積み付け支援装置
【課題】輸送中に荷崩れを起こしにくい荷山を生成すること。
【解決手段】積み付け支援装置１は、複数の貨物を積み付けるための積み付け計画を立案する製品配置計画立案部１１と、製品配置計画立案部において計画された積み付け計画を評価する計画結果評価部１５と、を有する。計画結果評価部１５は、貨物の重心及び重心ベクトルを積み付けられた貨物全体の基準位置と結ぶことによりベクトル分解する第１のベクトル分解手段１５１と、第１のベクトル分解手段により分解されたベクトルのうち、基準位置より外側のベクトルを重心方向と水平方向に更に分解する第２のベクトル分解手段１５２と、第２のベクトル分解手段により水平方向に分解されたベクトルと、基準位置からの高さを用いて荷崩れのしやすさを算出する荷崩れ算出手段１５３と、を備える。
【解決手段】積み付け支援装置１は、複数の貨物を積み付けるための積み付け計画を立案する製品配置計画立案部１１と、製品配置計画立案部において計画された積み付け計画を評価する計画結果評価部１５と、を有する。計画結果評価部１５は、貨物の重心及び重心ベクトルを積み付けられた貨物全体の基準位置と結ぶことによりベクトル分解する第１のベクトル分解手段１５１と、第１のベクトル分解手段により分解されたベクトルのうち、基準位置より外側のベクトルを重心方向と水平方向に更に分解する第２のベクトル分解手段１５２と、第２のベクトル分解手段により水平方向に分解されたベクトルと、基準位置からの高さを用いて荷崩れのしやすさを算出する荷崩れ算出手段１５３と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み付け支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、異なる寸法や異なる重量の複数の貨物を、同一容器内に積載した状態での輸送が行われている。しかしながら例えば、トラック等で貨物の輸送を行う際には、車両の加減速やカーブ走行により貨物に慣性力が発生する。この慣性力に基づいて輸送中に貨物の荷崩れが発生すると、貨物が荷台から落下する恐れがある。そのため輸送を行う場合に、荷崩れを防止する荷山作りが必要とされている。
【０００３】
特許文献１には、複数の貨物をグループにし、グループに含まれる複数の貨物の組合せで得られる混合配置パターンを算出し、積み付け計画生成の過程で充填効率の低下が生じた場合に積み付け計画の一部を廃棄し、別の配置案を行う積載計画装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、荷崩れのしやすさを考慮した積み付け装置について開示されている。しかしながら、特許文献２に開示された積み付け装置では、配置規則に関しての開示がなされていない。
【０００５】
特許文献３には、トラック輸送中の荷崩れを防止するための荷山作りを、荷ひとつひとつの倒れにくさ、箱自体の位置、箱配置の上下関係によって評価する、積み付け支援装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０３−２４３５２８号公報
【特許文献２】特開平０８−３０５５６７号公報
【特許文献３】特開２０１１−１８４１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
関連する積載計画装置では、荷山を構成する各層が同じ高さであることを前提とし、異なる高さの貨物がある場合の評価ができない場合がある。また、関連する積載計画装置では、上下方向の貨物の組み合わせの違いは説明可能だが水平方向の貨物の組み合わせによる荷崩れのしやすさを説明できない。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、輸送中に荷崩れを起こしにくい荷山を生成する、積み付け支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る積み付け支援装置は、複数の貨物を積み付けるための積み付け計画を立案する製品配置計画立案部と、前記製品配置計画立案部において計画された積み付け計画を評価する計画結果評価部と、を有する積み付け支援装置であって、前記計画結果評価部は、各貨物の重心及び重心ベクトルを積み付けられた貨物全体の基準位置と結ぶことによりベクトル分解する第１のベクトル分解手段と、前記第１のベクトル分解手段により分解されたベクトルのうち、基準位置より外側のベクトルを重心方向と水平方向に更に分解する第２のベクトル分解手段と、前記第２のベクトル分解手段により水平方向に分解されたベクトルと、基準位置からの高さを用いて荷崩れのしやすさを算出する荷崩れ算出手段と、を備える。
