【課題】被丁合物またはその丁合物の寸法が変化しても簡単に対応することができて不良の発生を抑えることができる丁合機を提供する。
【解決手段】横方向に延びる搬送通路と、搬送通路に沿って被丁合物を搬送する搬送手段と、搬送通路に沿って一方の側に横方向に一列に並んで被丁合物を載置する給紙台を備える複数の給紙コマと、各給紙コマの給紙台に載置された被丁合物を順次搬送通路に供給する給紙手段と、を備える。搬送通路には、重ね合わされた被丁合物が搬送される下段テーブル１２０と、各給紙コマに対応して、各給紙コマから取り出された被丁合物を一旦受ける上段テーブル１３０と、が設けられ、下段テーブル１２０が上段テーブル１３０及び給紙台に対して上下方向に調整可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】ベニヤシートを積層体上に速くかつ正確に配置積層装置を提供する。
【解決手段】積層装置はベニヤシートを積層ポイントへ運搬するコンベア手段と、ベニヤシートを積層体上に配置する手段とから構成される。コンベア手段は、ベニヤシートの対向する面に配置された第１のコンベア要素６と第２のコンベア要素９とを備え、第１のコンベア要素および第２のコンベア要素には磁気要素が設けられ、コンベア要素の間に供給されるベニヤシートは、コンベア要素の間にて所望の力で押圧されるとともに、積層ポイントへ移動され、積層ポイントにはベニヤシートを停止させるための停止手段４３と、ベニヤシートをコンベア要素の間から解放して積層体１上へ配置する手段とが設けられている。 （もっと読む）

【解決手段】 物品分類装置２を構成するストッカ５は、分類トレイ４を複数整列した状態で載置する第１〜第５スライド板２１Ａ〜２１Ｅと、これらスライド板を上下に複数段保持するとともに各スライド板を水平方向に往復動させる駆動機構２２とを備えている。またストッカに近接した位置には空トレイ供給手段７が設けられている。
第１移載手段６がＬＥＤ素子１をランクに応じて対応する分類トレイに移載する際、上記ストッカはスライド板を移動させて、該物品に対応した分類トレイを露出させる。
所要の分類トレイに所定数の物品が収容されると、第１移載手段は上記空トレイ供給手段に保持された空の分類トレイを、上記所定数の物品が収容された分類トレイに積み重ねる。
【効果】 省スペースながら物品を多数の種別に分類することが可能であり、かつ可動効率を良好なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】缶体の各段間にセパレートシートを１枚のみ確実に供給できるパレタイザーを提供する。
【解決手段】パレット１１上に缶体１２と矩形のセパレートシート１３とを交互に多段に積み重ねるパレタイザー１０であって、パレット１１上に複数の缶体１２を配置する缶体供給部２０と、パレット１１上に配置された缶体１２上にセパレートシート１３を載置するシート供給部３０とを備え、シート供給部３０は、複数のセパレートシート１３を積み重ねた状態で保持するシート保持部と、このシート保持部から最上段のセパレートシート１３を吸着パッド５１により吸着し持ち上げて搬送するシート搬送部とを有し、セパレートシート１３を持ち上げる際にセパレートシート１３の角部に当接するシート押さえ部４２が設けられるとともに、吸着パッド５１はこのシート押さえ部４２よりも内側でセパレートシート１３を吸着する。 （もっと読む）

