【課題】
桃、梨、リンゴ等の選果作業に於いて、果物にクロスネット包装、作業部門が他作業部門の作業効率に対して極めて作業効率が悪く、その結果、施設設計が大幅な排出口増と包装機増設による改善策の選択がなされた。すなわち設備の充実方法として、選別機の大型化を選択した。処理能力の多少の改善は見られたが、設備費、人件費は倍増以上となり、選果コストは増大し、生産者の負担が増加し、大きなマイナスとなっている現在、一日も早い改善策が望まれる。
【解決手段】
クロスネット自動包装機集中設置装置を開発。さらに大面一面選別搬流排出コンベヤー装置の開発により、選別機の小型化だけでなくクロスネット包装箱詰め作業の単純作業化を実現し、作業効率の大幅改善が達成され、選別機械設備費の大幅削減、大幅省力化も実現できる自動包装箱詰めラインの構築を示し、選果コスト大幅削減可能な選果選別装置を提供できる。 （もっと読む）

【課題】 傷ついて耐内圧性が低下しているガラス瓶が加圧によって破壊しても、隣接するガラス瓶へ波及することを防止しながら、能率よく耐内圧検査を行うことができるようにする。
【解決手段】 ガラス瓶ｗを前後に並べて移送するとともに、前後に隣接するガラス瓶ｗの間に介在した遮蔽壁１９をガラス瓶ｗと同期して移動させ、ガラス瓶ｗと同期移動する加圧ヘッド４０でガラス瓶ｗの口を押圧封止し、加圧ヘッド４０から瓶内に流体を加圧注入してガラス瓶ｗに内圧を印加し、加圧ヘッド４０を移動させた後、ガラス瓶ｗの口から離間させる。 （もっと読む）

【課題】滑走式の重量選別機において、被計量物の計量台上での滞在時間の大きさに応じて重量測定値を補正して計量精度を高める。
【解決手段】計量台上を滑走させることによって被計量物の重量値を測定する重量選別機において、
被計量物の一部又は全部が計量台上に負荷されている間の時間を測定し、この測定された時間の長さに応じて被計量物の重量測定値を補正演算する補正演算処理手段２１を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、持上げ部から収穫作物が落下することがなく、又、選別作業も楽に行うことのできる作物収穫機を提供することにある。
【解決手段】本発明の作物収穫機は、作物を圃場から収穫する収穫部１０と、収穫部１０の後方に位置し収穫作物を機体後方側に搬送する搬送部２１と、搬送部２１で搬送された収穫作物を受け継いで機体横方向上方に搬送する持上げ部２４と、持上げ部２４から受け継いで機体後方側に搬送する選別部４１と、選別部４１の搬送下手側で収穫作物を回収する回収部６０を備え、選別部４１をその搬送始端部の搬送作用面の高さが搬送終端部の搬送作用面の高さよりも低い傾斜状に設定してある。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作物収穫機による収穫作物の満杯状態で回収するための検出をセンサで精度よく行えるようにすることにある。
【解決手段】本発明は、作物を圃場から収穫する収穫部と、収穫作物を機体後方側に搬送する搬送部と、収穫作物を選別する選別部４１と、収穫作物を回収する回収部６０を備えた作物収穫機において、回収部６０に収穫作物を搬送するコンベヤ４１の搬送終端部に回収部６０に回収された収穫作物の嵩を検出する接触式センサ７５を備え、接触式センサ７５はコンベヤ４１の搬送終端部に横軸心周りに揺動自在に支持された検出板７７を備え、検出板７７は横軸心より下方に向けて配設されているとともに、収穫作物の検出に伴ってコンベヤ４１の底部に近接する側に変位するように配設してある。 （もっと読む）