これにより、荷崩れのしやすさを定量的に評価することができる。
【発明の効果】
【０００９】
輸送中に荷崩れを起こしにくい荷山を生成する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１にかかる積み付け支援装置のブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる積み付けの計画立案の全体のフローと、各処理と各機能部との関係を示した図である。
【図３】実施の形態１にかかる荷姿総合評価値算出のフローチャートである。
【図４】実施の形態１にかかる２つの荷山の図である。
【図５】実施の形態１にかかる荷山に定めた基準位置を示した図である。
【図６】実施の形態１にかかる各箱の質量をベクトル表示した図である。
【図７】実施の形態１にかかる箱２１３のベクトル分解を示す図である。
【図８】実施の形態１にかかる荷山２１５の各箱の質量ベクトルの分解を示す図である。
【図９】実施の形態１にかかる箱２１３のベクトル分解を示す図である。
【図１０】実施の形態１にかかる荷山２１５の各箱のベクトルの分解を示す図である。
【図１１】実施の形態１にかかる荷山２１５の各箱の水平方向のベクトルと高さを示した図である。
【図１２】実施の形態１にかかる荷山２１６の各箱の水平方向のベクトルと高さを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、積み付け支援装置のブロック図である。以下では、貨物は直方体であるものとする。また以下では、貨物を箱と表現する場合がある。
積み付け支援装置１は、製品配置計画立案部１１と、計画対象箱情報記憶部１２と、計画立案基本条件情報記憶部１３と、箱配置ルール記憶部１４と、計画結果評価部１５と、判定基準データベース１６と、改善ルールデータベース１７と、立案結果情報記憶部１８と、容積率算出方法記憶部１９と、機能量算出方法記憶部２０と、を備える。
【００１２】
製品配置計画立案部１１は、スキッド（パレット）上に複数の貨物を積み付けるための積み付け計画を立案する。
【００１３】
計画対象箱情報記憶部１２は、積み付けの候補となる箱の種類や、箱の量を記憶している。
【００１４】
計画立案基本条件情報記憶部１３は、積み付け計画立案のための基本条件を記憶している。ここで基本情報とは、荷姿の狙い寸法や、スキッドの配置などである。
【００１５】
箱配置ルール記憶部１４は、積み付け計画を立案するための箱配置のルールを記憶している。例えば箱配置ルール記憶部１４は、大きな箱を下にするルールや、任意の軸上において左右対称となるように箱を配置するなどのルールを記憶している。
【００１６】
計画結果評価部１５は、製品配置計画立案部１１において計画された積み付け計画を評価する。すなわち計画結果評価部１５は、製品配置計画立案部１１で行った立案計画における、荷崩れのしやすさを評価する。計画結果評価部１５は、第１のベクトル分解手段１５１と、第２のベクトル分解手段１５２と、荷崩れ算出手段１５３と、を備える。
【００１７】
第１のベクトル分解手段１５１は、重心ベクトルを、箱の重心と基準位置を結んだ方向、及び、箱の重心と基準位置を結んだ方向と直角方向にベクトル分解する。ここで重心ベクトルとは、箱の重心位置に、箱の質量を下向きのベクトルで表したものである。また基準位置は、荷山の横方向をＸ軸とし、奥行きをＹ軸とし、縦方向をＺ軸とする場合において、Ｘ軸とＹ軸における荷山の中心とする。なお、基準位置は、荷山の中央下部とする。また、各箱の重心位置と基準位置とを結んだ線を仮想線として定義する。言い換えると、第１のベクトル分解手段１５１は、重心ベクトルを、仮想線方向及び仮想線に対し直角方向にベクトル分解する。
