粒状体選別装置
【課題】粒状体選別装置の外形寸法を極力大型化させない状態でコンパクトに揚送搬送装置を設けることを可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】 粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下する流動状態で案内する傾斜姿勢の傾斜案内体３Ｃと、傾斜案内体３Ｃの両横外側方に突出する状態で設置されて計測対象箇所に向けて光を投射する照明部４Ｂと、粒状体群広がり方向に広がる視野角を有しかつ分解能を有する状態で計測対象箇所Ｊからの光を受光する受光部５Ｂと、受光部５Ｂの受光情報に基づいて分離対象とする粒状体を判別する判別処理部とが設けられ、粒状体群を揚送搬送する揚送搬送装置２，８が、傾斜案内体３Ｃにおける照明部４Ｂよりも粒状体群流下方向において上手側となる部分の横脇に、粒状体群広がり方向において、照明部４Ｂの端部よりも傾斜案内体３Ｃに近づくように位置された状態で装備される。
【解決手段】 粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下する流動状態で案内する傾斜姿勢の傾斜案内体３Ｃと、傾斜案内体３Ｃの両横外側方に突出する状態で設置されて計測対象箇所に向けて光を投射する照明部４Ｂと、粒状体群広がり方向に広がる視野角を有しかつ分解能を有する状態で計測対象箇所Ｊからの光を受光する受光部５Ｂと、受光部５Ｂの受光情報に基づいて分離対象とする粒状体を判別する判別処理部とが設けられ、粒状体群を揚送搬送する揚送搬送装置２，８が、傾斜案内体３Ｃにおける照明部４Ｂよりも粒状体群流下方向において上手側となる部分の横脇に、粒状体群広がり方向において、照明部４Ｂの端部よりも傾斜案内体３Ｃに近づくように位置された状態で装備される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下する流動状態に載置して、計測対象箇所に向けて案内する傾斜姿勢の傾斜案内体と、前記粒状体群が幅広状態に広がる粒状体群広がり方向において、前記傾斜案内体の両横外側方に突出する状態で、かつ、前記計測対象箇所に対して、平面視において、前記粒状体群が流下する粒状体群流下方向における上手側箇所に位置する状態で設置されて、前記計測対象箇所に向けて光を投射する照明部と、前記照明部よりも、平面視において、前記粒状体群流下方向における上手側箇所に設置されて、前記粒状体群広がり方向に広がる視野角を有し、かつ、前記粒状体群広がり方向において分解能を有する状態で、前記計測対象箇所からの光を受光する受光部と、前記受光部の受光情報に基づいて、前記計測対象箇所を通過する粒状体群のうちの、分離対象とする粒状体を判別する判別処理部とが設けられた粒状体選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記粒状体選別装置は、従来では、一般に、傾斜案内体、照明部、及び、受光部等の機器類が、平面視形状が矩形状のケーシング内に収納されるようになっていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６１１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の粒状体選別装置では、例えば、粒状体として米粒を対象とするものであれば、籾摺機にて処理が終了した米粒群を傾斜案内体の上部に粒状体群を供給する粒状体群供給部に搬送する搬送処理や、計測対象箇所を通過して分離対象とする粒状体が分離された後の粒状体群を外部に排出させる搬送処理等を行うために粒状体群を揚送搬送する揚送搬送装置を設ける場合がある。
【０００５】
そして、上記従来構成の粉粒体選別装置に上記したような揚送搬送装置を設ける場合には、ケーシングで覆われている粒状体選別装置の外方側箇所に揚送搬送装置を設ける必要がある。例えば、揚送搬送装置を粉粒体選別装置における粒状体群広がり方向外方側箇所に設けたり、粉粒体選別装置の粒状体群流下方向における上手側外方側箇所に設けることになる。そうすると、揚送搬送装置の粒状体群広がり方向に沿う外形寸法や粒状体群流下方向に沿う外形寸法が大型化する不利がある。
【０００６】
本発明の目的は、外形寸法の大型化を抑制した状態で揚送搬送装置を設けることが可能な粒状体選別装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る粒状体選別装置は、粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下する流動状態に載置して、計測対象箇所に向けて案内する傾斜姿勢の傾斜案内体と、
前記粒状体群が幅広状態に広がる粒状体群広がり方向において、前記傾斜案内体の両横外側方に突出する状態で、かつ、前記計測対象箇所に対して、平面視において、前記粒状体群が流下する粒状体群流下方向における上手側箇所に位置する状態で設置されて、前記計測対象箇所に向けて光を投射する照明部と、
前記照明部よりも、平面視において、前記粒状体群流下方向における上手側箇所に設置されて、前記粒状体群広がり方向に広がる視野角を有し、かつ、前記粒状体群広がり方向において分解能を有する状態で、前記計測対象箇所からの光を受光する受光部と、
前記受光部の受光情報に基づいて、前記計測対象箇所を通過する粒状体群のうちの、分離対象とする粒状体を判別する判別処理部とが設けられたものであって、
その第１特徴構成は、前記粒状体群を揚送搬送する揚送搬送装置が、前記傾斜案内体における前記照明部よりも前記粒状体群流下方向において上手側となる部分の横脇に、前記粒状体群広がり方向において、前記照明部の端部よりも前記傾斜案内体に近づくように位置された状態で装備されている点にある。
【０００８】
すなわち、粒状体群を揚送搬送する揚送搬送装置が、傾斜案内体における照明部よりも粒状体群の流下方向において上手側となる部分の横脇に、粒状体群広がり方向において、照明手段の端部よりも傾斜案内体に近づくように位置された状態で装備されているから、揚送搬送装置が、粉粒体群拡がり方向において、照明部よりも外方に大きく突出することを抑制し、且つ、平面視において、揚送搬送装置が、粒状体群流下方向の上手側に向けて、傾斜案内体よりも外方に大きく突出することを抑制できることになり、その結果、外形寸法の大型化を抑制した状態で揚送搬送装置を装備することができる。
【０００９】
説明を加えると、平面視において、照明部に対する粒状体群流下方向の上手側に相当する箇所には、受光部が備えられるが、この受光部は、粒状体群広がり方向に広がる視野角を有する状態で、計測対象箇所からの光を受光するものであるから、この受光部の粒状体群広がり方向での幅は、照明部よりも小さくなることになる。
そして、照明部が、粒状体群広がり方向において、傾斜案内体の両横外側方に突出する状態で設置されるため、傾斜案内体における照明部よりも粒状体群の流下方向において上手側となる部分の横脇には、粒状体群広がり方向において、照明部の端部よりも傾斜案内体側に凹入する凹入空間が存在することになる。
【００１０】
そこで、その凹入空間を有効利用して、傾斜案内体における照明部よりも粒状体群の流下方向において上手側となる部分の横脇に、揚送搬送装置を、粒状体群広がり方向において、照明手段の端部よりも傾斜案内体に近づくように位置させた状態で装備することにより、外形寸法の大型化を抑制した状態で揚送搬送装置を装備することができるのである。
【００１１】
従って、第１特徴構成によれば、外形寸法の大型化を抑制した状態で揚送搬送装置を設けた粒状体選別装置を提供できるに至った。
【００１２】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記揚送搬送装置として、一対の揚送搬送装置が設けられ、
それら一対の揚送搬送装置が、前記傾斜案内体における前記照明部よりも前記粒状体群流下方向において上手側となる部分の両横脇に、振り分け配置されている点にある。
【００１３】
すなわち、一対の揚送搬送装置が、傾斜案内体における照明部よりも粒状体群流下方向において上手側となる部分の両横脇に振り分け配置されるから、一対の揚送搬送装置を粒状体選別装置の外形寸法の大型化を抑制した状態で配備することができる。
【００１４】
又、このように一対の揚送搬送装置を備えるようにしたので、例えば、うちの一方の揚送搬送装置により、粒状体として米粒を対象とするものでは、籾摺機にて処理が終了した米粒群を傾斜案内体の上部に粒状体群を供給する粒状体群供給部に搬送する搬送作業を行い、他方の揚送搬送装置により、計測対象箇所を通過して分離対象とする粒状体が分離された後の粒状体群を外部に排出させる搬送作業を行うことができる。
【００１５】
従って、第２特徴構成によれば、一対の揚送搬送装置を粒状体選別装置の外形寸法の大型化を抑制した状態で配備することができる。
【００１６】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記揚送搬送装置が、上下方向に延びる筒状枠体の内部に、搬送作用部を収納する状態に構成され、
前記一対の揚送搬送装置夫々の前記筒状枠体の下端部に、平面視にて前記流状体群流下方向における下手側に延びる基枠が接続され、かつ、左右一対の側板が、前記筒状枠体と前記基枠とに接続される状態で設けられて、前記一対の筒状枠体、前記基枠、及び、前記左右一対の側板から主枠部が構成され、
前記照明部、及び、前記傾斜案内体の上部に前記粒状体群を供給する粒状体群供給部が、前記主枠部に支持されている点にある。
【００１７】
すなわち、揚送搬送装置における上下方向に延びる筒状枠体を利用して、照明部や粒状体群供給部を支持するために主枠部を構成することになる。説明を加えると、揚送搬送装置における上下方向に延びる筒状枠体は、その内部に収納される搬送作用部を支持するとともに搬送される粒状体群を支持するために充分に大きい支持強度を備えるものである。
【００１８】
そこで、このような筒状枠体を有効利用して、筒状枠体の下端部に平面視にて流状体群流下方向における下手側に延びる基枠を接続し、かつ、左右一対の側板を筒状枠体と基枠とに接続することにより、一対の筒状枠体、基枠、及び、左右一対の側板を一体化させて強度を高める状態で主枠部を構成するようにしている。そして、このようにして構成された丈夫な主枠部により照明部と粒状体群供給部が支持されることになる。
【００１９】
従って、第３特徴構成によれば、揚送搬送装置の筒状枠体を有効利用して、簡易な構成でありながら、照明部と粒状体群供給部とを支持する丈夫な主枠部を構成することができる。
【００２０】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記照明部が、前記計測対象箇所を臨む光透過窓を備える状態でかつ前記粒状体群広がり方向に延びる状態に形成された照明部収納ケース内に、前記粒状体群広がり方向に延びる長尺状の光投射体を収納する状態に構成されて、前記照明部収納ケースの前記粒状体群広がり方向における両端部が、前記左右一対の側板に連結支持されている点にある。
【００２１】
すなわち、照明部は、計測対象箇所を臨む光透過窓を備える状態でかつ粒状体群広がり方向に延びる状態に形成された照明部収納ケース内に長尺状の光投射体が収納されており、照明部収納ケースの内部は、計測対象箇所との間が透過窓により仕切られるので、光投射体から投射される光を計測対象箇所に向けて投射できるようにしながら、計測対象箇所からの塵埃等が飛散して光投射体に付着することを防止できるものとなる。
【００２２】
又、照明部収納ケースの粒状体群広がり方向における両端部が左右一対の側板に連結支持されているから、照明部収納ケースを安定的に一対の側板に支持することができるため、照明部収納ケースに収納される光投射体も安定的に支持されることになり、計測対象箇所を良好に照明することができる。
【００２３】
従って、第４特徴構成によれば、塵埃が照明部における光投射体に付着することを抑制しながら、その光投射体を安定的に支持して、計測対象箇所を適正に照明することが可能となる。
【００２４】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成に加えて、前記受光部が、前記粒状体群広がり方向において前記照明部よりも幅狭状に形成されて、前記照明部収納ケースに連結支持された受光用ケース内に収納されている点にある。
【００２５】
すなわち、受光部が、受光用ケース内に収納されているから、計測箇所からの塵埃等が受光部に付着することを回避できる。
また、受光用ケースが、照明部収納ケースに連結支持されるものであるから、受光部と照明部との相対関係を適正な関係に位置決めした状態で、それらを計測対象箇所に対して設置できるため、照明部にて計測対象箇所に対して光を投射しながら、計測対象箇所からの光を、受光部にて適正通り良好に受光することができるものとなる。
【００２６】
つまり、受光ケースを、粒状体群広がり方向において照明部よりも幅狭状に形成すれば、受光ケースが揚送搬送装置を装備することにないことに鑑みて、受光部を収納する受光ケースを、照明部収納ケースに連結支持される状態で設けることにより、計測箇所からの塵埃等が受光部に付着することを回避でき、しかも、受光部にて計測対象箇所からの光を適正通り良好に受光することができるのである。
【００２７】
従って、第５特徴構成によれば、受光部に塵埃が付着することを回避でき、しかも、計測対象箇所からの光を受光部にて適正通り良好に受光することができる。
【００２８】
本発明の第６特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記粒状体群が幅広状態に広がる粒状体群広がり方向において、前記傾斜案内体の両横外側方に突出する状態で、かつ、前記計測対象箇所に対して、平面視において、前記粒状体群流下方向における下手側箇所に位置する状態で設置されて、前記計測対象箇所に向けて光を投射する下手側照明部、及び、
前記下手側照明部よりも、平面視において、前記粒状体群流下方向における下手側箇所に設置されて、前記粒状体群広がり方向に広がる視野角を有し、かつ、前記粒状体群広がり方向において分解能を有する状態で、前記計測対象箇所からの光を受光する下手側受光部が設けられ、
前記下手側照明部が、前記計測対象箇所を臨む光透過窓を備える状態でかつ前記粒状体群広がり方向に延びる状態に形成された下手側照明部収納ケース内に、前記粒状体群広がり方向に延びる長尺状の光投射体を収納する状態に構成され、
前記下手側受光部が、前記粒状体群広がり方向において前記下手側照明部よりも幅狭状に形成されて、前記下手側照明部収納ケースに連結支持された下手側受光用ケース内に収納されている点にある。
【００２９】
すなわち、前記照明部に加えて、計測対象箇所に対して粒状体群流下方向における下手側箇所に位置する下手側照明部が設けられ、又、前記受光部に加えて、計測対象箇所に対して粒状体群流下方向における下手側箇所に位置する下手側受光部が設けられるから、受光部及び下手側受光部の夫々により計測対象箇所からの光を計測することができる。
例えば、粒状体群からの反射光を計測するものでは、平面視において、計測対象箇所に位置する粒状体の粒状体群流下方向における下手側の側面及び上手側の側面の両方からの反射光を夫々計測することができる。
【００３０】
又、下手側照明部は、計測対象箇所を臨む光透過窓を備える状態でかつ粒状体群広がり方向に延びる状態に形成された下手側照明部収納ケース内に長尺状の光投射体が収納されており、下手側照明部収納ケースの内部は、計測対象箇所との間が透過窓により仕切られるので、光投射体から投射される光を計測対象箇所に向けて投射できるようにしながら、計測対象箇所からの塵埃等が飛散して光投射体に付着することを防止できるものとなる。
【００３１】
そして、下手側受光部が、粒状体群広がり方向において下手側照明部よりも幅狭状に形成されて、下手側照明部収納ケースに連結支持された下手側受光用ケース内に収納されているから、計測対象箇所からの塵埃等が受光部に向けて飛散して付着することを防止できるものとなる。
【００３２】
従って、第６特徴構成によれば、下手側照明部における光投射体や受光部に対して、計測対象からの塵埃が飛散して光投射体や受光部に付着するおそれの少ない良好な状態で、計測対象箇所を適正に照明することができ、しかも、計測対象箇所に位置する粒状体の粒状体群流下方向における下手側の側面及び上手側の側面の両方からの反射光を夫々計測することが可能となる。
【００３３】
本発明の第７特徴構成は、第６特徴構成に加えて、前記照明部収納ケースと前記下手側照明部収納ケースとが、一つの収納体として一体状に形成され、
前記収納体の前記粒状体群広がり方向における両端部のうちの、少なくとも一端部に、前記計測対象箇所を監視する監視窓が形成され、
前記側板における前記監視窓に対応する部分に、監視窓露出用の開口が形成されている点にある。
【００３４】
すなわち、計測対象箇所に対して粒状体群流下方向における上手側箇所に位置する照明部を収納する照明部収納ケースと、計測対象箇所に対して粒状体群流下方向における下手側箇所に位置する下手側照明部を収納する下手側照明部収納ケースとが、一つの収納体として一体状に形成されるので、各別に形成されるものに比べて、照明部と下手側照明部との相対位置関係を適正な関係に維持することができる。
【００３５】
又、収納体の粒状体群広がり方向における両端部のうちの、少なくとも一端部に、計測対象箇所を監視する監視窓が形成され、側板における監視窓に対応する部分に、監視窓露出用の開口が形成されているから、監視窓露出用の開口及び監視窓を通して外部から粒状体群の流下状態が良好であるか否かを使用者が目視することが可能となる。
【００３６】
従って、第７特徴構成によれば、照明部と下手側照明部との相対位置関係を適正な関係に維持することができ、しかも、粒状体群の流下状態が良好であるか否かを使用者が目視することができ、使い勝手が向上するものとなる。
【００３７】
本発明の第８特徴構成は、第３特徴構成〜第７特徴構成のいずれかに加えて、前記判別処理部の判別結果に基づいて、前記計測対象箇所よりも前記粒状体群流下方向の下手側の分離箇所において、分離対象となる粒状体と他の粒状体群とを分離させる分離手段が設けられ、
前記一対の揚送搬送装置のうちの一方の揚送搬送装置が、投入ホッパーに投入された粒状体群を前記粒状体群供給部に向けて揚送搬送するように構成され、
前記一対の揚送搬送装置のうちの他方の揚送搬送装置が、前記分離手段にて分離対象となる粒状体が分離されたあとの粒状体群を排出部に向けて揚送搬送するように構成されている点にある。
【００３８】
すなわち、一方の揚送搬送装置が、投入ホッパーに投入された粒状体群を粒状体群供給部に向けて揚送搬送する。そして、粒状体群供給部が傾斜案内体の上部に一層で且つ幅広状態で流下するように粒状体群を供給すると、傾斜案内体により粒状体群が計測対象箇所に向けて案内され、受光部の受光情報に基づいて判別処理部により計測対象箇所を通過する粒状体群のうちの分離対象とする粒状体が判別される。
【００３９】
そして、判別処理部の判別結果に基づいて、計測対象箇所よりも粒状体群流下方向の下手側の分離箇所において、分離手段により分離対象となる粒状体と他の粒状体群とに分離され、分離手段にて分離対象となる粒状体が分離されたあとの粒状体群は、他方の揚送搬送装置によって排出部に向けて揚送搬送されることになる。例えば、粒状体群として、米粒群を対象とする場合であれば、分離対象となる粒状体が分離されたあとの米粒群を精米機に移し変える作業を行うことができる。
【００４０】
従って、第８特徴構成によれば、粒状体群の選別作業を行う場合、粒状体群供給部に向けての粒状体群の搬送並びに分離対象となる粒状体が分離されたあとの粒状体群の搬送が自動で行われるので、例えば、粒状体群を精米機等の別の装置に移し変える作業を能率よく行える。
【００４１】
本発明の第９特徴構成は、第８特徴構成に加えて、前記分離手段が、前記分離箇所において、分離対象となる粒状体と他の粒状体群とを分離させるためにエアーを噴出する複数のエアー噴出部を前記粒状体群広がり方向に沿って並べて備え、且つ、前記複数のエアー噴出部の夫々をエアーを噴出させない非作用状態とエアーを噴出させる作用状態とに切り換え自在な複数の制御弁を備えたエアー噴出手段にて構成され、
前記複数の制御弁を前記非作用状態と前記作用状態とに切り換えるように駆動させる弁駆動部が備えられ、
前記判別処理部が、前記判別結果に基づいて、前記複数の制御弁のうちの、前記エアー噴出部のうちで前記作用状態に切換えるものに対応する制御弁を作動させるための指令情報を前記弁駆動部に指令するように構成され、
前記判別処理部と前記弁駆動部とが、前記一対の側板のうちの一方の側板の前記粒状体群広がり方向における外方側箇所、及び、他方の側板の前記粒状体群広がり方向における外方側箇所に振り分け配置する状態で備えられ、
前記一対の側板に亘って連結される状態で前記粒状体群供給部を支持する支持台が設けられ、この支持台に、前記判別処理部と前記弁駆動部との間の接続配線が挿通する筒状部が設けられている点にある。
【００４２】
すなわち、判別処理部が、判別結果に基づいて、複数の制御弁のうちの、エアー噴出部のうちで作用状態に切換えるものに対応する制御弁を作動させるための指令情報を弁駆動部に指令すると、弁駆動部が、指令情報に基づいて対応する制御弁を作動させることになる。
【００４３】
ところで、制御弁は複数のエアー噴出部に対応して複数設けられ、このような複数の制御弁を駆動するために、弁駆動部は、弁駆動用の切り換え手段、例えばリレー等を多数備えるので、大型の装置になるものであるが、このような大型の装置である弁駆動部と判別処理部とを、一対の側板のうちの一方の側板の粒状体群広がり方向における外方側箇所、及び、他方の側板の前記粒状体群広がり方向における外方側箇所に振り分け配置する状態で備えるようにしたから、粒状体選別装置の外形を大型化させるおそれの少ない状態で、判別処理部と弁駆動部とを配備することができる。
