飛ばすことが考えられる。しかし、気体を発生させるために管体８に取り付けられる電磁弁１０は、所定圧力の気体に耐える必要があるため、機械的な構造上管体８よりも大きくならざるを得ない。従って、電磁弁１０が干渉することなく管体８を一列に並べるためには、管体８のピッチを狭くすることは困難である。
【００１４】
また、管体８のピッチを狭くするために、電磁弁１０を前後千鳥状に配置することも考えられるが、エアの吐出タイミングを制御する電磁弁１０と落下する樹脂材料との距離が場所によって変わるため、エア吐出のタイミングを調整することが困難になる。さらに、管体８を狭ピッチで並べる一方、電磁弁１０は広ピッチで並べておき、エアノズルと電磁弁１０とをフレキシブルなチューブ等で接続することも考えられるが、この場合も結局、電磁弁１０と樹脂材料との距離が場所によって異なるため、制御が困難である。加えて、電磁弁１０を通過したエアが曲がったチューブを通過して吐出されるため、気体の流れが乱れ、空間的な精度を確保できない懸念もある。
【００１５】
本願発明は上記課題を解決するために創作されたものであり、樹脂混在物等の分別対象から所望の対象物を高純度に回収することができる分別方法、分別装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる分別装置は、複数の対象物と、複数の非対象物とが混在する分別対象から対象物と非対象物とを分別する分別装置であって、１層となるように平面的に配置される分別対象を順次搬送し、所定の位置で分別対象を搬送中の幅を維持して落下させる搬送手段と、前記搬送手段により搬送中の対象物の幅方向の位置情報を取得する位置情報取得手段と、幅方向に並んで配置され、落下中の前記対象物を吹き飛ばすための気体を吐出する管体であって、気体を吐出する開口部である複数の吐出口を備える管体と、複数備えられる前記管体にそれぞれ設けられ、前記管体に対し気体を流すか否かを決定する電磁弁と、前記位置情報取得手段から得られた位置情報に基づき落下する対象物を吹き飛ばせるように各前記電磁弁を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
これによれば、電磁弁の大きさにかかわりなく、幅方向に多数の吐出口を密に並べて配置することができ、分別対象の落下経路と吐出口との距離が短い場合でも、吐出される気体の力が乏しく落下する対象物に気体が作用しにくくなる部分の発生を抑止することが可能となる。
【００１８】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる分別方法は、複数の対象物と、複数の非対象物とが混在する分別対象から対象物と非対象物とを分別する分別方法であって、分別対象を１層となるように平面的に配置し、搬送手段により前記配置された分別手段を所定方向に順次搬送し、所定の位置で分別対象を搬送中の幅を維持して落下させ、搬送中の対象物の幅方向の位置情報を位置情報取得手段により取得し、幅方向に並んで配置され、落下中の前記対象物を吹き飛ばすための気体を吐出する管体であって、幅方向に並んで配置され、気体を吐出する開口部である複数の吐出口を備える管体と、複数備えられる前記管体にそれぞれ設けられ、前記管体に対し気体を流すか否かを決定する電磁弁とを用い、前記位置情報取得手段から得られた位置情報に基づき制御手段が各前記電磁弁を制御して、落下する対象物を吹き飛ばすことを特徴とする。
【００１９】
これによれば、電磁弁の大きさにかかわりなく、幅方向に多数の吐出口を密に並べて配置することができ、分別対象の落下経路と吐出口との距離が短い場合でも、吐出される気体の力が乏しく落下する対象物に気体が作用しにくくなる部分の発生を抑止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本構成によれば、分別対象の落下経路と吐出口との距離を１０ｍｍ以上、５０ｍｍ以下とできるにもかかわらず、幅方向全体にわたって対象物を吹き飛ばすことが可能となる。従って、従前では高精度の選別が不可能であった５〜１０ｍｍ程度のサイズの小さい対象物も吹飛ばすことができる。また、吐出口と対象物とが近接した状態で対象物を吹き飛ばすことができる為、吹き飛ばされた対象物の飛翔軌道が安定し、回収量も向上させることが可能となる。
【００２１】
これにより、材料メーカーにより直接再生が可能となる純度９９％以上の分別性能を獲得することが可能となる。また、５〜１０ｍｍ程度のサイズの小さい対象物に対しても高精度に回収可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】分別装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】管体と管体に接続される電磁弁とを模式的に示す斜視図である。