【００１８】
第２のベクトル分解手段１５２は、第１のベクトル分解手段１５１により分解されたベクトルのうち、基準位置より外側のベクトルを、重心方向と水平方向に分解する。言い換えると、第２のベクトル分解手段１５２は、第１のベクトル分解手段１５１により仮想線に対し直角方向に分解されたベクトルについて、さらにＸ方向とＺ方向にベクトル分解する。
【００１９】
荷崩れ算出手段１５３は、第２のベクトル分解手段１５２により水平方向に分解されたベクトルと、基準位置からの高さを用いて荷崩れのしやすさを算出する。より具体的には、荷崩れ算出手段１５３は、任意の箱について、第２のベクトル分解手段１５２により水平方向に分解されたベクトルｖｎと、基準位置からの高さｈｎの２乗と、を積算したものを機能量Ｓとして算出する。ここで機能量Ｓとは、各箱の荷崩れのしやすさを示す評価値であり、値が大きいほど荷崩れがしやすいことを示す。さらに荷崩れ算出手段１５３は、荷山の総機能量ΣＳを算出する。ΣＳは、各箱の機能量Ｓの総和である。
【００２０】
判定基準データベース１６は、評価に使用する各種の係数や、合否判定基準値を有する。ここで合否判定基準値とは、荷崩れ算出手段１５３が算出した総機能量ΣＳの値が、任意の値より小さいか否かを判定する基準値である。典型的には、合否判定基準値は、利用者が任意の値を定める。
【００２１】
改善ルールデータベース１７は、判定基準データベース１６に記憶された基準値を用いて評価値の評価を行ったときに、評価がＮＧの場合の再計画ルールを有する。例えば改善ルールデータベース１７は、箱配置ルール記憶部１４に記憶されたルールに基づいて生成された荷山について、変更可能な箱がどれであるかという情報を有するとともに、その変更パターンを有している。
また改善ルールデータベース１７は、例えば、５個の箱から４個を選択して荷山を形成する場合において、選択する箱の組み合わせパターンの情報を有している。
【００２２】
立案結果情報記憶部１８は、立案途中、又は最終の計画情報を記憶する。
【００２３】
容積率算出方法記憶部１９は、容積率Ｂの算出方法を記憶する。容積率Ｂとは、スキッドの基準容積量Ｖに対して貨物が占める割合である。例えば、容積率算出方法記憶部１９は、スキッドの形状によって容積率Ｂが変化する場合に、スキッドごとの容積率Ｂの算出方法を記憶している。
【００２４】
機能量算出方法記憶部２０は、機能量Ｓの算出方法を記憶する。例えば、機能量算出方法記憶部２０は、貨物の形状と配置によって機能量Ｓが変化する場合に、貨物の形状と配置ごとの機能量Ｓの算出方法を記憶する。また例えば、機能量算出方法記憶部２０は、層内機能率ＲＣＩｎの算出方法を記憶する。ここで層内機能率とは、個々の貨物の倒れにくさを表す評価要素である（特許文献３参照）。
【００２５】
次に、積み付けの計画立案動作について説明する。図２は、積み付けの計画立案の全体のフローと、各処理と各機能部との関係を示した図である。
【００２６】
製品配置計画立案部１１は、計画立案基本条件情報記憶部１３から立案基本条件を入手する（ステップＳ１１）。例えば、製品配置計画立案部１１は、スキッドの向きや、荷山サイズの情報を入手する。
【００２７】
製品配置計画立案部１１は、計画対象箱情報記憶部１２から対象箱情報を入手する（ステップＳ１２）。
【００２８】
製品配置計画立案部１１は、箱配置ルール記憶部１４から箱配置のルール情報を受け取り、積み付け計画を立案する（ステップＳ１３）。
【００２９】
計画結果評価部１５は、荷姿総合評価値（評価値）を算出する（ステップＳ１４）。評価値の算出方法については後に詳述する。計画結果評価部１５は、算出した評価値を立案結果情報記憶部１８に記憶する。
【００３０】
計画結果評価部１５は、判定基準データベース１６が有する判定基準に基づいて、ステップＳ１４で算出された評価値が妥当であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。より具体的には計画結果評価部１５は、評価値が基準値よりも小さい場合には、評価値が妥当なものであると判定して処理を終了する。計画結果評価部１５は、評価値が基準値よりも大きい場合には、評価値が妥当でないものと判定してステップＳ１６に進む。
