物品分類装置
【解決手段】 物品分類装置２を構成するストッカ５は、分類トレイ４を複数整列した状態で載置する第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅと、これらスライド板を上下に複数段保持するとともに各スライド板を水平方向に往復動させる駆動機構２２とを備えている。またストッカに近接した位置には空トレイ供給手段７が設けられている。
第１移載手段６がＬＥＤ素子１をランクに応じて対応する分類トレイに移載する際、上記ストッカはスライド板を移動させて、該物品に対応した分類トレイを露出させる。
所要の分類トレイに所定数の物品が収容されると、第１移載手段は上記空トレイ供給手段に保持された空の分類トレイを、上記所定数の物品が収容された分類トレイに積み重ねる。
【効果】 省スペースながら物品を多数の種別に分類することが可能であり、かつ可動効率を良好なものとすることができる。
第１移載手段６がＬＥＤ素子１をランクに応じて対応する分類トレイに移載する際、上記ストッカはスライド板を移動させて、該物品に対応した分類トレイを露出させる。
所要の分類トレイに所定数の物品が収容されると、第１移載手段は上記空トレイ供給手段に保持された空の分類トレイを、上記所定数の物品が収容された分類トレイに積み重ねる。
【効果】 省スペースながら物品を多数の種別に分類することが可能であり、かつ可動効率を良好なものとすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品分類装置に関し、詳しくは物品を分類結果に応じてストッカに載置した所要の分類トレイへと移載する物品分類装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を収容する複数の分類トレイが載置されたストッカと、供給位置に供給された物品を分類結果に応じて上記ストッカにおける所要の分類トレイへと移載する移載手段とを備えた物品分類装置が知られている（特許文献１、２）。
このうち特許文献１の物品分類装置では、ストッカに設定された３ヶ所のアンローダ部にそれぞれ分類トレイが載置され、移載手段としてのチャックがこのアンローダ部の分類トレイに物品を移載し、その後分類トレイに所定数の物品が収容されると、移載手段とは別に設けたトレイキャリアが該分類トレイの上方に空の分類トレイを積み重ねるようになっている。
また引用文献２の物品分類装置は、ストッカの上面に５ヶ所設定されたセット位置にそれぞれ分類トレイをセットし、このうち一つのセット位置には上下に複数のスライド板を水平方向に往復動可能に備えたカテゴリーユニットを設けて、上記各スライド板にそれぞれ１枚ずつ分類トレイを載置した構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録第３６４４５６７号公報
【特許文献２】登録第４１７１１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１において、物品を分類する種別が多くなると、水平方向に複数の分類トレイを多数配置しなければならず、設置スペースが増大するとともに、移載手段の作動範囲が増大してしまうことから、タクトタイムが増えてしまい、効率的な分類ができなくなるという問題がある。
また特許文献１では物品の移載と空トレイの供給とが異なる移載手段によって行われていることから、物品分類装置の構成が複雑なものとなり、コストが高くなるという問題があった。
さらに特許文献２では、上記カテゴリーユニットを構成するスライド板には１枚の分類トレイしか載置されておらず、多数の物品を収容することができないことから、分類トレイに所定数の物品が収容されるたびに装置を停止させてトレイを排出する必要があり、装置の可動効率が悪いという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は省スペースながら物品を多数の種別に分類することが可能であり、かつ可動効率の良好な物品分類装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明における物品分類装置は、物品を収容する複数の分類トレイが載置されたストッカと、供給位置に供給された物品を分類結果に応じて上記ストッカにおける所要の分類トレイへと移載する移載手段とを備えた物品分類装置において、
上記ストッカは、分類トレイを複数整列した状態で載置するスライド板と、該スライド板を上下に複数段保持するとともに各スライド板を水平方向に往復動させる駆動機構とを備え、
さらに上記ストッカに近接した位置に、空の分類トレイを保持する空トレイ供給手段を設け、
上記移載手段が所要の分類トレイに物品を移載する際には、上記ストッカの駆動機構がスライド板を移動させて、該物品に対応した分類トレイが露出されるようにし、
所要の分類トレイに所定数の物品が収容された際には、上記ストッカの駆動機構がスライド板を移動させて、上記所定数の物品が収容された分類トレイが露出されるようにし、上記移載手段が上記空トレイ供給手段の空の分類トレイを保持して、該空の分類トレイを上記所定数の物品が収容された分類トレイの上部に積み重ねることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記発明によれば、分類トレイを複数載置したスライド板を上下に複数段設けることで、省スペースながら多数種類の分類が可能であり、また所定数の物品が収容された分類トレイに空の分類トレイを上積みすることで、連続運転時間を長くすることができる。
さらに、上記移載手段は上記物品の移載と空の分類トレイの補充とに兼用されるため、空の分類トレイを搬送するための別途の搬送手段を設ける必要が無く、低コストに空の分類トレイの補充を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例にかかる物品分類装置の平面図
【図２】物品分類装置の正面図
【図３】物品分類装置の側面図
【図４】第１吸着ヘッドの拡大図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図示実施例について説明すると、図１ないし図３は物品としてのＬＥＤ素子１を分類する物品分類装置２を示している。
上記物品分類装置２は、図示しないＬＥＤ製造装置から供給されたＬＥＤ素子１を検査する検査手段３と、複数の分類トレイ４を保持するストッカ５と、検査結果に応じて上記ストッカ５に保持されたいずれかの分類トレイ４にＬＥＤ素子１を移送する第１移載手段６と、上記ストッカ５に供給する空の分類トレイ４を準備する空トレイ供給手段７とから構成され、これらは図示しない制御手段によって制御される。
ＬＥＤ素子１は略長方形で上面が平坦な平板状に製造され、輝度などの特性や、搬送中における傷の有無等に応じて、複数のランクに分類されるようになっている。
上記分類トレイ４には、ひとつのＬＥＤ素子１を収容可能な収容部が縦横にそれぞれ複数形成されており、また図２、図３に示すように、上記分類トレイ４は上下に積み重ねることが可能となっており、積み重ねる際に上記収容部に収容されたＬＥＤ素子１が損傷しないようになっている。
そして以下の説明において、Ｘ方向とは図１における図示左右方向を指し、Ｙ方向とは図示上下方向を指し、Ｚ方向とは図２における図示上下方向を指すものとする。
【０００９】
上記検査手段３は、複数のＬＥＤ素子１を収容した供給トレイ１１から一つずつＬＥＤ素子１を移載する第２移載手段１２と、複数の載置台１３ａを備えるとともに各種の作業が行われる回転テーブル１３とから構成されている。
上記供給トレイ１１は上記分類トレイ４と同様、複数のＬＥＤ素子１を収容するとともに上下に積み重ねることが可能となっており、第２移載手段１２に隣接した供給ステージ３Ａには、ＬＥＤ素子１を収容した供給トレイ１１が複数枚積み重なった状態で供給されるようになっている。
この供給ステージ３Ａに供給された供給トレイ１１は、その後図示しない搬送手段により１枚ずつ上記回転テーブル１３に近接した移載ステージ３Ｂに移動され、この移載ステージ３Ｂにおいて上記第２移載手段１２が全てのＬＥＤ素子１を回転テーブル１３に移載すると、この空になった供給トレイ１１はさらに隣接する排出ステージ３Ｃにおいて積み重ねられるようになっている。
上記第２移載手段１２は従来公知であるため詳細な説明は省略するが、上記移載ステージ３Ｂに移動された供給トレイ１１内のＬＥＤ素子１を一つずつ吸着保持して、これを上記回転テーブル１３に移載するようになっている。
【００１０】
上記回転テーブル１３には一つのＬＥＤ素子１を載置可能な８つの載置台１３ａが等間隔に設けられており、該回転テーブル１３はこの載置台１３ａのピッチに合わせて間欠的に回転するようになっている。
そして回転テーブル１３は各載置台１３ａを、第２移載手段１２に隣接する供給ステーション１３Ａと、上記ＬＥＤ素子１の輝度を測定する輝度測定ステーション１３Ｂと、ＬＥＤ素子１の傷を検査する傷検査ステーション１３Ｃと、これらの検査結果に基づいて所要のマークをＬＥＤ素子１に所要の識別記号を付与するマークステーション１３Ｄと、マークステーション１３Ｄで付与されたマークを検査するマーク検査ステーション１３Ｅと、上記ストッカ５に隣接する排出ステーション１３Ｆとに停止させるようになっている。
上記輝度測定ステーション１３ＢにはＬＥＤ素子１の輝度を測定する図示しない測定装置が設けられ、また上記傷検査ステーション１３ＣにはＬＥＤ素子１の傷の有無を検査する図示しない検査装置が設けられている。