【課題】 積層体の形成を自動化できる装置を提供する
【解決手段】積層体形成装置２００はガラス基材載置部２１とスペーサ載置部１８を有し、ガラス基材載置部２１とスペーサ載置部１８の間には積層体載置部１７を有している。
ガラス基材載置部２１にはエアシリンダ２０および電動アクチュエータ１９が設けられ、これらの装置によってＢ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２の向きに移動可能である。
また、積層体形成装置２００は側壁４がＥ１、Ｅ２の向きに移動可能に設けられている。
さらに、側壁４には側壁８が移動可能に設けられている。
また、側壁８にはガラスチャック１０およびスペーサチャック１３がＤ１、Ｄ２の向きに移動可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】小型の装置であってパッケージ機械とパレタイザとを一体化した装置を改良すること。
【解決手段】装置は、上記パレット輸送ステーションへのアクセスを提供するドア（７）が設けられた同一の筐体（１）内に配置されており、製品（８）をパッケージする機械（２）と、ロボット式のパレット輸送ステーションと、で構成されている。この装置は、ロボットのグリップヘッド（７）の移動を制限空間内に集めるために、上記閉鎖した筐体１）内における上記ロボット（１５）の運動範囲を制限する手段を備え、制限空間は、筐体（１）内であってドア（７）の近傍に位置する無形バリアから測定された最小距離に応じて規定された安全空間と重ならない。ロボット（１５）の運動範囲を制限するこれら手段は、電動タイプのカムであって当該カムが上記ロボットの操縦制御部の制御下で上記ロボット（１５）のロボットの主軸ｎｏ．１回りにおける運動範囲を制御し、また、ロボットの運動速度を低減する。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で多様な形状、素材、剛性及び重量の容器を損傷させずに、又、多様な配列の容器群の寸法差異や整列状態の乱れ、あるいは容器の欠落に影響を受けないでパレット上に容器群を安定して段積みできる積付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群積付け装置１は、幅広い種類の容器に対応可能な吸引ヘッド２、その移動手段及び負圧供給手段４を具備する保持搬送装置１０を備えており、保持搬送装置１０の吸引ヘッド２を移動手段で移動させて一連の段積み操作を行う。即ち多列ステージ２２に整列された容器群を吸引ヘッド２で吸引保持した後、セパレートシート供給装置２３で供給されたセパレートシート上に移動する。そこで、吸引ヘッド２に吸引保持された容器群の下側にセパレートシートを更に吸引保持した後、パレット２０上に搬送し、両者を一体でパレット２０に積む。この操作を繰り返して段積みを完了する。 （もっと読む）

【課題】種々の重量や形状を有する物品を、塑性変形や破損を起こさせることなく、且つ充分な吸引力によって安定して保持して搬送することが可能な保持搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の保持搬送装置１は、複数の吸引孔を有する物品吸着面が設けられた吸引ヘッド２と、吸引ヘッド２の吸引室９に連結された負圧供給手段４とを備えている。この負圧供給手段４は、吸引ヘッド２が物品吸着面に物品を当接させて物品を吸引保持する際に、前記物品吸着面のほぼ全領域に前記物品が配置されて大多数の吸引孔から外気を直接吸引しない状態で前記物品をほとんど塑性変形させることなく吸引保持することができ、且つ、前記物品吸着面に物品が当接していない領域が広く前記物品に当接していない多くの吸引孔から外気を直接吸引する状態でも物品の吸引保持を維持できるような負圧を吸引ヘッド２にもたらすことができるよう広い風量の領域に対して低くフラットな吸込み側静圧特性を有している。 （もっと読む）

