アキュームレーターおよびパレタイザー
【課題】飲料用ボトルのキャップ等の小物物品をスムーズに整列配置できるアキュームレーターを提供する。
【解決手段】搬送手段により供給される複数の物品Ｗを搬路１１上に一時滞留しておくアキュームレーターであって、搬路下流端部に設けられ、この搬路１１上に滞留する物品Ｗを進退させて平面状に整列させる整列機構１２を備える。整列機構１２は、搬路１１の幅方向に設けられて、その中央部を支点として搬路方向に揺動可能な可動部材１３を備え、可動部材１３の揺動にて、物品Ｗを進退させる。
【解決手段】搬送手段により供給される複数の物品Ｗを搬路１１上に一時滞留しておくアキュームレーターであって、搬路下流端部に設けられ、この搬路１１上に滞留する物品Ｗを進退させて平面状に整列させる整列機構１２を備える。整列機構１２は、搬路１１の幅方向に設けられて、その中央部を支点として搬路方向に揺動可能な可動部材１３を備え、可動部材１３の揺動にて、物品Ｗを進退させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の物品を整列配置させた状態で一時滞留しておくアキュームレーター、およびこれを用いたパレタイザーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、多数の物品を一括配送するに当たり、配送物品を整列配置状態に積み上げて梱包することが行われている。尚、物品を整列配置する装置として、パレタイザーが公知であり、例えば、特許文献１には、ビール樽をパレット上に整列させるパレタイザーが開示されている。
【０００３】
他方、例えば、飲料用ボトルのキャップのような小物物品を配送する場合は、図７に示すように、多数のキャップＷをビニール袋２３等に袋詰めし、これを段ボール箱２２に箱詰めして梱包することが行われている。
【０００４】
ところが、このような梱包形態は、梱包に手間が掛かると共に、配送時の揺れや振動等によって袋詰めしたキャップＷ同士が相互に擦れ合いキャップ表面が削られて、微細なプラスチック粉や金属粉が発生するという問題があった。
【特許文献１】特開２００５−１１２５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記不都合に鑑み成されたもので、飲料用ボトルのキャップ等のような小物物品を多数整列配置状態に保持しておくことができるアキュームレーターと、このアキュームレーターを用いたパレタイザーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、請求項１に記載の発明は、搬送手段により供給される複数の物品を搬路上に一時滞留しておくアキュームレーターであって、前記搬路の下流端部に設けられ、当該搬路上に滞留する物品を進退させて平面状に整列させる整列機構を備えることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアキュームレーターにおいて、前記整列機構は、前記搬路の幅方向に設けられて、その中央部を支点として搬路方向に揺動可能な可動部材を備え、当該可動部材の揺動にて、前記物品を進退させることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかに記載のアキュームレーターにおいて、前記搬路の下方よりエアを噴出して前記物品を浮遊・前進させるエア噴出機構を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項４に記載のパレタイザーは、請求項１から請求項３までの何れかに記載のアキュームレーターと、前記アキュームレーターに整列配置された所定数の物品を一括吸着して移送する吸着移動機構と、前記吸着移動機構にて移送される物品群を平面整列状態で積載すると共に、物品積載毎に降下して物品積載位置を一定に維持する積層部と、前記積層部において積載された所定層数の物品を梱包する梱包部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、２に記載の発明によれば、物品の整列は、可動部材を揺動することによる物品の進退動作を利用して行うため、整列機構は極めて簡便であり、安価なアキュームレーターを提供することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