円環状部材の撮影装置、及び、タイヤサイド部の撮影方法とその装置
【課題】タイヤなどの撮影される円環状部材の厚さが変化した場合でも、一定の明るさで円環状部材を撮影できるようにする。
【解決手段】ローラーコンベヤ４０により搬送されるタイヤ３０のタイヤサイド部３１にライン照明１２により撮影光を照射しタイヤ３０の裏面側からバックライト１３を照射しながら、ラインカメラ１１を用いてタイヤサイド部３１を撮影する際に、ラインカメラ１１とライン照明１２とを取付部材１４に一体に取付け、バックライト１３をラインカメラ１１の撮影軸の延長方向に設置するとともに、搬送されるタイヤ３０のタイヤ幅が変更になった時には、撮影するタイヤ３０のタイヤ幅に応じて取付部材１４をラインカメラ１１の撮影軸に沿って昇降させるようにした。
【解決手段】ローラーコンベヤ４０により搬送されるタイヤ３０のタイヤサイド部３１にライン照明１２により撮影光を照射しタイヤ３０の裏面側からバックライト１３を照射しながら、ラインカメラ１１を用いてタイヤサイド部３１を撮影する際に、ラインカメラ１１とライン照明１２とを取付部材１４に一体に取付け、バックライト１３をラインカメラ１１の撮影軸の延長方向に設置するとともに、搬送されるタイヤ３０のタイヤ幅が変更になった時には、撮影するタイヤ３０のタイヤ幅に応じて取付部材１４をラインカメラ１１の撮影軸に沿って昇降させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、タイヤのサイド部に設けられたタイヤマークの検査等に用いられる円環状部材を撮影する方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤのサイド部には、ユニフォミティの測定結果を示すユニフォミティマークや最軽量点を示すバランスマークなどのタイヤマークが付けられている。
タイヤマークを読み取る方法としては、例えば、図３（ａ），（ｂ）に示すように、ローラーコンベヤ４０の上方にカメラと照明とを一体に構成した撮影装置５１を設置してローラーコンベヤ４０のローラー４１上に載置されたタイヤ３０全体の画像を撮影し、この撮影された画像を画像処理装置５２で画像処理してタイヤ３０の直径Ｄとマーク３０Ｍの位置座標とタイヤ３０の中心Ｇの座標とを求めるとともに、タイヤ３０の中心Ｇを通りローラーコンベヤ４０の搬送方向に直交する直線Ｌと中心Ｇとマーク３０Ｍの位置とを結ぶ直線Ｌ’との成す角度αを求めた後、マーク３０Ｍが搬送方向に直交する方向にくるようにタイヤ３０を角度αだけ回転させ、しかる後に、マーク３０Ｍを図示しない読み取り手段で読み取ることで、マーク３０Ｍの読み取り精度を向上させる方法が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このとき、ローラーコンベヤ４０の下側にタイヤ３０の色とは異なる色の光を照射するバックライトを設置してこれを背景光とすれば、タイヤ３０の形状を背景と区別しやすくなるので、タイヤ３０の直径Ｄやタイヤ３０の中心座標を精度よく求めることができる。
また、タイヤを搬送しながらタイヤ全体の画像を撮影する方法としては、照明をタイヤの搬送方向に直交する方向に延長するライン照明とするとともに、カメラとしてラインカメラを使用する方法が行われている（例えば、特許文献２参照）。なお、この特許文献２では、ラベルが貼付された側を下側にしてタイヤを搬送する形態で、カメラと照明とはローラーコンベヤの下側に設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−３００２２２号公報
【特許文献２】特開２００２−３０７９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、搬送されるタイヤのタイヤ幅が変わった場合にはタイヤ高さ（ローラーからタイヤのカメラ側の面までの距離）が変わることから、焦点深度及び撮影範囲を同じにするため、カメラをタイヤ高さに応じて昇降させて撮影範囲を調整していた。
しかしながら、照明については固定されていたため、撮影された画像の明るさがタイヤ幅によって異なってしまうといった問題点があった。
例えば、図４（ａ），（ｂ）に示すように、カメラ６１をスライド機構６４のガイド部材６４ａに取付けてガイド部材６４ａをガイドレール６４ｂに沿ってスライドさせることで、カメラ６１を、ローラーコンベヤ４０に対して、カメラ６１の撮影軸方向に沿って上昇させた場合には、バックライト６３に対する撮影軸の方向は変わらないが、照明軸の方向（照明６２を直線光と仮定した場合の照射光の方向）とがずれてしまうため、撮影された画像の明るさが低下してしまう。そこで、照明６２の向きについても変更することが考えられるが、カメラ６１の昇降と照明６２の向きとを別個に制御する必要があるので、制御が複雑になってしまう。
一方、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ガイドレール６４ｂの方向を鉛直方向とし、カメラ６１をタイヤ３０の軸方向に昇降させた場合には、カメラ６１の撮影軸の方向と照明６２の照明軸の方向は変わらないが、バックライト６３の位置が撮影軸方向からずれてしまうため、バックライト６３の光がローラー４１に当たってしまい背景光の強度が低下する。この場合には、ローラー４１を１本抜いたり、撮影する箇所のローラー４１の間隔を広くすることなどが考えられるが、タイヤ３０の搬送が不安定になるので、現実的ではない。
【０００６】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、タイヤなどの撮影される円環状部材の厚さが変化した場合でも、一定の明るさで円環状部材を撮影できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１に記載の発明は、軸方向に垂直に載置された円環状部材を撮影する撮影手段と、前記円環状部材に対して前記撮影手段と同じ側に配置されて前記円環状部材に撮影光を照射する照明手段と、前記円環状部材に対して前記撮影手段と反対側に配置されて前記円環状部材に背景光を照射するバックライトとを備えた円環状部材の撮影装置であって、前記撮影手段と前記照明手段とが取付けられる取付部材と、前記取付部材を昇降させる昇降手段とを備え、前記撮影手段は前記円環状部材の厚さ方向と垂直な面と交差する方向から前記円環状部材を撮影し、前記バックライトは、前記撮影手段の撮影軸の延長方向に配置され、前記昇降手段は、前記円環状部材の厚さに応じて、前記取付部材を前記撮影手段の撮影軸と平行な方向に昇降させることを特徴とする。
