【課題】より安定して紙葉類を集積することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理装置の制御方法を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の種別を判定する種別判定手段と、前記紙葉類を集積する区分ポケットと、前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、前記取込手段を動作させる駆動手段と、前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】大きさ、厚さ、重さが多種多様な郵便物を途切れずに一通ずつ搬送して処理することが可能な郵便物処理装置及び郵便物処理方法を提供する。
【解決手段】郵便物Ｐを一通ずつ送る一通送り部１１と、連続して配置されるバッファ１０及び９と、一通送り部１１及びバッファ１０の満杯を検知する量検知センサ１５ｃ及び１５ｂと、バッファ１０内の郵便物を一通送り部１１へ搬送する搬送ベルト１３ｂと、バッファ９内の郵便物をバッファ１０へ搬送する搬送ベルト１３ａとを有する郵便物処理装置の郵便物処理方法であって、量検知センサ１５ｃにより一通送り部１１の満杯が検知されていない場合、搬送ベルト１３ｂに郵便物を一通送り部１１に搬送させ、量検知センサ１５ｂによりバッファ１０の満杯が検知されていない場合、搬送ベルト１３ａに郵便物をバッファ１０に搬送させる。 （もっと読む）

【課題】選別ユニットにおける硬貨識別時の硬貨の挙動を安定させると共に、硬貨の直径を精度よく検出する手段を提供する。
【解決手段】水平に配置された選別ハウジング１２内に配置され、外周縁部に隔置部１７で仕切られた複数の硬貨収容部１６が形成された搬送ディスク１３と、硬貨収容部１６に搬入される硬貨Ｃを通過させる搬入口１８と、搬送ディスク１３を間欠回転駆動するディスク回転モータ１５と、硬貨収容部１６に収容された硬貨Ｃの搬送軌跡上に配置され、間欠回転駆動による搬送中に硬貨の直径を検出する直径検出センサ４１ａとを有する選別ユニット１１を備えた硬貨処理装置において、直径検出センサ４１ａを通過する硬貨Ｃを、硬貨収容部１６の底面１６ａに整位させる整位レバー３６を設け、直径検出センサ４１ａは、整位レバー３６で底面１６ａに整位された硬貨の、底面１６ａの反対端４２を含む反対側の端部を検出する。 （もっと読む）

【課題】リニアフィーダ６から分離供給部７を介してワーク収納孔３内に供給されるワークＷの姿勢を容易に修正してこのワークＷを搬送すること。
【解決手段】ワーク搬送装置はテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に配置された搬送テーブル２と、搬送テーブル２のワーク収納孔３内にワークＷを供給するリニアフィーダ６とを備え、リニアフィーダ６と搬送テーブル２との間に分離供給部７が設けられている。リニアフィーダ６および分離供給部７の上面は、各々フィーダカバー６ｘおよび供給部カバー７ｘにより覆われている。分離供給部７内に位置するワーク収納孔３以外のワーク収納孔３の上面はテーブルカバー５により覆われている。テーブルカバー５のうち、供給部カバー７ｘに隣接する部分に、天井高さが徐々に低くなるテーパ部５ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供する。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】透明物品に対して、透過照明を用いた高精度な外観検査を、検査漏れを可及的に低減しつつ行う。
【解決手段】外観検査装置は、ガラス管Ｇの外観検査が行われる第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの回転軸Ｘ１，Ｘ２が互いに同一平面上で略直交するとともに、第１回転盤１の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ１）と第２回転盤２の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ２）とが、ガラス管Ｇの受渡位置で重複し、この重複部で第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの外周面の吸着部１４，２４の指向方向が互いに略直交する構成とされている。 （もっと読む）

【課題】果菜判別装置で判別する際に果菜の載置位置を安定させ、円滑に果菜を搬送方向側方へ送り出すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法、果菜を載せる作業者が容易に入力ボタンを押すことができる果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法を提供する。
【解決手段】果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向手前から、前記果菜判別装置４の設置位置よりも果菜搬送方向後方の間に、果菜キャリア８の上に載せられた果菜１を支持する果菜支持体９，１０が設置され、前記果菜支持体９，１０によって形成される果菜載置部１３に載せられた果菜１が、前記果菜判別装置４を通過する間は、この果菜載置部１３の位置で支持されながら搬送され、前記支持された果菜１を果菜判別装置４によって果菜階級等を判別し、その判別結果に基づいて果菜１を選別するものである。 （もっと読む）