【００３１】
計画結果評価部１５は、改善ルールデータベース１７が有する再計画ルールを用いて、箱配置ルールと、対象箱情報を加工する（ステップＳ１６）。例えば、計画結果評価部１５は、改善ルールデータベース１７より、箱配置の変更パターンの情報や、位置変更可能な箱についての情報を受け取り、箱配置ルール及び対象箱情報を加工する。
【００３２】
計画結果評価部１５は、積み付け計画を再計画するものとし（ステップＳ１７）、ステップＳ１３に戻る。ここでステップＳ１３では、製品配置計画立案部１１は、ステップＳ１７において加工された箱配置ルール及び対象箱情報に基づいて、積み付け計画の立案を行う。以後、ステップＳ１５において評価値が妥当であると判定されるまで、処理を繰り返し行う。
【００３３】
次に、ステップＳ１４に示した荷姿総合評価値算出の手順の詳細について説明する。図３は、荷姿総合評価値算出のフローチャートである。計画結果評価部１５は、荷姿総合評価値の算出について、容積率の算出と、機能量の算出により行う。
【００３４】
最初に容積率を算出する。容積率の算出は、容積率算出方法記憶部１９に記憶された算出方法を用いる。
【００３５】
計画結果評価部１５は、基準容積量Ｖを算出する（ステップＳ１４０１）。より具体的には、計画結果評価部１５は、計画立案基本条件情報記憶部１３から入力された情報に基づき、スキッドの間口幅Ｗと、スキッドの奥行きＤと、スキッド上に積み付け可能な高さＨを積算することにより、基準容積量Ｖを算出する。すなわち計画結果評価部１５は、基準容積量Ｖを、Ｖ＝Ｗ×Ｄ×Ｈにより算出する。
【００３６】
計画結果評価部１５は、容積率Ｂを算出する（ステップＳ１４０２）。ここで、計画結果評価部１５は、立案結果情報記憶部１８から情報を入力された情報に基づき、箱容積Ｖｎから、基準容積量Ｖを除算することで容積率Ｂを算出する。すなわち計画結果評価部１５は、容積率Ｂを、Ｂ＝ΣＶｎ/Ｖにより算出する。
【００３７】
次に、機能量の算出を行う。計画結果評価部１５は、計画立案基本条件情報記憶部１３と、立案結果情報記憶部１８から入力された情報に基づいて、機能量算出方法記憶部２０に記憶された算出方法により、機能量を算出する。
【００３８】
図４（ａ）は、小さな箱２１１、２１２と、大きな箱２１３、２１４から構成されている荷山２１５の図である。図４（ｂ）は、箱２１１〜２１４から構成されている別の荷山２１６の図である。箱２１１、２１２は、縦幅と横幅が等しく、任意の奥行きを有する直方体である。箱２１３、２１４は、縦方向の長さが箱２１１、２１２の２倍の長さであり、横方向と奥行きは、箱２１１、２１２と等しい長さである直方体である。また、箱２１３、２１４はそれぞれ、箱２１１、２１２の２倍の質量である。なお、図４において、横方向をＸ軸、奥行きをＹ軸、縦方向をＺ軸とする。
荷山２１５では、箱２１３と、箱２１１、２１２をＺ軸方向に重ねたものが、箱２１４をＸ軸上において挟むように並べられている。荷山２１６は、箱２１１、２１２をＺ軸方向に重ねたものを、箱２１３、２１４がＸ軸上において挟むように並べられている。なお、荷山２１５、２１６において、箱２１１、２１２、２１３、２１４のＹ軸方向の重心位置は、荷山のＹ軸方向の中心に揃っているものとする。荷山２１５を用いて、機能量算出方法を説明する。
【００３９】
計画結果評価部１５は、ｎ＝１と設定する（ステップＳ１４１１）。
【００４０】
計画結果評価部１５は、第ｎ番目の箱を抽出する（ステップＳ１４１２）。例えば計画結果評価部１５は、ｎ＝１であれば、第１番目と定めた箱を抽出する。例えば、第１番目と定めた箱は、箱２１３であるものとする。
【００４１】