これにより、円環状部材の厚さが変化しても一定の明るさで円環状部材を撮影できるので、円環状部材の厚さによらず、鮮明な画像を得ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の円環状部材の撮影装置であって、前記撮影手段の撮影軸と前記円環状部材の厚さ方向との成す角度と前記照明手段の照明軸と前記円環状部材の厚さ方向との成す角度とが異なっていることを特徴とする。
このように、撮影軸とは異なる方向から照明を与えることで、照明手段を撮影手段よりも円環状部材側に設置した場合でも、反射光を撮影手段に入射させることができるので、円環状部材の撮影を確実に行うことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、タイヤのタイヤサイド部にラインビームを照射するライン照明と前記タイヤの前記ラインビームが照射される面の裏面側から背景光を照射するバックライトと前記タイヤサイド部を撮影するラインカメラとを備えた撮影手段と、前記タイヤを前記撮影手段に対して相対的に移動させる移動手段とを備えたタイヤサイド部の撮影装置であって、前記ラインカメラが取付けられる取付部材と、前記取付部材を昇降させる昇降手段とを備え、前記ラインカメラは前記タイヤの軸方向と垂直な面と交差する方向から前記タイヤサイド部を撮影し、前記ライン照明は前記ラインカメラの光軸方向と交差する方向からラインビームを前記タイヤサイド部に照射し、前記バックライトは前記ラインカメラの光軸方向の延長方向に配置され、前記昇降手段は、前記タイヤのタイヤ幅に応じて、前記取付部材を前記ラインカメラの光軸方向に平行な方向に昇降させることを特徴とする。
これにより、搬送されるタイヤのタイヤ幅が変わっても同じ照明条件でタイヤサイド部を撮影することができるので、搬送されるタイヤのタイヤ幅によらず、タイヤサイド部の鮮明な画像を撮影することができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、コンベヤにより搬送されるタイヤのタイヤサイド部に撮影光を照射し、前記タイヤの前記撮影光が照射される面の裏面側から背景光を照射しながら前記タイヤサイド部を撮影するタイヤサイド部の撮影方法において、前記タイヤのタイヤ軸方向の長さであるタイヤの高さが変化したときに、前記タイヤサイド部を撮影する撮影手段を、前記タイヤの高さに応じて、当該撮影手段の撮影軸と前記背景光の入射方向とを一致させながら昇降させるとともに、前記撮影光を出射する照明手段を、前記照明手段の照明軸と前記タイヤとの交点が前記撮影手段の撮影軸と前記タイヤとの交点と一致するように昇降させた後、前記タイヤサイド部を撮影することを特徴とする。
これにより、タイヤの厚さによらず、タイヤサイド部の鮮明な画像を撮影することができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のタイヤサイド部の撮影方法において、前記撮影手段と前記照明手段とを、前記撮影軸に沿った前記撮影手段とタイヤ表面との距離と、前記照明軸に沿った前記照明手段とタイヤ表面との距離との和を一定に保持しながら昇降させることを特徴とする。
これにより、照明の強度を一定にできるので、タイヤサイド部の画像を安定して撮影することができる。
請求項６に記載の発明は、請求項４または請求項５に記載のタイヤサイド部の撮影方法において、前記撮影光を、前記撮影手段の撮影軸と交差する方向から照射することを特徴とする。
これにより、照明手段をタイヤ側に設置した場合でも、タイヤサイド部の撮影を確実に行うことができる。
【００１２】
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係わるタイヤサイド部の撮影装置の概要を示す図である。
【図２】本実施の形態に係わるタイヤサイド部の撮影装置の動作を説明するための図である。
【図３】従来のタイヤサイド部の撮影装置の概要を示す図である。
【図４】従来のタイヤサイド部の撮影装置の動作を説明するための図である。
【図５】従来のタイヤサイド部の撮影装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１（ａ），（ｂ）は、本実施の形態に係わるタイヤサイド部の撮影装置（以下、撮影装置という）１０の概要を示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
撮影装置１０は、撮影手段としてのラインカメラ１１と、照明手段としてのライン照明１２と、バックライト１３と、ラインカメラ１１とライン照明１２とを取付ける取付部材１４と、取付部材１４を昇降することでラインカメラ１１とライン照明１２とを一体に昇降させる昇降手段１５と、昇降手段１５を制御する制御手段１６とを備え、撮影するタイヤ３０を搬送するローラーコンベヤ４０の近傍に設けられた架台２０に取付けられる。
ローラーコンベヤ４０が、撮影対象物であるタイヤ３０を撮影装置１０に対して相対的に移動させる移動手段を構成する。
ここで、タイヤの搬送方向下流側を前方とし、タイヤ３０のローラー４１側とは反対側を上側としたとき、架台２０は、ローラーコンベヤ４０の幅方向外側にそれぞれ立設された左，右の垂直フレーム２１Ｌ，２１Ｒと、これら垂直フレーム２１Ｌ，２１Ｒの上端部とローラー４１の下側とをそれぞれ橋絡するように設けられた上部水平フレーム２２と下部水平フレーム２３とを備える。上部水平フレーム２２には取付部材１４と昇降手段１５とが搭載され、下部水平フレーム２３にはバックライト１３が搭載される。
【００１６】
取付部材１４は傾斜台１４１と、カメラ取付台１４２と、照明取付アーム１４３とを備え、昇降手段１５はガイド部材１５１と、ガイドレール１５２と、駆動機構１５３とを備える。本例では、駆動機構１５３としてリニアアクチュエータを用いているが、シリンダー装置、ラックピニオン機構などの他のスライド用駆動機構を用いてもよい。
傾斜台１４１は、水平フレーム２２の前面側に取付けられる厚さが下側に行くに従って薄くなる板状の部材で、水平フレーム２２に取付けられる側の板面Ｐが平面で、反対側の板面Ｑが傾斜面となる。
カメラ取付台１４２はラインカメラ１１を保持する板状の部材で、このカメラ取付台１４２の傾斜台１４１側にはガイド部材１５１が取付けられ、下面側には照明取付アーム１４３が取付けられる。