明によれば、搬路上に部品を整列させるに当たり、物品を浮遊させるようにしたので、上記整列機構による物品の進退動作がスムーズに行われるようになり、これにより物品の倒れを無くし、安定した状態で整然と整列させることができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明によれば、上記した本発明のアキュムレーターを用いることにより、飲料用ボトルのキャップのような小物物品を整列配置させた状態で梱包することが可能となり、且つ、パレタイズから梱包までの作業が一連の工程において行われるため、作業工数を大幅に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図６に基づいて本発明が適用されたパレタイザーの実施形態を説明する。
図１、図２は本実施形態によるパレタイザーのパレタイズ動作を示し、図３は同、パレタイザーの構成を示し、図４はアキュームレーターの整列機構による物品の整列動作を示し、図５はエア噴出機構の構成を示し、図６はパレタイザーによるキャップの積載状態を示している。
【００１４】
図１〜図３に示すように、本実施形態によるパレタイザーは、物品Ｗ（飲料用ボトルのキャップを示し、以下、単にキャップＷという）を一列状態で搬送する搬送手段１と、この搬送手段１により連続的に供給されるキャップＷを縦横行列状に整列させて滞留させておくアキュームレーター２と、このアキュームレーター２に整列配置されたキャップＷ群を所定数吸着して移送する吸着移動機構３と、この吸着移動機構３にて移送されるキャップＷ群を平面整列状態で幾段にも積載する積層部４と、この積層部４において積載された所定層数のキャップＷを一括梱包する梱包部５とで概略構成されている。
【００１５】
本実施形態では、上記搬送手段１として、空気噴射式のコンベア１が用いられている。
この空気噴射式のコンベア１は、図５に示すように、上面に一列状態に配設された多数のエア噴出孔６を有するデッキプレート７（搬送路）が取り付けられたプレナム９（フレーム構成の空気ダクト）と、このデッキプレート７上のキャップＷを両側より支持してデッキプレート７面に沿って誘導するガイド部材８とで構成されており、図示しない送風機等から、このプレナム９内に送り込まれる空気をデッキプレート７のエア噴出孔６から噴出し、その空気流にてデッキプレート上のキャップＷを浮上させながら、ガイド部材８に沿って移送させていくものである。
【００１６】
アキュームレーター２は、上記デッキプレート７より続く拡幅された水平搬路１１を備え、この搬路１１の下流端部、即ち、積層部４との接続部分にランダムな状態で平面状に滞留するキャップＷを整列させる整列機構１２が設けられている。
また、この搬路１１におけるキャップＷの搬送もまた、上述したエア搬送機構によるものであって、少なくともキャップＷを３箇所からの噴出空気にて浮遊・前進し得るように、拡幅された搬路１１の全面に多数のエア噴出孔６が併設されている。
【００１７】
上記整列機構１２は、搬路１１の幅方向に設けられた細長板状の可動部材１３と、この可動部材１３を長手中央で支持する回動自在の支軸１４とを備え、図示しない駆動手段により、この支軸１４を所定の角度で円弧状に回動することにより、可動部材１３は、支軸１４を中心として搬路方向に揺動（シーソー動作）を行い、この揺動にてキャップＷを搬路方向に進退させることにより、搬路１１上に滞留するキャップＷ群を縦横行列状に整列させるようになっている。
【００１８】
すなわち、搬送手段１より搬路１１上に供給される多数のキャップＷが、その搬路１１を可動部材１１にて閉鎖されて、ランダムな配列にて滞留されている状態において、先ず、図４（ａ）のように、支軸１４を左回転して可動部材１３を右肩上がりに傾斜させ、次いで、図４（ｂ）のように、支軸１４を右回転して可動部材１３を左肩上がりに傾斜させる。
詳しくは、図４（ｃ）のように搬路１１の横方向（幅方向）を埋めるキャップＷの個数をＮとすると、図４（ａ）のように、可動部材１３が右肩上がりに傾斜した時の斜め方向を埋めるキャップＷの個数が少なくともＮ＋１と増えるように、また、図４（ｂ）のように、可動部材１３が左肩上がりに傾斜した時の斜め方向を埋めるキャップＷの個数が少なくともＮ＋１と増えるように可動部材１３を回動させる。
