果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法
【課題】果菜判別装置で判別する際に果菜の載置位置を安定させ、円滑に果菜を搬送方向側方へ送り出すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法、果菜を載せる作業者が容易に入力ボタンを押すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法を提供する。
【解決手段】果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向手前から、前記果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向後方の間に、果菜キャリア８の上に載せられた果菜１を支持する果菜支持体９，１０が設置され、前記果菜支持体９，１０によって形成される果菜載置部１３に載せられた果菜１が、前記果菜判別装置４を通過する間は、この果菜載置部１３の位置で支持されながら搬送され、前記支持された果菜１を果菜判別装置４によって果菜階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜１を選別するものである。
【解決手段】果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向手前から、前記果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向後方の間に、果菜キャリア８の上に載せられた果菜１を支持する果菜支持体９，１０が設置され、前記果菜支持体９，１０によって形成される果菜載置部１３に載せられた果菜１が、前記果菜判別装置４を通過する間は、この果菜載置部１３の位置で支持されながら搬送され、前記支持された果菜１を果菜判別装置４によって果菜階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜１を選別するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、各種果菜をサイズ別、形状別、色別、糖度別といった各種規格（等階級等）別に選別するための自動選別方法及び自動選別装置に関するものであり、特にトマト、リンゴ、桃、梨、茄子、メロン、小玉西瓜などの果菜の選別に適したものである。
【背景技術】
【０００２】
果菜を搬送し、その果菜搬送中の所定位置に設置される果菜判別装置で果菜の等階級等を判別し、その結果に基づいて果菜を搬送方向側方（果菜排出側）へ送り出す果菜選別方法や果菜選別装置は従来から各種ある。
果菜が果菜キャリーに載せられて搬送され、所定の位置まで搬送されると果菜受け体に送り込まれる果菜選別装置がある。この場合、果菜キャリー上で果菜を安定させるため背もたれ（例えば、すり鉢状の面を有する背もたれ）は、果菜排出側でない奥側にのみ設けられていた。これは、果菜キャリーの果菜排出側に背もたれなどを設けると、果菜を果菜受け体に送り込む際に、この背もたれが障害となるからである。
【０００３】
ところが、背もたれなどが片側にしかないと、走行する果菜搬送体上の果菜キャリアに急速に果菜を載せていくため、所定の姿勢で果菜を載せられずに手前側に倒れてしまったり、所定の姿勢で果菜を載せられたとしても搬送途中に手前に倒れてしまったり、あるいは載せた位置から果菜がずれてしまうことがあった。このような状況は、片側にだけにしか支えがないことが原因となって発生している。
【０００４】
果菜搬送体上で果菜が倒れていると、光センサ（糖度計）による果菜判別装置の場合には果菜の糖度値や熟度値などに狂いが生じ、カメラによる果菜判別装置の場合には、果菜が倒れていると実際より大きく見えることになり、また形状も異なって見える。色の判別においても、真上から見た色を基準とする場合には、倒れている果菜はその横側面を見ることになり、やはり計測値に狂いが生じることになる。
【０００５】
果菜判別装置で判別する際に果菜の載置位置を安定させ、そのうえで円滑に果菜を搬送方向側方へ送り出すことができる手段を見出すことは、当業界においてひとつの問題となっていた。この問題を解決すべく、本願出願人は先に種々の果菜選別装置について特許出願している（特許文献１）。この特許文献１では、あらかじめ果菜を載せ置く部分を定め、果菜が搬送方向に一列に並んで搬送されるよう提案されており、果菜を載せ置く部分の一例としてすり鉢状に凹んだものを提示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−９９２８５号公報。
【０００７】
また、果菜判別装置で果菜の等階級等を判別には限界があり、果菜を載せる作業者の目視による判別と合わせて果菜を選別することが望ましいことから、果菜を載せて搬送する果菜キャリアに作業者の判別結果を入力することができる入力ボタンを取り付け、果菜を載せる際にこのボタンに作業者の判別結果を入力することも行われていた。
この場合、図１に示すように、果菜を載せる作業者が配置される場所と選別後に果菜を送り出す場所は、果菜判別装置の配置スペースを軽減するため、果菜搬送体に対して同じ側とされることが多かった。その結果入力ボタンは、果菜を載せる作業者が配置される場所とは反対側（図７）に取り付けられることとなり、この入力ボタンを押しにくいという問題もあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１記載では果菜を載せる位置が示されているため、果菜載置の直後には果菜の載置位置が安定し搬送方向に一列に並ぶことになる。しかしながら、すり鉢状の凹みでは果菜が堅固に固定されているとは言えず、果菜載置後しばらく搬送している間に振動等によって果菜が傾き、あるいは多少移動することもある。その結果、果菜判別装置で判別する際には、果菜の載置位置が一定せず（図８）、正確な判別に支障をきたしていた。
【０００９】
本願発明の課題は、前記問題を解決するために、果菜排出側及びその対向側の両側に果菜を支える支持具を設け、急速に作業する場合であっても、品物が倒れず、結果として計測精度の向上と、また置き易さから作業能率が一段と向上できるようになる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法を提供することにある。
さらに果菜を載せる作業者が、容易に入力ボタンを押すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法を提供するも本願発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明の果菜自動選別装置は、無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別装置において、搬送方向に多数の果菜キャリアが装備された果菜搬送体と、前記果菜搬送体の果菜搬送途中に設置された果菜判別装置と、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間に設置されるとともに、果菜キャリアの上に載せられた果菜を支持する果菜支持体と、を備え、前記果菜支持体によって果菜を載せる位置を示す果菜載置部が形成され、前記果菜載置部に載せられた果菜は、前記果菜判別装置を通過する間は、前記果菜支持体によって果菜載置部の位置で支持され、果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果に基づいて、果菜選別が可能なものである。
【００１１】
本願発明の果菜自動選別装置は、無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別装置において、搬送方向に多数の果菜キャリアが装備された果菜搬送体と、前記果菜搬送体の果菜搬送途中に設置された果菜判別装置と、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間に設置されるとともに、果菜キャリアの上に載せられた果菜を支持する果菜支持体と、を備え、前記果菜キャリアは果菜を支える固定支持具を有し、この固定支持具と前記果菜支持体とによって果菜を載せる位置を示す果菜載置部が形成され、前記果菜載置部に載せられた果菜は、前記果菜判別装置を通過する間は、前記固定支持具及び前記果菜支持体によって果菜載置部の位置で支持され、果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果に基づいて、果菜選別が可能なものとすることもできる。
【００１２】
本願発明の果菜自動選別装置は、請求項１又は請求項２記載の果菜自動選別装置において、果菜支持体が、果菜搬送体と平行して走行する無端走行体に多数の可動支持具が装備された支持具搬送体であり、前記支持具搬送体が、果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間を循環走行し、前記果菜判別装置を通過する間は、前記可動支持具によって、又は前記可動支持具及び果菜キャリアの固定支持具によって、果菜キャリア上に果菜載置部が形成され、この果菜載置部に載せられた果菜の支持が可能なものとすることもできる。
【００１３】
この場合、可動支持具は、支持具搬送体の無端走行体に回転可能に装備され、果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前で、前記可動支持具を回転させて、果菜キャリア上に果菜載置部を形成し、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方で、前記可動支持具を回転させて果菜搬送体よりも外側に移動させた状態で支持具搬送体の循環走行が可能なものとすることもできる。
【００１４】
本願発明の果菜自動選別装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の果菜自動選別装置において、果菜支持体よりも搬送方向後方であって、果菜搬送体の側方に設置される果菜受け体を一又は二以上備え、果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方であって前記果菜受け体の設置位置よりも果菜搬送方向手前を終点とする区間に、果菜支持体が設置され、果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果に基づいて、前記果菜受け体への果菜移動が可能なものとすることもできる。
【００１５】
本願発明の果菜自動選別装置は、無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別装置において、搬送方向に多数の果菜キャリアが装備された果菜搬送体と、前記果菜搬送体の果菜搬送途中に設置された果菜判別装置と、果菜搬送体と平行して走行する無端走行体に、作業者の判断による判別結果を入力する判別ボタンが走行方向に多数装備されたボタン搬送体と、を備え、前記果菜キャリアに果菜を載せる供給部において、一又は二以上のボタンを一組とするボタンセットが、一の果菜キャリアと並んで走行し、前記供給部で、果菜キャリアに載せる果菜の作業者による判別結果を、この果菜キャリアと並走する前記ボタンセットに入力可能であり、前記果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果及び前記作業者による判別結果に基づいて、果菜選別が可能なものとすることもできる。