ガイドレール１５２はレールの延長方向が傾斜台１４１の傾斜面Ｑに沿った方向になるように傾斜台１４１に取付けられ、ガイド部材１５１はガイドレール１５２に、ガイドレール１５２に沿ってスライド可能に取付けられる。
なお、カメラ取付台１４２とガイド部材１５１とを一体に構成してもよい。
【００１７】
ラインカメラ１１は、レンズ開口部がガイドレール１５２の下方側に位置し、かつ、ＣＣＤの配列方向がローラーコンベヤ４０の幅方向に平行な方向、すなわち、搬送されるタイヤ３０の進行方向と直交する方向になるように、カメラ取付台１４２に取付けられる。
ライン照明１２は、ローラーコンベヤ４０の幅方向に平行な方向に延長する蛍光灯などの棒状の光源で、カメラ取付台１４２の下側側面（ガイドレール１５２の延長方向に垂直な面のうちの下側の面）に、照明取付アーム１４３を介して取付けられる。照明取付アーム１４３は、カメラ取付台１４２の下側側面からガイドレール１５２の下方側の延長する垂直片１４ｐと、この垂直片１４ｐの下端側から左右に分岐する分岐片１４ｑ，１４ｑと、分岐片１４ｑ，１４ｑの他端側に取付けられた水平板状の照明保持部材１４ｒとを備え、この照明保持部材１４ｒ上にライン照明１２が搭載される。
バックライト１３は、ローラーコンベヤ４０のローラー４１の下方に設置された下部水平フレーム２３に搭載されて、背景光を搬送されるタイヤ３０の下側から照射する。バックライト１３もライン照明１２と同様に、ローラーコンベヤ４０の幅方向に平行な方向に延長する蛍光灯などの棒状の光源である。
【００１８】
また、撮影手段としてのラインカメラ１１と照明手段としてのライン照明１２とが取付けられる取付部材１４と、この取付部材１４を昇降させる昇降手段１５との関係は以下の通りである。
昇降手段１５を構成するガイドレール１５２のガイド部材１５１上部側の端部にはリニアアクチュエータのモーター１５Ｍの回転に伴って伸縮するスライド軸１５ｊの他端側が固定されている。一方、ガイド部材１５１にはカメラ取付台１４２が取付けられ、このカメラ取付台１４２にラインカメラ１１が、カメラ取付台１４２に取付けられた照明取付アーム１４３にライン照明１２が搭載される。これにより、モーター１５Ｍを駆動してガイド部材１５１をガイドレール１５２上で往復運動させることにより、ラインカメラ１１とライン照明１２とを一体に昇降させることができる。
制御手段１６は、図示しないタイヤ認識装置から送られてきた搬送されるタイヤ３０のタイヤ幅のデータを記憶するとともに、このタイヤ幅に基づいて昇降手段１５を制御し、ラインカメラ１１とライン照明１２とをタイヤ幅に応じて昇降させる。タイヤ認識装置としては、搬送されるタイヤ３０のローラー４１からの高さを計測する装置や、タイヤ３０のタイヤサイド部３１に貼着されたタイヤ幅などのデータが書き込まれたバーコードを読み取る装置や、タイヤサイズを認識する装置などを用いることができる。
【００１９】
ここで、ラインカメラ１１とライン照明１２とバックライト１３との位置関係について説明する。
ラインカメラ１１は傾斜台１４１の傾斜面Ｑに取付けられているので、その撮影軸方向は、図１（ｂ）に示すように、タイヤの軸方向と所定角度（４〜１２°）ずれた方向からタイヤ３０のサイド部を撮影する。
ライン照明１２は、ラインカメラ１１の撮影軸とタイヤ３０表面との交点に撮影光を照射するので、ライン照明１２の照明軸はラインカメラ１１の撮影軸に対して数度程度傾いている（実際は、タイヤ３０表面のライン照明１２の当たる箇所にラインカメラ１１の撮影軸を向ける）。
バックライト１３はラインカメラ１１の撮影軸の延長方向に配置される。
【００２０】
次に、本発明による撮影装置１０を用いてタイヤ３０のタイヤサイド部３１を撮影する方法について説明する。
まず、図示しないタイヤ認識装置から送られてきたタイヤ幅Ｗ1が、制御手段１６に記憶されているタイヤ幅Ｗ0よりも小さい場合には、制御手段１６はタイヤ幅のデータをＷ0からＷ1に書き換えるとともに、図２（ａ）に示すように、昇降手段１５を制御してラインカメラ１１とライン照明１２とをタイヤ幅Ｗ1に応じて下降させる。具体的には、駆動機構１５３のモーター１５Ｍを駆動してスライド軸１５ｊを伸長させることにより、ガイド部材１５１をガイドレール１５２に沿って下降させることで、カメラ取付台１４２を下降させる。下降幅はタイヤ幅差Δ1＝Ｗ0−Ｗ1とラインカメラ１１の撮影軸の傾きとを用いて算出する。
これにより、カメラ取付台１４２に取付けられたラインカメラ１１は撮影軸に沿って下降するとともに、このカメラ取付台１４２と一体に移動する照明取付アーム１４３に取付けられたライン照明１２も照明軸と撮影軸とのなす角度を維持しながら下降する。下降後は、照明軸とタイヤサイド部３１表面との交点と、撮影軸とタイヤサイド部３１表面との交点とが一致する。また、撮影軸に沿ったラインカメラ１１とタイヤサイド部３１表面との距離と、照明軸に沿ったライン照明１２とタイヤサイド部３１表面との距離との和もタイヤ幅Ｗ0の場合と変わらないので、タイヤ幅Ｗ0の場合と同じ照明条件でタイヤサイド部３１を撮影することができる。
なお、バックライト１３とラインカメラ１１との距離は小さくなるので、背景光の強度は多少高くなるが、バックライト１３はラインカメラ１１の撮影軸の延長方向に配置されているので、バックライト１３からの背景光がローラー４１に妨げられることはない。したがって、タイヤサイド部３１の鮮明な画像を得ることができる。
【００２１】
また、タイヤ幅Ｗ2が、制御手段１６に記憶されているタイヤ幅Ｗ0の値よりも大きな場合には、図２（ｂ）に示すように、制御手段１６は昇降手段１５を制御してラインカメラ１１とライン照明１２とをタイヤ幅Ｗ2に応じて上昇させてからタイヤサイド部３１の画像を撮影すればよい。この場合、駆動機構１５３のモーター１５Ｍを駆動してスライド軸１５ｊを縮小させることにより、ガイド部材１５１をガイドレール１５２に沿って上昇させればよい。これにより、カメラ取付台１４２に取付けられたラインカメラ１１は撮影軸に沿って上昇するとともに、このカメラ取付台１４２と一体に移動する照明取付アーム１４３に取付けられたライン照明１２も照明軸と撮影軸とのなす角度を維持しながら上昇するので、タイヤ幅Ｗ0の場合と同じ照明条件でタイヤサイド部３１を撮影することができる。
【００２２】