計画結果評価部１５は、荷室の中央を基準位置として設定する（ステップＳ１４１３）。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、計画結果評価部１５が、荷山２１５のＸ軸及びＹ軸の中心かつ荷山の下部に、基準位置を設定した図である。ここで、図５（ａ）は荷山２１５を正面図であり、図５（ｂ）は荷山２１５の側面図である。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）において、箱２１１、２１２、２１３、２１４が有する黒丸は、それぞれの箱の重心を表す。
【００４２】
計画結果評価部１５は、箱の重心の位置に箱の質量を下向きのベクトルで表す（ステップＳ１４１４）。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、箱２１１、２１２、２１３、２１４のそれぞれの重心位置に、質量を下向きのベクトルで示した図である。なお、図６（ａ）は荷山２１５の正面図であり、図６（ｂ）は荷山２１５における、箱２１１、２１２側の側面図である。
【００４３】
第１のベクトル分解手段１５１は、基準位置と各箱の重心を結ぶ仮想線を設定し、各箱の質量を示すベクトルを、仮想線と、仮想線に対して直角方向と、に分解する（ステップＳ１４１５）。図７は、第１のベクトル分解手段１５１が、箱２１３の質量を示すベクトルを、仮想線方向と、仮想線方向に対して直角方向にベクトル分解を行う場合について示した図である。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、第１のベクトル分解手段１５１が、箱２１１、２１２、２１３、２１４のそれぞれについて、質量を示すベクトルを、仮想線と、仮想線に対して直角方向と、に分解した図である。なお、図８（ａ）は荷山２１５の正面図であり、図８（ｂ）は荷山２１５における、箱２１１、２１２側の側面図である。ここで箱２１４については、基準位置上に重心があるため、仮想線方向及び仮想線方向に対して直角方向のベクトルは出現しない。
【００４４】
第２のベクトル分解手段１５２は、ステップＳ１４１５で求めた仮想線方向に対して直角方向のベクトルを、水平方向と垂直方向に分解する（ステップＳ１４１６）。図９は、第２のベクトル分解手段１５２が、箱２１３の仮想線方向に対して直角方向のベクトルを、水平方向と垂直方向にベクトル分解を行った場合の図である。なお、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第２のベクトル分解手段１５２が、箱２１１、２１２、２１３、２１４のそれぞれについて、第１のベクトル分解手段１５１により算出した、仮想線方向に対して直角方向のベクトルを、水平方向と垂直方向に分解した図である。なお、図１０（ａ）は荷山２１５の正面図であり、図１０（ｂ）は荷山２１５の側面図である。ここで箱２１４については、仮想線方向に対して直角方向のベクトルが存在しないため、水平方向と垂直方向のベクトルは出現しない。
【００４５】
荷崩れ算出手段１５３は、ステップＳ１４１６で算出した水平方向のベクトルと、重心までの高さの２乗を積算して機能量とする（ステップＳ１４１７）。なお、第２のベクトル分解手段１５２により水平方向に分解されたベクトルをｖｎ、基準位置からの高さをｈｎとする。典型的には、荷崩れ算出手段１５３は、ベクトルｖｎと高さ２乗の値の積算により機能量Ｓを算出する。すなわち荷崩れ算出手段１５３は、機能量Ｓを、Ｓ＝ｖｎ×ｈｎ×ｈｎより算出する。図１１は、荷山２１５についてステップＳ１４１６で算出した水平方向のベクトルと、高さｈ１、ｈ２、ｈ３を示した図である。ここで、箱２１１及び箱２１２の水平方向のベクトル量を１とし、箱２１３の水平ベクトル量を２とし、高さｈ１＝４、ｈ２＝８、ｈ３＝１２とする。荷崩れ算出手段１５３は、箱２１１について、ｖ２１１＝１、ｈ３＝１２より、機能量Ｓ＝１４４であると算出する。
【００４６】
計画結果評価部１５は、ステップＳ１４１７において機能量Ｓの算出を行うべき箱が、他に有るか否かを判定する（ステップＳ１４１８）。他に機能量Ｓを算出していない箱がない場合には（ステップＳ１４１８でＹＥＳ）、ステップＳ１４１９に進む。他に機能量Ｓを算出していない箱がある場合には（ステップＳ１４１８でＮｏ）、ｎの値を加算してステップＳ１４１２に戻り、次の箱について機能値の算出を開始する。
