載置台
【課題】移送装置の吸着部によって青果物を吸着し易い載置台を提供する。
【解決手段】青果物１５を載置する載置台１００であって、青果物１５を載置して保持する凹状の載置部１１０と、外周面１００ｃから載置部１１０までを切り欠いて形成される切欠部１３０と、載置部１１０における切欠部１３０と相反する側の底部に形成される可食部側凹部１２０と、載置部１１０と切欠部１３０との接続部分を円弧状に切り欠いて形成されるがく片側支持部１４０と、を具備した。
【解決手段】青果物１５を載置する載置台１００であって、青果物１５を載置して保持する凹状の載置部１１０と、外周面１００ｃから載置部１１０までを切り欠いて形成される切欠部１３０と、載置部１１０における切欠部１３０と相反する側の底部に形成される可食部側凹部１２０と、載置部１１０と切欠部１３０との接続部分を円弧状に切り欠いて形成されるがく片側支持部１４０と、を具備した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物、特に、イチゴやトマトや柿等のがく片（通称へた）を有する青果物を載置する載置台の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、青果物を載置する載置台の技術は公知となっている。例えば特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の載置台は、その上面に略円錐状の凹部（載置部）が形成される。当該載置部には、同心円状の突起および放射状の溝が形成される。また、載置部の中心部には、当該載置台を上下方向に貫通する貫通孔が形成される。当該載置台はコンベアによって所定方向に搬送される。
【０００４】
このような載置台の載置部に青果物が横向きに、つまり、がく片が側方向きとなるように載置され、コンベアによって搬送することが可能である。この際、載置部に形成された突起および溝によって、青果物を安定した姿勢で搬送することができる。
【０００５】
また、当該コンベアの搬送経路中途部においては、内部品質判定装置によって青果物の糖度や酸度等の内部品質が判定される。内部品質の判定は、青果物の下方から光を照射することによって行われる。この際、内部品質判定装置によって照射される光は、載置台に形成された前記貫通孔を介して青果物に照射することが可能である。
【０００６】
しかし、上述の載置台を用いた場合、当該載置台に載置された青果物を所定のトレイにパック詰めする際、当該パック詰めの作業性が悪いという点で不利であった。以下、この点について詳述する。
【０００７】
例えば、エアー吸着式の移送装置を用いて、載置台に載置された青果物を所定のトレイに移送する場合を想定する。当該移送装置は、青果物のがく片部分を吸着部により吸着し、吸着した青果物を所定のトレイの上方まで運んで、吸着を解除することによって当該青果物をトレイへと移送することができる。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の載置台を用いて青果物を搬送している場合、当該青果物のがく片部分に移送装置の吸着部を近接させ難く、がく片部分をうまく吸着できない場合がある点で不利であった。また、特許文献１に記載の載置台に青果物を載置する場合、当該青果物のがく片部分の位置が一定方向に定まり難く、移送装置の吸着部によって当該がく片部分をうまく吸着できない場合がある点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−７４３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、移送装置の吸着部によって青果物を吸着し易い載置台を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、請求項１においては、青果物を載置する載置台であって、前記青果物を載置して保持する凹状の載置部と、外周面から前記載置部までを切り欠いて形成される切欠部と、前記載置部における前記切欠部と相反する側の底部に形成される凹部と、を具備するものである。
【００１３】
請求項２においては、前記載置部と前記切欠部との接続部分を円弧状に切り欠いて形成される支持部を具備するものである。
【００１４】
請求項３においては、前記凹部の底面を水平に形成されるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、切欠部にがく片側を向けて載置部に青果物を載置することで、青果物のがく片部分が斜め上方を向くように載置される。これによって、載置台の上方から近接する移送装置の吸着部によって青果物のがく片部分が吸着し易くなる。
【００１７】
請求項２においては、支持部によって青果物のがく片部分が一定方向を向くように保持されるため、移送装置の吸着部によって青果物のがく片部分が吸着し易くなる。
【００１８】
請求項３においては、凹部の底面が水平であるため、青果物の姿勢を安定させることができ、ひいては移送装置の吸着部によって青果物のがく片部分が吸着し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る載置台を具備するパック詰め装置の全体斜視図。
【図２】移送装置による青果物の移送の様子を示す側面図。
【図３】載置台を示す斜視図。