【００４４】
又、一対の側板に亘って連結される状態で支持台が設けられ、この支持台に傾斜案内体の上部に粒状体群を供給する粒状体群供給部が支持される。そして、粒状体群供給部を支持するために必要となる支持台に筒状部を備えさせることにより、判別処理部と弁駆動部との間の接続配線をこの筒状部に挿通させることができ、粒状体群の通過箇所を通らずに粒状体群の移送の邪魔にならない状態で配線を備えることが可能となる。
【００４５】
従って、第９特徴構成によれば、粒状体選別装置の外形を大型化させるおそれの少ない状態で、判別処理部と弁駆動部とを配備することができ、しかも、支持台の構造を有効利用して粒状体群の通過箇所を通らずに粒状体群の移送の邪魔にならない状態で配線を備えることが可能となった。
【００４６】
本発明の第１０特徴構成は、第３特徴構成〜第９特徴構成のいずれかに加えて、前記一対の揚送搬送装置が夫々、下端側に位置する状態で水平軸芯周りで回転駆動される駆動軸を備えて構成され、且つ、各駆動軸を同一方向に回転することにより搬送作動を行うように構成され、
前記粒状体群広がり方向において前記一対の揚送搬送装置の間に位置し、且つ、前記基枠に支持される状態で、電動モータが備えられ、
この電動モータの出力軸と前記各駆動軸とが連動連結されている点にある。
【００４７】
すなわち、粒状体群広がり方向において一対の揚送搬送装置の間に位置し、且つ、一対の揚送搬送装置の間に基枠に支持される状態で電動モータが備えられ、その電動モータの出力軸と、一対の揚送搬送装置の夫々の下端側に位置する状態で備えられた各駆動軸とが連動連結されている。
【００４８】
つまり、１つの電動モータにより一対の揚送搬送装置を駆動することができるので、伝動構造を簡素なものにすることができ、粒状体群広がり方向において一対の揚送搬送装置の間における下方側に位置する空間を利用して、粒状体選別装置の外形を大型化させない状態で電動モータを配備することができる。
【００４９】
従って、第１０特徴構成によれば、簡素な伝動構造により一対の揚送搬送装置を駆動することができ、しかも、粒状体選別装置の外形を大型化させない状態で電動モータを配備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】粒状体選別装置の側面図である。
【図２】粒状体選別装置の正面図である。
【図３】粒状体選別装置の縦断側面図である。
【図４】主枠部の構成を示す斜視図である。
【図５】要部の配置状態を示す平面図である。
【図６】要部の側面図である。
【図７】収納体配設部の構成を示す斜視図である。
【図８】収納体配設部の構成を示す斜視図である。
【図９】遮光部材配設部の斜視図である。
【図１０】（ａ）は遮光部材配設部の斜視図、（ｂ）は遮光部材配設部の分解斜視図である。
【図１１】収納体内部の各部の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】計測対象箇所の照明状態を示す図である。
【図１３】エアー噴出装置へのエアー供給状態を示す図である。
【図１４】制御ブロック図である。
【図１５】受光手段の受光状態を示す図である。
【図１６】透過光についての適正光量範囲を示す図である。
【図１７】反射光についての適正光量範囲を示す図である。
【図１８】光量の度数分布を示す図である。
【図１９】制御動作のフローチャートを示す図である。
【図２０】制御動作のフローチャートを示す図である。
【図２１】計測対象箇所からの光の受光状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、本発明に係る粒状体選別装置の実施形態を、粒状体群の一例として玄米や精米等の米粒群を流下案内させながら選別を行う粒状体群選別装置に適用する場合について図面に基づいて説明する。
【００５２】
図１及び図２に示すように、計測対象箇所Ｊを通過させるように米粒群ｋを一層で且つ幅広状態で流下する流動状態に載置して計測対象箇所Ｊに向けて案内する傾斜姿勢のシュータ３Ｃ（傾斜案内体の一例）が備えられ、このシュータ３Ｃの上部側に設けた貯留ホッパー３Ａから振動フィーダ３Ｂによって搬送されて供給された米粒群ｋをシュータ３Ｃの上面を流下させながら、光反射率が適正範囲を外れているものや光透過率が適正範囲を外れているような不良粒と良品の米粒群とを選別して不良粒を分離することができるように構成されている。
【００５３】
以下、各部の構成について説明する。
振動フィーダ３Ｂは、貯留ホッパー３Ａの下部から排出される米粒群を受止める受止め載置部２５と、受止め載置部２５に振動を与える振動発生器２６とを備えて、振動発生器２６にて受止め載置部２５に振動を与えてその一端部から米粒群ｋをシュータ３Ｃに繰出すように構成されている。そして、シュータ３Ｃは、図７に示すように、直線状の溝ｍを横幅方向に沿って複数列に並べる状態で形成した溝付き板にて構成され、振動フィーダ３Ｂによってシュータ３Ｃの横幅方向に沿って幅広状態に広がる状態で供給された米粒群ｋが複数列の溝ｍ内を一列で流下案内されるように構成されている。
従って、貯留ホッパー３Ａ、振動フィーダ３Ｂ、及び、シュータ３Ｃ等により、米粒群ｋを一層状態で且つ横幅方向に広がる状態で計測対象箇所Ｊを通過させるように移送する移送手段３が構成されている。
又、この実施形態では、貯留ホッパー３Ａと振動フィーダ３Ｂとにより、シュータ３Ｃの上部に米粒群ｋを供給する粒状体群供給部が構成されている。
【００５４】
ちなみに、シュータ３Ｃの横幅方向が粒状体群広がり方向に対応するものとなり、シュータ３Ｃの上面を流下案内されるときの米粒群ｋの移送方向が粒状体群流下方向に対応するものとなる。又、シュータ３Ｃは、この粉粒体選別装置の装置後部上方側の箇所から装置前部下方箇所に向かうように傾斜する姿勢で設けられるものであり、米粒群の移送方向は、平面視において装置前後方向に相当するものとなり、シュータ３Ｃの横幅方向に沿う方向である装置横幅方向は、粒状体群広がり方向に対応するものとなる。
【００５５】
又、振動フィーダ３Ｂは、振動発生器２６の振動による米粒群ｋの搬送速度を変化させることにより、シュータ３Ｃに繰出される米粒群ｋの供給量、つまり、シュータ３Ｃによる米粒群ｋの移送流量を変更調節することが可能に構成されている。
【００５６】
図３及び図６に示すように、米粒群ｋがシュータ３Ｃの下端部から移動落下する経路中に米粒群ｋに対する計測対象箇所Ｊが設定されており、しかも、計測対象箇所Ｊとして、米粒の表面で反射した反射光を計測するための反射光計測箇所Ｊ１と、米粒を透過した透過光を受光するための透過光計測箇所Ｊ２とが、米粒群の移送方向に位置を異ならせる状態で設定されている。具体的には、透過光計測箇所Ｊ２が反射光計測箇所Ｊ１よりも米粒群の移送方向の下手側に位置する状態で設定されている。
【００５７】
そして、図６に示すように、計測対象箇所Ｊを照明する照明手段４と、計測対象箇所Ｊにおける米粒群ｋからの光を受光する受光手段５と、計測対象箇所Ｊよりも米粒の移送方向下手側の分離箇所において分離対象粒と他の米粒群とを分離させる分離手段としてのエアー吹き付け装置６とが備えられている。
【００５８】
前記照明手段４は、図６に示すように、米粒群の移送方向視において計測対象箇所に対して一方側（具体的には装置前部側）に位置して反射光計測箇所Ｊ１を照明する一方側照明手段としての前部側照明手段４Ａと、米粒群ｋの移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して前記一方側の箇所とは１８０度異なる他方側（具体的には装置後部側）に位置して反射光計測箇所Ｊ１を照明する他方側照明手段としての後部側照明手段４Ｂとを備えて構成されている。
【００５９】
又、計測対象箇所Ｊの装置前部側に位置する状態で透過光用の背景光量調整器４Ｃが備えられ、計測対象箇所Ｊよりも装置前部側に位置する状態で背景光形成用の前部側反射板４Ｄが設けられ、計測対象箇所Ｊよりも装置後部側に位置する状態で背景光形成用の後部側反射板４Ｅが設けられている。
【００６０】
図６に示すように、後部側照明手段４Ｂは、計測対象箇所Ｊよりも装置後部側において、反射光計測箇所Ｊ１を装置横幅方向の全幅にわたって直接照明する２本の円柱状の蛍光灯を並べて構成される光投射体としてのライン状光源３０Ｂと、そのライン状光源３０Ｂが発した光を反射してその反射した光によりライン状光源３０Ｂによる照明方向とは異なる照明方向から反射光計測箇所Ｊ１を装置横幅方向の全幅にわたって照明する光投射体としての光反射部材３１Ｂとを備えて、反射光計測箇所Ｊ１の米粒に対して移送方向上手側及び移送方向下手側の互いに異なる照明方向から夫々反射光計測箇所Ｊ１を照明するように構成されている。
【００６１】
又、ライン状光源３０Ｂの背部には、内面につや消しの白色塗装を施した略コ字状に屈曲した拡散反射板３２が配置され、又、図示はしていないが、ライン状光源３０Ｂの近傍には、光反射部材３１Ｂに光を導き、且つ、反射光計測箇所Ｊ２に向かう光束を米粒の移送方向に沿う幅を狭くする状態で導く投射光調整機構が備えられている（図１２参照）。
【００６２】
そして、光反射部材３１Ｂは、米粒群の移送方向に対して幅狭でありライン状光源３０Ｂの長手方向に沿って長尺の矩形状に構成され、反射面が鏡面にて構成されている。尚、ライン状光源３０Ｂにより照明される光量と光反射部材３１Ｂにて照明される光量とが同じ又はほぼ同じになるように、光反射部材３１Ｂの傾斜角度が適切な角度になるように位置固定状態で取り付けられており、反射光計測箇所Ｊ１に向けて光が投射されるように構成されている。
【００６３】
図６及び図１１に示すように、前部側照明手段４Ａは、後部側照明手段４Ｂと同様に、反射光計測箇所に位置する米粒群ｋの移送方向上手側に位置する上手側外面部分を直接照明する２本の円柱状の蛍光灯を並べて構成される光投射体としてのライン状光源３０Ａ、ライン状光源３０Ａの背部に設けられる拡散反射板３２、ライン状光源３０Ａが発した光を反射して、その反射した光により反射光計測箇所Ｊ１に位置する米粒群の移送方向下手側に位置する下手側外面部分を照明する光投射体としての光反射部材３１Ａを備えて、反射光計測箇所Ｊ１の米粒に対して移送方向上手側及び移送方向下手側の互いに異なる照明方向から夫々反射光計測箇所Ｊ１を照明するように構成されている。
又、図示はしていないが、ライン状光源３０Ｂの近傍には、光反射部材３１Ｂに光を導き、且つ、反射光計測箇所Ｊ２に向かう光束を米粒の移送方向に沿う幅を狭くする状態で導く投射光調整機構が備えられている（図１２参照）。
【００６４】
照明手段４による計測対象箇所Ｊに対する照明の状態について説明する。
図１２に示すように、前部側照明手段４Ａは、ライン状光源３０Ａからの光が反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射され、ライン状光源３０Ａからの光が光反射部材３１Ａに導かれて、その光反射部材３１Ａにて反射した光が反射光計測箇所Ｊ２に向けて投射されることになる。
そして、ライン状光源３０Ａから反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射される照明光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射され、反射光計測箇所Ｊ１だけを照明するように構成されている。一方、光反射部材３１Ａにて反射した照明光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射されるが、絞り具合はライン状光源３０Ａに比べて緩く反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２も照明するように構成されている。
上述したように、前部側照明手段４Ａは、装置前部側から透過光計測箇所Ｊ２に位置する粒状体を照明する構成であるから、透過光照明手段を兼用する構成となっている。
【００６５】
一方、後部側照明手段４Ｂも、前部側照明手段４Ａと同様に、図１２に示すように、ライン状光源３０Ｂからの光は反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射され、又、ライン状光源３０Ｂからの光が光反射部材３１Ｂに導かれて、その光反射部材３１Ａにて反射した光が反射光計測箇所Ｊ２に向けて投射する構成となっている。そして、ライン状光源３０Ａから反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射される照明光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射され、反射光計測箇所Ｊ１だけを照明するように構成されている。一方、光反射部材３１Ａにて反射した光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射されているが、絞り具合はライン状光源３０Ａに比べて緩く反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２も投射するように構成されている。
【００６６】
尚、図１２で例示するものでは、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂから直接投射される光は反射光計測箇所Ｊ１だけを投射するようになっているが、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂから直接投射される光が、反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２に投射されるように構成するものでもよい。
【００６７】
後部側照明手段４Ｂから投射される光のうち、透過光計測箇所Ｊ２に向けて投射される光は、後述する遮光部材３８によって、透過光計測箇所Ｊ２に到達することがないように遮光される構成となっている。
【００６８】
図６に示すように、背景光量調整器４Ｃは、後述する透過光受光装置５Ｃから透過光計測箇所Ｊ２を見たときに背景に相当する箇所に備えられ、透過光計測箇所Ｊ２の装置横幅方向に沿って密状態で並べて設置される複数のＬＥＤ発光素子３３と、それらの複数のＬＥＤ発光素子３３が設置される領域の光投射側に配置されて複数のＬＥＤ発光素子３３が発光した光を拡散させる拡散板３４とを備えて構成されている。
そして、図１４に示すように、複数のＬＥＤ発光素子３３の発光出力を変更調整自在な調光装置３５が備えられ、透過光受光装置５Ｃにて受光される背景の光量が後述する適正光量範囲内の光量値になるように調整されるように構成されている。
【００６９】
図６に示すように、背景光形成用の前部側反射板４Ｄは、後述する後部側反射光受光装置５Ｂから反射光計測箇所Ｊ１を見たときに背景に相当する箇所に備えられ、所定の光反射率を備えた表面が白色の板体にて構成され、ライン状光源３０Ａからの光を反射して、後部側反射光受光装置５Ｂにて受光される背景の光量が後述する適正光量範囲内の光量値になるように構成されている。
【００７０】
図６に示すように、背景光形成用の後部側反射板４Ｅは、後述する前部側反射光受光装置５Ａから反射光計測箇所Ｊ１を見たときに背景に相当する箇所に備えられ、所定の光反射率を備えた表面が白色の板体にて構成され、ライン状光源３０Ｂからの光を反射して、前部側反射光受光装置５Ａにて受光される背景の光量が後述する適正光量範囲内の光量値になるように構成されている。
【００７１】
次に、受光手段５について説明する。
図６に示すように、受光手段５は、米粒群の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して一方側としての装置前部側に位置して、反射光を受光する前部側反射光受光装置５Ａと、米粒群の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して一方側の箇所とは１８０度異なる他方側としての装置後部側に位置して、反射光を受光する他方側の反射光受光手段としての後部側反射光受光装置５Ｂと、米粒群の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置後部側に位置して、透過光を受光する透過光受光手段としての透過光受光装置５Ｃとを備えて構成されている。
【００７２】
さらに、説明を加えると、前部側反射光受光装置５Ａは、反射光計測箇所Ｊ１において前部側照明手段４Ａにて照明されて米粒の表面で反射した光を受光するように構成され、後部側反射光受光装置５Ｂは、反射光計測箇所Ｊ１において後部側照明手段４Ｂにて照明されて米粒の表面で反射した光を受光するように構成されている。又、透過光受光装置５Ｃは、透過光計測位置Ｊ２において前部側照明手段４Ａにて照明されて米粒を透過した光を受光するように構成されている。
【００７３】
図６に示すように、前記各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、反射光計測箇所Ｊ１や透過光計測箇所Ｊ２からの光を受光する複数個の単位受光部５ａを装置横幅方向に沿って並置させる状態で備えて、米粒の大きさよりも小さい範囲を単位受光対象範囲とする分解能状態で反射光計測箇所Ｊ１や透過光計測箇所Ｊ２からの検出光を受光するように構成されている。
【００７４】
つまり、前記各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、夫々、米粒群の各米粒の大きさよりも小さい範囲ｐ（例えば米粒の大きさの１０分の１よりも小さい範囲）を夫々の受光対象範囲として、それら複数の受光対象範囲に対応する受光対象範囲である複数個の単位受光部５ａを幅広の計測対象箇所Ｊに対応させてライン状に並ぶ状態で並置されたモノクロタイプのＣＣＤセンサ部３６と、装置横幅方向に視野角を有する状態で受光した光を複数の単位受光部５ａに導く集光レンズ３７とを備えて構成されている。
【００７５】
又、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、計測対象箇所Ｊの装置横幅方向の全幅を対象として計測対象箇所Ｊに位置する米粒群ｋの像をＣＣＤセンサ部３６の各単位受光部５ａ上に結像させる状態で設けられ、例えば図１５において計測対象箇所Ｊの右端側から左端側に向けて各単位受光部５ａから各受光情報が順次取り出されるように構成される。
【００７６】
そして、図６に示すように、後部側照明手段４Ｂが反射光計測箇所Ｊ１を照明して米粒から反射した反射光が透過光受光装置５Ｃにて受光されることを阻止し、且つ、後部側照明手段４Ｂの照明光が透過光計測箇所Ｊ２に達するのを阻止すべく、前記反射光及び前記照明光を遮光する遮光部材３８が設けられている。
【００７７】
図９、図１０、図１２、及び、図１３に示すように、遮光部材３８は、長手方向が装置横幅方向に沿って延びる状態で設けられた略帯板状の部材からなる遮光作用部３８Ａと、長手方向の両側部が装置前後方向視で略コ字形に屈曲した取り付け部３８Ｂとを備えて構成されている。遮光作用部３８Ａは、上面部３８ａと折曲がり部３８ｂとを備える状態で帯板を略くの字状に屈曲させた形状となっており、上部面３８ａは、透過光計測箇所Ｊ２に近い側が高い位置にあり、透過光計測箇所Ｊ２から遠ざかる装置後部側に位置するほど下方に位置するように斜め姿勢に設けられ、米粒群ｋがその上部面３８ａに載置されることがなく下方に流動するように構成されている。この遮光部材３８は、透過光計測箇所Ｊ２に極力近づけた状態で配備されている。尚、遮光部材３８の取り付け構造については後述する。
【００７８】
上述した如く、図１２に示すように、後部側照明手段４Ｂにおいて、ライン状光源３０Ｂから反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射される光は、光束を米粒の移送方向に沿う幅を狭くするように絞られるが、光反射部材３１Ｂにて反射した光は、反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２に向けても投射されるようになっている。そして、上記したような遮光部材３８を設けることにより、後部側照明手段４Ｂから投射される光のうち、透過光計測箇所Ｊ２に向けて投射される光が遮光されることになる。
【００７９】
又、遮光部材３８は、上面部３８ａが米粒の移送方向に対して交差する方向に幅広に設けられており、後部側照明手段４Ｂからの光が反射光計測箇所Ｊ１に位置する米粒群ｋにて反射した光が、透過光受光装置５Ｃに導かれることを阻止することができるように構成されている。
【００８０】
反射光計測箇所Ｊ１から前部側反射光受光装置５Ａに対して光軸が折り曲がる状態で光を導く折り曲げ光路形成手段３９Ａが備えられている。
この折り曲げ光路形成手段３９Ａは、図６に示すように、反射光計測箇所Ｊ１から米粒群の移送方向に対して略直交する方向に沿って装置前部側に向かう光を斜め下方前方に反射する第１の反射体４０Ａと、その第１の反射体４０Ａにて反射した光を米粒群の移送方向と略平行に上方に反射して前部側反射光受光装置５Ａに導く第２の反射体４１Ａとを備えて構成されている。第１の反射体４０Ａ及び第２の反射体４１Ａの夫々がその反射面が鏡面にて構成されて略長方形の板状に形成されている。
【００８１】
前部側反射光受光装置５Ａは、上述したように集光レンズ３７を備えて計測対象箇所Ｊからの光を集光して受光するものであるから、例えば、図２１に示すように、装置横幅方向に視野角を有するので装置横幅方向に沿う幅を計測対象箇所Ｊの幅（シュータ３Ｃの幅）よりも幅狭に構成することができる。この点は、他の受光装置５Ｂ，５Ｃも同様である。
【００８２】
