粒状体選別装置
【課題】エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低下しても、分離すべき粒状体を適切に他の粒状体群から分離させることが可能となる粒状体選別装置を提供する。
【解決手段】粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態で計測対象箇所Ｊを通過させる移送手段３と、計測対象箇所からの光を受光する受光手段５と、計測対象箇所Ｊを照明する照明手段４と、受光する光量値が適正光量範囲を外れているか否かにより分離対象となる粒状体であるか否かを判別する評価処理手段と、分離対象となる粒状体であると判別された粒状体を分離させるエアー噴出手段６とが設けられ、移送手段３が粒状体群の移送流量を変更調節自在に構成され、エアー供給源よりエアー噴出手段６に供給されるエアーの圧力を検出する圧力検出手段にて検出される検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも移送流量を少なくするように移送手段３の作動を制御する。
【解決手段】粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態で計測対象箇所Ｊを通過させる移送手段３と、計測対象箇所からの光を受光する受光手段５と、計測対象箇所Ｊを照明する照明手段４と、受光する光量値が適正光量範囲を外れているか否かにより分離対象となる粒状体であるか否かを判別する評価処理手段と、分離対象となる粒状体であると判別された粒状体を分離させるエアー噴出手段６とが設けられ、移送手段３が粒状体群の移送流量を変更調節自在に構成され、エアー供給源よりエアー噴出手段６に供給されるエアーの圧力を検出する圧力検出手段にて検出される検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも移送流量を少なくするように移送手段３の作動を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態で計測対象箇所を通過させるように移送する移送手段と、前記計測対象箇所からの光を受光する複数の単位受光部を前記計測対象箇所の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、前記計測対象箇所の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、前記単位受光部が受光する光量値が適正光量範囲を外れているか否かにより分離対象となる粒状体であるか否かを判別する粒状体判別処理を前記複数の単位受光部毎に実行する評価処理手段と、前記計測対象箇所よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において、前記評価処理手段にて分離対象となる粒状体であると判別された粒状体を他の粒状体群と異なる経路に分離させるためにエアーを噴出する複数のエアー噴出部を前記計測対象箇所の横幅方向に沿って並べて備えるエアー噴出手段とが設けられた粒状体選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記粒状体選別装置の従来例として、移送手段による粒状体群の移送流量が、粒状体判別処理を良好に行うことができる値に予め調整されて、その状態が維持されるものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ちなみに、特許文献１では、清掃時など、粒状体の移送を一時停止させている運転停止時に、エアー供給源よりエアー噴出手段にエアーを供給する圧力供給路の圧力を圧力検出手段にて検出して、空気漏れ等が発生している否かを検出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５０１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成では、粒状体群を移送手段にて移送させながら選別処理を行う運転時において、エアー供給源よりエアー噴出手段に供給するエアーの圧力不足が生じていても、運転が単に継続されるものとなり、その結果、分離処理を良好に行えなくなるトラブルを起すおそれがあった。
【０００６】
エアー噴出手段に供給するエアー圧力不足が生じる原因としては、エアー供給源からエアー噴出手段にエアーを供給する圧力供給路に空気漏れが発生することや、エアー供給源が作動不良を起こすこと等が考えられる。
【０００７】
ちなみに、粒状体群に含まれる分離対象となる粒状体の割合が多いほど、エアー噴出部からエアーを噴出させる頻度が多くなるため、エアー噴出部からエアーを噴出させる頻度が過剰の場合には、適正通り、エアー供給源からエアー噴出手段にエアーが供給されていても、エアー噴出部からエアーを適正通り噴出させることできないことになる。
このため、粒状体群に含まれる分離対象となる粒状体の割合が多いほど、移送手段による粒状体群の移送量が少なくなるように調整して、エアー噴出部からエアーを噴出させる頻度が適正な頻度となるようにすることになる。
【０００８】
つまり、一般には、運転を開始する際に、試験的に粒状体群を移送しながら運転して、分離対象となる粒状体が適正通り分離できるように、移送手段による粒状体群の移送量を調整することになる。
そして、試験的な運転を終了して、本来の運転を開始したのちにおいて、例えば、エアー供給源の作動不良等により、エアー供給源からエアー噴出手段に供給されるエアーのエアー圧力不足が生じると、エアー噴出手段から噴出されるエアーの噴出速度や噴出量が不足して、分離処理を良好に行えなくなるが、従来では、エアー噴出手段に供給されるエアーのエアー圧力不足が生じても、運転が単に継続されるものであるため、分離処理を良好に行えなくなるトラブルを起こすおそれがあった。
【０００９】
本発明の目的は、エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低下しても、粒状体の分離処理を良好に行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る粒状体選別装置は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態で計測対象箇所を通過させるように移送する移送手段と、
前記計測対象箇所からの光を受光する複数の単位受光部を前記計測対象箇所の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、
前記計測対象箇所の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、
前記単位受光部が受光する光量値が適正光量範囲を外れているか否かにより分離対象となる粒状体であるか否かを判別する粒状体判別処理を前記複数の単位受光部毎に実行する評価処理手段と、
前記計測対象箇所よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において、前記評価処理手段にて分離対象となる粒状体であると判別された粒状体を他の粒状体群と異なる経路に分離させるためにエアーを噴出する複数のエアー噴出部を前記計測対象箇所の横幅方向に沿って並べて備えるエアー噴出手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記移送手段が粒状体群の移送流量を変更調節自在に構成され、
エアー供給源より前記エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段にて検出される検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも前記移送流量を少なくするように、前記検出圧力に基づいて前記移送流量を変更すべく前記移送手段の作動を制御する供給量制御手段とが備えられている点にある。
【００１１】
すなわち、圧力検出手段によりエアー供給源よりエアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が検出され、供給量制御手段が、圧力検出手段にて検出される検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも移送流量を少なくするように移送手段の作動を制御するのである。
【００１２】
つまり、圧力検出手段にて検出される検出圧力が高い場合は、粒状体群の移送流量が多めの値に調整される。
粒状体群の移送流量として多めの値が設定されると、計測対象箇所を通過する粒状体の単位時間あたりの個数が多くなり、単位時間当たりにエアー噴出部からエアーを噴出させる頻度が多めになるが、このとき、エアー供給源よりエアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が高いので、エアー噴出部から分離すべき粒状体を分離させるのに必要な圧力のエアーを噴出させて適切に他の粒状体群から分離させることができる。
【００１３】
そして、圧力検出手段にて検出される検出圧力が低下すれば、移送手段による粒状体群の移送流量が少なめの値に調整される。
粒状体群の移送流量として少なめの値が設定されると、計測対象箇所を通過する粒状体の単位時間あたりの個数が少なくなり、単位時間当たりにエアー噴出部からエアーを噴出させる頻度も小になるので、エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低い場合であっても、エアー噴出部からエアーを噴出させる頻度が適正な頻度となってエアー噴出手段に供給されるエアー圧力の不足が回避され、分離すべき粒状体を適切に他の粒状体群から分離させることができる。
【００１４】
つまり、粒状体群を移送手段にて移送させながら選別処理を行う運転時において、エアー圧力不足が生じることがあっても、分離すべき粒状体を適切に他の粒状体群から分離させることが可能となるのである。
【００１５】
従って、第１特徴構成によれば、エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低下しても、粒状体の分離処理を良好に行うことが可能となる粒状体選別装置を提供できるに至った。
【００１６】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記供給量制御手段は、前記検出圧力が予め設定された切換用判定値よりも高ければ、粒状体群の移送流量を第１設定値に調整し、且つ、前記検出圧力が前記切換用判定値以下であれば粒状体群の移送流量を前記第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整する形態で、前記検出圧力に基づいて前記移送流量を変更すべく前記移送手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、粒状体群を移送手段にて移送させながら選別処理を行う運転の開始時等において、圧力検出手段にて検出される検出圧力が切換用判定値よりも高いときは、粒状体群の移送流量が第１設定値に設定され、前記検出圧力が切換用判定値以下に低下すると、粒状体群の移送流量が第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整されることになる。
【００１８】
ちなみに、選別対象となる粒状体群を対象として、実際に移送手段にて移送しながら、評価処理手段にて粒状体判別処理を実行して、評価処理手段にて分離対象となる粒状体であると判別された粒状体をエアー噴出手段にて分離させる処理を、試験的に行って、その分離処理を適正な状態で行うことが可能な移送流量値を求め、その移送流量値を第１設定値として設定することになる。
【００１９】
つまり、検出圧力に基づいて移送流量を変更するにあたり、前記検出圧力が切換用判定値以下に低下すると、第１設定値に設定されている移送流量をその第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整する形態で移送手段の作動を制御するようにしたから、移送流量が迅速に設定量だけ少ない第２設定値に即座に変化することになり、圧力不足が生じている状態から、圧力不足を解消して分離処理を適正に行える状態に迅速に復帰させることができる。
【００２０】
従って、第２特徴構成によれば、圧力不足が生じている状態から、圧力不足を解消して分離処理を適正に行える状態に迅速に復帰させることが可能となった。
【００２１】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記供給量制御手段は、前記検出圧力が予め設定されている下限値よりも高いときに、前記検出圧力に基づいて前記移送流量を変更すべく前記移送手段の作動を制御し、且つ、前記検出圧力が前記下限値よりも低いときには、前記移送手段による粒状体群の移送を停止させるべく、前記移送手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【００２２】
第３特徴構成によれば、圧力検出手段にて検出される検出圧力が下限値よりも高いときには、検出圧力に基づいて移送流量を変更すべく移送手段の作動を制御するが、検出圧力が下限値よりも低いときには、エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低くなり過ぎて、エアー噴出手段におけるエアー噴出部からエアーを噴出させても分離すべき粒状体を吹き飛ばすことができないので、移送手段による粒状体群の移送を停止させるのである。
【００２３】
従って、第３特徴構成によれば、エアーを噴出させても分離すべき粒状体を吹き飛ばすことができないほど、エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低下したときは、移送手段による粒状体群の移送を停止させるので、選別が不可能な状態で無駄に粉粒体群を移送させることを回避できる。
【００２４】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記移送手段は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態にて排出させる振動フィーダと、前記振動フィーダにより排出された粒状体群を横広がり状態を維持しながら下方に流下案内する流下案内板とを備えて構成され、且つ、前記振動フィーダの振動による粒状体群の搬送速度を変更することにより、粒状体群の移送流量を変更調節するように構成されている点にある。
【００２５】
第４特徴構成によれば、振動フィーダにより粒状体群を横広がり状態にて流下案内板に排出して、流下案内板により粒状体群を流下案内することにより計測対象箇所を通過させるように移送することになるが、振動フィーダから流下案内板に排出される粒状体群の排出量を変更することにより、粒状体群の移送流量を変更調節するのである。そして、振動フィーダは、振動による粒状体群の搬送速度を変更することにより流下案内板への排出量の変更を容易に行うことができる。
【００２６】
従って、第４特徴構成によれば、移送流量の変更を容易に行うことができる振動フィーダを用いることで、粒状体群の移送流量の変更を簡易な制御構成にて対応できるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】粒状体選別装置の側面図である。
【図２】粒状体選別装置の正面図である。
【図３】粒状体選別装置の縦断側面図である。
【図４】主枠部の構成を示す斜視図である。
【図５】要部の配置状態を示す平面図である。
【図６】要部の側面図である。
【図７】収納体配設部の構成を示す斜視図である。
【図８】収納体配設部の構成を示す斜視図である。
【図９】遮光部材配設部の斜視図である。
【図１０】（ａ）は遮光部材配設部の斜視図、（ｂ）は遮光部材配設部の分解斜視図である。
【図１１】収納体内部の各部の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】計測対象箇所の照明状態を示す図である。
【図１３】エアー噴出装置へのエアー供給状態を示す図である。
【図１４】制御ブロック図である。
【図１５】受光手段の受光状態を示す図である。
【図１６】透過光についての適正光量範囲を示す図である。
【図１７】反射光についての適正光量範囲を示す図である。
【図１８】光量の度数分布を示す図である。
【図１９】制御動作のフローチャートを示す図である。
【図２０】制御動作のフローチャートを示す図である。
【図２１】計測対象箇所からの光の受光状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る粒状体選別装置の実施形態を、粒状体群の一例として玄米や精米等の米粒群を流下案内させながら選別を行う粒状体群選別装置に適用する場合について図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１及び図２に示すように、計測対象箇所Ｊを通過させるように米粒群ｋを一層で且つ幅広状態で流下する流動状態に載置して計測対象箇所Ｊに向けて案内する傾斜姿勢のシュータ３Ｃ（流下案内板の一例）が備えられ、このシュータ３Ｃの上部側に設けた貯留ホッパー３Ａから振動フィーダ３Ｂによって搬送されて供給された米粒群ｋをシュータ３Ｃの上面を流下させながら、光反射率が適正範囲を外れているものや光透過率が適正範囲を外れているような不良粒と良品の米粒群とを選別して不良粒を分離することができるように構成されている。
【００３０】
以下、各部の構成について説明する。
図３に示すように、振動フィーダ３Ｂは、貯留ホッパー３Ａの下部から排出される米粒群を受止める受止め載置部２５と、受止め載置部２５に振動を与える振動発生器２６とを備えて、振動発生器２６にて受止め載置部２５に振動を与えてその一端部から米粒群ｋをシュータ３Ｃに繰出すように構成されている。そして、シュータ３Ｃは、図７に示すように、直線状の溝ｍを横幅方向に沿って複数列に並べる状態で形成した溝付き板にて構成され、振動フィーダ３Ｂによってシュータ３Ｃの横幅方向に沿って幅広状態に広がる状態で供給された米粒群ｋが複数列の溝ｍ内を一列で流下案内されるように構成されている。
【００３１】