したがって、繰り返し実行されたステップＳ１４１７により、荷崩れ算出手段１５３は、箱２１２について、ｖ２１２＝１、ｈ１＝４より、Ｓ＝１６を算出する。また、荷崩れ算出手段１５３は箱２１３について、ｖ２１２＝０、ｈ２＝８より、機能量Ｓ＝０を算出する。さらに、荷崩れ算出手段１５３は箱２１４について、ｖ２１２＝２、ｈ２＝８より、Ｓ＝１２８を算出する。
【００４７】
荷崩れ算出手段１５３は、荷山の総機能量を算出する（ステップＳ１４１９）。ここで荷山の総崩機能量は、ステップＳ１４１７において求めた機能量Ｓの総和である。すなわち、荷崩れ算出手段１５３は、ΣＳ＝Σ（ｖｎ×ｈｎ×ｈｎ）により、総機能量ΣＳを算出する。
荷崩れ算出手段１５３は、荷山２１５について、ステップＳ１４１７で算出した箱２１１、２１２、２１３、２１４のそれぞれの機能量Ｓの総和より、ΣＳ＝２８８と算出する。荷崩れ算出手段１５３は、算出したΣＳの値を、立案結果情報記憶部１８に記憶させる。ここで、総機能量ΣＳを荷姿総合評価値とする。なお、その後ステップＳ１５に進み、さらに荷山の再計画が必要であるかの判定が行われる。
【００４８】
その後、ステップＳ１５で荷山の再計画が必要であると判定され、ステップＳ１６及びステップＳ１７において荷山２１６が再計画された場合、計画結果評価部１５は、荷山２１６の総機能量を算出する。図１２は、荷山２１６について、ステップＳ１４１６で算出した各箱の水平ベクトルと、高さｈ１、ｈ２、ｈ３を示した図である。ここで、箱２１３の水平ベクトル量を２とし、高さ＝４、ｈ２＝８、ｈ３＝１２とする。荷崩れ算出手段１５３は、箱２１３について、ｖ２１１＝２、ｈ２＝８より、機能量Ｓ＝１２８であると算出する。また、荷崩れ算出手段１５３は、箱２１４について、ｖ２１１＝２、ｈ２＝８より、機能量Ｓ＝１２８であると算出する。箱２１１及び箱２１２は、それぞれ水平ベクトル量が０であり、機能量Ｓ＝０である。
したがって、荷崩れ算出手段１５３は、荷山２１６の総機能量ΣＳは、２５６であると算出する。荷崩れ算出手段１５３は、算出したΣＳの値を、立案結果情報記憶部１８に記憶させる。なお、その後ステップＳ１５に進み、さらに荷山の再計画が必要であるかの判定が行われる。
【００４９】
これにより、計画結果評価部１５は、荷山２１５の総機能量ΣＳは２８８であり、荷山２１６の総機能量ΣＳは２５６であると算出する。ここで、総機能量ΣＳの値が大きいほど荷崩れがしやすいため、計画結果評価部１５は、荷山２１５より、荷山２１６を選択するべきであると判定する。
【００５０】
これにより、荷崩れのしやすさを定量的に評価し、輸送中に荷崩れを起こしにくい荷山を生成することができる。
より具体的には、積み付け支援装置１は、積み付け計画を生成し、生成した積み付け計画について定量的な評価を行う。積み付け計画の評価では、各貨物の重心ベクトルを２度ベクトル分解したものと、貨物の高さ情報を用いて、各貨物の機能量を算出し、各貨物の機能量の総和を荷山の総機能量として算出する。これにより、積み付け支援装置１は、総機能量の値から、荷山の荷崩れのしやすさについて定量的な評価をすることができる。
また、積み付け支援装置は、生成した積み付け計画が荷崩れしやすいものである場合に、荷崩れしにくい積み付け計画ができるまで、条件を変更しながら繰り返し積み付けを再計画する。これにより、荷崩れを起こしにくい積み付け計画を生成することができる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、計画対象箱情報記憶部１２と、計画立案基本条件情報記憶部１３と、箱配置ルール記憶部１４と判定基準データベース１６と、改善ルールデータベース１７と、立案結果情報記憶部１８と、容積率算出方法記憶部１９と、機能量算出方法記憶部２０は、同一の記憶手段により記憶されていても良く、別々の記憶手段に記憶されていても良い。また例えば、機能量Ｓの算出において高さの２乗の値を用いるものとして説明したが、２乗の値でなくても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１ 積み付け支援装置
１１ 製品配置計画立案部
１２ 計画対象箱情報記憶部
