【課題】選別コンベアから各分級位置における引出コンベア側への移載を高速かつ円滑に行わせようとする。
【解決手段】等階級毎の区分け信号を受けて選別コンベア９で搬送されるトレイ２，２…に接当し該トレイ２を引出コンベア１２，１２…に移載する押出装置２０，２０…を設けた農産物の選別施設において、各押出装置２０は、一対の押圧部２１Ｌ，２１Ｒと、この押圧部２１Ｌ，２１Ｒを進退動させる作動部２２とを備え、作動部２２は中央の縦駆動軸２４回りに回転し両端側の縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒに回動自在に上記押圧部２１Ｌ，２１Ｒを支持する回転板２５と、回転板２５の縦駆動軸２４と各縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒとの間に設けられ押圧部２１Ｌ，２１Ｒのトレイ当接側を選別コンベア９に向かわせる姿勢制御部２７ａ，２７ｂ，２７ｃとを備えた。 （もっと読む）

【課題】粒状体選別装置の外形寸法を極力大型化させない状態でコンパクトに揚送搬送装置を設けることを可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下する流動状態で案内する傾斜姿勢の傾斜案内体３Ｃと、傾斜案内体３Ｃの両横外側方に突出する状態で設置されて計測対象箇所に向けて光を投射する照明部４Ｂと、粒状体群広がり方向に広がる視野角を有しかつ分解能を有する状態で計測対象箇所Ｊからの光を受光する受光部５Ｂと、受光部５Ｂの受光情報に基づいて分離対象とする粒状体を判別する判別処理部とが設けられ、粒状体群を揚送搬送する揚送搬送装置２，８が、傾斜案内体３Ｃにおける照明部４Ｂよりも粒状体群流下方向において上手側となる部分の横脇に、粒状体群広がり方向において、照明部４Ｂの端部よりも傾斜案内体３Ｃに近づくように位置された状態で装備される。 （もっと読む）

【課題】エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低下しても、分離すべき粒状体を適切に他の粒状体群から分離させることが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態で計測対象箇所Ｊを通過させる移送手段３と、計測対象箇所からの光を受光する受光手段５と、計測対象箇所Ｊを照明する照明手段４と、受光する光量値が適正光量範囲を外れているか否かにより分離対象となる粒状体であるか否かを判別する評価処理手段と、分離対象となる粒状体であると判別された粒状体を分離させるエアー噴出手段６とが設けられ、移送手段３が粒状体群の移送流量を変更調節自在に構成され、エアー供給源よりエアー噴出手段６に供給されるエアーの圧力を検出する圧力検出手段にて検出される検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも移送流量を少なくするように移送手段３の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】 対象物を検査選別するための効率的な装置および方法を提供すること
【解決手段】 対象物を受け入れるが、対象物が互いに積み重なるのを防止するようになされた略水平な空間と、複数のトンネルと、対象物が前記複数のトンネルに入るようにさせるガス圧力を伝達するように構成された複数のガス開口部とを含む装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 本願発明の課題は従来技術の問題を解決するものであって、多数の果菜の検査が可能であって、虫害を受けた果菜を不良品として確実に検出することができる果菜の検出方法及びその検出装置を提供することにある。
【解決手段】 本願発明の果菜の検出方法は、果菜のうち蔓付近の部分、又は蔓のうち果菜付近の部分、を切断し、果菜の切断面画像、又は蔓の切断面画像、を画像取得手段によって取得し、画像判別手段に切断面画像を入力し、且つこの画像判別手段に切断面画像を画像処理させることで、切断面における虫害痕の有無を判別し、切断面に虫害痕を有する果菜を、不良品として検出する方法である。 （もっと読む）

【課題】規定された重量の物品を容器に収納するための物品の仕分け収納設備を提供する。
【解決手段】物品の仕分け収納設備１０は、物品１２を第１の移送経路１４から第２の移送経路１６を移送して、容器に収納させるものである。物品１２は、第１の移送経路１４から第２の移送経路１６に移送される時に仕分けされる。第２の移送経路１６の下流端で物品１２が容器に収納される。第２の移送手段６０に落下された物品１２の数量によって、主投下コンベヤを停止させる第１の重量値を変更する。 （もっと読む）

【課題】トレイをスライド移動するいわゆるトラッキングにより等級を区分するフリートレイの設備に関して、トレイのスライド移動作業の容易化による検出精度および作業能率の向上。
【解決手段】収穫果実を載置するトレイＴを用いて等級仕分けするための循環移送ラインに、トレイＴを搬送面の左右外側領域にトラッキングすることで等級の区分をするトラッキング用コンベア４に設定間隔で仕切りを設けてトラッキングの区画Ｓを形成するものであって、前記左右外側領域について、搬送方向に前後の細区分を検出可能とし、トラッキング用コンベア４の搬送面の左右外側領域に配置されたトレイＴの通過をトラッキング用コンベア４の左右両外側にそれぞれ設けたトレイ載置位置検出センサ１２ａ，１２ｂで検出する。 （もっと読む）