従って、貯留ホッパー３Ａ、振動フィーダ３Ｂ、及び、シュータ３Ｃ等により、米粒体群ｋを一層状態で且つ横幅方向に広がる状態で計測対象箇所Ｊを通過させるように移送する移送手段３が構成されている。
【００３２】
又、振動フィーダ３Ｂは、振動発生器２６の振動による米粒群ｋの搬送速度を変化させることにより、シュータ３Ｃに繰出される米粒群ｋの供給量、つまり、シュータ３Ｃによる米粒群ｋの移送流量を変更調節することが可能に構成されている。
【００３３】
図３及び図６に示すように、米粒群ｋがシュータ３Ｃの下端部から移動落下する経路中に米粒群ｋに対する計測対象箇所Ｊが設定されており、しかも、計測対象箇所Ｊとして、米粒の表面で反射した反射光を計測するための反射光計測箇所Ｊ１と、米粒を透過した透過光を受光するための透過光計測箇所Ｊ２とが、米粒群の移送方向に位置を異ならせる状態で設定されている。具体的には、透過光計測箇所Ｊ２が反射光計測箇所Ｊ１よりも米粒群の移送方向の下手側に位置する状態で設定されている。
【００３４】
そして、図６に示すように、計測対象箇所Ｊを照明する照明手段４と、計測対象箇所Ｊにおける米粒群ｋからの光を受光する受光手段５と、計測対象箇所Ｊよりも米粒の移送方向下手側の分離箇所において分離対象粒と他の米粒群とを分離させる分離手段としてのエアー吹き付け装置６とが備えられている。
【００３５】
前記照明手段４は、図６に示すように、米粒群の移送方向視において計測対象箇所に対して一方側（具体的には装置前部側）に位置して反射光計測箇所Ｊ１を照明する一方側照明手段としての前部側照明手段４Ａと、米粒群ｋの移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して前記一方側の箇所とは１８０度異なる他方側（具体的には装置後部側）に位置して反射光計測箇所Ｊ１を照明する他方側照明手段としての後部側照明手段４Ｂとを備えて構成されている。
【００３６】
又、計測対象箇所Ｊの装置前部側に位置する状態で透過光用の背景光量調整器４Ｃが備えられ、計測対象箇所Ｊよりも装置前部側に位置する状態で背景光形成用の前部側反射板４Ｄが設けられ、計測対象箇所Ｊよりも装置後部側に位置する状態で背景光形成用の後部側反射板４Ｅが設けられている。
【００３７】
図６に示すように、後部側照明手段４Ｂは、計測対象箇所Ｊよりも装置後部側において、反射光計測箇所Ｊ１を装置横幅方向の全幅にわたって直接照明する２本の円柱状の蛍光灯を並べて構成される光投射体としてのライン状光源３０Ｂと、そのライン状光源３０Ｂが発した光を反射してその反射した光によりライン状光源３０Ｂによる照明方向とは異なる照明方向から反射光計測箇所Ｊ１を装置横幅方向の全幅にわたって照明する光投射体としての光反射部材３１Ｂとを備えて、反射光計測箇所Ｊ１の米粒に対して移送方向上手側及び移送方向下手側の互いに異なる照明方向から夫々反射光計測箇所Ｊ１を照明するように構成されている。
【００３８】
又、ライン状光源３０Ｂの背部には、内面につや消しの白色塗装を施した略コ字状に屈曲した拡散反射板３２が配置され、又、図示はしていないが、ライン状光源３０Ｂの近傍には、光反射部材３１Ｂに光を導き、且つ、反射光計測箇所Ｊ２に向かう光束を米粒の移送方向に沿う幅を狭くする状態で導く投射光調整機構が備えられている（図１２参照）。
【００３９】
そして、光反射部材３１Ｂは、米粒群の移送方向に対して幅狭でありライン状光源３０Ｂの長手方向に沿って長尺の矩形状に構成され、反射面が鏡面にて構成されている。尚、ライン状光源３０Ｂにより照明される光量と光反射部材３１Ｂにて照明される光量とが同じ又はほぼ同じになるように、光反射部材３１Ｂの傾斜角度が適切な角度になるように位置固定状態で取り付けられており、反射光計測箇所Ｊ１に向けて光が投射されるように構成されている。
【００４０】
図６及び図１１に示すように、前部側照明手段４Ａは、後部側照明手段４Ｂと同様に、反射光計測箇所に位置する米粒群ｋの移送方向上手側に位置する上手側外面部分を直接照明する２本の円柱状の蛍光灯を並べて構成される光投射体としてのライン状光源３０Ａ、ライン状光源３０Ａの背部に設けられる拡散反射板３２、ライン状光源３０Ａが発した光を反射して、その反射した光により反射光計測箇所Ｊ１に位置する米粒群の移送方向下手側に位置する下手側外面部分を照明する光投射体としての光反射部材３１Ａを備えて、反射光計測箇所Ｊ１の米粒に対して移送方向上手側及び移送方向下手側の互いに異なる照明方向から夫々反射光計測箇所Ｊ１を照明するように構成されている。
又、図示はしていないが、ライン状光源３０Ｂの近傍には、光反射部材３１Ｂに光を導き、且つ、反射光計測箇所Ｊ２に向かう光束を米粒の移送方向に沿う幅を狭くする状態で導く投射光調整機構が備えられている（図１２参照）。
【００４１】
照明手段４による計測対象箇所Ｊに対する照明の状態について説明する。
図１２に示すように、前部側照明手段４Ａは、ライン状光源３０Ａからの光が反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射され、ライン状光源３０Ａからの光が光反射部材３１Ａに導かれて、その光反射部材３１Ａにて反射した光が反射光計測箇所Ｊ２に向けて投射されることになる。
そして、ライン状光源３０Ａから反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射される照明光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射され、反射光計測箇所Ｊ１だけを照明するように構成されている。一方、光反射部材３１Ａにて反射した照明光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射されるが、絞り具合はライン状光源３０Ａに比べて緩く反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２も照明するように構成されている。
上述したように、前部側照明手段４Ａは、装置前部側から透過光計測箇所Ｊ２に位置する粒状体を照明する構成であるから、透過光照明手段を兼用する構成となっている。
【００４２】
一方、後部側照明手段４Ｂも、前部側照明手段４Ａと同様に、図１２に示すように、ライン状光源３０Ｂからの光は反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射され、又、ライン状光源３０Ｂからの光が光反射部材３１Ｂに導かれて、その光反射部材３１Ａにて反射した光が反射光計測箇所Ｊ２に向けて投射する構成となっている。そして、ライン状光源３０Ａから反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射される照明光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射され、反射光計測箇所Ｊ１だけを照明するように構成されている。一方、光反射部材３１Ａにて反射した光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射されているが、絞り具合はライン状光源３０Ａに比べて緩く反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２も投射するように構成されている。
【００４３】
尚、図１２で例示するものでは、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂから直接投射される光は反射光計測箇所Ｊ１だけを投射するようになっているが、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂから直接投射される光が、反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２に投射されるように構成するものでもよい。
【００４４】
しかし、後部側照明手段４Ｂから投射される光のうち、透過光計測箇所Ｊ２に向けて投射される光は、後述する遮光部材３８によって、透過光計測箇所Ｊ２に到達することがないように遮光される構成となっている。
【００４５】
図６に示すように、背景光量調整器４Ｃは、後述する透過光受光装置５Ｃから透過光計測箇所Ｊ２を見たときに背景に相当する箇所に備えられ、透過光計測箇所Ｊ２の装置横幅方向に沿って密状態で並べて設置される複数のＬＥＤ発光素子３３と、それらの複数のＬＥＤ発光素子３３が設置される領域の光投射側に配置されて複数のＬＥＤ発光素子３３が発光した光を拡散させる拡散板３４とを備えて構成されている。
そして、図１４に示すように、複数のＬＥＤ発光素子３３の発光出力を変更調整自在な調光装置３５が備えられ、透過光受光装置５Ｃにて受光される背景の光量が後述する適正光量範囲内の光量値になるように調整されるように構成されている。
【００４６】
図６に示すように、背景光形成用の前部側反射板４Ｄは、後述する後部側反射光受光装置５Ｂから反射光計測箇所Ｊ１を見たときに背景に相当する箇所に備えられ、所定の光反射率を備えた表面が白色の板体にて構成され、ライン状光源３０Ａからの光を反射して、後部側反射光受光装置５Ｂにて受光される背景の光量が後述する適正光量範囲内の光量値になるように構成されている。
【００４７】
図６に示すように、背景光形成用の後部側反射板４Ｅは、後述する前部側反射光受光装置５Ａから反射光計測箇所Ｊ１を見たときに背景に相当する箇所に備えられ、所定の光反射率を備えた表面が白色の板体にて構成され、ライン状光源３０Ｂからの光を反射して、前部側反射光受光装置５Ａにて受光される背景の光量が後述する適正光量範囲内の光量値になるように構成されている。
【００４８】
次に、受光手段５について説明する。
図６に示すように、受光手段５は、米粒群の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して一方側としての装置前部側に位置して、反射光を受光する前部側反射光受光装置５Ａと、米粒群の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して一方側の箇所とは１８０度異なる他方側としての装置後部側に位置して、反射光を受光する他方側の反射光受光手段としての後部側反射光受光装置５Ｂと、米粒群の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置後部側に位置して、透過光を受光する透過光受光手段としての透過光受光装置５Ｃとを備えて構成されている。
【００４９】
さらに、説明を加えると、前部側反射光受光装置５Ａは、反射光計測箇所Ｊ１において前部側照明手段４Ａにて照明されて米粒の表面で反射した光を受光するように構成され、後部側反射光受光装置５Ｂは、反射光計測箇所Ｊ１において後部側照明手段４Ｂにて照明されて米粒の表面で反射した光を受光するように構成されている。又、透過光受光装置５Ｃは、透過光計測位置Ｊ２において前部側照明手段４Ａにて照明されて米粒を透過した光を受光するように構成されている。
【００５０】
図６に示すように、前記各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、反射光計測箇所Ｊ１や透過光計測箇所Ｊ２からの光を受光する複数個の単位受光部５ａを装置横幅方向に沿って並置させる状態で備えて、米粒の大きさよりも小さい範囲を単位受光対象範囲とする分解能状態で反射光計測箇所Ｊ１や透過光計測箇所Ｊ２からの検出光を受光するように構成されている。
【００５１】
つまり、前記各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、夫々、米粒群の各米粒の大きさよりも小さい範囲ｐ（例えば米粒の大きさの１０分の１よりも小さい範囲）を夫々の受光対象範囲として、それら複数の受光対象範囲に対応する受光対象範囲である複数個の単位受光部５ａを幅広の計測対象箇所Ｊに対応させてライン状に並ぶ状態で並置されたモノクロタイプのＣＣＤセンサ部３６と、装置横幅方向に視野角を有する状態で受光した光を複数の単位受光部５ａに導く集光レンズ３７とを備えて構成されている。
【００５２】
又、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、計測対象箇所Ｊの装置横幅方向の全幅を対象として計測対象箇所Ｊに位置する米粒群ｋの像をＣＣＤセンサ部３６の各単位受光部５ａ上に結像させる状態で設けられ、例えば図１５において計測対象箇所Ｊの右端側から左端側に向けて各単位受光部５ａから各受光情報が順次取り出されるように構成される。
【００５３】
そして、図６に示すように、後部側照明手段４Ｂが反射光計測箇所Ｊ１を照明して米粒から反射した反射光が透過光受光装置５Ｃにて受光されることを阻止し、且つ、後部側照明手段４Ｂの照明光が透過光計測箇所Ｊ２に達するのを阻止すべく、前記反射光及び前記照明光を遮光する遮光部材３８が設けられている。
【００５４】
図９、図１０、図１２、及び、図１３に示すように、遮光部材３８は、長手方向が装置横幅方向に沿って延びる状態で設けられた略帯板状の部材からなる遮光作用部３８Ａと、長手方向の両側部が装置前後方向視で略コ字形に屈曲した取り付け部３８Ｂとを備えて構成されている。遮光作用部３８Ａは、上面部３８ａと折曲がり部３８ｂとを備える状態で帯板を略くの字状に屈曲させた形状となっており、上部面３８ａは、透過光計測箇所Ｊ２に近い側が高い位置にあり、透過光計測箇所Ｊ２から遠ざかる装置後部側に位置するほど下方に位置するように斜め姿勢に設けられ、米粒群ｋがその上部面３８ａに載置されることがなく下方に流動するように構成されている。この遮光部材３８は、透過光計測箇所Ｊ２に極力近づけた状態で配備されている。尚、遮光部材３８の取り付け構造については後述する。
【００５５】
上述した如く、図１２に示すように、後部側照明手段４Ｂにおいて、ライン状光源３０Ｂから反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射される光は、光束を米粒の移送方向に沿う幅を狭くするように絞られるが、光反射部材３１Ｂにて反射した光は、反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２に向けても投射されるようになっている。そして、上記したような遮光部材３８を設けることにより、後部側照明手段４Ｂから投射される光のうち、透過光計測箇所Ｊ２に向けて投射される光が遮光されることになる。
【００５６】
又、遮光部材３８は、上面部３８ａが米粒の移送方向に対して交差する方向に幅広に設けられており、後部側照明手段４Ｂからの光が反射光計測箇所Ｊ１に位置する米粒群ｋにて反射した光が、透過光受光装置５Ｃに導かれることを阻止することができるように構成されている。
【００５７】
反射光計測箇所Ｊ１から前部側反射光受光装置５Ａに対して光軸が折り曲がる状態で光を導く折り曲げ光路形成手段３９Ａが備えられている。
この折り曲げ光路形成手段３９Ａは、図６に示すように、反射光計測箇所Ｊ１から米粒群の移送方向に対して略直交する方向に沿って装置前部側に向かう光を斜め下方前方に反射する第１の反射体４０Ａと、その第１の反射体４０Ａにて反射した光を米粒群の移送方向と略平行に上方に反射して前部側反射光受光装置５Ａに導く第２の反射体４１Ａとを備えて構成されている。第１の反射体４０Ａ及び第２の反射体４１Ａの夫々がその反射面が鏡面にて構成されて略長方形の板状に形成されている。
【００５８】
前部側反射光受光装置５Ａは、上述したように集光レンズ３７を備えて計測対象箇所Ｊからの光を集光して受光するものであるから、例えば、図２１に示すように、装置横幅方向に視野角を有するので装置横幅方向に沿う幅を計測対象箇所Ｊの幅（シュータ３Ｃの幅）よりも幅狭に構成することができる。この点は、他の受光装置５Ｂ，５Ｃも同様である。
【００５９】
後部側反射光受光装置５Ｂに対する折り曲げ光路形成手段３９Ｂは、前部側反射光受光装置５Ａに対する折り曲げ光路形成手段３９Ａと同様に、第１の反射体４０Ｂと第２の反射体４１Ｂとを備えており、配置構成が前後で対称となるだけでそれ以外は同じ構成であるから説明は省略する。
【００６０】
図６に示すように、前部側反射光受光装置５Ａが受光する反射光の光軸ＣＬ１と、後部側反射光受光装置５Ｂが受光する反射光の光軸ＣＬ２とは、少しだけ上下方向に傾斜した状態となっているが、米粒群の移送方向に対して略直交する方向に沿う状態となるように設定されている。
【００６１】
透過光受光装置５Ｃに対する折り曲げ光路形成手段３９Ｃは、前部側照明手段４Ａから投射されて透過光計測箇所Ｊ２を通った光を米粒群の移送方向と略平行な方向に沿って上方に向かうように反射する第１の反射体４０Ｃと、その第１の反射体４０Ｃにて反射した光を米粒群の移送方向に対して略直交する方向に反射して透過光受光装置５Ｃに導く第２の反射板４１Ｃとを備えて構成されている。第１の反射体４０Ｃ及び第２の反射体４１Ｃの夫々がその反射面が鏡面にて構成されて略長方形の板状に形成されている。
【００６２】
透過光計測箇所Ｊ２よりも米粒群の移送方向の下手側に位置する状態で分離箇所が設定され、エアー吹き付け装置６が分離すべきものとして判定された分離対象物に対してエアーを吹き付けるように構成されている。
このエアー吹き付け装置６は、エアー噴出部としての噴出ノズル６ａの複数個を、計測対象箇所Ｊの装置横幅方向の全幅を複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ、分離対象物が存在する区画の噴出ノズル６ａが作動されるように構成されている。
【００６３】
図１４に示すように、エアー吹き付け装置６は、複数の噴出ノズル６ａにエアーを分岐供給するエアーマニホールド４２が備えられ、エアーマニホールド４２に対して、装置外部に備えられたエアー供給源としてのエアーコンプレッサ４４から塵埃除去用のフィルター４７を介して圧力供給路４３によりエアーが供給される。又、エアーマニホールド４２から複数の噴出ノズル６ａ夫々へのエアーの供給を各別に断続して、エアーを噴出させない非作用状態とエアーを噴出させる作用状態とに切り換え自在な制御弁としての電磁弁４５が設けられ、その各電磁弁４５から、各噴出ノズル６ａへの流路を形成する配管を介してエアーマニホールド４２から各噴出ノズル６ａにエアーが分岐供給されている。又、図１４に示すように、圧力供給路４３のエアーの圧力を検出する圧力検出手段としての圧力センサ４８が設けられている。
【００６４】