【図３】分別装置の搬送端近傍を示す図であり、(ａ)は、側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】吐出口が一つの場合における吐出距離と飛翔距離の関係を示したグラフである。
【図５】吐出口の直径と飛翔距離の関係を示したグラフである。
【図６】吐出口に関し異なる状態の管体を用いた場合の飛翔距離の関係を示したグラフである。
【図７】分別装置の他の実施の形態を示す正面図である。
【図８】従来の分別装置を模式的に示す斜視図である。
【図９】従来の分別装置を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本願発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、分別装置を模式的に示す斜視図である。
【００２４】
同図に示すように、分別装置２０は、搬送手段１によって搬送される分別対象１１から、所望する対象物２を分別する装置であり、搬送手段１と、位置情報取得手段４と、吐出口５を備える管体８と、電磁弁１０と、制御手段１４とを備えている。また、分別装置２０は、空圧源１５と分別版６とを備えている。
【００２５】
搬送手段１は、１層となるように平面的に配置される分別対象１１を順次搬送し、所定の位置で分別対象１１を搬送中の幅を維持して落下させる装置である。本実施の形態の場合、搬送手段１としてベルトコンベアが採用されている。
【００２６】
位置情報取得手段４は、搬送手段１により搬送中の対象物２の幅方向の位置情報を取得する装置である。具体的に位置情報取得手段４は、分別対象１１を撮像し、得られた画像を解析することにより色や、形状、デザインに基づいて対象物２と非対象物３とを識別し、対象物２の位置情報を取得する機能を備えるものである。
【００２７】
なお、位置情報取得手段４は、近赤外線センサ、中赤外線センサ、Ｘ線センサ、画像認識センサなど様々な方式の中から、感度の優れたセンサを備え、対象物２と非対象物３との材質の差に基づいて対象物２と非対象物３とを識別すると共に、搬送手段１の搬送方向と交差する方向に前記センサを走査し、対象物２の材質が存在する位置情報とそれ以外の位置情報とを取得することができるものや、複数個センサを並べ、対象物２の識別と位置情報の取得を同時にするものでもかまわない。
【００２８】
図２は、管体と管体に接続される電磁弁とを模式的に示す斜視図である。
図３は、分別装置の搬送端近傍を示す図であり、(ａ)は、側面図、（ｂ）は正面図である。
【００２９】
管体８は、幅方向（ｘ軸方向）に並んで配置され、落下中の対象物２を吹き飛ばすための気体を吐出する管体である。具体的には金属製のパイプを例示することができる。
【００３０】
また、管体８は、幅方向（ｘ軸方向）に並んで配置される吐出口５を備えている。
吐出口５は、気体を吐出する開口部であり、本実施の形態の場合、一つの管体８に対して二つ設けられている。吐出口５は、分別対象１１の落下経路Ａと吐出口５から吐出される気体の流れＢとの交点Ｃと、吐出口５との距離Ｄが１０ｍｍ以上、５０ｍｍ以下の範囲から選定されることが好ましい。吐出口５の直径Ｅは、１．２ｍｍ以上、２．０ｍｍ以下の範囲から選定されることが好ましい。
【００３１】
本実施の形態の場合、管体８は、円筒形状であって、内部に円柱形状の空洞を一つ備え、端部に前記空洞を閉塞する閉塞部７を備えており、一つの管体８に対し閉塞部７に円形の吐出口５が二つ設けられている。
【００３２】
なお、管体８の形状は円筒形状ばかりでなく、断面が矩形や楕円形など任意の形状を採用しうる。また、吐出口５の形状も、円形ばかりでなく、矩形や星形など任意の形状を採用しうる。
【００３３】
電磁弁１０は、一つの管体８に一つ設けられ、管体８に対し気体を流すか否かを決定する装置である。本実施の形態の場合、電磁弁１０は、いわゆるソレノイドバルブであり、一つの電磁弁１０を開閉することにより、対応する管体８に設けられる複数の吐出口５から同時に気体流が流れるか否かを決定することができるものとなっている。
【００３４】