【課題】載置台上の適正位置に青果物が載置されていない場合には、上流側に戻すようにする選果システムを提供する。
【解決手段】主搬送手段２には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程１１と、青果物６の品質を測定する品質計測工程１２・１３・１４と、品質計測工程１２・１３・１４の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程１５とが設けられる選果システム１において、パック詰め工程１５には、青果物６のがく片６ｂ側を吸着してパック４８に整列して詰めるパック詰めロボット３３を備え、品質計測工程１２・１３・１４と主搬送手段２の最上流端とを主搬送手段２とは別途に繋ぐリターンライン１６が備えられ、品質計測工程１２・１３・１４で、載置台５に対するがく片６ｂの載置位置が適正であるかを検知し、適正でない場合はリターンライン１６を経て載置台５を主搬送手段２の最上流に戻すものとする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、投票用紙の表裏を予め揃える工程を不要にでき、利便性を向上できる投票用紙の読取分類装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明による投票用紙の読取分類装置では、撮像ユニット１７は、搬送路１１１を搬送される投票用紙４の両側の端面を撮像することで投票用紙４の画像情報を得る。情報処理手段は、撮像ユニット１７からの画像情報に基づいて、投票用紙４の表裏方向及び天地方向の向きを識別するとともに、投票用紙４の記入枠内に書き込まれた記載内容を読み取り、天地反転部２０の動作を制御することにより投票用紙４の天地方向の向きを揃えた上で、同じ記載内容の投票用紙４を表裏方向の向き毎に２つのスタッカ３１〜３８に搬送する。 （もっと読む）

【課題】従来の鶏卵選別装置に係るひび卵検出部は、他の列を搬送されている鶏卵から発生した振動音の影響を受けることがあり、鶏卵の卵殻にひびが入っていないにもかかわらず「ひび有り」と誤判定したり、逆にひびが入っているにもかかわらず「ひび無し」と誤判定したりすることがあった。
【解決手段】本発明に係る鶏卵選別装置は、鶏卵Ｅを搬送する複数列の供給搬送部１上に設けられたひび卵検出部２に防音部２３を設けることによって、他の列を搬送される鶏卵Ｅから発生した振動音に影響されなくなるので、誤判定率を下げることができる。さらに、複数のハンマーユニット２０を隣接させて設置することができるので、従来よりも誤判定率を下げながら、ひび卵検出部２の全長を短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】 果菜搬送中に果菜の糖度を光測定できるようにする。
【解決手段】 無端搬送体に取付けられた多数の果菜載せ体の搬送ベルトの上に果菜を載せて搬送し、搬送中に果菜を計測して等階級等を判別し、果菜載せ体の上の果菜を判別信号に基づいて振り分けて搬送方向側方に送り出す果菜自動選別装置の果菜載せ体において、果菜載せ体に往復回転自在な搬送ベルトを設け、搬送ベルトに果菜を載せる受け部を設け、当該受け部に光透過穴を開口して、糖度測定光が受け部にのせた果菜と光透過穴を透過できるようにした。搬送ベルトの裏側に、受け部に載せた果菜の荷重を受ける板材を設け、板材にも光透過穴を開口して、糖度測定光がその板材の光透過穴をも透過できるようにした。搬送ベルトの受け部に、果菜を支持できる受け部材を設け、受け部材に前記光透過穴に連通する穴を設けた。 （もっと読む）

【課題】不良と判定されたガラス壜を適正かつ確実に排出する。
【解決手段】本発明の検査装置は、ガラス壜の状態を検査する検査装置本体１と、検査装置本体１で検査されたガラス壜Ｂを所定方向に搬送する下流側コンベア３と、上記検査装置本体１により不良と判定されたガラス壜Ｂを上記下流側コンベア３から取り除く排出機５とを備える。上記排出機５は、センサ値に基づくフィードバック制御が可能なリニアサーボ式のアクチュエータ５０と、このアクチュエータ５０により進退駆動される突き当て部５６とを有し、上記不良と判定されたガラス壜Ｂに上記突き当て部５６が突き当てられることにより、上記下流側コンベア３からガラス壜Ｂが排出される。 （もっと読む）

【課題】生活ごみを選別してプラスチック類をリサイクルできる選別方法を提供する。
【解決手段】生活ゴミを選別する過程と、鉄金属を分離する過程と、近赤外線センサーによるプラスチック類のＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴを種類別で選別する過程と、軽量プラスチック類を分類するための風力選別過程と、風力選別過程で選別される軽量プラスチック類からアルミニウムカンなどを選別する過程と、軽量プラスチック類を破砕する過程と、破砕された軽量プラスチック類を水槽で比重差を利用してＰＥ、ＰＰと、一部ＰＳ及びＰＥＴとＰＶＣを選別する過程と、分離されたＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＰＶＣの一部と全量ＰＶＣを別に脱水する過程と、脱水されたＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＰＶＣの混合プラスチックを乾燥する過程と、乾燥されたＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴ、ＰＶＣを静電選別機を利用してＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＥＴとＰＶＣを選別する過程とで構成される。 （もっと読む）