【課題】不良品を正確に確実にスムーズに迅速に排除でき、検査スピードが速く、検査・排除能率が上がり、多量のワークの処理が可能となり、構成簡素で、既存の吊下げ式搬送装置等に組込み易く、経済的な不良品選別システムを提供する。
【解決手段】吊下げ式搬送装置Ｄの搬送路に間隔制御装置Ｂと検査装置Ｃを配し、傾斜搬送路に不良品排除装置Ａを組込み、不良品排除装置Ａは、傾斜搬送路の一部を構成する一対のゲートプレート１と、一対のゲートプレート１を後退せしめるカム機構と、一対のゲートプレート１の先端縁部分相互の間隔を傾斜搬送路の間隔に復帰する向きに弾発力を常時付勢する弾発スプリング１０とを備え、検査装置Ｃによって不良品を判別すると、サーボモーター２０を所定のタイミングで作動させ、排出ゲート部を開き、不良品を下方に落下させた後に、一対のゲートプレート１を所定位置に摺動復帰できるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 果菜キャリア２から果菜引受け体４への乗り継ぎの際に果菜３が転がる。
【解決手段】 仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業効率を損なうことなく、被検査物品を高精度に重量選別することができる重量選別機を提供する。
【解決手段】被検査物品５を搬送するとともにその被検査物品５の重量を計量する計量ベルトコンベヤ３を備え、この計量ベルトコンベヤ３の計量結果に基づいて被検査物品５が適量重量範囲にあるか否かを判別し、この判別結果に基づいて被検査物品５を適量重量範囲にあるものと適量重量範囲にないものとに振り分ける重量選別機１であって、静止計量で適量重量範囲にあると判断された複数のサンプル被検査物品５´を計量ベルトコンベヤ３で計量するサンプルテスト運転モードの実施により得られる計量データの最小値を適量重量範囲の下限値として設定するとともに、その計量データの最大値を適量重量範囲の上限値として設定する操作設定表示装置１７を備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】農作物の周面全体を撮像装置の撮像方向に向けて、判別のための撮像が確実に可能となる農作物判別機を提供する。
【解決手段】農作物の表面を撮像装置で撮像した画像データに基づいて、農作物を判別できる農作物搬送装置１において、搬送道中でガイドレール３Ｄ、４Ｄの凸部に案内されて挟持した農作物を、第一ギア部３Ｂ、４Ｂが第二ギア部３Ｆ、４Ｆと噛み合うことにより軸部３０Ａ、４０Ａを前方向に１／３週回転させる。次に、挟持状態を解除した後に、軸部４０Ａを上下動するように支持し、軸部３０Ａの軸心に対して軸部４０Ａを下側に偏心した位置から同軸になる位置に上昇させて農作物を右方向に回転させる。すなわち、前方向及び右方向に１／３周ずつの回転行い、さらに繰り返し３回行うことで、周面全体を上方に向かせることができる。これにより農作物の周面全体の撮像を確実に行う。 （もっと読む）

【課題】短い検査時間で被検査物の外観の状態を検査することが可能な外観検査装置およびその画像処理方法を提供する。
【解決手段】ボトルＢの被検査面にあるラベルの状態を検査するラベル検査装置１において、ボトルＢを自転させる検査テーブル５１２と、この検査テーブルを公転させるインデックステーブル５１１と、ボトルＢの１周分以上を順次撮像してそれぞれを走査画像として出力するラインカメラ５２と、ラインカメラ５２により走査画像を１周分より多く結合した画像を元画像とし、この元画像から１周分を切り出した切出画像を被検査面画像とし、被検査面画像に含まれる検査対象画像が分断されているか否かを判定し、検査対象画像が分断されていると判定されると、被検査面画像を前記被検査面の基準位置に対応する位置から２分割し、２分割した被検査面画像のそれぞれの位置を入れ替えて結合して検査画像とする画像処理部を有する制御部５３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】果菜搬送中の果菜キャリアを搬送ラインの側方に回転させて果菜を斜め引出しコンベアの上に送り出し、斜め引出しコンベア上に送り出される果菜を斜め先方に搬送する方法および装置を提供する。
【解決手段】仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】搬送経路にて、チップ型電子部品の六面すべてを、その略垂直方向から外観検査が可能な検査装置を提供する。
【解決手段】六面を有するチップ型電子部品１３を外周面１４ａに保持して搬送する搬送用ドラム１４と、受け渡しされた前記チップ型電子部品１３を直線状に搬送する直線搬送部１５と、これら搬送用ドラム１４および直線搬送部１５とからなる搬送経路に設置された撮像手段１６〜１８、２１〜２３とを備えたチップ型電子部品１３の検査装置であって、前記搬送用ドラム１４の回転面と直線搬送部１５とを直交して配置し、前記撮像手段１６〜１８、２１〜２３でチップ型電子部品１３の六面全てを、その略垂直方向から外観検査を行う。 （もっと読む）

