【課題】連続した合紙を２枚の板の間に配置すると共に、適切な長さに切断する、合紙の配置方法を提供する。
【解決手段】板を上昇させる工程と、上方に配した板の直下位置に、別の板を配置する工程と、上方に配した板と、下方に配した板の間に、合紙を配置する工程と、上方に配した板を降下し、合紙を介して下方に配した板の上に配置する工程とからなる合紙の配置方法。合紙の配置は、連続した合紙の端部を固定した状態で、該合紙を、上方に配した板の下を、該板の長手方向に引き延ばすことにより行う。上方に配した板を降下する前、又は、降下中、又は、降下した後に、引き延ばした合紙を、下方に配した板の長手方向の長さと同等以上の長さで切断するとともに、該合紙の端部の固定を解除する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、段積設備において、育苗箱の積付姿勢ひいては移載精度を良好に維持しながら、作業能率向上を図ることを課題とする。
【解決手段】 育苗箱搬送コンベヤで搬送される育苗箱（Ｃ）に接触しながら該育苗箱（Ｃ）の搬送速度を徐々に減速して該育苗箱（Ｃ）を所定の位置で停止させる衝撃吸収ストッパ（３５６）と、前記所定の位置にある育苗箱（Ｃ）を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置を設け、衝撃吸収ストッパ（３５６）が育苗箱（Ｃ）を所定の位置で停止させた後、前記所定の位置にある育苗箱（Ｃ）を段積装置が持ち上げ動作する間は、衝撃吸収ストッパ（３５６）を当該育苗箱（Ｃ）から退避させる強制退避装置（２３１）を設けた。 （もっと読む）

【課題】収容具内に棒材を段積みする場合に荷崩れを生じず、段積みの完全自動化と生産性向上を実現することができる棒材積載装置を提供する。
【解決手段】棒材２を積載状態で収容するパレットと、棒材２を保持して少なくとも収容された棒材２を横切る二次元垂直面内の任意位置へ搬送するローダ３と、ローダ３に一体に設けられ垂直下方のパレット内に収容された棒材２の積載高さを検出するレーザ距離センサ４と、収容された棒材に対しこれを横切る方向へローダ３を移動させてパレット内の棒材２の積載高さが最も低い位置でローダ３による棒材２の保持を解消させて当該棒材２をパレット内の棒材２上へ落下供給する制御装置５とを備える。 （もっと読む）

【課題】同一のパレットに対して複数のロボットハンドをアクセスさせる構成を備えながら、ロボットハンド同士が接触しないように、かつ作業速度を向上させることができる荷役装置及び荷役方法を提供する。
【解決手段】パレット上の複数のアクセス位置に対して、ワークの荷役を行う荷役装置であって、前記パレット上の前記複数のアクセス位置に順次アクセスする複数のハンドと、前記複数のハンドのうちの第１のハンドのアクセス位置を管理する管理部と、前記第１のハンドの前記アクセス位置に応じて前記複数のハンドのうちの前記第１のハンドとは異なる第２のハンドの移動経路を決定する決定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】輸送中に荷崩れを起こしにくい荷山を生成すること。
【解決手段】積み付け支援装置１は、複数の貨物を積み付けるための積み付け計画を立案する製品配置計画立案部１１と、製品配置計画立案部において計画された積み付け計画を評価する計画結果評価部１５と、を有する。計画結果評価部１５は、貨物の重心及び重心ベクトルを積み付けられた貨物全体の基準位置と結ぶことによりベクトル分解する第１のベクトル分解手段１５１と、第１のベクトル分解手段により分解されたベクトルのうち、基準位置より外側のベクトルを重心方向と水平方向に更に分解する第２のベクトル分解手段１５２と、第２のベクトル分解手段により水平方向に分解されたベクトルと、基準位置からの高さを用いて荷崩れのしやすさを算出する荷崩れ算出手段１５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】寸法が異なる複数種類の箱体が混在するような場合において、最適な積み付けパターンを作成することができる積み付けパターン作成方法およびプログラムならびに積み付け装置を提供する。
【解決手段】平面寸法に基づき箱体１をグループ化する第一の工程、立面寸法に基づき箱体１をグループ化する第二の工程、第二の工程の結果から上限高さ以下のグループを抽出する第三の工程、第三の工程で抽出された箱体１をパレット２の四隅に積み上げたパターン４を作成する第四の工程、第四の工程で未使用の箱体１を、パターン４の隙間に埋めてパターン５を作成する第五の工程、パターン５の四隅に、上限高さ以下で箱体１を最大限積んだ後に、四隅以外の部位に、上限高さ以下で箱体１を最大限積んだ積み付けパターン８を作成する第六の工程、積み付けパターン８のうち、箱体１を必要数量以上使用し、かつ、積載効率が高いものを選択する第七の工程、を備える。 （もっと読む）

【課題】寸法が異なる複数種類の箱体が混在するような場合において、最適な積み付けパターンを作成することができる積み付けパターン作成方法およびプログラム並びに積み付け装置を提供する。
【解決手段】平面視における箱体の寸法に基づいて、各箱体をグルーピングする積み重ねグループ作成処理と、側面視における箱体１の寸法に基づいて、各箱体をグルーピングする高さ一致グループ作成処理と、パレット上に配置でき、かつ、平面視における矩形面積が最大となる平面配置パターンを抽出する平面配置パターン列挙処理と、平面視における外形形状が矩形となり、かつ、側面視において上面および下面が水平となるレイヤーを抽出するレイヤーパターン列挙工程と、レイヤー組み合わせパターンを抽出するとともに、その積み上げ高さが最小となるレイヤー組み合わせパターンを抽出するレイヤー抽出処理と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 多くのコストをかけることなく、(1)品名の特定、及び(2)数量の計算、の２つの作業を人手によらずに自動化して行うことが可能な技術を提供する。
【解決手段】 検品装置は、撮影された画像である撮影画像に対し、荷物画像の特徴量でマッチングを行うことで荷物の品名を特定する品名特定手段と、前記特定された品名に基づいて、荷物の積み付け方法を特定し、前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する数量計算手段と、を含む。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品ＢをパレットＰに段積み状態に積み付ける積付け部Ｄが、難撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量以下となる設定許容条件にて物品を積付け、かつ、易撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量よりも低くなるように定めた易撓みパレット用上限重量以下となる易撓みパレット用設定許容条件にて、物品を積み付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、撓み量が許容限度を超えるパレットを収納するときには、収納部Ｓのうちの空き状態の収納部のうちで、下方の収納部に物品が収納されていない収納部、又は、下方の収納部に物品が収納されている収納部であって、下方の収納部に収納されている物品Ｂの高さと収納対象のパレットの撓み量とに基づいて、収納対象のパレットを収納するときに、降ろし用目標高さの物品載置体８が下方の収納部に収納されている物品の上面から設定融通距離を離れることが予測される収納部を、収納対象の収納部として選択するように構成されている。 （もっと読む）