【００１６】
この場合、果菜搬送体の両側方のうち、供給部で果菜キャリアに果菜を載せる作業者が配置される側に、ボタン搬送体が設置され、果菜搬送体の、前記ボタン搬送体の設置側と同じ側に果菜受け体が設置され、前記ボタン搬送体は、前記供給部から、前記果菜受け体の設置位置よりも果菜搬送方向手前までの間を循環走行し、果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果及び作業者による判別結果に基づいて、前記果菜受け体への果菜移動が可能なものとすることもできる。
【００１７】
本願発明の果菜自動選別方法は、無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別方法において、果菜載置部に載せられた果菜を、所定の載置位置及び載置姿勢となるように支持体で支持して前記果菜判別装置を通過させ、前記支持された果菜を果菜判別装置によって果菜等階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜を選別する方法である。
【００１８】
本願発明の果菜自動選別方法は、無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別方法において、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間に、果菜キャリアの上に載せられた果菜を支持する果菜支持体が設置され、果菜が、前記果菜支持体と固定支持具とによって支持されながら搬送され、前記支持された果菜を果菜判別装置によって果菜等階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜を選別する方法とすることもできる。
【００１９】
本願発明の果菜自動選別方法は、無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別方法において、果菜搬送体と平行して走行する無端走行体に、作業者が果菜キャリアに載せる果菜を判別した判別結果を入力する判別ボタンが多数装備されたボタン搬送体が設置され、前記果菜キャリアに果菜を載せる供給部において、一又は二以上のボタンを一組とするボタンセットが、一の果菜キャリアと並んで走行し、前記供給部で果菜キャリアに果菜を載せた後、この果菜キャリアと並走する前記ボタンセットに作業者による判別結果を入力し、果菜判別装置によって果菜等階級等を判別し、その判別結果及び前記作業者による判別結果に基づいて果菜を選別する方法とすることもできる。
【００２０】
この場合、果菜搬送体の、供給部で果菜キャリアに果菜を載せる作業者が配置される側に、ボタン搬送体が設置され、果菜搬送体の、前記ボタン搬送体の設置側と同じ側に果菜受け体が設置され、前記ボタン搬送体は、前記供給部から、前記果菜受け体の設置位置よりも果菜搬送方向手前までの間を循環走行し、前記果菜受け体に、果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果及び作業者による判別結果に基づいて、搬送中の果菜を移動させる方法とすることもできる。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法は次のような効果がある。
（１）果菜支持体が設置されているので、果菜搬送中、少なくとも果菜判別装置を通過する間は果菜キャリア上で果菜の載置位置が一定を保ち、果菜判別装置による正確な判別が可能となる。
（２）果菜キャリアに固定支持具が装備されているので、果菜搬送体の側方に設置された果菜受け体に果菜を送り出す際に、固定支持具で果菜を押して円滑に果菜を送り出すことが可能となる。
（３）果菜支持体は、果菜受け体の設置位置よりも手前側で循環走行するので、果菜受け体に果菜を送り出す際に、果菜支持体が邪魔にならず円滑に果菜を送り出すことが可能となる。
（４）可動支持具は、支持具搬送体の無端走行体に回転可能に装備されているので、可動支持具を回転させて移動させることにより、支持具搬送体の搬送体幅を小さくできて容易に循環させることができる。
（５）作業者による判別結果を入力するボタンが果菜キャリアに取り付けられずに独立して循環走行するので、果菜を載せる作業者が配置される側に入力ボタンを配置することができるため、容易に入力ボタンを押すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本願発明の果菜自動選別装置を示す全体平面図。
【図２】果菜キャリアと可動支持具が並走する状態を示す詳細平面図。
【図３】可動支持具の回転移動する状態を説明する平面図。
【図４】果菜判別装置の設置位置前後に、果菜支持体が設置された状態を示す平面図。
【図５】果菜キャリアと判別ボタンが並走する状態を示す詳細平面図。
【図６】果菜キャリアと、可動支持具及び判別ボタンが並走する状態を示す側面図。
【図７】従来の果菜搬送体において、作業者の判別結果を入力するボタンが取り付けられた果菜キャリアで果菜が搬送される状態を示す平面図。
【図８】従来の果菜搬送体において、果菜判別装置の設置位置前後を果菜が搬送される状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（実施形態１）
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法の第１の実施形態を図に基づいて説明する。図１は、本願発明の果菜自動選別装置の全体平面図である。図に示す帯状の連続体が果菜１を矢印ａ方向（図では左から右）に搬送する果菜搬送体２であり、果菜搬送体２の起点側（図の左側）には作業者が果菜１を載置する供給部３が配置され、果菜搬送体２の搬送途中には搬送中の果菜１のサイズ、形状、色、糖度といった等階級を判別する果菜判別装置４が配置され、果菜判別装置４が配置される位置よりも終点側（図の右側）には、等階級別に果菜１を仕分けするための果菜受け体５が配置されている。
【００２４】
なお、供給部３で果菜１を載置する作業者が配置されるスペースには、作業空間及び果菜搬送体２に載せる前の果菜１を置く空間など、適当な広さが要求される。一方、果菜受け体５も図に示すとおり所定のスペースを必要とする。よって通常は、供給部３で作業者が配置されるスペースと果菜受け体５は、果菜搬送体２に対して同じ側（図では搬送方向ａに対して右側）に配置されることが多い。このような配置にすることによって、作業者が配置されるスペース及び果菜受け体５が配置される側とは反対側（図では搬送方向ａに対して左側）は壁面とすることができて、工場などの場内空間を有効に活用することができる。
【００２５】
果菜搬送体２は、駆動スプロケット６ａと従動スプロケット６ｂに架設された無端状のチェーンである無端走行体７に、果菜キャリア８が搬送方向（矢印ａ方向）に多数取り付けられたものである。駆動スプロケット６ａはモータＭの動力により回転し、この回転に伴い無端走行体７が矢印ａ方向に走行して、果菜キャリア８が搬送される。
図１では、果菜搬送体２が直線区間を循環走行することになるが、これに限らず、平面的に周回するような循環走行とすることもできる。
【００２６】
果菜キャリア８には、搭載した果菜１を安定した状態で搬送するために果菜１が凭れかかることのできる固定支持具９（図２）が装備されている。この果菜キャリア８は、果菜受け体５まで搬送されると搭載した果菜１を送り出すための機能を備えており、そのため固定支持具９は果菜キャリア８の果菜１を送り出す側とは反対側に装備される。すなわち、図１では果菜キャリア８の搬送方向左側（図の上側）に固定支持具９が装備されており、果菜キャリア８が果菜１を果菜受け体５に送り出す際に障害とならず、むしろ果菜１を押し出すための補助具となる。
【００２７】
なお、果菜キャリア８が果菜１を果菜受け体５に送り出す手段としては、果菜キャリア８をベルトコンベア式とし、そのベルトを果菜搬送体２の走行方向（矢印ａ方向）に対して交差する方向であって果菜受け体５に向かう方向（図１では上方から下方）に回動させてもよい。ただしこの場合、固定支持具９はベルト上に取り付けられることとなるので（すなわちベルトとともに固定支持具９が移動するので）、循環回動させるベルトコンベアよりも、往復移動が可能なベルトコンベアとすることが望ましい。
ベルトコンベアは、果菜搬送体２の走行方向に対して直交する方向に回動させる場合に限らず、前方斜め方向や後方斜め方向とすることもできる。また、ベルトコンベアに限らずローラーコンベアとしたり、果菜キャリア８は移動させずに固定支持具９を移動させて果菜１を送り出したり、果菜キャリア８を傾斜させて果菜１を転がり移動させたり、種々の手段を採ることができる。
【００２８】
図１に示すように、果菜搬送体２の無端走行体７とは別にこれと並走する支持具搬送体１０が備えられている。この支持具搬送体１０には、支持具走行体１１とその走行方向に多数装備された可動支持具１２が備えられている。支持具走行体１１は果菜搬送体２の無端走行体７と略平行（平行含む）して、循環走行している。
【００２９】
図２に示すように、可動支持具１２は、果菜キャリア８の上で固定支持具９とともに果菜１を載せる位置を明示する果菜載置部１３を形成する。この果菜載置部１３は、作業者に対して果菜１を載せるべき位置を示すとともに、搬送中は果菜１を載せた位置で安定させる（その位置から動かさない）という機能や、果菜載置部１３に載せられた果菜１の載置姿勢を安定させる（載置後に傾くことがない）という機能を備える。
【００３０】
可動支持具１２が果菜載置部１３を形成するため、果菜キャリア８が搬送方向に備えられる間隔と、可動支持具１２が走行方向に備えられる間隔とは略等間隔（等間隔含む）であり、果菜キャリア８の搬送速度と、可動支持具１２の走行速度もほぼ等速（等速含む）である。
【００３１】
図２に示すように、可動支持具１２と固定支持具９は果菜キャリア８の両端で果菜を挟み込むように配置されている。すなわち、固定支持具９が果菜１を果菜受け体５に送り出す側とは反対側に装備されることから、可動支持具１２は固定支持具９が果菜１を果菜受け体５に送り出す側に配置される。支持具走行体１１も同じ側（図１では果菜搬送体２の下側）に配置されている。
【００３２】
可動支持具１２は、果菜１を果菜受け体５に送り出す際には障害となるが、作業員が果菜１を果菜キャリア８に載せる供給部３では果菜載置部１３を形成するために必要であり、果菜載置部１３で果菜１を所定位置に安定させた状態で果菜判別装置４によって正確な判別を行うために必要である。よって、支持具走行体１１を供給部３より手前（果菜搬送体２の走行方向よりも手前）を起点（図１に左端）とし、果菜判別装置４の設置位置と果菜受け体５の設置位置との間（果菜搬送体２の走行方向における間）を終点とする区間で循環走行させ、供給部３と果菜判別装置４を走行している間は果菜キャリア８の上に可動支持具１２が出現して果菜載置部１３を形成し、果菜受け体５の配置区間を走行している際には可動支持具１２が果菜キャリア８の上から除かれる機構とする。なお、支持具走行体１１のモータや駆動スプロケット、従動スプロケットは、果菜搬送体２とは別のものを使用してもよいし、図１に示すように果菜搬送体２のものを兼用してもよい。
【００３３】