【課題】果菜判別装置で判別する際に果菜の載置位置を安定させ、円滑に果菜を搬送方向側方へ送り出すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法、果菜を載せる作業者が容易に入力ボタンを押すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法を提供する。
【解決手段】果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向手前から、前記果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向後方の間に、果菜キャリア８の上に載せられた果菜１を支持する果菜支持体９，１０が設置され、前記果菜支持体９，１０によって形成される果菜載置部１３に載せられた果菜１が、前記果菜判別装置４を通過する間は、この果菜載置部１３の位置で支持されながら搬送され、前記支持された果菜１を果菜判別装置４によって果菜階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜１を選別するものである。 （もっと読む）

【課題】錠剤を移送しかつ処理するためのコンベア装置を提供する。
【解決手段】錠剤のそれぞれは第1の側面、反対側の第2の側面ならびにそれらを相互連結するベリーバンドを含む。コンベアは搬送径路に沿って複数の錠剤を搬送する複数の搬送リンクを含む。各搬送リンクは搬送径路に沿って垂直な配向で錠剤を受け入れかつ移送するポケットを有する。排出システムは、その上流に配置されるセンサからの信号に応じて搬送リンクからの錠剤を選択的に受け入れまたは排出するよう構成される。排出システムは少なくとも1つの排出フィンガーを含み、この排出フィンガーは、それが搬送リンクの搬送径路の範囲外に配置される非排出位置と、それが搬送リンクからの錠剤と接触しかつこれを排出するように搬送リンクに対して配置される排出位置との間で移動可能である。排出フィンガーの少なくとも一部は錠剤幅より小さくかつ搬送リンク幅より大きい幅を画定する。 （もっと読む）

本発明は、空物品特にプラスチックびん又は金属缶を回収する装置であって、空物品の搬送手段が、空物品を、集合投入空間（大量投入装置）から、検出装置に属する検出器のそばを通って導き、搬送方向において検出装置の後に、搬送手段から空物品を除去する投下手段が設けられているものに関する。本発明の課題は、このような装置に高い処理能力を与えることである。本発明によればこの課題は、急傾斜コンベア（３）として構成される搬送手段が連行体（８，２８）上の空物品（１０）を、集合投入空間（１１）から平行させて、範囲装置にある検出器（１５，３２，３３）へ供給することによって、解決される。更に装置は、異なる高さにある少なくとも２つの列で急傾斜コンベア（３）の全幅にわたって横に延びる放出手段（１６，１７）を持っている。本発明の別の特徴は、放出手段（１６，１７）が放出される空物品（１０）を更に送るコンベヤベルト（１８，１９）に付属していることである。
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【課題】葉状農作物に検査装置で検出されるような傷を付けることなく確実に移動させ、検査する。
【解決手段】葉状農作物選別装置１は、大葉Ｌが積み重ねられた状態でストックされるストッカーＳと、ストッカーＳに積み重ねられた最も上に位置する大葉Ｌに噴出部から気体を噴射して大葉Ｌを浮遊状態にて懸垂保持し、無端チェーン２３に所定間隔ごとに設けられた把持機構２４まで搬送する取出装置３と、取出装置３により搬送された大葉Ｌを下方から照光し、上方からＣＣＤカメラ４２で撮影して検査する検査装置４とを備えている。噴射部は、葉身に対向する噴出孔の周囲面が、葉身の幅広部分に位置する大径噴射ンノズルと、葉身の先端側に位置する小径噴射ノズルとの２つ設けられているので、確実に、大葉Ｌを浮上させることができる。 （もっと読む）

【課題】不良品を正確に確実にスムーズに迅速に排除でき、検査スピードが速く、検査・排除能率が上がり、多量のワークの処理が可能となり、構成簡素で、既存の吊下げ式搬送装置等に組込み易く、経済的な不良品選別システムを提供する。
【解決手段】吊下げ式搬送装置Ｄの搬送路に間隔制御装置Ｂと検査装置Ｃを配し、傾斜搬送路に不良品排除装置Ａを組込み、不良品排除装置Ａは、傾斜搬送路の一部を構成する一対のゲートプレート１と、一対のゲートプレート１を後退せしめるカム機構と、一対のゲートプレート１の先端縁部分相互の間隔を傾斜搬送路の間隔に復帰する向きに弾発力を常時付勢する弾発スプリング１０とを備え、検査装置Ｃによって不良品を判別すると、サーボモーター２０を所定のタイミングで作動させ、排出ゲート部を開き、不良品を下方に落下させた後に、一対のゲートプレート１を所定位置に摺動復帰できるよう構成する。 （もっと読む）