搬路１１上のキャップＷは、噴出エアによる前進力と、この可動部材１３の揺動によって搬路１１の幅方向を埋めるキャップＷ数を変えながら、搬路１１上を進退し、それまでランダムに滞留していたキャップＷが、図４（ｃ）のように縦横行列状に整列させられる。
【００１９】
尚、可動部材１３の揺動角度は、整列させるキャップＷの個数に応じて適宜設定されるものであるが、揺動の際、可動部材１３の両端部とガイド部材８との間にギャップＷが挟まれてしまうような大きな隙間が生じないようにする必要がある。また、可動部材１３の揺動は図４（ｂ）の次ぎに図４（ａ）となるように支軸１４の回動を制御するようにしても勿論構わない。
【００２０】
吸着移動機構３は、アキュームレーター２の上方に設けられ、摺動レール１５上を水平移動（図１中の左右方向）に移動可能である。この吸着移動機構３がアキュームレーター２の搬路１１と対向する部位に多数の真空吸着口を設けた吸着ヘッド１０が設けられ、搬路１１上に整列させられたキャップＷ群を一括吸着して移動し、積層部４に供給するようになっている。この吸着ヘッド１０は、図示しない吸引ブロア等の負圧形成手段に接続されており、その吸引圧力でキャップＷを吸引する。
【００２１】
積層部４は、床面に設けたレール１９上を水平移動（図１中の左右方向）する基礎フレーム１６と、この基礎フレーム１６上に設けた昇降装置１７とで構成され、この昇降装置１７にキャップ積載用のパレット１８が載置され、昇降装置１７の動作に応じて昇降するようになっている。
【００２２】
そして、図１に示すように、アキュームレーター２において、滞留キャップ群Ｗは吸着移動機構３によって一括吸着されて、摺動レール１５に沿って積層部４の上方位置に移送され、パレット１８上において平面整列状態で積載されると共に、上述の昇降装置１７の動作により、パレット１８がキャップ積載毎に降下してキャップ積載位置を一定に維持するようになっている。
すなわち、一段目のキャップＷの積載が終了した段階で、キャップＷの高さ分だけ昇降装置１７が作動してパレット１８を降下させる。これにより、キャップＷの高さ面を一定に維持し、第２段目以降のキャップに対しても常に一定積載位置にて整列積載が行えるようになっている。
【００２３】
また、この積層部４の側方には、図３に示すように、仕切部材としてのセパレータシート２１がスタックされたシート設置部２０が設けられており、キャップ積載毎に側方よりセパレータシート２１がキャップＷの積載面に供給されるようになっている。これにより、図６に示すように、各積載層毎にセパレータシート２１が介在されることになる。
【００２４】
梱包部５は、積層部４の前方位置に配設され、梱包材２２（この梱包材２２内には予めビニール袋２３が添装されている）を吊着可能なチャック機構２４を備えて、図３に示すように、この梱包部５の側方よりベルトコンベア２５等の搬送手段より供給されて来る梱包材２２をこのチャック機構２４で保持してキャップＷの上方位置にて待機し、積層部４において積載が完了したキャップＷを梱包するようになっている（図２参照）。尚、符号２６は梱包を終えた梱包体を移送するためのベルトコンベアである。
【００２５】
このように、本実施形態のアキュームレーター２では、キャップＷの整列について、噴出エアによるキャップＷの前進力と、可動部材１３の揺動にて生じるキャップＷの進退動作を利用して行うため、整列機構１２は極めて簡便であり、安価なアキュームレーター２を提供することができる。
加えて、搬路１１上に滞留するキャップＷを浮遊させ、搬路１１に対して非接触となるようにして搬路１１との接触摩擦を無くしたので、上記整列機構１２によるキャップＷの進退動作がスムーズに行われるようになり、キャップＷの倒れや乱れを無くし、安定した状態で整然と整列させることができる。
【００２６】
従って、係るアキュームレーター２を用いて成る本実施形態のパレタイザーでは、キャップＷを整列配置させた状態で梱包することが可能となり、且つ、パレタイズから梱包までの作業が一連の工程にて連続的に行われるため、梱包作業の手間が大幅に改善されると共に、梱包体の配送にあっては、配送時の振動によるキャップＷのダメージが防止され、個々のキャップＷを損傷させること無く配送できるようになる。
【００２７】