【図４】（ａ）同じく平面図。（ｂ）同じく底面図。
【図５】（ａ）同じく正面図。（ｂ）同じく背面図。
【図６】（ａ）同じく側面図。（ｂ）同じく図５（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図７】青果物を吸着する様子を示す側面断面図。
【図８】載置台の他の実施形態を示す側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、図中の矢印Ｕの方向を上方向と定義して説明を行う。
【００２１】
以下の説明においては、青果物１５はイチゴであるものとして説明するが、本発明はこれに限るものではなく、イチゴ、ミニトマトやミズナス等のがく片（通称へた）を有する青果物であっても良い。
【００２２】
以下では、図１および図２を用いて、本発明に係る載置台の実施の一形態である載置台１００を具備するパック詰め装置１について説明する。
【００２３】
図１に示すパック詰め装置１は、載置台１００に載置された青果物１５をトレイ２１に移送するものである。パック詰め装置１は、主として載置台搬送装置１０、トレイ搬送装置２０および移送装置３０を具備する。
【００２４】
載置台搬送装置１０はベルトコンベアによって構成され、載置台１００を所定の方向に搬送するものである。
【００２５】
載置台１００は青果物１５を載置するものである。載置台１００の詳細については後述する。
【００２６】
トレイ搬送装置２０はベルトコンベアによって構成され、トレイ２１を所定の方向に搬送するものである。トレイ搬送装置２０は、載置台搬送装置１０と平行に並べて配置される。
【００２７】
トレイ２１は青果物１５を収容する容器である。トレイ２１には複数の凹部（青果物１５を載置する部分）が形成される。
【００２８】
図１および図２に示す移送装置３０は、載置台１００に載置された青果物１５をトレイ２１へと移すものである。移送装置３０は、主として移送レール３１、シリンダブラケット３２、上下シリンダ３３、支持部３４、吸着シリンダ３５および吸着部３６を具備する。
【００２９】
移送レール３１は、載置台搬送装置１０およびトレイ搬送装置２０の上方にまたがるように配置される。シリンダブラケット３２は、移送レール３１の下面に、当該移送レール３１の長手方向に摺動可能に支持される。当該シリンダブラケット３２は、図示せぬモータの駆動力により移送レール３１に沿って摺動される。シリンダブラケット３２には上下シリンダ３３が固定される。上下シリンダ３３には下方に向かって伸縮可能なアームが突設され、当該アームの先端（下端）には支持部３４が固定される。支持部３４には吸着シリンダ３５が固定される。吸着シリンダ３５には斜め下方に向かって伸縮可能なアームが突設され、当該アームの先端（下端）には吸着部３６が固定される。吸着部３６は、図示せぬポンプと接続され、当該ポンプにより空気を吸引することにより、吸着部３６の先端に青果物１５を吸着することができる。
【００３０】
以下では、上述の如く構成されたパック詰め装置１における青果物１５のパック詰め作業について説明する。
【００３１】
まず、載置台搬送装置１０およびトレイ搬送装置２０によって、青果物１５が載置された載置台１００およびトレイ２１が所定の位置まで搬送される。
次に、シリンダブラケット３２を摺動させ、また上下シリンダ３３および吸着シリンダ３５のアームを伸縮させることで、吸着部３６の先端部を、載置台１００上の青果物１５に近接させる。
ここで前記ポンプにより空気を吸引し、吸着部３６の先端部に青果物１５のがく片１５ｂ部分を吸着させる。
次に、シリンダブラケット３２を摺動させ、また上下シリンダ３３および吸着シリンダ３５のアームを伸縮させることで、吸着部３６に吸着した青果物１５をトレイ２１上まで移動させる。
最後に、前記ポンプによる空気の吸引を終了し、青果物１５をトレイ２１上に載置する。
【００３２】
上記作業を繰り返すことで、トレイ２１上に複数の青果物１５・１５・・・を並べることができる。
【００３３】
以下では、図３から図７までを用いて、載置台１００について説明する。
【００３４】
上述の如く、載置台１００は青果物１５を載置するものである。載置台１００は、上面１００ａ、底面１００ｂおよび外周面１００ｃを有する略円柱状の部材である。載置台１００は、主として載置部１１０、可食部側凹部１２０、切欠部１３０、がく片側支持部１４０、貫通孔１５０、外周溝１６０および位置決め用切欠部１７０・１７０を具備する。
【００３５】
図３および図４に示す本発明に係る載置部としての載置部１１０は、青果物１５を載置して保持する凹状の部分である。載置部１１０は、主として傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４から構成される。
【００３６】
傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４は、載置台１００の上面１００ａに形成される。傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４は平面視において載置台１００の中心を囲むように配置され、当該載置台１００の中心に向かって低くなるように形成されることで凹部を形成する。傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４により形成される凹部（載置部１１０）は、略菱形の底面を有する四角錘状となる。載置部１１０は、載置される青果物１５全体が納まるように当該青果物１５よりも大きく構成される。