前記各噴出ノズル６ａは、アルミ等の金属製のブロック体６ｃに形成されており、各噴出ノズル６ａへエアーを供給する内部配管６ｂもそのブロック体６ｃの内部に形成されている。尚、図１０に示すように、内部配管６ｂと接続される状態でブロック体６ｃの上面に形成された溝部分と上方側から装着された板部材６ｄとにより各噴出ノズル６ａが形成されている。
【００６５】
そして、図６に示すように、シュータ３Ｃの下端部から流下案内される米粒群ｋのうちで、噴出ノズル６ａからのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常な米粒ｋを回収する正常粒回収用の受口部４９と、エアーの吹き付けを受けて正常な米粒ｋの流れから横方向に分離した分離対象物（例えば、着色米や胴割れ米等の不良米や石やガラス片等の異物等）を回収する分離物回収用の受口部５０とが設けられ、正常粒回収用の受口部４９が装置横幅方向に細長い筒状に形成され、その正常粒回収用の受口部４９の周囲を囲むように、分離物回収用の受口部５０が形成されている。
【００６６】
分離物回収用の受口部５０は、噴出ノズル６ａからのエアーの吹き付け方向の下手側には、そのエアーにより吹き飛ばされた米粒を受止めて下方に向けて案内する受止め板５０ａと、吹き飛ばされた米粒を流下案内しながら回収する下窄まり状の案内板５０ｂとからなり、分離物回収用の受口部５０にて回収された分離対象物は分離物出口５２から外部に排出される。
又、正常粒回収用の受口部４９にて回収された米粒ｋは正常粒案内体５３により排出用揚送搬送装置８の下部の搬送始端部に供給され、排出用揚送搬送装置８により揚送搬送され、排出口７より装置外部に排出される。
【００６７】
図３及び図６に示すように、計測対象箇所Ｊの装置後部側、言い換えると、平面視において、米粒群の移送方向上手側に位置して、計測対象箇所Ｊを臨む光透過窓５９を備える状態でかつ装置横幅方向に延びる状態に形成された後部側照明部収納ケース５４Ｂ内に、後部側照明手段４Ｂ及び背景光形成用の後部側反射板４Ｅが収納されている。
【００６８】
又、計測対象箇所Ｊの装置前部側、言い換えると、平面視において、米粒群の移送方向下手側に位置して、計測対象箇所Ｊを臨む光透過窓５９を備える状態でかつ装置横幅方向に延びる状態に形成された前部側照明部収納ケース５４Ａ内に、前部側照明手段４Ａ、背景光量調整器４Ｃ、背景光形成用の前部側反射板４Ｄが収納されている。
【００６９】
そして、図７に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂと前部側照明部収納ケース５４Ａとが、装置横幅方向両側部に位置する側面部５４ｃにより一体的に連結されて一つの収納体５４として一体状に形成されている。
上述したように後部側照明部収納ケース５４Ｂと前部側照明部収納ケース５４Ａとは、夫々、装置横幅方向に延びる状態に形成されており、後部側照明手段４Ｂ及び背景光形成用の後部側反射板４Ｅは、照明部収納ケース５４Ｂにおける両側の側面部５４ｃに図示しないブラケットにて位置固定状態で取り付けられる状態で収納されている。又、前部側照明手段４Ａ、背景光量調整器４Ｃ、背景光形成用の前部側反射板４Ｄの夫々は、前部側照明部収納ケース５４Ａの両側の側面部５４ｃに図示しないブラケットにて位置固定状態で取り付けられる状態で収納されている。
【００７０】
従って、後部側照明部収納ケース５４Ｂ内に、後部側照明手段４Ｂ及び背景光形成用の後部側反射板４Ｅを備えることにより、計測対象箇所Ｊに向けて光を投射する上手側照明部Ｍ１が構成されている。そして、この上手側照明部Ｍ１は、米粒群の移送方向における上手側箇所に位置する状態で設置されている。又、前部側照明部収納ケース５４Ａ内に前部側照明手段４Ａ、背景光量調整器４Ｃ、背景光形成用の前部側反射板４Ｄを備えることにより、計測対象箇所Ｊに向けて光を投射する下手側照明部Ｍ２が構成されている。そして、この下手側照明部Ｍ２は、米粒群の移送方向における下手側箇所に位置する状態で設置されている。
【００７１】
図６に示すように、前部側照明部収納ケース５４Ａの装置前部側に位置する前側面に、前部側反射光受光装置５Ａを内装する前部側カメラケース部５５Ａと、折り曲げ光路形成手段３９Ａを内部に収納する前部光路形成用ケース部５５Ｂとが一体的に形成された前部側受光部ケース５５が連結支持されている。そして、上述したように前部側反射光受光装置５Ａは、装置横幅方向において、計測対象箇所Ｊの幅よりも幅狭に設けられるものであるから、図７に示すように、前部側受光部ケース５５は、装置横幅方向において収納体５４よりも幅狭に形成されるものとなる。
又、図６に示すように、前部側照明部収納ケース５４Ａの前側面には、反射光計測箇所Ｊ１からの光が通過するための装置横幅方向に沿って細長く延びるスリット孔７３が形成されている。
【００７２】
従って、下手側照明部Ｍ２よりも、平面視において、米粒群の移送方向における下手側箇所に設置される下手側受光部としての前部側反射光受光装置５Ａが、装置横幅方向において収納体５４に収納される下手側照明部Ｍ２よりも幅狭状に形成されて、下手側照明部収納ケース５４に連結支持された前部側受光用ケース５５内に収納されている。
【００７３】
又、図６に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂの装置後部側の後側面には、後部側反射光受光装置５Ｂを内装する第１の後部側カメラケース部５６Ａと、透過光受光装置５Ｃを内装する第２の後部側カメラケース部５６Ｂと、折り曲げ光路形成手段３９Ｂを内部に収納する後部光路形成用ケース部５６Ｃとが一体的に形成された後部側受光部ケース５６が連結支持されている。そして、上述したように後部側反射光受光装置５Ｂ及び透過光受光装置５Ｃは、装置横幅方向において、計測対象箇所Ｊの幅よりも幅狭に設けられるものであるから、図７に示すように、後部側受光部ケース５６は、装置横幅方向において収納体５４よりも幅狭に形成されるものとなる。
又、図６に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂの後側面には、反射光計測箇所Ｊ１からの光が通過するための装置横幅方向に沿って細長く延びるスリット孔７４、及び、透過光計測箇所Ｊ２からの光が通過するための装置横幅方向に沿って細長く延びるスリット孔７５が夫々形成されている。
【００７４】
従って、上手側照明部Ｍ１よりも、平面視において、米粒群の移送方向における上手側箇所に設置される受光部としての後部側反射光受光装置５Ｂ及び透過光受光装置５Ｃが、装置横幅方向において収納体５４に収納される上手側照明部Ｍ２よりも幅狭状に形成されて、下手側照明部収納ケース５４に連結支持された前部側受光部ケース５４内に収納されている。
【００７５】
図６及び図８に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂと前部側照明部収納ケース５４Ａとの間に形成された米粒群が通過する空間にシュータ３が入り込む状態で設けられ、計測対象箇所よりも米粒群の移送方向下手側に位置する状態で、エアー吹き付け装置６が収納体５４における両側の側面部５４ｃにわたって架設支持される状態で取り付けられている。
【００７６】
説明を加えると、図６及び図８に示すように、収納体５４における両側の側面部５４ｃにわたって架設される状態で支持ブラケット６５が連結されている。この支持ブラケット６５は、装置横幅方向両側部に位置するフランジ部６５ａが両側の側面部５４ｃに形成されている横向きの鍔部５４ｃ１にネジ固定される状態で取り付けられている。
【００７７】
そして、支持ブラケット６５における前部側の枠状取付部６５ａにエアー吹き付け装置６を構成するブロック体６ｃがネジ止め固定される状態で取り付けられている。ブロック体６ｃのさらに前部側には、図１０に示すように、正常粒回収用の受口部４９を形成するための筒状の受入れ口形成部材４９Ａが取り付けられている。この受入れ口形成部材４９Ａの横側部４９Ａ１は幅広に設けられ、米粒が装置横幅方向に飛散するのを防止するようにしている。
【００７８】
図６に示すように、ブロック体６ｃの裏面側に位置する支持ブラケット６５における底面部６５ｂ上に、エアーマニホールド４２、複数の電磁弁４５及び複数の配管等が備えられ、それらの各装置が備えられる空間を米粒群が通過する領域と区画させる状態で覆うカバー体６６が設けられている。枠状取付部６５ａに形成されている開口６５ａ１を通してブロック体６ａに接続することができるようになっている。
【００７９】
カバー体６６は支持ブラケット６５に溶接あるいはネジ固定等により取り付けられており、カバー体６６の上部面６６ａが、計測対象箇所Ｊに近い側が高い位置にあり、計測対象箇所Ｊから装置後部側に位置するほど下方に位置するように斜め姿勢に設けられ、米粒群ｋがその上部面６６ａに載置されることがなく下方に流動するように構成されている。
【００８０】
そして、図８、図９及び図１０に示すように、前記遮光部材３８が、その装置横幅方向両側部に設けられた取り付け部３８Ｂを溶接あるいはネジ止めにより固定される状態でカバー体６６に取り付けられている。遮光部材３８における遮光作用部３８Ａとカバー体６６の上部面６６ａとの間には、透過光が通過するために隙間Ｚが形成されている。
【００８１】
この粒状体群選別装置では、投入ホッパー１に投入された米粒群ｋを揚送搬送して貯留ホッパー３Ａに供給する供給用揚送搬送装置２と、正常粒回収用の受口部４９から回収された正常粒を揚送搬送して上部に設けられた排出部７から排出させるための排出用揚送搬送装置８とが、シュータ３Ｃにおける上手側照明部Ｍ１よりも米粒群の移送方向において上手側となる部分の横脇に、シュータ３Ｃの横幅方向において、上手側照明部Ｍ１の両側端部位置よりもシュータ３Ｃに近づくように位置された状態で装備されている。
【００８２】
図１に示すように、供給用揚送搬送装置２は、平面視で矩形状の筒状枠体２Ａの内部に下端側に位置する駆動輪体２ａと上端側に位置する従動輪体２ｂとに亘って巻回された無端回動体２ｃに適宜間隔をあけて複数のバケット２ｄを備えたバケット式揚送コンベアにて構成され、図１及び図５に示すように、装置後部側の下部に備えられた投入ホッパー１に投入された米粒群ｋをバケット２ｄにより上揚搬送して貯留ホッパー３Ａに供給するように構成されている。尚、貯留ホッパー３Ａには、透視窓７０が形成されており、米粒群ｋの供給状態を目視で確認できるように構成されている。
【００８３】
又、図３に示すように、排出用揚送搬送装置８は、供給用揚送搬送装置２と同様に、平面視で矩形状の筒状枠体８Ａの内部に下端側に位置する駆動輪体８ａと上端側に位置する従動輪体８ｂとに亘って巻回された無端回動体８ｃに適宜間隔をあけて複数のバケット８ｄを備えたバケット式揚送コンベアにて構成され、正常粒回収用の受口部４９から回収されて案内板５３により流下案内される正常な米粒群ｋをバケットにより上揚搬送して排出部７に供給するように構成されている。
【００８４】
供給用揚送搬送装置２及び排出用揚送搬送装置８は夫々、下端側に位置する駆動輪体２ａ，８ａの各駆動軸２ｅ，８ｅを同一方向に回転することにより搬送作動を行うように構成されている。
【００８５】
供給用揚送搬送装置２及び排出用揚送搬送装置８の夫々の筒状枠体２Ａ，８Ａは、この粒状体選別装置の主枠部Ｆの一部を構成するようになっている。すなわち、図４に示すように、一対の揚送搬送装置２，８夫々の筒状枠体２Ａ，８Ａの下端部に、装置前部側すなわち、平面視において米粒群の移送方向における下手側に延びる基枠１２が接続され、かつ、左右一対の側板１３，１４が、筒状枠体２Ａ，８Ａと基枠１２とに接続される状態で設けられて、一対の筒状枠体２Ａ，８Ａ、基枠１２、及び、左右一対の側板１３，１４から主枠部Ｆが構成されている。尚、図４では、主枠部Ｆの構成を理解しやすくするために他の部材は省略している。
【００８６】
図４に示すように、基枠１２は、左右方向の両側に位置する側部１２ａ、それら左右の側壁部１２ａ同士を連結する前部１２ｂとを備えて平面視で略コ字形に構成され、又、図１に示すように、それらにより形成された内部の空間に位置する状態で且つ受け台１２ｃにて支持される状態で電動モータ１５が備えられている。
図２に示すように、この電動モータ１５は出力軸１５ａが両側外方に向けて突出する状態で設けられ、その出力軸１５ａと各駆動軸２ｅ，８ｅの夫々とにわたってチェーンや伝動ベルト等の無端回動体１６が巻回されて、電動モータ１５により各駆動軸２ｅ，８ｅが同一方向に一体的に回転駆動される状態で連動連結されている。
【００８７】
図４に示すように、収納体５４は、装置横幅方向の両側部が左右の側板１３，１４に夫々連結支持される構成となっている。説明を加えると、収納体５４における装置横幅方向の両側部が左右の側板１３，１４の夫々に形成された矩形状の挿通孔６０を挿通する状態で架設支持され、収納体５４における両側の側面部５４ｃの周部に形成された鍔部が、側板１３，１４の挿通孔６０の周囲に形成された鍔部にネジ連結される構成となっている。
【００８８】
図２及び図４に示すように、左右の側板１３，１４の夫々の装置横幅方向における両側外方箇所には、外方側を覆う側部カバー６３，６４が備えられている。そして、収納体５４の側面部５４ｃに透明ガラスを備えた透過窓６７が形成され、装置前部から見て右側に位置する一方の側部カバー６３には、前記透過窓６７及び側板１３に形成された挿通孔６０を通して装置外部から計測対象箇所Ｊを目視にて監視することができるように透視窓６８が形成されている。
【００８９】
図４及び図５に示すように、左右両側の側板１３，１４には、夫々、その周縁部を略コ字形に屈曲形成した鍔部が形成されており、この鍔部により側部カバー６３，６４の取り付け部を形成するとともに、側板１３と側部カバー６３との間、及び、側板１４と側部カバー６４との間に夫々、空間Ｑ１，Ｑ２が形成されている。
【００９０】
そして、図４に示すように、右側の側板１３と右側の側部カバー６３との間の隙間により形成された空間Ｑ１には、制御装置９及び図示しない電源装置等が配備され、それらは右側の側板１３に位置固定状態で取り付けられる構成となっている。又、左側の側板１４と左側の側部カバー６４との間の隙間により形成された空間Ｑ２には、電磁弁駆動回路２９が配備され、左側の側板１４に位置固定状態で取り付けられる構成となっている。
【００９１】
図４に示すように、この振動フィーダ３Ｂを支持する支持台２７が各側板１３，１４に亘って架設する状態で連結固定されている。この支持台２７の下面側には、右側の空間Ｑ１と左側の空間Ｑ２とを連通する角筒状の筒状部２８が一体的に連結される状態で設けられ、電磁弁駆動回路２９と制御装置９とを接続する電気配線ｈがこの筒状部２８の内部を挿通する状態で配備することができるように構成されている。
【００９２】
又、ライン状光源４１Ａ，４１Ｂ及び各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃに接続される電気配線（図示しない）は、収納体５４の内部を通して配備されて制御装置９に接続される構成となっている。このようにして、米粒が通過する計測用通過領域には、電気配線ｈが露出しないようにしている。米粒が通過する箇所には、例えばネズミ等の小動物が入り込むおそれがあるが、電気配線ｈが計測用通過領域に露出しないようにしたので、電気配線が小動物による損傷を受ける等の不利を回避できる。
【００９３】
次に、制御構成について説明する。
図１４に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置９が設けられ、この制御装置９に、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃからの各画像信号と、操作パネル１１からの操作情報とが入力されている。図２に示すように、操作パネル１１は、前カバー１０に外方に臨む状態で備えられ、各種の設定を行うことができるようになっている。一方、制御装置９からは、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂを点灯させる駆動信号と、エアーマニホールド４２から各噴出ノズル６ａへの各エアの供給を断続する各電磁弁４５を駆動する電磁弁駆動回路２９に対する駆動信号と、振動フィーダ３Ｂ用の振動発生器２６に対する駆動信号と、調光装置３５への制御指令用の信号とが出力されている。
【００９４】
そして、制御装置９を利用して、受光手段５の受光情報に基づいて分離対象となる粒状体（不良の米粒及び小石やガラス片等の異物を含む）（以下、分離対象物という）であるか否かを判別する粒状体判別処理を実行する評価処理手段１００と、圧力センサ４８の検出情報に基づいて、米粒群ｋの移送流量を変更すべく振動フィーダ３Ｂの作動を制御する供給量制御手段１０１とが構成されている。
制御装置９は、粒状体判別処理の判別結果に基づいて、分離対象となる粒状体であることを判別すると該当する噴出ノズル６ａが作動させるべく電磁弁駆動回路２９に対する駆動信号を出力するように構成されている。
【００９５】
次に、評価処理手段１００について説明する。
評価処理手段１００は、前部側反射光受光装置５Ａ及び後部側反射光受光装置５Ｂ夫々について、各単位受光部５ａにて受光して得られた光量値が各単位受光部５ａ毎に予め設定されている適正光量範囲ΔＥｈを外れているか否かの判別を各単位受光部５ａ毎に行うとともに、透過光受光装置５Ｃの各単位受光部５ａにて受光して得られた光量値が各単位受光部５ａ毎に設定された適正光量範囲ΔＥｔを外れているか否かの判別を各単位受光部５ａ毎に行い、これらの判別においていずれかの単位受光部５ａの受光量が適正光量範囲ΔＥｈ，ΔＥｔを外れている場合に分離対象物であると判別する。
【００９６】
又、評価処理手段１００は、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各単位受光部５ａ毎に、サンプリングにより得られた設定個数の受光量データについて、暗側から明側に亘る間を複数段階に区分けした各光量値に対する度数分布（ヒストグラムともいう）を求めて、その度数分布に基づいて適正光量範囲ΔＥｈ，ΔＥｔを設定するように構成されている。
【００９７】