また上記マークステーション１３Ｄには上記測定結果や検査結果に応じて所要のマークを付与するインクジェッタやレーザマーカなどが設けられ、上記マーク検査ステーション１３Ｅには上記マークを検査する図示しない検査装置が設けられている。
そして、上記輝度測定ステーション１３Ｂ、傷検査ステーション１３Ｃ、マーク検査ステーション１３Ｅにおける検査結果に応じて、制御手段は全てのＬＥＤ素子１をＡ〜Ｉランクの９つのランクまたは不良品という合計１０種類に分類するようになっており、この分類結果に応じて、上記制御手段が上記ストッカ５および第１移載手段６を制御するようになっている。
なお本実施例では、上記検査手段３に供給されるＬＥＤ素子１の大部分がＡランクに分類され、その他Ｂ〜ＧランクのＬＥＤ素子１は中程度の頻度で発生し、Ｈ，ＩランクのＬＥＤ素子１はさらに低頻度で発生するようになっている。
【００１１】
上記ストッカ５は、複数の分類トレイ４を載置可能な５段の第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅと、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅを保持するとともにこれらをＹ方向に往復動させる駆動手段２２とを備えている。
図１に示すように、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１ＥにはそれぞれＸ方向に５枚、Ｙ方向に２枚の合計１０枚の分類トレイ４を載置可能となっており、これら第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅの上面に固定されたストッパ２１ａによって上記分類トレイ４は移動しないように保持されている。
また図２、図３に示すように、最上段に位置する第１スライド板２１Ａには分類トレイ４をＺ方向に１０枚積み重ねることが可能となっており、その下方の４つの第２〜第４スライド板２１Ｂ〜２１Ｅにはそれぞれ分類トレイ４をＺ方向に５枚積み重ねることが可能となっている。
本実施例では第１スライド板２１Ａ上の１０枚の分類トレイ４はいずれもＡランクに分類されたＬＥＤ素子１を収容するようになっており、第２スライド板２１Ｂにおける図３の図示左側の５枚の分類トレイ４はＢランクのＬＥＤ素子１を、図示右側の５枚の分類トレイ４はＣランクのＬＥＤ素子１を収容するものとなっている。
これと同様、第３スライド板２１Ｃにおける図示左側の５枚の分類トレイ４はＤランクのＬＥＤ素子１を、図示右側の５枚の分類トレイ４はＥランクのＬＥＤ素子１を、第４スライド板２１Ｄにおける図示左側の５枚の分類トレイ４はＦランクのＬＥＤ素子１を、図示右側の５枚の分類トレイ４はＧランクのＬＥＤ素子１をそれぞれ収容するようになっている。
そして第５スライド板２１Ｅでは、図示左側の５枚の分類トレイ４のうち、３枚の分類トレイ４はＨランクのＬＥＤ素子１を、２枚の分類トレイ４はＩランクのＬＥＤ素子１をそれぞれ収容し、図示右側の５枚の分類トレイ４は不良品と判定されたＬＥＤ素子１を収容するようになっている。
なお、このような分類は一例であり、本実施例のストッカ５によれば最大５０の種類に分類することが可能となっている。
【００１２】
上記駆動手段２２は、上記第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅを保持するフレーム３１と、該フレーム３１に固定された５つのモータ３２と、フレーム３１の両側面に回転可能に設けられた５組のプーリー３３と、上記モータ３２の駆動軸３２ａとプーリー３３との間に張設されたベルト３４とから構成されている。
図２に示すように、上記フレーム３１の内側面にはＹ方向に５組のスライドレール３５が設けられており、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１ＥのＸ方向両端部には該スライドレール３５に沿って移動するためのスライド部材３６が設けられている。
上記ベルト３４には上記第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅの端部が連結されており、上記モータ３２が駆動軸３２ａを回転させることで、ベルト３４の回転に伴ってスライド板がＹ方向に進退動するようになっている。
上記駆動手段２２によれば、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅは通常図１における図示上方（図３では図示左方）の待機位置と、図１の図示下方（図３では図示右方）に位置する１列目の分類トレイ４だけが露出する第１移動位置と、図１の図示上方（図３では図示左方）に位置する２列目の分類トレイ４が露出する第２移動位置とにそれぞれ移動可能となっている。
なお図１、図３は、上記第３スライド板２１Ｃが上記第２移動位置に移動した状態を示している。
そして第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅには、それぞれ図２の図示右方端に被検出部材３７が設けられるとともに、上記フレーム３１には近接センサー３８が設けられている。
そして上記第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅがそれぞれ待機位置、第１、第２作動位置のそれぞれで停止すると、上記被検出部材３７が上記近接センサー３８に検出されて、制御手段が第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅの位置を認識するようになっている。
【００１３】
上記第１移載手段６は、ＬＥＤ素子１および分類トレイ４を吸着保持する第１吸着ヘッド４１と、該第１吸着ヘッド４１をＸ−Ｙ−Ｚの各方向に移動させる第１移動手段４２とから構成されている。
図４は上記第１吸着ヘッド４１を図２と同じ方向から見た拡大正面図を示しており、上記第１移動手段４２に固定される昇降部材４３と、該昇降部材４３に設けられたＬＥＤ素子１を吸着保持するための素子用吸着カップ４４と、昇降部材４３に対してＺ方向に昇降可能に設けられるとともに上記分類トレイ４を吸着保持するトレイ用吸着カップ４５と、該トレイ用吸着カップ４５を昇降させる昇降手段４６とから構成されている。
【００１４】
上記素子用吸着カップ４４は、上記昇降部材４３の下端に２つのブラケット４３ａ、４３ｂを介して設けた保持部材４７の下端部にＹ方向に２つ設けられ、それぞれ図示しない負圧発生手段に接続されている。また上記保持部材４７は上記ブラケット４３ａ、４３ｂによって昇降部材４３に対してＸ方向に離隔した位置に固定されている。
また上記保持部材４７は、上記ブラケット４３ｂに設けたレール４３ｃおよびスライダ４７ａによって上記昇降部材４３に対して昇降可能となっており、さらに上記保持部材４７は、上記素子用吸着カップ４４が保持するＬＥＤ素子１への衝撃を和らげる第１アブソーバー４８と、分類トレイ４のズレを検出する第１検出手段４９とを備えている。
上記第１アブソーバー４８は、素子用吸着カップ４４がＬＥＤ素子１を上方より吸着保持する際と、上記分類トレイ４の収容部にＬＥＤ素子１を載置する際に、該素子用吸着カップ４４が上昇するのを許容してＬＥＤ素子１の損傷を防止するようになっている。
上記第１検出手段４９は、素子用吸着カップ４４が第１アブソーバー４８により所定量以上上昇すると作動して、上記制御手段を介して所要の警告を発生させるようになっている。
【００１５】
次に、上記トレイ用吸着カップ４５は、上記素子用吸着カップ４４を囲繞するように設けた略四角形のフレーム５０の４隅に設けられるとともに、それぞれ図示しない負圧発生手段に接続されている。
上記昇降手段４６は図示しないエア供給源に接続されたエアシリンダであって、該昇降手段４６によって昇降されるロッド４６ａの下端に上記フレーム５０が連結されている。
この昇降手段４６は、上記フレーム５０を昇降させることにより素子用吸着カップ４４を下方に突出させて上記トレイ用吸着カップ４５によりＬＥＤ素子１を吸着保持可能とした状態と、トレイ用吸着カップ４５を素子用吸着カップ４４よりも下方に突出させて分類トレイ４を吸着保持可能とした状態とに切り換えるようになっている。
また上記昇降手段４６は、上記昇降部材４３に設けたレール４３ｃに沿って上下に移動するスライダ５１ａを備えた支持部材５１の上端に固定され、さらに上記ロッド４６ａはスライダ４６ｂを介して支持部材５１に設けたレール５１ｂに沿って上下に移動するようになっている。
このように、上記昇降手段４６の固定された支持部材５１は上記昇降部材４３に対して昇降することから、上記トレイ用吸着カップ４５が分類トレイ４を上方より吸着保持する際と、上記分類トレイ４を積み重ねる際には、該トレイ用吸着カップ４５の上昇が許容されるようになっている。
そして第１吸着ヘッド４１は分類トレイ４のずれ等を検出するための第２検出手段５２を備えており、この第２検出手段５２は、上記昇降部材４３に設けた近接スイッチ５２ａと、上記支持部材５１に設けた検出片５２ｂとから構成され、上記支持部材５１が昇降部材４３に対して上昇すると、近接スイッチ５２ａから検出片５２ｂが離隔して制御手段にその信号が送信されるようになっている。
【００１６】
上記第１移動手段４２は、図１に示すようにフレーム３１の上部にＸ方向に架設されたＸ方向レール５３と、Ｙ方向に設けられたＹ方向レール５４と、Ｚ方向に設けられたＺ方向レール５５とを備えている。