このように、本実施の形態によれば、ローラーコンベヤ４０により搬送されるタイヤサイド部３１にライン照明１２により撮影光を照射しタイヤ３０の裏面側からバックライト１３を照射しながら、ラインカメラ１１を用いてタイヤサイド部３１を撮影する際に、ラインカメラ１１とライン照明１２とを取付部材１４に一体に取付け、バックライト１３をラインカメラ１１の撮影軸の延長方向に設置するとともに、搬送されるタイヤ３０のタイヤ幅が変更になった時には、撮影するタイヤ３０のタイヤ幅に応じて取付部材１４をラインカメラ１１の撮影軸に沿って昇降させるようにしたので、照明軸に沿ったライン照明１２とタイヤサイド部３１表面との距離との和が一定の状態でタイヤサイド部３１を撮影することができる。したがって、搬送されるタイヤ３０のタイヤ幅によらず、同じ照明条件でタイヤサイド部３１を撮影することができるので、常に、タイヤサイド部３１の鮮明な画像を撮影することができる。
【００２３】
また、前記例では、ローラーコンベヤ４０により搬送されるタイヤ３０のタイヤサイド部３１を撮影する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、ドリンク缶、ドラム缶、ペンキ缶、缶詰、水筒などの円環状部材の撮影にも適用可能である。
また、前記例では、タイヤ３０を移動させたが、撮影時にはローラーコンベヤ４０を停止し、ラインカメラ１１とライン照明１２とをライン照明１２の延長方向と直交する方向に移動させるようにしてもよい。
なお、撮影時には移動手段であるローラーコンベヤ４０を停止し、エリアカメラと面光源を用いてタイヤサイド部３１を撮影してもよいが、面光源では照明が均一にならないので、本願発明のように、ラインカメラ１１とライン照明１２とを用いる方が鮮明な画像を得るためには好ましい。
【００２４】
また、前記例では、ラインカメラ１１とライン照明１２とを取付部材１４に一体に取付けて昇降させたが、ラインカメラ１１とライン照明１２とを別々に昇降させてもよい。なお、この場合には、ライン照明１２の照明軸とタイヤ３０との交点がラインカメラ１１の撮影軸とタイヤ３０との交点と一致するように昇降させる必要がある。また、このとき、ライン照明１２を、撮影軸に沿ったラインカメラ１１とタイヤ３０の表面との距離と、照明軸に沿ったライン照明１２とタイヤ３０表面との距離との和を一定に保持しながら昇降させれば、同じ照明条件でタイヤサイド部３１を撮影することができる。
また、ラインカメラ１１とライン照明１２の位置を固定し、ローラーコンベヤ４０を上下させるようにしてもよい。
【００２５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明によれば、タイヤなどの撮影される円環状部材の厚さが変化した場合でも、一定の明るさで円環状部材を撮影できるので、円環状部材の厚さによらず、鮮明な画像を得ることができる。また、この画像を円環状部材の形状検査等に用いれば、安定した形状検査を行うことができる。
【符号の説明】
【００２７】
１０ タイヤサイド部の撮影装置、１１ ラインカメラ、１２ ライン照明、
１３ バックライト、１４ 取付部材、１４１ 傾斜台、１４２ カメラ取付台、
１４３ 照明取付アーム、１４ｐ 垂直片、１４ｑ 分岐片、１４ｒ 照明保持部材、
１５ 昇降手段、１５１ ガイド部材、１５２ ガイドレール、１５３ 駆動機構、
１５Ｍ モーター、１５ｊ スライド軸、
１６ 制御手段、２０ 架台、２１Ｌ，２１Ｒ 垂直フレーム、
２２ 上部水平フレーム、２３ 下部水平フレーム、
３０ タイヤ、３１ タイヤサイド部、
４０ ローラーコンベヤ、４１ ローラー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、タイヤのサイド部に設けられたタイヤマークの検査等に用いられる円環状部材を撮影する方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤのサイド部には、ユニフォミティの測定結果を示すユニフォミティマークや最軽量点を示すバランスマークなどのタイヤマークが付けられている。
タイヤマークを読み取る方法としては、例えば、図３（ａ），（ｂ）に示すように、ローラーコンベヤ４０の上方にカメラと照明とを一体に構成した撮影装置５１を設置してローラーコンベヤ４０のローラー４１上に載置されたタイヤ３０全体の画像を撮影し、この撮影された画像を画像処理装置５２で画像処理してタイヤ３０の直径Ｄとマーク３０Ｍの位置座標とタイヤ３０の中心Ｇの座標とを求めるとともに、タイヤ３０の中心Ｇを通りローラーコンベヤ４０の搬送方向に直交する直線Ｌと中心Ｇとマーク３０Ｍの位置とを結ぶ直線Ｌ’との成す角度αを求めた後、マーク３０Ｍが搬送方向に直交する方向にくるようにタイヤ３０を角度αだけ回転させ、しかる後に、マーク３０Ｍを図示しない読み取り手段で読み取ることで、マーク３０Ｍの読み取り精度を向上させる方法が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このとき、ローラーコンベヤ４０の下側にタイヤ３０の色とは異なる色の光を照射するバックライトを設置してこれを背景光とすれば、タイヤ３０の形状を背景と区別しやすくなるので、タイヤ３０の直径Ｄやタイヤ３０の中心座標を精度よく求めることができる。
また、タイヤを搬送しながらタイヤ全体の画像を撮影する方法としては、照明をタイヤの搬送方向に直交する方向に延長するライン照明とするとともに、カメラとしてラインカメラを使用する方法が行われている（例えば、特許文献２参照）。なお、この特許文献２では、ラベルが貼付された側を下側にしてタイヤを搬送する形態で、カメラと照明とはローラーコンベヤの下側に設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−３００２２２号公報
【特許文献２】特開２００２−３０７９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、搬送されるタイヤのタイヤ幅が変わった場合にはタイヤ高さ（ローラーからタイヤのカメラ側の面までの距離）が変わることから、焦点深度及び撮影範囲を同じにするため、カメラをタイヤ高さに応じて昇降させて撮影範囲を調整していた。
しかしながら、照明については固定されていたため、撮影された画像の明るさがタイヤ幅によって異なってしまうといった問題点があった。