後部側反射光受光装置５Ｂに対する折り曲げ光路形成手段３９Ｂは、前部側反射光受光装置５Ａに対する折り曲げ光路形成手段３９Ａと同様に、第１の反射体４０Ｂと第２の反射体４１Ｂとを備えており、配置構成が前後で対称となるだけでそれ以外は同じ構成であるから説明は省略する。
【００８３】
図６に示すように、前部側反射光受光装置５Ａが受光する反射光の光軸ＣＬ１と、後部側反射光受光装置５Ｂが受光する反射光の光軸ＣＬ２とは、少しだけ上下方向に傾斜した状態となっているが、米粒群の移送方向に対して略直交する方向に沿う状態となるように設定されている。
【００８４】
透過光受光装置５Ｃに対する折り曲げ光路形成手段３９Ｃは、前部側照明手段４Ａから投射されて透過光計測箇所Ｊ２を通った光を米粒群の移送方向と略平行な方向に沿って上方に向かうように反射する第１の反射体４０Ｃと、その第１の反射体４０Ｃにて反射した光を米粒群の移送方向に対して略直交する方向に反射して透過光受光装置５Ｃに導く第２の反射板４１Ｃとを備えて構成されている。第１の反射体４０Ｃ及び第２の反射体４１Ｃの夫々がその反射面が鏡面にて構成されて略長方形の板状に形成されている。
【００８５】
透過光計測箇所Ｊ２よりも米粒群の移送方向の下手側に位置する状態で分離箇所が設定され、エアー吹き付け装置６が分離すべきものとして判定された分離対象物に対してエアーを吹き付けるように構成されている。
このエアー吹き付け装置６は、エアー噴出部としての噴出ノズル６ａの複数個を、計測対象箇所Ｊの装置横幅方向の全幅を複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ、分離対象物が存在する区画の噴出ノズル６ａが作動されるように構成されている。
【００８６】
図１４に示すように、エアー吹き付け装置６は、複数の噴出ノズル６ａにエアーを分岐供給するエアーマニホールド４２が備えられ、エアーマニホールド４２に対して、装置外部に備えられたエアー供給源としてのエアーコンプレッサ４４から塵埃除去用のフィルター４７を介して圧力供給路４３によりエアーが供給される。又、エアーマニホールド４２から複数の噴出ノズル６ａ夫々へのエアーの供給を各別に断続して、エアーを噴出させない非作用状態とエアーを噴出させる作用状態とに切り換え自在な制御弁としての電磁弁４５が設けられ、その各電磁弁４５から、各噴出ノズル６ａへの流路を形成する配管を介してエアーマニホールド４２から各噴出ノズル６ａにエアーが分岐供給されている。又、図１４に示すように、圧力供給路４３のエアーの圧力を検出する圧力検出手段としての圧力センサ４８が設けられている。
【００８７】
前記各噴出ノズル６ａは、アルミ等の金属製のブロック体６ｃに形成されており、各噴出ノズル６ａへエアーを供給する内部配管６ｂもそのブロック体６ｃの内部に形成されている。尚、図１０に示すように、内部配管６ｂと接続される状態でブロック体６ｃの上面に形成された溝部分と上方側から装着された板部材６ｄとにより各噴出ノズル６ａが形成されている。
【００８８】
そして、図６に示すように、シュータ３Ｃの下端部から流下案内される米粒群ｋのうちで、噴出ノズル６ａからのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常な米粒ｋを回収する正常粒回収用の受口部４９と、エアーの吹き付けを受けて正常な米粒ｋの流れから横方向に分離した分離対象物（例えば、着色米や胴割れ米等の不良米や石やガラス片等の異物等）を回収する分離物回収用の受口部５０とが設けられ、正常粒回収用の受口部４９が装置横幅方向に細長い筒状に形成され、その正常粒回収用の受口部４９の周囲を囲むように、分離物回収用の受口部５０が形成されている。
【００８９】
分離物回収用の受口部５０は、噴出ノズル６ａからのエアーの吹き付け方向の下手側には、そのエアーにより吹き飛ばされた米粒を受止めて下方に向けて案内する受止め板５０ａと、吹き飛ばされた米粒を流下案内しながら回収する下窄まり状の案内板５０ｂとからなり、分離物回収用の受口部５０にて回収された分離対象物は分離物出口５２から外部に排出される。
又、正常粒回収用の受口部４９にて回収された米粒ｋは正常粒案内体５３により排出用揚送搬送装置８の下部の搬送始端部に供給され、排出用揚送搬送装置８により揚送搬送され、排出口７より装置外部に排出される。
【００９０】
図３及び図６に示すように、計測対象箇所Ｊの装置後部側、言い換えると、平面視において、米粒群の移送方向上手側に位置して、計測対象箇所Ｊを臨む光透過窓５９を備える状態でかつ装置横幅方向に延びる状態に形成された後部側照明部収納ケース５４Ｂ内に、後部側照明手段４Ｂ及び背景光形成用の後部側反射板４Ｅが収納されている。
【００９１】
又、計測対象箇所Ｊの装置前部側、言い換えると、平面視において、米粒群の移送方向下手側に位置して、計測対象箇所Ｊを臨む光透過窓５９を備える状態でかつ装置横幅方向に延びる状態に形成された前部側照明部収納ケース５４Ａ内に、前部側照明手段４Ａ、背景光量調整器４Ｃ、背景光形成用の前部側反射板４Ｄが収納されている。
【００９２】
そして、図７に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂと前部側照明部収納ケース５４Ａとが、装置横幅方向両側部に位置する側面部５４ｃにより一体的に連結されて一つの収納体５４として一体状に形成されている。
上述したように後部側照明部収納ケース５４Ｂと前部側照明部収納ケース５４Ａとは、夫々、装置横幅方向に延びる状態に形成されており、後部側照明手段４Ｂ及び背景光形成用の後部側反射板４Ｅは、照明部収納ケース５４Ｂにおける両側の側面部５４ｃに図示しないブラケットにて位置固定状態で取り付けられる状態で収納されている。又、前部側照明手段４Ａ、背景光量調整器４Ｃ、背景光形成用の前部側反射板４Ｄの夫々は、前部側照明部収納ケース５４Ａの両側の側面部５４ｃに図示しないブラケットにて位置固定状態で取り付けられる状態で収納されている。
【００９３】
従って、後部側照明部収納ケース５４Ｂ内に、後部側照明手段４Ｂ及び背景光形成用の後部側反射板４Ｅを備えることにより、計測対象箇所Ｊに向けて光を投射する上手側照明部Ｍ１が構成されている。そして、この上手側照明部Ｍ１は、米粒群の移送方向における上手側箇所に位置する状態で設置されている。又、前部側照明部収納ケース５４Ａ内に前部側照明手段４Ａ、背景光量調整器４Ｃ、背景光形成用の前部側反射板４Ｄを備えることにより、計測対象箇所Ｊに向けて光を投射する下手側照明部Ｍ２が構成されている。そして、この下手側照明部Ｍ２は、米粒群の移送方向における下手側箇所に位置する状態で設置されている。
【００９４】
図６に示すように、前部側照明部収納ケース５４Ａの装置前部側に位置する前側面に、前部側反射光受光装置５Ａを内装する前部側カメラケース部５５Ａと、折り曲げ光路形成手段３９Ａを内部に収納する前部光路形成用ケース部５５Ｂとが一体的に形成された前部側受光部ケース５５が連結支持されている。そして、上述したように前部側反射光受光装置５Ａは、装置横幅方向において、計測対象箇所Ｊの幅よりも幅狭に設けられるものであるから、図７に示すように、前部側受光部ケース５５は、装置横幅方向において収納体５４よりも幅狭に形成されるものとなる。
又、図６に示すように、前部側照明部収納ケース５４Ａの前側面には、反射光計測箇所Ｊ１からの光が通過するための装置横幅方向に沿って細長く延びるスリット孔７３が形成されている。
【００９５】
従って、下手側照明部Ｍ２よりも、平面視において、米粒群の移送方向における下手側箇所に設置される下手側受光部としての前部側反射光受光装置５Ａが、装置横幅方向において収納体５４に収納される下手側照明部Ｍ２よりも幅狭状に形成されて、下手側照明部収納ケース５４に連結支持された前部側受光用ケース５５内に収納されている。
【００９６】
又、図６に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂの装置後部側の後側面には、後部側反射光受光装置５Ｂを内装する第１の後部側カメラケース部５６Ａと、透過光受光装置５Ｃを内装する第２の後部側カメラケース部５６Ｂと、折り曲げ光路形成手段３９Ｂを内部に収納する後部光路形成用ケース部５６Ｃとが一体的に形成された後部側受光部ケース５６が連結支持されている。そして、上述したように後部側反射光受光装置５Ｂ及び透過光受光装置５Ｃは、装置横幅方向において、計測対象箇所Ｊの幅よりも幅狭に設けられるものであるから、図７に示すように、後部側受光部ケース５６は、装置横幅方向において収納体５４よりも幅狭に形成されるものとなる。
又、図６に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂの後側面には、反射光計測箇所Ｊ１からの光が通過するための装置横幅方向に沿って細長く延びるスリット孔７４、及び、透過光計測箇所Ｊ２からの光が通過するための装置横幅方向に沿って細長く延びるスリット孔７５が夫々形成されている。
【００９７】
従って、上手側照明部Ｍ１よりも、平面視において、米粒群の移送方向における上手側箇所に設置される受光部としての後部側反射光受光装置５Ｂ及び透過光受光装置５Ｃが、装置横幅方向において収納体５４に収納される上手側照明部Ｍ２よりも幅狭状に形成されて、下手側照明部収納ケース５４に連結支持された前部側受光部ケース５４内に収納されている。
【００９８】
図６及び図８に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂと前部側照明部収納ケース５４Ａとの間に形成された米粒群が通過する空間にシュータ３が入り込む状態で設けられ、計測対象箇所よりも米粒群の移送方向下手側に位置する状態で、エアー吹き付け装置６が収納体５４における両側の側面部５４ｃにわたって架設支持される状態で取り付けられている。
【００９９】
説明を加えると、図６及び図８に示すように、収納体５４における両側の側面部５４ｃにわたって架設される状態で支持ブラケット６５が連結されている。この支持ブラケット６５は、装置横幅方向両側部に位置するフランジ部６５ａが両側の側面部５４ｃに形成されている横向きの鍔部５４ｃ１にネジ固定される状態で取り付けられている。
【０１００】
そして、支持ブラケット６５における前部側の枠状取付部６５ａにエアー吹き付け装置６を構成するブロック体６ｃがネジ止め固定される状態で取り付けられている。ブロック体６ｃのさらに前部側には、図１０に示すように、正常粒回収用の受口部４９を形成するための筒状の受入れ口形成部材４９Ａが取り付けられている。この受入れ口形成部材４９Ａの横側部４９Ａ１は幅広に設けられ、米粒が装置横幅方向に飛散するのを防止するようにしている。
【０１０１】
図６に示すように、ブロック体６ｃの裏面側に位置する支持ブラケット６５における底面部６５ｂ上に、エアーマニホールド４２、複数の電磁弁４５及び複数の配管等が備えられ、それらの各装置が備えられる空間を米粒群が通過する領域と区画させる状態で覆うカバー体６６が設けられている。枠状取付部６５ａに形成されている開口６５ａ１を通してブロック体６ａに接続することができるようになっている。
【０１０２】
カバー体６６は支持ブラケット６５に溶接あるいはネジ固定等により取り付けられており、カバー体６６の上部面６６ａが、計測対象箇所Ｊに近い側が高い位置にあり、計測対象箇所Ｊから装置後部側に位置するほど下方に位置するように斜め姿勢に設けられ、米粒群ｋがその上部面６６ａに載置されることがなく下方に流動するように構成されている。
【０１０３】
そして、図８、図９及び図１０に示すように、前記遮光部材３８が、その装置横幅方向両側部に設けられた取り付け部３８Ｂを溶接あるいはネジ止めにより固定される状態でカバー体６６に取り付けられている。遮光部材３８における遮光作用部３８Ａとカバー体６６の上部面６６ａとの間には、透過光が通過するために隙間Ｚが形成されている。
【０１０４】
この粒状体群選別装置では、投入ホッパー１に投入された米粒群ｋを揚送搬送して貯留ホッパー３Ａに供給する供給用揚送搬送装置２と、正常粒回収用の受口部４９から回収された正常粒を揚送搬送して上部に設けられた排出部７から排出させるための排出用揚送搬送装置８とが、シュータ３Ｃにおける上手側照明部Ｍ１よりも米粒群の移送方向において上手側となる部分の横脇に、シュータ３Ｃの横幅方向において、上手側照明部Ｍ１の両側端部位置よりもシュータ３Ｃに近づくように位置された状態で装備されている。
【０１０５】
図１に示すように、供給用揚送搬送装置２は、平面視で矩形状の筒状枠体２Ａの内部に下端側に位置する駆動輪体２ａと上端側に位置する従動輪体２ｂとに亘って巻回された無端回動体２ｃに適宜間隔をあけて複数のバケット２ｄを備えたバケット式揚送コンベアにて構成され、図１及び図５に示すように、装置後部側の下部に備えられた投入ホッパー１に投入された米粒群ｋをバケット２ｄにより上揚搬送して貯留ホッパー３Ａに供給するように構成されている。尚、貯留ホッパー３Ａには、透視窓７０が形成されており、米粒群ｋの供給状態を目視で確認できるように構成されている。
【０１０６】
又、図３に示すように、排出用揚送搬送装置８は、供給用揚送搬送装置２と同様に、平面視で矩形状の筒状枠体８Ａの内部に下端側に位置する駆動輪体８ａと上端側に位置する従動輪体８ｂとに亘って巻回された無端回動体８ｃに適宜間隔をあけて複数のバケット８ｄを備えたバケット式揚送コンベアにて構成され、正常粒回収用の受口部４９から回収されて案内板５３により流下案内される正常な米粒群ｋをバケットにより上揚搬送して排出部７に供給するように構成されている。
【０１０７】
供給用揚送搬送装置２及び排出用揚送搬送装置８は夫々、下端側に位置する駆動輪体２ａ，８ａの各駆動軸２ｅ，８ｅを同一方向に回転することにより搬送作動を行うように構成されている。
【０１０８】
供給用揚送搬送装置２及び排出用揚送搬送装置８の夫々の筒状枠体２Ａ，８Ａは、この粒状体選別装置の主枠部Ｆの一部を構成するようになっている。すなわち、図４に示すように、一対の揚送搬送装置２，８夫々の筒状枠体２Ａ，８Ａの下端部に、装置前部側すなわち、平面視において米粒群の移送方向における下手側に延びる基枠１２が接続され、かつ、左右一対の側板１３，１４が、筒状枠体２Ａ，８Ａと基枠１２とに接続される状態で設けられて、一対の筒状枠体２Ａ，８Ａ、基枠１２、及び、左右一対の側板１３，１４から主枠部Ｆが構成されている。尚、図４では、主枠部Ｆの構成を理解しやすくするために他の部材は省略している。
【０１０９】
図４に示すように、基枠１２は、左右方向の両側に位置する側部１２ａ、それら左右の側壁部１２ａ同士を連結する前部１２ｂとを備えて平面視で略コ字形に構成され、又、図１に示すように、それらにより形成された内部の空間に位置する状態で且つ受け台１２ｃにて支持される状態で電動モータ１５が備えられている。
図２に示すように、この電動モータ１５は出力軸１５ａが両側外方に向けて突出する状態で設けられ、その出力軸１５ａと各駆動軸２ｅ，８ｅの夫々とにわたってチェーンや伝動ベルト等の無端回動体１６が巻回されて、電動モータ１５により各駆動軸２ｅ，８ｅが同一方向に一体的に回転駆動される状態で連動連結されている。
【０１１０】
図４に示すように、収納体５４は、装置横幅方向の両側部が左右の側板１３，１４に夫々連結支持される構成となっている。説明を加えると、収納体５４における装置横幅方向の両側部が左右の側板１３，１４の夫々に形成された矩形状の挿通孔６０を挿通する状態で架設支持され、収納体５４における両側の側面部５４ｃの周部に形成された鍔部が、側板１３，１４の挿通孔６０の周囲に形成された鍔部にネジ連結される構成となっている。
【０１１１】
図２及び図４に示すように、左右の側板１３，１４の夫々の装置横幅方向における両側外方箇所には、外方側を覆う側部カバー６３，６４が備えられている。そして、収納体５４の側面部５４ｃに透明ガラスを備えた透過窓６７が形成され、装置前部から見て右側に位置する一方の側部カバー６３には、前記透過窓６７及び側板１３に形成された挿通孔６０を通して装置外部から計測対象箇所Ｊを目視にて監視することができるように透視窓６８が形成されている。
【０１１２】
図４及び図５に示すように、左右両側の側板１３，１４には、夫々、その周縁部を略コ字形に屈曲形成した鍔部が形成されており、この鍔部により側部カバー６３，６４の取り付け部を形成するとともに、側板１３と側部カバー６３との間、及び、側板１４と側部カバー６４との間に夫々、空間Ｑ１，Ｑ２が形成されている。
【０１１３】
そして、図４に示すように、右側の側板１３と右側の側部カバー６３との間の隙間により形成された空間Ｑ１には、制御装置９及び図示しない電源装置等が配備され、それらは右側の側板１３に位置固定状態で取り付けられる構成となっている。又、左側の側板１４と左側の側部カバー６４との間の隙間により形成された空間Ｑ２には、電磁弁駆動回路２９が配備され、左側の側板１４に位置固定状態で取り付けられる構成となっている。
【０１１４】
図４に示すように、この振動フィーダ３Ｂを支持する支持台２７が各側板１３，１４に亘って架設する状態で連結固定されている。この支持台２７の下面側には、右側の空間Ｑ１と左側の空間Ｑ２とを連通する角筒状の筒状部２８が一体的に連結される状態で設けられ、電磁弁駆動回路２９と制御装置９とを接続する電気配線ｈがこの筒状部２８の内部を挿通する状態で配備することができるように構成されている。
【０１１５】
又、ライン状光源４１Ａ，４１Ｂ及び各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃに接続される電気配線（図示しない）は、収納体５４の内部を通して配備されて制御装置９に接続される構成となっている。このようにして、米粒が通過する計測用通過領域には、電気配線ｈが露出しないようにしている。米粒が通過する箇所には、例えばネズミ等の小動物が入り込むおそれがあるが、電気配線ｈが計測用通過領域に露出しないようにしたので、電気配線が小動物による損傷を受ける等の不利を回避できる。
【０１１６】
次に、制御構成について説明する。
図１４に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置９が設けられ、この制御装置９に、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃからの各画像信号と、操作パネル１１からの操作情報とが入力されている。図２に示すように、操作パネル１１は、前カバー１０に外方に臨む状態で備えられ、各種の設定を行うことができるようになっている。一方、制御装置９からは、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂを点灯させる駆動信号と、エアーマニホールド４２から各噴出ノズル６ａへの各エアの供給を断続する各電磁弁４５を駆動する電磁弁駆動回路２９に対する駆動信号と、振動フィーダ３Ｂ用の振動発生器２６に対する駆動信号と、調光装置３５への制御指令用の信号とが出力されている。
【０１１７】
そして、制御装置９を利用して、受光手段５の受光情報に基づいて分離対象となる粒状体（不良の米粒及び小石やガラス片等の異物を含む）（以下、分離対象物という）であるか否かを判別する粒状体判別処理を実行する評価処理手段１００と、圧力センサ４８の検出情報に基づいて、米粒群ｋの移送流量を変更すべく振動フィーダ３Ｂの作動を制御する供給量制御手段１０１とが構成されている。
制御装置９は、前記判別結果に基づいて、複数の制御弁４５のうちの、エアー噴出部６ａのうちで作用状態に切換えるものに対応する制御弁４５を作動させるための指令情報を電磁弁駆動回路２９に指令するように構成されている。
【０１１８】
次に、評価処理手段１００について説明する。
評価処理手段１００は、前部側反射光受光装置５Ａ及び後部側反射光受光装置５Ｂ夫々について、各単位受光部５ａにて受光して得られた光量値が各単位受光部５ａ毎に予め設定されている適正光量範囲ΔＥｈを外れているか否かの判別を各単位受光部５ａ毎に行うとともに、透過光受光装置５Ｃの各単位受光部５ａにて受光して得られた光量値が各単位受光部５ａ毎に設定された適正光量範囲ΔＥｔを外れているか否かの判別を各単位受光部５ａ毎に行い、これらの判別においていずれかの単位受光部５ａの受光量が適正光量範囲ΔＥｈ，ΔＥｔを外れている場合に分離対象物であると判別する。
【０１１９】
又、評価処理手段１００は、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各単位受光部５ａ毎に、サンプリングにより得られた設定個数の受光量データについて、暗側から明側に亘る間を複数段階に区分けした各光量値に対する度数分布（ヒストグラムともいう）を求めて、その度数分布に基づいて適正光量範囲ΔＥｈ，ΔＥｔを設定するように構成されている。
【０１２０】
具体的には、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂの照明光量が十分に安定した状態で、米粒群ｋを流しながら、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各単位受光部５ａについて設定個数の受光量データをサンプリングする。尚、この場合において、前記エアー吹き付け装置６は作動させない。そして、図１８に示すように、評価処理手段１００は、度数分布ｈｇにおいて暗側から明側に亘って各光量値に対する度数値が連続して存在する連続領域（図において斜線で示す）の上端部の近傍位置に対応させて上側光量値ＴＨ１を設定するとともに、その上側光量値ＴＨ１から明側に設定光量Ｋ１離れた位置に適正光量範囲の上限値Ｔ１を設定し、且つ、連続領域の下端部の近傍位置に対応させて下側光量値ＴＨ２を設定するとともに、その下側光量値ＴＨ２から暗側に設定光量Ｋ２離れた位置に前記適正光量範囲の下限値Ｔ２を設定するように構成されている。上記各設定光量Ｋ１，Ｋ２は制御定数として予め設定されている。