【００３７】
本発明に係る凹部としての可食部側凹部１２０は、載置部１１０の底部に形成される凹部である。可食部側凹部１２０は、隣り合う傾斜面１１３と傾斜面１１４との間に形成される。
より詳細には、可食部側凹部１２０は、傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４によって載置台１００の上面１００ａに形成される菱形の頂点のうち、鋭角の頂点のいずれか一方に形成される。
可食部側凹部１２０は、その周囲（傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４）よりも低く、水平な底面を有するように形成される（図６参照）。可食部側凹部１２０は、平面視においてイチゴの側面視形状に合わせた略三角形状に形成されている。
【００３８】
図３から図５までに示す本発明に係る切欠部としての切欠部１３０は、載置台１００の外周面１００ｃから載置部１１０までを切り欠いて形成される。切欠部１３０は、隣り合う傾斜面１１１と傾斜面１１２との間から載置台１００の外周面１００ｃにわたって形成される。
より詳細には、切欠部１３０は、傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４によって載置台１００の上面１００ａに形成される菱形の頂点のうち、鋭角の頂点のいずれか他方から、載置台１００の外周面１００ｃにわたって形成される。すなわち、切欠部１３０は、平面視において、載置台１００の中心を挟んで可食部側凹部１２０と反対側に形成されることになる。
切欠部１３０の側壁１３０ａ・１３０ａは、載置台１００の外周面１００ｃに向かって広がるように（平面視において切欠部１３０が略扇形となるように）形成される。
【００３９】
本発明に係る支持部としてのがく片側支持部１４０は、載置部１１０と切欠部１３０との接続部分を円弧状に切り欠いて形成されるものである。がく片側支持部１４０は、隣り合う傾斜面１１１と傾斜面１１２との間に形成される。がく片側支持部１４０の曲面部の高さは、可食部側凹部１２０の底面および切欠部１３０の底面よりも高くなるように形成される。
【００４０】
図３、図４および図６に示す貫通孔１５０は、載置台１００の上面１００ａと底面１００ｂとを貫通する円形の孔である。より詳細には、貫通孔１５０は、平面視における載置台１００の中心に形成され、載置部１１０と載置台１００の底面１００ｂとを貫通する。貫通孔１５０の上端部の直径は、載置台１００に載置される青果物１５よりも小さくなるように形成される。
当該貫通孔１５０は、図示せぬ内部品質判定装置によって照射される光が通過するためのものである。青果物１５の上方または下方に配置された前記内部品質判定装置の投光部によって照射された光は、青果物１５を透過した後、当該青果物１５の上方または下方（前記投光部と反対側）に配置された前記内部品質判定装置の受光部によって受光される。当該受光された光を解析することにより、青果物１５の糖度や酸度等の内部品質を判定することができる。
【００４１】
図３、図５および図６に示す外周溝１６０は、載置台１００の外周面１００ｃであって上下方向中途部に形成される溝である。外周溝１６０は載置台１００の外周面１００ｃ全周にわたって形成される。
載置台１００に外周溝１６０を設けることにより、複数の載置台１００が載置台搬送装置１０等により搬送される際に、隣り合う載置台１００・１００同士が接触した場合であっても、当該載置台１００・１００の間に隙間（外周溝１６０部分の隙間）が形成されることになる。当該外周溝１６０と同じ高さに光センサを配置することで、隣り合う載置台１００・１００同士が接触していても、個々の載置台１００・１００を前記光センサで認識することができる。
【００４２】
図３および図４に示す位置決め用切欠部１７０・１７０は、載置台１００の底面１００ｂの一部を切り欠いて形成されるものである。位置決め用切欠部１７０・１７０は、底面視において載置台１００の中心を挟んで互いに反対側に形成される。
載置台１００に位置決め用切欠部１７０を設けることにより、当該位置決め用切欠部１７０に図示しない位置決め部材を嵌合させることで、載置台１００の配置方向を一定方向に調節することができる。これによって、移送装置３０の吸着部３６と青果物１５との相対的な位置関係を一定にすることができ、当該吸着部３６によって青果物１５を確実に吸着することができる。
【００４３】
以下では、上述の如く構成された載置台１００に青果物１５を載置する場合および当該青果物１５を移送装置３０により吸着する場合について説明する。
【００４４】
図６（ａ）および図７に示すように、載置台１００に青果物１５を載置する場合、青果物１５の可食部（実の部分）１５ａのがく片（へたの部分）１５ｂ側をがく片側支持部１４０に載置し、青果物１５の可食部１５ａの先端側（がく片１５ｂと反対側）を可食部側凹部１２０に載置する。この際、内部品質を正確に判定できるように、平面視で貫通孔１５０とがく片１５ｂができるだけ重複しないように青果物１５を載置する。
このように青果物１５を載置することで、青果物１５の茎１５ｃを通る中心線が、がく片１５ｂ側に向かって斜め上向きになるように配置される。