上記Ｙ方向レール５４は図示しない駆動手段によって上記Ｘ方向レール５３に沿ってＸ方向に移動し、上記Ｚ方向レール５５は図示しない駆動手段によって上記Ｙ方向レール５４に沿ってＹ方向に移動し、上記第１吸着ヘッド４１は図示しない駆動手段によって上記Ｚ方向レール５５に沿ってＺ方向に移動するようになっている。
上記Ｘ方向レール５３は図２に示すように、上記第１吸着ヘッド４１を上記回転テーブル１３の排出ステーション１３Ｆの位置から、上記第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅに載置された図示右方端の分類トレイ４にかけて移動させるようになっている。
また上記Ｙ方向レール５４は図３に示すように、上記第１吸着ヘッド４１を上記待機位置に位置する第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅよりも図示右方側に１行分だけ露出した分類トレイ４の範囲内で移動させるようになっている。
換言すると、第１吸着ヘッド４１は水平なＸ−Ｙ方向において、上記第１移動位置に移動したスライド板における１行目の５個の分類トレイ４か、もしくは上記第２移動位置に移動したスライド板における２行目の５個の分類トレイ４に対してＬＥＤ素子１を載置可能な範囲で移動するようになっている。
そして上記Ｚ方向レール５５は図２に示すように、上記第１吸着ヘッド４１を、上記素子用吸着カップ４４が上記回転テーブル１３の排出ステーション１３ＦでＬＥＤ素子１を吸着保持して分類トレイ４に収納するストロークと、上記トレイ用吸着カップ４５が上記空トレイ供給手段７に保持された空の分類トレイ４を吸着保持して最上段の第１スライド板２１Ａに供給するストロークとがそれぞれ確保されるようになっている。
【００１７】
上記空トレイ供給手段７は、上記第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅの下方に設けられ、かつ上記第１吸着ヘッド４１が第１移動手段４２によってＸ−Ｙ方向に移動可能な範囲の下方に設けられている。
空トレイ供給手段７は、フレーム６１上に設けられるとともに上記分類トレイ４を載置するテーブル６２と、該テーブル６２を上記フレーム３１に対して昇降させる多段シリンダ６３とから構成されている。
上記テーブル６２には図２、図３に示すようにＸ方向に３個、Ｙ方向に１個の分類トレイ４を整列させることが可能となっており、その上部にはそれぞれ１０枚程度の空の分類トレイ４を積み重ねた状態で載置することが可能となっている。
上記多段シリンダ６３は図示しないエア供給源に接続されており、上記テーブルを段階的に上昇させることが可能となっており、テーブル６２に載置された分類トレイ４における最上段の分類トレイ４が一定高さを維持するようにテーブル６２を徐々に上昇させるとともに、最上段の分類トレイ４が上記第５スライド板２１Ｅに干渉しない高さに保持するようになっている。
【００１８】
以下、上記構成を有する物品分類装置２の動作について説明する。
まず、ストッカ５における第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅには、それぞれ１０枚の空の分類トレイ４が整列した状態で載置されており、これら分類トレイ４はＺ方向に積み重ねられておらずに１枚ずつ載置され、これらは作業者によって手作業により行われる。
一方、上記検査手段３には、図示しないＬＥＤ製造装置よりＬＥＤ素子１を収容した供給トレイ１１が複数段積み重ねられた状態で供給ステージ３Ａに供給され、このうち最下段の供給トレイ１１が移載ステージ３Ｂに移動される。
すると、上記第２移載手段１２が供給トレイ１１内のＬＥＤ素子１を一つずつ吸着保持して、これを上記供給ステージ１３Ａに停止している回転テーブル１３の載置台１３ａ上に移載する。
この後、移載ステージ３Ｂの供給トレイ１１から全てのＬＥＤ素子１が移載されると、この供給トレイ１１は隣接する排出ステージ３Ｃに移動されて積み重ねられるようになっている。
【００１９】
次に、上記回転テーブル１３の供給ステージ１３Ａに位置した載置台１３ａにＬＥＤ素子１が移載されると、回転テーブル１３は間欠的に回転して、上記輝度測定ステージ１３Ｂで輝度の測定、傷検査ステージ１３Ｃで傷の有無の検査をそれぞれ行い、上記マークステージ１３Ｃでは上記測定結果および検査結果に応じて所要のマークが付与される。
その後、マーク検査ステージ１３ＥでＬＥＤ素子１に付されたマークが検査されると、制御手段はこれらの結果から各ＬＥＤ素子１がＡ〜Ｉランクまたは不良品の判定を行い、このＬＥＤ素子１は上記排出ステージ１３Ｆへと搬送される。
【００２０】
まず、排出ステージ１３Ｆに搬送されたＬＥＤ素子１がＡランクと判定された場合、制御手段は上記ストッカ５の駆動手段２２を制御して、第１スライド板２１Ａを待機位置から第１停止位置まで移動させる。
一方、上記第１移載手段６では、上記第１吸着ヘッド４１のトレイ用カップ４５は昇降手段４６によって素子用カップ４４の上方に退避しており、その状態で上記第１移動手段４２が第１吸着ヘッド４１を排出ステージ１３Ｆの上方に移動させる。
その後、第１吸着ヘッド４１が下降して素子用カップ４４がＬＥＤ素子１を吸着保持すると、第１移動手段４２により上昇、Ｘ−Ｙ移動、下降して上記第１停止位置に位置している第１スライド板２１Ａにおける１列目の分類トレイ４にＬＥＤ素子１を収容させる。
次に、例えばランクＤと判定されたＬＥＤ素子１が排出ステージ１３Ｆに位置すると、制御手段は上記ストッカ５を制御して、上記第１スライド板２１Ａを待機位置に移動させるとともに第３スライド板２１Ｃを第２停止位置まで移動させる（図３の状態）。
これにより、ランクＤに対応する分類トレイ４を第１吸着ヘッド４１の移動範囲の下方に位置することとなり、上記第１移載手段６は排出ステージ１３ＦのＬＥＤ素子１を吸着保持して、これを第３スライド板２１Ｃにおける２列目の分類トレイ４に収容させる。
ここで制御手段は、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅに載置された各分類トレイ４に対して最初のＬＥＤ素子１を収容する際に、分類トレイ４のズレを確認するようになっている。
詳しく説明すると、制御手段はＬＥＤ素子１を吸着保持した第１吸着ヘッド４１を低速で下降させ、分類トレイ４がスライド板にズレ無く載置されている場合、ＬＥＤ素子１は抵抗無く分類トレイ４の収容部に収容されることから、上記素子用吸着カップ４４は第１アブソーバー４８によって若干上昇するものの、上記第１検出手段４９は作動しないようになっている。
一方、上記分類トレイ４がスライド板にズレた状態で載置された場合、上記ＬＥＤ素子１が分類トレイ４の収容部に干渉してしまうため、上記素子用吸着カップ４４は上記第１アブソーバー４８によって所定量以上上昇してしまい、上記第１検出手段４９が作動する。
すると、制御手段は図示しない警報手段により分類トレイ４がズレている旨の警告を出力し、作業者は人手によりこの分類トレイ４のズレを修正するようになっている。
【００２１】
その後、制御手段は排出ステージ１３Ｆに位置したＬＥＤ素子１のランクに応じて上記ストッカ５を制御し、該ＬＥＤ素子１のランクに応じた分類トレイ４を載置したスライド板を第１、第２移動位置まで移動させ、さらに第１移載手段６を制御して該ＬＥＤ素子１を対応する分類トレイ４へと収容させる。
制御手段は各分類トレイ４に収容したＬＥＤ素子１の数量及び収容した位置を記憶しており、例えば第１スライド板２１Ａにおける１枚目の分類トレイ４に所定数量のＬＥＤ素子１が収容されると、第１移載手段６は隣接した分類トレイ４にＬＥＤ素子１を収容する。
その後、上記第１スライド板２１Ａにおける図１における１列目の５枚の分類トレイ４の全てに所要の数のＬＥＤ素子１が収容されると、制御手段はその後第１スライド板２１Ａを第２移動位置まで移動させ、今度は２列目の５枚の分類トレイ４に対してＬＥＤ素子１を収容させる。
なお、同じランクのＬＥＤ素子１が排出ステージ１３Ｆに連続して供給された場合には、そのつど第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅを待機位置に移動させる必要はなく、第１移動位置または第２移動位置に位置させたままとしてもよい。
【００２２】
その後、例えば第１スライド板２１Ａの１０枚の全ての分類トレイ４にＬＥＤ素子１が収容されると、上記空トレイ供給手段７の空の分類トレイ４を該ＬＥＤ素子１を収容した分類トレイ４に積み重ねる作業を行う。
具体的には、制御手段が上記ストッカ５を制御して、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅの全てを待機位置に移動させ、上記第１移載手段６を制御して、第１吸着ヘッド４１の昇降手段４６によりトレイ用吸着カップ４５を素子用吸着カップ４４の下方にまで下降させる。
続いて、制御手段は第１移載手段６のトレイ用吸着カップ４５を用いて、上記空トレイ供給手段７に積み重ねられた空の分類トレイ４のうち最上段の分類トレイ４を吸着保持させ、該空の分類トレイ４を第１スライド板２１Ａの上方まで上昇させる。
すると、制御手段は第１スライド板２１Ａを第１移動位置まで移動させ、この状態で上記第１移載手段６により空の分類トレイ４がＬＥＤ素子１を収容した分類トレイ４の上段に積み重ねられる。