尚、詳述はしないが、選別作業に伴って設定時間ごとに得られる設定個数の受光量データに基づいて上側光量値ＴＨ１や下側光量値ＴＨ２を補正するようにしている。
【０１２１】
検出光が透過光である場合の適正光量範囲ΔＥｔについて説明する。
透過光の場合は、図１６の透過光受光装置５Ｃの出力波形に示すように、各単位受光部５ａの受光量に対応する出力電圧が米粒群ｋに対する適正光量範囲ΔＥｔ内にある場合に正常な米粒（分離対象ではない粒状体）の存在を判別し、設定適正範囲ΔＥｔを外れた場合に不良米粒又は異物（分離対象物）の存在を判別する。ここで、透過光用の適正光量範囲ΔＥｔは、正常米粒からの標準的な透過光に対する出力電圧レベルｅ０を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。
【０１２２】
そして、適正光量範囲ΔＥｔよりも小さい場合に、正常な米粒よりも透過率が小さい不良の米粒や異物等（例えば、黒色の石粒）の存在を判別し、適正光量範囲ΔＥｔよりも大きい場合に、正常な米粒ｋよりも透過率が大きい明側の不良の米粒ｋ又は異物の存在を判別する。この明側の不良の米粒ｋ又は異物の例としては、薄い色付の透明なガラス片等が正常な米粒ｋよりも透過率が大きい異物になり、又、正常な米粒ｋを「もち米」としたときの「うるち米」が正常な米粒ｋよりも透過率が大きい不良の米粒ｋになる。
【０１２３】
図１６には、単位受光部５ａの出力電圧（受光量）が、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置や黒色の石等の位置（ｅ１で示す）、及び、胴割れ部分が存在する位置（ｅ２で示す）では、上記適正光量範囲ΔＥｔよりも下側に位置し、又、正常な米粒よりも透過率が大きい異物等が存在する場合には、位置ｅ４に示すように適正光量範囲ΔＥｔよりも上側に位置している状態を例示している。
【０１２４】
次に、検出光が反射光である場合の適正光量範囲ΔＥｈについて説明する。
反射光の場合には、図１７の前部側反射光受光装置５Ａ（又は、後部側反射光受光装置５Ｂ）の出力波形に示すように、各単位受光部５ａの受光量に対応する出力電圧が適正光量範囲ΔＥｈ内にある場合に正常な米粒の存在を判別し、適正光量範囲ΔＥｈを外れた場合に米粒の不良又は異物の存在を判別する。ここで、反射光用の適正光量範囲ΔＥｈは、正常米粒からの標準的な反射光に対する出力電圧レベルｅ０’を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。
【０１２５】
図１７には、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置（ｅ１’で示す）や胴割れ部分が存在する位置（ｅ２’で示す）では、上記適正光量範囲ΔＥｈから下側に外れている状態を例示し、又、ガラス片等の異物が存在する場合には、異物からの強い直接反射光によって位置ｅ３’に示すように適正光量範囲ΔＥｈから上側に外れている状態を例示している。又、図示しないが、黒色の石等では、反射率が非常に小さいので、波形において適正光量範囲ΔＥｈから下側に大きく外れることになる。
【０１２６】
上記のように各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各単位受光部５ａ毎に、設定及び補正される適正光量範囲ΔＥｔ，ΔＥｈ（透過光と反射光のいずれか対応するもの）の上限値Ｔ１及び下限値Ｔ２の値は、制御装置２４内のメモリＬＵＴ（前面反射光用、後面反射光用、及び、透過光用のＬＵＴ）に、不良検出処理用のルックアップテーブルとして記憶される。
【０１２７】
そして、判別対象となる米粒群ｋを移送手段３にて移送しながら分離対象物であるか否かを判別する処理は、次のようにして行われる。
すなわち、図１９に示すように、米粒群ｋを移送させながら各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの単位受光部５ａの光量値ｊが位置データｉ（ｉ＝０〜〔単位受光部の数−１〕）に対応付けて入力される（ステップ１）。次に、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの単位受光部５ａの光量値ｊの判定処理を実行する（ステップ２）。具体的には、前部側反射光受光装置５Ａ及び後部側反射光受光装置５Ｂ夫々の光量値ｊに基づいて、位置データｉ（ｉ＝０〜〔単位受光部の数−１〕）で表した各単位受光部５ａ毎に、光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｈ内にあれば正常な米粒であると判別し、光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｈを外れていれば分離対象物であると判別する。又、透過光受光装置５Ｃについても同様に、位置データｉ（ｉ＝０〜〔単位受光部の数−１〕）で表した各単位受光部５ａ毎に、光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｔ内であるか否かが判別される。
【０１２８】
前部側反射光受光装置５Ａ及び後部側反射光受光装置５Ｂのいずれかの単位受光部５ａの光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｈを外れており分離対象物であると判別されると、反射光計測箇所Ｊ１から分離箇所に至るのに要する第１遅延時間ｔ１が経過したのちに、エアー吹き付け装置６における該当する噴出ノズル６ａからエアーを噴出させる（ステップ３，４，７）。
【０１２９】
又、透過光受光装置５Ｃのいずれかの単位受光部５ａの光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｔを外れており分離対象物であると判別されると、透過光計測箇所Ｊ２から分離箇所に至るのに要する第２遅延時間ｔ２が経過したのちに、エアー吹き付け装置６における該当する噴出ノズル６ａからエアーを噴出させるように電磁弁駆動回路２９に対する駆動信号を出力する（ステップ５，６，７）。電磁弁駆動回路２９は該当する噴出ノズル６ａに対応する電磁弁４５を作動させて噴出ノズル６ａからエアーを噴出させる。
【０１３０】
このように分離対象物に対してその位置に対応する区画の各噴出ノズル６ａからエアーを吹き付けて正常な米粒と分離させて分離物回収用の受口部５０に回収する。一方、分離対象物と判別されなかった正常な米粒は正常粒回収用の受口部４９に回収する。
【０１３１】
分離物回収用の受口部５０にて回収された分離対象物は分離物出口５２から外部に排出され、正常粒回収用の受口部４９にて回収された正常な米粒群ｋは案内板５３により流下案内されて排出用揚送搬送装置８の下部の搬送始端部に供給されて、排出用揚送搬送装置８により揚送搬送され、排出口７より装置外部に排出される。
【０１３２】
次に、供給量制御手段１０１について説明する。
前記供給量制御手段１０１は、圧力センサ４８にて検出されるエアーの圧力が、予め設定されている下限値よりも高いときに、検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも移送手段３による移送流量を少なくするように、検出圧力に基づいて移送流量を変更すべく移送手段３の作動を制御し、検出圧力が下限値よりも低いときには、移送手段３による米粒群ｋの移送を停止させるべく、移送手段３の作動を制御するように構成されている。
【０１３３】
つまり、供給量制御手段１０１は、圧力センサ４８の検出圧力Ｐｘが予め設定された切換用判定値Ｐｓ２よりも高ければ、米粒群ｋの移送流量を第１設定値に調整し、且つ、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下であれば粒状体群の移送流量を第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整する形態で、検出圧力Ｐｘに基づいて移送流量を変更すべく移送手段３の作動を制御するように構成されている。
【０１３４】
さらに説明を加えると、選別対象となる粒状体群を対象として、実際に移送手段にて移送しながら、評価処理手段１００にて粒状体判別処理を実行して、評価処理手段１００にて分離対象となる粒状体であると判別された粒状体をエアー噴出装置６にて分離させる処理を、試験的に行って、その分離処理を適正な状態で行うことが可能な移送流量値を求め、その移送流量値を第１設定値として設定することになる。
具体的には、試験的に米粒体群ｋを移送しながら運転するときに、振動フィーダ３Ｂの移送流量を操作パネル１１を操作することにより手動で変化させて、分離処理を適正な状態で行うことが可能な移送流量値を求めることになる。
【０１３５】
次に、選別対象となる米粒群ｋについての選別処理を開始すると、供給量制御手段１０１は、圧力検出に基づく移送手段３の流量調節処理を実行する。以下、図２０のフローチャートに基づいて具体的に説明する。
流量調節処理が開始されると、圧力センサ４８にて検出される検出圧力Ｐｘが入力され（ステップ１０）、その検出圧力Ｐｘが予め設定されている下限値Ｐｓ１以下であるか否かが判断される（ステップ１１）。検出圧力Ｐｘが予め設定されている下限値Ｐｓ１以下でなく下限値Ｐｓ１より高い場合には、次に、検出圧力Ｐｘが予め前記下限値Ｐｓ１よりも高い圧力として設定された切換用判定値Ｐｓ２以下であるか否かが判断される（ステップ１２）。そして、ステップ１２において、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下でなく切換用判定値Ｐｓ２よりも高いことが判別されると、移送流量としては、そのままの流量すなわち、初期設定されている第１設定値に維持され、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下になった場合には、図示しない報知手段（例えば、音声式報知手段やメッセージ表示式の報知手段等）によりエアー圧力が不足していることを使用者に報知して、米粒群の移送流量を第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整すべく移送手段３の作動を制御する（ステップ１３，１４）。具体的には、振動フィーダ３Ｂの搬送速度を変化させることにより、米粒群の移送流量を第２設定値に調整する。そして、移送流量を第２設定値に調整した後は、移送流量はその第２設定値に維持される。
【０１３６】
ステップ１１において、検出圧力Ｐｘが下限値Ｐｓ１以下にまで低下したことが判別されると、エアーにより分離対象物を良好に吹き飛ばして分離させることが難しいので、そのときは、図示しない報知手段（例えば、音声式報知手段やメッセージ表示式の報知手段等）により異常状態であることを報知して、振動フィーダ３Ｂの作動を停止する（ステップ１５，１６）。
【０１３７】
上記ステップ１２において、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２よりも高いことが判別されると、移送流量として、そのままの流量すなわち、初期設定されている第１設定値に維持される処理が、米粒群ｋの移送流量を第１設定値に調整する処理に対応する。
【０１３８】
〔別実施形態〕
次に、粒状体選別装置の別実施形態について説明する。
【０１３９】
（１）上記実施形態では、一対の揚送搬送装置２，８夫々の筒状枠体２Ａ，８Ａ、基枠１２及び左右一対の側板１３，１４から主枠部Ｆが構成されるものを示したが、このような構成に代えて、例えば、主枠部Ｆとして、左右一対の側板１３，１４を設ける代わりに、複数の縦枠と複数の横桟等を組み合わせた専用の支持枠体を備える構成としてもよい。
【０１４０】
（２）上記実施形態では、収納ケース５４に計測対象箇所Ｊを監視する監視窓６７が形成され、側板１３に監視窓露出用の開口６０が形成されるものと示したが、このような監視窓６７や監視窓露出用の開口６０を備えない構成としてもよい。
又、上記実施形態では、収納ケース５４が、照明部収納ケースと下手側照明部収納ケースとが一体状に形成された一つの収納体として機能するものを示したが、後部側照明手段４Ａを収納する照明部収納ケースと、前部側照明手段４Ｂを収納する下手側照明部収納ケースとを夫々各別の独立した収納体にて構成するものでもよい。
【０１４１】
（３）上記実施形態では、揚送搬送装置として、一対の揚送搬送装置２，８が設けられ、それら一対の揚送搬送装置２，８が、シュータ３Ｃにおける両横脇に振り分け配置される構成としたが、このような構成に代えて、一対の揚送搬送装置２，８のうちのいずれか一方の揚送搬送装置だけを備える構成としてもよい。
【０１４２】
（４）上記実施形態では、照明部の光源としてライン状光源である蛍光灯を用いるようにしたが、このような構成に限らず、例えば、多数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を装置横幅方向に並列配備したＬＥＤアレイを用いる等、各種の形態で実施することが可能である。
【０１４３】
（５）上記実施形態では、計測対象箇所Ｊからの光を光軸方向に折り返して受光部５Ｂに導く光反射式の折り曲げ光路形成手段３９Ｂを備える構成を例示したが、このような構成に代えて、計測対象箇所Ｊからの光をそのまま受光部５Ｂが受光する構成としてもよい。
【０１４４】
（６）上記実施形態では、受光部として、モノクロタイプのＣＣＤセンサを用いたが、撮像管式のテレビカメラでもよく、又、モノクロタイプではなく、カラータイプのＣＣＤセンサにて構成して、例えば、色情報Ｒ，Ｇ，Ｂ毎の受光量から不良米や異物の存否をさらに精度良く判別してもよい。
【０１４５】
（７）上記実施形態では、分離手段が、分離対象物に対してエアーを吹き付けて、他の粒状体群と異なる経路に分離させるようにしたが、これに限るものではなく、例えば分離対象物をエアーで吸引して分離させるようにしたり、機械的な接当作用により分離させるようにしてもよい。
【０１４６】
（８）上記実施形態では、前記評価処理手段１００が、受光手段５にて計測される光の受光量に基づいて粒状体を評価するにあたって、受光手段５にて計測される光の受光量が適正光量範囲（ΔＥｈ、ΔＥｔ）を外れていなければ正常物と判別し、受光量が適正光量範囲を外れていると異常物として判別するように構成したが、このような構成に限らず、例えば、粒状体の大きさを評価して小さい粒状体と大きい粒状体とを選別するように構成するものでもよい。
【０１４７】
（９）上記実施形態では、粒状体群が米粒群である場合について例示したが、これに限るものではなく、例えば、樹脂ペレット等を対象にする場合にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明は、米粒等の粒状体群を傾斜案内体により計測対象箇所を通過するように案内しながら、計測対象箇所からの光を受光する受光手段の受光情報に基づいて分離対象となる粒状体であるか否かを判別する判別処理部が設けられた粒状体選別装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１４９】
１ 投入ホッパー
２，８ 揚送搬送装置
２Ａ，８Ａ 筒状枠体
２ｄ，８ｄ 搬送作用部
２ｅ，８ｅ 駆動軸
３Ｂ 粒状体群供給部
３Ｃ 傾斜案内体
５Ａ 下手側受光部
５Ｂ，５Ｃ 受光部
６ 分離手段（エアー噴出手段）
６ａ エアー噴出部
７ 排出部
９ 判別処理部
１２ 基枠
１３，１４ 側板
１５ 電動モータ
１５ａ 出力軸
２７ 支持台
２８ 筒状部
２９ 弁駆動部
３０Ａ，３１Ａ 光投射体
４５ 制御弁
５４ 収納体
５４Ａ 照明収納ケース（前部側照明部収納ケース）
５４Ｂ 上手側照明部収納ケース（後部側照明部収納ケース）
５５ 下手側受光用ケース（前部側受光部ケース）
５６ 受光用ケース（後部側受光部ケース）
６０ 開口
６７ 監視窓
Ｆ 主枠部
Ｊ 計測対象箇所
Ｍ１ 照明部（上手側照明部）
Ｍ２ 下手側照明部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下する流動状態に載置して、計測対象箇所に向けて案内する傾斜姿勢の傾斜案内体と、前記粒状体群が幅広状態に広がる粒状体群広がり方向において、前記傾斜案内体の両横外側方に突出する状態で、かつ、前記計測対象箇所に対して、平面視において、前記粒状体群が流下する粒状体群流下方向における上手側箇所に位置する状態で設置されて、前記計測対象箇所に向けて光を投射する照明部と、前記照明部よりも、平面視において、前記粒状体群流下方向における上手側箇所に設置されて、前記粒状体群広がり方向に広がる視野角を有し、かつ、前記粒状体群広がり方向において分解能を有する状態で、前記計測対象箇所からの光を受光する受光部と、前記受光部の受光情報に基づいて、前記計測対象箇所を通過する粒状体群のうちの、分離対象とする粒状体を判別する判別処理部とが設けられた粒状体選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記粒状体選別装置は、従来では、一般に、傾斜案内体、照明部、及び、受光部等の機器類が、平面視形状が矩形状のケーシング内に収納されるようになっていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６１１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の粒状体選別装置では、例えば、粒状体として米粒を対象とするものであれば、籾摺機にて処理が終了した米粒群を傾斜案内体の上部に粒状体群を供給する粒状体群供給部に搬送する搬送処理や、計測対象箇所を通過して分離対象とする粒状体が分離された後の粒状体群を外部に排出させる搬送処理等を行うために粒状体群を揚送搬送する揚送搬送装置を設ける場合がある。
【０００５】
そして、上記従来構成の粉粒体選別装置に上記したような揚送搬送装置を設ける場合には、ケーシングで覆われている粒状体選別装置の外方側箇所に揚送搬送装置を設ける必要がある。例えば、揚送搬送装置を粉粒体選別装置における粒状体群広がり方向外方側箇所に設けたり、粉粒体選別装置の粒状体群流下方向における上手側外方側箇所に設けることになる。そうすると、揚送搬送装置の粒状体群広がり方向に沿う外形寸法や粒状体群流下方向に沿う外形寸法が大型化する不利がある。
【０００６】
本発明の目的は、外形寸法の大型化を抑制した状態で揚送搬送装置を設けることが可能な粒状体選別装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る粒状体選別装置は、粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下する流動状態に載置して、計測対象箇所に向けて案内する傾斜姿勢の傾斜案内体と、
前記粒状体群が幅広状態に広がる粒状体群広がり方向において、前記傾斜案内体の両横外側方に突出する状態で、かつ、前記計測対象箇所に対して、平面視において、前記粒状体群が流下する粒状体群流下方向における上手側箇所に位置する状態で設置されて、前記計測対象箇所に向けて光を投射する照明部と、
前記照明部よりも、平面視において、前記粒状体群流下方向における上手側箇所に設置されて、前記粒状体群広がり方向に広がる視野角を有し、かつ、前記粒状体群広がり方向において分解能を有する状態で、前記計測対象箇所からの光を受光する受光部と、
前記受光部の受光情報に基づいて、前記計測対象箇所を通過する粒状体群のうちの、分離対象とする粒状体を判別する判別処理部とが設けられたものであって、
その第１特徴構成は、前記粒状体群を揚送搬送する揚送搬送装置が、前記傾斜案内体における前記照明部よりも前記粒状体群流下方向において上手側となる部分の横脇に、前記粒状体群広がり方向において、前記照明部の端部よりも前記傾斜案内体に近づくように位置された状態で装備されている点にある。
【０００８】
すなわち、粒状体群を揚送搬送する揚送搬送装置が、傾斜案内体における照明部よりも粒状体群の流下方向において上手側となる部分の横脇に、粒状体群広がり方向において、照明手段の端部よりも傾斜案内体に近づくように位置された状態で装備されているから、揚送搬送装置が、粉粒体群拡がり方向において、照明部よりも外方に大きく突出することを抑制し、且つ、平面視において、揚送搬送装置が、粒状体群流下方向の上手側に向けて、傾斜案内体よりも外方に大きく突出することを抑制できることになり、その結果、外形寸法の大型化を抑制した状態で揚送搬送装置を装備することができる。
【０００９】
説明を加えると、平面視において、照明部に対する粒状体群流下方向の上手側に相当する箇所には、受光部が備えられるが、この受光部は、粒状体群広がり方向に広がる視野角を有する状態で、計測対象箇所からの光を受光するものであるから、この受光部の粒状体群広がり方向での幅は、照明部よりも小さくなることになる。
そして、照明部が、粒状体群広がり方向において、傾斜案内体の両横外側方に突出する状態で設置されるため、傾斜案内体における照明部よりも粒状体群の流下方向において上手側となる部分の横脇には、粒状体群広がり方向において、照明部の端部よりも傾斜案内体側に凹入する凹入空間が存在することになる。
【００１０】
そこで、その凹入空間を有効利用して、傾斜案内体における照明部よりも粒状体群の流下方向において上手側となる部分の横脇に、揚送搬送装置を、粒状体群広がり方向において、照明手段の端部よりも傾斜案内体に近づくように位置させた状態で装備することにより、外形寸法の大型化を抑制した状態で揚送搬送装置を装備することができるのである。
【００１１】
従って、第１特徴構成によれば、外形寸法の大型化を抑制した状態で揚送搬送装置を設けた粒状体選別装置を提供できるに至った。
【００１２】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記揚送搬送装置として、一対の揚送搬送装置が設けられ、