【課題】合紙の使用枚数を半減することができる薄板状基板の梱包方法および梱包装置を提供する。
【解決手段】吸着パッド１１は、合紙２の切れ目部分２１を吸着し、吸着した切れ目部分２１を、切れ目に沿って斜め上方に持ち上る。移載アーム１２は、１枚の薄板状基板３を吸着し、吸着した薄板状基板３を合紙２のベース部分２３の上に載せる。吸着パッド１１は、吸着して持ち上げていた切れ目部分２１を下ろし、ベース部分２３の上に載せられた薄板状基板３の上に、吸着した切れ目部分２１を被せるように載せ、吸着を解除する。移載アーム１２は、次の薄板状基板３を吸着して搬送し、１つ前の薄板状基板３の上に載せられた切れ目部分２１の上に、吸着した薄板状基板３を載せる。吸着パッド１１および移載アーム１２は、積み重ねた薄板状基板３の枚数が、予め定める枚数になるまで、この一連の動作を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】 パレットを用いたパネルの積取作業において、作業性の向上を図るとともに、機能的な作業空間の利用が可能なパネルの積取装置を提供すること。
【解決手段】 パネル受入部２、受け入れたパネル１を搬送するパネル搬送部３、パレット受入部６、受け入れたパレット５を搬送するパレット搬送部７、パレット５に所定数のパネル１を搭載するパネル搭載部８、およびパネル１を搭載したパレット５を搬出させるパレット搬出部１０を有するパネルの積取装置において、パレット搬出部１０がパレット受入部６の上方に配置され、かつ、パレット受入部６とパレット搬出部１０が同一方向に対向することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 板材加工機によって切り取られた複数の製品板材を、コンパクトに集積することができ、次工程への運搬が容易な板材加工システムを提供する。
【解決手段】 素材板材Ｗ０から複数の製品板材を切り取る板材加工機１と、切り取られた製品板材を積載する板材集積台車３と、板材加工機１から板材集積台車３へ製品板材を搬出する板材搬出装置２とを備える。板材集積台車３は、製品板材を積層状に積み重ねて積載する平面置き部３２と、製品板材を立て掛けて積載する立掛け部３１とを有する。板材搬出装置２は、走行可能な走行体１３と、この走行体１３に設けられた製品保持具２０と、前記立掛け部３１の角度に合わせて製品保持具２０を傾動可能な傾動機構と、製品板材を板材集積台車３の平面置き部３２または立掛け部３１に仕分けて積載するように走行体１３、製品保持具２０、および傾動機構を制御する搬送制御装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】パレットの変形に伴うそのパレットとワークの干渉を回避できるようにし、もって流通過程でのパレットのある程度の変形を許容できるパレタイジング装置を提供する。
【解決手段】ハンド６とアーム５の結合部に揺動機構１０を介在させ、ハンド６にフローティング自由度を持たせたフローティング状態と、ハンド６のフローティング自由度を拘束した非フローティング状態とのいずれかに選択切換可能に構成してある。ハンド６が把持しているワークＷを水平姿勢にてパレット２に積載するにあたり、ワークＷがパレット２の上面開口部を通過する直前にハンド６をフローティング状態に切り換え、パレット２の一部の変形に起因するワークＷとの干渉を自律的に回避させる。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手首部分に取り付けられたワーク取り出し装置とパレットの干渉の無いワーク取り出し装置を提供する。
【解決手段】第１のパレット４から取り出したガラス３を第２のパレット５に積載する際に、吸着保持機構部（ワーク保持手段）１９が第２のパレット５を構成する一組のワーク支持部材５０，５０間のガラス載置部５５に進入すると共に、跳ね上げ部材２０、高さ倣い手段２１、幅方向倣い手段２２及び仕切板差込み手段２３（跳ね上げ機構部）が前記ガラス載置部５５と第２のパレット５の外枠５２との間に進入し、さらに、前記ワーク押さえ手段６１が第２のパレット５の外枠外に位置するように構成した。 （もっと読む）

【課題】樹脂製容器の製造効率を高めることができる製造装置および方法を提供する。
【解決手段】成形シートＢを成形する成形機２と、成形シートＢを切断し個別の容器Ｃとする切断装置７と、容器Ｃを移送し他の容器Ｃに積み重ねる移送装置８とを備えた樹脂製容器の製造装置１。切断装置７および移送装置８をそれぞれ複数備え、成形シートＢを複数の経路Ｌ１、Ｌ２で切断、移送できる。成形機２と切断装置７との間に、成形シートＢを２つの複数の経路Ｌ１、Ｌ２に振り分ける振分け機構６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 搬送ロボットハンドにより、ガラス板をパレットへ積みつける際に、ガラス板のズレ現象を防止するため、合紙をガラス板間に挟むようにするが、その合紙もガラス板と同時にパレットへ搬送できるロボットハンドにする。しかし、その搬送の際に風圧による合紙のめくれと、パレット積載時の合紙の垂れ下がりとによるトラブルを防止し、効率的なガラス搬送ロボットハンドを提供する。
【解決手段】 二つの課題を解決するため、ガラス搬送ロボットハンド１０に吸着されたガラス板１面前に対向して合紙２を配置させると共にそれら面間にブローによるブローダウンする風を送り吸着させ、その風向をガラス面と合紙の４角の対向面方向に特に向け、搬送中のめくれ、と、積付け時の垂れ下がりを発生させないことを特徴とするガラス搬送ロボットハンド。 （もっと読む）