【００４５】
このように載置台１００に載置された青果物１５をトレイ２１に移送する場合、前述の如く移送装置３０の吸着部３６の先端部を、当該青果物１５（より詳細には、がく片１５ｂ）に近接させる（図７参照）。
この際、載置台１００には切欠部１３０が形成されているため、吸着部３６を青果物１５に可能な限り近接させることができる。これによって、吸着部３６により青果物１５のがく片１５ｂ側を吸着し易くし、可食部１５ａを傷めないように吸着することができる。
【００４６】
また、載置台１００に可食部側凹部１２０を設けたことにより、青果物１５を、当該青果物１５の茎１５ｃを通る中心線が、がく片１５ｂ側に向かって斜め上向きになるように配置することができる。これによって、吸着部３６を青果物１５に近接させ易くなり、ひいては吸着部３６により青果物１５を吸着し易くすることができる。
特に本実施形態の如く、吸着部３６の先端部が斜め下向きに配置されている場合、当該吸着部３６の軸線方向と青果物１５の茎１５ｃを通る中心線とを略一致させることができ、当該吸着部３６により青果物１５を吸着し易くすることができる。
【００４７】
また、可食部側凹部１２０の底面を水平になるように形成したことにより、青果物１５の可食部１５ａの下面が水平方向となり、載置台１００に載置される青果物１５の姿勢を安定させることができる。これによって、載置台１００に載置して搬送する時に青果物１５がずれることがなく、吸着部３６により青果物１５を吸着し易くすることができる。
【００４８】
また、載置台１００に円弧状に切り欠かれたがく片側支持部１４０を設けたことにより、青果物１５のがく片１５ｂが一定の方向を向くように安定して保持することができる。これによって、吸着部３６と青果物１５のがく片１５ｂとの相対的な位置関係を一定にすることができる。また、茎１５ｃの位置が高くなってがく片１５ｂを露出させることができ、直径が小さいイチゴであっても当該吸着部３６によって青果物１５を吸着し易くすることができる。
【００４９】
また、切欠部１３０の側壁１３０ａ・１３０ａを、載置台１００の外周面１００ｃに向かって広がるように形成したことにより、載置台１００の向きが多少ずれていた場合であっても、吸着部３６が青果物１５に近接してくる際に当該吸着部３６と当該側壁１３０ａ・１３０ａが当接しながら載置台１００の位置あわせを行うことができる。これによって、吸着部３６と青果物１５のがく片１５ｂとの相対的な位置関係を一定にすることができ、当該吸着部３６によって青果物１５を吸着し易くすることができる。
【００５０】
また、載置部１１０を４つの傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４によって構成したことにより、青果物１５と載置部１１０（傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４）との接触箇所を多く確保することができ、青果物１５を安定して載置することができる。
【００５１】
また、載置部１１０の傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４によって載置台１００の上面１００ａに菱形の凹部を形成し、当該菱形の長い方の対角線の方向と青果物１５の中心線の方向とが一致するように当該青果物１５を載置台１００に載置することにより、イチゴのような中心線方向に長い形状の青果物１５を安定して載置することができる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、可食部側凹部１２０の底面を水平になるように形成するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、図８に示すように、可食部側凹部１２０の底面を載置台１００の外周面１００ｃ側に向かって低くなるように傾斜させる構成とすることも可能である。
このように構成することで、青果物１５の中心線を、がく片１５ｂ側に向かってより上向きになるように配置することができる。これによって、吸着部３６により青果物１５を吸着し易くすることができる。また、当該可食部側凹部１２０の底面の傾斜角度は、吸着部３６の軸線方向にあわせて、当該吸着部３６により吸着し易い角度に設定することが望ましい。
【００５３】
また、載置部１１０の傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４にスポンジやゴム等の弾性体を貼付したり、載置台１００全体をゴム等の弾性体で構成したりすることにより、載置台１００に青果物１５を載置した際に、当該青果物１５に傷がつくのを防止することもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１ パック詰め装置
３０ 移送装置
１００ 載置台
１１０ 載置部
１２０ 可食部側凹部（凹部）
１３０ 切欠部
