【課題】物品仕分装置１において、形状や重心高さの関係等で座りの悪い物品であっても、搬送中の転倒及び落下を確実に防止できるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、物品Ｍを載置する多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２中の仕分け箇所Ｓｏから搬送ライン２の搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備える。各搬送ユニット３は、仕分け箇所Ｓｏに到達したときに仕分けライン４に向けて物品Ｍを送り出す仕分け機構１０と、搬送ライン２での搬送中では物品Ｍを弾性的に把持し、仕分け箇所Ｓｏでは仕分け機構１０の物品Ｍ送り出し作用によって把持を解除する把持部材５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】
桃、梨、リンゴ等の選果作業に於いて、果物にクロスネット包装、作業部門が他作業部門の作業効率に対して極めて作業効率が悪く、その結果、施設設計が大幅な排出口増と包装機増設による改善策の選択がなされた。すなわち設備の充実方法として、選別機の大型化を選択した。処理能力の多少の改善は見られたが、設備費、人件費は倍増以上となり、選果コストは増大し、生産者の負担が増加し、大きなマイナスとなっている現在、一日も早い改善策が望まれる。
【解決手段】
クロスネット自動包装機集中設置装置を開発。さらに大面一面選別搬流排出コンベヤー装置の開発により、選別機の小型化だけでなくクロスネット包装箱詰め作業の単純作業化を実現し、作業効率の大幅改善が達成され、選別機械設備費の大幅削減、大幅省力化も実現できる自動包装箱詰めラインの構築を示し、選果コスト大幅削減可能な選果選別装置を提供できる。 （もっと読む）

【課題】選別コンベアから各分級位置における引出コンベア側への移載を高速かつ円滑に行わせようとする。
【解決手段】等階級毎の区分け信号を受けて選別コンベア９で搬送されるトレイ２，２…に接当し該トレイ２を引出コンベア１２，１２…に移載する押出装置２０，２０…を設けた農産物の選別施設において、各押出装置２０は、一対の押圧部２１Ｌ，２１Ｒと、この押圧部２１Ｌ，２１Ｒを進退動させる作動部２２とを備え、作動部２２は中央の縦駆動軸２４回りに回転し両端側の縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒに回動自在に上記押圧部２１Ｌ，２１Ｒを支持する回転板２５と、回転板２５の縦駆動軸２４と各縦支持軸２３Ｌ，２３Ｒとの間に設けられ押圧部２１Ｌ，２１Ｒのトレイ当接側を選別コンベア９に向かわせる姿勢制御部２７ａ，２７ｂ，２７ｃとを備えた。 （もっと読む）

【課題】農産物が受皿の外径よりも大きい場合であっても一の受皿の農産物が隣接する他の受皿に接触して損傷することを防止でき、さらに、集積コンベア上の受皿の搬送停止時に農産物が姿勢変化することを有効に防止する。
【解決手段】制御装置は、非選択の集積コンベアを停止状態に維持しつつ、選択された集積コンベアに排出装置によって選別コンベアから受皿を排出させる際には当該集積コンベアの無端体が前記受皿の外径よりも大きい所定距離Ｘだけ移動するように当該集積コンベアを作動させる。 （もっと読む）

【課題】青果物の乱形果を原因とする移送不良や箱詰不良を防止することができる選果システムの提供を目的とする。
【解決手段】青果物６を載置する載置台５を搬送する搬送部１０は、青果物載置部３０から品質計測部４０、移送部５０、箱詰部７０と順に載置台５を搬送する主搬送装置１１を備え、前記品質計測部４０の下流側には、前記載置台５に載置された青果物６が品質計測部４０において移送部５０の移送装置６０で移送できない乱形果を、トレイ８に手詰めする手詰部４２に移送する手詰ライン１５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】青果システムにおいて、載置台の搬送方向に対する配置方向を所望の方向に揃える。
【解決手段】青果物が載置される概ね円柱形状の載置台５をコンベア１０上に載せて搬送方向に搬送する選果システムにおいて、載置台５の外周面に当該載置台５の軸線に対して偏芯した円形状に形成される偏芯切欠部５ｐと、コンベア１０の上方において搬送方向と平行に延出するように配置され、載置台５の外周面に当接する第一ガイド１１０と、コンベア１０の上方において第一ガイド１１０と対向し、搬送方向下流側で当該第一ガイド１１０に徐々に接近するように配置され、載置台５の偏芯切欠部５ｐに嵌合される第二ガイド１２０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】選果システムをコンパクトに構成することを課題とする。
【解決手段】載置台５に載置される青果物６を等級および階級毎にトレイ８に詰める選果システム１であって、青果物６の内部品質に関する情報に基づいて青果物６の等級および階級を判断するとともに、前記判断した等級および階級から青果物６の移送先となるトレイ８を決定する制御装置と、青果物６の内部品質を計測する内部品質計測手段を有し、載置台５に載置される青果物６を決定された移送先のトレイ８へ移送する移送部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】各青果物の品質に応じて当該青果物を適切に吸着して移送することができる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を吸着部１４０によって吸着し、当該青果物６を一の場所から他の場所へと移送する移送装置６０を具備する選果システム１であって、青果物６の品質を計測する品質計測部４０と、吸着部１４０に負圧を発生させる複数のエジェクタ（第一エジェクタ１１０、第二エジェクタ１２０及び第三エジェクタ１３０）と、品質計測部４０により計測される青果物６の品質に応じて、前記複数のエジェクタのうち作動するエジェクタの個数を切り換える制御装置７０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】移送装置の吸着部にて青果物のがく片部を吸着する際に、載置台の側方からその中央側に向かうように吸着部を移動させたときに当該吸着部が青果物が載置される載置台に当接することを防止して、青果物を確実に吸着してトレイへ確実に移送することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６のがく片部６ｂを吸着部６６で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイ８に詰める、選果システム１であって、移送装置６０の吸着部６６にて青果物６のがく片部６ｂを吸着する際に、載置台５の側方からその中央側に向かうように吸着部６６を移動させたときに、吸着部６６が載置台５に当接しない位置に青果物６を押上げる、押上げ装置８０を有する。 （もっと読む）