それら一対の揚送搬送装置が、前記傾斜案内体における前記照明部よりも前記粒状体群流下方向において上手側となる部分の両横脇に、振り分け配置されている点にある。
【００１３】
すなわち、一対の揚送搬送装置が、傾斜案内体における照明部よりも粒状体群流下方向において上手側となる部分の両横脇に振り分け配置されるから、一対の揚送搬送装置を粒状体選別装置の外形寸法の大型化を抑制した状態で配備することができる。
【００１４】
又、このように一対の揚送搬送装置を備えるようにしたので、例えば、うちの一方の揚送搬送装置により、粒状体として米粒を対象とするものでは、籾摺機にて処理が終了した米粒群を傾斜案内体の上部に粒状体群を供給する粒状体群供給部に搬送する搬送作業を行い、他方の揚送搬送装置により、計測対象箇所を通過して分離対象とする粒状体が分離された後の粒状体群を外部に排出させる搬送作業を行うことができる。
【００１５】
従って、第２特徴構成によれば、一対の揚送搬送装置を粒状体選別装置の外形寸法の大型化を抑制した状態で配備することができる。
【００１６】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記揚送搬送装置が、上下方向に延びる筒状枠体の内部に、搬送作用部を収納する状態に構成され、
前記一対の揚送搬送装置夫々の前記筒状枠体の下端部に、平面視にて前記流状体群流下方向における下手側に延びる基枠が接続され、かつ、左右一対の側板が、前記筒状枠体と前記基枠とに接続される状態で設けられて、前記一対の筒状枠体、前記基枠、及び、前記左右一対の側板から主枠部が構成され、
前記照明部、及び、前記傾斜案内体の上部に前記粒状体群を供給する粒状体群供給部が、前記主枠部に支持されている点にある。
【００１７】
すなわち、揚送搬送装置における上下方向に延びる筒状枠体を利用して、照明部や粒状体群供給部を支持するために主枠部を構成することになる。説明を加えると、揚送搬送装置における上下方向に延びる筒状枠体は、その内部に収納される搬送作用部を支持するとともに搬送される粒状体群を支持するために充分に大きい支持強度を備えるものである。
【００１８】
そこで、このような筒状枠体を有効利用して、筒状枠体の下端部に平面視にて流状体群流下方向における下手側に延びる基枠を接続し、かつ、左右一対の側板を筒状枠体と基枠とに接続することにより、一対の筒状枠体、基枠、及び、左右一対の側板を一体化させて強度を高める状態で主枠部を構成するようにしている。そして、このようにして構成された丈夫な主枠部により照明部と粒状体群供給部が支持されることになる。
【００１９】
従って、第３特徴構成によれば、揚送搬送装置の筒状枠体を有効利用して、簡易な構成でありながら、照明部と粒状体群供給部とを支持する丈夫な主枠部を構成することができる。
【００２０】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記照明部が、前記計測対象箇所を臨む光透過窓を備える状態でかつ前記粒状体群広がり方向に延びる状態に形成された照明部収納ケース内に、前記粒状体群広がり方向に延びる長尺状の光投射体を収納する状態に構成されて、前記照明部収納ケースの前記粒状体群広がり方向における両端部が、前記左右一対の側板に連結支持されている点にある。
【００２１】
すなわち、照明部は、計測対象箇所を臨む光透過窓を備える状態でかつ粒状体群広がり方向に延びる状態に形成された照明部収納ケース内に長尺状の光投射体が収納されており、照明部収納ケースの内部は、計測対象箇所との間が透過窓により仕切られるので、光投射体から投射される光を計測対象箇所に向けて投射できるようにしながら、計測対象箇所からの塵埃等が飛散して光投射体に付着することを防止できるものとなる。
【００２２】
又、照明部収納ケースの粒状体群広がり方向における両端部が左右一対の側板に連結支持されているから、照明部収納ケースを安定的に一対の側板に支持することができるため、照明部収納ケースに収納される光投射体も安定的に支持されることになり、計測対象箇所を良好に照明することができる。
【００２３】
従って、第４特徴構成によれば、塵埃が照明部における光投射体に付着することを抑制しながら、その光投射体を安定的に支持して、計測対象箇所を適正に照明することが可能となる。
【００２４】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成に加えて、前記受光部が、前記粒状体群広がり方向において前記照明部よりも幅狭状に形成されて、前記照明部収納ケースに連結支持された受光用ケース内に収納されている点にある。
【００２５】
すなわち、受光部が、受光用ケース内に収納されているから、計測箇所からの塵埃等が受光部に付着することを回避できる。
また、受光用ケースが、照明部収納ケースに連結支持されるものであるから、受光部と照明部との相対関係を適正な関係に位置決めした状態で、それらを計測対象箇所に対して設置できるため、照明部にて計測対象箇所に対して光を投射しながら、計測対象箇所からの光を、受光部にて適正通り良好に受光することができるものとなる。
【００２６】
つまり、受光ケースを、粒状体群広がり方向において照明部よりも幅狭状に形成すれば、受光ケースが揚送搬送装置を装備することにないことに鑑みて、受光部を収納する受光ケースを、照明部収納ケースに連結支持される状態で設けることにより、計測箇所からの塵埃等が受光部に付着することを回避でき、しかも、受光部にて計測対象箇所からの光を適正通り良好に受光することができるのである。
【００２７】
従って、第５特徴構成によれば、受光部に塵埃が付着することを回避でき、しかも、計測対象箇所からの光を受光部にて適正通り良好に受光することができる。
【００２８】
本発明の第６特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記粒状体群が幅広状態に広がる粒状体群広がり方向において、前記傾斜案内体の両横外側方に突出する状態で、かつ、前記計測対象箇所に対して、平面視において、前記粒状体群流下方向における下手側箇所に位置する状態で設置されて、前記計測対象箇所に向けて光を投射する下手側照明部、及び、
前記下手側照明部よりも、平面視において、前記粒状体群流下方向における下手側箇所に設置されて、前記粒状体群広がり方向に広がる視野角を有し、かつ、前記粒状体群広がり方向において分解能を有する状態で、前記計測対象箇所からの光を受光する下手側受光部が設けられ、
前記下手側照明部が、前記計測対象箇所を臨む光透過窓を備える状態でかつ前記粒状体群広がり方向に延びる状態に形成された下手側照明部収納ケース内に、前記粒状体群広がり方向に延びる長尺状の光投射体を収納する状態に構成され、
前記下手側受光部が、前記粒状体群広がり方向において前記下手側照明部よりも幅狭状に形成されて、前記下手側照明部収納ケースに連結支持された下手側受光用ケース内に収納されている点にある。
【００２９】
すなわち、前記照明部に加えて、計測対象箇所に対して粒状体群流下方向における下手側箇所に位置する下手側照明部が設けられ、又、前記受光部に加えて、計測対象箇所に対して粒状体群流下方向における下手側箇所に位置する下手側受光部が設けられるから、受光部及び下手側受光部の夫々により計測対象箇所からの光を計測することができる。
例えば、粒状体群からの反射光を計測するものでは、平面視において、計測対象箇所に位置する粒状体の粒状体群流下方向における下手側の側面及び上手側の側面の両方からの反射光を夫々計測することができる。
【００３０】
又、下手側照明部は、計測対象箇所を臨む光透過窓を備える状態でかつ粒状体群広がり方向に延びる状態に形成された下手側照明部収納ケース内に長尺状の光投射体が収納されており、下手側照明部収納ケースの内部は、計測対象箇所との間が透過窓により仕切られるので、光投射体から投射される光を計測対象箇所に向けて投射できるようにしながら、計測対象箇所からの塵埃等が飛散して光投射体に付着することを防止できるものとなる。
【００３１】
そして、下手側受光部が、粒状体群広がり方向において下手側照明部よりも幅狭状に形成されて、下手側照明部収納ケースに連結支持された下手側受光用ケース内に収納されているから、計測対象箇所からの塵埃等が受光部に向けて飛散して付着することを防止できるものとなる。
【００３２】
従って、第６特徴構成によれば、下手側照明部における光投射体や受光部に対して、計測対象からの塵埃が飛散して光投射体や受光部に付着するおそれの少ない良好な状態で、計測対象箇所を適正に照明することができ、しかも、計測対象箇所に位置する粒状体の粒状体群流下方向における下手側の側面及び上手側の側面の両方からの反射光を夫々計測することが可能となる。
【００３３】
本発明の第７特徴構成は、第６特徴構成に加えて、前記照明部収納ケースと前記下手側照明部収納ケースとが、一つの収納体として一体状に形成され、
前記収納体の前記粒状体群広がり方向における両端部のうちの、少なくとも一端部に、前記計測対象箇所を監視する監視窓が形成され、
前記側板における前記監視窓に対応する部分に、監視窓露出用の開口が形成されている点にある。
【００３４】
すなわち、計測対象箇所に対して粒状体群流下方向における上手側箇所に位置する照明部を収納する照明部収納ケースと、計測対象箇所に対して粒状体群流下方向における下手側箇所に位置する下手側照明部を収納する下手側照明部収納ケースとが、一つの収納体として一体状に形成されるので、各別に形成されるものに比べて、照明部と下手側照明部との相対位置関係を適正な関係に維持することができる。
【００３５】
又、収納体の粒状体群広がり方向における両端部のうちの、少なくとも一端部に、計測対象箇所を監視する監視窓が形成され、側板における監視窓に対応する部分に、監視窓露出用の開口が形成されているから、監視窓露出用の開口及び監視窓を通して外部から粒状体群の流下状態が良好であるか否かを使用者が目視することが可能となる。
【００３６】
従って、第７特徴構成によれば、照明部と下手側照明部との相対位置関係を適正な関係に維持することができ、しかも、粒状体群の流下状態が良好であるか否かを使用者が目視することができ、使い勝手が向上するものとなる。
【００３７】
本発明の第８特徴構成は、第３特徴構成〜第７特徴構成のいずれかに加えて、前記判別処理部の判別結果に基づいて、前記計測対象箇所よりも前記粒状体群流下方向の下手側の分離箇所において、分離対象となる粒状体と他の粒状体群とを分離させる分離手段が設けられ、
前記一対の揚送搬送装置のうちの一方の揚送搬送装置が、投入ホッパーに投入された粒状体群を前記粒状体群供給部に向けて揚送搬送するように構成され、
前記一対の揚送搬送装置のうちの他方の揚送搬送装置が、前記分離手段にて分離対象となる粒状体が分離されたあとの粒状体群を排出部に向けて揚送搬送するように構成されている点にある。
【００３８】
すなわち、一方の揚送搬送装置が、投入ホッパーに投入された粒状体群を粒状体群供給部に向けて揚送搬送する。そして、粒状体群供給部が傾斜案内体の上部に一層で且つ幅広状態で流下するように粒状体群を供給すると、傾斜案内体により粒状体群が計測対象箇所に向けて案内され、受光部の受光情報に基づいて判別処理部により計測対象箇所を通過する粒状体群のうちの分離対象とする粒状体が判別される。
【００３９】
そして、判別処理部の判別結果に基づいて、計測対象箇所よりも粒状体群流下方向の下手側の分離箇所において、分離手段により分離対象となる粒状体と他の粒状体群とに分離され、分離手段にて分離対象となる粒状体が分離されたあとの粒状体群は、他方の揚送搬送装置によって排出部に向けて揚送搬送されることになる。例えば、粒状体群として、米粒群を対象とする場合であれば、分離対象となる粒状体が分離されたあとの米粒群を精米機に移し変える作業を行うことができる。
【００４０】
従って、第８特徴構成によれば、粒状体群の選別作業を行う場合、粒状体群供給部に向けての粒状体群の搬送並びに分離対象となる粒状体が分離されたあとの粒状体群の搬送が自動で行われるので、例えば、粒状体群を精米機等の別の装置に移し変える作業を能率よく行える。
【００４１】
本発明の第９特徴構成は、第８特徴構成に加えて、前記分離手段が、前記分離箇所において、分離対象となる粒状体と他の粒状体群とを分離させるためにエアーを噴出する複数のエアー噴出部を前記粒状体群広がり方向に沿って並べて備え、且つ、前記複数のエアー噴出部の夫々をエアーを噴出させない非作用状態とエアーを噴出させる作用状態とに切り換え自在な複数の制御弁を備えたエアー噴出手段にて構成され、
前記複数の制御弁を前記非作用状態と前記作用状態とに切り換えるように駆動させる弁駆動部が備えられ、
前記判別処理部が、前記判別結果に基づいて、前記複数の制御弁のうちの、前記エアー噴出部のうちで前記作用状態に切換えるものに対応する制御弁を作動させるための指令情報を前記弁駆動部に指令するように構成され、
前記判別処理部と前記弁駆動部とが、前記一対の側板のうちの一方の側板の前記粒状体群広がり方向における外方側箇所、及び、他方の側板の前記粒状体群広がり方向における外方側箇所に振り分け配置する状態で備えられ、
前記一対の側板に亘って連結される状態で前記粒状体群供給部を支持する支持台が設けられ、この支持台に、前記判別処理部と前記弁駆動部との間の接続配線が挿通する筒状部が設けられている点にある。
【００４２】
すなわち、判別処理部が、判別結果に基づいて、複数の制御弁のうちの、エアー噴出部のうちで作用状態に切換えるものに対応する制御弁を作動させるための指令情報を弁駆動部に指令すると、弁駆動部が、指令情報に基づいて対応する制御弁を作動させることになる。
【００４３】
ところで、制御弁は複数のエアー噴出部に対応して複数設けられ、このような複数の制御弁を駆動するために、弁駆動部は、弁駆動用の切り換え手段、例えばリレー等を多数備えるので、大型の装置になるものであるが、このような大型の装置である弁駆動部と判別処理部とを、一対の側板のうちの一方の側板の粒状体群広がり方向における外方側箇所、及び、他方の側板の前記粒状体群広がり方向における外方側箇所に振り分け配置する状態で備えるようにしたから、粒状体選別装置の外形を大型化させるおそれの少ない状態で、判別処理部と弁駆動部とを配備することができる。
【００４４】
又、一対の側板に亘って連結される状態で支持台が設けられ、この支持台に傾斜案内体の上部に粒状体群を供給する粒状体群供給部が支持される。そして、粒状体群供給部を支持するために必要となる支持台に筒状部を備えさせることにより、判別処理部と弁駆動部との間の接続配線をこの筒状部に挿通させることができ、粒状体群の通過箇所を通らずに粒状体群の移送の邪魔にならない状態で配線を備えることが可能となる。
【００４５】
従って、第９特徴構成によれば、粒状体選別装置の外形を大型化させるおそれの少ない状態で、判別処理部と弁駆動部とを配備することができ、しかも、支持台の構造を有効利用して粒状体群の通過箇所を通らずに粒状体群の移送の邪魔にならない状態で配線を備えることが可能となった。
【００４６】
本発明の第１０特徴構成は、第３特徴構成〜第９特徴構成のいずれかに加えて、前記一対の揚送搬送装置が夫々、下端側に位置する状態で水平軸芯周りで回転駆動される駆動軸を備えて構成され、且つ、各駆動軸を同一方向に回転することにより搬送作動を行うように構成され、
前記粒状体群広がり方向において前記一対の揚送搬送装置の間に位置し、且つ、前記基枠に支持される状態で、電動モータが備えられ、
この電動モータの出力軸と前記各駆動軸とが連動連結されている点にある。
【００４７】
すなわち、粒状体群広がり方向において一対の揚送搬送装置の間に位置し、且つ、一対の揚送搬送装置の間に基枠に支持される状態で電動モータが備えられ、その電動モータの出力軸と、一対の揚送搬送装置の夫々の下端側に位置する状態で備えられた各駆動軸とが連動連結されている。
【００４８】
つまり、１つの電動モータにより一対の揚送搬送装置を駆動することができるので、伝動構造を簡素なものにすることができ、粒状体群広がり方向において一対の揚送搬送装置の間における下方側に位置する空間を利用して、粒状体選別装置の外形を大型化させない状態で電動モータを配備することができる。
【００４９】
従って、第１０特徴構成によれば、簡素な伝動構造により一対の揚送搬送装置を駆動することができ、しかも、粒状体選別装置の外形を大型化させない状態で電動モータを配備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】粒状体選別装置の側面図である。
【図２】粒状体選別装置の正面図である。
【図３】粒状体選別装置の縦断側面図である。
【図４】主枠部の構成を示す斜視図である。
【図５】要部の配置状態を示す平面図である。
【図６】要部の側面図である。
【図７】収納体配設部の構成を示す斜視図である。
【図８】収納体配設部の構成を示す斜視図である。
【図９】遮光部材配設部の斜視図である。
【図１０】（ａ）は遮光部材配設部の斜視図、（ｂ）は遮光部材配設部の分解斜視図である。
【図１１】収納体内部の各部の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】計測対象箇所の照明状態を示す図である。
【図１３】エアー噴出装置へのエアー供給状態を示す図である。
【図１４】制御ブロック図である。
【図１５】受光手段の受光状態を示す図である。
【図１６】透過光についての適正光量範囲を示す図である。
【図１７】反射光についての適正光量範囲を示す図である。
【図１８】光量の度数分布を示す図である。
【図１９】制御動作のフローチャートを示す図である。
【図２０】制御動作のフローチャートを示す図である。
【図２１】計測対象箇所からの光の受光状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、本発明に係る粒状体選別装置の実施形態を、粒状体群の一例として玄米や精米等の米粒群を流下案内させながら選別を行う粒状体群選別装置に適用する場合について図面に基づいて説明する。
【００５２】
図１及び図２に示すように、計測対象箇所Ｊを通過させるように米粒群ｋを一層で且つ幅広状態で流下する流動状態に載置して計測対象箇所Ｊに向けて案内する傾斜姿勢のシュータ３Ｃ（傾斜案内体の一例）が備えられ、このシュータ３Ｃの上部側に設けた貯留ホッパー３Ａから振動フィーダ３Ｂによって搬送されて供給された米粒群ｋをシュータ３Ｃの上面を流下させながら、光反射率が適正範囲を外れているものや光透過率が適正範囲を外れているような不良粒と良品の米粒群とを選別して不良粒を分離することができるように構成されている。
【００５３】
以下、各部の構成について説明する。
振動フィーダ３Ｂは、貯留ホッパー３Ａの下部から排出される米粒群を受止める受止め載置部２５と、受止め載置部２５に振動を与える振動発生器２６とを備えて、振動発生器２６にて受止め載置部２５に振動を与えてその一端部から米粒群ｋをシュータ３Ｃに繰出すように構成されている。そして、シュータ３Ｃは、図７に示すように、直線状の溝ｍを横幅方向に沿って複数列に並べる状態で形成した溝付き板にて構成され、振動フィーダ３Ｂによってシュータ３Ｃの横幅方向に沿って幅広状態に広がる状態で供給された米粒群ｋが複数列の溝ｍ内を一列で流下案内されるように構成されている。
従って、貯留ホッパー３Ａ、振動フィーダ３Ｂ、及び、シュータ３Ｃ等により、米粒群ｋを一層状態で且つ横幅方向に広がる状態で計測対象箇所Ｊを通過させるように移送する移送手段３が構成されている。
又、この実施形態では、貯留ホッパー３Ａと振動フィーダ３Ｂとにより、シュータ３Ｃの上部に米粒群ｋを供給する粒状体群供給部が構成されている。
【００５４】
ちなみに、シュータ３Ｃの横幅方向が粒状体群広がり方向に対応するものとなり、シュータ３Ｃの上面を流下案内されるときの米粒群ｋの移送方向が粒状体群流下方向に対応するものとなる。又、シュータ３Ｃは、この粉粒体選別装置の装置後部上方側の箇所から装置前部下方箇所に向かうように傾斜する姿勢で設けられるものであり、米粒群の移送方向は、平面視において装置前後方向に相当するものとなり、シュータ３Ｃの横幅方向に沿う方向である装置横幅方向は、粒状体群広がり方向に対応するものとなる。
【００５５】
又、振動フィーダ３Ｂは、振動発生器２６の振動による米粒群ｋの搬送速度を変化させることにより、シュータ３Ｃに繰出される米粒群ｋの供給量、つまり、シュータ３Ｃによる米粒群ｋの移送流量を変更調節することが可能に構成されている。
【００５６】
図３及び図６に示すように、米粒群ｋがシュータ３Ｃの下端部から移動落下する経路中に米粒群ｋに対する計測対象箇所Ｊが設定されており、しかも、計測対象箇所Ｊとして、米粒の表面で反射した反射光を計測するための反射光計測箇所Ｊ１と、米粒を透過した透過光を受光するための透過光計測箇所Ｊ２とが、米粒群の移送方向に位置を異ならせる状態で設定されている。具体的には、透過光計測箇所Ｊ２が反射光計測箇所Ｊ１よりも米粒群の移送方向の下手側に位置する状態で設定されている。
【００５７】
そして、図６に示すように、計測対象箇所Ｊを照明する照明手段４と、計測対象箇所Ｊにおける米粒群ｋからの光を受光する受光手段５と、計測対象箇所Ｊよりも米粒の移送方向下手側の分離箇所において分離対象粒と他の米粒群とを分離させる分離手段としてのエアー吹き付け装置６とが備えられている。
【００５８】
前記照明手段４は、図６に示すように、米粒群の移送方向視において計測対象箇所に対して一方側（具体的には装置前部側）に位置して反射光計測箇所Ｊ１を照明する一方側照明手段としての前部側照明手段４Ａと、米粒群ｋの移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して前記一方側の箇所とは１８０度異なる他方側（具体的には装置後部側）に位置して反射光計測箇所Ｊ１を照明する他方側照明手段としての後部側照明手段４Ｂとを備えて構成されている。