図２に示すように、可動支持具１２は支持具走行体１１に連結されており、果菜キャリア８の上に果菜載置部１３を形成するため可動支持具１２が支持具走行体１１から張り出した（走行方向側方に突出した）状態となっている。このように可動支持具１２が支持具走行体１１から張り出した状態で、支持具走行体１１の駆動スプロケット（従動スプロケット）内を巻き回してもよいが、この場合駆動スプロケット（従動スプロケット）の機構が複雑かつ大きなものとなる。
【００３４】
このような機構を避けるため、図３に示すように、可動支持具１２を支持具走行体１１の方へ移動させ全体幅を縮めた上で、駆動スプロケット（従動スプロケット）内を巻き回すこともできる。図２に示すように、可動支持具１２の一部を連結点１４で支持具走行体１１にピン結合させて、支持具走行体１１に対して回転可能とし、可動支持具１２が支持具走行体１１の上方（あるいは下方）に回転移動できる構造とする。この回転機構付きの可動支持具１２は、図３に示すように、張り出し案内体１５によって果菜キャリア８の上に張り出して果菜載置部１３を形成し、収納案内体１６によって支持具走行体１１の方へ納められて移動幅が縮小する。
【００３５】
具体的には、支持具走行体１１の方へ納められた可動支持具１２が走行していくと、可動支持具１２の一部が張り出し案内体１５に接触し、さらに走行すると張り出し案内体１５に押されて回転しながら徐々に果菜キャリア８の上に張り出していく。果菜キャリア８とともに果菜判別装置４を通過した可動支持具１２は、その一部が張り収納案内体１６に接触し、さらに走行していくと収納案内体１６に案内されるように回転しながら徐々に支持具走行体１１の方へ納められていく。
【００３６】
供給部３では作業者が、果菜キャリア８の上で固定支持具９と可動支持具１２によって形成される果菜載置部１３に、果菜１を載置する。果菜載置部１３によって、果菜１が載置されるべき位置が明示されているので、作業者は容易に作業することができる。なお、作業者によらず、果菜１を載せ置く装置や作業ロボットによって載置作業を行ってもよい。
【００３７】
果菜判別装置４に搬送されてくる果菜１は、果菜載置部１３によって果菜１の載置位置や載置姿勢が一定しているので、安定して判別することができて正確な判別結果を出力することができる。
【００３８】
果菜受け体５まで搬送されてきた果菜１は、果菜判別装置４の判別結果に基づいてあらかじめ定められた果菜受け体５に送り出される。この果菜受け体５をベルトコンベアとして、果菜１が送り込まれたときに果菜受け体５のベルトコンベアが果菜一個分だけ移動して次の果菜１を載せ置くスペースを作ることもできる。あるいは、果菜１が送り込まれる直前に果菜受け体５のベルトコンベアが果菜一個分だけ移動して果菜１を載せ置くスペースを作ることもできる。この繰り返しにより、判別結果に応じて所定規格の果菜１が果菜受け体５に順次送り込まれ、果菜１が果菜受け体５のベルトコンベアにプールされていく。
【００３９】
（実施形態１の使用例）
本願発明の果菜自動選別装置を利用した果菜自動選別方法の具体的な使用例は、以下に示すとおりである。
（１）果菜搬送体２及び支持具搬送体１０が循環走行を開始する。
（２）起点側（図１の左端側）では、支持具搬送体１０の可動支持具１２が支持具走行体１１の方へ納められており、可動支持具１２は支持具走行体１１と上下方向に重なって走行する。
（３）供給部３に向けて走行している途中に、張り出し案内体１５によって可動支持具１２が果菜搬送体２の果菜キャリア８の上に張り出し、固定支持具９ととともに果菜載置部１３を形成する。
（４）可動支持具１２は果菜キャリア８と略等速で並走し、果菜載置部１３の形成を維持しながら供給部３まで走行する。
（５）供給部３において、果菜キャリア８の上の果菜載置部１３に作業者が果菜１を載せていく。
（６）果菜判別装置４まで、可動支持具１２は果菜キャリア８と略等速で並走して果菜載置部１３の形成を維持し、定位置、定姿勢の果菜１を判別する。判別にあたっては、果菜１の形状、大きさ、重量、糖度等が計測され、自動的に規格が判別される。
（７）果菜判別装置４を通過し、所定の位置まで進むと、可動支持具１２は収納案内体１６に案内されて支持具走行体１１の方へ納められ、スプロケットを回転して起点側に復路を戻る。すなわち、ここで可動支持具１２は果菜キャリア８との並走から離れ、果菜キャリア８は単独で走行する。
（８）果菜キャリア８が、果菜判別装置４で判別された規格と合致する果菜受け体５まで搬送されると、果菜キャリア８は走行方向（矢印ａ方向）に対して交差する方向に回動し、果菜１が固定支持具９に押し出されるように果菜受け体５に送り出される。
（９）果菜１が果菜受け体５まで移動すると、果菜受け体５のベルトコンベアが果菜一個分だけ移動して次の果菜１を載せ置くスペースを作る。
（１０）果菜キャリア８が従動スプロケット６ｂまで走行すると、スプロケットを回転して起点側（図１の左側）に復路を戻る。
【００４０】
（実施形態２）
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法の第２の実施形態について説明する。
本実施形態は、果菜キャリア８の果菜載置部１３の形成手段を実施形態１と異なる手段とするものであり、その基本的構造や使用方法は実施形態１と共通する。
【００４１】
実施形態１では、果菜キャリア８に装備された固定支持具９と、支持具走行体１１とともに走行する可動支持具１２とによって果菜載置部１３を形成する実施形態を説明したが、この固定支持具９に代えて二つの支持具走行体１１で果菜載置部１３を形成することもできる。
【００４２】
果菜搬送体２の両脇に、果菜搬送体２を挟むようにそれぞれ支持具搬送体１０を配置し、果菜キャリア８が搬送方向に備えられる間隔と略等間隔に、可動支持具１２を支持具走行体１１に装備する。果菜搬送体２の両脇を走行する一組の可動支持具１２は、果菜キャリア８の搬送速度とほぼ等速で走行し、果菜キャリア８の上で果菜載置部１３を形成する。両側から可動支持具１２が果菜１を挟むように支持し、載置位置や載置姿勢を一定にする。
【００４３】
両側の支持具走行体１１ともに、供給部３より手前を起点とし、果菜判別装置４の設置位置と果菜受け体５の設置位置との間までを終点とする区間を循環走行させ、供給部３と果菜判別装置４を走行している間は果菜キャリア８の上で二つの可動支持具１２が出現して果菜載置部１３を形成し、果菜受け体５の配置区間を走行している際には二つの可動支持具１２が果菜キャリア８の上から除かれる機構とする。
【００４４】
（実施形態３）
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法の第３の実施形態を図４に基づいて説明する。本実施形態は、果菜キャリア８の果菜載置部１３の形成手段を実施形態１や実施形態２と異なる手段とするものであり、その基本的構造や使用方法は実施形態１や実施形態２と共通する。
【００４５】
実施形態１では、果菜キャリア８に装備された固定支持具９と、支持具走行体１１とともに走行する可動支持具１２とによって果菜載置部１３を形成する実施形態を説明したが、この可動支持具１２に代えて固定された果菜支持体で果菜載置部１３を形成することもできる。
【００４６】
図４に示すように、供給部３より手前を起点とし、果菜判別装置４と果菜受け体５の設置位置との間を終点とする区間で、支持ロープ１７が張設される。この支持ロープ１７は果菜キャリア８の上で、果菜キャリア８の固定支持具９とともに果菜載置部１３を形成する。固定支持具９は、実施形態１と同様、果菜キャリア８の果菜１を送り出す側とは反対側（図４の上側）に装備されるため、支持ロープ１７は果菜キャリア８の果菜１を送り出す側（図４の下側）に配置される。なお支持ロープ１７には、ロープ状のもののほか帯状のものや板状のものなど種々選択することができる。また、その材料も果菜１を傷めない素材であれば様々なものを選択することができる。
【００４７】
支持ロープ１７の張設区間を、供給部３より手前から、果菜判別装置４と果菜受け体５の設置位置との間までとすることで、この区間のみ果菜キャリア８の上で果菜載置部１３が形成され、果菜受け体５の配置区間を走行している際には果菜キャリア８の上に支持ロープ１７はなく、果菜１は円滑に果菜キャリア８から果菜受け体５まで送り出される。
【００４８】
図４に示すように、支持ロープ１７の張設区間の両端にプーリー１８を配置し、支持ロープ１７が移動できるようにすることもできる。この場合、果菜キャリア８の上に載せられた果菜１と支持ロープ１７の間で生じる摩擦が緩和され、果菜１の載置位置や載置姿勢がより安定し、また果菜１を傷めることなく搬送することができる。
【００４９】
（実施形態４）
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法の第４の実施形態を図５に基づいて説明する。本実施形態は、果菜１のサイズ別、形状別、色別、糖度別といった各種規格（等階級等）を判別する手段を実施形態１と異なる手段とするものであり、その基本的構造や使用方法は実施形態１〜３と共通する。
【００５０】
果菜判別装置４で果菜１の等階級等を判別するだけでは不十分な場合がある。このような場合、供給部３で果菜キャリア８に果菜１を載せる際に作業者が果菜１を目視によって判別する。作業者の目視判別は、果菜判別装置４では判別できない果菜１の傷み、形状の悪さ、色の悪さなどを判別することができるので、果菜判別装置４の判別と併用すると、果菜判別装置４の単独判別に比べてさらに精度良く果菜１を判別することができる。
【００５１】
作業者の目視判別結果は、果菜キャリア８に果菜１を載せる際に、その場で作業者自身が入力することが望ましい。図５に示すような判別ボタン１９を供給部３に備え、この判別ボタン１９を押すことで目視判別結果を入力することができる。図５では一つの果菜キャリア８につき判別ボタン１９を二つ備えているので、四種類（押す／押さないの組み合わせ）の判別結果を入力することができる。
【００５２】
例えば、左側のみの判別ボタン１９を押すとＡ等級、右側のみの判別ボタン１９を押すとＢ等級、両側の判別ボタン１９を押すとＣ等級、両方押さない場合は果菜判別装置４の判別に委ねる、といった判別方法を採ることができる。
【００５３】
この一つの果菜キャリア８に幾つの判別ボタン１９を組み合わせるか（以下、「ボタンセット」という）については、適宜設計できる。一組のボタンセットの判別ボタン１９の個数を多くするほど、多種類の判別結果を入力することができるが入力時に困惑し、一組のボタンセットの判別ボタン１９の個数を少なくするほど、入力作業が容易になるが判別結果を入力種類は制限される。
【００５４】
果菜キャリア８に載せた果菜１を判別して判別ボタン１９を押すことから、ボタンセットは対応する果菜キャリア８に隣接していることが望ましい。これにより、判別した果菜１に対してどのボタンセットに入力すべきかが明確となるからである。また、ボタンセットは作業者に対してできるだけ近いところに配置されることが望ましい。すなわち、果菜キャリア８の両側（搬送方向に対する両側方）のうち、作業者が配置される側（図１、図５では下側）に配置すると、入力作業は容易となる。ところが、前記したとおり、供給部３で作業者が配置されるスペースと果菜受け体５とは、果菜搬送体２に対して同じ側（図１では下側）に配置されることが多いため、果菜受け体５に果菜１を送り出す際、作業者側に配置されたボタンセットが障害となる。
【００５５】