【課題】通常選別で使用する選別部を予備選別としても共用することで、色彩選別機のコストアップを抑えて安価に形成し得ると共に選別精度を高めることが可能な色彩選別機を提供する。
【解決手段】光源、光学検出部、及び光学検出部で検出した信号を演算処理し予め設定されている閾値と比較して試料の良否を判定する制御部、エジェクタ等からなる選別部を備えた色彩選別機において、制御部は、選別部を一定時間作動させて試料の予備選別を行うと共に、該予備選別で得られた試料データに基づいて閾値を修正し、この修正した閾値に基づいて選別部を作動させて試料を通常選別することを特徴とする。また制御部は、予備選別で得られた試料データのうち良品データと不良品データの度数分布に基づいて、閾値を修正する。 （もっと読む）

【課題】光学検出部における蛍光灯等からなる光源をシュート等の移送手段の全体の幅より短いものを用いても、被選別物の検出位置の幅方向端部における光量が確保でき、機体の幅を狭くして小型化することが可能な色彩選別機を提供する。
【解決手段】被選別物を移送する移送手段と、該移送手段の端部から落下する被選別物を検出位置において検出する光学検出手段と、該光学検出手段のさらに下方に設けられ当該光学検出手段による検出結果に基づいて被選別物から異物又は不良品を除去するエジェクター手段とを備えた色彩選別機において、前記光学検出手段は、前記検出位置を照明する照明手段と、該検出位置において被選別物を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像方向であって検出位置の背後に配置されるバックグラウンドとを備えてなり、前記検出位置の幅方向側部には、前記照明手段からの光量の減衰を防止する反射板を配置することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 果菜キャリア２から果菜引受け体４への乗り継ぎの際に果菜３が転がる。
【解決手段】 仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、郵便物の順序化システムおよび方法に関する。
【解決手段】郵便物供給部に設置されたセンサーが、タグが付着された小包郵便物の供給を感知すれば、ＲＦＩＤリーダー部は、小包郵便物のタグを読み取ってタグＩＤを抽出し、抽出したタグＩＤを利用して順路ファイルを生成する。そして、生成した順路ファイル情報に基づいて小包郵便物が積載されたトレーを順序化した後、順路ファイルに基づいて順序化されたトレーを検証する。検証が完了すれば、トレーに積載された小包郵便物を積載部に積載されるようにして、郵便物が自動的に順序化されるようにする。 （もっと読む）

【課題】紙葉類束の粗密状態、及び傾き状態を正確に判定できる紙葉類束の状態検知装置及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】紙葉類処理装置１００の側壁１５に窓を設け、端面の揃った紙葉類束Ｐｓの端面に対してスリット光Ｌを照射する。紙葉類束Ｐｓの端面によって反射されたスリット光Ｌの反射光ＲＬの画像データに所定の処理を行い、検出した輝点（或いは輝線）間の距離（紙葉類間のギャップＧ_ｎ）、及び輝線の傾き（紙葉類の傾きθ_ｎ）を算出する。この算出結果に基づいて算出された紙葉類間のギャップＧ_ｎの平均値Ｇ_ａｖ、紙葉類の傾きθ_ｎの平均値θ_ａｖ基づいて紙葉類束Ｐｓの粗密状態、及び傾き状態を判定し、判定された粗密状態、及び傾き状態に応じて紙葉類の搬送速度を制御することにより紙葉類の取出ベルト近傍での密度、及び傾きを一定にし、安定した取出動作を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】廉価で比較的確実に段ボール箱の変形や破損を検知して次行程に搬送できる野菜又は青果が梱包された段ボール箱の幅検査装置及びピッキング装置を提供。
【解決手段】野菜又は青果が梱包された段ボール箱２と、段ボール箱を搬送する搬入コンベア４と、搬入コンベアから移送された段ボール箱を所定位置に停止させる待機部１０と、待機部の段ボール箱を把持するロボット１３と、ロボットに把持された段ボールが積み込まれる搬送用台車１５とを有するピッキング装置１及び、ピッキング装置に用いる幅検査装置５であって、待機部の前行程に一対の当接板５４，５６を段ボール箱の両側面４ｂに当接させ、一対の当接板の距離Ｈが予め定められた距離以上の場合には、待機部外７，８へ搬出し、未満の場合には、待機部へ搬送する判別機６を設ける。 （もっと読む）

【課題】装置のコンパクト化を図ることで設置スペースを小さくし、農家等での使用に適した小型の光選別機を提供する。
【解決手段】原料を上昇させる昇降機を複数備える昇降部と、少なくとも１台の前記昇降機により上昇させられる原料を選別する光選別部と、光選別部により選別される原料を前記昇降部に搬送する横送りコンベアと、を備えてなる光選別機において、前記昇降部は、光選別部の背後であって幅方向に沿って複数の昇降機を隣接配置したことを特徴とする。 （もっと読む）