以上の様な構造や配置を採用することにより、電磁弁１０の大きさにかかわりなく狭ピッチ吐出口５を配置することが可能となり、サイズの小さい対象物２が、隣接する管体８の間に存在した場合においても確実に吹飛ばすことが可能となる。それに加えて、落下中の対象物２の近傍に配置される複数の吐出口５から同時に気体を吐出するために対象物２の飛翔軌道を安定させることができる。従って、対象物２の回収率を向上させることも可能となり、対象物２と非対象物３の分別精度も向上する。従って本構成の導入により、所望の樹脂の高純度化および高回収の両立が可能となる。
【００３５】
制御手段１４は、位置情報取得手段４から得られた位置情報に基づき落下する対象物２を吹き飛ばせるように各電磁弁１０を制御する装置であり、いわゆるコンピュータである。
【００３６】
分別版６は、吹き飛ばされた対象物２と、吹き飛ばされずに落下した非対象物３とを区別するために立設される板体である。
【００３７】
空圧源１５は、所定圧力の気体を管体８に供給することのできる装置である。本実施の形態の場合、空圧源１５は、空気を一定の圧力で供給するコンプレッサである。
【実施例】
【００３８】
次に、本願発明の実施例を説明する。本実施例は、複数種類の樹脂片を含む分別対象１１から、ポリプロレン（以下、ＰＰ）からなる対象物２を分別する分別方法について詳細に説明するものである。
【００３９】
分別対象１１は、使用済み冷蔵庫からコンプレッサおよび断熱剤中のフロンなどを取り除いた後、粉砕機で破砕し回収されたものである。
【００４０】
分別対象１１は、分別対象１１同士が重ならず、１層となるように、搬送手段１であるベルトコンベア上にホッパなどを用いて順次散布される。搬送手段１は、１ｍ／秒で分別対象１１を搬送できるように調整されている。位置情報取得手段４は、近赤外線識別装置を備えており、搬送手段１により位置情報取得手段４の下方に流れてきた分別対象１１の中からＰＰからなる対象物２を識別し、その幅方向（ｘ方向）における位置情報を順次取得している。
【００４１】
次に、搬送手段１の搬出端より排出される識別された対象物２のみを吹き飛ばすように、制御手段１４が電磁弁１０を制御し、管体８の吐出口５から吐出する気体で対象物２を吹き飛ばした。気体は空気であり、その吐出圧力は０.３ＭＰａであった。
【００４２】
以上の状況の下、対象物２の飛翔距離を測定した。分別対象１１の落下軌道Ａと管体８から気体が吐出される延長線の交点Ｃを原点として、原点からのコンベア進行方向の距離をＸ（ｍｍ）とし、コンベアに垂直方向の距離をＹ（ｍｍ）と表記した。
【００４３】
図４は、吐出口が一つの場合における吐出距離と飛翔距離の関係を示したグラフである。
【００４４】
同図において、横軸は距離Ｄを表し、縦軸は樹脂がＹ軸方向に飛翔した距離を表している。吐出口５の口径は直径で２．０ｍｍであり、吐出口５は、一つの管体８に対し一つ設けられている。電磁弁１０が開の状態になる時間である吐出時間は２１ｍｓである。管体８の配置角度であり、吐出口５から吐出される気体の角度である吐出角度は１５°であった。
【００４５】
対象物２は、その代表的な大きさである２０ｍｍ×２０ｍｍのものを用いた。また周囲への気体吐出の広がりを確認するために隣接する位置に５ｍｍ×５ｍｍのポリスチレン（以下、ＰＳ）の非対象物３を配置した。
【００４６】
この結果より、落下経路Ａと吐出口５との距離が１０ｍｍ未満の場合は、ノズル部分に分別対象１１が接触することで正確に吐出できない場合があるためにふさわしくないことを見出した。また５０ｍｍよりも大きくなると、一つの吐出口５からの噴射範囲が広くなる。従って、周辺に存在する非対象物３も飛翔するために精度が悪化しふさわしくないことを見出した。以上の結果より、分別対象１１の落下経路Ａと管体８が備える吐出口５からの延長上の直線距離である距離Ｄが１０ｍｍ〜５０ｍｍが優れているということを見出した。
【００４７】
図５は、吐出口の直径と飛翔距離の関係を示したグラフである。
同図において、横軸は樹脂がＸ方向に飛翔した距離を表し、縦軸は樹脂がＹ軸方向に飛翔した距離を表している。
【００４８】
管体８には吐出口５が一つ設けられており、吐出口５の直径を１．０ｍｍ、１．２ｍｍ、１．８ｍｍ、２．０ｍｍ、２．５ｍｍにそれぞれ変更したときの飛翔結果をまとめた。吐出口５の口径は１つ、吐出時間は２１ｍｓ、吐出角度は１５°、対象物２は、破砕物の代表的な大きさである２０ｍｍ×２０ｍｍのサンプルを用いて飛翔距離を測定した。管体８を原点として、Ｘ方向およびＹ方向の飛翔を高速度カメラで測定することで飛翔距離を測定した。
【００４９】
