【課題】物品仕分装置１において、形状や重心高さの関係等で座りの悪い物品であっても、搬送中の転倒及び落下を確実に防止できるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、物品Ｍを載置する多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所Ｓｏから搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備える。各搬送ユニット３は、仕分け箇所Ｓｏに到達したときに仕分けライン４に向けて物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、搬送ライン２での搬送中では物品Ｍを弾性的に把持し、仕分け箇所Ｓｏでは仕分け機構１０の物品Ｍ送り出し作用によって把持を解除する把持部材５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】
貯留部に投入される作物の量や大小に合わせて、整列搬送装置から貯留部に戻される作物の量を変更可能に構成し、作物選別装置の処理効率を向上させる。
【解決手段】
貯留部Ａから整列搬送部Ｃを通って整列された作物を選別搬送部Ｅに送って等級毎に選別する作物選別装置で、第１整列搬送コンベア３７に続けて設ける第２整列搬送コンベア４８上で一列に整列しない作物を搬送外へ取り出す選外取出口２６を設け、該選外取出口２６から取出した作物をフィードバック手段５４で貯留部Ａに戻すようにした整列搬送部Ｃにおいて、選外取出口２６の開口度を変更調整可能にしたことを特徴とする作物選別装置とした。 （もっと読む）

【課題】分級処理対象である搬送物中の混入小片等による誤検出や選別区分への小片の混入を防止できる作物選別機を提供することにある。
【解決手段】作物選別機は、搬送線（Ｒ）沿って洗浄作物を後工程に供給する洗浄処理部（２）と、受けた洗浄作物をその形質区分に応じて対応する等級区分先に切替搬送する分級処理部（３）とから構成され、上記搬送線（Ｒ）に受けた洗浄作物から分級対象範囲に選別して後工程に供給する前選別処理部（１）と、その洗浄作物の外観検出により所定の適格性を判別する適否判別装置（５ａ）とを設け、これら前選別処理部（１）および適否判別装置（５ａ）を上記分級処理部（３）より搬送上手側に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】農産物が受皿の外径よりも大きい場合であっても一の受皿の農産物が隣接する他の受皿に接触して損傷することを防止でき、さらに、集積コンベア上の受皿の搬送停止時に農産物が姿勢変化することを有効に防止する。
【解決手段】制御装置は、非選択の集積コンベアを停止状態に維持しつつ、選択された集積コンベアに排出装置によって選別コンベアから受皿を排出させる際には当該集積コンベアの無端体が前記受皿の外径よりも大きい所定距離Ｘだけ移動するように当該集積コンベアを作動させる。 （もっと読む）

【課題】複数の被計測物中から出荷に最適な被計測物の組み合わせを適宜選択できるとともに、被計測物の出荷用部材への詰め替え等の作業を自動的に行うことができ、作業時間の短縮及び費用の低減を図ることができる組み合わせ計測装置の提供。
【解決手段】多数の被計測物の中から規定個数で規定重量の許容範囲に合致する被計測物の組み合わせを選択する選択手段と、搬出手段により取出された被計測物を出荷用部材Ｂに詰め替えるパック詰め手段と、選択した各被計測物の重量と標準重量との差を求め、重量差に基づいて選択された各被計測物を予め設定された複数のサイズ種別の何れかに分類し、分類されたサイズ種別を示す判別信号を制御手段に出力する判別手段を備え、制御手段は、判別信号及び選択信号に基づき載せ換え機構１１０に選択された各被計測物Ａａ，Ａｂ，Ａｃをサイズ種別毎に設定された出荷用部材Ｂ上の位置に移送させる。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２と仕分けライン４との両方で長物物品Ｍを密に載置して、効率よく搬送し仕分けできるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、長物物品Ｍが載置される多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、前記搬送ライン２からその搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備え、前記仕分けライン４に向けて前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍを送り出すものである。前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍは前記仕分け方向Ｙに沿った姿勢で載置される。前記搬送ライン２による前記搬送方向Ｘの送り力Ｆｘと、前記各搬送ユニット３による前記仕分け方向Ｙの送り力Ｆｙとの組合せＦ（ｘ＋ｙ）によって、前記仕分けライン４に受け渡された前記長物物品Ｍの姿勢を前記仕分け方向Ｙと交差する姿勢にする。 （もっと読む）