具体的には、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂの照明光量が十分に安定した状態で、米粒群ｋを流しながら、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各単位受光部５ａについて設定個数の受光量データをサンプリングする。尚、この場合において、前記エアー吹き付け装置６は作動させない。そして、図１８に示すように、評価処理手段１００は、度数分布ｈｇにおいて暗側から明側に亘って各光量値に対する度数値が連続して存在する連続領域（図において斜線で示す）の上端部の近傍位置に対応させて上側光量値ＴＨ１を設定するとともに、その上側光量値ＴＨ１から明側に設定光量Ｋ１離れた位置に適正光量範囲の上限値Ｔ１を設定し、且つ、連続領域の下端部の近傍位置に対応させて下側光量値ＴＨ２を設定するとともに、その下側光量値ＴＨ２から暗側に設定光量Ｋ２離れた位置に前記適正光量範囲の下限値Ｔ２を設定するように構成されている。上記各設定光量Ｋ１，Ｋ２は制御定数として予め設定されている。
尚、詳述はしないが、選別作業に伴って設定時間ごとに得られる設定個数の受光量データに基づいて上側光量値ＴＨ１や下側光量値ＴＨ２を補正するようにしている。
【００９８】
検出光が透過光である場合の適正光量範囲ΔＥｔについて説明する。
透過光の場合は、図１６の透過光受光装置５Ｃの出力波形に示すように、各単位受光部５ａの受光量に対応する出力電圧が米粒群ｋに対する適正光量範囲ΔＥｔ内にある場合に正常な米粒（分離対象ではない粒状体）の存在を判別し、設定適正範囲ΔＥｔを外れた場合に不良米粒又は異物（分離対象物）の存在を判別する。ここで、透過光用の適正光量範囲ΔＥｔは、正常米粒からの標準的な透過光に対する出力電圧レベルｅ０を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。
【００９９】
そして、適正光量範囲ΔＥｔよりも小さい場合に、正常な米粒よりも透過率が小さい不良の米粒や異物等（例えば、黒色の石粒）の存在を判別し、適正光量範囲ΔＥｔよりも大きい場合に、正常な米粒ｋよりも透過率が大きい明側の不良の米粒ｋ又は異物の存在を判別する。この明側の不良の米粒ｋ又は異物の例としては、薄い色付の透明なガラス片等が正常な米粒ｋよりも透過率が大きい異物になり、又、正常な米粒ｋを「もち米」としたときの「うるち米」が正常な米粒ｋよりも透過率が大きい不良の米粒ｋになる。
【０１００】
図１６には、単位受光部５ａの出力電圧（受光量）が、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置や黒色の石等の位置（ｅ１で示す）、及び、胴割れ部分が存在する位置（ｅ２で示す）では、上記適正光量範囲ΔＥｔよりも下側に位置し、又、正常な米粒よりも透過率が大きい異物等が存在する場合には、位置ｅ４に示すように適正光量範囲ΔＥｔよりも上側に位置している状態を例示している。
【０１０１】
次に、検出光が反射光である場合の適正光量範囲ΔＥｈについて説明する。
反射光の場合には、図１７の前部側反射光受光装置５Ａ（又は、後部側反射光受光装置５Ｂ）の出力波形に示すように、各単位受光部５ａの受光量に対応する出力電圧が適正光量範囲ΔＥｈ内にある場合に正常な米粒の存在を判別し、適正光量範囲ΔＥｈを外れた場合に米粒の不良又は異物の存在を判別する。ここで、反射光用の適正光量範囲ΔＥｈは、正常米粒からの標準的な反射光に対する出力電圧レベルｅ０’を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。
【０１０２】
図１７には、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置（ｅ１’で示す）や胴割れ部分が存在する位置（ｅ２’で示す）では、上記適正光量範囲ΔＥｈから下側に外れている状態を例示し、又、ガラス片等の異物が存在する場合には、異物からの強い直接反射光によって位置ｅ３’に示すように適正光量範囲ΔＥｈから上側に外れている状態を例示している。又、図示しないが、黒色の石等では、反射率が非常に小さいので、波形において適正光量範囲ΔＥｈから下側に大きく外れることになる。
【０１０３】
上記のように各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各単位受光部５ａ毎に、設定及び補正される適正光量範囲ΔＥｔ，ΔＥｈ（透過光と反射光のいずれか対応するもの）の上限値Ｔ１及び下限値Ｔ２の値は、制御装置２４内のメモリＬＵＴ（前面反射光用、後面反射光用、及び、透過光用のＬＵＴ）に、不良検出処理用のルックアップテーブルとして記憶される。
【０１０４】
そして、判別対象となる米粒群ｋを移送手段３にて移送しながら分離対象物であるか否かを判別する処理は、次のようにして行われる。
すなわち、図１９に示すように、米粒群ｋを移送させながら各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの単位受光部５ａの光量値ｊが位置データｉ（ｉ＝０〜〔単位受光部の数−１〕）に対応付けて入力される（ステップ１）。次に、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの単位受光部５ａの光量値ｊの判定処理を実行する（ステップ２）。具体的には、前部側反射光受光装置５Ａ及び後部側反射光受光装置５Ｂ夫々の光量値ｊに基づいて、位置データｉ（ｉ＝０〜〔単位受光部の数−１〕）で表した各単位受光部５ａ毎に、光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｈ内にあれば正常な米粒であると判別し、光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｈを外れていれば分離対象物であると判別する。又、透過光受光装置５Ｃについても同様に、位置データｉ（ｉ＝０〜〔単位受光部の数−１〕）で表した各単位受光部５ａ毎に、光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｔ内であるか否かが判別される。
【０１０５】
前部側反射光受光装置５Ａ及び後部側反射光受光装置５Ｂのいずれかの単位受光部５ａの光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｈを外れており分離対象物であると判別されると、反射光計測箇所Ｊ１から分離箇所に至るのに要する第１遅延時間ｔ１が経過したのちに、エアー吹き付け装置６における該当する噴出ノズル６ａからエアーを噴出させる（ステップ３，４，７）。
【０１０６】
又、透過光受光装置５Ｃのいずれかの単位受光部５ａの光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｔを外れており分離対象物であると判別されると、透過光計測箇所Ｊ２から分離箇所に至るのに要する第２遅延時間ｔ２が経過したのちに、エアー吹き付け装置６における該当する噴出ノズル６ａからエアーを噴出させるように電磁弁駆動回路２９に対する駆動信号を出力する（ステップ５，６，７）。電磁弁駆動回路２９は該当する噴出ノズル６ａに対応する電磁弁４５を作動させて噴出ノズル６ａからエアーを噴出させる。
【０１０７】
このように分離対象物に対してその位置に対応する区画の各噴出ノズル６ａからエアーを吹き付けて正常な米粒と分離させて分離物回収用の受口部５０に回収する。一方、分離対象物と判別されなかった正常な米粒は正常粒回収用の受口部４９に回収する。
【０１０８】
分離物回収用の受口部５０にて回収された分離対象物は分離物出口５２から外部に排出され、正常粒回収用の受口部４９にて回収された正常な米粒群ｋは案内板５３により流下案内されて排出用揚送搬送装置８の下部の搬送始端部に供給されて、排出用揚送搬送装置８により揚送搬送され、排出口７より装置外部に排出される。
【０１０９】
次に、供給量制御手段１０１について説明する。
前記供給量制御手段１０１は、圧力センサ４８にて検出されるエアーの圧力が、予め設定されている下限値よりも高いときに、検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも移送手段３による移送流量を少なくするように、検出圧力に基づいて移送流量を変更すべく移送手段３の作動を制御し、検出圧力が下限値よりも低いときには、移送手段による米粒群ｋの移送を停止させるべく、移送手段３の作動を制御するように構成されている。
【０１１０】
具体的には、供給量制御手段１０１は、圧力センサ４８の検出圧力Ｐｘが予め設定された切換用判定値Ｐｓ２よりも高ければ、米粒群ｋの移送流量を第１設定値に調整し、且つ、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下であれば粒状体群の移送流量を第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整する形態で、検出圧力Ｐｘに基づいて移送流量を変更すべく移送手段３の作動を制御するように構成されている。
【０１１１】
さらに説明を加えると、選別対象となる粒状体群を対象として、実際に移送手段にて移送しながら、評価処理手段１００にて粒状体判別処理を実行して、評価処理手段１００にて分離対象となる粒状体であると判別された粒状体をエアー噴出装置６にて分離させる処理を、試験的に行って、その分離処理を適正な状態で行うことが可能な移送流量値を求め、その移送流量値を第１設定値として設定することになる。
具体的には、試験的に米粒体群ｋを移送しながら運転するときに、振動フィーダ３Ｂの移送流量を操作パネル１１を操作することにより手動で変化させて、分離処理を適正な状態で行うことが可能な移送流量値を求めることになる。
【０１１２】
次に、選別対象となる米粒群ｋについての選別処理を開始すると、供給量制御手段１０１は、圧力検出に基づく移送手段３の流量調節処理を実行する。以下、図２０のフローチャートに基づいて具体的に説明する。
流量調節処理が開始されると、圧力センサ４８にて検出される検出圧力Ｐｘが入力され（ステップ１０）、その検出圧力Ｐｘが予め設定されている下限値Ｐｓ１以下であるか否かが判断される（ステップ１１）。検出圧力Ｐｘが予め設定されている下限値Ｐｓ１以下でなく下限値Ｐｓ１より高い場合には、次に、検出圧力Ｐｘが予め前記下限値Ｐｓ１よりも高い圧力として設定された切換用判定値Ｐｓ２以下であるか否かが判断される（ステップ１２）。そして、ステップ１２において、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下でなく切換用判定値Ｐｓ２よりも高いことが判別されると、移送流量としては、そのままの流量すなわち、初期設定されている第１設定値に維持され、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下になった場合には、図示しない報知手段（例えば、音声式報知手段やメッセージ表示式の報知手段等）によりエアー圧力が不足していることを使用者に報知して、米粒群の移送流量を第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整すべく移送手段３の作動を制御する（ステップ１３，１４）。具体的には、振動フィーダ３Ｂの搬送速度を変化させることにより、米粒群の移送流量を第２設定値に調整する。そして、移送流量を第２設定値に調整した後は、移送流量はその第２設定値に維持される。
【０１１３】
ステップ１１において、検出圧力Ｐｘが下限値Ｐｓ１以下にまで低下したことが判別されると、エアーにより分離対象物を良好に吹き飛ばして分離させることが難しいので、そのときは、図示しない報知手段（例えば、音声式報知手段やメッセージ表示式の報知手段等）により異常状態であることを報知して、振動フィーダ３Ｂの作動を停止する（ステップ１５，１６）。
【０１１４】
上記ステップ１２において、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２よりも高いことが判別されると、移送流量として、そのままの流量すなわち、初期設定されている第１設定値に維持される処理が、米粒群ｋの移送流量を第１設定値に調整する処理に対応する。
【０１１５】
〔別実施形態〕
次に、粉粒体検査装置の別実施形態について説明する。
【０１１６】
（１）上記実施形態では、検出圧力Ｐｘが下限値Ｐｓ１よりも高い場合において、検出圧力Ｐｘが予め設定された切換用判定値Ｐｓ２よりも高ければ、初期設定された第１設定値に維持され、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下に低下すると、粒状体群の移送流量を第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整するようにしたが、このような構成に代えて、次の構成で実施することができる。
例えば、切換用判定値として互いに高い値から低い値まで夫々異なる複数の値を設定し、且つ、複数の切換用判定値の夫々に対して、切換用判定値が低いほど低流量となるような移送流量調整値を設定しておき、検出圧力がいずれかの切換用判定値以下にまで低下すると、その切換用判定値に対応する移送流量調整値になるように、粒状体群の移送流量を調整する構成としてもよい。
【０１１７】
（２）上記実施形態では、移送手段３として、直線状の溝ｍを経路横幅方向に沿って複数列に並べる状態で形成した溝付きのシュータ２５を備える構成としたが、これに代えて、経路横幅方向の全幅にわたって平坦な案内面に形成された平面シュータを備えて構成されるものでもよい。又、粒状体群を複数列の横並び状態で移送させるものに代えて、粒状体群を１列で縦列状に並ぶ状態で移送させる構成としてもよい。
【０１１８】
（３）上記実施形態では、照明手段４としてライン状光源である蛍光灯を用いるようにしたが、このような構成に限らず、例えば、多数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を横幅方向に並列配備したＬＥＤアレイを用いる等、各種の形態で実施することが可能である。
【０１１９】
（４）上記実施形態では、計測対象箇所Ｊからの光を光軸方向に折り返して受光手段５に導く光反射式の折り曲げ光路形成手段３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃを備える構成を例示したが、このような構成に代えて、計測対象箇所Ｊからの光をそのまま受光手段５が受光する構成のものにも本発明は適用できる。
【０１２０】
（５）上記実施形態では、受光手段５として、モノクロタイプのＣＣＤセンサ以外に、撮像管式のテレビカメラでもよい。又、モノクロタイプではなく、カラータイプのＣＣＤセンサにて構成して、例えば、色情報Ｒ，Ｇ，Ｂ毎の受光量から不良米や異物の存否をさらに精度良く判別してもよい。
【０１２１】
（６）上記実施形態では、前記評価処理手段１００が、前記受光手段５にて計測される光の受光量に基づいて粒状体を評価するにあたって、前記受光手段５にて計測される光の受光量が適正光量範囲（ΔＥｈ、ΔＥｔ）を外れていなければ正常物と判別し、受光量が適正光量範囲を外れていると異常物として判別するように構成したが、このような構成に限らず、例えば、粒状体の大きさを評価して小さい粒状体と大きい粒状体とを選別するように構成するものでもよい。
【０１２２】
（７）上記実施形態では、粒状体群が米粒群である場合について例示したが、これに限るものではなく、例えば、樹脂ペレット等を対象にする場合にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明は、米粒等の粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態で計測対象箇所を通過させながら、分離対象となる粒状体をエアーを噴出させて他の粒状体群と異なる経路に分離させるようにした粒状体選別装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１２４】
３ 移送手段
３Ｂ 振動フィーダ
３Ｃ 流下案内板
４ 照明手段
５ 受光手段
５ａ 単位受光部
６ エアー噴出手段
６ａ エアー噴出部
４４ エアー供給源
４８ 圧力検出手段
１００ 評価処理手段
１０１ 供給量制御手段
Ｐｓ１ 下限値
Ｐｓ２ 切換用判定値
Ｐｘ 検出圧力
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態で計測対象箇所を通過させるように移送する移送手段と、前記計測対象箇所からの光を受光する複数の単位受光部を前記計測対象箇所の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、前記計測対象箇所の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、前記単位受光部が受光する光量値が適正光量範囲を外れているか否かにより分離対象となる粒状体であるか否かを判別する粒状体判別処理を前記複数の単位受光部毎に実行する評価処理手段と、前記計測対象箇所よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において、前記評価処理手段にて分離対象となる粒状体であると判別された粒状体を他の粒状体群と異なる経路に分離させるためにエアーを噴出する複数のエアー噴出部を前記計測対象箇所の横幅方向に沿って並べて備えるエアー噴出手段とが設けられた粒状体選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記粒状体選別装置の従来例として、移送手段による粒状体群の移送流量が、粒状体判別処理を良好に行うことができる値に予め調整されて、その状態が維持されるものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ちなみに、特許文献１では、清掃時など、粒状体の移送を一時停止させている運転停止時に、エアー供給源よりエアー噴出手段にエアーを供給する圧力供給路の圧力を圧力検出手段にて検出して、空気漏れ等が発生している否かを検出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５０１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成では、粒状体群を移送手段にて移送させながら選別処理を行う運転時において、エアー供給源よりエアー噴出手段に供給するエアーの圧力不足が生じていても、運転が単に継続されるものとなり、その結果、分離処理を良好に行えなくなるトラブルを起すおそれがあった。