１３ 計画立案基本条件情報記憶部
１４ 箱配置ルール記憶部
１５ 計画結果評価部
１５１ 第１のベクトル分解手段
１５２ 第２のベクトル分解手段
１５３ 荷崩れ算出手段
１６ 判定基準データベース
１７ 改善ルールデータベース
１８ 立案結果情報記憶部
１９ 容積率算出方法記憶部
２０ 機能量算出方法記憶部
２１１ 箱
２１２ 箱
２１３ 箱
２１４ 箱
２１５ 荷山
２１６ 荷山
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み付け支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、異なる寸法や異なる重量の複数の貨物を、同一容器内に積載した状態での輸送が行われている。しかしながら例えば、トラック等で貨物の輸送を行う際には、車両の加減速やカーブ走行により貨物に慣性力が発生する。この慣性力に基づいて輸送中に貨物の荷崩れが発生すると、貨物が荷台から落下する恐れがある。そのため輸送を行う場合に、荷崩れを防止する荷山作りが必要とされている。
【０００３】
特許文献１には、複数の貨物をグループにし、グループに含まれる複数の貨物の組合せで得られる混合配置パターンを算出し、積み付け計画生成の過程で充填効率の低下が生じた場合に積み付け計画の一部を廃棄し、別の配置案を行う積載計画装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、荷崩れのしやすさを考慮した積み付け装置について開示されている。しかしながら、特許文献２に開示された積み付け装置では、配置規則に関しての開示がなされていない。
【０００５】
特許文献３には、トラック輸送中の荷崩れを防止するための荷山作りを、荷ひとつひとつの倒れにくさ、箱自体の位置、箱配置の上下関係によって評価する、積み付け支援装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０３−２４３５２８号公報
【特許文献２】特開平０８−３０５５６７号公報
【特許文献３】特開２０１１−１８４１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
関連する積載計画装置では、荷山を構成する各層が同じ高さであることを前提とし、異なる高さの貨物がある場合の評価ができない場合がある。また、関連する積載計画装置では、上下方向の貨物の組み合わせの違いは説明可能だが水平方向の貨物の組み合わせによる荷崩れのしやすさを説明できない。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、輸送中に荷崩れを起こしにくい荷山を生成する、積み付け支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る積み付け支援装置は、複数の貨物を積み付けるための積み付け計画を立案する製品配置計画立案部と、前記製品配置計画立案部において計画された積み付け計画を評価する計画結果評価部と、を有する積み付け支援装置であって、前記計画結果評価部は、各貨物の重心及び重心ベクトルを積み付けられた貨物全体の基準位置と結ぶことによりベクトル分解する第１のベクトル分解手段と、前記第１のベクトル分解手段により分解されたベクトルのうち、基準位置より外側のベクトルを重心方向と水平方向に更に分解する第２のベクトル分解手段と、前記第２のベクトル分解手段により水平方向に分解されたベクトルと、基準位置からの高さを用いて荷崩れのしやすさを算出する荷崩れ算出手段と、を備える。
これにより、荷崩れのしやすさを定量的に評価することができる。
【発明の効果】
【０００９】
輸送中に荷崩れを起こしにくい荷山を生成する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１にかかる積み付け支援装置のブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる積み付けの計画立案の全体のフローと、各処理と各機能部との関係を示した図である。
【図３】実施の形態１にかかる荷姿総合評価値算出のフローチャートである。