【課題】青果システムにおいて、載置台の搬送方向に対する配置方向を所望の方向に揃える。
【解決手段】青果物が載置される概ね円柱形状の載置台５をコンベア１０上に載せて搬送方向に搬送する選果システムにおいて、載置台５の外周面に当該載置台５の軸線に対して偏芯した円形状に形成される偏芯切欠部５ｐと、コンベア１０の上方において搬送方向と平行に延出するように配置され、載置台５の外周面に当接する第一ガイド１１０と、コンベア１０の上方において第一ガイド１１０と対向し、搬送方向下流側で当該第一ガイド１１０に徐々に接近するように配置され、載置台５の偏芯切欠部５ｐに嵌合される第二ガイド１２０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】青果物の乱形果を原因とする移送不良や箱詰不良を防止することができる選果システムの提供を目的とする。
【解決手段】青果物６を載置する載置台５を搬送する搬送部１０は、青果物載置部３０から品質計測部４０、移送部５０、箱詰部７０と順に載置台５を搬送する主搬送装置１１を備え、前記品質計測部４０の下流側には、前記載置台５に載置された青果物６が品質計測部４０において移送部５０の移送装置６０で移送できない乱形果を、トレイ８に手詰めする手詰部４２に移送する手詰ライン１５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】選果システムをコンパクトに構成することを課題とする。
【解決手段】載置台５に載置される青果物６を等級および階級毎にトレイ８に詰める選果システム１であって、青果物６の内部品質に関する情報に基づいて青果物６の等級および階級を判断するとともに、前記判断した等級および階級から青果物６の移送先となるトレイ８を決定する制御装置と、青果物６の内部品質を計測する内部品質計測手段を有し、載置台５に載置される青果物６を決定された移送先のトレイ８へ移送する移送部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】各青果物の品質に応じて当該青果物を適切に吸着して移送することができる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を吸着部１４０によって吸着し、当該青果物６を一の場所から他の場所へと移送する移送装置６０を具備する選果システム１であって、青果物６の品質を計測する品質計測部４０と、吸着部１４０に負圧を発生させる複数のエジェクタ（第一エジェクタ１１０、第二エジェクタ１２０及び第三エジェクタ１３０）と、品質計測部４０により計測される青果物６の品質に応じて、前記複数のエジェクタのうち作動するエジェクタの個数を切り換える制御装置７０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】 収穫した果菜物をトレイに載せて搬送しながら選別仕分けして、箱詰処理する等の作業形態は、比較的小規模であることが多く、トレイコンベアの設置床面積も狭く制限され易い。
【解決手段】 トレイＴを載せて直進状の往行程Ａから復行程Ｂへ折返し循環搬送するトレイコンベア１の仕分行程Ｅの外側に、前記仕分装置３によって仕分けられたトレイＴを受け継いで搬送しながら、このトレイＴの果菜物Ｗを取出処理する各取出コンベア４を前記直進状の各仕分行程Ｅの外側に沿って平行状に形成する果菜物仕分設備の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 多量のトレイを受けて駆動回転することにより搬送するトレイ取出コンベアの上面で、果菜物を載せた状態のトレイを搬送途中で停止滞留させるには、取出コンベアの駆動状態であると、これに支持されるトレイ底面との間に摩擦抵抗を生じ易く、繰出が円滑に行われ難く、制御形態も煩雑となる。
【解決手段】 選別コンベア４外側の仕分位置３に、回転自在のフリーローラ５を傾斜面に沿って並べて、このフリーローラ５の上面に受けるトレイＴを滑動させて終端の繰出口６へ繰出すプールコンベア７を設け、このプールコンベア７の繰出口６からトレイＴを取出す毎に後続のプールコンベア７上のトレイＴを繰出す構成とする。 （もっと読む）

【課題】物品選別装置において、人手で員数調整を行なう必要をなくし、良品と不良品の混在を防止すること。
【解決手段】物品選別装置１は、供給された同一ロットに属する物品Ｗを搬送する複数の搬送手段３と、搬送手段３に設けられた検査手段４と、搬送手段３に設けられて通過位置Ａと待避位置Ｂと排除位置Ｃの何れかに選択的に設定される選別手段５と、制御手段１０を有する。全搬送手段３の物品Ｗが合格である場合には全選別手段５を通過位置Ａに設定する。少なくとも一の搬送手段３の物品Ｗが不合格の場合には当該選別手段を排除位置Ｃに設定し、他の選別手段を待避位置Ｂに設定する。後段には全数良品が揃った場合のみ物品が供給され、良品と不良品の混在がなくなる。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台に載置された青果物をトレイに移送する際の動作を高速でおこなうことができるものを安価に実現する。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を、トレイ搬送装置５３によって搬送されるトレイ８へ移送する移送装置を備え、載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎に前記トレイ８に詰める、選果システムであって、載置台搬送装置５１およびトレイ搬送装置５３は、載置台５に載置される青果物６のがく片６ｂとトレイ８の収納部８ａにおけるがく片収納位置８ｂとが同一方向を向くとともに、青果物６の主軸Ｘとトレイ８の収納軸Ｚとが平面視で平行するように、載置台５およびトレイ８を搬送する。 （もっと読む）