【０００６】
エアー噴出手段に供給するエアー圧力不足が生じる原因としては、エアー供給源からエアー噴出手段にエアーを供給する圧力供給路に空気漏れが発生することや、エアー供給源が作動不良を起こすこと等が考えられる。
【０００７】
ちなみに、粒状体群に含まれる分離対象となる粒状体の割合が多いほど、エアー噴出部からエアーを噴出させる頻度が多くなるため、エアー噴出部からエアーを噴出させる頻度が過剰の場合には、適正通り、エアー供給源からエアー噴出手段にエアーが供給されていても、エアー噴出部からエアーを適正通り噴出させることできないことになる。
このため、粒状体群に含まれる分離対象となる粒状体の割合が多いほど、移送手段による粒状体群の移送量が少なくなるように調整して、エアー噴出部からエアーを噴出させる頻度が適正な頻度となるようにすることになる。
【０００８】
つまり、一般には、運転を開始する際に、試験的に粒状体群を移送しながら運転して、分離対象となる粒状体が適正通り分離できるように、移送手段による粒状体群の移送量を調整することになる。
そして、試験的な運転を終了して、本来の運転を開始したのちにおいて、例えば、エアー供給源の作動不良等により、エアー供給源からエアー噴出手段に供給されるエアーのエアー圧力不足が生じると、エアー噴出手段から噴出されるエアーの噴出速度や噴出量が不足して、分離処理を良好に行えなくなるが、従来では、エアー噴出手段に供給されるエアーのエアー圧力不足が生じても、運転が単に継続されるものであるため、分離処理を良好に行えなくなるトラブルを起こすおそれがあった。
【０００９】
本発明の目的は、エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低下しても、粒状体の分離処理を良好に行うことが可能となる粒状体選別装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る粒状体選別装置は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態で計測対象箇所を通過させるように移送する移送手段と、
前記計測対象箇所からの光を受光する複数の単位受光部を前記計測対象箇所の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、
前記計測対象箇所の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、
前記単位受光部が受光する光量値が適正光量範囲を外れているか否かにより分離対象となる粒状体であるか否かを判別する粒状体判別処理を前記複数の単位受光部毎に実行する評価処理手段と、
前記計測対象箇所よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において、前記評価処理手段にて分離対象となる粒状体であると判別された粒状体を他の粒状体群と異なる経路に分離させるためにエアーを噴出する複数のエアー噴出部を前記計測対象箇所の横幅方向に沿って並べて備えるエアー噴出手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記移送手段が粒状体群の移送流量を変更調節自在に構成され、
エアー供給源より前記エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段にて検出される検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも前記移送流量を少なくするように、前記検出圧力に基づいて前記移送流量を変更すべく前記移送手段の作動を制御する供給量制御手段とが備えられている点にある。
【００１１】
すなわち、圧力検出手段によりエアー供給源よりエアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が検出され、供給量制御手段が、圧力検出手段にて検出される検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも移送流量を少なくするように移送手段の作動を制御するのである。
【００１２】
つまり、圧力検出手段にて検出される検出圧力が高い場合は、粒状体群の移送流量が多めの値に調整される。
粒状体群の移送流量として多めの値が設定されると、計測対象箇所を通過する粒状体の単位時間あたりの個数が多くなり、単位時間当たりにエアー噴出部からエアーを噴出させる頻度が多めになるが、このとき、エアー供給源よりエアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が高いので、エアー噴出部から分離すべき粒状体を分離させるのに必要な圧力のエアーを噴出させて適切に他の粒状体群から分離させることができる。
【００１３】
そして、圧力検出手段にて検出される検出圧力が低下すれば、移送手段による粒状体群の移送流量が少なめの値に調整される。
粒状体群の移送流量として少なめの値が設定されると、計測対象箇所を通過する粒状体の単位時間あたりの個数が少なくなり、単位時間当たりにエアー噴出部からエアーを噴出させる頻度も小になるので、エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低い場合であっても、エアー噴出部からエアーを噴出させる頻度が適正な頻度となってエアー噴出手段に供給されるエアー圧力の不足が回避され、分離すべき粒状体を適切に他の粒状体群から分離させることができる。
【００１４】
つまり、粒状体群を移送手段にて移送させながら選別処理を行う運転時において、エアー圧力不足が生じることがあっても、分離すべき粒状体を適切に他の粒状体群から分離させることが可能となるのである。
【００１５】
従って、第１特徴構成によれば、エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低下しても、粒状体の分離処理を良好に行うことが可能となる粒状体選別装置を提供できるに至った。
【００１６】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記供給量制御手段は、前記検出圧力が予め設定された切換用判定値よりも高ければ、粒状体群の移送流量を第１設定値に調整し、且つ、前記検出圧力が前記切換用判定値以下であれば粒状体群の移送流量を前記第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整する形態で、前記検出圧力に基づいて前記移送流量を変更すべく前記移送手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、粒状体群を移送手段にて移送させながら選別処理を行う運転の開始時等において、圧力検出手段にて検出される検出圧力が切換用判定値よりも高いときは、粒状体群の移送流量が第１設定値に設定され、前記検出圧力が切換用判定値以下に低下すると、粒状体群の移送流量が第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整されることになる。
【００１８】
ちなみに、選別対象となる粒状体群を対象として、実際に移送手段にて移送しながら、評価処理手段にて粒状体判別処理を実行して、評価処理手段にて分離対象となる粒状体であると判別された粒状体をエアー噴出手段にて分離させる処理を、試験的に行って、その分離処理を適正な状態で行うことが可能な移送流量値を求め、その移送流量値を第１設定値として設定することになる。
【００１９】
つまり、検出圧力に基づいて移送流量を変更するにあたり、前記検出圧力が切換用判定値以下に低下すると、第１設定値に設定されている移送流量をその第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整する形態で移送手段の作動を制御するようにしたから、移送流量が迅速に設定量だけ少ない第２設定値に即座に変化することになり、圧力不足が生じている状態から、圧力不足を解消して分離処理を適正に行える状態に迅速に復帰させることができる。
【００２０】
従って、第２特徴構成によれば、圧力不足が生じている状態から、圧力不足を解消して分離処理を適正に行える状態に迅速に復帰させることが可能となった。
【００２１】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記供給量制御手段は、前記検出圧力が予め設定されている下限値よりも高いときに、前記検出圧力に基づいて前記移送流量を変更すべく前記移送手段の作動を制御し、且つ、前記検出圧力が前記下限値よりも低いときには、前記移送手段による粒状体群の移送を停止させるべく、前記移送手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【００２２】
第３特徴構成によれば、圧力検出手段にて検出される検出圧力が下限値よりも高いときには、検出圧力に基づいて移送流量を変更すべく移送手段の作動を制御するが、検出圧力が下限値よりも低いときには、エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低くなり過ぎて、エアー噴出手段におけるエアー噴出部からエアーを噴出させても分離すべき粒状体を吹き飛ばすことができないので、移送手段による粒状体群の移送を停止させるのである。
【００２３】
従って、第３特徴構成によれば、エアーを噴出させても分離すべき粒状体を吹き飛ばすことができないほど、エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力が低下したときは、移送手段による粒状体群の移送を停止させるので、選別が不可能な状態で無駄に粉粒体群を移送させることを回避できる。
【００２４】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記移送手段は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態にて排出させる振動フィーダと、前記振動フィーダにより排出された粒状体群を横広がり状態を維持しながら下方に流下案内する流下案内板とを備えて構成され、且つ、前記振動フィーダの振動による粒状体群の搬送速度を変更することにより、粒状体群の移送流量を変更調節するように構成されている点にある。
【００２５】
第４特徴構成によれば、振動フィーダにより粒状体群を横広がり状態にて流下案内板に排出して、流下案内板により粒状体群を流下案内することにより計測対象箇所を通過させるように移送することになるが、振動フィーダから流下案内板に排出される粒状体群の排出量を変更することにより、粒状体群の移送流量を変更調節するのである。そして、振動フィーダは、振動による粒状体群の搬送速度を変更することにより流下案内板への排出量の変更を容易に行うことができる。
【００２６】
従って、第４特徴構成によれば、移送流量の変更を容易に行うことができる振動フィーダを用いることで、粒状体群の移送流量の変更を簡易な制御構成にて対応できるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】粒状体選別装置の側面図である。
【図２】粒状体選別装置の正面図である。
【図３】粒状体選別装置の縦断側面図である。
【図４】主枠部の構成を示す斜視図である。
【図５】要部の配置状態を示す平面図である。
【図６】要部の側面図である。
【図７】収納体配設部の構成を示す斜視図である。
【図８】収納体配設部の構成を示す斜視図である。
【図９】遮光部材配設部の斜視図である。
【図１０】（ａ）は遮光部材配設部の斜視図、（ｂ）は遮光部材配設部の分解斜視図である。
【図１１】収納体内部の各部の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】計測対象箇所の照明状態を示す図である。
【図１３】エアー噴出装置へのエアー供給状態を示す図である。
【図１４】制御ブロック図である。
【図１５】受光手段の受光状態を示す図である。
【図１６】透過光についての適正光量範囲を示す図である。
【図１７】反射光についての適正光量範囲を示す図である。
【図１８】光量の度数分布を示す図である。
【図１９】制御動作のフローチャートを示す図である。
【図２０】制御動作のフローチャートを示す図である。
【図２１】計測対象箇所からの光の受光状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る粒状体選別装置の実施形態を、粒状体群の一例として玄米や精米等の米粒群を流下案内させながら選別を行う粒状体群選別装置に適用する場合について図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１及び図２に示すように、計測対象箇所Ｊを通過させるように米粒群ｋを一層で且つ幅広状態で流下する流動状態に載置して計測対象箇所Ｊに向けて案内する傾斜姿勢のシュータ３Ｃ（流下案内板の一例）が備えられ、このシュータ３Ｃの上部側に設けた貯留ホッパー３Ａから振動フィーダ３Ｂによって搬送されて供給された米粒群ｋをシュータ３Ｃの上面を流下させながら、光反射率が適正範囲を外れているものや光透過率が適正範囲を外れているような不良粒と良品の米粒群とを選別して不良粒を分離することができるように構成されている。
【００３０】
以下、各部の構成について説明する。
図３に示すように、振動フィーダ３Ｂは、貯留ホッパー３Ａの下部から排出される米粒群を受止める受止め載置部２５と、受止め載置部２５に振動を与える振動発生器２６とを備えて、振動発生器２６にて受止め載置部２５に振動を与えてその一端部から米粒群ｋをシュータ３Ｃに繰出すように構成されている。そして、シュータ３Ｃは、図７に示すように、直線状の溝ｍを横幅方向に沿って複数列に並べる状態で形成した溝付き板にて構成され、振動フィーダ３Ｂによってシュータ３Ｃの横幅方向に沿って幅広状態に広がる状態で供給された米粒群ｋが複数列の溝ｍ内を一列で流下案内されるように構成されている。
【００３１】
従って、貯留ホッパー３Ａ、振動フィーダ３Ｂ、及び、シュータ３Ｃ等により、米粒体群ｋを一層状態で且つ横幅方向に広がる状態で計測対象箇所Ｊを通過させるように移送する移送手段３が構成されている。
【００３２】
又、振動フィーダ３Ｂは、振動発生器２６の振動による米粒群ｋの搬送速度を変化させることにより、シュータ３Ｃに繰出される米粒群ｋの供給量、つまり、シュータ３Ｃによる米粒群ｋの移送流量を変更調節することが可能に構成されている。
【００３３】
図３及び図６に示すように、米粒群ｋがシュータ３Ｃの下端部から移動落下する経路中に米粒群ｋに対する計測対象箇所Ｊが設定されており、しかも、計測対象箇所Ｊとして、米粒の表面で反射した反射光を計測するための反射光計測箇所Ｊ１と、米粒を透過した透過光を受光するための透過光計測箇所Ｊ２とが、米粒群の移送方向に位置を異ならせる状態で設定されている。具体的には、透過光計測箇所Ｊ２が反射光計測箇所Ｊ１よりも米粒群の移送方向の下手側に位置する状態で設定されている。
【００３４】
そして、図６に示すように、計測対象箇所Ｊを照明する照明手段４と、計測対象箇所Ｊにおける米粒群ｋからの光を受光する受光手段５と、計測対象箇所Ｊよりも米粒の移送方向下手側の分離箇所において分離対象粒と他の米粒群とを分離させる分離手段としてのエアー吹き付け装置６とが備えられている。
【００３５】
前記照明手段４は、図６に示すように、米粒群の移送方向視において計測対象箇所に対して一方側（具体的には装置前部側）に位置して反射光計測箇所Ｊ１を照明する一方側照明手段としての前部側照明手段４Ａと、米粒群ｋの移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して前記一方側の箇所とは１８０度異なる他方側（具体的には装置後部側）に位置して反射光計測箇所Ｊ１を照明する他方側照明手段としての後部側照明手段４Ｂとを備えて構成されている。
【００３６】
又、計測対象箇所Ｊの装置前部側に位置する状態で透過光用の背景光量調整器４Ｃが備えられ、計測対象箇所Ｊよりも装置前部側に位置する状態で背景光形成用の前部側反射板４Ｄが設けられ、計測対象箇所Ｊよりも装置後部側に位置する状態で背景光形成用の後部側反射板４Ｅが設けられている。
【００３７】
図６に示すように、後部側照明手段４Ｂは、計測対象箇所Ｊよりも装置後部側において、反射光計測箇所Ｊ１を装置横幅方向の全幅にわたって直接照明する２本の円柱状の蛍光灯を並べて構成される光投射体としてのライン状光源３０Ｂと、そのライン状光源３０Ｂが発した光を反射してその反射した光によりライン状光源３０Ｂによる照明方向とは異なる照明方向から反射光計測箇所Ｊ１を装置横幅方向の全幅にわたって照明する光投射体としての光反射部材３１Ｂとを備えて、反射光計測箇所Ｊ１の米粒に対して移送方向上手側及び移送方向下手側の互いに異なる照明方向から夫々反射光計測箇所Ｊ１を照明するように構成されている。
【００３８】
又、ライン状光源３０Ｂの背部には、内面につや消しの白色塗装を施した略コ字状に屈曲した拡散反射板３２が配置され、又、図示はしていないが、ライン状光源３０Ｂの近傍には、光反射部材３１Ｂに光を導き、且つ、反射光計測箇所Ｊ２に向かう光束を米粒の移送方向に沿う幅を狭くする状態で導く投射光調整機構が備えられている（図１２参照）。
【００３９】
そして、光反射部材３１Ｂは、米粒群の移送方向に対して幅狭でありライン状光源３０Ｂの長手方向に沿って長尺の矩形状に構成され、反射面が鏡面にて構成されている。尚、ライン状光源３０Ｂにより照明される光量と光反射部材３１Ｂにて照明される光量とが同じ又はほぼ同じになるように、光反射部材３１Ｂの傾斜角度が適切な角度になるように位置固定状態で取り付けられており、反射光計測箇所Ｊ１に向けて光が投射されるように構成されている。
【００４０】