以上の結果、直径１．２ｍｍ以上の吐出口５の口径での飛翔距離が安定することを見出した。１．２ｍｍよりも吐出口５の口径が小さいと空気抵抗が大きくなるために極端に吐出力が低下し、必要とする飛翔距離が得られない。また吐出口５の口径が２．５ｍｍよりも大きい場合は衝突力が小さくなること、構造が大きくなるために高精度な選別ができなくなるという観点からふさわしくない。従って、回収量を確保するためには、吐出口５の口径は直径で１．２ｍｍ〜２．０ｍｍがふさわしいということを見出した。
【００５０】
図６は、吐出口に関し異なる状態の管体を用いた場合の飛翔距離の関係を示したグラフである。
【００５１】
試験の種類としては以下の４種類を行った。１）管体８に吐出口５を一つ備えている場合であって、対象物２が吐出口５の正面に落下する場合、２）管体８に吐出口５を一つ備えている場合であって、対象物２が吐出口５の正面から幅方向に２．５ｍｍずれた位置に落下する場合、３）管体８に吐出口５を二つ備えている場合であって、対象物２を二つの吐出口５の中間地点に落下する場合、４）管体８に吐出口５を二つ備えている場合であって、対象物２を二つの吐出口５の中間地点から幅方向に２．５ｍｍずれた位置に落下する場合である。
【００５２】
吐出時間は８ｍｓ、吐出角度は１５°、対象物２は８ｍｍ×８ｍｍのサンプルを用いて飛翔距離を測定した。
【００５３】
前記２）と４）の場合を比較すると、管体８に複数の吐出口５を備える場合と比較して管体８に一つの吐出口を備える場合が極端に下がっていることを見出した。この結果より、サイズの小さい対象物に対応するためには、管体８に複数の吐出口５が設けられることに優位性があるということを見出した。
【００５４】
なお、管体８に設けられる吐出口５の数が多くなればなるほど、一つの吐出口５の直径は小さくなり、気体の吐出力は小さくなる。これを補うためには、管体８に供給する気体の圧力を高く設定しなければならない。このために一つの管体８に設けられる吐出口５の数が多くなれば飛翔距離は小さくなる傾向にある。従って、管体８に設けられる吐出口５の数は二つが望ましい。
【００５５】
図７は、分別装置の他の実施の形態を示す正面図である。
同図に示すように、本実施の形態の分別装置２０が備える管体８は、対象物２の落下軌道Ａに沿って並んだ吐出口５を備えている。
【００５６】
本実施の形態の場合、幅方向に対しての複数の吐出口５が配置される優位性を維持したまま、対象物２の落下軌道Ａに沿って吐出口５を配置することで、対象物２の飛翔安定性という観点で効果を発揮する。
【００５７】
以上の様な実施の形態の分別装置２０を採用し、以上の様な分別方法を採用することで、電磁弁１０の干渉など機械構造的な限界に影響されること無く、吐出口５のピッチを５ｍｍよりさらに小さくすることが可能となる。これにより、サイズの小さい対象物２を含む分別対象１１から対象物２を高純度、かつ、高回収率で回収することが可能となる。さらに、対象物２が小さい場合でも、高純度で高い回収率を維持することができる為、直接材料メーカーにより再生が可能となる純度９９％以上の分別性能を高精度かつ高回収に実施することを可能とする。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明によれば、所望する特定材質からなる対象物の回収量と回収精度とを高めることができ、廃家電や一般廃棄物に含まれる特定材質からなる対象物を再資源化する分別装置、分別手法として、材料の資源循環に適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 搬送手段
２ 対象物
３ 非対象物
４ 位置情報取得手段
５ 吐出口
６ 分別版
７ 閉塞部
８ 管体
１０ 電磁弁
１１ 分別対象
１４ 制御手段
１５ 空圧源
２０ 分別装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の対象物と、複数の非対象物とが混在する分別対象から対象物と非対象物とを分別する分別装置であって、
１層となるように平面的に配置される分別対象を順次搬送し、所定の位置で分別対象を搬送中の幅を維持して落下させる搬送手段と、
前記搬送手段により搬送中の対象物の幅方向の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
幅方向に並んで配置され、落下中の前記対象物を吹き飛ばすための気体を吐出する管体であって、気体を吐出する開口部である複数の吐出口を備える管体と、
複数備えられる前記管体にそれぞれ設けられ、前記管体に対し気体を流すか否かを決定する電磁弁と、
前記位置情報取得手段から得られた位置情報に基づき落下する対象物を吹き飛ばせるように各前記電磁弁を制御する制御手段と
を備える分別装置。
【請求項２】
前記吐出口は、幅方向に並んで配置される