１４０ がく片側支持部（支持部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物、特に、イチゴやトマトや柿等のがく片（通称へた）を有する青果物を載置する載置台の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、青果物を載置する載置台の技術は公知となっている。例えば特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の載置台は、その上面に略円錐状の凹部（載置部）が形成される。当該載置部には、同心円状の突起および放射状の溝が形成される。また、載置部の中心部には、当該載置台を上下方向に貫通する貫通孔が形成される。当該載置台はコンベアによって所定方向に搬送される。
【０００４】
このような載置台の載置部に青果物が横向きに、つまり、がく片が側方向きとなるように載置され、コンベアによって搬送することが可能である。この際、載置部に形成された突起および溝によって、青果物を安定した姿勢で搬送することができる。
【０００５】
また、当該コンベアの搬送経路中途部においては、内部品質判定装置によって青果物の糖度や酸度等の内部品質が判定される。内部品質の判定は、青果物の下方から光を照射することによって行われる。この際、内部品質判定装置によって照射される光は、載置台に形成された前記貫通孔を介して青果物に照射することが可能である。
【０００６】
しかし、上述の載置台を用いた場合、当該載置台に載置された青果物を所定のトレイにパック詰めする際、当該パック詰めの作業性が悪いという点で不利であった。以下、この点について詳述する。
【０００７】
例えば、エアー吸着式の移送装置を用いて、載置台に載置された青果物を所定のトレイに移送する場合を想定する。当該移送装置は、青果物のがく片部分を吸着部により吸着し、吸着した青果物を所定のトレイの上方まで運んで、吸着を解除することによって当該青果物をトレイへと移送することができる。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の載置台を用いて青果物を搬送している場合、当該青果物のがく片部分に移送装置の吸着部を近接させ難く、がく片部分をうまく吸着できない場合がある点で不利であった。また、特許文献１に記載の載置台に青果物を載置する場合、当該青果物のがく片部分の位置が一定方向に定まり難く、移送装置の吸着部によって当該がく片部分をうまく吸着できない場合がある点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−７４３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、移送装置の吸着部によって青果物を吸着し易い載置台を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、請求項１においては、青果物を載置する載置台であって、前記青果物を載置して保持する凹状の載置部と、外周面から前記載置部までを切り欠いて形成される切欠部と、前記載置部における前記切欠部と相反する側の底部に形成される凹部と、を具備するものである。
【００１３】
請求項２においては、前記載置部と前記切欠部との接続部分を円弧状に切り欠いて形成される支持部を具備するものである。
【００１４】
請求項３においては、前記凹部の底面を水平に形成されるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、切欠部にがく片側を向けて載置部に青果物を載置することで、青果物のがく片部分が斜め上方を向くように載置される。これによって、載置台の上方から近接する移送装置の吸着部によって青果物のがく片部分が吸着し易くなる。
【００１７】
請求項２においては、支持部によって青果物のがく片部分が一定方向を向くように保持されるため、移送装置の吸着部によって青果物のがく片部分が吸着し易くなる。
【００１８】
請求項３においては、凹部の底面が水平であるため、青果物の姿勢を安定させることができ、ひいては移送装置の吸着部によって青果物のがく片部分が吸着し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る載置台を具備するパック詰め装置の全体斜視図。
【図２】移送装置による青果物の移送の様子を示す側面図。
【図３】載置台を示す斜視図。
【図４】（ａ）同じく平面図。（ｂ）同じく底面図。
【図５】（ａ）同じく正面図。（ｂ）同じく背面図。
【図６】（ａ）同じく側面図。（ｂ）同じく図５（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図７】青果物を吸着する様子を示す側面断面図。
【図８】載置台の他の実施形態を示す側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、図中の矢印Ｕの方向を上方向と定義して説明を行う。
【００２１】
以下の説明においては、青果物１５はイチゴであるものとして説明するが、本発明はこれに限るものではなく、イチゴ、ミニトマトやミズナス等のがく片（通称へた）を有する青果物であっても良い。
【００２２】
以下では、図１および図２を用いて、本発明に係る載置台の実施の一形態である載置台１００を具備するパック詰め装置１について説明する。
【００２３】
図１に示すパック詰め装置１は、載置台１００に載置された青果物１５をトレイ２１に移送するものである。パック詰め装置１は、主として載置台搬送装置１０、トレイ搬送装置２０および移送装置３０を具備する。
【００２４】
