【課題】各ロボットからの情報を融合して環境地図全体を生成できる装置を提供する。
【解決手段】地図を作成しようとする探索範囲を自律走行する各ロボット間の相対位置を検出２０４、検出された相対位置に基づいて各ロボット別の探索区域を分割２０６、各ロボットから地図の生成のために用いられる探索区域に対するローカル情報をそれぞれ獲得２０８した後、これらの情報を融合して環境地図全体を生成２１０するようにすることで、インフォーマルな環境で地図の作成のための探索範囲を縮小して探索時間が過度にかかるのを効果的に抑制でき、選択的なマッチングを通じて各ロボットから獲得したローカル情報２０２の併合時間を低減できる。 （もっと読む）

【課題】本発明はダウンリンクフレーム生成方法に関する。
【解決手段】本発明はダウンリンクフレーム生成方法に関し、セルグループ情報を示す第１ショートシーケンス及び第２ショートシーケンスを生成し、第１同期信号により決定される第１スクランブリングシーケンス及び第２スクランブリングシーケンスを生成し、前記第１ショートシーケンスにより決定される第３スクランブリングシーケンスを生成し、前記第１ショートシーケンスは前記第１スクランブリングシーケンスでスクランブリングし、前記第２ショートシーケンスは前記第２スクランブリングシーケンス及び第３スクランブリングシーケンスでスクランブリングして、前記スクランブリングされた第１ショートシーケンス及び第２ショートシーケンスを含むダウンリンクフレームを生成する。 （もっと読む）

【課題】音声コーデックの品質向上装置およびその方法が開示される。
【解決手段】低帯域（ｌｏｗ−ｂａｎｄ）コーデックによってデコードされた信号の第１エネルギーを求め、低帯域音質向上モードによってデコードされた信号の第２エネルギーを求めた後、第１エネルギーがあらかじめ設定された第１しきい値よりも小さいか、または第１エネルギーが第２エネルギーにあらかじめ設定された第２しきい値を乗算した値よりも小さい場合、デコードされた信号の大きさをスケーリングすることにより無音区間の量子化誤差を減少させる。 （もっと読む）

【課題】無線接続装置は、接続した複数の端末が複数の通信方式を使用可能な場合に、各通信方式の通信状態と、使用する通信方式間の比率とに基づいて、各端末と通信する通信方式を決定すること。
【解決手段】第１通信方式で初期接続した複数の端末の通信状態を確認し、複数の端末と通信する第２通信方式の通信状態を確認する接続状態確認部と、第１通信方式の通信状態と第２通信方式の通信状態、並びに第１通信方式と第２通信方式との通信比率均等に基づいて、各端末と通信する通信方式を決定する通信決定部とを含むことを特徴とする無線接続装置。 （もっと読む）

【課題】ホスト端末とハードディスクの間でホスト端末に付け加わる種々のハードディスクの接近可否を判断し暗復号化を行うことでデータの不法流出を防止するハードディスク暗号化のための装置及び方法を提供する。
【解決手段】ホスト端末で実行しようとするプログラム及びプロセスの接近許容可否を判断した結果によって、接近が許容された該当のプログラム及びプロセスを実行させるプログラム管理部；前記ホスト端末でデータを伝送しようとする目的地ＩＰ住所の接近許容可否を判断した結果によって、接近が許容された該当の目的地ＩＰ住所にデータを伝送するＩＰ管理部；及び前記ホスト端末とハードディスクの間で送受信されるすべてのデータに使用者が選択したアルゴリズムを適用して暗復号化を行う暗号処理部；を含む。 （もっと読む）

【課題】多数のプロセッサを用いて画像信号の圧縮及び復元を行うにあたって、伝送路誤りによる画質劣化を最小限に抑えると共に圧縮効率をさらに高めることができる、画像分割を用いた画像処理方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る画像分割を用いた画像処理方法は、画像フレームを一定のピクセルサイズを有する多数のサブブロックに区分するステップ、一定個数のサブブロック内においてそれぞれ同じ位置にあるピクセルをサンプリングして多数のマクロブロックを構成するステップ、及び前記多数のマクロブロックを前記サンプリングされたピクセルのサブブロック内の位置に応じて区分して多数のスライスを構成するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、障害処理を実行するＲＦＩＤ資源管理方法およびその装置に関する。
【解決手段】ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムを構成するＲＦＩＤ資源で発生する障害イベントを収集し、収集されたイベントに対応する障害間の関係を分析して障害を障害類型に分類する。障害類型は、少なくとも１つの根本原因障害を含む。根本原因障害に対する復旧方法を決定し、復旧方法によって根本原因障害に関連するＲＦＤＩ資源での障害復旧が行われるが、その結果、前記障害類型に含まれる根本原因障害を除いた残りの障害が復旧する。 （もっと読む）

【課題】音声コーデックの品質向上装置およびその方法が開示される。
【解決手段】低帯域（ｌｏｗ−ｂａｎｄ）コーデックによってデコードされた信号の第１エネルギーを求め、低帯域音質向上モードによってデコードされた信号の第２エネルギーを求めた後、第１エネルギーがあらかじめ設定された第１しきい値よりも小さいか、または第１エネルギーが第２エネルギーにあらかじめ設定された第２しきい値を乗算した値よりも小さい場合、デコードされた信号の大きさをスケーリングすることにより無音区間の量子化誤差を減少させる。 （もっと読む）

【課題】多様なチャネルから構成されたマルチオブジェクトオーディオ信号符号化および復号化装置並びに方法を提供する。
【解決手段】本発明は、入力信号から復元されたダウンミックスオーディオ信号に対する制御情報（前記制御情報は、前記復元されたオーディオ信号に対するレンダリング制御情報を含む）を用いて、前記入力信号から抽出された付加情報を制御する付加情報制御手段と、前記制御された付加情報を用いて、前記復元されたダウンミックスオーディオ信号をマルチチャネルオーディオ信号として出力する出力手段とを備え、前記付加情報は、前記オーディオ信号のモノ、ステレオ、及びマルチチャネルのうち、いずれか１つのオーディオオブジェクトに対する空間キュー情報を含み、オーディオ符号化および復号化に利用される。 （もっと読む）

【課題】製造が容易で、効率が向上されたＣＩＧＳ系の薄膜太陽電池及びその製造方法を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る太陽電池は、基板上の金属電極層と、金属電極層上の光吸収層と、光吸収層上のインジウムガリウム窒化膜（Ｉｎ_ＸＧａ_１−ＸＮ、０＜Ｘ＜１）を含み、膜厚が１０〜１０００Åのバッファ層と、バッファ層上の透明電極層と、を含む。これにより、バッファ層と光吸収層の界面で、伝導帯域のバンドオフセットを減少させることができ、太陽光によって発生した電荷の移動が容易で、太陽電池の効率が増加することができる。 （もっと読む）