例えば、図４（ａ），（ｂ）に示すように、カメラ６１をスライド機構６４のガイド部材６４ａに取付けてガイド部材６４ａをガイドレール６４ｂに沿ってスライドさせることで、カメラ６１を、ローラーコンベヤ４０に対して、カメラ６１の撮影軸方向に沿って上昇させた場合には、バックライト６３に対する撮影軸の方向は変わらないが、照明軸の方向（照明６２を直線光と仮定した場合の照射光の方向）とがずれてしまうため、撮影された画像の明るさが低下してしまう。そこで、照明６２の向きについても変更することが考えられるが、カメラ６１の昇降と照明６２の向きとを別個に制御する必要があるので、制御が複雑になってしまう。
一方、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ガイドレール６４ｂの方向を鉛直方向とし、カメラ６１をタイヤ３０の軸方向に昇降させた場合には、カメラ６１の撮影軸の方向と照明６２の照明軸の方向は変わらないが、バックライト６３の位置が撮影軸方向からずれてしまうため、バックライト６３の光がローラー４１に当たってしまい背景光の強度が低下する。この場合には、ローラー４１を１本抜いたり、撮影する箇所のローラー４１の間隔を広くすることなどが考えられるが、タイヤ３０の搬送が不安定になるので、現実的ではない。
【０００６】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、タイヤなどの撮影される円環状部材の厚さが変化した場合でも、一定の明るさで円環状部材を撮影できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の請求項１に記載の発明は、軸方向に垂直に載置された円環状部材を撮影する撮影手段と、前記円環状部材に対して前記撮影手段と同じ側に配置されて前記円環状部材に撮影光を照射する照明手段と、前記円環状部材に対して前記撮影手段と反対側に配置されて前記円環状部材に背景光を照射するバックライトとを備えた円環状部材の撮影装置であって、前記撮影手段と前記照明手段とが取付けられる取付部材と、前記取付部材を昇降させる昇降手段とを備え、前記撮影手段は前記円環状部材の厚さ方向と垂直な面と交差する方向から前記円環状部材を撮影し、前記バックライトは、前記撮影手段の撮影軸の延長方向に配置され、前記昇降手段は、前記円環状部材の厚さに応じて、前記取付部材を前記撮影手段の撮影軸と平行な方向に昇降させることを特徴とする。
これにより、円環状部材の厚さが変化しても一定の明るさで円環状部材を撮影できるので、円環状部材の厚さによらず、鮮明な画像を得ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の円環状部材の撮影装置であって、前記撮影手段の撮影軸と前記円環状部材の厚さ方向との成す角度と前記照明手段の照明軸と前記円環状部材の厚さ方向との成す角度とが異なっていることを特徴とする。
このように、撮影軸とは異なる方向から照明を与えることで、照明手段を撮影手段よりも円環状部材側に設置した場合でも、反射光を撮影手段に入射させることができるので、円環状部材の撮影を確実に行うことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、タイヤのタイヤサイド部にラインビームを照射するライン照明と前記タイヤの前記ラインビームが照射される面の裏面側から背景光を照射するバックライトと前記タイヤサイド部を撮影するラインカメラとを備えた撮影手段と、前記タイヤを前記撮影手段に対して相対的に移動させる移動手段とを備えたタイヤサイド部の撮影装置であって、前記ラインカメラが取付けられる取付部材と、前記取付部材を昇降させる昇降手段とを備え、前記ラインカメラは前記タイヤの軸方向と垂直な面と交差する方向から前記タイヤサイド部を撮影し、前記ライン照明は前記ラインカメラの光軸方向と交差する方向からラインビームを前記タイヤサイド部に照射し、前記バックライトは前記ラインカメラの光軸方向の延長方向に配置され、前記昇降手段は、前記タイヤのタイヤ幅に応じて、前記取付部材を前記ラインカメラの光軸方向に平行な方向に昇降させることを特徴とする。
これにより、搬送されるタイヤのタイヤ幅が変わっても同じ照明条件でタイヤサイド部を撮影することができるので、搬送されるタイヤのタイヤ幅によらず、タイヤサイド部の鮮明な画像を撮影することができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、コンベヤにより搬送されるタイヤのタイヤサイド部に撮影光を照射し、前記タイヤの前記撮影光が照射される面の裏面側から背景光を照射しながら前記タイヤサイド部を撮影するタイヤサイド部の撮影方法において、前記タイヤのタイヤ軸方向の長さであるタイヤの高さが変化したときに、前記タイヤサイド部を撮影する撮影手段を、前記タイヤの高さに応じて、当該撮影手段の撮影軸と前記背景光の入射方向とを一致させながら昇降させるとともに、前記撮影光を出射する照明手段を、前記照明手段の照明軸と前記タイヤとの交点が前記撮影手段の撮影軸と前記タイヤとの交点と一致するように昇降させた後、前記タイヤサイド部を撮影することを特徴とする。
これにより、タイヤの厚さによらず、タイヤサイド部の鮮明な画像を撮影することができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のタイヤサイド部の撮影方法において、前記撮影手段と前記照明手段とを、前記撮影軸に沿った前記撮影手段とタイヤ表面との距離と、前記照明軸に沿った前記照明手段とタイヤ表面との距離との和を一定に保持しながら昇降させることを特徴とする。
これにより、照明の強度を一定にできるので、タイヤサイド部の画像を安定して撮影することができる。
請求項６に記載の発明は、請求項４または請求項５に記載のタイヤサイド部の撮影方法において、前記撮影光を、前記撮影手段の撮影軸と交差する方向から照射することを特徴とする。
これにより、照明手段をタイヤ側に設置した場合でも、タイヤサイド部の撮影を確実に行うことができる。
【００１２】
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係わるタイヤサイド部の撮影装置の概要を示す図である。
【図２】本実施の形態に係わるタイヤサイド部の撮影装置の動作を説明するための図である。
【図３】従来のタイヤサイド部の撮影装置の概要を示す図である。
【図４】従来のタイヤサイド部の撮影装置の動作を説明するための図である。