【課題】物品の等階級を表す等階級標を容器に適正に付すことができ、しかも物品の切り替えに即応できる仕分表示装置、及び仕分表示方法を提供する。
【解決手段】仕分表示装置１３は、物品３を等階級毎に割り当てられた複数の排出路１に仕分する仕分手段と、複数の排出路１を識別する複数の符号に対応させて排出路１に仕分される物品３の等階級を表示する表示手段７と、排出路１に仕分された物品３がその等階級毎に収納される容器１１と、物品３が仕分された排出路１の符号を表した識別標９と、識別標９の付された容器１１に等階級を表した等階級標１２を付する付与手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】構成を簡潔にして常時安定したチエン張り作用を維持することができ、選別コンベアの回転駆動の過負荷変動を吸収緩和して、選別皿の移動や、振動、衝撃等を軽減して、正確な計量、選別を行わせる。
【解決手段】被選別物を載せる選別皿をコンベアチエンを巻き掛けて張設するスプロケット軸３を軸装する箱形状の軸受ケース４の軸受部の左右両側部に、前後方向適宜間隔を有した一対のガイドロール５、６を設け、コンベアフレーム７に取付ける取付ケース８には、コンベアチエンの張り方向に沿って平行なガイドレール９、１０を設け、ガイドロール５、６をこのガイドレール９、１０間に案内させて前後方向へ移動自在に構成し、軸受ケース４内のスプロケット軸３部と、この前後方向に対向する取付ケース８との間には、調整ボルト１１によって押圧調整されるスプリング１２を介装するチエン張り装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】
選別装置での選別に適さない規格外の作物を、選別装置に移動する前に取り除き、選別精度が高く作業能率の良い作物選別装置を提供する。
【解決手段】
搬送装置８８で搬送する作物の等級を等級検知装置８９で検知し、等級検知装置８９が設定した等級に当する作物を検知すると等級送出装置９１で作物を回収部９２に送り出して選別する等級選別部Ｄを設け、等級選別装置Ｄに作物を搬送しながら等級選別部Ｄの選別作業に適さない作物を選別する選別搬送部Ｂを設け、選別搬送部Ｂは、左右の搬送無端帯３７，３７を互いの搬送面が向き合う傾斜姿勢で配置してＶ字型に構成する選別搬送装置３８と、選別搬送装置３８で選別された等級外の作物を回収する回収体４２で構成し、左右の選別搬送無端帯３７，３７の間には等級外の作物が落下する落下部Ｌ１を形成して構成する。 （もっと読む）

【課題】 本願発明の課題は従来技術の問題を解決するものであって、多数の果菜の検査が可能であって、虫害を受けた果菜を不良品として確実に検出することができる果菜の検出方法及びその検出装置を提供することにある。
【解決手段】 本願発明の果菜の検出方法は、果菜のうち蔓付近の部分、又は蔓のうち果菜付近の部分、を切断し、果菜の切断面画像、又は蔓の切断面画像、を画像取得手段によって取得し、画像判別手段に切断面画像を入力し、且つこの画像判別手段に切断面画像を画像処理させることで、切断面における虫害痕の有無を判別し、切断面に虫害痕を有する果菜を、不良品として検出する方法である。 （もっと読む）

【課題】
選別ベルトから水を除去することにより、搬送ベルトが重量検知装置に貼り付いて作物の検出を妨げたり誤検出したりすることを防止し、選別精度が高く作業能率の良い作物選別装置を提供する。
【解決手段】
作物を搬送する搬送無端帯６８と、搬送無端帯６８で作物の等級を検知する等級検知装置７５と、設定した等級に該当する作物を検知すると搬送無端帯６８で搬送中の作物を送り出す送出装置８４と、送出装置８４より送り出された作物を回収する回収部９３を設けた作物選別装置において、搬送無端帯６８と等級検知装置７５の間に進入した水を排出する排出経路１１０を等級判別板７８に形成し、排出経路１１０を搬送無端帯６８の搬送方向に沿った方向、または直交方向に形成し、排出経路１１０の幅を流下方向前端から後端に向かって広く形成し、深さを流下方向前端から後端に向かって深く形成する。 （もっと読む）