【課題】莢果を適切に搬送する。
【解決手段】莢果選別装置１０では、コンベヤベルト３６の移動部３６Ａに莢果２０が落下されて供給されると共に、コンベヤベルト３６が回動されて移動部３６Ａが前側に移動されることで、莢果２０が前側に搬送される。ここで、移動部３６Ａの側方の仕切枠３８では、傾斜部３８Ｂが前方へ向かうに従い上方へ向かう方向に傾斜されている。このため、仮に、移動部３６Ａに供給された莢果２０が傾斜部３８Ｂに引っ掛かることで起立姿勢にされても、移動部３６Ａの移動により莢果２０が前側に搬送されることで、傾斜部３８Ｂが莢果２０から離間されて、莢果２０の傾斜部３８Ｂへの引っ掛かりが解除される。これにより、莢果２０が転倒されることで、莢果２０を移動部３６Ａ上に寝姿勢で載置できるため、莢果２０を適切に前側に搬送できる。 （もっと読む）

【課題】十分な検査速度を確保しつつ、卵の全周面の透過光画像を確実に撮影して卵の品質を検査することができる卵検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象の卵４を搬送方向に沿って列状に搬送する搬送装置１と、搬送装置上の撮影領域内に設定した複数の撮影位置で卵４の検査画像を撮影する撮像装置３を備え、搬送装置１は、卵４が鋭端部と鈍端部との間の卵軸廻りに回転しながら各撮影位置の間を転動する搬送軌道５と、搬送軌道上の卵４を搬送方向後方から押す支持部材７と、支持部材を搬送方向に沿って移動させる支持部材駆動部を有し、搬送軌道５は、検査画像を撮影する撮影位置の相互間の区間軌道長が、支持部材間に相当する卵の搬送ピッチよりも長く、かつ卵の卵軸廻りの全周角を前記撮影位置の数で除した区分角度の整数倍の回転角度に卵を回転させるのに必要な長さを有する。 （もっと読む）

【課題】粒状物の流れのムラを防ぐ効果が高く、その結果、光学式選別機の選別精度を向上させることができるシュートを提供する。
【解決手段】供給部から供給される被選別物を受け取り、該受け取った被選別物を表面上を流下させた後、下端から自由落下させて光学検出部へ供給するために用いられる光学式選別機のシュートであって、複数の突部が形成される表面を有し前記被選別物を受け取る第一部分と、該第一部分から連続し、下端から前記被選別物を自由落下させる第二部分と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】カード面の不良を複数不良種類に仕分けできるカード仕分け装置を提供する
【解決手段】撮像部ＰＴ１を通過した一方の面の良カードは、搬送部ＨＳ１から排出されて搬送部ＨＳ２に渡されずに落とし手段ＳＥ１により搬送部ＨＳ５上に落とされ搬送される。搬送部ＨＳ５から排出される第１の不良種類カードを、搬送部ＨＳ７に渡さずに落とし手段ＳＥ３で搬送部ＨＳ９上に落とし搬送して、第１の不良種類カードをストック部ＳＴ２にストックする。搬送部ＨＳ７から排出される第２の不良種類カードを、搬送部ＨＳ８に渡さずに落とし手段ＳＥ４で搬送部ＨＳ１０上に落とし搬送して、第２の不良種類カードをストック部ＳＴ４にストックする。搬送部ＨＳ８で搬送される第３の不良種類カードを搬送部ＨＳ１１に落とし搬送して、第３の不良種類カードをストック部ＳＴ５にストックする。 （もっと読む）