そこで、果菜キャリア８とボタンセットは別体とし、果菜搬送体２とは別にボタン搬送体２０を備えるものとした。このボタン搬送体２０は、図５に示すようにボタン走行体２１に多数の判別ボタン１９（ボタンセット）が装備されたものであり、ボタン走行体２１は果菜搬送体２の無端走行体７と略平行して、循環走行する。
また、ボタンセットは対応する果菜キャリア８との関係が明確となるよう、すなわちボタンセットが対応する果菜キャリア８に隣接するように、ボタンセットが備えられる間隔（走行方向の間隔）と果菜キャリア８の配置間隔を略等間隔とし、ボタンセットの走行速度と果菜キャリア８の搬送速度も略等速としている。このように、ボタンセットは対応する果菜キャリア８と隣接した状態で並走する。
【００５６】
また、果菜受け体５に果菜１を送り出す際、ボタンセットが障害とならないように、ボタン走行体２１は供給部３より手前（走行方向における手前）を起点とし、果菜受け体５の設置位置より手前を終点とする区間を循環走行させる。
これにより、供給部３を走行している間は、ボタンセットは果菜キャリア８に隣接した隣接した状態で並走するが、果菜受け体５の配置区間を走行している際にはボタンセットが果菜キャリア８の側方から除かれて、果菜１の送り出しの障害とならない。なお、ボタン走行体２１のモータや駆動スプロケット、従動スプロケットは、果菜搬送体２とは別のものを使用してもよいし、果菜搬送体２のものを兼用してもよい。
【００５７】
（実施形態５）
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法の第５の実施形態を図２、図６に基づいて説明する。本実施形態は、果菜搬送体２に判別ボタン１９（ボタンセット）を装備した実施形態を説明するものであり、その基本的構造や使用方法は実施形態１〜４と共通する。
【００５８】
図２に示すように果菜搬送体２の支持具走行体１１に、判別ボタン１９（ボタンセット）を装備し、ボタン走行体２１を省略することができる。この場合、ボタン入力の作業性から、判別ボタン１９は支持具走行体１１の作業者配置側（図２では下側）に装備されることが望ましい。
【００５９】
また、可動支持具１２と判別ボタン１９は、略同じ位置で支持具走行体１１に装備されることになる。可動支持具１２が、収納案内体１６によって支持具走行体１１の方へ納められることに配慮し、図６に示すように可動支持具１２と判別ボタン１９との装備高さをそれぞれ違う高さとし、可動支持具１２の回転平面よりも下方に判別ボタン１９を装備する。これにより、可動支持具１２は判別ボタン１９をかわして回転し支持具走行体１１の方へ納められる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法は、果菜の選別に限られず、農産物、海産物等の一次産業品、工業製品のような二次産業品といった各種物品の自動選別に応用することもできる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 果菜
２ 果菜搬送体
３ 供給部
４ 果菜判別装置
５ 果菜受け体
６ａ 駆動スプロケット
６ｂ 従動スプロケット
７ 無端走行体
８ 果菜キャリア
９ 固定支持具
１０ 支持具搬送体
１１ 支持具走行体
１２ 可動支持具
１３ 果菜載置部
１４ 連結点
１５ 張り出し案内体
１６ 収納案内体
１７ 支持ロープ
１８ プーリー
１９ 判別ボタン
２０ ボタン搬送体
２１ ボタン走行体
Ｍ モータ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、各種果菜をサイズ別、形状別、色別、糖度別といった各種規格（等階級等）別に選別するための自動選別方法及び自動選別装置に関するものであり、特にトマト、リンゴ、桃、梨、茄子、メロン、小玉西瓜などの果菜の選別に適したものである。
【背景技術】
【０００２】
果菜を搬送し、その果菜搬送中の所定位置に設置される果菜判別装置で果菜の等階級等を判別し、その結果に基づいて果菜を搬送方向側方（果菜排出側）へ送り出す果菜選別方法や果菜選別装置は従来から各種ある。
果菜が果菜キャリーに載せられて搬送され、所定の位置まで搬送されると果菜受け体に送り込まれる果菜選別装置がある。この場合、果菜キャリー上で果菜を安定させるため背もたれ（例えば、すり鉢状の面を有する背もたれ）は、果菜排出側でない奥側にのみ設けられていた。これは、果菜キャリーの果菜排出側に背もたれなどを設けると、果菜を果菜受け体に送り込む際に、この背もたれが障害となるからである。
【０００３】
ところが、背もたれなどが片側にしかないと、走行する果菜搬送体上の果菜キャリアに急速に果菜を載せていくため、所定の姿勢で果菜を載せられずに手前側に倒れてしまったり、所定の姿勢で果菜を載せられたとしても搬送途中に手前に倒れてしまったり、あるいは載せた位置から果菜がずれてしまうことがあった。このような状況は、片側にだけにしか支えがないことが原因となって発生している。
【０００４】
果菜搬送体上で果菜が倒れていると、光センサ（糖度計）による果菜判別装置の場合には果菜の糖度値や熟度値などに狂いが生じ、カメラによる果菜判別装置の場合には、果菜が倒れていると実際より大きく見えることになり、また形状も異なって見える。色の判別においても、真上から見た色を基準とする場合には、倒れている果菜はその横側面を見ることになり、やはり計測値に狂いが生じることになる。
【０００５】
果菜判別装置で判別する際に果菜の載置位置を安定させ、そのうえで円滑に果菜を搬送方向側方へ送り出すことができる手段を見出すことは、当業界においてひとつの問題となっていた。この問題を解決すべく、本願出願人は先に種々の果菜選別装置について特許出願している（特許文献１）。この特許文献１では、あらかじめ果菜を載せ置く部分を定め、果菜が搬送方向に一列に並んで搬送されるよう提案されており、果菜を載せ置く部分の一例としてすり鉢状に凹んだものを提示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−９９２８５号公報。
【０００７】
また、果菜判別装置で果菜の等階級等を判別には限界があり、果菜を載せる作業者の目視による判別と合わせて果菜を選別することが望ましいことから、果菜を載せて搬送する果菜キャリアに作業者の判別結果を入力することができる入力ボタンを取り付け、果菜を載せる際にこのボタンに作業者の判別結果を入力することも行われていた。
この場合、図１に示すように、果菜を載せる作業者が配置される場所と選別後に果菜を送り出す場所は、果菜判別装置の配置スペースを軽減するため、果菜搬送体に対して同じ側とされることが多かった。その結果入力ボタンは、果菜を載せる作業者が配置される場所とは反対側（図７）に取り付けられることとなり、この入力ボタンを押しにくいという問題もあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１記載では果菜を載せる位置が示されているため、果菜載置の直後には果菜の載置位置が安定し搬送方向に一列に並ぶことになる。しかしながら、すり鉢状の凹みでは果菜が堅固に固定されているとは言えず、果菜載置後しばらく搬送している間に振動等によって果菜が傾き、あるいは多少移動することもある。その結果、果菜判別装置で判別する際には、果菜の載置位置が一定せず（図８）、正確な判別に支障をきたしていた。
【０００９】
本願発明の課題は、前記問題を解決するために、果菜排出側及びその対向側の両側に果菜を支える支持具を設け、急速に作業する場合であっても、品物が倒れず、結果として計測精度の向上と、また置き易さから作業能率が一段と向上できるようになる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法を提供することにある。
さらに果菜を載せる作業者が、容易に入力ボタンを押すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法を提供するも本願発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明の果菜自動選別装置は、無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別装置において、搬送方向に多数の果菜キャリアが装備された果菜搬送体と、前記果菜搬送体の果菜搬送途中に設置された果菜判別装置と、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間に設置されるとともに、果菜キャリアの上に載せられた果菜を支持する果菜支持体と、を備え、前記果菜支持体によって果菜を載せる位置を示す果菜載置部が形成され、前記果菜載置部に載せられた果菜は、前記果菜判別装置を通過する間は、前記果菜支持体によって果菜載置部の位置で支持され、果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果に基づいて、果菜選別が可能なものである。
【００１１】
本願発明の果菜自動選別装置は、無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別装置において、搬送方向に多数の果菜キャリアが装備された果菜搬送体と、前記果菜搬送体の果菜搬送途中に設置された果菜判別装置と、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間に設置されるとともに、果菜キャリアの上に載せられた果菜を支持する果菜支持体と、を備え、前記果菜キャリアは果菜を支える固定支持具を有し、この固定支持具と前記果菜支持体とによって果菜を載せる位置を示す果菜載置部が形成され、前記果菜載置部に載せられた果菜は、前記果菜判別装置を通過する間は、前記固定支持具及び前記果菜支持体によって果菜載置部の位置で支持され、果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果に基づいて、果菜選別が可能なものとすることもできる。
【００１２】
本願発明の果菜自動選別装置は、請求項１又は請求項２記載の果菜自動選別装置において、果菜支持体が、果菜搬送体と平行して走行する無端走行体に多数の可動支持具が装備された支持具搬送体であり、前記支持具搬送体が、果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間を循環走行し、前記果菜判別装置を通過する間は、前記可動支持具によって、又は前記可動支持具及び果菜キャリアの固定支持具によって、果菜キャリア上に果菜載置部が形成され、この果菜載置部に載せられた果菜の支持が可能なものとすることもできる。
【００１３】
この場合、可動支持具は、支持具搬送体の無端走行体に回転可能に装備され、果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前で、前記可動支持具を回転させて、果菜キャリア上に果菜載置部を形成し、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方で、前記可動支持具を回転させて果菜搬送体よりも外側に移動させた状態で支持具搬送体の循環走行が可能なものとすることもできる。
【００１４】