このとき、制御手段は各スライド板に載置されている分類トレイ４の積み重ねられた枚数を記憶しており、また予め分類トレイ４を積み重ねる際における各段ごとの第１吸着ヘッド４１のストローク量が登録されている。
このため、２枚目の分類トレイ４を第１スライド板２１Ａに載置された１枚目の分類トレイ４に積み重ねる場合、上記分類トレイ４を吸着保持した第１吸着ヘッド４１は予め設定されたストロークだけ下降するようになっている。
このとき、１枚目の分類トレイ４と２枚目の分類トレイ４とがズレ無く載置されている場合、第１吸着ヘッド４１が上記設定されたストロークだけ下降して、２枚目の分類トレイ４は抵抗無く１枚目の分類トレイ４に積み重なると、トレイ吸着用カップ４５が第２アブソーバー５１により若干上昇して、第２検出手段５２が作動することとなる。
制御手段は、このように所定のストロークだけ第１吸着ヘッド４１を下降させた後に第２検出手段５２が作動した場合、１枚目の分類トレイ４がズレ無く載置されており、２枚目の分類トレイ４が正常に積み重ねられたものと判定する。
一方、１枚目の分類トレイ４と２枚目の分類トレイ４とがズレた状態で載置される場合、第１吸着ヘッド４１が上記設定されたストロークだけ下降する前に、２枚目の分類トレイ４は１枚目の分類トレイ４に干渉し、第２検出手段５２が作動することとなる。
制御手段は、このように所定のストロークだけ第１吸着ヘッド４１を下降させる前に第２検出手段５２が作動した場合、１枚目の分類トレイ４と２枚目の分類トレイ４とがズレて載置されたものと判定し、所要の警告を発生させる。
他方、何らかの理由で１枚目の分類トレイ４がスライド板に載置されていなかった場合、第１吸着ヘッド４１が上記設定されたストロークだけ下降しても、第２検出手段５２が作動しないこととなる。
制御手段は、このように所定のストロークだけ第１吸着ヘッド４１を下降させても第２検出手段５２が作動しなかった場合、１枚目の分類トレイ４がスライド板に載置されていないものと判定し、所要の警告を発生させる。
【００２３】
このようにして、第１移動位置に移動した第１スライド板２１Ａの１列目の５枚の分類トレイ４の上部にそれぞれ空の分類トレイ４を積み重ねたら、今度は第１スライド板２１Ａを第２移動位置まで移動させて、同じように２列目の５枚の分類トレイ４の上部にそれぞれ空の分類トレイ４を積み重ねる。
また、例えば第３スライド板２１Ｃにおける２列目に位置するランクＤに対応する５枚の分類トレイ４に所定数のＬＥＤ素子１が収容された場合も、制御手段は、第３スライド板２１Ｃを第２移動位置まで移動させて、ランクＤに対応する２列目の５枚の分類トレイ４の上部にそれぞれ空の分類トレイ４を積み重ねる。
一方制御手段は、上記空トレイ供給手段７を制御して、テーブル６２に積み重ねされた状態で載置された空の分類トレイ４のうち、最上段に位置する分類トレイ４が所定の高さを維持するよう、上記多段シリンダ６３によりテーブル６２を所定量だけ上昇させるようになっている。
【００２４】
そして、上記作業を繰り返すことにより第１スライド板２１Ａに分類トレイ４が１０枚積み重ねられるか、もしくは第２〜第４スライド板２１Ｂ〜２１Ｅのいずれかに分類トレイ４が５枚積み重ねられると、制御手段は物品分類装置２を停止させる。
そして作業者がこの所定枚数積み重ねられた分類トレイ４を除去し、新たに１枚の空の分類トレイ４をその代わりに載置すると、再び上述した作業が開始されてＬＥＤ素子１の分類が行われる。
このとき、分類トレイ４は上記第１検出手段４９および第２検出手段５２によってズレの無いことが判明しているため、この積み重ねた分類トレイ４に最初のＬＥＤ素子１を収容する際において、上述したように上記第１吸着ヘッド４１を低速で下降させる必要はない。
また上記空トレイ供給手段７の分類トレイ４がなくなった場合も、制御手段が物品分類装置２を停止させて、作業者が空の分類トレイ４を補充するようになっている。
【００２５】
以上のように、上記実施例にかかる物品分類装置２によれば、上記ストッカ５に複数の第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅを設け、それぞれに複数枚ずつ分類トレイ４を載置することから、省スペースながら多数の種類にＬＥＤ素子１を分類することができる。
また、所要の分類トレイ４に所定数のＬＥＤ素子１が収容されると、その分類トレイ２の上方に上記空トレイ供給手段７に保持された空の分類トレイ４が積み重ねられるため、物品分類装置２の稼働時間を長くすることができる。
ここで、上記空の分類トレイ４は上記ＬＥＤ素子４を移載する第１吸着ヘッド４１を用いて積み重ねられるため、空の分類トレイ４を搬送するための別途の搬送手段を設ける必要が無く、低コストに空の分類トレイ４の補充を行うことができる。
さらに、上記ストッカ５により、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅが待機位置から第１、第２移動位置に移動することで、スライド板の分類トレイ４は１列ずつ露出し、上記第１移載手段における第１吸着ヘッド４１の移動範囲はこの露出した１列の分類トレイ４の範囲内としていることから、該第１吸着ヘッド４１の移動範囲を最小限として、効率的に分類を行うことが可能となっている。
【００２６】
なお、上記実施例では物品としてＬＥＤ素子１を移載しているが、移載される物品はＬＥＤ素子１に限られないことはもちろんであり、また上記検査手段３におけるＬＥＤ素子１の検査内容についても、上記実施例に限られないことはもちろんである。
また、本実施例では５枚の第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅを設けているが、この枚数に限定されるものではなく、また各スライド板に載置する分類トレイ４の数も、縦方向に５個、横方向に２個に限定されるものでもない。
例えば、横方向に３個整列させる場合、上記駆動手段２２はスライド板を１行目の分類トレイ４が露出する第１停止位置と、２行目の分類トレイ４が露出する第２停止位置と、３行目の分類トレイ４が露出する第３停止位置とに位置させるようにすればよい。
さらに、上記実施例では上記第１移載手段６における第１吸着ヘッド４１の移動範囲は、露出した１列の分類トレイ４の範囲としているが、タクトタイムが長くならない範囲で、その移動範囲を２列以上の複数列の分類トレイ４の範囲としてもよい。
そして上記実施例に対し、予め作業者の人手により第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅのそれぞれに分類トレイ４を載置せず、上記第１移載手段６が上記空トレイ供給手段７に保持された分類トレイ４を吸着保持して、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅのそれぞれに載置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１ ＬＥＤ素子 ２ 物品分類装置
３ 検査手段 ４ 分類トレイ
５ ストッカ ６ 第１移載手段
７ 空トレイ供給手段 ２１Ａ〜２１Ｅ 第１〜第５スライド板
２２ 駆動手段 ４４ 素子用吸着カップ
４５ トレイ用吸着カップ ４６ 昇降手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品分類装置に関し、詳しくは物品を分類結果に応じてストッカに載置した所要の分類トレイへと移載する物品分類装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を収容する複数の分類トレイが載置されたストッカと、供給位置に供給された物品を分類結果に応じて上記ストッカにおける所要の分類トレイへと移載する移載手段とを備えた物品分類装置が知られている（特許文献１、２）。
このうち特許文献１の物品分類装置では、ストッカに設定された３ヶ所のアンローダ部にそれぞれ分類トレイが載置され、移載手段としてのチャックがこのアンローダ部の分類トレイに物品を移載し、その後分類トレイに所定数の物品が収容されると、移載手段とは別に設けたトレイキャリアが該分類トレイの上方に空の分類トレイを積み重ねるようになっている。
また引用文献２の物品分類装置は、ストッカの上面に５ヶ所設定されたセット位置にそれぞれ分類トレイをセットし、このうち一つのセット位置には上下に複数のスライド板を水平方向に往復動可能に備えたカテゴリーユニットを設けて、上記各スライド板にそれぞれ１枚ずつ分類トレイを載置した構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録第３６４４５６７号公報
【特許文献２】登録第４１７１１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１において、物品を分類する種別が多くなると、水平方向に複数の分類トレイを多数配置しなければならず、設置スペースが増大するとともに、移載手段の作動範囲が増大してしまうことから、タクトタイムが増えてしまい、効率的な分類ができなくなるという問題がある。
また特許文献１では物品の移載と空トレイの供給とが異なる移載手段によって行われていることから、物品分類装置の構成が複雑なものとなり、コストが高くなるという問題があった。