以上、本実施形態では、パレタイザーについて説明したが、例えば、図１において、アキュームレーター２の整列機構１２を除去（或いは、整列機構１２の可動部材１３を搬路１１に直交する状態、すなわち、図４（ｃ）の状態に固定しても良い）すると共に、搬送手段１とアキュームレーター２の搬路１１におけるエア搬送方向を逆方向に変えることにより、このパレタイザーをデパレタイザーとして使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るパレタイザーのパレタイズ動作を示す図。
【図２】本発明に係るパレタイザーの図１とは別のパレタイズ動作を示す図。
【図３】本発明に係るパレタイザーを上方より見た図。
【図４】アキュームレーターの整列機構による物品の整列動作を示す説明図。
【図５】エア噴出機構を示す平面図。
【図６】本発明に係るパレタイザーによるキャップの積載状態を示す図。
【図７】従来の物品の梱包状態を示す図。
【符号の説明】
【００２９】
１ 搬送手段
２ アキュームレーター
３ 吸着移動機構
４ 積層部
５ 梱包部
６ エア噴出機構（エア噴出孔）
１１ 搬路
１２ 整列機構
１３ 可動部材
Ｗ 物品（飲料用ボトルのキャップ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の物品を整列配置させた状態で一時滞留しておくアキュームレーター、およびこれを用いたパレタイザーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、多数の物品を一括配送するに当たり、配送物品を整列配置状態に積み上げて梱包することが行われている。尚、物品を整列配置する装置として、パレタイザーが公知であり、例えば、特許文献１には、ビール樽をパレット上に整列させるパレタイザーが開示されている。
【０００３】
他方、例えば、飲料用ボトルのキャップのような小物物品を配送する場合は、図７に示すように、多数のキャップＷをビニール袋２３等に袋詰めし、これを段ボール箱２２に箱詰めして梱包することが行われている。
【０００４】
ところが、このような梱包形態は、梱包に手間が掛かると共に、配送時の揺れや振動等によって袋詰めしたキャップＷ同士が相互に擦れ合いキャップ表面が削られて、微細なプラスチック粉や金属粉が発生するという問題があった。
【特許文献１】特開２００５−１１２５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記不都合に鑑み成されたもので、飲料用ボトルのキャップ等のような小物物品を多数整列配置状態に保持しておくことができるアキュームレーターと、このアキュームレーターを用いたパレタイザーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、請求項１に記載の発明は、搬送手段により供給される複数の物品を搬路上に一時滞留しておくアキュームレーターであって、前記搬路の下流端部に設けられ、当該搬路上に滞留する物品を進退させて平面状に整列させる整列機構を備えることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアキュームレーターにおいて、前記整列機構は、前記搬路の幅方向に設けられて、その中央部を支点として搬路方向に揺動可能な可動部材を備え、当該可動部材の揺動にて、前記物品を進退させることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかに記載のアキュームレーターにおいて、前記搬路の下方よりエアを噴出して前記物品を浮遊・前進させるエア噴出機構を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項４に記載のパレタイザーは、請求項１から請求項３までの何れかに記載のアキュームレーターと、前記アキュームレーターに整列配置された所定数の物品を一括吸着して移送する吸着移動機構と、前記吸着移動機構にて移送される物品群を平面整列状態で積載すると共に、物品積載毎に降下して物品積載位置を一定に維持する積層部と、前記積層部において積載された所定層数の物品を梱包する梱包部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、２に記載の発明によれば、物品の整列は、可動部材を揺動することによる物品の進退動作を利用して行うため、整列機構は極めて簡便であり、安価なアキュームレーターを提供することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明によれば、搬路上に部品を整列させるに当たり、物品を浮遊させるようにしたので、上記整列機構による物品の進退動作がスムーズに行われるようになり、これにより物品の倒れを無くし、安定した状態で整然と整列させることができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明によれば、上記した本発明のアキュムレーターを用いることにより、飲料用ボトルのキャップのような小物物品を整列配置させた状態で梱包することが可能となり、且つ、パレタイズから梱包までの作業が一連の工程において行われるため、作業工数を大幅に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図６に基づいて本発明が適用されたパレタイザーの実施形態を説明する。
図１、図２は本実施形態によるパレタイザーのパレタイズ動作を示し、図３は同、パレタイザーの構成を示し、図４はアキュームレーターの整列機構による物品の整列動作を示し、図５はエア噴出機構の構成を示し、図６はパレタイザーによるキャップの積載状態を示している。
【００１４】
図１〜図３に示すように、本実施形態によるパレタイザーは、物品Ｗ（飲料用ボトルのキャップを示し、以下、単にキャップＷという）を一列状態で搬送する搬送手段１と、この搬送手段１により連続的に供給されるキャップＷを縦横行列状に整列させて滞留させておくアキュームレーター２と、このアキュームレーター２に整列配置されたキャップＷ群を所定数吸着して移送する吸着移動機構３と、この吸着移動機構３にて移送されるキャップＷ群を平面整列状態で幾段にも積載する積層部４と、この積層部４において積載された所定層数のキャップＷを一括梱包する梱包部５とで概略構成されている。
【００１５】
本実施形態では、上記搬送手段１として、空気噴射式のコンベア１が用いられている。
この空気噴射式のコンベア１は、図５に示すように、上面に一列状態に配設された多数のエア噴出孔６を有するデッキプレート７（搬送路）が取り付けられたプレナム９（フレーム構成の空気ダクト）と、このデッキプレート７上のキャップＷを両側より支持してデッキプレート７面に沿って誘導するガイド部材８とで構成されており、図示しない送風機等から、このプレナム９内に送り込まれる空気をデッキプレート７のエア噴出孔６から噴出し、その空気流にてデッキプレート上のキャップＷを浮上させながら、ガイド部材８に沿って移送させていくものである。
【００１６】
アキュームレーター２は、上記デッキプレート７より続く拡幅された水平搬路１１を備え、この搬路１１の下流端部、即ち、積層部４との接続部分にランダムな状態で平面状に滞留するキャップＷを整列させる整列機構１２が設けられている。
また、この搬路１１におけるキャップＷの搬送もまた、上述したエア搬送機構によるものであって、少なくともキャップＷを３箇所からの噴出空気にて浮遊・前進し得るように、拡幅された搬路１１の全面に多数のエア噴出孔６が併設されている。
【００１７】
上記整列機構１２は、搬路１１の幅方向に設けられた細長板状の可動部材１３と、この可動部材１３を長手中央で支持する回動自在の支軸１４とを備え、図示しない駆動手段により、この支軸１４を所定の角度で円弧状に回動することにより、可動部材１３は、支軸１４を中心として搬路方向に揺動（シーソー動作）を行い、この揺動にてキャップＷを搬路方向に進退させることにより、搬路１１上に滞留するキャップＷ群を縦横行列状に整列させるようになっている。
【００１８】
すなわち、搬送手段１より搬路１１上に供給される多数のキャップＷが、その搬路１１を可動部材１１にて閉鎖されて、ランダムな配列にて滞留されている状態において、先ず、図４（ａ）のように、支軸１４を左回転して可動部材１３を右肩上がりに傾斜させ、次いで、図４（ｂ）のように、支軸１４を右回転して可動部材１３を左肩上がりに傾斜させる。
詳しくは、図４（ｃ）のように搬路１１の横方向（幅方向）を埋めるキャップＷの個数をＮとすると、図４（ａ）のように、可動部材１３が右肩上がりに傾斜した時の斜め方向を埋めるキャップＷの個数が少なくともＮ＋１と増えるように、また、図４（ｂ）のように、可動部材１３が左肩上がりに傾斜した時の斜め方向を埋めるキャップＷの個数が少なくともＮ＋１と増えるように可動部材１３を回動させる。