【００５９】
又、計測対象箇所Ｊの装置前部側に位置する状態で透過光用の背景光量調整器４Ｃが備えられ、計測対象箇所Ｊよりも装置前部側に位置する状態で背景光形成用の前部側反射板４Ｄが設けられ、計測対象箇所Ｊよりも装置後部側に位置する状態で背景光形成用の後部側反射板４Ｅが設けられている。
【００６０】
図６に示すように、後部側照明手段４Ｂは、計測対象箇所Ｊよりも装置後部側において、反射光計測箇所Ｊ１を装置横幅方向の全幅にわたって直接照明する２本の円柱状の蛍光灯を並べて構成される光投射体としてのライン状光源３０Ｂと、そのライン状光源３０Ｂが発した光を反射してその反射した光によりライン状光源３０Ｂによる照明方向とは異なる照明方向から反射光計測箇所Ｊ１を装置横幅方向の全幅にわたって照明する光投射体としての光反射部材３１Ｂとを備えて、反射光計測箇所Ｊ１の米粒に対して移送方向上手側及び移送方向下手側の互いに異なる照明方向から夫々反射光計測箇所Ｊ１を照明するように構成されている。
【００６１】
又、ライン状光源３０Ｂの背部には、内面につや消しの白色塗装を施した略コ字状に屈曲した拡散反射板３２が配置され、又、図示はしていないが、ライン状光源３０Ｂの近傍には、光反射部材３１Ｂに光を導き、且つ、反射光計測箇所Ｊ２に向かう光束を米粒の移送方向に沿う幅を狭くする状態で導く投射光調整機構が備えられている（図１２参照）。
【００６２】
そして、光反射部材３１Ｂは、米粒群の移送方向に対して幅狭でありライン状光源３０Ｂの長手方向に沿って長尺の矩形状に構成され、反射面が鏡面にて構成されている。尚、ライン状光源３０Ｂにより照明される光量と光反射部材３１Ｂにて照明される光量とが同じ又はほぼ同じになるように、光反射部材３１Ｂの傾斜角度が適切な角度になるように位置固定状態で取り付けられており、反射光計測箇所Ｊ１に向けて光が投射されるように構成されている。
【００６３】
図６及び図１１に示すように、前部側照明手段４Ａは、後部側照明手段４Ｂと同様に、反射光計測箇所に位置する米粒群ｋの移送方向上手側に位置する上手側外面部分を直接照明する２本の円柱状の蛍光灯を並べて構成される光投射体としてのライン状光源３０Ａ、ライン状光源３０Ａの背部に設けられる拡散反射板３２、ライン状光源３０Ａが発した光を反射して、その反射した光により反射光計測箇所Ｊ１に位置する米粒群の移送方向下手側に位置する下手側外面部分を照明する光投射体としての光反射部材３１Ａを備えて、反射光計測箇所Ｊ１の米粒に対して移送方向上手側及び移送方向下手側の互いに異なる照明方向から夫々反射光計測箇所Ｊ１を照明するように構成されている。
又、図示はしていないが、ライン状光源３０Ｂの近傍には、光反射部材３１Ｂに光を導き、且つ、反射光計測箇所Ｊ２に向かう光束を米粒の移送方向に沿う幅を狭くする状態で導く投射光調整機構が備えられている（図１２参照）。
【００６４】
照明手段４による計測対象箇所Ｊに対する照明の状態について説明する。
図１２に示すように、前部側照明手段４Ａは、ライン状光源３０Ａからの光が反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射され、ライン状光源３０Ａからの光が光反射部材３１Ａに導かれて、その光反射部材３１Ａにて反射した光が反射光計測箇所Ｊ２に向けて投射されることになる。
そして、ライン状光源３０Ａから反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射される照明光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射され、反射光計測箇所Ｊ１だけを照明するように構成されている。一方、光反射部材３１Ａにて反射した照明光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射されるが、絞り具合はライン状光源３０Ａに比べて緩く反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２も照明するように構成されている。
上述したように、前部側照明手段４Ａは、装置前部側から透過光計測箇所Ｊ２に位置する粒状体を照明する構成であるから、透過光照明手段を兼用する構成となっている。
【００６５】
一方、後部側照明手段４Ｂも、前部側照明手段４Ａと同様に、図１２に示すように、ライン状光源３０Ｂからの光は反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射され、又、ライン状光源３０Ｂからの光が光反射部材３１Ｂに導かれて、その光反射部材３１Ａにて反射した光が反射光計測箇所Ｊ２に向けて投射する構成となっている。そして、ライン状光源３０Ａから反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射される照明光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射され、反射光計測箇所Ｊ１だけを照明するように構成されている。一方、光反射部材３１Ａにて反射した光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射されているが、絞り具合はライン状光源３０Ａに比べて緩く反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２も投射するように構成されている。
【００６６】
尚、図１２で例示するものでは、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂから直接投射される光は反射光計測箇所Ｊ１だけを投射するようになっているが、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂから直接投射される光が、反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２に投射されるように構成するものでもよい。
【００６７】
後部側照明手段４Ｂから投射される光のうち、透過光計測箇所Ｊ２に向けて投射される光は、後述する遮光部材３８によって、透過光計測箇所Ｊ２に到達することがないように遮光される構成となっている。
【００６８】
図６に示すように、背景光量調整器４Ｃは、後述する透過光受光装置５Ｃから透過光計測箇所Ｊ２を見たときに背景に相当する箇所に備えられ、透過光計測箇所Ｊ２の装置横幅方向に沿って密状態で並べて設置される複数のＬＥＤ発光素子３３と、それらの複数のＬＥＤ発光素子３３が設置される領域の光投射側に配置されて複数のＬＥＤ発光素子３３が発光した光を拡散させる拡散板３４とを備えて構成されている。
そして、図１４に示すように、複数のＬＥＤ発光素子３３の発光出力を変更調整自在な調光装置３５が備えられ、透過光受光装置５Ｃにて受光される背景の光量が後述する適正光量範囲内の光量値になるように調整されるように構成されている。
【００６９】
図６に示すように、背景光形成用の前部側反射板４Ｄは、後述する後部側反射光受光装置５Ｂから反射光計測箇所Ｊ１を見たときに背景に相当する箇所に備えられ、所定の光反射率を備えた表面が白色の板体にて構成され、ライン状光源３０Ａからの光を反射して、後部側反射光受光装置５Ｂにて受光される背景の光量が後述する適正光量範囲内の光量値になるように構成されている。
【００７０】
図６に示すように、背景光形成用の後部側反射板４Ｅは、後述する前部側反射光受光装置５Ａから反射光計測箇所Ｊ１を見たときに背景に相当する箇所に備えられ、所定の光反射率を備えた表面が白色の板体にて構成され、ライン状光源３０Ｂからの光を反射して、前部側反射光受光装置５Ａにて受光される背景の光量が後述する適正光量範囲内の光量値になるように構成されている。
【００７１】
次に、受光手段５について説明する。
図６に示すように、受光手段５は、米粒群の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して一方側としての装置前部側に位置して、反射光を受光する前部側反射光受光装置５Ａと、米粒群の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して一方側の箇所とは１８０度異なる他方側としての装置後部側に位置して、反射光を受光する他方側の反射光受光手段としての後部側反射光受光装置５Ｂと、米粒群の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置後部側に位置して、透過光を受光する透過光受光手段としての透過光受光装置５Ｃとを備えて構成されている。
【００７２】
さらに、説明を加えると、前部側反射光受光装置５Ａは、反射光計測箇所Ｊ１において前部側照明手段４Ａにて照明されて米粒の表面で反射した光を受光するように構成され、後部側反射光受光装置５Ｂは、反射光計測箇所Ｊ１において後部側照明手段４Ｂにて照明されて米粒の表面で反射した光を受光するように構成されている。又、透過光受光装置５Ｃは、透過光計測位置Ｊ２において前部側照明手段４Ａにて照明されて米粒を透過した光を受光するように構成されている。
【００７３】
図６に示すように、前記各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、反射光計測箇所Ｊ１や透過光計測箇所Ｊ２からの光を受光する複数個の単位受光部５ａを装置横幅方向に沿って並置させる状態で備えて、米粒の大きさよりも小さい範囲を単位受光対象範囲とする分解能状態で反射光計測箇所Ｊ１や透過光計測箇所Ｊ２からの検出光を受光するように構成されている。
【００７４】
つまり、前記各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、夫々、米粒群の各米粒の大きさよりも小さい範囲ｐ（例えば米粒の大きさの１０分の１よりも小さい範囲）を夫々の受光対象範囲として、それら複数の受光対象範囲に対応する受光対象範囲である複数個の単位受光部５ａを幅広の計測対象箇所Ｊに対応させてライン状に並ぶ状態で並置されたモノクロタイプのＣＣＤセンサ部３６と、装置横幅方向に視野角を有する状態で受光した光を複数の単位受光部５ａに導く集光レンズ３７とを備えて構成されている。
【００７５】
又、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、計測対象箇所Ｊの装置横幅方向の全幅を対象として計測対象箇所Ｊに位置する米粒群ｋの像をＣＣＤセンサ部３６の各単位受光部５ａ上に結像させる状態で設けられ、例えば図１５において計測対象箇所Ｊの右端側から左端側に向けて各単位受光部５ａから各受光情報が順次取り出されるように構成される。
【００７６】
そして、図６に示すように、後部側照明手段４Ｂが反射光計測箇所Ｊ１を照明して米粒から反射した反射光が透過光受光装置５Ｃにて受光されることを阻止し、且つ、後部側照明手段４Ｂの照明光が透過光計測箇所Ｊ２に達するのを阻止すべく、前記反射光及び前記照明光を遮光する遮光部材３８が設けられている。
【００７７】
図９、図１０、図１２、及び、図１３に示すように、遮光部材３８は、長手方向が装置横幅方向に沿って延びる状態で設けられた略帯板状の部材からなる遮光作用部３８Ａと、長手方向の両側部が装置前後方向視で略コ字形に屈曲した取り付け部３８Ｂとを備えて構成されている。遮光作用部３８Ａは、上面部３８ａと折曲がり部３８ｂとを備える状態で帯板を略くの字状に屈曲させた形状となっており、上部面３８ａは、透過光計測箇所Ｊ２に近い側が高い位置にあり、透過光計測箇所Ｊ２から遠ざかる装置後部側に位置するほど下方に位置するように斜め姿勢に設けられ、米粒群ｋがその上部面３８ａに載置されることがなく下方に流動するように構成されている。この遮光部材３８は、透過光計測箇所Ｊ２に極力近づけた状態で配備されている。尚、遮光部材３８の取り付け構造については後述する。
【００７８】
上述した如く、図１２に示すように、後部側照明手段４Ｂにおいて、ライン状光源３０Ｂから反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射される光は、光束を米粒の移送方向に沿う幅を狭くするように絞られるが、光反射部材３１Ｂにて反射した光は、反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２に向けても投射されるようになっている。そして、上記したような遮光部材３８を設けることにより、後部側照明手段４Ｂから投射される光のうち、透過光計測箇所Ｊ２に向けて投射される光が遮光されることになる。
【００７９】
又、遮光部材３８は、上面部３８ａが米粒の移送方向に対して交差する方向に幅広に設けられており、後部側照明手段４Ｂからの光が反射光計測箇所Ｊ１に位置する米粒群ｋにて反射した光が、透過光受光装置５Ｃに導かれることを阻止することができるように構成されている。
【００８０】
反射光計測箇所Ｊ１から前部側反射光受光装置５Ａに対して光軸が折り曲がる状態で光を導く折り曲げ光路形成手段３９Ａが備えられている。
この折り曲げ光路形成手段３９Ａは、図６に示すように、反射光計測箇所Ｊ１から米粒群の移送方向に対して略直交する方向に沿って装置前部側に向かう光を斜め下方前方に反射する第１の反射体４０Ａと、その第１の反射体４０Ａにて反射した光を米粒群の移送方向と略平行に上方に反射して前部側反射光受光装置５Ａに導く第２の反射体４１Ａとを備えて構成されている。第１の反射体４０Ａ及び第２の反射体４１Ａの夫々がその反射面が鏡面にて構成されて略長方形の板状に形成されている。
【００８１】
前部側反射光受光装置５Ａは、上述したように集光レンズ３７を備えて計測対象箇所Ｊからの光を集光して受光するものであるから、例えば、図２１に示すように、装置横幅方向に視野角を有するので装置横幅方向に沿う幅を計測対象箇所Ｊの幅（シュータ３Ｃの幅）よりも幅狭に構成することができる。この点は、他の受光装置５Ｂ，５Ｃも同様である。
【００８２】
後部側反射光受光装置５Ｂに対する折り曲げ光路形成手段３９Ｂは、前部側反射光受光装置５Ａに対する折り曲げ光路形成手段３９Ａと同様に、第１の反射体４０Ｂと第２の反射体４１Ｂとを備えており、配置構成が前後で対称となるだけでそれ以外は同じ構成であるから説明は省略する。
【００８３】
図６に示すように、前部側反射光受光装置５Ａが受光する反射光の光軸ＣＬ１と、後部側反射光受光装置５Ｂが受光する反射光の光軸ＣＬ２とは、少しだけ上下方向に傾斜した状態となっているが、米粒群の移送方向に対して略直交する方向に沿う状態となるように設定されている。
【００８４】
透過光受光装置５Ｃに対する折り曲げ光路形成手段３９Ｃは、前部側照明手段４Ａから投射されて透過光計測箇所Ｊ２を通った光を米粒群の移送方向と略平行な方向に沿って上方に向かうように反射する第１の反射体４０Ｃと、その第１の反射体４０Ｃにて反射した光を米粒群の移送方向に対して略直交する方向に反射して透過光受光装置５Ｃに導く第２の反射板４１Ｃとを備えて構成されている。第１の反射体４０Ｃ及び第２の反射体４１Ｃの夫々がその反射面が鏡面にて構成されて略長方形の板状に形成されている。
【００８５】
透過光計測箇所Ｊ２よりも米粒群の移送方向の下手側に位置する状態で分離箇所が設定され、エアー吹き付け装置６が分離すべきものとして判定された分離対象物に対してエアーを吹き付けるように構成されている。
このエアー吹き付け装置６は、エアー噴出部としての噴出ノズル６ａの複数個を、計測対象箇所Ｊの装置横幅方向の全幅を複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ、分離対象物が存在する区画の噴出ノズル６ａが作動されるように構成されている。
【００８６】
図１４に示すように、エアー吹き付け装置６は、複数の噴出ノズル６ａにエアーを分岐供給するエアーマニホールド４２が備えられ、エアーマニホールド４２に対して、装置外部に備えられたエアー供給源としてのエアーコンプレッサ４４から塵埃除去用のフィルター４７を介して圧力供給路４３によりエアーが供給される。又、エアーマニホールド４２から複数の噴出ノズル６ａ夫々へのエアーの供給を各別に断続して、エアーを噴出させない非作用状態とエアーを噴出させる作用状態とに切り換え自在な制御弁としての電磁弁４５が設けられ、その各電磁弁４５から、各噴出ノズル６ａへの流路を形成する配管を介してエアーマニホールド４２から各噴出ノズル６ａにエアーが分岐供給されている。又、図１４に示すように、圧力供給路４３のエアーの圧力を検出する圧力検出手段としての圧力センサ４８が設けられている。
【００８７】
前記各噴出ノズル６ａは、アルミ等の金属製のブロック体６ｃに形成されており、各噴出ノズル６ａへエアーを供給する内部配管６ｂもそのブロック体６ｃの内部に形成されている。尚、図１０に示すように、内部配管６ｂと接続される状態でブロック体６ｃの上面に形成された溝部分と上方側から装着された板部材６ｄとにより各噴出ノズル６ａが形成されている。
【００８８】
そして、図６に示すように、シュータ３Ｃの下端部から流下案内される米粒群ｋのうちで、噴出ノズル６ａからのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常な米粒ｋを回収する正常粒回収用の受口部４９と、エアーの吹き付けを受けて正常な米粒ｋの流れから横方向に分離した分離対象物（例えば、着色米や胴割れ米等の不良米や石やガラス片等の異物等）を回収する分離物回収用の受口部５０とが設けられ、正常粒回収用の受口部４９が装置横幅方向に細長い筒状に形成され、その正常粒回収用の受口部４９の周囲を囲むように、分離物回収用の受口部５０が形成されている。
【００８９】
分離物回収用の受口部５０は、噴出ノズル６ａからのエアーの吹き付け方向の下手側には、そのエアーにより吹き飛ばされた米粒を受止めて下方に向けて案内する受止め板５０ａと、吹き飛ばされた米粒を流下案内しながら回収する下窄まり状の案内板５０ｂとからなり、分離物回収用の受口部５０にて回収された分離対象物は分離物出口５２から外部に排出される。
又、正常粒回収用の受口部４９にて回収された米粒ｋは正常粒案内体５３により排出用揚送搬送装置８の下部の搬送始端部に供給され、排出用揚送搬送装置８により揚送搬送され、排出口７より装置外部に排出される。
【００９０】
図３及び図６に示すように、計測対象箇所Ｊの装置後部側、言い換えると、平面視において、米粒群の移送方向上手側に位置して、計測対象箇所Ｊを臨む光透過窓５９を備える状態でかつ装置横幅方向に延びる状態に形成された後部側照明部収納ケース５４Ｂ内に、後部側照明手段４Ｂ及び背景光形成用の後部側反射板４Ｅが収納されている。
【００９１】
又、計測対象箇所Ｊの装置前部側、言い換えると、平面視において、米粒群の移送方向下手側に位置して、計測対象箇所Ｊを臨む光透過窓５９を備える状態でかつ装置横幅方向に延びる状態に形成された前部側照明部収納ケース５４Ａ内に、前部側照明手段４Ａ、背景光量調整器４Ｃ、背景光形成用の前部側反射板４Ｄが収納されている。
【００９２】
そして、図７に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂと前部側照明部収納ケース５４Ａとが、装置横幅方向両側部に位置する側面部５４ｃにより一体的に連結されて一つの収納体５４として一体状に形成されている。
上述したように後部側照明部収納ケース５４Ｂと前部側照明部収納ケース５４Ａとは、夫々、装置横幅方向に延びる状態に形成されており、後部側照明手段４Ｂ及び背景光形成用の後部側反射板４Ｅは、照明部収納ケース５４Ｂにおける両側の側面部５４ｃに図示しないブラケットにて位置固定状態で取り付けられる状態で収納されている。又、前部側照明手段４Ａ、背景光量調整器４Ｃ、背景光形成用の前部側反射板４Ｄの夫々は、前部側照明部収納ケース５４Ａの両側の側面部５４ｃに図示しないブラケットにて位置固定状態で取り付けられる状態で収納されている。
【００９３】
従って、後部側照明部収納ケース５４Ｂ内に、後部側照明手段４Ｂ及び背景光形成用の後部側反射板４Ｅを備えることにより、計測対象箇所Ｊに向けて光を投射する上手側照明部Ｍ１が構成されている。そして、この上手側照明部Ｍ１は、米粒群の移送方向における上手側箇所に位置する状態で設置されている。又、前部側照明部収納ケース５４Ａ内に前部側照明手段４Ａ、背景光量調整器４Ｃ、背景光形成用の前部側反射板４Ｄを備えることにより、計測対象箇所Ｊに向けて光を投射する下手側照明部Ｍ２が構成されている。そして、この下手側照明部Ｍ２は、米粒群の移送方向における下手側箇所に位置する状態で設置されている。
【００９４】
図６に示すように、前部側照明部収納ケース５４Ａの装置前部側に位置する前側面に、前部側反射光受光装置５Ａを内装する前部側カメラケース部５５Ａと、折り曲げ光路形成手段３９Ａを内部に収納する前部光路形成用ケース部５５Ｂとが一体的に形成された前部側受光部ケース５５が連結支持されている。そして、上述したように前部側反射光受光装置５Ａは、装置横幅方向において、計測対象箇所Ｊの幅よりも幅狭に設けられるものであるから、図７に示すように、前部側受光部ケース５５は、装置横幅方向において収納体５４よりも幅狭に形成されるものとなる。
又、図６に示すように、前部側照明部収納ケース５４Ａの前側面には、反射光計測箇所Ｊ１からの光が通過するための装置横幅方向に沿って細長く延びるスリット孔７３が形成されている。
【００９５】
従って、下手側照明部Ｍ２よりも、平面視において、米粒群の移送方向における下手側箇所に設置される下手側受光部としての前部側反射光受光装置５Ａが、装置横幅方向において収納体５４に収納される下手側照明部Ｍ２よりも幅狭状に形成されて、下手側照明部収納ケース５４に連結支持された前部側受光用ケース５５内に収納されている。
【００９６】