【図５】従来のタイヤサイド部の撮影装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１（ａ），（ｂ）は、本実施の形態に係わるタイヤサイド部の撮影装置（以下、撮影装置という）１０の概要を示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
撮影装置１０は、撮影手段としてのラインカメラ１１と、照明手段としてのライン照明１２と、バックライト１３と、ラインカメラ１１とライン照明１２とを取付ける取付部材１４と、取付部材１４を昇降することでラインカメラ１１とライン照明１２とを一体に昇降させる昇降手段１５と、昇降手段１５を制御する制御手段１６とを備え、撮影するタイヤ３０を搬送するローラーコンベヤ４０の近傍に設けられた架台２０に取付けられる。
ローラーコンベヤ４０が、撮影対象物であるタイヤ３０を撮影装置１０に対して相対的に移動させる移動手段を構成する。
ここで、タイヤの搬送方向下流側を前方とし、タイヤ３０のローラー４１側とは反対側を上側としたとき、架台２０は、ローラーコンベヤ４０の幅方向外側にそれぞれ立設された左，右の垂直フレーム２１Ｌ，２１Ｒと、これら垂直フレーム２１Ｌ，２１Ｒの上端部とローラー４１の下側とをそれぞれ橋絡するように設けられた上部水平フレーム２２と下部水平フレーム２３とを備える。上部水平フレーム２２には取付部材１４と昇降手段１５とが搭載され、下部水平フレーム２３にはバックライト１３が搭載される。
【００１６】
取付部材１４は傾斜台１４１と、カメラ取付台１４２と、照明取付アーム１４３とを備え、昇降手段１５はガイド部材１５１と、ガイドレール１５２と、駆動機構１５３とを備える。本例では、駆動機構１５３としてリニアアクチュエータを用いているが、シリンダー装置、ラックピニオン機構などの他のスライド用駆動機構を用いてもよい。
傾斜台１４１は、水平フレーム２２の前面側に取付けられる厚さが下側に行くに従って薄くなる板状の部材で、水平フレーム２２に取付けられる側の板面Ｐが平面で、反対側の板面Ｑが傾斜面となる。
カメラ取付台１４２はラインカメラ１１を保持する板状の部材で、このカメラ取付台１４２の傾斜台１４１側にはガイド部材１５１が取付けられ、下面側には照明取付アーム１４３が取付けられる。
ガイドレール１５２はレールの延長方向が傾斜台１４１の傾斜面Ｑに沿った方向になるように傾斜台１４１に取付けられ、ガイド部材１５１はガイドレール１５２に、ガイドレール１５２に沿ってスライド可能に取付けられる。
なお、カメラ取付台１４２とガイド部材１５１とを一体に構成してもよい。
【００１７】
ラインカメラ１１は、レンズ開口部がガイドレール１５２の下方側に位置し、かつ、ＣＣＤの配列方向がローラーコンベヤ４０の幅方向に平行な方向、すなわち、搬送されるタイヤ３０の進行方向と直交する方向になるように、カメラ取付台１４２に取付けられる。
ライン照明１２は、ローラーコンベヤ４０の幅方向に平行な方向に延長する蛍光灯などの棒状の光源で、カメラ取付台１４２の下側側面（ガイドレール１５２の延長方向に垂直な面のうちの下側の面）に、照明取付アーム１４３を介して取付けられる。照明取付アーム１４３は、カメラ取付台１４２の下側側面からガイドレール１５２の下方側の延長する垂直片１４ｐと、この垂直片１４ｐの下端側から左右に分岐する分岐片１４ｑ，１４ｑと、分岐片１４ｑ，１４ｑの他端側に取付けられた水平板状の照明保持部材１４ｒとを備え、この照明保持部材１４ｒ上にライン照明１２が搭載される。
バックライト１３は、ローラーコンベヤ４０のローラー４１の下方に設置された下部水平フレーム２３に搭載されて、背景光を搬送されるタイヤ３０の下側から照射する。バックライト１３もライン照明１２と同様に、ローラーコンベヤ４０の幅方向に平行な方向に延長する蛍光灯などの棒状の光源である。
【００１８】
また、撮影手段としてのラインカメラ１１と照明手段としてのライン照明１２とが取付けられる取付部材１４と、この取付部材１４を昇降させる昇降手段１５との関係は以下の通りである。
昇降手段１５を構成するガイドレール１５２のガイド部材１５１上部側の端部にはリニアアクチュエータのモーター１５Ｍの回転に伴って伸縮するスライド軸１５ｊの他端側が固定されている。一方、ガイド部材１５１にはカメラ取付台１４２が取付けられ、このカメラ取付台１４２にラインカメラ１１が、カメラ取付台１４２に取付けられた照明取付アーム１４３にライン照明１２が搭載される。これにより、モーター１５Ｍを駆動してガイド部材１５１をガイドレール１５２上で往復運動させることにより、ラインカメラ１１とライン照明１２とを一体に昇降させることができる。
制御手段１６は、図示しないタイヤ認識装置から送られてきた搬送されるタイヤ３０のタイヤ幅のデータを記憶するとともに、このタイヤ幅に基づいて昇降手段１５を制御し、ラインカメラ１１とライン照明１２とをタイヤ幅に応じて昇降させる。タイヤ認識装置としては、搬送されるタイヤ３０のローラー４１からの高さを計測する装置や、タイヤ３０のタイヤサイド部３１に貼着されたタイヤ幅などのデータが書き込まれたバーコードを読み取る装置や、タイヤサイズを認識する装置などを用いることができる。
【００１９】
ここで、ラインカメラ１１とライン照明１２とバックライト１３との位置関係について説明する。
ラインカメラ１１は傾斜台１４１の傾斜面Ｑに取付けられているので、その撮影軸方向は、図１（ｂ）に示すように、タイヤの軸方向と所定角度（４〜１２°）ずれた方向からタイヤ３０のサイド部を撮影する。
ライン照明１２は、ラインカメラ１１の撮影軸とタイヤ３０表面との交点に撮影光を照射するので、ライン照明１２の照明軸はラインカメラ１１の撮影軸に対して数度程度傾いている（実際は、タイヤ３０表面のライン照明１２の当たる箇所にラインカメラ１１の撮影軸を向ける）。
バックライト１３はラインカメラ１１の撮影軸の延長方向に配置される。
【００２０】
次に、本発明による撮影装置１０を用いてタイヤ３０のタイヤサイド部３１を撮影する方法について説明する。
まず、図示しないタイヤ認識装置から送られてきたタイヤ幅Ｗ1が、制御手段１６に記憶されているタイヤ幅Ｗ0よりも小さい場合には、制御手段１６はタイヤ幅のデータをＷ0からＷ1に書き換えるとともに、図２（ａ）に示すように、昇降手段１５を制御してラインカメラ１１とライン照明１２とをタイヤ幅Ｗ1に応じて下降させる。具体的には、駆動機構１５３のモーター１５Ｍを駆動してスライド軸１５ｊを伸長させることにより、ガイド部材１５１をガイドレール１５２に沿って下降させることで、カメラ取付台１４２を下降させる。下降幅はタイヤ幅差Δ1＝Ｗ0−Ｗ1とラインカメラ１１の撮影軸の傾きとを用いて算出する。