載置台搬送装置１０はベルトコンベアによって構成され、載置台１００を所定の方向に搬送するものである。
【００２５】
載置台１００は青果物１５を載置するものである。載置台１００の詳細については後述する。
【００２６】
トレイ搬送装置２０はベルトコンベアによって構成され、トレイ２１を所定の方向に搬送するものである。トレイ搬送装置２０は、載置台搬送装置１０と平行に並べて配置される。
【００２７】
トレイ２１は青果物１５を収容する容器である。トレイ２１には複数の凹部（青果物１５を載置する部分）が形成される。
【００２８】
図１および図２に示す移送装置３０は、載置台１００に載置された青果物１５をトレイ２１へと移すものである。移送装置３０は、主として移送レール３１、シリンダブラケット３２、上下シリンダ３３、支持部３４、吸着シリンダ３５および吸着部３６を具備する。
【００２９】
移送レール３１は、載置台搬送装置１０およびトレイ搬送装置２０の上方にまたがるように配置される。シリンダブラケット３２は、移送レール３１の下面に、当該移送レール３１の長手方向に摺動可能に支持される。当該シリンダブラケット３２は、図示せぬモータの駆動力により移送レール３１に沿って摺動される。シリンダブラケット３２には上下シリンダ３３が固定される。上下シリンダ３３には下方に向かって伸縮可能なアームが突設され、当該アームの先端（下端）には支持部３４が固定される。支持部３４には吸着シリンダ３５が固定される。吸着シリンダ３５には斜め下方に向かって伸縮可能なアームが突設され、当該アームの先端（下端）には吸着部３６が固定される。吸着部３６は、図示せぬポンプと接続され、当該ポンプにより空気を吸引することにより、吸着部３６の先端に青果物１５を吸着することができる。
【００３０】
以下では、上述の如く構成されたパック詰め装置１における青果物１５のパック詰め作業について説明する。
【００３１】
まず、載置台搬送装置１０およびトレイ搬送装置２０によって、青果物１５が載置された載置台１００およびトレイ２１が所定の位置まで搬送される。
次に、シリンダブラケット３２を摺動させ、また上下シリンダ３３および吸着シリンダ３５のアームを伸縮させることで、吸着部３６の先端部を、載置台１００上の青果物１５に近接させる。
ここで前記ポンプにより空気を吸引し、吸着部３６の先端部に青果物１５のがく片１５ｂ部分を吸着させる。
次に、シリンダブラケット３２を摺動させ、また上下シリンダ３３および吸着シリンダ３５のアームを伸縮させることで、吸着部３６に吸着した青果物１５をトレイ２１上まで移動させる。
最後に、前記ポンプによる空気の吸引を終了し、青果物１５をトレイ２１上に載置する。
【００３２】
上記作業を繰り返すことで、トレイ２１上に複数の青果物１５・１５・・・を並べることができる。
【００３３】
以下では、図３から図７までを用いて、載置台１００について説明する。
【００３４】
上述の如く、載置台１００は青果物１５を載置するものである。載置台１００は、上面１００ａ、底面１００ｂおよび外周面１００ｃを有する略円柱状の部材である。載置台１００は、主として載置部１１０、可食部側凹部１２０、切欠部１３０、がく片側支持部１４０、貫通孔１５０、外周溝１６０および位置決め用切欠部１７０・１７０を具備する。
【００３５】
図３および図４に示す本発明に係る載置部としての載置部１１０は、青果物１５を載置して保持する凹状の部分である。載置部１１０は、主として傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４から構成される。
【００３６】
傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４は、載置台１００の上面１００ａに形成される。傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４は平面視において載置台１００の中心を囲むように配置され、当該載置台１００の中心に向かって低くなるように形成されることで凹部を形成する。傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４により形成される凹部（載置部１１０）は、略菱形の底面を有する四角錘状となる。載置部１１０は、載置される青果物１５全体が納まるように当該青果物１５よりも大きく構成される。
【００３７】
本発明に係る凹部としての可食部側凹部１２０は、載置部１１０の底部に形成される凹部である。可食部側凹部１２０は、隣り合う傾斜面１１３と傾斜面１１４との間に形成される。
より詳細には、可食部側凹部１２０は、傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４によって載置台１００の上面１００ａに形成される菱形の頂点のうち、鋭角の頂点のいずれか一方に形成される。
可食部側凹部１２０は、その周囲（傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４）よりも低く、水平な底面を有するように形成される（図６参照）。可食部側凹部１２０は、平面視においてイチゴの側面視形状に合わせた略三角形状に形成されている。
【００３８】
図３から図５までに示す本発明に係る切欠部としての切欠部１３０は、載置台１００の外周面１００ｃから載置部１１０までを切り欠いて形成される。切欠部１３０は、隣り合う傾斜面１１１と傾斜面１１２との間から載置台１００の外周面１００ｃにわたって形成される。