【課題】ローダの高速化を確実に実現できるオートパレタイザを提供すること。
【解決手段】ローダ３が製品を製品搬送方向に対して直交する水平なＸ軸方向、製品搬送方向と平行なＹ軸方向、および製品搬送方向に対して直交する鉛直なＺ軸方向に移送するように構成されているオートパレタイザ１であって、ローダ３を、架台６と、架台６に対して架設された横行レール７と、この横行レール７をＸ軸方向に駆動する電動サーボモータ１１と、横行レール７に取り付けられたメインキャリア１６と、このメインキャリア１６をＹ軸方向に駆動するリニアモータ１７と、メインキャリア１６に取り付けられた鉛直なポスト１９と、このポストをＺ軸方向に駆動する電動サーボモータ２２と、ポスト１９の下端に取り付けられて製品を保持する保持手段５とで構成した。すなわち、メインキャリア１６のみをリニアモータ１７で駆動する。 （もっと読む）

【課題】段積み数設定の自由度が大きく、物品を傷めることの少ない物品段積み装置を提供する。
【解決手段】物品段積み装置１は、第１群のバケット１１ａを第１駆動系統１２ａで、第２群のバケット１１ｂを第２駆動系統１２ｂで、独立して駆動可能な授受コンベア１０を備える。物品搭載装置がバケット１１ａ、１１ｂに物品２を１個ずつ搭載する。第１群と第２群のいずれかのバケットに物品搭載装置が物品２を搭載している間、物品搭載済みの他群のバケットから移載装置４０が物品２をピックアップし、段積み用コンベア５０の第１群のバケット５１ａまたは第２群のバケット５１ｂに積み上げる。制御装置は、物品搭載装置による物品２の搭載と、移載装置４０による物品２のピックアップが円滑に進行するように第１駆動系統１２ａと第２駆動系統１２ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】樹脂成形品の排出処理に関し、集積化を行うとともに、搬送処理や計数処理の容易化を実現する。
【解決手段】樹脂成形機（４）から取出した樹脂成形品（６）をテーブル（１０）に載置する工程と、このテーブルに載置した樹脂成形品を成形品整列手段（側板４４、押出シリンダ４６、ストッパ４７）により整列させる工程と、この整列させた樹脂成形品を段積手段（段積部１４、ガイド治具１６）に段積みする工程と、この段積みされた樹脂成形品を帯封手段（帯封機１８）により帯封する工程と、を含む構成である。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、物品を物品収納体に積み付けることができる物品積み付け装置を提供する点にある。
【解決手段】サイズ又は重量が異なる複数種の物品１を物品積み付け箇所Ａに搬送する搬送手段２と、搬送手段２にて物品積み付け箇所Ａに搬送されてきた物品１を把持して物品収納体３に積み付ける物品移載手段４と、物品移載手段４の作動を制御する積み付け制御手段５とが設けられ、物品１に装備された情報記憶タグ１３に記憶された物品１のサイズ又は重量を示す物品情報を読み取る読み取り手段１４が設けられ、積み付け制御手段５が、読み取り手段１４にて読み取られた物品情報、及び、予め設定された積み付け予定パターンに基づいて、積み付け予定パターンにて物品１を積み付けるべく、物品移載手段４の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】飲料用ボトルのキャップ等の小物物品をスムーズに整列配置できるアキュームレーターを提供する。
【解決手段】搬送手段により供給される複数の物品Ｗを搬路１１上に一時滞留しておくアキュームレーターであって、搬路下流端部に設けられ、この搬路１１上に滞留する物品Ｗを進退させて平面状に整列させる整列機構１２を備える。整列機構１２は、搬路１１の幅方向に設けられて、その中央部を支点として搬路方向に揺動可能な可動部材１３を備え、可動部材１３の揺動にて、物品Ｗを進退させる。 （もっと読む）