搬路１１上のキャップＷは、噴出エアによる前進力と、この可動部材１３の揺動によって搬路１１の幅方向を埋めるキャップＷ数を変えながら、搬路１１上を進退し、それまでランダムに滞留していたキャップＷが、図４（ｃ）のように縦横行列状に整列させられる。
【００１９】
尚、可動部材１３の揺動角度は、整列させるキャップＷの個数に応じて適宜設定されるものであるが、揺動の際、可動部材１３の両端部とガイド部材８との間にギャップＷが挟まれてしまうような大きな隙間が生じないようにする必要がある。また、可動部材１３の揺動は図４（ｂ）の次ぎに図４（ａ）となるように支軸１４の回動を制御するようにしても勿論構わない。
【００２０】
吸着移動機構３は、アキュームレーター２の上方に設けられ、摺動レール１５上を水平移動（図１中の左右方向）に移動可能である。この吸着移動機構３がアキュームレーター２の搬路１１と対向する部位に多数の真空吸着口を設けた吸着ヘッド１０が設けられ、搬路１１上に整列させられたキャップＷ群を一括吸着して移動し、積層部４に供給するようになっている。この吸着ヘッド１０は、図示しない吸引ブロア等の負圧形成手段に接続されており、その吸引圧力でキャップＷを吸引する。
【００２１】
積層部４は、床面に設けたレール１９上を水平移動（図１中の左右方向）する基礎フレーム１６と、この基礎フレーム１６上に設けた昇降装置１７とで構成され、この昇降装置１７にキャップ積載用のパレット１８が載置され、昇降装置１７の動作に応じて昇降するようになっている。
【００２２】
そして、図１に示すように、アキュームレーター２において、滞留キャップ群Ｗは吸着移動機構３によって一括吸着されて、摺動レール１５に沿って積層部４の上方位置に移送され、パレット１８上において平面整列状態で積載されると共に、上述の昇降装置１７の動作により、パレット１８がキャップ積載毎に降下してキャップ積載位置を一定に維持するようになっている。
すなわち、一段目のキャップＷの積載が終了した段階で、キャップＷの高さ分だけ昇降装置１７が作動してパレット１８を降下させる。これにより、キャップＷの高さ面を一定に維持し、第２段目以降のキャップに対しても常に一定積載位置にて整列積載が行えるようになっている。
【００２３】
また、この積層部４の側方には、図３に示すように、仕切部材としてのセパレータシート２１がスタックされたシート設置部２０が設けられており、キャップ積載毎に側方よりセパレータシート２１がキャップＷの積載面に供給されるようになっている。これにより、図６に示すように、各積載層毎にセパレータシート２１が介在されることになる。
【００２４】
梱包部５は、積層部４の前方位置に配設され、梱包材２２（この梱包材２２内には予めビニール袋２３が添装されている）を吊着可能なチャック機構２４を備えて、図３に示すように、この梱包部５の側方よりベルトコンベア２５等の搬送手段より供給されて来る梱包材２２をこのチャック機構２４で保持してキャップＷの上方位置にて待機し、積層部４において積載が完了したキャップＷを梱包するようになっている（図２参照）。尚、符号２６は梱包を終えた梱包体を移送するためのベルトコンベアである。
【００２５】
このように、本実施形態のアキュームレーター２では、キャップＷの整列について、噴出エアによるキャップＷの前進力と、可動部材１３の揺動にて生じるキャップＷの進退動作を利用して行うため、整列機構１２は極めて簡便であり、安価なアキュームレーター２を提供することができる。
加えて、搬路１１上に滞留するキャップＷを浮遊させ、搬路１１に対して非接触となるようにして搬路１１との接触摩擦を無くしたので、上記整列機構１２によるキャップＷの進退動作がスムーズに行われるようになり、キャップＷの倒れや乱れを無くし、安定した状態で整然と整列させることができる。
【００２６】
従って、係るアキュームレーター２を用いて成る本実施形態のパレタイザーでは、キャップＷを整列配置させた状態で梱包することが可能となり、且つ、パレタイズから梱包までの作業が一連の工程にて連続的に行われるため、梱包作業の手間が大幅に改善されると共に、梱包体の配送にあっては、配送時の振動によるキャップＷのダメージが防止され、個々のキャップＷを損傷させること無く配送できるようになる。
【００２７】