図６及び図１１に示すように、前部側照明手段４Ａは、後部側照明手段４Ｂと同様に、反射光計測箇所に位置する米粒群ｋの移送方向上手側に位置する上手側外面部分を直接照明する２本の円柱状の蛍光灯を並べて構成される光投射体としてのライン状光源３０Ａ、ライン状光源３０Ａの背部に設けられる拡散反射板３２、ライン状光源３０Ａが発した光を反射して、その反射した光により反射光計測箇所Ｊ１に位置する米粒群の移送方向下手側に位置する下手側外面部分を照明する光投射体としての光反射部材３１Ａを備えて、反射光計測箇所Ｊ１の米粒に対して移送方向上手側及び移送方向下手側の互いに異なる照明方向から夫々反射光計測箇所Ｊ１を照明するように構成されている。
又、図示はしていないが、ライン状光源３０Ｂの近傍には、光反射部材３１Ｂに光を導き、且つ、反射光計測箇所Ｊ２に向かう光束を米粒の移送方向に沿う幅を狭くする状態で導く投射光調整機構が備えられている（図１２参照）。
【００４１】
照明手段４による計測対象箇所Ｊに対する照明の状態について説明する。
図１２に示すように、前部側照明手段４Ａは、ライン状光源３０Ａからの光が反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射され、ライン状光源３０Ａからの光が光反射部材３１Ａに導かれて、その光反射部材３１Ａにて反射した光が反射光計測箇所Ｊ２に向けて投射されることになる。
そして、ライン状光源３０Ａから反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射される照明光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射され、反射光計測箇所Ｊ１だけを照明するように構成されている。一方、光反射部材３１Ａにて反射した照明光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射されるが、絞り具合はライン状光源３０Ａに比べて緩く反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２も照明するように構成されている。
上述したように、前部側照明手段４Ａは、装置前部側から透過光計測箇所Ｊ２に位置する粒状体を照明する構成であるから、透過光照明手段を兼用する構成となっている。
【００４２】
一方、後部側照明手段４Ｂも、前部側照明手段４Ａと同様に、図１２に示すように、ライン状光源３０Ｂからの光は反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射され、又、ライン状光源３０Ｂからの光が光反射部材３１Ｂに導かれて、その光反射部材３１Ａにて反射した光が反射光計測箇所Ｊ２に向けて投射する構成となっている。そして、ライン状光源３０Ａから反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射される照明光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射され、反射光計測箇所Ｊ１だけを照明するように構成されている。一方、光反射部材３１Ａにて反射した光は、米粒の移送方向に沿う幅を反射光計測箇所Ｊ２に近づくほど狭くするように光束状に投射されているが、絞り具合はライン状光源３０Ａに比べて緩く反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２も投射するように構成されている。
【００４３】
尚、図１２で例示するものでは、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂから直接投射される光は反射光計測箇所Ｊ１だけを投射するようになっているが、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂから直接投射される光が、反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２に投射されるように構成するものでもよい。
【００４４】
しかし、後部側照明手段４Ｂから投射される光のうち、透過光計測箇所Ｊ２に向けて投射される光は、後述する遮光部材３８によって、透過光計測箇所Ｊ２に到達することがないように遮光される構成となっている。
【００４５】
図６に示すように、背景光量調整器４Ｃは、後述する透過光受光装置５Ｃから透過光計測箇所Ｊ２を見たときに背景に相当する箇所に備えられ、透過光計測箇所Ｊ２の装置横幅方向に沿って密状態で並べて設置される複数のＬＥＤ発光素子３３と、それらの複数のＬＥＤ発光素子３３が設置される領域の光投射側に配置されて複数のＬＥＤ発光素子３３が発光した光を拡散させる拡散板３４とを備えて構成されている。
そして、図１４に示すように、複数のＬＥＤ発光素子３３の発光出力を変更調整自在な調光装置３５が備えられ、透過光受光装置５Ｃにて受光される背景の光量が後述する適正光量範囲内の光量値になるように調整されるように構成されている。
【００４６】
図６に示すように、背景光形成用の前部側反射板４Ｄは、後述する後部側反射光受光装置５Ｂから反射光計測箇所Ｊ１を見たときに背景に相当する箇所に備えられ、所定の光反射率を備えた表面が白色の板体にて構成され、ライン状光源３０Ａからの光を反射して、後部側反射光受光装置５Ｂにて受光される背景の光量が後述する適正光量範囲内の光量値になるように構成されている。
【００４７】
図６に示すように、背景光形成用の後部側反射板４Ｅは、後述する前部側反射光受光装置５Ａから反射光計測箇所Ｊ１を見たときに背景に相当する箇所に備えられ、所定の光反射率を備えた表面が白色の板体にて構成され、ライン状光源３０Ｂからの光を反射して、前部側反射光受光装置５Ａにて受光される背景の光量が後述する適正光量範囲内の光量値になるように構成されている。
【００４８】
次に、受光手段５について説明する。
図６に示すように、受光手段５は、米粒群の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して一方側としての装置前部側に位置して、反射光を受光する前部側反射光受光装置５Ａと、米粒群の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して一方側の箇所とは１８０度異なる他方側としての装置後部側に位置して、反射光を受光する他方側の反射光受光手段としての後部側反射光受光装置５Ｂと、米粒群の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置後部側に位置して、透過光を受光する透過光受光手段としての透過光受光装置５Ｃとを備えて構成されている。
【００４９】
さらに、説明を加えると、前部側反射光受光装置５Ａは、反射光計測箇所Ｊ１において前部側照明手段４Ａにて照明されて米粒の表面で反射した光を受光するように構成され、後部側反射光受光装置５Ｂは、反射光計測箇所Ｊ１において後部側照明手段４Ｂにて照明されて米粒の表面で反射した光を受光するように構成されている。又、透過光受光装置５Ｃは、透過光計測位置Ｊ２において前部側照明手段４Ａにて照明されて米粒を透過した光を受光するように構成されている。
【００５０】
図６に示すように、前記各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、反射光計測箇所Ｊ１や透過光計測箇所Ｊ２からの光を受光する複数個の単位受光部５ａを装置横幅方向に沿って並置させる状態で備えて、米粒の大きさよりも小さい範囲を単位受光対象範囲とする分解能状態で反射光計測箇所Ｊ１や透過光計測箇所Ｊ２からの検出光を受光するように構成されている。
【００５１】
つまり、前記各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、夫々、米粒群の各米粒の大きさよりも小さい範囲ｐ（例えば米粒の大きさの１０分の１よりも小さい範囲）を夫々の受光対象範囲として、それら複数の受光対象範囲に対応する受光対象範囲である複数個の単位受光部５ａを幅広の計測対象箇所Ｊに対応させてライン状に並ぶ状態で並置されたモノクロタイプのＣＣＤセンサ部３６と、装置横幅方向に視野角を有する状態で受光した光を複数の単位受光部５ａに導く集光レンズ３７とを備えて構成されている。
【００５２】
又、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、計測対象箇所Ｊの装置横幅方向の全幅を対象として計測対象箇所Ｊに位置する米粒群ｋの像をＣＣＤセンサ部３６の各単位受光部５ａ上に結像させる状態で設けられ、例えば図１５において計測対象箇所Ｊの右端側から左端側に向けて各単位受光部５ａから各受光情報が順次取り出されるように構成される。
【００５３】
そして、図６に示すように、後部側照明手段４Ｂが反射光計測箇所Ｊ１を照明して米粒から反射した反射光が透過光受光装置５Ｃにて受光されることを阻止し、且つ、後部側照明手段４Ｂの照明光が透過光計測箇所Ｊ２に達するのを阻止すべく、前記反射光及び前記照明光を遮光する遮光部材３８が設けられている。
【００５４】
図９、図１０、図１２、及び、図１３に示すように、遮光部材３８は、長手方向が装置横幅方向に沿って延びる状態で設けられた略帯板状の部材からなる遮光作用部３８Ａと、長手方向の両側部が装置前後方向視で略コ字形に屈曲した取り付け部３８Ｂとを備えて構成されている。遮光作用部３８Ａは、上面部３８ａと折曲がり部３８ｂとを備える状態で帯板を略くの字状に屈曲させた形状となっており、上部面３８ａは、透過光計測箇所Ｊ２に近い側が高い位置にあり、透過光計測箇所Ｊ２から遠ざかる装置後部側に位置するほど下方に位置するように斜め姿勢に設けられ、米粒群ｋがその上部面３８ａに載置されることがなく下方に流動するように構成されている。この遮光部材３８は、透過光計測箇所Ｊ２に極力近づけた状態で配備されている。尚、遮光部材３８の取り付け構造については後述する。
【００５５】
上述した如く、図１２に示すように、後部側照明手段４Ｂにおいて、ライン状光源３０Ｂから反射光計測箇所Ｊ２に向けて直接投射される光は、光束を米粒の移送方向に沿う幅を狭くするように絞られるが、光反射部材３１Ｂにて反射した光は、反射光計測箇所Ｊ１だけでなく透過光計測箇所Ｊ２に向けても投射されるようになっている。そして、上記したような遮光部材３８を設けることにより、後部側照明手段４Ｂから投射される光のうち、透過光計測箇所Ｊ２に向けて投射される光が遮光されることになる。
【００５６】
又、遮光部材３８は、上面部３８ａが米粒の移送方向に対して交差する方向に幅広に設けられており、後部側照明手段４Ｂからの光が反射光計測箇所Ｊ１に位置する米粒群ｋにて反射した光が、透過光受光装置５Ｃに導かれることを阻止することができるように構成されている。
【００５７】
反射光計測箇所Ｊ１から前部側反射光受光装置５Ａに対して光軸が折り曲がる状態で光を導く折り曲げ光路形成手段３９Ａが備えられている。
この折り曲げ光路形成手段３９Ａは、図６に示すように、反射光計測箇所Ｊ１から米粒群の移送方向に対して略直交する方向に沿って装置前部側に向かう光を斜め下方前方に反射する第１の反射体４０Ａと、その第１の反射体４０Ａにて反射した光を米粒群の移送方向と略平行に上方に反射して前部側反射光受光装置５Ａに導く第２の反射体４１Ａとを備えて構成されている。第１の反射体４０Ａ及び第２の反射体４１Ａの夫々がその反射面が鏡面にて構成されて略長方形の板状に形成されている。
【００５８】
前部側反射光受光装置５Ａは、上述したように集光レンズ３７を備えて計測対象箇所Ｊからの光を集光して受光するものであるから、例えば、図２１に示すように、装置横幅方向に視野角を有するので装置横幅方向に沿う幅を計測対象箇所Ｊの幅（シュータ３Ｃの幅）よりも幅狭に構成することができる。この点は、他の受光装置５Ｂ，５Ｃも同様である。
【００５９】
後部側反射光受光装置５Ｂに対する折り曲げ光路形成手段３９Ｂは、前部側反射光受光装置５Ａに対する折り曲げ光路形成手段３９Ａと同様に、第１の反射体４０Ｂと第２の反射体４１Ｂとを備えており、配置構成が前後で対称となるだけでそれ以外は同じ構成であるから説明は省略する。
【００６０】
図６に示すように、前部側反射光受光装置５Ａが受光する反射光の光軸ＣＬ１と、後部側反射光受光装置５Ｂが受光する反射光の光軸ＣＬ２とは、少しだけ上下方向に傾斜した状態となっているが、米粒群の移送方向に対して略直交する方向に沿う状態となるように設定されている。
【００６１】
透過光受光装置５Ｃに対する折り曲げ光路形成手段３９Ｃは、前部側照明手段４Ａから投射されて透過光計測箇所Ｊ２を通った光を米粒群の移送方向と略平行な方向に沿って上方に向かうように反射する第１の反射体４０Ｃと、その第１の反射体４０Ｃにて反射した光を米粒群の移送方向に対して略直交する方向に反射して透過光受光装置５Ｃに導く第２の反射板４１Ｃとを備えて構成されている。第１の反射体４０Ｃ及び第２の反射体４１Ｃの夫々がその反射面が鏡面にて構成されて略長方形の板状に形成されている。
【００６２】
透過光計測箇所Ｊ２よりも米粒群の移送方向の下手側に位置する状態で分離箇所が設定され、エアー吹き付け装置６が分離すべきものとして判定された分離対象物に対してエアーを吹き付けるように構成されている。
このエアー吹き付け装置６は、エアー噴出部としての噴出ノズル６ａの複数個を、計測対象箇所Ｊの装置横幅方向の全幅を複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ、分離対象物が存在する区画の噴出ノズル６ａが作動されるように構成されている。
【００６３】
図１４に示すように、エアー吹き付け装置６は、複数の噴出ノズル６ａにエアーを分岐供給するエアーマニホールド４２が備えられ、エアーマニホールド４２に対して、装置外部に備えられたエアー供給源としてのエアーコンプレッサ４４から塵埃除去用のフィルター４７を介して圧力供給路４３によりエアーが供給される。又、エアーマニホールド４２から複数の噴出ノズル６ａ夫々へのエアーの供給を各別に断続して、エアーを噴出させない非作用状態とエアーを噴出させる作用状態とに切り換え自在な制御弁としての電磁弁４５が設けられ、その各電磁弁４５から、各噴出ノズル６ａへの流路を形成する配管を介してエアーマニホールド４２から各噴出ノズル６ａにエアーが分岐供給されている。又、図１４に示すように、圧力供給路４３のエアーの圧力を検出する圧力検出手段としての圧力センサ４８が設けられている。
【００６４】
前記各噴出ノズル６ａは、アルミ等の金属製のブロック体６ｃに形成されており、各噴出ノズル６ａへエアーを供給する内部配管６ｂもそのブロック体６ｃの内部に形成されている。尚、図１０に示すように、内部配管６ｂと接続される状態でブロック体６ｃの上面に形成された溝部分と上方側から装着された板部材６ｄとにより各噴出ノズル６ａが形成されている。
【００６５】
そして、図６に示すように、シュータ３Ｃの下端部から流下案内される米粒群ｋのうちで、噴出ノズル６ａからのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常な米粒ｋを回収する正常粒回収用の受口部４９と、エアーの吹き付けを受けて正常な米粒ｋの流れから横方向に分離した分離対象物（例えば、着色米や胴割れ米等の不良米や石やガラス片等の異物等）を回収する分離物回収用の受口部５０とが設けられ、正常粒回収用の受口部４９が装置横幅方向に細長い筒状に形成され、その正常粒回収用の受口部４９の周囲を囲むように、分離物回収用の受口部５０が形成されている。
【００６６】
分離物回収用の受口部５０は、噴出ノズル６ａからのエアーの吹き付け方向の下手側には、そのエアーにより吹き飛ばされた米粒を受止めて下方に向けて案内する受止め板５０ａと、吹き飛ばされた米粒を流下案内しながら回収する下窄まり状の案内板５０ｂとからなり、分離物回収用の受口部５０にて回収された分離対象物は分離物出口５２から外部に排出される。
又、正常粒回収用の受口部４９にて回収された米粒ｋは正常粒案内体５３により排出用揚送搬送装置８の下部の搬送始端部に供給され、排出用揚送搬送装置８により揚送搬送され、排出口７より装置外部に排出される。
【００６７】
図３及び図６に示すように、計測対象箇所Ｊの装置後部側、言い換えると、平面視において、米粒群の移送方向上手側に位置して、計測対象箇所Ｊを臨む光透過窓５９を備える状態でかつ装置横幅方向に延びる状態に形成された後部側照明部収納ケース５４Ｂ内に、後部側照明手段４Ｂ及び背景光形成用の後部側反射板４Ｅが収納されている。
【００６８】
又、計測対象箇所Ｊの装置前部側、言い換えると、平面視において、米粒群の移送方向下手側に位置して、計測対象箇所Ｊを臨む光透過窓５９を備える状態でかつ装置横幅方向に延びる状態に形成された前部側照明部収納ケース５４Ａ内に、前部側照明手段４Ａ、背景光量調整器４Ｃ、背景光形成用の前部側反射板４Ｄが収納されている。
【００６９】
そして、図７に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂと前部側照明部収納ケース５４Ａとが、装置横幅方向両側部に位置する側面部５４ｃにより一体的に連結されて一つの収納体５４として一体状に形成されている。
上述したように後部側照明部収納ケース５４Ｂと前部側照明部収納ケース５４Ａとは、夫々、装置横幅方向に延びる状態に形成されており、後部側照明手段４Ｂ及び背景光形成用の後部側反射板４Ｅは、照明部収納ケース５４Ｂにおける両側の側面部５４ｃに図示しないブラケットにて位置固定状態で取り付けられる状態で収納されている。又、前部側照明手段４Ａ、背景光量調整器４Ｃ、背景光形成用の前部側反射板４Ｄの夫々は、前部側照明部収納ケース５４Ａの両側の側面部５４ｃに図示しないブラケットにて位置固定状態で取り付けられる状態で収納されている。
【００７０】
従って、後部側照明部収納ケース５４Ｂ内に、後部側照明手段４Ｂ及び背景光形成用の後部側反射板４Ｅを備えることにより、計測対象箇所Ｊに向けて光を投射する上手側照明部Ｍ１が構成されている。そして、この上手側照明部Ｍ１は、米粒群の移送方向における上手側箇所に位置する状態で設置されている。又、前部側照明部収納ケース５４Ａ内に前部側照明手段４Ａ、背景光量調整器４Ｃ、背景光形成用の前部側反射板４Ｄを備えることにより、計測対象箇所Ｊに向けて光を投射する下手側照明部Ｍ２が構成されている。そして、この下手側照明部Ｍ２は、米粒群の移送方向における下手側箇所に位置する状態で設置されている。
【００７１】