これにより、カメラ取付台１４２に取付けられたラインカメラ１１は撮影軸に沿って下降するとともに、このカメラ取付台１４２と一体に移動する照明取付アーム１４３に取付けられたライン照明１２も照明軸と撮影軸とのなす角度を維持しながら下降する。下降後は、照明軸とタイヤサイド部３１表面との交点と、撮影軸とタイヤサイド部３１表面との交点とが一致する。また、撮影軸に沿ったラインカメラ１１とタイヤサイド部３１表面との距離と、照明軸に沿ったライン照明１２とタイヤサイド部３１表面との距離との和もタイヤ幅Ｗ0の場合と変わらないので、タイヤ幅Ｗ0の場合と同じ照明条件でタイヤサイド部３１を撮影することができる。
なお、バックライト１３とラインカメラ１１との距離は小さくなるので、背景光の強度は多少高くなるが、バックライト１３はラインカメラ１１の撮影軸の延長方向に配置されているので、バックライト１３からの背景光がローラー４１に妨げられることはない。したがって、タイヤサイド部３１の鮮明な画像を得ることができる。
【００２１】
また、タイヤ幅Ｗ2が、制御手段１６に記憶されているタイヤ幅Ｗ0の値よりも大きな場合には、図２（ｂ）に示すように、制御手段１６は昇降手段１５を制御してラインカメラ１１とライン照明１２とをタイヤ幅Ｗ2に応じて上昇させてからタイヤサイド部３１の画像を撮影すればよい。この場合、駆動機構１５３のモーター１５Ｍを駆動してスライド軸１５ｊを縮小させることにより、ガイド部材１５１をガイドレール１５２に沿って上昇させればよい。これにより、カメラ取付台１４２に取付けられたラインカメラ１１は撮影軸に沿って上昇するとともに、このカメラ取付台１４２と一体に移動する照明取付アーム１４３に取付けられたライン照明１２も照明軸と撮影軸とのなす角度を維持しながら上昇するので、タイヤ幅Ｗ0の場合と同じ照明条件でタイヤサイド部３１を撮影することができる。
【００２２】
このように、本実施の形態によれば、ローラーコンベヤ４０により搬送されるタイヤサイド部３１にライン照明１２により撮影光を照射しタイヤ３０の裏面側からバックライト１３を照射しながら、ラインカメラ１１を用いてタイヤサイド部３１を撮影する際に、ラインカメラ１１とライン照明１２とを取付部材１４に一体に取付け、バックライト１３をラインカメラ１１の撮影軸の延長方向に設置するとともに、搬送されるタイヤ３０のタイヤ幅が変更になった時には、撮影するタイヤ３０のタイヤ幅に応じて取付部材１４をラインカメラ１１の撮影軸に沿って昇降させるようにしたので、照明軸に沿ったライン照明１２とタイヤサイド部３１表面との距離との和が一定の状態でタイヤサイド部３１を撮影することができる。したがって、搬送されるタイヤ３０のタイヤ幅によらず、同じ照明条件でタイヤサイド部３１を撮影することができるので、常に、タイヤサイド部３１の鮮明な画像を撮影することができる。
【００２３】
また、前記例では、ローラーコンベヤ４０により搬送されるタイヤ３０のタイヤサイド部３１を撮影する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、ドリンク缶、ドラム缶、ペンキ缶、缶詰、水筒などの円環状部材の撮影にも適用可能である。
また、前記例では、タイヤ３０を移動させたが、撮影時にはローラーコンベヤ４０を停止し、ラインカメラ１１とライン照明１２とをライン照明１２の延長方向と直交する方向に移動させるようにしてもよい。
なお、撮影時には移動手段であるローラーコンベヤ４０を停止し、エリアカメラと面光源を用いてタイヤサイド部３１を撮影してもよいが、面光源では照明が均一にならないので、本願発明のように、ラインカメラ１１とライン照明１２とを用いる方が鮮明な画像を得るためには好ましい。
【００２４】
また、前記例では、ラインカメラ１１とライン照明１２とを取付部材１４に一体に取付けて昇降させたが、ラインカメラ１１とライン照明１２とを別々に昇降させてもよい。なお、この場合には、ライン照明１２の照明軸とタイヤ３０との交点がラインカメラ１１の撮影軸とタイヤ３０との交点と一致するように昇降させる必要がある。また、このとき、ライン照明１２を、撮影軸に沿ったラインカメラ１１とタイヤ３０の表面との距離と、照明軸に沿ったライン照明１２とタイヤ３０表面との距離との和を一定に保持しながら昇降させれば、同じ照明条件でタイヤサイド部３１を撮影することができる。
また、ラインカメラ１１とライン照明１２の位置を固定し、ローラーコンベヤ４０を上下させるようにしてもよい。
【００２５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明によれば、タイヤなどの撮影される円環状部材の厚さが変化した場合でも、一定の明るさで円環状部材を撮影できるので、円環状部材の厚さによらず、鮮明な画像を得ることができる。また、この画像を円環状部材の形状検査等に用いれば、安定した形状検査を行うことができる。
【符号の説明】
【００２７】
１０ タイヤサイド部の撮影装置、１１ ラインカメラ、１２ ライン照明、
１３ バックライト、１４ 取付部材、１４１ 傾斜台、１４２ カメラ取付台、
１４３ 照明取付アーム、１４ｐ 垂直片、１４ｑ 分岐片、１４ｒ 照明保持部材、
１５ 昇降手段、１５１ ガイド部材、１５２ ガイドレール、１５３ 駆動機構、
１５Ｍ モーター、１５ｊ スライド軸、
１６ 制御手段、２０ 架台、２１Ｌ，２１Ｒ 垂直フレーム、
２２ 上部水平フレーム、２３ 下部水平フレーム、
３０ タイヤ、３１ タイヤサイド部、
４０ ローラーコンベヤ、４１ ローラー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に垂直に載置された円環状部材を撮影する撮影手段と、前記円環状部材に対して前記撮影手段と同じ側に配置されて前記円環状部材に撮影光を照射する照明手段と、前記円環状部材に対して前記撮影手段と反対側に配置されて前記円環状部材に背景光を照射するバックライトとを備えた円環状部材の撮影装置であって、
前記撮影手段と前記照明手段とが取付けられる取付部材と、
前記取付部材を昇降させる昇降手段とを備え、
前記撮影手段は前記円環状部材の厚さ方向と垂直な面と交差する方向から前記円環状部材を撮影し、
前記バックライトは、前記撮影手段の撮影軸の延長方向に配置され、