以上、本実施形態では、パレタイザーについて説明したが、例えば、図１において、アキュームレーター２の整列機構１２を除去（或いは、整列機構１２の可動部材１３を搬路１１に直交する状態、すなわち、図４（ｃ）の状態に固定しても良い）すると共に、搬送手段１とアキュームレーター２の搬路１１におけるエア搬送方向を逆方向に変えることにより、このパレタイザーをデパレタイザーとして使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るパレタイザーのパレタイズ動作を示す図。
【図２】本発明に係るパレタイザーの図１とは別のパレタイズ動作を示す図。
【図３】本発明に係るパレタイザーを上方より見た図。
【図４】アキュームレーターの整列機構による物品の整列動作を示す説明図。
【図５】エア噴出機構を示す平面図。
【図６】本発明に係るパレタイザーによるキャップの積載状態を示す図。
【図７】従来の物品の梱包状態を示す図。
【符号の説明】
【００２９】
１ 搬送手段
２ アキュームレーター
３ 吸着移動機構
４ 積層部
５ 梱包部
６ エア噴出機構（エア噴出孔）
１１ 搬路
１２ 整列機構
１３ 可動部材
Ｗ 物品（飲料用ボトルのキャップ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により供給される複数の物品を搬路上に一時滞留しておくアキュームレーターであって、
前記搬路の下流端部に設けられ、当該搬路上に滞留する物品を進退させて平面状に整列させる整列機構を備えることを特徴とするアキュームレーター。
【請求項２】
前記整列機構は、前記搬路の幅方向に設けられて、その中央部を支点として搬路方向に揺動可能な可動部材を備え、当該可動部材の揺動にて、前記物品を進退させることを特徴とする請求項１に記載のアキュームレーター。
【請求項３】
前記搬路の下方よりエアを噴出して前記物品を浮遊・前進させるエア噴出機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２の何れか記載のアキュームレーター。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れかに記載のアキュームレーターと、
前記アキュームレーターに整列配置された所定数の物品を一括吸着して移送する吸着移動機構と、
前記吸着移動機構にて移送される物品群を平面整列状態で積載すると共に、物品積載毎に降下して物品積載位置を一定に維持する積層部と、
前記積層部において積載された所定層数の物品を梱包する梱包部とを備えることを特徴とするパレタイザー。
【請求項１】
搬送手段により供給される複数の物品を搬路上に一時滞留しておくアキュームレーターであって、
前記搬路の下流端部に設けられ、当該搬路上に滞留する物品を進退させて平面状に整列させる整列機構を備えることを特徴とするアキュームレーター。
【請求項２】
前記整列機構は、前記搬路の幅方向に設けられて、その中央部を支点として搬路方向に揺動可能な可動部材を備え、当該可動部材の揺動にて、前記物品を進退させることを特徴とする請求項１に記載のアキュームレーター。
【請求項３】
前記搬路の下方よりエアを噴出して前記物品を浮遊・前進させるエア噴出機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２の何れか記載のアキュームレーター。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れかに記載のアキュームレーターと、
前記アキュームレーターに整列配置された所定数の物品を一括吸着して移送する吸着移動機構と、
前記吸着移動機構にて移送される物品群を平面整列状態で積載すると共に、物品積載毎に降下して物品積載位置を一定に維持する積層部と、
前記積層部において積載された所定層数の物品を梱包する梱包部とを備えることを特徴とするパレタイザー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２３０７４４（Ｐ２００７−２３０７４４Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５６２７２（Ｐ２００６−５６２７２）
【出願日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
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