より詳細には、切欠部１３０は、傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４によって載置台１００の上面１００ａに形成される菱形の頂点のうち、鋭角の頂点のいずれか他方から、載置台１００の外周面１００ｃにわたって形成される。すなわち、切欠部１３０は、平面視において、載置台１００の中心を挟んで可食部側凹部１２０と反対側に形成されることになる。
切欠部１３０の側壁１３０ａ・１３０ａは、載置台１００の外周面１００ｃに向かって広がるように（平面視において切欠部１３０が略扇形となるように）形成される。
【００３９】
本発明に係る支持部としてのがく片側支持部１４０は、載置部１１０と切欠部１３０との接続部分を円弧状に切り欠いて形成されるものである。がく片側支持部１４０は、隣り合う傾斜面１１１と傾斜面１１２との間に形成される。がく片側支持部１４０の曲面部の高さは、可食部側凹部１２０の底面および切欠部１３０の底面よりも高くなるように形成される。
【００４０】
図３、図４および図６に示す貫通孔１５０は、載置台１００の上面１００ａと底面１００ｂとを貫通する円形の孔である。より詳細には、貫通孔１５０は、平面視における載置台１００の中心に形成され、載置部１１０と載置台１００の底面１００ｂとを貫通する。貫通孔１５０の上端部の直径は、載置台１００に載置される青果物１５よりも小さくなるように形成される。
当該貫通孔１５０は、図示せぬ内部品質判定装置によって照射される光が通過するためのものである。青果物１５の上方または下方に配置された前記内部品質判定装置の投光部によって照射された光は、青果物１５を透過した後、当該青果物１５の上方または下方（前記投光部と反対側）に配置された前記内部品質判定装置の受光部によって受光される。当該受光された光を解析することにより、青果物１５の糖度や酸度等の内部品質を判定することができる。
【００４１】
図３、図５および図６に示す外周溝１６０は、載置台１００の外周面１００ｃであって上下方向中途部に形成される溝である。外周溝１６０は載置台１００の外周面１００ｃ全周にわたって形成される。
載置台１００に外周溝１６０を設けることにより、複数の載置台１００が載置台搬送装置１０等により搬送される際に、隣り合う載置台１００・１００同士が接触した場合であっても、当該載置台１００・１００の間に隙間（外周溝１６０部分の隙間）が形成されることになる。当該外周溝１６０と同じ高さに光センサを配置することで、隣り合う載置台１００・１００同士が接触していても、個々の載置台１００・１００を前記光センサで認識することができる。
【００４２】
図３および図４に示す位置決め用切欠部１７０・１７０は、載置台１００の底面１００ｂの一部を切り欠いて形成されるものである。位置決め用切欠部１７０・１７０は、底面視において載置台１００の中心を挟んで互いに反対側に形成される。
載置台１００に位置決め用切欠部１７０を設けることにより、当該位置決め用切欠部１７０に図示しない位置決め部材を嵌合させることで、載置台１００の配置方向を一定方向に調節することができる。これによって、移送装置３０の吸着部３６と青果物１５との相対的な位置関係を一定にすることができ、当該吸着部３６によって青果物１５を確実に吸着することができる。
【００４３】
以下では、上述の如く構成された載置台１００に青果物１５を載置する場合および当該青果物１５を移送装置３０により吸着する場合について説明する。
【００４４】
図６（ａ）および図７に示すように、載置台１００に青果物１５を載置する場合、青果物１５の可食部（実の部分）１５ａのがく片（へたの部分）１５ｂ側をがく片側支持部１４０に載置し、青果物１５の可食部１５ａの先端側（がく片１５ｂと反対側）を可食部側凹部１２０に載置する。この際、内部品質を正確に判定できるように、平面視で貫通孔１５０とがく片１５ｂができるだけ重複しないように青果物１５を載置する。
このように青果物１５を載置することで、青果物１５の茎１５ｃを通る中心線が、がく片１５ｂ側に向かって斜め上向きになるように配置される。
【００４５】
このように載置台１００に載置された青果物１５をトレイ２１に移送する場合、前述の如く移送装置３０の吸着部３６の先端部を、当該青果物１５（より詳細には、がく片１５ｂ）に近接させる（図７参照）。
この際、載置台１００には切欠部１３０が形成されているため、吸着部３６を青果物１５に可能な限り近接させることができる。これによって、吸着部３６により青果物１５のがく片１５ｂ側を吸着し易くし、可食部１５ａを傷めないように吸着することができる。
【００４６】
また、載置台１００に可食部側凹部１２０を設けたことにより、青果物１５を、当該青果物１５の茎１５ｃを通る中心線が、がく片１５ｂ側に向かって斜め上向きになるように配置することができる。これによって、吸着部３６を青果物１５に近接させ易くなり、ひいては吸着部３６により青果物１５を吸着し易くすることができる。
特に本実施形態の如く、吸着部３６の先端部が斜め下向きに配置されている場合、当該吸着部３６の軸線方向と青果物１５の茎１５ｃを通る中心線とを略一致させることができ、当該吸着部３６により青果物１５を吸着し易くすることができる。
【００４７】