【課題】 多量のトレイを受けて駆動回転することにより搬送するトレイ取出コンベアの上面で、果菜物を載せた状態のトレイを搬送途中で停止滞留させるには、取出コンベアの駆動状態であると、これに支持されるトレイ底面との間に摩擦抵抗を生じ易く、繰出が円滑に行われ難く、制御形態も煩雑となる。
【解決手段】 選別コンベア４外側の仕分位置３に、回転自在のフリーローラ５を傾斜面に沿って並べて、このフリーローラ５の上面に受けるトレイＴを滑動させて終端の繰出口６へ繰出すプールコンベア７を設け、このプールコンベア７の繰出口６からトレイＴを取出す毎に後続のプールコンベア７上のトレイＴを繰出す構成とする。 （もっと読む）

【課題】 収穫した果菜物をトレイに載せて搬送しながら選別仕分けして、箱詰処理する等の作業形態は、比較的小規模であることが多く、トレイコンベアの設置床面積も狭く制限され易い。
【解決手段】 トレイＴを載せて直進状の往行程Ａから復行程Ｂへ折返し循環搬送するトレイコンベア１の仕分行程Ｅの外側に、前記仕分装置３によって仕分けられたトレイＴを受け継いで搬送しながら、このトレイＴの果菜物Ｗを取出処理する各取出コンベア４を前記直進状の各仕分行程Ｅの外側に沿って平行状に形成する果菜物仕分設備の構成とする。 （もっと読む）

【課題】物品選別装置において、人手で員数調整を行なう必要をなくし、良品と不良品の混在を防止すること。
【解決手段】物品選別装置１は、供給された同一ロットに属する物品Ｗを搬送する複数の搬送手段３と、搬送手段３に設けられた検査手段４と、搬送手段３に設けられて通過位置Ａと待避位置Ｂと排除位置Ｃの何れかに選択的に設定される選別手段５と、制御手段１０を有する。全搬送手段３の物品Ｗが合格である場合には全選別手段５を通過位置Ａに設定する。少なくとも一の搬送手段３の物品Ｗが不合格の場合には当該選別手段を排除位置Ｃに設定し、他の選別手段を待避位置Ｂに設定する。後段には全数良品が揃った場合のみ物品が供給され、良品と不良品の混在がなくなる。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台に載置された青果物をトレイに移送する際の動作を高速でおこなうことができるものを安価に実現する。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を、トレイ搬送装置５３によって搬送されるトレイ８へ移送する移送装置を備え、載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎に前記トレイ８に詰める、選果システムであって、載置台搬送装置５１およびトレイ搬送装置５３は、載置台５に載置される青果物６のがく片６ｂとトレイ８の収納部８ａにおけるがく片収納位置８ｂとが同一方向を向くとともに、青果物６の主軸Ｘとトレイ８の収納軸Ｚとが平面視で平行するように、載置台５およびトレイ８を搬送する。 （もっと読む）