本発明は、大量投入により空物品特にびん及び缶を回収する方法であって、大量投入の際空物品（１０）が、投入空間（８）から出て、運搬装置（１）によりその縦軸線の周りに回転しながら検出装置（１４）のそばを通って導かれるものに関し、またこの方法を実施するため運搬方向に対して直角に設けられて互いに間隔を置く複数の連行体を持つ運搬装置に関する。このような方法及びこのような運搬装置において、高い処理能力が得られるようにする。これは、空物品（１０）が運搬装置（１）により投入空間（８）から出て平行にされ、範囲配置の検出装置（１４）へ供給されることによって、また連行体（４）が、少なくとも２個の空物品（１０）を横に並んで受入れることができる幅に構成され、空物品（１０）が少なくとも検出装置（１４）の検出領域（１５）で回転衝撃を受けることによって達せられる。
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【課題】 不規則に供給される対象物を、大きさ等に応じて効率的に選別可能な、選別装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明にかかる選別装置１は、ハンド部６２０上における対象物の通常画像を取得する画像取得手段と、対象物の収縮画像を形成する収縮画像加工手段と、通常画像に関する画像判定処理を行う第一判定処理手段と、収縮画像に関する画像判定処理を行う第二判定処理手段と、第一判定処理手段にて得られる対象物の第一画像情報と第二判定処理手段にて得られる対象物の第二画像情報との比較を行なう画像情報比較手段と、対象物に関する選別排出を行なう仕分搬送手段とを備え、第一画像情報および第二画像情報が、ハンド部６２０上における対象物の個数および大きさ等の少なくとも一つ以上の情報を含み、画像情報比較手段にて、ハンド部６２０上における対象物の個数および大きさ等の少なくとも一つの比較が行なわれることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】振分け工程における鉛直方向の高さを抑えつつ、高速で多数の商品の振分けを行うことができる振分装置および振分方法を提供する。
【解決手段】棒状部材振分装置１００においては、ホッパー３８０により棒状部材の計量値毎に、棒状部材が落下され、下方に設けられた無端状ベルト４５０に固設された複数の保持部材４１０に投入される。そして、無端状ベルト４５０が、略円状に移動されることにより複数の保持部材４１０が反転され、複数の保持部材４１０に個々に投入された棒状部材が、複数の保持部材４１０の開口部から複数の排出ホッパー５１１，〜，５１５の少なくとも一つに排出される。 （もっと読む）

【課題】 穀粒タンクの排出口が選別機の投入口より低くしてタンク自体の重心を下げて安定させるタンクの構成であっても、選別機の供給口に連続してタンクから穀粒を供給できる構成として、タンクを構成する部材の厚さ・使用量・強度を軽減させ、製造コストが安価で部品の運搬と組立性が良好な選別機のユニット構成を提供する。
【解決手段】 穀粒タンクを選別機の上方から側部に隣接して配置し、タンクの全長を低く、さらにその排出口を選別機の投入口より低くしてタンク自体の重心を下げて安定させると共に、昇降装置から選別機の投入口に接続される投入経路を備えて、投入経路から溢流する穀粒が、穀粒タンク内に貯留するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】ガラス管の搬送速度が高速化した場合でも、不良品を正確に排除可能なガラス管の排除装置を提供する。
【解決手段】所定長さのガラス管Ｇを搬送させる際に不良品のガラス管Ｇを排除するガラス管Ｇの排除装置２０であって、ガラス管Ｇの検査機構１０と、ガラス管Ｇを所定間隔で管軸直交方向に搬送する搬送コンベア１と、前記搬送コンベア１の後方に位置し良品のガラス管Ｇのみを搬送する良品搬送路２と、略鉛直方向の回転軸９を中心に回動可能で、前記搬送コンベア１と前記良品搬送路２との間を橋渡しするガイド部材３とを有し、搬送されたガラス管Ｇが前記検査機構１０によって良品もしくは不良品と判断された場合、前記ガイド部材３の位置を回動して切り替えることにより、不良品のガラス管Ｇを正確に排除する。 （もっと読む）