本願発明の果菜自動選別装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の果菜自動選別装置において、果菜支持体よりも搬送方向後方であって、果菜搬送体の側方に設置される果菜受け体を一又は二以上備え、果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方であって前記果菜受け体の設置位置よりも果菜搬送方向手前を終点とする区間に、果菜支持体が設置され、果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果に基づいて、前記果菜受け体への果菜移動が可能なものとすることもできる。
【００１５】
本願発明の果菜自動選別装置は、無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別装置において、搬送方向に多数の果菜キャリアが装備された果菜搬送体と、前記果菜搬送体の果菜搬送途中に設置された果菜判別装置と、果菜搬送体と平行して走行する無端走行体に、作業者の判断による判別結果を入力する判別ボタンが走行方向に多数装備されたボタン搬送体と、を備え、前記果菜キャリアに果菜を載せる供給部において、一又は二以上のボタンを一組とするボタンセットが、一の果菜キャリアと並んで走行し、前記供給部で、果菜キャリアに載せる果菜の作業者による判別結果を、この果菜キャリアと並走する前記ボタンセットに入力可能であり、前記果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果及び前記作業者による判別結果に基づいて、果菜選別が可能なものとすることもできる。
【００１６】
この場合、果菜搬送体の両側方のうち、供給部で果菜キャリアに果菜を載せる作業者が配置される側に、ボタン搬送体が設置され、果菜搬送体の、前記ボタン搬送体の設置側と同じ側に果菜受け体が設置され、前記ボタン搬送体は、前記供給部から、前記果菜受け体の設置位置よりも果菜搬送方向手前までの間を循環走行し、果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果及び作業者による判別結果に基づいて、前記果菜受け体への果菜移動が可能なものとすることもできる。
【００１７】
本願発明の果菜自動選別方法は、無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別方法において、果菜載置部に載せられた果菜を、所定の載置位置及び載置姿勢となるように支持体で支持して前記果菜判別装置を通過させ、前記支持された果菜を果菜判別装置によって果菜等階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜を選別する方法である。
【００１８】
本願発明の果菜自動選別方法は、無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別方法において、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間に、果菜キャリアの上に載せられた果菜を支持する果菜支持体が設置され、果菜が、前記果菜支持体と固定支持具とによって支持されながら搬送され、前記支持された果菜を果菜判別装置によって果菜等階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜を選別する方法とすることもできる。
【００１９】
本願発明の果菜自動選別方法は、無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別方法において、果菜搬送体と平行して走行する無端走行体に、作業者が果菜キャリアに載せる果菜を判別した判別結果を入力する判別ボタンが多数装備されたボタン搬送体が設置され、前記果菜キャリアに果菜を載せる供給部において、一又は二以上のボタンを一組とするボタンセットが、一の果菜キャリアと並んで走行し、前記供給部で果菜キャリアに果菜を載せた後、この果菜キャリアと並走する前記ボタンセットに作業者による判別結果を入力し、果菜判別装置によって果菜等階級等を判別し、その判別結果及び前記作業者による判別結果に基づいて果菜を選別する方法とすることもできる。
【００２０】
この場合、果菜搬送体の、供給部で果菜キャリアに果菜を載せる作業者が配置される側に、ボタン搬送体が設置され、果菜搬送体の、前記ボタン搬送体の設置側と同じ側に果菜受け体が設置され、前記ボタン搬送体は、前記供給部から、前記果菜受け体の設置位置よりも果菜搬送方向手前までの間を循環走行し、前記果菜受け体に、果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果及び作業者による判別結果に基づいて、搬送中の果菜を移動させる方法とすることもできる。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法は次のような効果がある。
（１）果菜支持体が設置されているので、果菜搬送中、少なくとも果菜判別装置を通過する間は果菜キャリア上で果菜の載置位置が一定を保ち、果菜判別装置による正確な判別が可能となる。
（２）果菜キャリアに固定支持具が装備されているので、果菜搬送体の側方に設置された果菜受け体に果菜を送り出す際に、固定支持具で果菜を押して円滑に果菜を送り出すことが可能となる。
（３）果菜支持体は、果菜受け体の設置位置よりも手前側で循環走行するので、果菜受け体に果菜を送り出す際に、果菜支持体が邪魔にならず円滑に果菜を送り出すことが可能となる。
（４）可動支持具は、支持具搬送体の無端走行体に回転可能に装備されているので、可動支持具を回転させて移動させることにより、支持具搬送体の搬送体幅を小さくできて容易に循環させることができる。
（５）作業者による判別結果を入力するボタンが果菜キャリアに取り付けられずに独立して循環走行するので、果菜を載せる作業者が配置される側に入力ボタンを配置することができるため、容易に入力ボタンを押すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本願発明の果菜自動選別装置を示す全体平面図。
【図２】果菜キャリアと可動支持具が並走する状態を示す詳細平面図。
【図３】可動支持具の回転移動する状態を説明する平面図。
【図４】果菜判別装置の設置位置前後に、果菜支持体が設置された状態を示す平面図。
【図５】果菜キャリアと判別ボタンが並走する状態を示す詳細平面図。
【図６】果菜キャリアと、可動支持具及び判別ボタンが並走する状態を示す側面図。
【図７】従来の果菜搬送体において、作業者の判別結果を入力するボタンが取り付けられた果菜キャリアで果菜が搬送される状態を示す平面図。
【図８】従来の果菜搬送体において、果菜判別装置の設置位置前後を果菜が搬送される状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（実施形態１）
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法の第１の実施形態を図に基づいて説明する。図１は、本願発明の果菜自動選別装置の全体平面図である。図に示す帯状の連続体が果菜１を矢印ａ方向（図では左から右）に搬送する果菜搬送体２であり、果菜搬送体２の起点側（図の左側）には作業者が果菜１を載置する供給部３が配置され、果菜搬送体２の搬送途中には搬送中の果菜１のサイズ、形状、色、糖度といった等階級を判別する果菜判別装置４が配置され、果菜判別装置４が配置される位置よりも終点側（図の右側）には、等階級別に果菜１を仕分けするための果菜受け体５が配置されている。
【００２４】
なお、供給部３で果菜１を載置する作業者が配置されるスペースには、作業空間及び果菜搬送体２に載せる前の果菜１を置く空間など、適当な広さが要求される。一方、果菜受け体５も図に示すとおり所定のスペースを必要とする。よって通常は、供給部３で作業者が配置されるスペースと果菜受け体５は、果菜搬送体２に対して同じ側（図では搬送方向ａに対して右側）に配置されることが多い。このような配置にすることによって、作業者が配置されるスペース及び果菜受け体５が配置される側とは反対側（図では搬送方向ａに対して左側）は壁面とすることができて、工場などの場内空間を有効に活用することができる。
【００２５】
果菜搬送体２は、駆動スプロケット６ａと従動スプロケット６ｂに架設された無端状のチェーンである無端走行体７に、果菜キャリア８が搬送方向（矢印ａ方向）に多数取り付けられたものである。駆動スプロケット６ａはモータＭの動力により回転し、この回転に伴い無端走行体７が矢印ａ方向に走行して、果菜キャリア８が搬送される。
図１では、果菜搬送体２が直線区間を循環走行することになるが、これに限らず、平面的に周回するような循環走行とすることもできる。
【００２６】
果菜キャリア８には、搭載した果菜１を安定した状態で搬送するために果菜１が凭れかかることのできる固定支持具９（図２）が装備されている。この果菜キャリア８は、果菜受け体５まで搬送されると搭載した果菜１を送り出すための機能を備えており、そのため固定支持具９は果菜キャリア８の果菜１を送り出す側とは反対側に装備される。すなわち、図１では果菜キャリア８の搬送方向左側（図の上側）に固定支持具９が装備されており、果菜キャリア８が果菜１を果菜受け体５に送り出す際に障害とならず、むしろ果菜１を押し出すための補助具となる。
【００２７】
なお、果菜キャリア８が果菜１を果菜受け体５に送り出す手段としては、果菜キャリア８をベルトコンベア式とし、そのベルトを果菜搬送体２の走行方向（矢印ａ方向）に対して交差する方向であって果菜受け体５に向かう方向（図１では上方から下方）に回動させてもよい。ただしこの場合、固定支持具９はベルト上に取り付けられることとなるので（すなわちベルトとともに固定支持具９が移動するので）、循環回動させるベルトコンベアよりも、往復移動が可能なベルトコンベアとすることが望ましい。
ベルトコンベアは、果菜搬送体２の走行方向に対して直交する方向に回動させる場合に限らず、前方斜め方向や後方斜め方向とすることもできる。また、ベルトコンベアに限らずローラーコンベアとしたり、果菜キャリア８は移動させずに固定支持具９を移動させて果菜１を送り出したり、果菜キャリア８を傾斜させて果菜１を転がり移動させたり、種々の手段を採ることができる。
【００２８】
図１に示すように、果菜搬送体２の無端走行体７とは別にこれと並走する支持具搬送体１０が備えられている。この支持具搬送体１０には、支持具走行体１１とその走行方向に多数装備された可動支持具１２が備えられている。支持具走行体１１は果菜搬送体２の無端走行体７と略平行（平行含む）して、循環走行している。
【００２９】
図２に示すように、可動支持具１２は、果菜キャリア８の上で固定支持具９とともに果菜１を載せる位置を明示する果菜載置部１３を形成する。この果菜載置部１３は、作業者に対して果菜１を載せるべき位置を示すとともに、搬送中は果菜１を載せた位置で安定させる（その位置から動かさない）という機能や、果菜載置部１３に載せられた果菜１の載置姿勢を安定させる（載置後に傾くことがない）という機能を備える。
【００３０】
可動支持具１２が果菜載置部１３を形成するため、果菜キャリア８が搬送方向に備えられる間隔と、可動支持具１２が走行方向に備えられる間隔とは略等間隔（等間隔含む）であり、果菜キャリア８の搬送速度と、可動支持具１２の走行速度もほぼ等速（等速含む）である。
【００３１】