【課題】移送装置の吸着部によって青果物を吸着し易い載置台を提供する。
【解決手段】青果物１５を載置する載置台１００であって、青果物１５を載置して保持する凹状の載置部１１０と、外周面１００ｃから載置部１１０までを切り欠いて形成される切欠部１３０と、載置部１１０における切欠部１３０と相反する側の底部に形成される可食部側凹部１２０と、載置部１１０と切欠部１３０との接続部分を円弧状に切り欠いて形成されるがく片側支持部１４０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】構成を簡潔にして常時安定したチエン張り作用を維持することができ、選別コンベアの回転駆動の過負荷変動を吸収緩和して、選別皿の移動や、振動、衝撃等を軽減して、正確な計量、選別を行わせる。
【解決手段】被選別物を載せる選別皿をコンベアチエンを巻き掛けて張設するスプロケット軸３を軸装する箱形状の軸受ケース４の軸受部の左右両側部に、前後方向適宜間隔を有した一対のガイドロール５、６を設け、コンベアフレーム７に取付ける取付ケース８には、コンベアチエンの張り方向に沿って平行なガイドレール９、１０を設け、ガイドロール５、６をこのガイドレール９、１０間に案内させて前後方向へ移動自在に構成し、軸受ケース４内のスプロケット軸３部と、この前後方向に対向する取付ケース８との間には、調整ボルト１１によって押圧調整されるスプリング１２を介装するチエン張り装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】物品の等階級を表す等階級標を容器に適正に付すことができ、しかも物品の切り替えに即応できる仕分表示装置、及び仕分表示方法を提供する。
【解決手段】仕分表示装置１３は、物品３を等階級毎に割り当てられた複数の排出路１に仕分する仕分手段と、複数の排出路１を識別する複数の符号に対応させて排出路１に仕分される物品３の等階級を表示する表示手段７と、排出路１に仕分された物品３がその等階級毎に収納される容器１１と、物品３が仕分された排出路１の符号を表した識別標９と、識別標９の付された容器１１に等階級を表した等階級標１２を付する付与手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本願発明の課題は従来技術の問題を解決するものであって、多数の果菜の検査が可能であって、虫害を受けた果菜を不良品として確実に検出することができる果菜の検出方法及びその検出装置を提供することにある。
【解決手段】 本願発明の果菜の検出方法は、果菜のうち蔓付近の部分、又は蔓のうち果菜付近の部分、を切断し、果菜の切断面画像、又は蔓の切断面画像、を画像取得手段によって取得し、画像判別手段に切断面画像を入力し、且つこの画像判別手段に切断面画像を画像処理させることで、切断面における虫害痕の有無を判別し、切断面に虫害痕を有する果菜を、不良品として検出する方法である。 （もっと読む）

【課題】規定された重量の物品を容器に収納するための物品の仕分け収納設備を提供する。
【解決手段】物品の仕分け収納設備１０は、物品１２を第１の移送経路１４から第２の移送経路１６を移送して、容器に収納させるものである。物品１２は、第１の移送経路１４から第２の移送経路１６に移送される時に仕分けされる。第２の移送経路１６の下流端で物品１２が容器に収納される。第２の移送手段６０に落下された物品１２の数量によって、主投下コンベヤを停止させる第１の重量値を変更する。 （もっと読む）

【課題】内部品質判定工程における光の透過方向は上下方向とし、がく片部分が露出して載置でき、吸着パッドを有するロボットによって青果物を吸着させて確実にパック詰めできる載置台を提供する。
【解決手段】載置台５（５Ａ・５Ｂ・５Ｃ・５Ｄ・５Ｅ・５Ｆ・５Ｇ）は、選果システム１における青果物６を載置して搬送手段により搬送するための載置台であって、青果物６を載置する載置部５ａ（５ｊ）と、載置部５ａ（５ｊ）を支持する支持台部５ｂ（５ｋ）とを備え、載置部５ａ（５ｊ）は、中心に向かって低くなる傾斜面（５ｍ・５ｎ・５ｐ・５ｑ）を有し、中心部に上下方向の貫通孔５ｃを開口し、平面視で中心から外周に向かって広がる切欠部５ｅ（５ｉ・５ｒ・５ｕ）を少なくとも一つ形成したものである。 （もっと読む）

【課題】トレイをスライド移動するいわゆるトラッキングにより等級を区分するフリートレイの設備に関して、トレイのスライド移動作業の容易化による検出精度および作業能率の向上。
【解決手段】収穫果実を載置するトレイＴを用いて等級仕分けするための循環移送ラインに、トレイＴを搬送面の左右外側領域にトラッキングすることで等級の区分をするトラッキング用コンベア４に設定間隔で仕切りを設けてトラッキングの区画Ｓを形成するものであって、前記左右外側領域について、搬送方向に前後の細区分を検出可能とし、トラッキング用コンベア４の搬送面の左右外側領域に配置されたトレイＴの通過をトラッキング用コンベア４の左右両外側にそれぞれ設けたトレイ載置位置検出センサ１２ａ，１２ｂで検出する。 （もっと読む）