さらに特許文献２では、上記カテゴリーユニットを構成するスライド板には１枚の分類トレイしか載置されておらず、多数の物品を収容することができないことから、分類トレイに所定数の物品が収容されるたびに装置を停止させてトレイを排出する必要があり、装置の可動効率が悪いという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は省スペースながら物品を多数の種別に分類することが可能であり、かつ可動効率の良好な物品分類装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明における物品分類装置は、物品を収容する複数の分類トレイが載置されたストッカと、供給位置に供給された物品を分類結果に応じて上記ストッカにおける所要の分類トレイへと移載する移載手段とを備えた物品分類装置において、
上記ストッカは、分類トレイを複数整列した状態で載置するスライド板と、該スライド板を上下に複数段保持するとともに各スライド板を水平方向に往復動させる駆動機構とを備え、
さらに上記ストッカに近接した位置に、空の分類トレイを保持する空トレイ供給手段を設け、
上記移載手段が所要の分類トレイに物品を移載する際には、上記ストッカの駆動機構がスライド板を移動させて、該物品に対応した分類トレイが露出されるようにし、
所要の分類トレイに所定数の物品が収容された際には、上記ストッカの駆動機構がスライド板を移動させて、上記所定数の物品が収容された分類トレイが露出されるようにし、上記移載手段が上記空トレイ供給手段の空の分類トレイを保持して、該空の分類トレイを上記所定数の物品が収容された分類トレイの上部に積み重ねることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記発明によれば、分類トレイを複数載置したスライド板を上下に複数段設けることで、省スペースながら多数種類の分類が可能であり、また所定数の物品が収容された分類トレイに空の分類トレイを上積みすることで、連続運転時間を長くすることができる。
さらに、上記移載手段は上記物品の移載と空の分類トレイの補充とに兼用されるため、空の分類トレイを搬送するための別途の搬送手段を設ける必要が無く、低コストに空の分類トレイの補充を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例にかかる物品分類装置の平面図
【図２】物品分類装置の正面図
【図３】物品分類装置の側面図
【図４】第１吸着ヘッドの拡大図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図示実施例について説明すると、図１ないし図３は物品としてのＬＥＤ素子１を分類する物品分類装置２を示している。
上記物品分類装置２は、図示しないＬＥＤ製造装置から供給されたＬＥＤ素子１を検査する検査手段３と、複数の分類トレイ４を保持するストッカ５と、検査結果に応じて上記ストッカ５に保持されたいずれかの分類トレイ４にＬＥＤ素子１を移送する第１移載手段６と、上記ストッカ５に供給する空の分類トレイ４を準備する空トレイ供給手段７とから構成され、これらは図示しない制御手段によって制御される。
ＬＥＤ素子１は略長方形で上面が平坦な平板状に製造され、輝度などの特性や、搬送中における傷の有無等に応じて、複数のランクに分類されるようになっている。
上記分類トレイ４には、ひとつのＬＥＤ素子１を収容可能な収容部が縦横にそれぞれ複数形成されており、また図２、図３に示すように、上記分類トレイ４は上下に積み重ねることが可能となっており、積み重ねる際に上記収容部に収容されたＬＥＤ素子１が損傷しないようになっている。
そして以下の説明において、Ｘ方向とは図１における図示左右方向を指し、Ｙ方向とは図示上下方向を指し、Ｚ方向とは図２における図示上下方向を指すものとする。
【０００９】
上記検査手段３は、複数のＬＥＤ素子１を収容した供給トレイ１１から一つずつＬＥＤ素子１を移載する第２移載手段１２と、複数の載置台１３ａを備えるとともに各種の作業が行われる回転テーブル１３とから構成されている。
上記供給トレイ１１は上記分類トレイ４と同様、複数のＬＥＤ素子１を収容するとともに上下に積み重ねることが可能となっており、第２移載手段１２に隣接した供給ステージ３Ａには、ＬＥＤ素子１を収容した供給トレイ１１が複数枚積み重なった状態で供給されるようになっている。
この供給ステージ３Ａに供給された供給トレイ１１は、その後図示しない搬送手段により１枚ずつ上記回転テーブル１３に近接した移載ステージ３Ｂに移動され、この移載ステージ３Ｂにおいて上記第２移載手段１２が全てのＬＥＤ素子１を回転テーブル１３に移載すると、この空になった供給トレイ１１はさらに隣接する排出ステージ３Ｃにおいて積み重ねられるようになっている。
上記第２移載手段１２は従来公知であるため詳細な説明は省略するが、上記移載ステージ３Ｂに移動された供給トレイ１１内のＬＥＤ素子１を一つずつ吸着保持して、これを上記回転テーブル１３に移載するようになっている。
【００１０】
上記回転テーブル１３には一つのＬＥＤ素子１を載置可能な８つの載置台１３ａが等間隔に設けられており、該回転テーブル１３はこの載置台１３ａのピッチに合わせて間欠的に回転するようになっている。
そして回転テーブル１３は各載置台１３ａを、第２移載手段１２に隣接する供給ステーション１３Ａと、上記ＬＥＤ素子１の輝度を測定する輝度測定ステーション１３Ｂと、ＬＥＤ素子１の傷を検査する傷検査ステーション１３Ｃと、これらの検査結果に基づいて所要のマークをＬＥＤ素子１に所要の識別記号を付与するマークステーション１３Ｄと、マークステーション１３Ｄで付与されたマークを検査するマーク検査ステーション１３Ｅと、上記ストッカ５に隣接する排出ステーション１３Ｆとに停止させるようになっている。
上記輝度測定ステーション１３ＢにはＬＥＤ素子１の輝度を測定する図示しない測定装置が設けられ、また上記傷検査ステーション１３ＣにはＬＥＤ素子１の傷の有無を検査する図示しない検査装置が設けられている。
また上記マークステーション１３Ｄには上記測定結果や検査結果に応じて所要のマークを付与するインクジェッタやレーザマーカなどが設けられ、上記マーク検査ステーション１３Ｅには上記マークを検査する図示しない検査装置が設けられている。
そして、上記輝度測定ステーション１３Ｂ、傷検査ステーション１３Ｃ、マーク検査ステーション１３Ｅにおける検査結果に応じて、制御手段は全てのＬＥＤ素子１をＡ〜Ｉランクの９つのランクまたは不良品という合計１０種類に分類するようになっており、この分類結果に応じて、上記制御手段が上記ストッカ５および第１移載手段６を制御するようになっている。
なお本実施例では、上記検査手段３に供給されるＬＥＤ素子１の大部分がＡランクに分類され、その他Ｂ〜ＧランクのＬＥＤ素子１は中程度の頻度で発生し、Ｈ，ＩランクのＬＥＤ素子１はさらに低頻度で発生するようになっている。
【００１１】
上記ストッカ５は、複数の分類トレイ４を載置可能な５段の第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅと、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅを保持するとともにこれらをＹ方向に往復動させる駆動手段２２とを備えている。
図１に示すように、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１ＥにはそれぞれＸ方向に５枚、Ｙ方向に２枚の合計１０枚の分類トレイ４を載置可能となっており、これら第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅの上面に固定されたストッパ２１ａによって上記分類トレイ４は移動しないように保持されている。
また図２、図３に示すように、最上段に位置する第１スライド板２１Ａには分類トレイ４をＺ方向に１０枚積み重ねることが可能となっており、その下方の４つの第２〜第４スライド板２１Ｂ〜２１Ｅにはそれぞれ分類トレイ４をＺ方向に５枚積み重ねることが可能となっている。
本実施例では第１スライド板２１Ａ上の１０枚の分類トレイ４はいずれもＡランクに分類されたＬＥＤ素子１を収容するようになっており、第２スライド板２１Ｂにおける図３の図示左側の５枚の分類トレイ４はＢランクのＬＥＤ素子１を、図示右側の５枚の分類トレイ４はＣランクのＬＥＤ素子１を収容するものとなっている。
これと同様、第３スライド板２１Ｃにおける図示左側の５枚の分類トレイ４はＤランクのＬＥＤ素子１を、図示右側の５枚の分類トレイ４はＥランクのＬＥＤ素子１を、第４スライド板２１Ｄにおける図示左側の５枚の分類トレイ４はＦランクのＬＥＤ素子１を、図示右側の５枚の分類トレイ４はＧランクのＬＥＤ素子１をそれぞれ収容するようになっている。
そして第５スライド板２１Ｅでは、図示左側の５枚の分類トレイ４のうち、３枚の分類トレイ４はＨランクのＬＥＤ素子１を、２枚の分類トレイ４はＩランクのＬＥＤ素子１をそれぞれ収容し、図示右側の５枚の分類トレイ４は不良品と判定されたＬＥＤ素子１を収容するようになっている。
なお、このような分類は一例であり、本実施例のストッカ５によれば最大５０の種類に分類することが可能となっている。
【００１２】
上記駆動手段２２は、上記第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅを保持するフレーム３１と、該フレーム３１に固定された５つのモータ３２と、フレーム３１の両側面に回転可能に設けられた５組のプーリー３３と、上記モータ３２の駆動軸３２ａとプーリー３３との間に張設されたベルト３４とから構成されている。