請求項１に記載の分別装置。
【請求項３】
前記吐出口は、対象物の落下方向に並んで配置される
請求項１または請求項２に記載の分別装置。
【請求項４】
前記分別対象の落下経路と前記吐出口から吐出される気体の流れとの交点と、前記吐出口との距離が１０ｍｍ以上、５０ｍｍ以下である
請求項２に記載の分別装置。
【請求項５】
前記吐出口の口径は、直径１．２ｍｍ以上、２．０ｍｍ以下である
請求項２または請求項４に記載の分別装置。
【請求項６】
前記管体は、二つの前記吐出口を備える
請求項１〜請求項５の何れかに記載の分別装置。
【請求項７】
複数の対象物と、複数の非対象物とが混在する分別対象から対象物と非対象物とを分別する分別方法であって、
分別対象を１層となるように平面的に配置し、
搬送手段により前記配置された分別手段を所定方向に順次搬送し、
所定の位置で分別対象を搬送中の幅を維持して落下させ、
搬送中の対象物の幅方向の位置情報を位置情報取得手段により取得し、
幅方向に並んで配置され、落下中の前記対象物を吹き飛ばすための気体を吐出する管体であって、気体を吐出する開口部である複数の吐出口を備える管体と、複数備えられる前記管体にそれぞれ設けられ、前記管体に対し気体を流すか否かを決定する電磁弁とを用い、前記位置情報取得手段から得られた位置情報に基づき制御手段が各前記電磁弁を制御して、落下する対象物を吹き飛ばす
分別方法。
【請求項１】
複数の対象物と、複数の非対象物とが混在する分別対象から対象物と非対象物とを分別する分別装置であって、
１層となるように平面的に配置される分別対象を順次搬送し、所定の位置で分別対象を搬送中の幅を維持して落下させる搬送手段と、
前記搬送手段により搬送中の対象物の幅方向の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
幅方向に並んで配置され、落下中の前記対象物を吹き飛ばすための気体を吐出する管体であって、気体を吐出する開口部である複数の吐出口を備える管体と、
複数備えられる前記管体にそれぞれ設けられ、前記管体に対し気体を流すか否かを決定する電磁弁と、
前記位置情報取得手段から得られた位置情報に基づき落下する対象物を吹き飛ばせるように各前記電磁弁を制御する制御手段と
を備える分別装置。
【請求項２】
前記吐出口は、幅方向に並んで配置される
請求項１に記載の分別装置。
【請求項３】
前記吐出口は、対象物の落下方向に並んで配置される
請求項１または請求項２に記載の分別装置。
【請求項４】
前記分別対象の落下経路と前記吐出口から吐出される気体の流れとの交点と、前記吐出口との距離が１０ｍｍ以上、５０ｍｍ以下である
請求項２に記載の分別装置。
【請求項５】
前記吐出口の口径は、直径１．２ｍｍ以上、２．０ｍｍ以下である
請求項２または請求項４に記載の分別装置。
【請求項６】
前記管体は、二つの前記吐出口を備える
請求項１〜請求項５の何れかに記載の分別装置。
【請求項７】
複数の対象物と、複数の非対象物とが混在する分別対象から対象物と非対象物とを分別する分別方法であって、
分別対象を１層となるように平面的に配置し、
搬送手段により前記配置された分別手段を所定方向に順次搬送し、
所定の位置で分別対象を搬送中の幅を維持して落下させ、
搬送中の対象物の幅方向の位置情報を位置情報取得手段により取得し、
幅方向に並んで配置され、落下中の前記対象物を吹き飛ばすための気体を吐出する管体であって、気体を吐出する開口部である複数の吐出口を備える管体と、複数備えられる前記管体にそれぞれ設けられ、前記管体に対し気体を流すか否かを決定する電磁弁とを用い、前記位置情報取得手段から得られた位置情報に基づき制御手段が各前記電磁弁を制御して、落下する対象物を吹き飛ばす
分別方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図７】
【図９】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図２】
【図３】
【図７】
【図９】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１０４４６１（Ｐ２０１１−１０４４６１Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５９３３７（Ｐ２００９−２５９３３７）
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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