前記昇降手段は、前記円環状部材の厚さに応じて、前記取付部材を前記撮影手段の撮影軸と平行な方向に昇降させることを特徴とする円環状部材の撮影装置。
【請求項２】
前記撮影手段の撮影軸と前記円環状部材の厚さ方向との成す角度と前記照明手段の照明軸と前記円環状部材の厚さ方向との成す角度とが異なっていることを特徴とする請求項１に記載の円環状部材の撮影装置。
【請求項３】
タイヤのタイヤサイド部にラインビームを照射するライン照明と前記タイヤの前記ラインビームが照射される面の裏面側から背景光を照射するバックライトと前記タイヤサイド部を撮影するラインカメラとを備えた撮影手段と、前記タイヤを前記撮影手段に対して相対的に移動させる移動手段とを備えたタイヤサイド部の撮影装置であって、
前記ラインカメラが取付けられる取付部材と、
前記取付部材を昇降させる昇降手段とを備え、
前記ラインカメラは前記タイヤの軸方向と垂直な面と交差する方向から前記タイヤサイド部を撮影し、
前記ライン照明は前記ラインカメラの光軸方向と交差する方向からラインビームを前記タイヤサイド部に照射し、
前記バックライトは前記ラインカメラの光軸方向の延長方向に配置され、
前記昇降手段は、前記タイヤのタイヤ幅に応じて、前記取付部材を前記ラインカメラの光軸方向に平行な方向に昇降させることを特徴とするタイヤサイド部の撮影装置。
【請求項４】
コンベヤにより搬送されるタイヤのタイヤサイド部に撮影光を照射し、前記タイヤの前記撮影光が照射される面の裏面側から背景光を照射しながら前記タイヤサイド部を撮影するタイヤサイド部の撮影方法において、
前記タイヤのタイヤ軸方向の長さであるタイヤの高さが変化したときに、
前記タイヤサイド部を撮影する撮影手段を、前記タイヤの高さに応じて、当該撮影手段の撮影軸と前記背景光の入射方向とを一致させながら昇降させるとともに、前記撮影光を出射する照明手段を、前記照明手段の照明軸と前記タイヤとの交点が前記撮影手段の撮影軸と前記タイヤとの交点と一致するように昇降させた後、前記タイヤサイド部を撮影することを特徴とするタイヤサイド部の撮影方法。
【請求項５】
前記撮影手段と前記照明手段とを、前記撮影軸に沿った前記撮影手段とタイヤ表面との距離と、前記照明軸に沿った前記照明手段とタイヤ表面との距離との和を一定に保持しながら昇降させることを特徴とする請求項４に記載のタイヤサイド部の撮影方法。
【請求項６】
前記撮影光を、前記撮影手段の撮影軸と交差する方向から照射することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のタイヤサイド部の撮影方法。
【請求項１】
軸方向に垂直に載置された円環状部材を撮影する撮影手段と、前記円環状部材に対して前記撮影手段と同じ側に配置されて前記円環状部材に撮影光を照射する照明手段と、前記円環状部材に対して前記撮影手段と反対側に配置されて前記円環状部材に背景光を照射するバックライトとを備えた円環状部材の撮影装置であって、
前記撮影手段と前記照明手段とが取付けられる取付部材と、
前記取付部材を昇降させる昇降手段とを備え、
前記撮影手段は前記円環状部材の厚さ方向と垂直な面と交差する方向から前記円環状部材を撮影し、
前記バックライトは、前記撮影手段の撮影軸の延長方向に配置され、
前記昇降手段は、前記円環状部材の厚さに応じて、前記取付部材を前記撮影手段の撮影軸と平行な方向に昇降させることを特徴とする円環状部材の撮影装置。
【請求項２】
前記撮影手段の撮影軸と前記円環状部材の厚さ方向との成す角度と前記照明手段の照明軸と前記円環状部材の厚さ方向との成す角度とが異なっていることを特徴とする請求項１に記載の円環状部材の撮影装置。
【請求項３】
タイヤのタイヤサイド部にラインビームを照射するライン照明と前記タイヤの前記ラインビームが照射される面の裏面側から背景光を照射するバックライトと前記タイヤサイド部を撮影するラインカメラとを備えた撮影手段と、前記タイヤを前記撮影手段に対して相対的に移動させる移動手段とを備えたタイヤサイド部の撮影装置であって、
前記ラインカメラが取付けられる取付部材と、
前記取付部材を昇降させる昇降手段とを備え、
前記ラインカメラは前記タイヤの軸方向と垂直な面と交差する方向から前記タイヤサイド部を撮影し、
前記ライン照明は前記ラインカメラの光軸方向と交差する方向からラインビームを前記タイヤサイド部に照射し、
前記バックライトは前記ラインカメラの光軸方向の延長方向に配置され、
前記昇降手段は、前記タイヤのタイヤ幅に応じて、前記取付部材を前記ラインカメラの光軸方向に平行な方向に昇降させることを特徴とするタイヤサイド部の撮影装置。
【請求項４】
コンベヤにより搬送されるタイヤのタイヤサイド部に撮影光を照射し、前記タイヤの前記撮影光が照射される面の裏面側から背景光を照射しながら前記タイヤサイド部を撮影するタイヤサイド部の撮影方法において、
前記タイヤのタイヤ軸方向の長さであるタイヤの高さが変化したときに、
前記タイヤサイド部を撮影する撮影手段を、前記タイヤの高さに応じて、当該撮影手段の撮影軸と前記背景光の入射方向とを一致させながら昇降させるとともに、前記撮影光を出射する照明手段を、前記照明手段の照明軸と前記タイヤとの交点が前記撮影手段の撮影軸と前記タイヤとの交点と一致するように昇降させた後、前記タイヤサイド部を撮影することを特徴とするタイヤサイド部の撮影方法。
【請求項５】
前記撮影手段と前記照明手段とを、前記撮影軸に沿った前記撮影手段とタイヤ表面との距離と、前記照明軸に沿った前記照明手段とタイヤ表面との距離との和を一定に保持しながら昇降させることを特徴とする請求項４に記載のタイヤサイド部の撮影方法。
【請求項６】
前記撮影光を、前記撮影手段の撮影軸と交差する方向から照射することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のタイヤサイド部の撮影方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−８１９２９（Ｐ２０１２−８１９２９Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３１７２０（Ｐ２０１０−２３１７２０）
【出願日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
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