図２に示すように、上記フレーム３１の内側面にはＹ方向に５組のスライドレール３５が設けられており、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１ＥのＸ方向両端部には該スライドレール３５に沿って移動するためのスライド部材３６が設けられている。
上記ベルト３４には上記第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅの端部が連結されており、上記モータ３２が駆動軸３２ａを回転させることで、ベルト３４の回転に伴ってスライド板がＹ方向に進退動するようになっている。
上記駆動手段２２によれば、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅは通常図１における図示上方（図３では図示左方）の待機位置と、図１の図示下方（図３では図示右方）に位置する１列目の分類トレイ４だけが露出する第１移動位置と、図１の図示上方（図３では図示左方）に位置する２列目の分類トレイ４が露出する第２移動位置とにそれぞれ移動可能となっている。
なお図１、図３は、上記第３スライド板２１Ｃが上記第２移動位置に移動した状態を示している。
そして第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅには、それぞれ図２の図示右方端に被検出部材３７が設けられるとともに、上記フレーム３１には近接センサー３８が設けられている。
そして上記第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅがそれぞれ待機位置、第１、第２作動位置のそれぞれで停止すると、上記被検出部材３７が上記近接センサー３８に検出されて、制御手段が第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅの位置を認識するようになっている。
【００１３】
上記第１移載手段６は、ＬＥＤ素子１および分類トレイ４を吸着保持する第１吸着ヘッド４１と、該第１吸着ヘッド４１をＸ−Ｙ−Ｚの各方向に移動させる第１移動手段４２とから構成されている。
図４は上記第１吸着ヘッド４１を図２と同じ方向から見た拡大正面図を示しており、上記第１移動手段４２に固定される昇降部材４３と、該昇降部材４３に設けられたＬＥＤ素子１を吸着保持するための素子用吸着カップ４４と、昇降部材４３に対してＺ方向に昇降可能に設けられるとともに上記分類トレイ４を吸着保持するトレイ用吸着カップ４５と、該トレイ用吸着カップ４５を昇降させる昇降手段４６とから構成されている。
【００１４】
上記素子用吸着カップ４４は、上記昇降部材４３の下端に２つのブラケット４３ａ、４３ｂを介して設けた保持部材４７の下端部にＹ方向に２つ設けられ、それぞれ図示しない負圧発生手段に接続されている。また上記保持部材４７は上記ブラケット４３ａ、４３ｂによって昇降部材４３に対してＸ方向に離隔した位置に固定されている。
また上記保持部材４７は、上記ブラケット４３ｂに設けたレール４３ｃおよびスライダ４７ａによって上記昇降部材４３に対して昇降可能となっており、さらに上記保持部材４７は、上記素子用吸着カップ４４が保持するＬＥＤ素子１への衝撃を和らげる第１アブソーバー４８と、分類トレイ４のズレを検出する第１検出手段４９とを備えている。
上記第１アブソーバー４８は、素子用吸着カップ４４がＬＥＤ素子１を上方より吸着保持する際と、上記分類トレイ４の収容部にＬＥＤ素子１を載置する際に、該素子用吸着カップ４４が上昇するのを許容してＬＥＤ素子１の損傷を防止するようになっている。
上記第１検出手段４９は、素子用吸着カップ４４が第１アブソーバー４８により所定量以上上昇すると作動して、上記制御手段を介して所要の警告を発生させるようになっている。
【００１５】
次に、上記トレイ用吸着カップ４５は、上記素子用吸着カップ４４を囲繞するように設けた略四角形のフレーム５０の４隅に設けられるとともに、それぞれ図示しない負圧発生手段に接続されている。
上記昇降手段４６は図示しないエア供給源に接続されたエアシリンダであって、該昇降手段４６によって昇降されるロッド４６ａの下端に上記フレーム５０が連結されている。
この昇降手段４６は、上記フレーム５０を昇降させることにより素子用吸着カップ４４を下方に突出させて上記トレイ用吸着カップ４５によりＬＥＤ素子１を吸着保持可能とした状態と、トレイ用吸着カップ４５を素子用吸着カップ４４よりも下方に突出させて分類トレイ４を吸着保持可能とした状態とに切り換えるようになっている。
また上記昇降手段４６は、上記昇降部材４３に設けたレール４３ｃに沿って上下に移動するスライダ５１ａを備えた支持部材５１の上端に固定され、さらに上記ロッド４６ａはスライダ４６ｂを介して支持部材５１に設けたレール５１ｂに沿って上下に移動するようになっている。
このように、上記昇降手段４６の固定された支持部材５１は上記昇降部材４３に対して昇降することから、上記トレイ用吸着カップ４５が分類トレイ４を上方より吸着保持する際と、上記分類トレイ４を積み重ねる際には、該トレイ用吸着カップ４５の上昇が許容されるようになっている。
そして第１吸着ヘッド４１は分類トレイ４のずれ等を検出するための第２検出手段５２を備えており、この第２検出手段５２は、上記昇降部材４３に設けた近接スイッチ５２ａと、上記支持部材５１に設けた検出片５２ｂとから構成され、上記支持部材５１が昇降部材４３に対して上昇すると、近接スイッチ５２ａから検出片５２ｂが離隔して制御手段にその信号が送信されるようになっている。
【００１６】
上記第１移動手段４２は、図１に示すようにフレーム３１の上部にＸ方向に架設されたＸ方向レール５３と、Ｙ方向に設けられたＹ方向レール５４と、Ｚ方向に設けられたＺ方向レール５５とを備えている。
上記Ｙ方向レール５４は図示しない駆動手段によって上記Ｘ方向レール５３に沿ってＸ方向に移動し、上記Ｚ方向レール５５は図示しない駆動手段によって上記Ｙ方向レール５４に沿ってＹ方向に移動し、上記第１吸着ヘッド４１は図示しない駆動手段によって上記Ｚ方向レール５５に沿ってＺ方向に移動するようになっている。
上記Ｘ方向レール５３は図２に示すように、上記第１吸着ヘッド４１を上記回転テーブル１３の排出ステーション１３Ｆの位置から、上記第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅに載置された図示右方端の分類トレイ４にかけて移動させるようになっている。
また上記Ｙ方向レール５４は図３に示すように、上記第１吸着ヘッド４１を上記待機位置に位置する第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅよりも図示右方側に１行分だけ露出した分類トレイ４の範囲内で移動させるようになっている。
換言すると、第１吸着ヘッド４１は水平なＸ−Ｙ方向において、上記第１移動位置に移動したスライド板における１行目の５個の分類トレイ４か、もしくは上記第２移動位置に移動したスライド板における２行目の５個の分類トレイ４に対してＬＥＤ素子１を載置可能な範囲で移動するようになっている。
そして上記Ｚ方向レール５５は図２に示すように、上記第１吸着ヘッド４１を、上記素子用吸着カップ４４が上記回転テーブル１３の排出ステーション１３ＦでＬＥＤ素子１を吸着保持して分類トレイ４に収納するストロークと、上記トレイ用吸着カップ４５が上記空トレイ供給手段７に保持された空の分類トレイ４を吸着保持して最上段の第１スライド板２１Ａに供給するストロークとがそれぞれ確保されるようになっている。
【００１７】
上記空トレイ供給手段７は、上記第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅの下方に設けられ、かつ上記第１吸着ヘッド４１が第１移動手段４２によってＸ−Ｙ方向に移動可能な範囲の下方に設けられている。
空トレイ供給手段７は、フレーム６１上に設けられるとともに上記分類トレイ４を載置するテーブル６２と、該テーブル６２を上記フレーム３１に対して昇降させる多段シリンダ６３とから構成されている。
上記テーブル６２には図２、図３に示すようにＸ方向に３個、Ｙ方向に１個の分類トレイ４を整列させることが可能となっており、その上部にはそれぞれ１０枚程度の空の分類トレイ４を積み重ねた状態で載置することが可能となっている。
上記多段シリンダ６３は図示しないエア供給源に接続されており、上記テーブルを段階的に上昇させることが可能となっており、テーブル６２に載置された分類トレイ４における最上段の分類トレイ４が一定高さを維持するようにテーブル６２を徐々に上昇させるとともに、最上段の分類トレイ４が上記第５スライド板２１Ｅに干渉しない高さに保持するようになっている。
【００１８】
以下、上記構成を有する物品分類装置２の動作について説明する。
まず、ストッカ５における第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅには、それぞれ１０枚の空の分類トレイ４が整列した状態で載置されており、これら分類トレイ４はＺ方向に積み重ねられておらずに１枚ずつ載置され、これらは作業者によって手作業により行われる。
一方、上記検査手段３には、図示しないＬＥＤ製造装置よりＬＥＤ素子１を収容した供給トレイ１１が複数段積み重ねられた状態で供給ステージ３Ａに供給され、このうち最下段の供給トレイ１１が移載ステージ３Ｂに移動される。