図２に示すように、可動支持具１２と固定支持具９は果菜キャリア８の両端で果菜を挟み込むように配置されている。すなわち、固定支持具９が果菜１を果菜受け体５に送り出す側とは反対側に装備されることから、可動支持具１２は固定支持具９が果菜１を果菜受け体５に送り出す側に配置される。支持具走行体１１も同じ側（図１では果菜搬送体２の下側）に配置されている。
【００３２】
可動支持具１２は、果菜１を果菜受け体５に送り出す際には障害となるが、作業員が果菜１を果菜キャリア８に載せる供給部３では果菜載置部１３を形成するために必要であり、果菜載置部１３で果菜１を所定位置に安定させた状態で果菜判別装置４によって正確な判別を行うために必要である。よって、支持具走行体１１を供給部３より手前（果菜搬送体２の走行方向よりも手前）を起点（図１に左端）とし、果菜判別装置４の設置位置と果菜受け体５の設置位置との間（果菜搬送体２の走行方向における間）を終点とする区間で循環走行させ、供給部３と果菜判別装置４を走行している間は果菜キャリア８の上に可動支持具１２が出現して果菜載置部１３を形成し、果菜受け体５の配置区間を走行している際には可動支持具１２が果菜キャリア８の上から除かれる機構とする。なお、支持具走行体１１のモータや駆動スプロケット、従動スプロケットは、果菜搬送体２とは別のものを使用してもよいし、図１に示すように果菜搬送体２のものを兼用してもよい。
【００３３】
図２に示すように、可動支持具１２は支持具走行体１１に連結されており、果菜キャリア８の上に果菜載置部１３を形成するため可動支持具１２が支持具走行体１１から張り出した（走行方向側方に突出した）状態となっている。このように可動支持具１２が支持具走行体１１から張り出した状態で、支持具走行体１１の駆動スプロケット（従動スプロケット）内を巻き回してもよいが、この場合駆動スプロケット（従動スプロケット）の機構が複雑かつ大きなものとなる。
【００３４】
このような機構を避けるため、図３に示すように、可動支持具１２を支持具走行体１１の方へ移動させ全体幅を縮めた上で、駆動スプロケット（従動スプロケット）内を巻き回すこともできる。図２に示すように、可動支持具１２の一部を連結点１４で支持具走行体１１にピン結合させて、支持具走行体１１に対して回転可能とし、可動支持具１２が支持具走行体１１の上方（あるいは下方）に回転移動できる構造とする。この回転機構付きの可動支持具１２は、図３に示すように、張り出し案内体１５によって果菜キャリア８の上に張り出して果菜載置部１３を形成し、収納案内体１６によって支持具走行体１１の方へ納められて移動幅が縮小する。
【００３５】
具体的には、支持具走行体１１の方へ納められた可動支持具１２が走行していくと、可動支持具１２の一部が張り出し案内体１５に接触し、さらに走行すると張り出し案内体１５に押されて回転しながら徐々に果菜キャリア８の上に張り出していく。果菜キャリア８とともに果菜判別装置４を通過した可動支持具１２は、その一部が張り収納案内体１６に接触し、さらに走行していくと収納案内体１６に案内されるように回転しながら徐々に支持具走行体１１の方へ納められていく。
【００３６】
供給部３では作業者が、果菜キャリア８の上で固定支持具９と可動支持具１２によって形成される果菜載置部１３に、果菜１を載置する。果菜載置部１３によって、果菜１が載置されるべき位置が明示されているので、作業者は容易に作業することができる。なお、作業者によらず、果菜１を載せ置く装置や作業ロボットによって載置作業を行ってもよい。
【００３７】
果菜判別装置４に搬送されてくる果菜１は、果菜載置部１３によって果菜１の載置位置や載置姿勢が一定しているので、安定して判別することができて正確な判別結果を出力することができる。
【００３８】
果菜受け体５まで搬送されてきた果菜１は、果菜判別装置４の判別結果に基づいてあらかじめ定められた果菜受け体５に送り出される。この果菜受け体５をベルトコンベアとして、果菜１が送り込まれたときに果菜受け体５のベルトコンベアが果菜一個分だけ移動して次の果菜１を載せ置くスペースを作ることもできる。あるいは、果菜１が送り込まれる直前に果菜受け体５のベルトコンベアが果菜一個分だけ移動して果菜１を載せ置くスペースを作ることもできる。この繰り返しにより、判別結果に応じて所定規格の果菜１が果菜受け体５に順次送り込まれ、果菜１が果菜受け体５のベルトコンベアにプールされていく。
【００３９】
（実施形態１の使用例）
本願発明の果菜自動選別装置を利用した果菜自動選別方法の具体的な使用例は、以下に示すとおりである。
（１）果菜搬送体２及び支持具搬送体１０が循環走行を開始する。
（２）起点側（図１の左端側）では、支持具搬送体１０の可動支持具１２が支持具走行体１１の方へ納められており、可動支持具１２は支持具走行体１１と上下方向に重なって走行する。
（３）供給部３に向けて走行している途中に、張り出し案内体１５によって可動支持具１２が果菜搬送体２の果菜キャリア８の上に張り出し、固定支持具９ととともに果菜載置部１３を形成する。
（４）可動支持具１２は果菜キャリア８と略等速で並走し、果菜載置部１３の形成を維持しながら供給部３まで走行する。
（５）供給部３において、果菜キャリア８の上の果菜載置部１３に作業者が果菜１を載せていく。
（６）果菜判別装置４まで、可動支持具１２は果菜キャリア８と略等速で並走して果菜載置部１３の形成を維持し、定位置、定姿勢の果菜１を判別する。判別にあたっては、果菜１の形状、大きさ、重量、糖度等が計測され、自動的に規格が判別される。
（７）果菜判別装置４を通過し、所定の位置まで進むと、可動支持具１２は収納案内体１６に案内されて支持具走行体１１の方へ納められ、スプロケットを回転して起点側に復路を戻る。すなわち、ここで可動支持具１２は果菜キャリア８との並走から離れ、果菜キャリア８は単独で走行する。
（８）果菜キャリア８が、果菜判別装置４で判別された規格と合致する果菜受け体５まで搬送されると、果菜キャリア８は走行方向（矢印ａ方向）に対して交差する方向に回動し、果菜１が固定支持具９に押し出されるように果菜受け体５に送り出される。
（９）果菜１が果菜受け体５まで移動すると、果菜受け体５のベルトコンベアが果菜一個分だけ移動して次の果菜１を載せ置くスペースを作る。
（１０）果菜キャリア８が従動スプロケット６ｂまで走行すると、スプロケットを回転して起点側（図１の左側）に復路を戻る。
【００４０】
（実施形態２）
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法の第２の実施形態について説明する。
本実施形態は、果菜キャリア８の果菜載置部１３の形成手段を実施形態１と異なる手段とするものであり、その基本的構造や使用方法は実施形態１と共通する。
【００４１】
実施形態１では、果菜キャリア８に装備された固定支持具９と、支持具走行体１１とともに走行する可動支持具１２とによって果菜載置部１３を形成する実施形態を説明したが、この固定支持具９に代えて二つの支持具走行体１１で果菜載置部１３を形成することもできる。
【００４２】
果菜搬送体２の両脇に、果菜搬送体２を挟むようにそれぞれ支持具搬送体１０を配置し、果菜キャリア８が搬送方向に備えられる間隔と略等間隔に、可動支持具１２を支持具走行体１１に装備する。果菜搬送体２の両脇を走行する一組の可動支持具１２は、果菜キャリア８の搬送速度とほぼ等速で走行し、果菜キャリア８の上で果菜載置部１３を形成する。両側から可動支持具１２が果菜１を挟むように支持し、載置位置や載置姿勢を一定にする。
【００４３】
両側の支持具走行体１１ともに、供給部３より手前を起点とし、果菜判別装置４の設置位置と果菜受け体５の設置位置との間までを終点とする区間を循環走行させ、供給部３と果菜判別装置４を走行している間は果菜キャリア８の上で二つの可動支持具１２が出現して果菜載置部１３を形成し、果菜受け体５の配置区間を走行している際には二つの可動支持具１２が果菜キャリア８の上から除かれる機構とする。
【００４４】
（実施形態３）
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法の第３の実施形態を図４に基づいて説明する。本実施形態は、果菜キャリア８の果菜載置部１３の形成手段を実施形態１や実施形態２と異なる手段とするものであり、その基本的構造や使用方法は実施形態１や実施形態２と共通する。
【００４５】
実施形態１では、果菜キャリア８に装備された固定支持具９と、支持具走行体１１とともに走行する可動支持具１２とによって果菜載置部１３を形成する実施形態を説明したが、この可動支持具１２に代えて固定された果菜支持体で果菜載置部１３を形成することもできる。
【００４６】
図４に示すように、供給部３より手前を起点とし、果菜判別装置４と果菜受け体５の設置位置との間を終点とする区間で、支持ロープ１７が張設される。この支持ロープ１７は果菜キャリア８の上で、果菜キャリア８の固定支持具９とともに果菜載置部１３を形成する。固定支持具９は、実施形態１と同様、果菜キャリア８の果菜１を送り出す側とは反対側（図４の上側）に装備されるため、支持ロープ１７は果菜キャリア８の果菜１を送り出す側（図４の下側）に配置される。なお支持ロープ１７には、ロープ状のもののほか帯状のものや板状のものなど種々選択することができる。また、その材料も果菜１を傷めない素材であれば様々なものを選択することができる。
【００４７】
支持ロープ１７の張設区間を、供給部３より手前から、果菜判別装置４と果菜受け体５の設置位置との間までとすることで、この区間のみ果菜キャリア８の上で果菜載置部１３が形成され、果菜受け体５の配置区間を走行している際には果菜キャリア８の上に支持ロープ１７はなく、果菜１は円滑に果菜キャリア８から果菜受け体５まで送り出される。
【００４８】
図４に示すように、支持ロープ１７の張設区間の両端にプーリー１８を配置し、支持ロープ１７が移動できるようにすることもできる。この場合、果菜キャリア８の上に載せられた果菜１と支持ロープ１７の間で生じる摩擦が緩和され、果菜１の載置位置や載置姿勢がより安定し、また果菜１を傷めることなく搬送することができる。
【００４９】
（実施形態４）
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法の第４の実施形態を図５に基づいて説明する。本実施形態は、果菜１のサイズ別、形状別、色別、糖度別といった各種規格（等階級等）を判別する手段を実施形態１と異なる手段とするものであり、その基本的構造や使用方法は実施形態１〜３と共通する。
【００５０】
果菜判別装置４で果菜１の等階級等を判別するだけでは不十分な場合がある。このような場合、供給部３で果菜キャリア８に果菜１を載せる際に作業者が果菜１を目視によって判別する。作業者の目視判別は、果菜判別装置４では判別できない果菜１の傷み、形状の悪さ、色の悪さなどを判別することができるので、果菜判別装置４の判別と併用すると、果菜判別装置４の単独判別に比べてさらに精度良く果菜１を判別することができる。
【００５１】
作業者の目視判別結果は、果菜キャリア８に果菜１を載せる際に、その場で作業者自身が入力することが望ましい。図５に示すような判別ボタン１９を供給部３に備え、この判別ボタン１９を押すことで目視判別結果を入力することができる。図５では一つの果菜キャリア８につき判別ボタン１９を二つ備えているので、四種類（押す／押さないの組み合わせ）の判別結果を入力することができる。
【００５２】