又、図６に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂの装置後部側の後側面には、後部側反射光受光装置５Ｂを内装する第１の後部側カメラケース部５６Ａと、透過光受光装置５Ｃを内装する第２の後部側カメラケース部５６Ｂと、折り曲げ光路形成手段３９Ｂを内部に収納する後部光路形成用ケース部５６Ｃとが一体的に形成された後部側受光部ケース５６が連結支持されている。そして、上述したように後部側反射光受光装置５Ｂ及び透過光受光装置５Ｃは、装置横幅方向において、計測対象箇所Ｊの幅よりも幅狭に設けられるものであるから、図７に示すように、後部側受光部ケース５６は、装置横幅方向において収納体５４よりも幅狭に形成されるものとなる。
又、図６に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂの後側面には、反射光計測箇所Ｊ１からの光が通過するための装置横幅方向に沿って細長く延びるスリット孔７４、及び、透過光計測箇所Ｊ２からの光が通過するための装置横幅方向に沿って細長く延びるスリット孔７５が夫々形成されている。
【００９７】
従って、上手側照明部Ｍ１よりも、平面視において、米粒群の移送方向における上手側箇所に設置される受光部としての後部側反射光受光装置５Ｂ及び透過光受光装置５Ｃが、装置横幅方向において収納体５４に収納される上手側照明部Ｍ２よりも幅狭状に形成されて、下手側照明部収納ケース５４に連結支持された前部側受光部ケース５４内に収納されている。
【００９８】
図６及び図８に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂと前部側照明部収納ケース５４Ａとの間に形成された米粒群が通過する空間にシュータ３が入り込む状態で設けられ、計測対象箇所よりも米粒群の移送方向下手側に位置する状態で、エアー吹き付け装置６が収納体５４における両側の側面部５４ｃにわたって架設支持される状態で取り付けられている。
【００９９】
説明を加えると、図６及び図８に示すように、収納体５４における両側の側面部５４ｃにわたって架設される状態で支持ブラケット６５が連結されている。この支持ブラケット６５は、装置横幅方向両側部に位置するフランジ部６５ａが両側の側面部５４ｃに形成されている横向きの鍔部５４ｃ１にネジ固定される状態で取り付けられている。
【０１００】
そして、支持ブラケット６５における前部側の枠状取付部６５ａにエアー吹き付け装置６を構成するブロック体６ｃがネジ止め固定される状態で取り付けられている。ブロック体６ｃのさらに前部側には、図１０に示すように、正常粒回収用の受口部４９を形成するための筒状の受入れ口形成部材４９Ａが取り付けられている。この受入れ口形成部材４９Ａの横側部４９Ａ１は幅広に設けられ、米粒が装置横幅方向に飛散するのを防止するようにしている。
【０１０１】
図６に示すように、ブロック体６ｃの裏面側に位置する支持ブラケット６５における底面部６５ｂ上に、エアーマニホールド４２、複数の電磁弁４５及び複数の配管等が備えられ、それらの各装置が備えられる空間を米粒群が通過する領域と区画させる状態で覆うカバー体６６が設けられている。枠状取付部６５ａに形成されている開口６５ａ１を通してブロック体６ａに接続することができるようになっている。
【０１０２】
カバー体６６は支持ブラケット６５に溶接あるいはネジ固定等により取り付けられており、カバー体６６の上部面６６ａが、計測対象箇所Ｊに近い側が高い位置にあり、計測対象箇所Ｊから装置後部側に位置するほど下方に位置するように斜め姿勢に設けられ、米粒群ｋがその上部面６６ａに載置されることがなく下方に流動するように構成されている。
【０１０３】
そして、図８、図９及び図１０に示すように、前記遮光部材３８が、その装置横幅方向両側部に設けられた取り付け部３８Ｂを溶接あるいはネジ止めにより固定される状態でカバー体６６に取り付けられている。遮光部材３８における遮光作用部３８Ａとカバー体６６の上部面６６ａとの間には、透過光が通過するために隙間Ｚが形成されている。
【０１０４】
この粒状体群選別装置では、投入ホッパー１に投入された米粒群ｋを揚送搬送して貯留ホッパー３Ａに供給する供給用揚送搬送装置２と、正常粒回収用の受口部４９から回収された正常粒を揚送搬送して上部に設けられた排出部７から排出させるための排出用揚送搬送装置８とが、シュータ３Ｃにおける上手側照明部Ｍ１よりも米粒群の移送方向において上手側となる部分の横脇に、シュータ３Ｃの横幅方向において、上手側照明部Ｍ１の両側端部位置よりもシュータ３Ｃに近づくように位置された状態で装備されている。
【０１０５】
図１に示すように、供給用揚送搬送装置２は、平面視で矩形状の筒状枠体２Ａの内部に下端側に位置する駆動輪体２ａと上端側に位置する従動輪体２ｂとに亘って巻回された無端回動体２ｃに適宜間隔をあけて複数のバケット２ｄを備えたバケット式揚送コンベアにて構成され、図１及び図５に示すように、装置後部側の下部に備えられた投入ホッパー１に投入された米粒群ｋをバケット２ｄにより上揚搬送して貯留ホッパー３Ａに供給するように構成されている。尚、貯留ホッパー３Ａには、透視窓７０が形成されており、米粒群ｋの供給状態を目視で確認できるように構成されている。
【０１０６】
又、図３に示すように、排出用揚送搬送装置８は、供給用揚送搬送装置２と同様に、平面視で矩形状の筒状枠体８Ａの内部に下端側に位置する駆動輪体８ａと上端側に位置する従動輪体８ｂとに亘って巻回された無端回動体８ｃに適宜間隔をあけて複数のバケット８ｄを備えたバケット式揚送コンベアにて構成され、正常粒回収用の受口部４９から回収されて案内板５３により流下案内される正常な米粒群ｋをバケットにより上揚搬送して排出部７に供給するように構成されている。
【０１０７】
供給用揚送搬送装置２及び排出用揚送搬送装置８は夫々、下端側に位置する駆動輪体２ａ，８ａの各駆動軸２ｅ，８ｅを同一方向に回転することにより搬送作動を行うように構成されている。
【０１０８】
供給用揚送搬送装置２及び排出用揚送搬送装置８の夫々の筒状枠体２Ａ，８Ａは、この粒状体選別装置の主枠部Ｆの一部を構成するようになっている。すなわち、図４に示すように、一対の揚送搬送装置２，８夫々の筒状枠体２Ａ，８Ａの下端部に、装置前部側すなわち、平面視において米粒群の移送方向における下手側に延びる基枠１２が接続され、かつ、左右一対の側板１３，１４が、筒状枠体２Ａ，８Ａと基枠１２とに接続される状態で設けられて、一対の筒状枠体２Ａ，８Ａ、基枠１２、及び、左右一対の側板１３，１４から主枠部Ｆが構成されている。尚、図４では、主枠部Ｆの構成を理解しやすくするために他の部材は省略している。
【０１０９】
図４に示すように、基枠１２は、左右方向の両側に位置する側部１２ａ、それら左右の側壁部１２ａ同士を連結する前部１２ｂとを備えて平面視で略コ字形に構成され、又、図１に示すように、それらにより形成された内部の空間に位置する状態で且つ受け台１２ｃにて支持される状態で電動モータ１５が備えられている。
図２に示すように、この電動モータ１５は出力軸１５ａが両側外方に向けて突出する状態で設けられ、その出力軸１５ａと各駆動軸２ｅ，８ｅの夫々とにわたってチェーンや伝動ベルト等の無端回動体１６が巻回されて、電動モータ１５により各駆動軸２ｅ，８ｅが同一方向に一体的に回転駆動される状態で連動連結されている。
【０１１０】
図４に示すように、収納体５４は、装置横幅方向の両側部が左右の側板１３，１４に夫々連結支持される構成となっている。説明を加えると、収納体５４における装置横幅方向の両側部が左右の側板１３，１４の夫々に形成された矩形状の挿通孔６０を挿通する状態で架設支持され、収納体５４における両側の側面部５４ｃの周部に形成された鍔部が、側板１３，１４の挿通孔６０の周囲に形成された鍔部にネジ連結される構成となっている。
【０１１１】
図２及び図４に示すように、左右の側板１３，１４の夫々の装置横幅方向における両側外方箇所には、外方側を覆う側部カバー６３，６４が備えられている。そして、収納体５４の側面部５４ｃに透明ガラスを備えた透過窓６７が形成され、装置前部から見て右側に位置する一方の側部カバー６３には、前記透過窓６７及び側板１３に形成された挿通孔６０を通して装置外部から計測対象箇所Ｊを目視にて監視することができるように透視窓６８が形成されている。
【０１１２】
図４及び図５に示すように、左右両側の側板１３，１４には、夫々、その周縁部を略コ字形に屈曲形成した鍔部が形成されており、この鍔部により側部カバー６３，６４の取り付け部を形成するとともに、側板１３と側部カバー６３との間、及び、側板１４と側部カバー６４との間に夫々、空間Ｑ１，Ｑ２が形成されている。
【０１１３】
そして、図４に示すように、右側の側板１３と右側の側部カバー６３との間の隙間により形成された空間Ｑ１には、制御装置９及び図示しない電源装置等が配備され、それらは右側の側板１３に位置固定状態で取り付けられる構成となっている。又、左側の側板１４と左側の側部カバー６４との間の隙間により形成された空間Ｑ２には、電磁弁駆動回路２９が配備され、左側の側板１４に位置固定状態で取り付けられる構成となっている。
【０１１４】
図４に示すように、この振動フィーダ３Ｂを支持する支持台２７が各側板１３，１４に亘って架設する状態で連結固定されている。この支持台２７の下面側には、右側の空間Ｑ１と左側の空間Ｑ２とを連通する角筒状の筒状部２８が一体的に連結される状態で設けられ、電磁弁駆動回路２９と制御装置９とを接続する電気配線ｈがこの筒状部２８の内部を挿通する状態で配備することができるように構成されている。
【０１１５】
又、ライン状光源４１Ａ，４１Ｂ及び各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃに接続される電気配線（図示しない）は、収納体５４の内部を通して配備されて制御装置９に接続される構成となっている。このようにして、米粒が通過する計測用通過領域には、電気配線ｈが露出しないようにしている。米粒が通過する箇所には、例えばネズミ等の小動物が入り込むおそれがあるが、電気配線ｈが計測用通過領域に露出しないようにしたので、電気配線が小動物による損傷を受ける等の不利を回避できる。
【０１１６】
次に、制御構成について説明する。
図１４に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置９が設けられ、この制御装置９に、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃからの各画像信号と、操作パネル１１からの操作情報とが入力されている。図２に示すように、操作パネル１１は、前カバー１０に外方に臨む状態で備えられ、各種の設定を行うことができるようになっている。一方、制御装置９からは、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂを点灯させる駆動信号と、エアーマニホールド４２から各噴出ノズル６ａへの各エアの供給を断続する各電磁弁４５を駆動する電磁弁駆動回路２９に対する駆動信号と、振動フィーダ３Ｂ用の振動発生器２６に対する駆動信号と、調光装置３５への制御指令用の信号とが出力されている。
【０１１７】
そして、制御装置９を利用して、受光手段５の受光情報に基づいて分離対象となる粒状体（不良の米粒及び小石やガラス片等の異物を含む）（以下、分離対象物という）であるか否かを判別する粒状体判別処理を実行する評価処理手段１００と、圧力センサ４８の検出情報に基づいて、米粒群ｋの移送流量を変更すべく振動フィーダ３Ｂの作動を制御する供給量制御手段１０１とが構成されている。
制御装置９は、前記判別結果に基づいて、複数の制御弁４５のうちの、エアー噴出部６ａのうちで作用状態に切換えるものに対応する制御弁４５を作動させるための指令情報を電磁弁駆動回路２９に指令するように構成されている。
【０１１８】
次に、評価処理手段１００について説明する。
評価処理手段１００は、前部側反射光受光装置５Ａ及び後部側反射光受光装置５Ｂ夫々について、各単位受光部５ａにて受光して得られた光量値が各単位受光部５ａ毎に予め設定されている適正光量範囲ΔＥｈを外れているか否かの判別を各単位受光部５ａ毎に行うとともに、透過光受光装置５Ｃの各単位受光部５ａにて受光して得られた光量値が各単位受光部５ａ毎に設定された適正光量範囲ΔＥｔを外れているか否かの判別を各単位受光部５ａ毎に行い、これらの判別においていずれかの単位受光部５ａの受光量が適正光量範囲ΔＥｈ，ΔＥｔを外れている場合に分離対象物であると判別する。
【０１１９】
又、評価処理手段１００は、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各単位受光部５ａ毎に、サンプリングにより得られた設定個数の受光量データについて、暗側から明側に亘る間を複数段階に区分けした各光量値に対する度数分布（ヒストグラムともいう）を求めて、その度数分布に基づいて適正光量範囲ΔＥｈ，ΔＥｔを設定するように構成されている。
【０１２０】
具体的には、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂの照明光量が十分に安定した状態で、米粒群ｋを流しながら、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各単位受光部５ａについて設定個数の受光量データをサンプリングする。尚、この場合において、前記エアー吹き付け装置６は作動させない。そして、図１８に示すように、評価処理手段１００は、度数分布ｈｇにおいて暗側から明側に亘って各光量値に対する度数値が連続して存在する連続領域（図において斜線で示す）の上端部の近傍位置に対応させて上側光量値ＴＨ１を設定するとともに、その上側光量値ＴＨ１から明側に設定光量Ｋ１離れた位置に適正光量範囲の上限値Ｔ１を設定し、且つ、連続領域の下端部の近傍位置に対応させて下側光量値ＴＨ２を設定するとともに、その下側光量値ＴＨ２から暗側に設定光量Ｋ２離れた位置に前記適正光量範囲の下限値Ｔ２を設定するように構成されている。上記各設定光量Ｋ１，Ｋ２は制御定数として予め設定されている。
尚、詳述はしないが、選別作業に伴って設定時間ごとに得られる設定個数の受光量データに基づいて上側光量値ＴＨ１や下側光量値ＴＨ２を補正するようにしている。
【０１２１】
検出光が透過光である場合の適正光量範囲ΔＥｔについて説明する。
透過光の場合は、図１６の透過光受光装置５Ｃの出力波形に示すように、各単位受光部５ａの受光量に対応する出力電圧が米粒群ｋに対する適正光量範囲ΔＥｔ内にある場合に正常な米粒（分離対象ではない粒状体）の存在を判別し、設定適正範囲ΔＥｔを外れた場合に不良米粒又は異物（分離対象物）の存在を判別する。ここで、透過光用の適正光量範囲ΔＥｔは、正常米粒からの標準的な透過光に対する出力電圧レベルｅ０を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。
【０１２２】
そして、適正光量範囲ΔＥｔよりも小さい場合に、正常な米粒よりも透過率が小さい不良の米粒や異物等（例えば、黒色の石粒）の存在を判別し、適正光量範囲ΔＥｔよりも大きい場合に、正常な米粒ｋよりも透過率が大きい明側の不良の米粒ｋ又は異物の存在を判別する。この明側の不良の米粒ｋ又は異物の例としては、薄い色付の透明なガラス片等が正常な米粒ｋよりも透過率が大きい異物になり、又、正常な米粒ｋを「もち米」としたときの「うるち米」が正常な米粒ｋよりも透過率が大きい不良の米粒ｋになる。
【０１２３】
図１６には、単位受光部５ａの出力電圧（受光量）が、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置や黒色の石等の位置（ｅ１で示す）、及び、胴割れ部分が存在する位置（ｅ２で示す）では、上記適正光量範囲ΔＥｔよりも下側に位置し、又、正常な米粒よりも透過率が大きい異物等が存在する場合には、位置ｅ４に示すように適正光量範囲ΔＥｔよりも上側に位置している状態を例示している。
【０１２４】
次に、検出光が反射光である場合の適正光量範囲ΔＥｈについて説明する。
反射光の場合には、図１７の前部側反射光受光装置５Ａ（又は、後部側反射光受光装置５Ｂ）の出力波形に示すように、各単位受光部５ａの受光量に対応する出力電圧が適正光量範囲ΔＥｈ内にある場合に正常な米粒の存在を判別し、適正光量範囲ΔＥｈを外れた場合に米粒の不良又は異物の存在を判別する。ここで、反射光用の適正光量範囲ΔＥｈは、正常米粒からの標準的な反射光に対する出力電圧レベルｅ０’を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。
【０１２５】
図１７には、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置（ｅ１’で示す）や胴割れ部分が存在する位置（ｅ２’で示す）では、上記適正光量範囲ΔＥｈから下側に外れている状態を例示し、又、ガラス片等の異物が存在する場合には、異物からの強い直接反射光によって位置ｅ３’に示すように適正光量範囲ΔＥｈから上側に外れている状態を例示している。又、図示しないが、黒色の石等では、反射率が非常に小さいので、波形において適正光量範囲ΔＥｈから下側に大きく外れることになる。
【０１２６】
上記のように各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各単位受光部５ａ毎に、設定及び補正される適正光量範囲ΔＥｔ，ΔＥｈ（透過光と反射光のいずれか対応するもの）の上限値Ｔ１及び下限値Ｔ２の値は、制御装置２４内のメモリＬＵＴ（前面反射光用、後面反射光用、及び、透過光用のＬＵＴ）に、不良検出処理用のルックアップテーブルとして記憶される。
【０１２７】
そして、判別対象となる米粒群ｋを移送手段３にて移送しながら分離対象物であるか否かを判別する処理は、次のようにして行われる。
すなわち、図１９に示すように、米粒群ｋを移送させながら各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの単位受光部５ａの光量値ｊが位置データｉ（ｉ＝０〜〔単位受光部の数−１〕）に対応付けて入力される（ステップ１）。次に、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの単位受光部５ａの光量値ｊの判定処理を実行する（ステップ２）。具体的には、前部側反射光受光装置５Ａ及び後部側反射光受光装置５Ｂ夫々の光量値ｊに基づいて、位置データｉ（ｉ＝０〜〔単位受光部の数−１〕）で表した各単位受光部５ａ毎に、光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｈ内にあれば正常な米粒であると判別し、光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｈを外れていれば分離対象物であると判別する。又、透過光受光装置５Ｃについても同様に、位置データｉ（ｉ＝０〜〔単位受光部の数−１〕）で表した各単位受光部５ａ毎に、光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｔ内であるか否かが判別される。
【０１２８】
前部側反射光受光装置５Ａ及び後部側反射光受光装置５Ｂのいずれかの単位受光部５ａの光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｈを外れており分離対象物であると判別されると、反射光計測箇所Ｊ１から分離箇所に至るのに要する第１遅延時間ｔ１が経過したのちに、エアー吹き付け装置６における該当する噴出ノズル６ａからエアーを噴出させる（ステップ３，４，７）。
【０１２９】
又、透過光受光装置５Ｃのいずれかの単位受光部５ａの光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｔを外れており分離対象物であると判別されると、透過光計測箇所Ｊ２から分離箇所に至るのに要する第２遅延時間ｔ２が経過したのちに、エアー吹き付け装置６における該当する噴出ノズル６ａからエアーを噴出させるように電磁弁駆動回路２９に対する駆動信号を出力する（ステップ５，６，７）。電磁弁駆動回路２９は該当する噴出ノズル６ａに対応する電磁弁４５を作動させて噴出ノズル６ａからエアーを噴出させる。
【０１３０】
このように分離対象物に対してその位置に対応する区画の各噴出ノズル６ａからエアーを吹き付けて正常な米粒と分離させて分離物回収用の受口部５０に回収する。一方、分離対象物と判別されなかった正常な米粒は正常粒回収用の受口部４９に回収する。
【０１３１】
分離物回収用の受口部５０にて回収された分離対象物は分離物出口５２から外部に排出され、正常粒回収用の受口部４９にて回収された正常な米粒群ｋは案内板５３により流下案内されて排出用揚送搬送装置８の下部の搬送始端部に供給されて、排出用揚送搬送装置８により揚送搬送され、排出口７より装置外部に排出される。
【０１３２】
次に、供給量制御手段１０１について説明する。
前記供給量制御手段１０１は、圧力センサ４８にて検出されるエアーの圧力が、予め設定されている下限値よりも高いときに、検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも移送手段３による移送流量を少なくするように、検出圧力に基づいて移送流量を変更すべく移送手段３の作動を制御し、検出圧力が下限値よりも低いときには、移送手段３による米粒群ｋの移送を停止させるべく、移送手段３の作動を制御するように構成されている。
【０１３３】
つまり、供給量制御手段１０１は、圧力センサ４８の検出圧力Ｐｘが予め設定された切換用判定値Ｐｓ２よりも高ければ、米粒群ｋの移送流量を第１設定値に調整し、且つ、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下であれば粒状体群の移送流量を第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整する形態で、検出圧力Ｐｘに基づいて移送流量を変更すべく移送手段３の作動を制御するように構成されている。