【課題】選果システムをコンパクトに構成することを課題とする。
【解決手段】載置台５に載置される青果物６を等級および階級毎にトレイ８に詰める選果システム１であって、青果物６の内部品質に関する情報に基づいて青果物６の等級および階級を判断するとともに、前記判断した等級および階級から青果物６の移送先となるトレイ８を決定する制御装置と、青果物６の内部品質を計測する内部品質計測手段を有し、載置台５に載置される青果物６を決定された移送先のトレイ８へ移送する移送部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤに所定間隔で設けられたキャリア保持手段からキャリアをリジェクトした場合に、そのキャリア保持手段にキャリアを補充する。
【解決手段】搬送コンベヤに等間隔で設けられたキャリア保持手段に、キャリア２を保持させて搬送する。容器供給ポジションＡでこれらキャリア２に容器６を供給し、液体の充填およびキャッピングを行った後、検査ポジションＤで検査を行う。不良容器が検出されたときには、次のリジェクトポジションＥでこの容器６をキャリア２ごとリジェクトする。その後、キャリア補充ポジションＦで、空になっているキャリア保持手段にキャリア２を補充する。すべてのキャリア保持手段がキャリア２を保持した状態で次の容器供給ポジションＡに到達する。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台に載置された青果物をトレイに移送する際の動作を高速でおこなうことができるものを安価に実現する。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を、トレイ搬送装置５３によって搬送されるトレイ８へ移送する移送装置を備え、載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎に前記トレイ８に詰める、選果システムであって、載置台搬送装置５１およびトレイ搬送装置５３は、載置台５に載置される青果物６のがく片６ｂとトレイ８の収納部８ａにおけるがく片収納位置８ｂとが同一方向を向くとともに、青果物６の主軸Ｘとトレイ８の収納軸Ｚとが平面視で平行するように、載置台５およびトレイ８を搬送する。 （もっと読む）

【課題】不良品排出の制御を行いながら良品の排出を最小限にすることができる方法を提供すること。
【解決手段】欠陥の検出位置から長尺帯状シートの加工位置までの走行距離と、搬送方向の製品の長さＬに基づき、検出された欠陥がどの製品のどこに位置するかを予想する。製品中における予想された欠陥の位置に応じて、欠陥の検出位置に対応するシフトレジスタにのみ欠陥検出ビットを立てて不良品と設定するか、又は欠陥の検出位置に対応するシフトレジスタに欠陥検出ビットを立てるのに加え、その前側及び／又は後側に位置するシフトレジスタの１個又は２個以上に欠陥検出ビットを立てて不良品と設定し、下流の不良品排出位置で該不良品を排出する。 （もっと読む）

【課題】検査経路を搬送される容器に照射した光が容器壁部を漏光するのを検出して、容器に生じた小孔を検査する場合に、容器の胴部及び底部の両方を同時に検出可能な容器検査方法及び容器検出装置を提供すること。
【解決手段】容器Ｗを保持して周回するとともに搬送する小孔検査検出回転体と、前記容器Ｗの開口部Ｗ１側を支持するとともに遮光する開口部側支持体と、前記容器Ｗの底部Ｗ２側を支持して前記容器Ｗを前記開口部側支持体に押し付ける押圧部材４０と、前記容器Ｗに光を照射する光源と、前記開口部Ｗ１が遮光された容器内部に配置された光センサ５１Ａを有し前記光源が照射した光の漏光を前記容器Ｗの内部で検出する光検出部とを備えた容器検査装置であって、前記押圧部材４０の前記容器Ｗの底部Ｗ２と当接する部分には、光透過性を有する当接部材４１を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】内部品質判定工程における光の透過方向は上下方向とし、がく片部分が露出して載置でき、吸着パッドを有するロボットによって青果物を吸着させて確実にパック詰めできる載置台を提供する。
【解決手段】載置台５（５Ａ・５Ｂ・５Ｃ・５Ｄ・５Ｅ・５Ｆ・５Ｇ）は、選果システム１における青果物６を載置して搬送手段により搬送するための載置台であって、青果物６を載置する載置部５ａ（５ｊ）と、載置部５ａ（５ｊ）を支持する支持台部５ｂ（５ｋ）とを備え、載置部５ａ（５ｊ）は、中心に向かって低くなる傾斜面（５ｍ・５ｎ・５ｐ・５ｑ）を有し、中心部に上下方向の貫通孔５ｃを開口し、平面視で中心から外周に向かって広がる切欠部５ｅ（５ｉ・５ｒ・５ｕ）を少なくとも一つ形成したものである。 （もっと読む）