例えば、左側のみの判別ボタン１９を押すとＡ等級、右側のみの判別ボタン１９を押すとＢ等級、両側の判別ボタン１９を押すとＣ等級、両方押さない場合は果菜判別装置４の判別に委ねる、といった判別方法を採ることができる。
【００５３】
この一つの果菜キャリア８に幾つの判別ボタン１９を組み合わせるか（以下、「ボタンセット」という）については、適宜設計できる。一組のボタンセットの判別ボタン１９の個数を多くするほど、多種類の判別結果を入力することができるが入力時に困惑し、一組のボタンセットの判別ボタン１９の個数を少なくするほど、入力作業が容易になるが判別結果を入力種類は制限される。
【００５４】
果菜キャリア８に載せた果菜１を判別して判別ボタン１９を押すことから、ボタンセットは対応する果菜キャリア８に隣接していることが望ましい。これにより、判別した果菜１に対してどのボタンセットに入力すべきかが明確となるからである。また、ボタンセットは作業者に対してできるだけ近いところに配置されることが望ましい。すなわち、果菜キャリア８の両側（搬送方向に対する両側方）のうち、作業者が配置される側（図１、図５では下側）に配置すると、入力作業は容易となる。ところが、前記したとおり、供給部３で作業者が配置されるスペースと果菜受け体５とは、果菜搬送体２に対して同じ側（図１では下側）に配置されることが多いため、果菜受け体５に果菜１を送り出す際、作業者側に配置されたボタンセットが障害となる。
【００５５】
そこで、果菜キャリア８とボタンセットは別体とし、果菜搬送体２とは別にボタン搬送体２０を備えるものとした。このボタン搬送体２０は、図５に示すようにボタン走行体２１に多数の判別ボタン１９（ボタンセット）が装備されたものであり、ボタン走行体２１は果菜搬送体２の無端走行体７と略平行して、循環走行する。
また、ボタンセットは対応する果菜キャリア８との関係が明確となるよう、すなわちボタンセットが対応する果菜キャリア８に隣接するように、ボタンセットが備えられる間隔（走行方向の間隔）と果菜キャリア８の配置間隔を略等間隔とし、ボタンセットの走行速度と果菜キャリア８の搬送速度も略等速としている。このように、ボタンセットは対応する果菜キャリア８と隣接した状態で並走する。
【００５６】
また、果菜受け体５に果菜１を送り出す際、ボタンセットが障害とならないように、ボタン走行体２１は供給部３より手前（走行方向における手前）を起点とし、果菜受け体５の設置位置より手前を終点とする区間を循環走行させる。
これにより、供給部３を走行している間は、ボタンセットは果菜キャリア８に隣接した隣接した状態で並走するが、果菜受け体５の配置区間を走行している際にはボタンセットが果菜キャリア８の側方から除かれて、果菜１の送り出しの障害とならない。なお、ボタン走行体２１のモータや駆動スプロケット、従動スプロケットは、果菜搬送体２とは別のものを使用してもよいし、果菜搬送体２のものを兼用してもよい。
【００５７】
（実施形態５）
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法の第５の実施形態を図２、図６に基づいて説明する。本実施形態は、果菜搬送体２に判別ボタン１９（ボタンセット）を装備した実施形態を説明するものであり、その基本的構造や使用方法は実施形態１〜４と共通する。
【００５８】
図２に示すように果菜搬送体２の支持具走行体１１に、判別ボタン１９（ボタンセット）を装備し、ボタン走行体２１を省略することができる。この場合、ボタン入力の作業性から、判別ボタン１９は支持具走行体１１の作業者配置側（図２では下側）に装備されることが望ましい。
【００５９】
また、可動支持具１２と判別ボタン１９は、略同じ位置で支持具走行体１１に装備されることになる。可動支持具１２が、収納案内体１６によって支持具走行体１１の方へ納められることに配慮し、図６に示すように可動支持具１２と判別ボタン１９との装備高さをそれぞれ違う高さとし、可動支持具１２の回転平面よりも下方に判別ボタン１９を装備する。これにより、可動支持具１２は判別ボタン１９をかわして回転し支持具走行体１１の方へ納められる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本願発明の果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法は、果菜の選別に限られず、農産物、海産物等の一次産業品、工業製品のような二次産業品といった各種物品の自動選別に応用することもできる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 果菜
２ 果菜搬送体
３ 供給部
４ 果菜判別装置
５ 果菜受け体
６ａ 駆動スプロケット
６ｂ 従動スプロケット
７ 無端走行体
８ 果菜キャリア
９ 固定支持具
１０ 支持具搬送体
１１ 支持具走行体
１２ 可動支持具
１３ 果菜載置部
１４ 連結点
１５ 張り出し案内体
１６ 収納案内体
１７ 支持ロープ
１８ プーリー
１９ 判別ボタン
２０ ボタン搬送体
２１ ボタン走行体
Ｍ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別装置において、
搬送方向に多数の果菜キャリアが装備された果菜搬送体と、
前記果菜搬送体の果菜搬送途中に設置された果菜判別装置と、
前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間に設置されるとともに、果菜キャリアの上に載せられた果菜を支持する果菜支持体と、を備え、
前記果菜支持体によって果菜を載せる位置を示す果菜載置部が形成され、
前記果菜載置部に載せられた果菜は、前記果菜判別装置を通過する間は、前記果菜支持体によって果菜載置部の位置で支持され、
果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果に基づいて、果菜選別が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項２】
無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別装置において、
搬送方向に多数の果菜キャリアが装備された果菜搬送体と、
前記果菜搬送体の果菜搬送途中に設置された果菜判別装置と、
前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間に設置されるとともに、果菜キャリアの上に載せられた果菜を支持する果菜支持体と、を備え、
前記果菜キャリアは果菜を支える固定支持具を有し、この固定支持具と前記果菜支持体とによって果菜を載せる位置を示す果菜載置部が形成され、
前記果菜載置部に載せられた果菜は、前記果菜判別装置を通過する間は、前記固定支持具及び前記果菜支持体によって果菜載置部の位置で支持され、
果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果に基づいて、果菜選別が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の果菜自動選別装置において、
果菜支持体が、果菜搬送体と平行して走行する無端走行体に多数の可動支持具が装備された支持具搬送体であり、
前記支持具搬送体が、果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間を循環走行し、
前記果菜判別装置を通過する間は、前記可動支持具によって、又は前記可動支持具及び果菜キャリアの固定支持具によって、果菜キャリア上に果菜載置部が形成され、この果菜載置部に載せられた果菜の支持が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項４】
請求項３記載の果菜自動選別装置において、
可動支持具は、支持具搬送体の無端走行体に回転可能に装備され、
果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前で、前記可動支持具を回転させて、果菜キャリア上に果菜載置部を形成し、
前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方で、前記可動支持具を回転させて果菜搬送体よりも外側に移動させた状態で支持具搬送体の循環走行が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の果菜自動選別装置において、
果菜支持体よりも搬送方向後方であって、果菜搬送体の側方に設置される果菜受け体を一又は二以上備え、
果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方であって前記果菜受け体の設置位置よりも果菜搬送方向手前を終点とする区間に、果菜支持体が設置され、
果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果に基づいて、前記果菜受け体への果菜移動が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項６】
無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別装置において、
搬送方向に多数の果菜キャリアが装備された果菜搬送体と、
前記果菜搬送体の果菜搬送途中に設置された果菜判別装置と、
果菜搬送体と平行して走行する無端走行体に、作業者の判断による判別結果を入力する判別ボタンが走行方向に多数装備されたボタン搬送体と、を備え、
前記果菜キャリアに果菜を載せる供給部において、一又は二以上のボタンを一組とするボタンセットが、一の果菜キャリアと並んで走行し、
前記供給部で、果菜キャリアに載せる果菜の作業者による判別結果を、この果菜キャリアと並走する前記ボタンセットに入力可能であり、
前記果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果及び前記作業者による判別結果に基づいて、果菜選別が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項７】
請求項６記載の果菜自動選別装置において、
果菜搬送体の両側方のうち、供給部で果菜キャリアに果菜を載せる作業者が配置される側に、ボタン搬送体が設置され、
果菜搬送体の、前記ボタン搬送体の設置側と同じ側に果菜受け体が設置され、
前記ボタン搬送体は、前記供給部から、前記果菜受け体の設置位置よりも果菜搬送方向手前までの間を循環走行し、
果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果及び作業者による判別結果に基づいて、前記果菜受け体への果菜移動が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項８】
無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別方法において、
果菜載置部に載せられた果菜を、所定の載置位置及び載置姿勢となるように支持体で支持して前記果菜判別装置を通過させ、
前記支持された果菜を果菜判別装置によって果菜等階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜を選別することを特徴とする果菜自動選別方法。
【請求項９】
無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別方法において、