【０１３４】
さらに説明を加えると、選別対象となる粒状体群を対象として、実際に移送手段にて移送しながら、評価処理手段１００にて粒状体判別処理を実行して、評価処理手段１００にて分離対象となる粒状体であると判別された粒状体をエアー噴出装置６にて分離させる処理を、試験的に行って、その分離処理を適正な状態で行うことが可能な移送流量値を求め、その移送流量値を第１設定値として設定することになる。
具体的には、試験的に米粒体群ｋを移送しながら運転するときに、振動フィーダ３Ｂの移送流量を操作パネル１１を操作することにより手動で変化させて、分離処理を適正な状態で行うことが可能な移送流量値を求めることになる。
【０１３５】
次に、選別対象となる米粒群ｋについての選別処理を開始すると、供給量制御手段１０１は、圧力検出に基づく移送手段３の流量調節処理を実行する。以下、図２０のフローチャートに基づいて具体的に説明する。
流量調節処理が開始されると、圧力センサ４８にて検出される検出圧力Ｐｘが入力され（ステップ１０）、その検出圧力Ｐｘが予め設定されている下限値Ｐｓ１以下であるか否かが判断される（ステップ１１）。検出圧力Ｐｘが予め設定されている下限値Ｐｓ１以下でなく下限値Ｐｓ１より高い場合には、次に、検出圧力Ｐｘが予め前記下限値Ｐｓ１よりも高い圧力として設定された切換用判定値Ｐｓ２以下であるか否かが判断される（ステップ１２）。そして、ステップ１２において、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下でなく切換用判定値Ｐｓ２よりも高いことが判別されると、移送流量としては、そのままの流量すなわち、初期設定されている第１設定値に維持され、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下になった場合には、図示しない報知手段（例えば、音声式報知手段やメッセージ表示式の報知手段等）によりエアー圧力が不足していることを使用者に報知して、米粒群の移送流量を第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整すべく移送手段３の作動を制御する（ステップ１３，１４）。具体的には、振動フィーダ３Ｂの搬送速度を変化させることにより、米粒群の移送流量を第２設定値に調整する。そして、移送流量を第２設定値に調整した後は、移送流量はその第２設定値に維持される。
【０１３６】
ステップ１１において、検出圧力Ｐｘが下限値Ｐｓ１以下にまで低下したことが判別されると、エアーにより分離対象物を良好に吹き飛ばして分離させることが難しいので、そのときは、図示しない報知手段（例えば、音声式報知手段やメッセージ表示式の報知手段等）により異常状態であることを報知して、振動フィーダ３Ｂの作動を停止する（ステップ１５，１６）。
【０１３７】
上記ステップ１２において、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２よりも高いことが判別されると、移送流量として、そのままの流量すなわち、初期設定されている第１設定値に維持される処理が、米粒群ｋの移送流量を第１設定値に調整する処理に対応する。
【０１３８】
〔別実施形態〕
次に、粒状体選別装置の別実施形態について説明する。
【０１３９】
（１）上記実施形態では、一対の揚送搬送装置２，８夫々の筒状枠体２Ａ，８Ａ、基枠１２及び左右一対の側板１３，１４から主枠部Ｆが構成されるものを示したが、このような構成に代えて、例えば、主枠部Ｆとして、左右一対の側板１３，１４を設ける代わりに、複数の縦枠と複数の横桟等を組み合わせた専用の支持枠体を備える構成としてもよい。
【０１４０】
（２）上記実施形態では、収納ケース５４に計測対象箇所Ｊを監視する監視窓６７が形成され、側板１３に監視窓露出用の開口６０が形成されるものと示したが、このような監視窓６７や監視窓露出用の開口６０を備えない構成としてもよい。
又、上記実施形態では、収納ケース５４が、照明部収納ケースと下手側照明部収納ケースとが一体状に形成された一つの収納体として機能するものを示したが、後部側照明手段４Ａを収納する照明部収納ケースと、前部側照明手段４Ｂを収納する下手側照明部収納ケースとを夫々各別の独立した収納体にて構成するものでもよい。
【０１４１】
（３）上記実施形態では、揚送搬送装置として、一対の揚送搬送装置２，８が設けられ、それら一対の揚送搬送装置２，８が、シュータ３Ｃにおける両横脇に振り分け配置される構成としたが、このような構成に代えて、一対の揚送搬送装置２，８のうちのいずれか一方の揚送搬送装置だけを備える構成としてもよい。
【０１４２】
（４）上記実施形態では、照明部の光源としてライン状光源である蛍光灯を用いるようにしたが、このような構成に限らず、例えば、多数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を装置横幅方向に並列配備したＬＥＤアレイを用いる等、各種の形態で実施することが可能である。
【０１４３】
（５）上記実施形態では、計測対象箇所Ｊからの光を光軸方向に折り返して受光部５Ｂに導く光反射式の折り曲げ光路形成手段３９Ｂを備える構成を例示したが、このような構成に代えて、計測対象箇所Ｊからの光をそのまま受光部５Ｂが受光する構成としてもよい。
【０１４４】
（６）上記実施形態では、受光部として、モノクロタイプのＣＣＤセンサを用いたが、撮像管式のテレビカメラでもよく、又、モノクロタイプではなく、カラータイプのＣＣＤセンサにて構成して、例えば、色情報Ｒ，Ｇ，Ｂ毎の受光量から不良米や異物の存否をさらに精度良く判別してもよい。
【０１４５】
（７）上記実施形態では、分離手段が、分離対象物に対してエアーを吹き付けて、他の粒状体群と異なる経路に分離させるようにしたが、これに限るものではなく、例えば分離対象物をエアーで吸引して分離させるようにしたり、機械的な接当作用により分離させるようにしてもよい。
【０１４６】
（８）上記実施形態では、前記評価処理手段１００が、受光手段５にて計測される光の受光量に基づいて粒状体を評価するにあたって、受光手段５にて計測される光の受光量が適正光量範囲（ΔＥｈ、ΔＥｔ）を外れていなければ正常物と判別し、受光量が適正光量範囲を外れていると異常物として判別するように構成したが、このような構成に限らず、例えば、粒状体の大きさを評価して小さい粒状体と大きい粒状体とを選別するように構成するものでもよい。
【０１４７】
（９）上記実施形態では、粒状体群が米粒群である場合について例示したが、これに限るものではなく、例えば、樹脂ペレット等を対象にする場合にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明は、米粒等の粒状体群を傾斜案内体により計測対象箇所を通過するように案内しながら、計測対象箇所からの光を受光する受光手段の受光情報に基づいて分離対象となる粒状体であるか否かを判別する判別処理部が設けられた粒状体選別装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１４９】
１ 投入ホッパー
２，８ 揚送搬送装置
２Ａ，８Ａ 筒状枠体
２ｄ，８ｄ 搬送作用部
２ｅ，８ｅ 駆動軸
３Ｂ 粒状体群供給部
３Ｃ 傾斜案内体
５Ａ 下手側受光部
５Ｂ，５Ｃ 受光部
６ 分離手段（エアー噴出手段）
６ａ エアー噴出部
７ 排出部
９ 判別処理部
１２ 基枠
１３，１４ 側板
１５ 電動モータ
１５ａ 出力軸
２７ 支持台
２８ 筒状部
２９ 弁駆動部
３０Ａ，３１Ａ 光投射体
４５ 制御弁
５４ 収納体
５４Ａ 照明収納ケース（前部側照明部収納ケース）
５４Ｂ 上手側照明部収納ケース（後部側照明部収納ケース）
５５ 下手側受光用ケース（前部側受光部ケース）
５６ 受光用ケース（後部側受光部ケース）
６０ 開口
６７ 監視窓
Ｆ 主枠部
Ｊ 計測対象箇所
Ｍ１ 照明部（上手側照明部）
Ｍ２ 下手側照明部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下する流動状態に載置して、計測対象箇所に向けて案内する傾斜姿勢の傾斜案内体と、
前記粒状体群が幅広状態に広がる粒状体群広がり方向において、前記傾斜案内体の両横外側方に突出する状態で、かつ、前記計測対象箇所に対して、平面視において、前記粒状体群が流下する粒状体群流下方向における上手側箇所に位置する状態で設置されて、前記計測対象箇所に向けて光を投射する照明部と、
前記照明部よりも、平面視において、前記粒状体群流下方向における上手側箇所に設置されて、前記粒状体群広がり方向に広がる視野角を有し、かつ、前記粒状体群広がり方向において分解能を有する状態で、前記計測対象箇所からの光を受光する受光部と、
前記受光部の受光情報に基づいて、前記計測対象箇所を通過する粒状体群のうちの、分離対象とする粒状体を判別する判別処理部とが設けられた粒状体選別装置であって、
前記粒状体群を揚送搬送する揚送搬送装置が、前記傾斜案内体における前記照明部よりも前記粒状体群流下方向において上手側となる部分の横脇に、前記粒状体群広がり方向において、前記照明部の端部よりも前記傾斜案内体に近づくように位置された状態で装備されている粒状体選別装置。
【請求項２】
前記揚送搬送装置として、一対の揚送搬送装置が設けられ、
それら一対の揚送搬送装置が、前記傾斜案内体における前記照明部よりも前記粒状体群流下方向において上手側となる部分の両横脇に、振り分け配置されている請求項１記載の粒状体選別装置。
【請求項３】
前記揚送搬送装置が、上下方向に延びる筒状枠体の内部に、搬送作用部を収納する状態に構成され、
前記一対の揚送搬送装置夫々の前記筒状枠体の下端部に、平面視にて前記流体体群流下方向における下手側に延びる基枠が接続され、かつ、左右一対の側板が、前記筒状枠体と前記基枠とに接続される状態で設けられて、前記一対の筒状枠体、前記基枠、及び、前記左右一対の側板から主枠部が構成され、
前記照明部、及び、前記傾斜案内体の上部に前記粒状体群を供給する粒状体群供給部が、前記主枠部に支持されている請求項２記載の粒状体選別装置。
【請求項４】
前記照明部が、前記計測対象箇所を臨む光透過窓を備える状態でかつ前記粒状体群広がり方向に延びる状態に形成された照明部収納ケース内に、前記粒状体群広がり方向に延びる長尺状の光投射体を収納する状態に構成されて、前記照明部収納ケースの前記粒状体群広がり方向における両端部が、前記左右一対の側板に連結支持されている請求項３記載の粒状体選別装置。
【請求項５】
前記受光部が、前記粒状体群広がり方向において前記照明部よりも幅狭状に形成されて、前記照明部収納ケースに連結支持された受光用ケース内に収納されている請求項４記載の粒状体選別装置。
【請求項６】
前記粒状体群が幅広状態に広がる粒状体群広がり方向において、前記傾斜案内体の両横外側方に突出する状態で、かつ、前記計測対象箇所に対して、平面視において、前記粒状体群流下方向における下手側箇所に位置する状態で設置されて、前記計測対象箇所に向けて光を投射する下手側照明部、及び、
前記下手側照明部よりも、平面視において、前記粒状体群流下方向における下手側箇所に設置されて、前記粒状体群広がり方向に広がる視野角を有し、かつ、前記粒状体群広がり方向において分解能を有する状態で、前記計測対象箇所からの光を受光する下手側受光部が設けられ、
前記下手側照明部が、前記計測対象箇所を臨む光透過窓を備える状態でかつ前記粒状体群広がり方向に延びる状態に形成された下手側照明部収納ケース内に、前記粒状体群広がり方向に延びる長尺状の光投射体を収納する状態に構成され、
前記下手側受光部が、前記粒状体群広がり方向において前記下手側照明部よりも幅狭状に形成されて、前記下手側照明部収納ケースに連結支持された下手側受光用ケース内に収納されている請求項５記載の粒状体選別装置。
【請求項７】
前記照明部収納ケースと前記下手側照明部収納ケースとが、一つの収納体として一体状に形成され、
前記収納体の前記粒状体群広がり方向における両端部のうちの、少なくとも一端部に、前記計測対象箇所を監視する監視窓が形成され、
前記側板における前記監視窓に対応する部分に、監視窓露出用の開口が形成されている請求項６記載の粒状体選別装置。
【請求項８】
前記判別処理部の判別結果に基づいて、前記計測対象箇所よりも前記粒状体群流下方向の下手側の分離箇所において、分離対象となる粒状体と他の粒状体群とを分離させる分離手段が設けられ、
前記一対の揚送搬送装置のうちの一方の揚送搬送装置が、投入ホッパーに投入された粒状体群を前記粒状体群供給部に向けて揚送搬送するように構成され、
前記一対の揚送搬送装置のうちの他方の揚送搬送装置が、前記分離手段にて分離対象となる粒状体が分離されたあとの粒状体群を排出部に向けて揚送搬送するように構成されている請求項３〜７のいずれか１項に記載の粒状体選別装置。
【請求項９】
前記分離手段が、前記分離箇所において、分離対象となる粒状体と他の粒状体群とを分離させるためにエアーを噴出する複数のエアー噴出部を前記粒状体群広がり方向に沿って並べて備え、且つ、前記複数のエアー噴出部の夫々をエアーを噴出させない非作用状態とエアーを噴出させる作用状態とに切り換え自在な複数の制御弁を備えたエアー噴出手段にて構成され、
前記複数の制御弁を前記非作用状態と前記作用状態とに切り換えるように駆動させる弁駆動部が備えられ、
前記判別処理部が、前記判別結果に基づいて、前記複数の制御弁のうちの、前記エアー噴出部のうちで前記作用状態に切換えるものに対応する制御弁を作動させるための指令情報を前記弁駆動部に指令するように構成され、
前記判別処理部と前記弁駆動部とが、前記一対の側板のうちの一方の側板の前記粒状体群広がり方向における外方側箇所、及び、他方の側板の前記粒状体群広がり方向における外方側箇所に振り分け配置する状態で備えられ、
前記一対の側板に亘って連結される状態で前記粒状体群供給部を支持する支持台が設けられ、この支持台に、前記判別処理部と前記弁駆動部との間の接続配線が挿通する筒状部が設けられている請求項８記載の粒状体選別装置。
【請求項１０】
前記一対の揚送搬送装置が夫々、下端側に位置する状態で水平軸芯周りで回転駆動される駆動軸を備えて構成され、且つ、各駆動軸を同一方向に回転することにより搬送作動を行うように構成され、
前記粒状体群広がり方向において前記一対の揚送搬送装置の間に位置し、且つ、前記基枠に支持される状態で、電動モータが備えられ、
この電動モータの出力軸と前記各駆動軸とが連動連結されている請求項３〜９のいずれか１項に記載の粒状体選別装置。
【請求項１】
粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下する流動状態に載置して、計測対象箇所に向けて案内する傾斜姿勢の傾斜案内体と、
前記粒状体群が幅広状態に広がる粒状体群広がり方向において、前記傾斜案内体の両横外側方に突出する状態で、かつ、前記計測対象箇所に対して、平面視において、前記粒状体群が流下する粒状体群流下方向における上手側箇所に位置する状態で設置されて、前記計測対象箇所に向けて光を投射する照明部と、
前記照明部よりも、平面視において、前記粒状体群流下方向における上手側箇所に設置されて、前記粒状体群広がり方向に広がる視野角を有し、かつ、前記粒状体群広がり方向において分解能を有する状態で、前記計測対象箇所からの光を受光する受光部と、
前記受光部の受光情報に基づいて、前記計測対象箇所を通過する粒状体群のうちの、分離対象とする粒状体を判別する判別処理部とが設けられた粒状体選別装置であって、
前記粒状体群を揚送搬送する揚送搬送装置が、前記傾斜案内体における前記照明部よりも前記粒状体群流下方向において上手側となる部分の横脇に、前記粒状体群広がり方向において、前記照明部の端部よりも前記傾斜案内体に近づくように位置された状態で装備されている粒状体選別装置。
【請求項２】
前記揚送搬送装置として、一対の揚送搬送装置が設けられ、
それら一対の揚送搬送装置が、前記傾斜案内体における前記照明部よりも前記粒状体群流下方向において上手側となる部分の両横脇に、振り分け配置されている請求項１記載の粒状体選別装置。
【請求項３】
前記揚送搬送装置が、上下方向に延びる筒状枠体の内部に、搬送作用部を収納する状態に構成され、
前記一対の揚送搬送装置夫々の前記筒状枠体の下端部に、平面視にて前記流体体群流下方向における下手側に延びる基枠が接続され、かつ、左右一対の側板が、前記筒状枠体と前記基枠とに接続される状態で設けられて、前記一対の筒状枠体、前記基枠、及び、前記左右一対の側板から主枠部が構成され、
前記照明部、及び、前記傾斜案内体の上部に前記粒状体群を供給する粒状体群供給部が、前記主枠部に支持されている請求項２記載の粒状体選別装置。
【請求項４】
前記照明部が、前記計測対象箇所を臨む光透過窓を備える状態でかつ前記粒状体群広がり方向に延びる状態に形成された照明部収納ケース内に、前記粒状体群広がり方向に延びる長尺状の光投射体を収納する状態に構成されて、前記照明部収納ケースの前記粒状体群広がり方向における両端部が、前記左右一対の側板に連結支持されている請求項３記載の粒状体選別装置。
【請求項５】
前記受光部が、前記粒状体群広がり方向において前記照明部よりも幅狭状に形成されて、前記照明部収納ケースに連結支持された受光用ケース内に収納されている請求項４記載の粒状体選別装置。
【請求項６】
前記粒状体群が幅広状態に広がる粒状体群広がり方向において、前記傾斜案内体の両横外側方に突出する状態で、かつ、前記計測対象箇所に対して、平面視において、前記粒状体群流下方向における下手側箇所に位置する状態で設置されて、前記計測対象箇所に向けて光を投射する下手側照明部、及び、
前記下手側照明部よりも、平面視において、前記粒状体群流下方向における下手側箇所に設置されて、前記粒状体群広がり方向に広がる視野角を有し、かつ、前記粒状体群広がり方向において分解能を有する状態で、前記計測対象箇所からの光を受光する下手側受光部が設けられ、
前記下手側照明部が、前記計測対象箇所を臨む光透過窓を備える状態でかつ前記粒状体群広がり方向に延びる状態に形成された下手側照明部収納ケース内に、前記粒状体群広がり方向に延びる長尺状の光投射体を収納する状態に構成され、
前記下手側受光部が、前記粒状体群広がり方向において前記下手側照明部よりも幅狭状に形成されて、前記下手側照明部収納ケースに連結支持された下手側受光用ケース内に収納されている請求項５記載の粒状体選別装置。
【請求項７】
前記照明部収納ケースと前記下手側照明部収納ケースとが、一つの収納体として一体状に形成され、
前記収納体の前記粒状体群広がり方向における両端部のうちの、少なくとも一端部に、前記計測対象箇所を監視する監視窓が形成され、
前記側板における前記監視窓に対応する部分に、監視窓露出用の開口が形成されている請求項６記載の粒状体選別装置。
【請求項８】
前記判別処理部の判別結果に基づいて、前記計測対象箇所よりも前記粒状体群流下方向の下手側の分離箇所において、分離対象となる粒状体と他の粒状体群とを分離させる分離手段が設けられ、
前記一対の揚送搬送装置のうちの一方の揚送搬送装置が、投入ホッパーに投入された粒状体群を前記粒状体群供給部に向けて揚送搬送するように構成され、
前記一対の揚送搬送装置のうちの他方の揚送搬送装置が、前記分離手段にて分離対象となる粒状体が分離されたあとの粒状体群を排出部に向けて揚送搬送するように構成されている請求項３〜７のいずれか１項に記載の粒状体選別装置。
【請求項９】
前記分離手段が、前記分離箇所において、分離対象となる粒状体と他の粒状体群とを分離させるためにエアーを噴出する複数のエアー噴出部を前記粒状体群広がり方向に沿って並べて備え、且つ、前記複数のエアー噴出部の夫々をエアーを噴出させない非作用状態とエアーを噴出させる作用状態とに切り換え自在な複数の制御弁を備えたエアー噴出手段にて構成され、
前記複数の制御弁を前記非作用状態と前記作用状態とに切り換えるように駆動させる弁駆動部が備えられ、
前記判別処理部が、前記判別結果に基づいて、前記複数の制御弁のうちの、前記エアー噴出部のうちで前記作用状態に切換えるものに対応する制御弁を作動させるための指令情報を前記弁駆動部に指令するように構成され、
前記判別処理部と前記弁駆動部とが、前記一対の側板のうちの一方の側板の前記粒状体群広がり方向における外方側箇所、及び、他方の側板の前記粒状体群広がり方向における外方側箇所に振り分け配置する状態で備えられ、
前記一対の側板に亘って連結される状態で前記粒状体群供給部を支持する支持台が設けられ、この支持台に、前記判別処理部と前記弁駆動部との間の接続配線が挿通する筒状部が設けられている請求項８記載の粒状体選別装置。
【請求項１０】
前記一対の揚送搬送装置が夫々、下端側に位置する状態で水平軸芯周りで回転駆動される駆動軸を備えて構成され、且つ、各駆動軸を同一方向に回転することにより搬送作動を行うように構成され、
前記粒状体群広がり方向において前記一対の揚送搬送装置の間に位置し、且つ、前記基枠に支持される状態で、電動モータが備えられ、
この電動モータの出力軸と前記各駆動軸とが連動連結されている請求項３〜９のいずれか１項に記載の粒状体選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−２５０１９５（Ｐ２０１２−２５０１９５Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２５５７０（Ｐ２０１１−１２５５７０）
【出願日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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