【課題】
軸部の両端に方形又は円形のフランジ部が設けられた電子部品のワークの一部が欠落したり、欠損したりした種々の不良ワークの振動選別除去を可能にすることである。
【解決手段】
左右一対の支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の傾斜支持面Ｓ₁ ，Ｓ₂ の各傾斜角度θ₁ ，θ₂ は、互いに異なり、しかも不良ワークＷ₁₁の落下口Ｈを形成する前記一対の支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の各頂点部Ｐ₁ ，Ｐ₂ の間隔Ｌ₁ は、一方のフランジ部Ｆ₁ が欠落された不良ワークＷ₁₁の軸部Ｋ₁ が前記落下口Ｈに挿通されて、残存したフランジ部Ｆ₁ が前記各支持ブロックＶ₁ ，Ｖ₂ の各傾斜支持面Ｓ₁ ，Ｓ₂ で支持された懸吊姿勢の変化により、当該不良ワークＷ₁₁が落下口Ｈから落下し得る寸法にする。 （もっと読む）

【課題】物体を検査する効率的なシステムおよび方法を提供する必要性が増大している。
【解決手段】物体の複数の画像を獲得するシステムであって、システムは、４つの長手方向移送器と、３つの回転モジュールと、撮像装置とを含む。４つの長手方向移送器は、物体が内部を通って４つの撮像領域に伝播する複数のトンネルを備え、４つの長手方向移送器は、トンネルを通して電気回路を搬送するために、ガス圧の差を利用し、少なくとも１つの長手方向移送器は、ある位置に設置されると、少なくとも１つのトンネルの少なくとも実質的部分を露出する可動部分を有する。３つの回転モジュールは、各回転が２つの長手方向移送器の間に位置するよう、物体の長手方向軸を中心に物体を回転させるように構成される。撮像装置は、４つの撮像領域のそれぞれにおいて、物体の画像を取得するように構成される。 （もっと読む）

【課題】従来の鶏卵選別装置に係るひび卵検出部は、他の列を搬送されている鶏卵から発生した振動音の影響を受けることがあり、鶏卵の卵殻にひびが入っていないにもかかわらず「ひび有り」と誤判定したり、逆にひびが入っているにもかかわらず「ひび無し」と誤判定したりすることがあった。
【解決手段】本発明に係る鶏卵選別装置は、鶏卵Ｅを搬送する複数列の供給搬送部１上に設けられたひび卵検出部２に防音部２３を設けることによって、他の列を搬送される鶏卵Ｅから発生した振動音に影響されなくなるので、誤判定率を下げることができる。さらに、複数のハンマーユニット２０を隣接させて設置することができるので、従来よりも誤判定率を下げながら、ひび卵検出部２の全長を短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】第１回転ディスクから第２回転ディスクへのワークの移し替えを良好に行える外観検査装置を提供する。
【解決手段】第１回転ディスク１１及び第２回転ディスク１２の下面外周部分に、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂと外気とを連通する圧力調整穴１１ｄ及び１２ｄが個別に設けられているため、エア吸引力が生じている全てのエア吸引穴１１ｂ及び１２ｂがワークＷによって塞がれても、各エア吸引穴１１ｂ及び１２ｂの内圧が減少し引き込み力が増加することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】従来の検査装置の設備をできるだけ利用しつつ、従来に比べて、撮像手段の配置の制約を緩和させ、より自由度の高い設定を可能とし、より汎用性が高く、取り扱いが容易な物品検査装置を低コストで提供する。
【解決手段】物品１１を搬送する搬送手段２と、物品１１を上方側から撮像する第１撮像手段３ｄと、側方側から撮像する第２撮像手段３ａ、３ｂと、制御手段６と、を備え、上面画像１２及び側面画像１３、１４を取得し、実際の物品の長さが略同一となる対応関係を有する部位を基準部位とし、第１の長さＬ１として上面画像における基準部位の長さを測定し、第２の長さＬ２として側面画像における基準部位の長さを測定し、第３の長さＬ３として側面画像における測定部位の長さを測定し、第１の長さＬ１と第２の長さＬ２との対応関係に基づいて、第３の長さＬ３を補正して測定部位の長さＸを算出する。 （もっと読む）