【課題】原料の粒状物と類似した色彩を示す原料以外の粒状物を高精度に判別する粒状物選別機を提供する。
【解決手段】粒状物選別機は、粒状物の選別処理を制御する制御装置２０を備えている。制御装置２０においては、ＣＣＤカメラ１６により撮影された粒状物の画像から、前処理部２２により粒状物の画素領域を特定し、制御部２６により、特定された画素領域を構成する画素が示す色を、色相及び彩度をパラメータとして示した判別情報に変換する。次に、制御部２６において、参照テーブル２８に記憶されている所定の粒状物固有の色を、色相及び彩度をパラメータとして示した粒状物色情報と判別情報とを用いて、粒状物が所定の粒状物か否かを判別し、所定の粒状物以外の粒状物を噴風装置１８により除外し選別する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の搬出端から順次搬送される物品を高速で振り分けることができる振り分け装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１１の搬出端１１Ａに配置され、物品Ａを第１及び第２の振り分け先１２，１４に振り分ける振り分け装置１００は、中心軸が物品Ａの搬出方向と実質的に直交し、かつ実質的に水平な方向に向けて配設され、該中心軸周りに回転自在に構成されている正多角柱の第１回転体１を有し、第１回転体１は、物品Ａが載置されかつ該物品Ａが滑走するように上向き水平な状態あるいは物品Ａの搬出方向に傾斜する状態で停止して配設され、第１回転体１上の物品Ａが振り分け対象でない場合には、第１回転体１の停止状態を維持して物品Ａを第１の振り分け先１２に振り分け、振り分け対象である場合には、回転装置７を制御して、搬出方向に正多角柱の１側面に対応する中心角度分だけ第１回転体１を回転させて物品Ａを第２の振り分け先１４に振り分ける。 （もっと読む）

【課題】 搬送停止時における検査ヘッド内からの被検査物の直接の取り出し作業が不要で、清掃等をも容易に行なうことのできる物品検査装置を提供する。
【解決手段】 被検査物Ｗを搬送しながら検査する物品検査装置であって、被検査品Ｗを所定の搬送路長Ｌを有するコンベア搬送路により搬送する搬送速度制御可能な搬送手段と、これにより搬送される被検査品Ｗが通過する所定の検査空間領域内で被検査品を検査する検査手段と、搬送手段の搬送速度を可変制御する搬送速度制御手段３３ａと、寸動実行のための操作入力部７を有し、搬送速度制御手段３３ａと協働して搬送速度を検査手段による検査時の搬送速度より低速に指定し、かつ、その低速での搬送を操作入力部７への操作入力に対応する搬送時間だけ実行させ、搬送手段を操作入力毎に寸動させる寸動制御手段３３ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】選別結果物である粒状物などのトレーサビリティー情報を手間少なく保存することを可能となす。
【解決手段】
良品側と不良品側とのそれぞれに対応する粒状物通路４ａ、４ｂの少なくとも１つから特定量の粒状物ｗを外方へ取り出すものとしたサンプル取出手段２４と、該サンプル取出手段２４により取り出された粒状物ｗを容器内に封入するパッカー３４と、前記容器内に封入された粒状物ｗについてのトレーサビリティー情報を入力されて印字するプリンタ３６と、該プリンタ３６で印字されたトレーサビリティー情報が良品粒状物ｗ又は不良品粒状物ｗ１の封入された前記容器の何れに対応するかを明確化させるための対応明確化手段３７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】
ガ−ベラの花を保護するためのキャップ掛けと長さ分類を同時に行ない得る低価格の装置開発。
【解決手段】
本発明は花の挿入のみ作業者が行ない、以後の工程は自動として簡略な構成とし、花痛みを少なくすることを重視した。薄いプラスチックのキャップシートを開き、花を差込んでキャップ掛け後一本毎茎長さを測定し、花の茎長さは光センサまたはタッチセンサによって計測され制御装置に入力し、茎長さを分類してインデックスに従い分類ストッカーに収納する。 （もっと読む）

【課題】装置の異常発生時に、マスターディスクの汚染や稼働率の低下を効果的に抑制しながら、装置内に残っているスレーブディスク（被転写用ディスク）を装置外に取り除くことができる。
【解決手段】磁気転写装置１０の異常発生時には、磁気転写ライン１６以降に存在するスレーブディスク４０は下流側に搬送されてディスク排出ライン３４を介して装置外に排出される一方、ディスク供給ライン２６に存在するスレーブディスク４０は該ディスク供給ライン２６の逆搬送制御により上流側に戻されて装置外に排出されるようにした。 （もっと読む）