また、可食部側凹部１２０の底面を水平になるように形成したことにより、青果物１５の可食部１５ａの下面が水平方向となり、載置台１００に載置される青果物１５の姿勢を安定させることができる。これによって、載置台１００に載置して搬送する時に青果物１５がずれることがなく、吸着部３６により青果物１５を吸着し易くすることができる。
【００４８】
また、載置台１００に円弧状に切り欠かれたがく片側支持部１４０を設けたことにより、青果物１５のがく片１５ｂが一定の方向を向くように安定して保持することができる。これによって、吸着部３６と青果物１５のがく片１５ｂとの相対的な位置関係を一定にすることができる。また、茎１５ｃの位置が高くなってがく片１５ｂを露出させることができ、直径が小さいイチゴであっても当該吸着部３６によって青果物１５を吸着し易くすることができる。
【００４９】
また、切欠部１３０の側壁１３０ａ・１３０ａを、載置台１００の外周面１００ｃに向かって広がるように形成したことにより、載置台１００の向きが多少ずれていた場合であっても、吸着部３６が青果物１５に近接してくる際に当該吸着部３６と当該側壁１３０ａ・１３０ａが当接しながら載置台１００の位置あわせを行うことができる。これによって、吸着部３６と青果物１５のがく片１５ｂとの相対的な位置関係を一定にすることができ、当該吸着部３６によって青果物１５を吸着し易くすることができる。
【００５０】
また、載置部１１０を４つの傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４によって構成したことにより、青果物１５と載置部１１０（傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４）との接触箇所を多く確保することができ、青果物１５を安定して載置することができる。
【００５１】
また、載置部１１０の傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４によって載置台１００の上面１００ａに菱形の凹部を形成し、当該菱形の長い方の対角線の方向と青果物１５の中心線の方向とが一致するように当該青果物１５を載置台１００に載置することにより、イチゴのような中心線方向に長い形状の青果物１５を安定して載置することができる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、可食部側凹部１２０の底面を水平になるように形成するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、図８に示すように、可食部側凹部１２０の底面を載置台１００の外周面１００ｃ側に向かって低くなるように傾斜させる構成とすることも可能である。
このように構成することで、青果物１５の中心線を、がく片１５ｂ側に向かってより上向きになるように配置することができる。これによって、吸着部３６により青果物１５を吸着し易くすることができる。また、当該可食部側凹部１２０の底面の傾斜角度は、吸着部３６の軸線方向にあわせて、当該吸着部３６により吸着し易い角度に設定することが望ましい。
【００５３】
また、載置部１１０の傾斜面１１１・１１２・１１３・１１４にスポンジやゴム等の弾性体を貼付したり、載置台１００全体をゴム等の弾性体で構成したりすることにより、載置台１００に青果物１５を載置した際に、当該青果物１５に傷がつくのを防止することもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１ パック詰め装置
３０ 移送装置
１００ 載置台
１１０ 載置部
１２０ 可食部側凹部（凹部）
１３０ 切欠部
１４０ がく片側支持部（支持部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果物を載置する載置台であって、
前記青果物を載置して保持する凹状の載置部と、
外周面から前記載置部までを切り欠いて形成される切欠部と、
前記載置部における前記切欠部と相反する側の底部に形成される凹部と、
を具備する載置台。
【請求項２】
前記載置部と前記切欠部との接続部分を円弧状に切り欠いて形成される支持部を具備する請求項１に記載の載置台。
【請求項３】
前記凹部の底面を水平に形成される請求項１または請求項２に記載の載置台。
【請求項１】
青果物を載置する載置台であって、
前記青果物を載置して保持する凹状の載置部と、
外周面から前記載置部までを切り欠いて形成される切欠部と、
前記載置部における前記切欠部と相反する側の底部に形成される凹部と、
を具備する載置台。
【請求項２】
前記載置部と前記切欠部との接続部分を円弧状に切り欠いて形成される支持部を具備する請求項１に記載の載置台。
【請求項３】
前記凹部の底面を水平に形成される請求項１または請求項２に記載の載置台。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１７９５０８（Ｐ２０１２−１７９５０８Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４２３８７（Ｐ２０１１−４２３８７）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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