【課題】鶏卵等の選別包装装置を設置する場合、鶏卵の物理的性状を検査するセンサの取り付け位置に誤差があると正確に選別包装ができなくなるので、搬送部にセンサ取り付けた後、選別包装装置の知識を有した技術者が、センサの取り付け位置の誤差を補正しなければならない。
【解決手段】選別包装装置の供給搬送部１と分配搬送部３にセンサ部Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓを取り付けた後、追尾パラメータ設定用物品Ｅを供給搬送部１の最上流に設けられたセンサ部Ｐよりも上流側に載置して搬送し、センサ部Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓの間を追尾パラメータ設定用物品Ｅが移動した移動量を算出することで、制御部８に自動的に各センサ部間の追尾パラメータを設定することができる。 （もっと読む）

【課題】
画像処理による等階級の選別は、選別対象の外観を選別規準としているので選別対象の全面を検査する必要があるところ、選別対象は搬送部の一部をなすコンベアの上に乗せられた状態であるので、搬送部と選別対象の接触部の撮像が行えないことが問題となっていた。また、選別対象が山積み状態となっておれば、適切に画像処理を行うことができないので分離されていなければならない。従来は人手で行っていた選別作業を自動化して、省力化の要請があった。
【解決手段】
独立駆動される複数台のＶ型ベルトコンベアと保持機構を組み合わせることにより、多様な形状寸法を有する選別対象において、複数種類の選別対象に対応することができ、山積み状態の選別対象の分離を促して、撮像部までに選別対象を１個に分離して、識別部でのニューロネットワーク等を利用した全面画像処理により、選別作業の自動化を図った。 （もっと読む）

【課題】１回の円筒状部品の投入により円筒状部品表面の複数の部位を検査することができる新規な表面検査装置の提供する。
【解決手段】基台１０と、投入ステージ、複数の撮影ステージ及び取出ステージを少なくとも含み、基台１０の周りに配設された複数のステージと、夫々の回転軸が平行となるように並設された一対のローラを有し、各ローラ間に円筒状部品を載置して各ローラ４１の回転によって円筒状部品を回転させるローラユニット４０、が同一円周上に所定角度間隔で複数配置され、ローラユニット４０に載置された円筒状部品を各ステージ間で移動させる部品搬送盤３０と、ローラユニット４０の下方に配設されてローラの外周面に接触するローラ接触部を有し、ローラ接触部によってローラを回転させるローラ駆動盤２０とを備える。 （もっと読む）

【解決手段】 物品分類装置２を構成するストッカ５は、分類トレイ４を複数整列した状態で載置する第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅと、これらスライド板を上下に複数段保持するとともに各スライド板を水平方向に往復動させる駆動機構２２とを備えている。またストッカに近接した位置には空トレイ供給手段７が設けられている。
第１移載手段６がＬＥＤ素子１をランクに応じて対応する分類トレイに移載する際、上記ストッカはスライド板を移動させて、該物品に対応した分類トレイを露出させる。
所要の分類トレイに所定数の物品が収容されると、第１移載手段は上記空トレイ供給手段に保持された空の分類トレイを、上記所定数の物品が収容された分類トレイに積み重ねる。
【効果】 省スペースながら物品を多数の種別に分類することが可能であり、かつ可動効率を良好なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】透明物品に対して、透過照明を用いた高精度な外観検査を、検査漏れを可及的に低減しつつ行う。
【解決手段】外観検査装置は、ガラス管Ｇの外観検査が行われる第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの回転軸Ｘ１，Ｘ２が互いに同一平面上で略直交するとともに、第１回転盤１の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ１）と第２回転盤２の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ２）とが、ガラス管Ｇの受渡位置で重複し、この重複部で第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの外周面の吸着部１４，２４の指向方向が互いに略直交する構成とされている。 （もっと読む）