前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間に、果菜キャリアの上に載せられた果菜を支持する果菜支持体が設置され、
果菜が、前記果菜支持体と固定支持具とによって支持されながら搬送され、
前記支持された果菜を果菜判別装置によって果菜等階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜を選別することを特徴とする果菜自動選別方法。
【請求項１０】
無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別方法において、
果菜搬送体と平行して走行する無端走行体に、作業者が果菜キャリアに載せる果菜を判別した判別結果を入力する判別ボタンが多数装備されたボタン搬送体が設置され、
前記果菜キャリアに果菜を載せる供給部において、一又は二以上のボタンを一組とするボタンセットが、一の果菜キャリアと並んで走行し、
前記供給部で果菜キャリアに果菜を載せた後、この果菜キャリアと並走する前記ボタンセットに作業者による判別結果を入力し、
果菜判別装置によって果菜等階級等を判別し、その判別結果及び前記作業者による判別結果に基づいて果菜を選別することを特徴とする果菜自動選別方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の果菜自動選別方法において、
果菜搬送体の、供給部で果菜キャリアに果菜を載せる作業者が配置される側に、ボタン搬送体が設置され、
果菜搬送体の、前記ボタン搬送体の設置側と同じ側に果菜受け体が設置され、
前記ボタン搬送体は、前記供給部から、前記果菜受け体の設置位置よりも果菜搬送方向手前までの間を循環走行し、
前記果菜受け体に、果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果及び作業者による判別結果に基づいて、搬送中の果菜を移動させることを特徴とする果菜自動選別方法。
【請求項１】
無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別装置において、
搬送方向に多数の果菜キャリアが装備された果菜搬送体と、
前記果菜搬送体の果菜搬送途中に設置された果菜判別装置と、
前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間に設置されるとともに、果菜キャリアの上に載せられた果菜を支持する果菜支持体と、を備え、
前記果菜支持体によって果菜を載せる位置を示す果菜載置部が形成され、
前記果菜載置部に載せられた果菜は、前記果菜判別装置を通過する間は、前記果菜支持体によって果菜載置部の位置で支持され、
果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果に基づいて、果菜選別が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項２】
無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別装置において、
搬送方向に多数の果菜キャリアが装備された果菜搬送体と、
前記果菜搬送体の果菜搬送途中に設置された果菜判別装置と、
前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間に設置されるとともに、果菜キャリアの上に載せられた果菜を支持する果菜支持体と、を備え、
前記果菜キャリアは果菜を支える固定支持具を有し、この固定支持具と前記果菜支持体とによって果菜を載せる位置を示す果菜載置部が形成され、
前記果菜載置部に載せられた果菜は、前記果菜判別装置を通過する間は、前記固定支持具及び前記果菜支持体によって果菜載置部の位置で支持され、
果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果に基づいて、果菜選別が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の果菜自動選別装置において、
果菜支持体が、果菜搬送体と平行して走行する無端走行体に多数の可動支持具が装備された支持具搬送体であり、
前記支持具搬送体が、果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間を循環走行し、
前記果菜判別装置を通過する間は、前記可動支持具によって、又は前記可動支持具及び果菜キャリアの固定支持具によって、果菜キャリア上に果菜載置部が形成され、この果菜載置部に載せられた果菜の支持が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項４】
請求項３記載の果菜自動選別装置において、
可動支持具は、支持具搬送体の無端走行体に回転可能に装備され、
果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前で、前記可動支持具を回転させて、果菜キャリア上に果菜載置部を形成し、
前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方で、前記可動支持具を回転させて果菜搬送体よりも外側に移動させた状態で支持具搬送体の循環走行が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の果菜自動選別装置において、
果菜支持体よりも搬送方向後方であって、果菜搬送体の側方に設置される果菜受け体を一又は二以上備え、
果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方であって前記果菜受け体の設置位置よりも果菜搬送方向手前を終点とする区間に、果菜支持体が設置され、
果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果に基づいて、前記果菜受け体への果菜移動が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項６】
無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別装置において、
搬送方向に多数の果菜キャリアが装備された果菜搬送体と、
前記果菜搬送体の果菜搬送途中に設置された果菜判別装置と、
果菜搬送体と平行して走行する無端走行体に、作業者の判断による判別結果を入力する判別ボタンが走行方向に多数装備されたボタン搬送体と、を備え、
前記果菜キャリアに果菜を載せる供給部において、一又は二以上のボタンを一組とするボタンセットが、一の果菜キャリアと並んで走行し、
前記供給部で、果菜キャリアに載せる果菜の作業者による判別結果を、この果菜キャリアと並走する前記ボタンセットに入力可能であり、
前記果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果及び前記作業者による判別結果に基づいて、果菜選別が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項７】
請求項６記載の果菜自動選別装置において、
果菜搬送体の両側方のうち、供給部で果菜キャリアに果菜を載せる作業者が配置される側に、ボタン搬送体が設置され、
果菜搬送体の、前記ボタン搬送体の設置側と同じ側に果菜受け体が設置され、
前記ボタン搬送体は、前記供給部から、前記果菜受け体の設置位置よりも果菜搬送方向手前までの間を循環走行し、
果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果及び作業者による判別結果に基づいて、前記果菜受け体への果菜移動が可能であることを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項８】
無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別方法において、
果菜載置部に載せられた果菜を、所定の載置位置及び載置姿勢となるように支持体で支持して前記果菜判別装置を通過させ、
前記支持された果菜を果菜判別装置によって果菜等階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜を選別することを特徴とする果菜自動選別方法。
【請求項９】
無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別方法において、
前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向手前を起点とし、前記果菜判別装置の設置位置よりも果菜搬送方向後方を終点とする区間に、果菜キャリアの上に載せられた果菜を支持する果菜支持体が設置され、
果菜が、前記果菜支持体と固定支持具とによって支持されながら搬送され、
前記支持された果菜を果菜判別装置によって果菜等階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜を選別することを特徴とする果菜自動選別方法。
【請求項１０】
無端走行体に多数の果菜キャリアを備えた果菜搬送体の走行により、果菜キャリアの上に載せた果菜を搬送し、果菜判別装置によって搬送中の果菜を選別する果菜自動選別方法において、
果菜搬送体と平行して走行する無端走行体に、作業者が果菜キャリアに載せる果菜を判別した判別結果を入力する判別ボタンが多数装備されたボタン搬送体が設置され、
前記果菜キャリアに果菜を載せる供給部において、一又は二以上のボタンを一組とするボタンセットが、一の果菜キャリアと並んで走行し、
前記供給部で果菜キャリアに果菜を載せた後、この果菜キャリアと並走する前記ボタンセットに作業者による判別結果を入力し、
果菜判別装置によって果菜等階級等を判別し、その判別結果及び前記作業者による判別結果に基づいて果菜を選別することを特徴とする果菜自動選別方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の果菜自動選別方法において、
果菜搬送体の、供給部で果菜キャリアに果菜を載せる作業者が配置される側に、ボタン搬送体が設置され、
果菜搬送体の、前記ボタン搬送体の設置側と同じ側に果菜受け体が設置され、
前記ボタン搬送体は、前記供給部から、前記果菜受け体の設置位置よりも果菜搬送方向手前までの間を循環走行し、
前記果菜受け体に、果菜判別装置によって判別された果菜等階級等の結果及び作業者による判別結果に基づいて、搬送中の果菜を移動させることを特徴とする果菜自動選別方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−３７５５０（Ｐ２０１１−３７５５０Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８４６７０（Ｐ２００９−１８４６７０）
【出願日】平成２１年８月７日（２００９．８．７）
【出願人】（３９１０１７７０２）日本協同企画株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月７日（２００９．８．７）
【出願人】（３９１０１７７０２）日本協同企画株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]