【課題】 小型かつ安価であり、しかも常に高い重量測定精度が得られる重量選別機を提供する。
【解決手段】 本発明の重量選別機１０によれば、２台のコンベヤ１２および１４が互いに直列かつ近接して設けられており、これらのコンベヤ１２および１４上を図示しない物品が矢印１６で示す方向に搬送される。各コンベヤ１２および１４は、結合金具２０を介して、１台のロードセル２４に結合されている。これにより、各コンベヤ１２および１４の長さ寸法Ｌ１およびＬ２を足し合わせた長さ寸法Ｌ１＋Ｌ２の計量コンベヤ３０が形成される。なお、下流側のコンベヤ１４は、結合金具２０から分離して、基部２８に固定された支持金具３２に結合可能とされている。この場合、上流側のコンベヤ１２のみが計量コンベヤ３０を構成し、下流側のコンベヤ１４は、搬送用コンベヤ３４を構成する。 （もっと読む）

【課題】果菜自動選別の仕分排出部において、果菜を果菜キャリアから果菜引受け体への乗り継ぎさせる際に、果菜が転がらない果菜送り出し方法を提供する。
【解決手段】仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【解決手段】外周面に円弧状曲面を有する搬送基体２１と、搬送基体２１の外周に沿って公転運動する多数の錠剤保持プレート２４１を有する錠剤搬送手段と、各錠剤保持プレート２４１に形成された切欠き凹状の錠剤保持凹部２４２とを具備してなり、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２を通して搬送基体２１の円弧状曲面上に直立状態で載置し、錠剤保持プレート２４１の公転運動により、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２で保持しながら搬送基体２１の円弧状曲面上を転がして又は滑らせて、搬送するように構成した錠剤の搬送装置を提供する。
【効果】扁平錠剤を効率的かつ安定的に搬送できるだけでなく、比較的単純な機構により清掃作業性の向上を図ることができるため、装置の稼働率を向上させ、錠剤の生産性及び品質の向上を図ることができる。更には、構造が単純であるため、構成部材の加工コストを抑えられ、錠剤搬送装置をより安価に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】パレットの平板の被検査部の外観態様によらず、その破損の有無を検知することができるようにする。
【解決手段】パレット検査装置２００は、検査対象であるパレット１０を支持するパレット支持部２２１，２２２と、パレット支持部２２１，２２２に支持されたパレット１０の平板１１の被検査部に対し、その幅方向両側の斜め方向から検査光を照射するように設けられた一対の光源２２８と、一対の光源２２８から検査光が照射された平板１１の被検査部の画像を取得する画像取得部２２９と、を備える。一対の光源２２８は、画像取得部２２９で外観態様が消去された平板１１の被検査部の画像が取得される検査光を出射するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】従来の計測選別装置では、トレイと排出手段とが接触状態で相対的に移動して、次々と乗り換えなければならなかった点を解決して、処理速度を上げ、また衝撃音の発生を防止する。
【解決手段】多数の被選別体Ｓの計測値を計測する計測器と被選別体Ｓを載置するトレイＴを備えた循環コンベアＣと計測器から発信された信号に基づいて処理信号を出力する制御部とを備え、コンベア側部に計量別の収納部を配置し、各収納部に対応した位置に排出手段を設けた計測選別装置において、コンベアＣに固着されたトレイＴは受け皿３を備え、突き上げ作動杆８の上部には受け皿を支持する作動板５、突き上げ作動杆８の下部には係止板１３が設けられており、係止板１３を回動させ係合を外すソレノイド１９が係止板１３の下方に取り付けられた排出手段を構成する計測選別装置。 （もっと読む）