すると、上記第２移載手段１２が供給トレイ１１内のＬＥＤ素子１を一つずつ吸着保持して、これを上記供給ステージ１３Ａに停止している回転テーブル１３の載置台１３ａ上に移載する。
この後、移載ステージ３Ｂの供給トレイ１１から全てのＬＥＤ素子１が移載されると、この供給トレイ１１は隣接する排出ステージ３Ｃに移動されて積み重ねられるようになっている。
【００１９】
次に、上記回転テーブル１３の供給ステージ１３Ａに位置した載置台１３ａにＬＥＤ素子１が移載されると、回転テーブル１３は間欠的に回転して、上記輝度測定ステージ１３Ｂで輝度の測定、傷検査ステージ１３Ｃで傷の有無の検査をそれぞれ行い、上記マークステージ１３Ｃでは上記測定結果および検査結果に応じて所要のマークが付与される。
その後、マーク検査ステージ１３ＥでＬＥＤ素子１に付されたマークが検査されると、制御手段はこれらの結果から各ＬＥＤ素子１がＡ〜Ｉランクまたは不良品の判定を行い、このＬＥＤ素子１は上記排出ステージ１３Ｆへと搬送される。
【００２０】
まず、排出ステージ１３Ｆに搬送されたＬＥＤ素子１がＡランクと判定された場合、制御手段は上記ストッカ５の駆動手段２２を制御して、第１スライド板２１Ａを待機位置から第１停止位置まで移動させる。
一方、上記第１移載手段６では、上記第１吸着ヘッド４１のトレイ用カップ４５は昇降手段４６によって素子用カップ４４の上方に退避しており、その状態で上記第１移動手段４２が第１吸着ヘッド４１を排出ステージ１３Ｆの上方に移動させる。
その後、第１吸着ヘッド４１が下降して素子用カップ４４がＬＥＤ素子１を吸着保持すると、第１移動手段４２により上昇、Ｘ−Ｙ移動、下降して上記第１停止位置に位置している第１スライド板２１Ａにおける１列目の分類トレイ４にＬＥＤ素子１を収容させる。
次に、例えばランクＤと判定されたＬＥＤ素子１が排出ステージ１３Ｆに位置すると、制御手段は上記ストッカ５を制御して、上記第１スライド板２１Ａを待機位置に移動させるとともに第３スライド板２１Ｃを第２停止位置まで移動させる（図３の状態）。
これにより、ランクＤに対応する分類トレイ４を第１吸着ヘッド４１の移動範囲の下方に位置することとなり、上記第１移載手段６は排出ステージ１３ＦのＬＥＤ素子１を吸着保持して、これを第３スライド板２１Ｃにおける２列目の分類トレイ４に収容させる。
ここで制御手段は、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅに載置された各分類トレイ４に対して最初のＬＥＤ素子１を収容する際に、分類トレイ４のズレを確認するようになっている。
詳しく説明すると、制御手段はＬＥＤ素子１を吸着保持した第１吸着ヘッド４１を低速で下降させ、分類トレイ４がスライド板にズレ無く載置されている場合、ＬＥＤ素子１は抵抗無く分類トレイ４の収容部に収容されることから、上記素子用吸着カップ４４は第１アブソーバー４８によって若干上昇するものの、上記第１検出手段４９は作動しないようになっている。
一方、上記分類トレイ４がスライド板にズレた状態で載置された場合、上記ＬＥＤ素子１が分類トレイ４の収容部に干渉してしまうため、上記素子用吸着カップ４４は上記第１アブソーバー４８によって所定量以上上昇してしまい、上記第１検出手段４９が作動する。
すると、制御手段は図示しない警報手段により分類トレイ４がズレている旨の警告を出力し、作業者は人手によりこの分類トレイ４のズレを修正するようになっている。
【００２１】
その後、制御手段は排出ステージ１３Ｆに位置したＬＥＤ素子１のランクに応じて上記ストッカ５を制御し、該ＬＥＤ素子１のランクに応じた分類トレイ４を載置したスライド板を第１、第２移動位置まで移動させ、さらに第１移載手段６を制御して該ＬＥＤ素子１を対応する分類トレイ４へと収容させる。
制御手段は各分類トレイ４に収容したＬＥＤ素子１の数量及び収容した位置を記憶しており、例えば第１スライド板２１Ａにおける１枚目の分類トレイ４に所定数量のＬＥＤ素子１が収容されると、第１移載手段６は隣接した分類トレイ４にＬＥＤ素子１を収容する。
その後、上記第１スライド板２１Ａにおける図１における１列目の５枚の分類トレイ４の全てに所要の数のＬＥＤ素子１が収容されると、制御手段はその後第１スライド板２１Ａを第２移動位置まで移動させ、今度は２列目の５枚の分類トレイ４に対してＬＥＤ素子１を収容させる。
なお、同じランクのＬＥＤ素子１が排出ステージ１３Ｆに連続して供給された場合には、そのつど第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅを待機位置に移動させる必要はなく、第１移動位置または第２移動位置に位置させたままとしてもよい。
【００２２】
その後、例えば第１スライド板２１Ａの１０枚の全ての分類トレイ４にＬＥＤ素子１が収容されると、上記空トレイ供給手段７の空の分類トレイ４を該ＬＥＤ素子１を収容した分類トレイ４に積み重ねる作業を行う。
具体的には、制御手段が上記ストッカ５を制御して、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅの全てを待機位置に移動させ、上記第１移載手段６を制御して、第１吸着ヘッド４１の昇降手段４６によりトレイ用吸着カップ４５を素子用吸着カップ４４の下方にまで下降させる。
続いて、制御手段は第１移載手段６のトレイ用吸着カップ４５を用いて、上記空トレイ供給手段７に積み重ねられた空の分類トレイ４のうち最上段の分類トレイ４を吸着保持させ、該空の分類トレイ４を第１スライド板２１Ａの上方まで上昇させる。
すると、制御手段は第１スライド板２１Ａを第１移動位置まで移動させ、この状態で上記第１移載手段６により空の分類トレイ４がＬＥＤ素子１を収容した分類トレイ４の上段に積み重ねられる。
このとき、制御手段は各スライド板に載置されている分類トレイ４の積み重ねられた枚数を記憶しており、また予め分類トレイ４を積み重ねる際における各段ごとの第１吸着ヘッド４１のストローク量が登録されている。
このため、２枚目の分類トレイ４を第１スライド板２１Ａに載置された１枚目の分類トレイ４に積み重ねる場合、上記分類トレイ４を吸着保持した第１吸着ヘッド４１は予め設定されたストロークだけ下降するようになっている。
このとき、１枚目の分類トレイ４と２枚目の分類トレイ４とがズレ無く載置されている場合、第１吸着ヘッド４１が上記設定されたストロークだけ下降して、２枚目の分類トレイ４は抵抗無く１枚目の分類トレイ４に積み重なると、トレイ吸着用カップ４５が第２アブソーバー５１により若干上昇して、第２検出手段５２が作動することとなる。
制御手段は、このように所定のストロークだけ第１吸着ヘッド４１を下降させた後に第２検出手段５２が作動した場合、１枚目の分類トレイ４がズレ無く載置されており、２枚目の分類トレイ４が正常に積み重ねられたものと判定する。
一方、１枚目の分類トレイ４と２枚目の分類トレイ４とがズレた状態で載置される場合、第１吸着ヘッド４１が上記設定されたストロークだけ下降する前に、２枚目の分類トレイ４は１枚目の分類トレイ４に干渉し、第２検出手段５２が作動することとなる。
制御手段は、このように所定のストロークだけ第１吸着ヘッド４１を下降させる前に第２検出手段５２が作動した場合、１枚目の分類トレイ４と２枚目の分類トレイ４とがズレて載置されたものと判定し、所要の警告を発生させる。
他方、何らかの理由で１枚目の分類トレイ４がスライド板に載置されていなかった場合、第１吸着ヘッド４１が上記設定されたストロークだけ下降しても、第２検出手段５２が作動しないこととなる。
制御手段は、このように所定のストロークだけ第１吸着ヘッド４１を下降させても第２検出手段５２が作動しなかった場合、１枚目の分類トレイ４がスライド板に載置されていないものと判定し、所要の警告を発生させる。
【００２３】
このようにして、第１移動位置に移動した第１スライド板２１Ａの１列目の５枚の分類トレイ４の上部にそれぞれ空の分類トレイ４を積み重ねたら、今度は第１スライド板２１Ａを第２移動位置まで移動させて、同じように２列目の５枚の分類トレイ４の上部にそれぞれ空の分類トレイ４を積み重ねる。
また、例えば第３スライド板２１Ｃにおける２列目に位置するランクＤに対応する５枚の分類トレイ４に所定数のＬＥＤ素子１が収容された場合も、制御手段は、第３スライド板２１Ｃを第２移動位置まで移動させて、ランクＤに対応する２列目の５枚の分類トレイ４の上部にそれぞれ空の分類トレイ４を積み重ねる。
一方制御手段は、上記空トレイ供給手段７を制御して、テーブル６２に積み重ねされた状態で載置された空の分類トレイ４のうち、最上段に位置する分類トレイ４が所定の高さを維持するよう、上記多段シリンダ６３によりテーブル６２を所定量だけ上昇させるようになっている。
【００２４】
そして、上記作業を繰り返すことにより第１スライド板２１Ａに分類トレイ４が１０枚積み重ねられるか、もしくは第２〜第４スライド板２１Ｂ〜２１Ｅのいずれかに分類トレイ４が５枚積み重ねられると、制御手段は物品分類装置２を停止させる。
そして作業者がこの所定枚数積み重ねられた分類トレイ４を除去し、新たに１枚の空の分類トレイ４をその代わりに載置すると、再び上述した作業が開始されてＬＥＤ素子１の分類が行われる。
このとき、分類トレイ４は上記第１検出手段４９および第２検出手段５２によってズレの無いことが判明しているため、この積み重ねた分類トレイ４に最初のＬＥＤ素子１を収容する際において、上述したように上記第１吸着ヘッド４１を低速で下降させる必要はない。
また上記空トレイ供給手段７の分類トレイ４がなくなった場合も、制御手段が物品分類装置２を停止させて、作業者が空の分類トレイ４を補充するようになっている。