図６に示すように、前部側照明部収納ケース５４Ａの装置前部側に位置する前側面に、前部側反射光受光装置５Ａを内装する前部側カメラケース部５５Ａと、折り曲げ光路形成手段３９Ａを内部に収納する前部光路形成用ケース部５５Ｂとが一体的に形成された前部側受光部ケース５５が連結支持されている。そして、上述したように前部側反射光受光装置５Ａは、装置横幅方向において、計測対象箇所Ｊの幅よりも幅狭に設けられるものであるから、図７に示すように、前部側受光部ケース５５は、装置横幅方向において収納体５４よりも幅狭に形成されるものとなる。
又、図６に示すように、前部側照明部収納ケース５４Ａの前側面には、反射光計測箇所Ｊ１からの光が通過するための装置横幅方向に沿って細長く延びるスリット孔７３が形成されている。
【００７２】
従って、下手側照明部Ｍ２よりも、平面視において、米粒群の移送方向における下手側箇所に設置される下手側受光部としての前部側反射光受光装置５Ａが、装置横幅方向において収納体５４に収納される下手側照明部Ｍ２よりも幅狭状に形成されて、下手側照明部収納ケース５４に連結支持された前部側受光用ケース５５内に収納されている。
【００７３】
又、図６に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂの装置後部側の後側面には、後部側反射光受光装置５Ｂを内装する第１の後部側カメラケース部５６Ａと、透過光受光装置５Ｃを内装する第２の後部側カメラケース部５６Ｂと、折り曲げ光路形成手段３９Ｂを内部に収納する後部光路形成用ケース部５６Ｃとが一体的に形成された後部側受光部ケース５６が連結支持されている。そして、上述したように後部側反射光受光装置５Ｂ及び透過光受光装置５Ｃは、装置横幅方向において、計測対象箇所Ｊの幅よりも幅狭に設けられるものであるから、図７に示すように、後部側受光部ケース５６は、装置横幅方向において収納体５４よりも幅狭に形成されるものとなる。
又、図６に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂの後側面には、反射光計測箇所Ｊ１からの光が通過するための装置横幅方向に沿って細長く延びるスリット孔７４、及び、透過光計測箇所Ｊ２からの光が通過するための装置横幅方向に沿って細長く延びるスリット孔７５が夫々形成されている。
【００７４】
従って、上手側照明部Ｍ１よりも、平面視において、米粒群の移送方向における上手側箇所に設置される受光部としての後部側反射光受光装置５Ｂ及び透過光受光装置５Ｃが、装置横幅方向において収納体５４に収納される上手側照明部Ｍ２よりも幅狭状に形成されて、下手側照明部収納ケース５４に連結支持された前部側受光部ケース５４内に収納されている。
【００７５】
図６及び図８に示すように、後部側照明部収納ケース５４Ｂと前部側照明部収納ケース５４Ａとの間に形成された米粒群が通過する空間にシュータ３が入り込む状態で設けられ、計測対象箇所よりも米粒群の移送方向下手側に位置する状態で、エアー吹き付け装置６が収納体５４における両側の側面部５４ｃにわたって架設支持される状態で取り付けられている。
【００７６】
説明を加えると、図６及び図８に示すように、収納体５４における両側の側面部５４ｃにわたって架設される状態で支持ブラケット６５が連結されている。この支持ブラケット６５は、装置横幅方向両側部に位置するフランジ部６５ａが両側の側面部５４ｃに形成されている横向きの鍔部５４ｃ１にネジ固定される状態で取り付けられている。
【００７７】
そして、支持ブラケット６５における前部側の枠状取付部６５ａにエアー吹き付け装置６を構成するブロック体６ｃがネジ止め固定される状態で取り付けられている。ブロック体６ｃのさらに前部側には、図１０に示すように、正常粒回収用の受口部４９を形成するための筒状の受入れ口形成部材４９Ａが取り付けられている。この受入れ口形成部材４９Ａの横側部４９Ａ１は幅広に設けられ、米粒が装置横幅方向に飛散するのを防止するようにしている。
【００７８】
図６に示すように、ブロック体６ｃの裏面側に位置する支持ブラケット６５における底面部６５ｂ上に、エアーマニホールド４２、複数の電磁弁４５及び複数の配管等が備えられ、それらの各装置が備えられる空間を米粒群が通過する領域と区画させる状態で覆うカバー体６６が設けられている。枠状取付部６５ａに形成されている開口６５ａ１を通してブロック体６ａに接続することができるようになっている。
【００７９】
カバー体６６は支持ブラケット６５に溶接あるいはネジ固定等により取り付けられており、カバー体６６の上部面６６ａが、計測対象箇所Ｊに近い側が高い位置にあり、計測対象箇所Ｊから装置後部側に位置するほど下方に位置するように斜め姿勢に設けられ、米粒群ｋがその上部面６６ａに載置されることがなく下方に流動するように構成されている。
【００８０】
そして、図８、図９及び図１０に示すように、前記遮光部材３８が、その装置横幅方向両側部に設けられた取り付け部３８Ｂを溶接あるいはネジ止めにより固定される状態でカバー体６６に取り付けられている。遮光部材３８における遮光作用部３８Ａとカバー体６６の上部面６６ａとの間には、透過光が通過するために隙間Ｚが形成されている。
【００８１】
この粒状体群選別装置では、投入ホッパー１に投入された米粒群ｋを揚送搬送して貯留ホッパー３Ａに供給する供給用揚送搬送装置２と、正常粒回収用の受口部４９から回収された正常粒を揚送搬送して上部に設けられた排出部７から排出させるための排出用揚送搬送装置８とが、シュータ３Ｃにおける上手側照明部Ｍ１よりも米粒群の移送方向において上手側となる部分の横脇に、シュータ３Ｃの横幅方向において、上手側照明部Ｍ１の両側端部位置よりもシュータ３Ｃに近づくように位置された状態で装備されている。
【００８２】
図１に示すように、供給用揚送搬送装置２は、平面視で矩形状の筒状枠体２Ａの内部に下端側に位置する駆動輪体２ａと上端側に位置する従動輪体２ｂとに亘って巻回された無端回動体２ｃに適宜間隔をあけて複数のバケット２ｄを備えたバケット式揚送コンベアにて構成され、図１及び図５に示すように、装置後部側の下部に備えられた投入ホッパー１に投入された米粒群ｋをバケット２ｄにより上揚搬送して貯留ホッパー３Ａに供給するように構成されている。尚、貯留ホッパー３Ａには、透視窓７０が形成されており、米粒群ｋの供給状態を目視で確認できるように構成されている。
【００８３】
又、図３に示すように、排出用揚送搬送装置８は、供給用揚送搬送装置２と同様に、平面視で矩形状の筒状枠体８Ａの内部に下端側に位置する駆動輪体８ａと上端側に位置する従動輪体８ｂとに亘って巻回された無端回動体８ｃに適宜間隔をあけて複数のバケット８ｄを備えたバケット式揚送コンベアにて構成され、正常粒回収用の受口部４９から回収されて案内板５３により流下案内される正常な米粒群ｋをバケットにより上揚搬送して排出部７に供給するように構成されている。
【００８４】
供給用揚送搬送装置２及び排出用揚送搬送装置８は夫々、下端側に位置する駆動輪体２ａ，８ａの各駆動軸２ｅ，８ｅを同一方向に回転することにより搬送作動を行うように構成されている。
【００８５】
供給用揚送搬送装置２及び排出用揚送搬送装置８の夫々の筒状枠体２Ａ，８Ａは、この粒状体選別装置の主枠部Ｆの一部を構成するようになっている。すなわち、図４に示すように、一対の揚送搬送装置２，８夫々の筒状枠体２Ａ，８Ａの下端部に、装置前部側すなわち、平面視において米粒群の移送方向における下手側に延びる基枠１２が接続され、かつ、左右一対の側板１３，１４が、筒状枠体２Ａ，８Ａと基枠１２とに接続される状態で設けられて、一対の筒状枠体２Ａ，８Ａ、基枠１２、及び、左右一対の側板１３，１４から主枠部Ｆが構成されている。尚、図４では、主枠部Ｆの構成を理解しやすくするために他の部材は省略している。
【００８６】
図４に示すように、基枠１２は、左右方向の両側に位置する側部１２ａ、それら左右の側壁部１２ａ同士を連結する前部１２ｂとを備えて平面視で略コ字形に構成され、又、図１に示すように、それらにより形成された内部の空間に位置する状態で且つ受け台１２ｃにて支持される状態で電動モータ１５が備えられている。
図２に示すように、この電動モータ１５は出力軸１５ａが両側外方に向けて突出する状態で設けられ、その出力軸１５ａと各駆動軸２ｅ，８ｅの夫々とにわたってチェーンや伝動ベルト等の無端回動体１６が巻回されて、電動モータ１５により各駆動軸２ｅ，８ｅが同一方向に一体的に回転駆動される状態で連動連結されている。
【００８７】
図４に示すように、収納体５４は、装置横幅方向の両側部が左右の側板１３，１４に夫々連結支持される構成となっている。説明を加えると、収納体５４における装置横幅方向の両側部が左右の側板１３，１４の夫々に形成された矩形状の挿通孔６０を挿通する状態で架設支持され、収納体５４における両側の側面部５４ｃの周部に形成された鍔部が、側板１３，１４の挿通孔６０の周囲に形成された鍔部にネジ連結される構成となっている。
【００８８】
図２及び図４に示すように、左右の側板１３，１４の夫々の装置横幅方向における両側外方箇所には、外方側を覆う側部カバー６３，６４が備えられている。そして、収納体５４の側面部５４ｃに透明ガラスを備えた透過窓６７が形成され、装置前部から見て右側に位置する一方の側部カバー６３には、前記透過窓６７及び側板１３に形成された挿通孔６０を通して装置外部から計測対象箇所Ｊを目視にて監視することができるように透視窓６８が形成されている。
【００８９】
図４及び図５に示すように、左右両側の側板１３，１４には、夫々、その周縁部を略コ字形に屈曲形成した鍔部が形成されており、この鍔部により側部カバー６３，６４の取り付け部を形成するとともに、側板１３と側部カバー６３との間、及び、側板１４と側部カバー６４との間に夫々、空間Ｑ１，Ｑ２が形成されている。
【００９０】
そして、図４に示すように、右側の側板１３と右側の側部カバー６３との間の隙間により形成された空間Ｑ１には、制御装置９及び図示しない電源装置等が配備され、それらは右側の側板１３に位置固定状態で取り付けられる構成となっている。又、左側の側板１４と左側の側部カバー６４との間の隙間により形成された空間Ｑ２には、電磁弁駆動回路２９が配備され、左側の側板１４に位置固定状態で取り付けられる構成となっている。
【００９１】
図４に示すように、この振動フィーダ３Ｂを支持する支持台２７が各側板１３，１４に亘って架設する状態で連結固定されている。この支持台２７の下面側には、右側の空間Ｑ１と左側の空間Ｑ２とを連通する角筒状の筒状部２８が一体的に連結される状態で設けられ、電磁弁駆動回路２９と制御装置９とを接続する電気配線ｈがこの筒状部２８の内部を挿通する状態で配備することができるように構成されている。
【００９２】
又、ライン状光源４１Ａ，４１Ｂ及び各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃに接続される電気配線（図示しない）は、収納体５４の内部を通して配備されて制御装置９に接続される構成となっている。このようにして、米粒が通過する計測用通過領域には、電気配線ｈが露出しないようにしている。米粒が通過する箇所には、例えばネズミ等の小動物が入り込むおそれがあるが、電気配線ｈが計測用通過領域に露出しないようにしたので、電気配線が小動物による損傷を受ける等の不利を回避できる。
【００９３】
次に、制御構成について説明する。
図１４に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置９が設けられ、この制御装置９に、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃからの各画像信号と、操作パネル１１からの操作情報とが入力されている。図２に示すように、操作パネル１１は、前カバー１０に外方に臨む状態で備えられ、各種の設定を行うことができるようになっている。一方、制御装置９からは、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂを点灯させる駆動信号と、エアーマニホールド４２から各噴出ノズル６ａへの各エアの供給を断続する各電磁弁４５を駆動する電磁弁駆動回路２９に対する駆動信号と、振動フィーダ３Ｂ用の振動発生器２６に対する駆動信号と、調光装置３５への制御指令用の信号とが出力されている。
【００９４】
そして、制御装置９を利用して、受光手段５の受光情報に基づいて分離対象となる粒状体（不良の米粒及び小石やガラス片等の異物を含む）（以下、分離対象物という）であるか否かを判別する粒状体判別処理を実行する評価処理手段１００と、圧力センサ４８の検出情報に基づいて、米粒群ｋの移送流量を変更すべく振動フィーダ３Ｂの作動を制御する供給量制御手段１０１とが構成されている。
制御装置９は、粒状体判別処理の判別結果に基づいて、分離対象となる粒状体であることを判別すると該当する噴出ノズル６ａが作動させるべく電磁弁駆動回路２９に対する駆動信号を出力するように構成されている。
【００９５】
次に、評価処理手段１００について説明する。
評価処理手段１００は、前部側反射光受光装置５Ａ及び後部側反射光受光装置５Ｂ夫々について、各単位受光部５ａにて受光して得られた光量値が各単位受光部５ａ毎に予め設定されている適正光量範囲ΔＥｈを外れているか否かの判別を各単位受光部５ａ毎に行うとともに、透過光受光装置５Ｃの各単位受光部５ａにて受光して得られた光量値が各単位受光部５ａ毎に設定された適正光量範囲ΔＥｔを外れているか否かの判別を各単位受光部５ａ毎に行い、これらの判別においていずれかの単位受光部５ａの受光量が適正光量範囲ΔＥｈ，ΔＥｔを外れている場合に分離対象物であると判別する。
【００９６】
又、評価処理手段１００は、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各単位受光部５ａ毎に、サンプリングにより得られた設定個数の受光量データについて、暗側から明側に亘る間を複数段階に区分けした各光量値に対する度数分布（ヒストグラムともいう）を求めて、その度数分布に基づいて適正光量範囲ΔＥｈ，ΔＥｔを設定するように構成されている。
【００９７】
具体的には、ライン状光源３０Ａ，３０Ｂの照明光量が十分に安定した状態で、米粒群ｋを流しながら、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各単位受光部５ａについて設定個数の受光量データをサンプリングする。尚、この場合において、前記エアー吹き付け装置６は作動させない。そして、図１８に示すように、評価処理手段１００は、度数分布ｈｇにおいて暗側から明側に亘って各光量値に対する度数値が連続して存在する連続領域（図において斜線で示す）の上端部の近傍位置に対応させて上側光量値ＴＨ１を設定するとともに、その上側光量値ＴＨ１から明側に設定光量Ｋ１離れた位置に適正光量範囲の上限値Ｔ１を設定し、且つ、連続領域の下端部の近傍位置に対応させて下側光量値ＴＨ２を設定するとともに、その下側光量値ＴＨ２から暗側に設定光量Ｋ２離れた位置に前記適正光量範囲の下限値Ｔ２を設定するように構成されている。上記各設定光量Ｋ１，Ｋ２は制御定数として予め設定されている。
尚、詳述はしないが、選別作業に伴って設定時間ごとに得られる設定個数の受光量データに基づいて上側光量値ＴＨ１や下側光量値ＴＨ２を補正するようにしている。
【００９８】
検出光が透過光である場合の適正光量範囲ΔＥｔについて説明する。
透過光の場合は、図１６の透過光受光装置５Ｃの出力波形に示すように、各単位受光部５ａの受光量に対応する出力電圧が米粒群ｋに対する適正光量範囲ΔＥｔ内にある場合に正常な米粒（分離対象ではない粒状体）の存在を判別し、設定適正範囲ΔＥｔを外れた場合に不良米粒又は異物（分離対象物）の存在を判別する。ここで、透過光用の適正光量範囲ΔＥｔは、正常米粒からの標準的な透過光に対する出力電圧レベルｅ０を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。
【００９９】
そして、適正光量範囲ΔＥｔよりも小さい場合に、正常な米粒よりも透過率が小さい不良の米粒や異物等（例えば、黒色の石粒）の存在を判別し、適正光量範囲ΔＥｔよりも大きい場合に、正常な米粒ｋよりも透過率が大きい明側の不良の米粒ｋ又は異物の存在を判別する。この明側の不良の米粒ｋ又は異物の例としては、薄い色付の透明なガラス片等が正常な米粒ｋよりも透過率が大きい異物になり、又、正常な米粒ｋを「もち米」としたときの「うるち米」が正常な米粒ｋよりも透過率が大きい不良の米粒ｋになる。
【０１００】
図１６には、単位受光部５ａの出力電圧（受光量）が、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置や黒色の石等の位置（ｅ１で示す）、及び、胴割れ部分が存在する位置（ｅ２で示す）では、上記適正光量範囲ΔＥｔよりも下側に位置し、又、正常な米粒よりも透過率が大きい異物等が存在する場合には、位置ｅ４に示すように適正光量範囲ΔＥｔよりも上側に位置している状態を例示している。
【０１０１】
次に、検出光が反射光である場合の適正光量範囲ΔＥｈについて説明する。
反射光の場合には、図１７の前部側反射光受光装置５Ａ（又は、後部側反射光受光装置５Ｂ）の出力波形に示すように、各単位受光部５ａの受光量に対応する出力電圧が適正光量範囲ΔＥｈ内にある場合に正常な米粒の存在を判別し、適正光量範囲ΔＥｈを外れた場合に米粒の不良又は異物の存在を判別する。ここで、反射光用の適正光量範囲ΔＥｈは、正常米粒からの標準的な反射光に対する出力電圧レベルｅ０’を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。
【０１０２】
図１７には、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置（ｅ１’で示す）や胴割れ部分が存在する位置（ｅ２’で示す）では、上記適正光量範囲ΔＥｈから下側に外れている状態を例示し、又、ガラス片等の異物が存在する場合には、異物からの強い直接反射光によって位置ｅ３’に示すように適正光量範囲ΔＥｈから上側に外れている状態を例示している。又、図示しないが、黒色の石等では、反射率が非常に小さいので、波形において適正光量範囲ΔＥｈから下側に大きく外れることになる。
【０１０３】
上記のように各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各単位受光部５ａ毎に、設定及び補正される適正光量範囲ΔＥｔ，ΔＥｈ（透過光と反射光のいずれか対応するもの）の上限値Ｔ１及び下限値Ｔ２の値は、制御装置２４内のメモリＬＵＴ（前面反射光用、後面反射光用、及び、透過光用のＬＵＴ）に、不良検出処理用のルックアップテーブルとして記憶される。