【００２５】
以上のように、上記実施例にかかる物品分類装置２によれば、上記ストッカ５に複数の第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅを設け、それぞれに複数枚ずつ分類トレイ４を載置することから、省スペースながら多数の種類にＬＥＤ素子１を分類することができる。
また、所要の分類トレイ４に所定数のＬＥＤ素子１が収容されると、その分類トレイ２の上方に上記空トレイ供給手段７に保持された空の分類トレイ４が積み重ねられるため、物品分類装置２の稼働時間を長くすることができる。
ここで、上記空の分類トレイ４は上記ＬＥＤ素子４を移載する第１吸着ヘッド４１を用いて積み重ねられるため、空の分類トレイ４を搬送するための別途の搬送手段を設ける必要が無く、低コストに空の分類トレイ４の補充を行うことができる。
さらに、上記ストッカ５により、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅが待機位置から第１、第２移動位置に移動することで、スライド板の分類トレイ４は１列ずつ露出し、上記第１移載手段における第１吸着ヘッド４１の移動範囲はこの露出した１列の分類トレイ４の範囲内としていることから、該第１吸着ヘッド４１の移動範囲を最小限として、効率的に分類を行うことが可能となっている。
【００２６】
なお、上記実施例では物品としてＬＥＤ素子１を移載しているが、移載される物品はＬＥＤ素子１に限られないことはもちろんであり、また上記検査手段３におけるＬＥＤ素子１の検査内容についても、上記実施例に限られないことはもちろんである。
また、本実施例では５枚の第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅを設けているが、この枚数に限定されるものではなく、また各スライド板に載置する分類トレイ４の数も、縦方向に５個、横方向に２個に限定されるものでもない。
例えば、横方向に３個整列させる場合、上記駆動手段２２はスライド板を１行目の分類トレイ４が露出する第１停止位置と、２行目の分類トレイ４が露出する第２停止位置と、３行目の分類トレイ４が露出する第３停止位置とに位置させるようにすればよい。
さらに、上記実施例では上記第１移載手段６における第１吸着ヘッド４１の移動範囲は、露出した１列の分類トレイ４の範囲としているが、タクトタイムが長くならない範囲で、その移動範囲を２列以上の複数列の分類トレイ４の範囲としてもよい。
そして上記実施例に対し、予め作業者の人手により第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅのそれぞれに分類トレイ４を載置せず、上記第１移載手段６が上記空トレイ供給手段７に保持された分類トレイ４を吸着保持して、第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅのそれぞれに載置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１ ＬＥＤ素子 ２ 物品分類装置
３ 検査手段 ４ 分類トレイ
５ ストッカ ６ 第１移載手段
７ 空トレイ供給手段 ２１Ａ〜２１Ｅ 第１〜第５スライド板
２２ 駆動手段 ４４ 素子用吸着カップ
４５ トレイ用吸着カップ ４６ 昇降手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収容する複数の分類トレイが載置されたストッカと、供給位置に供給された物品を分類結果に応じて上記ストッカにおける所要の分類トレイへと移載する移載手段とを備えた物品分類装置において、
上記ストッカは、分類トレイを複数整列した状態で載置するスライド板と、該スライド板を上下に複数段保持するとともに各スライド板を水平方向に往復動させる駆動機構とを備え、
さらに上記ストッカに近接した位置に、空の分類トレイを保持する空トレイ供給手段を設け、
上記移載手段が所要の分類トレイに物品を移載する際には、上記ストッカの駆動機構がスライド板を移動させて、該物品に対応した分類トレイが露出されるようにし、
所要の分類トレイに所定数の物品が収容された際には、上記ストッカの駆動機構がスライド板を移動させて、上記所定数の物品が収容された分類トレイが露出されるようにし、上記移載手段が上記空トレイ供給手段の空の分類トレイを保持して、該空の分類トレイを上記所定数の物品が収容された分類トレイの上部に積み重ねることを特徴とする物品分類装置。
【請求項２】
各スライド板に上記分類トレイを行方向および列方向にそれぞれ複数整列した状態で載置し、上記ストッカの駆動機構は、各スライド板を複数のスライド板が上下に重なった退避位置と、該退避位置より列方向に移動して整列した上記分類トレイが露出される移動位置とに移動させるとともに、
上記移載手段による作動範囲を、上記スライド板が退避位置より上記移動位置に移動されることにより露出した１行分の分類トレイに対して物品を移載可能な範囲としたことを特徴とする請求項１に記載の物品分類装置。
【請求項３】
上記空トレイ供給手段は、上記空の分類トレイを上記ストッカにおける最下段のスライド板よりも下方となる位置で保持し、
かつ、上記ストッカにおける全てのスライド板が上記退避位置に位置されると、空の分類トレイが上記移載手段による作動範囲内に露出されることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の物品分類装置。
【請求項４】
上記移載手段は、上記物品を吸着保持する物品用吸着カップと、上記分類トレイを吸着保持するトレイ用吸着カップと、上記物品用吸着カップとトレイ用吸着カップとの相対的な高さを切り換える昇降手段とを備え、
物品を吸着保持する際には、上記昇降手段が上記物品用吸着カップを下方に突出させ、空の分類トレイを吸着保持する際には、上記トレイ用吸着カップを下方に突出させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物品分類装置。
【請求項１】
物品を収容する複数の分類トレイが載置されたストッカと、供給位置に供給された物品を分類結果に応じて上記ストッカにおける所要の分類トレイへと移載する移載手段とを備えた物品分類装置において、
上記ストッカは、分類トレイを複数整列した状態で載置するスライド板と、該スライド板を上下に複数段保持するとともに各スライド板を水平方向に往復動させる駆動機構とを備え、
さらに上記ストッカに近接した位置に、空の分類トレイを保持する空トレイ供給手段を設け、
上記移載手段が所要の分類トレイに物品を移載する際には、上記ストッカの駆動機構がスライド板を移動させて、該物品に対応した分類トレイが露出されるようにし、
所要の分類トレイに所定数の物品が収容された際には、上記ストッカの駆動機構がスライド板を移動させて、上記所定数の物品が収容された分類トレイが露出されるようにし、上記移載手段が上記空トレイ供給手段の空の分類トレイを保持して、該空の分類トレイを上記所定数の物品が収容された分類トレイの上部に積み重ねることを特徴とする物品分類装置。
【請求項２】
各スライド板に上記分類トレイを行方向および列方向にそれぞれ複数整列した状態で載置し、上記ストッカの駆動機構は、各スライド板を複数のスライド板が上下に重なった退避位置と、該退避位置より列方向に移動して整列した上記分類トレイが露出される移動位置とに移動させるとともに、
上記移載手段による作動範囲を、上記スライド板が退避位置より上記移動位置に移動されることにより露出した１行分の分類トレイに対して物品を移載可能な範囲としたことを特徴とする請求項１に記載の物品分類装置。
【請求項３】
上記空トレイ供給手段は、上記空の分類トレイを上記ストッカにおける最下段のスライド板よりも下方となる位置で保持し、
かつ、上記ストッカにおける全てのスライド板が上記退避位置に位置されると、空の分類トレイが上記移載手段による作動範囲内に露出されることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の物品分類装置。
【請求項４】
上記移載手段は、上記物品を吸着保持する物品用吸着カップと、上記分類トレイを吸着保持するトレイ用吸着カップと、上記物品用吸着カップとトレイ用吸着カップとの相対的な高さを切り換える昇降手段とを備え、
物品を吸着保持する際には、上記昇降手段が上記物品用吸着カップを下方に突出させ、空の分類トレイを吸着保持する際には、上記トレイ用吸着カップを下方に突出させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物品分類装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２２６９０５（Ｐ２０１１−２２６９０５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９６６８０（Ｐ２０１０−９６６８０）
【出願日】平成２２年４月２０日（２０１０．４．２０）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２０日（２０１０．４．２０）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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