【０１０４】
そして、判別対象となる米粒群ｋを移送手段３にて移送しながら分離対象物であるか否かを判別する処理は、次のようにして行われる。
すなわち、図１９に示すように、米粒群ｋを移送させながら各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの単位受光部５ａの光量値ｊが位置データｉ（ｉ＝０〜〔単位受光部の数−１〕）に対応付けて入力される（ステップ１）。次に、各受光装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃの単位受光部５ａの光量値ｊの判定処理を実行する（ステップ２）。具体的には、前部側反射光受光装置５Ａ及び後部側反射光受光装置５Ｂ夫々の光量値ｊに基づいて、位置データｉ（ｉ＝０〜〔単位受光部の数−１〕）で表した各単位受光部５ａ毎に、光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｈ内にあれば正常な米粒であると判別し、光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｈを外れていれば分離対象物であると判別する。又、透過光受光装置５Ｃについても同様に、位置データｉ（ｉ＝０〜〔単位受光部の数−１〕）で表した各単位受光部５ａ毎に、光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｔ内であるか否かが判別される。
【０１０５】
前部側反射光受光装置５Ａ及び後部側反射光受光装置５Ｂのいずれかの単位受光部５ａの光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｈを外れており分離対象物であると判別されると、反射光計測箇所Ｊ１から分離箇所に至るのに要する第１遅延時間ｔ１が経過したのちに、エアー吹き付け装置６における該当する噴出ノズル６ａからエアーを噴出させる（ステップ３，４，７）。
【０１０６】
又、透過光受光装置５Ｃのいずれかの単位受光部５ａの光量値ｊが適正光量範囲ΔＥｔを外れており分離対象物であると判別されると、透過光計測箇所Ｊ２から分離箇所に至るのに要する第２遅延時間ｔ２が経過したのちに、エアー吹き付け装置６における該当する噴出ノズル６ａからエアーを噴出させるように電磁弁駆動回路２９に対する駆動信号を出力する（ステップ５，６，７）。電磁弁駆動回路２９は該当する噴出ノズル６ａに対応する電磁弁４５を作動させて噴出ノズル６ａからエアーを噴出させる。
【０１０７】
このように分離対象物に対してその位置に対応する区画の各噴出ノズル６ａからエアーを吹き付けて正常な米粒と分離させて分離物回収用の受口部５０に回収する。一方、分離対象物と判別されなかった正常な米粒は正常粒回収用の受口部４９に回収する。
【０１０８】
分離物回収用の受口部５０にて回収された分離対象物は分離物出口５２から外部に排出され、正常粒回収用の受口部４９にて回収された正常な米粒群ｋは案内板５３により流下案内されて排出用揚送搬送装置８の下部の搬送始端部に供給されて、排出用揚送搬送装置８により揚送搬送され、排出口７より装置外部に排出される。
【０１０９】
次に、供給量制御手段１０１について説明する。
前記供給量制御手段１０１は、圧力センサ４８にて検出されるエアーの圧力が、予め設定されている下限値よりも高いときに、検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも移送手段３による移送流量を少なくするように、検出圧力に基づいて移送流量を変更すべく移送手段３の作動を制御し、検出圧力が下限値よりも低いときには、移送手段による米粒群ｋの移送を停止させるべく、移送手段３の作動を制御するように構成されている。
【０１１０】
具体的には、供給量制御手段１０１は、圧力センサ４８の検出圧力Ｐｘが予め設定された切換用判定値Ｐｓ２よりも高ければ、米粒群ｋの移送流量を第１設定値に調整し、且つ、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下であれば粒状体群の移送流量を第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整する形態で、検出圧力Ｐｘに基づいて移送流量を変更すべく移送手段３の作動を制御するように構成されている。
【０１１１】
さらに説明を加えると、選別対象となる粒状体群を対象として、実際に移送手段にて移送しながら、評価処理手段１００にて粒状体判別処理を実行して、評価処理手段１００にて分離対象となる粒状体であると判別された粒状体をエアー噴出装置６にて分離させる処理を、試験的に行って、その分離処理を適正な状態で行うことが可能な移送流量値を求め、その移送流量値を第１設定値として設定することになる。
具体的には、試験的に米粒体群ｋを移送しながら運転するときに、振動フィーダ３Ｂの移送流量を操作パネル１１を操作することにより手動で変化させて、分離処理を適正な状態で行うことが可能な移送流量値を求めることになる。
【０１１２】
次に、選別対象となる米粒群ｋについての選別処理を開始すると、供給量制御手段１０１は、圧力検出に基づく移送手段３の流量調節処理を実行する。以下、図２０のフローチャートに基づいて具体的に説明する。
流量調節処理が開始されると、圧力センサ４８にて検出される検出圧力Ｐｘが入力され（ステップ１０）、その検出圧力Ｐｘが予め設定されている下限値Ｐｓ１以下であるか否かが判断される（ステップ１１）。検出圧力Ｐｘが予め設定されている下限値Ｐｓ１以下でなく下限値Ｐｓ１より高い場合には、次に、検出圧力Ｐｘが予め前記下限値Ｐｓ１よりも高い圧力として設定された切換用判定値Ｐｓ２以下であるか否かが判断される（ステップ１２）。そして、ステップ１２において、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下でなく切換用判定値Ｐｓ２よりも高いことが判別されると、移送流量としては、そのままの流量すなわち、初期設定されている第１設定値に維持され、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下になった場合には、図示しない報知手段（例えば、音声式報知手段やメッセージ表示式の報知手段等）によりエアー圧力が不足していることを使用者に報知して、米粒群の移送流量を第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整すべく移送手段３の作動を制御する（ステップ１３，１４）。具体的には、振動フィーダ３Ｂの搬送速度を変化させることにより、米粒群の移送流量を第２設定値に調整する。そして、移送流量を第２設定値に調整した後は、移送流量はその第２設定値に維持される。
【０１１３】
ステップ１１において、検出圧力Ｐｘが下限値Ｐｓ１以下にまで低下したことが判別されると、エアーにより分離対象物を良好に吹き飛ばして分離させることが難しいので、そのときは、図示しない報知手段（例えば、音声式報知手段やメッセージ表示式の報知手段等）により異常状態であることを報知して、振動フィーダ３Ｂの作動を停止する（ステップ１５，１６）。
【０１１４】
上記ステップ１２において、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２よりも高いことが判別されると、移送流量として、そのままの流量すなわち、初期設定されている第１設定値に維持される処理が、米粒群ｋの移送流量を第１設定値に調整する処理に対応する。
【０１１５】
〔別実施形態〕
次に、粉粒体検査装置の別実施形態について説明する。
【０１１６】
（１）上記実施形態では、検出圧力Ｐｘが下限値Ｐｓ１よりも高い場合において、検出圧力Ｐｘが予め設定された切換用判定値Ｐｓ２よりも高ければ、初期設定された第１設定値に維持され、検出圧力Ｐｘが切換用判定値Ｐｓ２以下に低下すると、粒状体群の移送流量を第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整するようにしたが、このような構成に代えて、次の構成で実施することができる。
例えば、切換用判定値として互いに高い値から低い値まで夫々異なる複数の値を設定し、且つ、複数の切換用判定値の夫々に対して、切換用判定値が低いほど低流量となるような移送流量調整値を設定しておき、検出圧力がいずれかの切換用判定値以下にまで低下すると、その切換用判定値に対応する移送流量調整値になるように、粒状体群の移送流量を調整する構成としてもよい。
【０１１７】
（２）上記実施形態では、移送手段３として、直線状の溝ｍを経路横幅方向に沿って複数列に並べる状態で形成した溝付きのシュータ２５を備える構成としたが、これに代えて、経路横幅方向の全幅にわたって平坦な案内面に形成された平面シュータを備えて構成されるものでもよい。又、粒状体群を複数列の横並び状態で移送させるものに代えて、粒状体群を１列で縦列状に並ぶ状態で移送させる構成としてもよい。
【０１１８】
（３）上記実施形態では、照明手段４としてライン状光源である蛍光灯を用いるようにしたが、このような構成に限らず、例えば、多数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を横幅方向に並列配備したＬＥＤアレイを用いる等、各種の形態で実施することが可能である。
【０１１９】
（４）上記実施形態では、計測対象箇所Ｊからの光を光軸方向に折り返して受光手段５に導く光反射式の折り曲げ光路形成手段３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃを備える構成を例示したが、このような構成に代えて、計測対象箇所Ｊからの光をそのまま受光手段５が受光する構成のものにも本発明は適用できる。
【０１２０】
（５）上記実施形態では、受光手段５として、モノクロタイプのＣＣＤセンサ以外に、撮像管式のテレビカメラでもよい。又、モノクロタイプではなく、カラータイプのＣＣＤセンサにて構成して、例えば、色情報Ｒ，Ｇ，Ｂ毎の受光量から不良米や異物の存否をさらに精度良く判別してもよい。
【０１２１】
（６）上記実施形態では、前記評価処理手段１００が、前記受光手段５にて計測される光の受光量に基づいて粒状体を評価するにあたって、前記受光手段５にて計測される光の受光量が適正光量範囲（ΔＥｈ、ΔＥｔ）を外れていなければ正常物と判別し、受光量が適正光量範囲を外れていると異常物として判別するように構成したが、このような構成に限らず、例えば、粒状体の大きさを評価して小さい粒状体と大きい粒状体とを選別するように構成するものでもよい。
【０１２２】
（７）上記実施形態では、粒状体群が米粒群である場合について例示したが、これに限るものではなく、例えば、樹脂ペレット等を対象にする場合にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明は、米粒等の粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態で計測対象箇所を通過させながら、分離対象となる粒状体をエアーを噴出させて他の粒状体群と異なる経路に分離させるようにした粒状体選別装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１２４】
３ 移送手段
３Ｂ 振動フィーダ
３Ｃ 流下案内板
４ 照明手段
５ 受光手段
５ａ 単位受光部
６ エアー噴出手段
６ａ エアー噴出部
４４ エアー供給源
４８ 圧力検出手段
１００ 評価処理手段
１０１ 供給量制御手段
Ｐｓ１ 下限値
Ｐｓ２ 切換用判定値
Ｐｘ 検出圧力
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態で計測対象箇所を通過させるように移送する移送手段と、
前記計測対象箇所からの光を受光する複数の受光部を前記計測対象箇所の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、
前記計測対象箇所の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、
前記受光部が受光する光量値が適正光量範囲を外れているか否かにより分離対象となる粒状体であるか否かを判別する粒状体判別処理を前記複数の受光部毎に実行する評価処理手段と、
前記計測対象箇所よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において、前記評価処理手段にて分離対象となる粒状体であると判別された粒状体を他の粒状体群と異なる経路に分離させるためにエアーを噴出する複数のエアー噴出部を前記計測対象箇所の横幅方向に沿って並べて備えるエアー噴出手段とが設けられた粒状体選別装置であって、
前記移送手段が粒状体群の移送流量を変更調節自在に構成され、
エアー供給源より前記エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段にて検出される検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも前記移送流量を少なくするように、前記検出圧力に基づいて前記移送流量を変更すべく前記移送手段の作動を制御する供給量制御手段とが備えられている粒状体選別装置。
【請求項２】
前記供給量制御手段は、前記検出圧力が予め設定された切換用判定値よりも高ければ、粒状体群の移送流量を第１設定値に調整し、且つ、前記検出圧力が前記切換用判定値以下であれば粒状体群の移送流量を前記第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整する形態で、前記検出圧力に基づいて前記移送流量を変更すべく前記移送手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の粒状体選別装置。
【請求項３】
前記供給量制御手段は、前記検出圧力が予め設定されている下限値よりも高いときに、前記検出圧力に基づいて前記移送流量を変更すべく前記移送手段の作動を制御し、且つ、前記検出圧力が前記下限値よりも低いときには、前記移送手段による粒状体群の移送を停止させるべく、前記移送手段の作動を制御するように構成されている請求項１又は２記載の粒状体選別装置。
【請求項４】
前記移送手段は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態にて排出させる振動フィーダと、前記振動フィーダにより排出された粒状体群を横広がり状態を維持しながら下方に流下案内する流下案内板とを備えて構成され、且つ、前記振動フィーダの振動による粒状体群の搬送速度を変更することにより、粒状体群の移送流量を変更調節するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の粒状体選別装置。
【請求項１】
粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態で計測対象箇所を通過させるように移送する移送手段と、
前記計測対象箇所からの光を受光する複数の受光部を前記計測対象箇所の横幅方向に沿って区分けされる各部の夫々に対応させる状態で備えた受光手段と、
前記計測対象箇所の横幅方向の全幅又は略全幅を照明する照明手段と、
前記受光部が受光する光量値が適正光量範囲を外れているか否かにより分離対象となる粒状体であるか否かを判別する粒状体判別処理を前記複数の受光部毎に実行する評価処理手段と、
前記計測対象箇所よりも粒状体移送方向下手側の分離箇所において、前記評価処理手段にて分離対象となる粒状体であると判別された粒状体を他の粒状体群と異なる経路に分離させるためにエアーを噴出する複数のエアー噴出部を前記計測対象箇所の横幅方向に沿って並べて備えるエアー噴出手段とが設けられた粒状体選別装置であって、
前記移送手段が粒状体群の移送流量を変更調節自在に構成され、
エアー供給源より前記エアー噴出手段に供給されるエアーの圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段にて検出される検出圧力が低いときは検出圧力が高いときよりも前記移送流量を少なくするように、前記検出圧力に基づいて前記移送流量を変更すべく前記移送手段の作動を制御する供給量制御手段とが備えられている粒状体選別装置。
【請求項２】
前記供給量制御手段は、前記検出圧力が予め設定された切換用判定値よりも高ければ、粒状体群の移送流量を第１設定値に調整し、且つ、前記検出圧力が前記切換用判定値以下であれば粒状体群の移送流量を前記第１設定値よりも設定量だけ少ない第２設定値に調整する形態で、前記検出圧力に基づいて前記移送流量を変更すべく前記移送手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の粒状体選別装置。
【請求項３】
前記供給量制御手段は、前記検出圧力が予め設定されている下限値よりも高いときに、前記検出圧力に基づいて前記移送流量を変更すべく前記移送手段の作動を制御し、且つ、前記検出圧力が前記下限値よりも低いときには、前記移送手段による粒状体群の移送を停止させるべく、前記移送手段の作動を制御するように構成されている請求項１又は２記載の粒状体選別装置。
【請求項４】
前記移送手段は、粒状体群を一層状態で且つ横幅方向に広がる横広がり状態にて排出させる振動フィーダと、前記振動フィーダにより排出された粒状体群を横広がり状態を維持しながら下方に流下案内する流下案内板とを備えて構成され、且つ、前記振動フィーダの振動による粒状体群の搬送速度を変更することにより、粒状体群の移送流量を変更調節するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の粒状体選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−２５０１９４（Ｐ２０１２−２５０１９４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２５５６９（Ｐ２０１１−１２５５６９）
【出願日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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