【図４】実施の形態１にかかる２つの荷山の図である。
【図５】実施の形態１にかかる荷山に定めた基準位置を示した図である。
【図６】実施の形態１にかかる各箱の質量をベクトル表示した図である。
【図７】実施の形態１にかかる箱２１３のベクトル分解を示す図である。
【図８】実施の形態１にかかる荷山２１５の各箱の質量ベクトルの分解を示す図である。
【図９】実施の形態１にかかる箱２１３のベクトル分解を示す図である。
【図１０】実施の形態１にかかる荷山２１５の各箱のベクトルの分解を示す図である。
【図１１】実施の形態１にかかる荷山２１５の各箱の水平方向のベクトルと高さを示した図である。
【図１２】実施の形態１にかかる荷山２１６の各箱の水平方向のベクトルと高さを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、積み付け支援装置のブロック図である。以下では、貨物は直方体であるものとする。また以下では、貨物を箱と表現する場合がある。
積み付け支援装置１は、製品配置計画立案部１１と、計画対象箱情報記憶部１２と、計画立案基本条件情報記憶部１３と、箱配置ルール記憶部１４と、計画結果評価部１５と、判定基準データベース１６と、改善ルールデータベース１７と、立案結果情報記憶部１８と、容積率算出方法記憶部１９と、機能量算出方法記憶部２０と、を備える。
【００１２】
製品配置計画立案部１１は、スキッド（パレット）上に複数の貨物を積み付けるための積み付け計画を立案する。
【００１３】
計画対象箱情報記憶部１２は、積み付けの候補となる箱の種類や、箱の量を記憶している。
【００１４】
計画立案基本条件情報記憶部１３は、積み付け計画立案のための基本条件を記憶している。ここで基本情報とは、荷姿の狙い寸法や、スキッドの配置などである。
【００１５】
箱配置ルール記憶部１４は、積み付け計画を立案するための箱配置のルールを記憶している。例えば箱配置ルール記憶部１４は、大きな箱を下にするルールや、任意の軸上において左右対称となるように箱を配置するなどのルールを記憶している。
【００１６】
計画結果評価部１５は、製品配置計画立案部１１において計画された積み付け計画を評価する。すなわち計画結果評価部１５は、製品配置計画立案部１１で行った立案計画における、荷崩れのしやすさを評価する。計画結果評価部１５は、第１のベクトル分解手段１５１と、第２のベクトル分解手段１５２と、荷崩れ算出手段１５３と、を備える。
【００１７】
第１のベクトル分解手段１５１は、重心ベクトルを、箱の重心と基準位置を結んだ方向、及び、箱の重心と基準位置を結んだ方向と直角方向にベクトル分解する。ここで重心ベクトルとは、箱の重心位置に、箱の質量を下向きのベクトルで表したものである。また基準位置は、荷山の横方向をＸ軸とし、奥行きをＹ軸とし、縦方向をＺ軸とする場合において、Ｘ軸とＹ軸における荷山の中心とする。なお、基準位置は、荷山の中央下部とする。また、各箱の重心位置と基準位置とを結んだ線を仮想線として定義する。言い換えると、第１のベクトル分解手段１５１は、重心ベクトルを、仮想線方向及び仮想線に対し直角方向にベクトル分解する。
【００１８】
第２のベクトル分解手段１５２は、第１のベクトル分解手段１５１により分解されたベクトルのうち、基準位置より外側のベクトルを、重心方向と水平方向に分解する。言い換えると、第２のベクトル分解手段１５２は、第１のベクトル分解手段１５１により仮想線に対し直角方向に分解されたベクトルについて、さらにＸ方向とＺ方向にベクトル分解する。
【００１９】
荷崩れ算出手段１５３は、第２のベクトル分解手段１５２により水平方向に分解されたベクトルと、基準位置からの高さを用いて荷崩れのしやすさを算出する。より具体的には、荷崩れ算出手段１５３は、任意の箱について、第２のベクトル分解手段１５２により水平方向に分解されたベクトルｖｎと、基準位置からの高さｈｎの２乗と、を積算したものを機能量Ｓとして算出する。ここで機能量Ｓとは、各箱の荷崩れのしやすさを示す評価値であり、値が大きいほど荷崩れがしやすいことを示す。さらに荷崩れ算出手段１５３は、荷山の総機能量ΣＳを算出する。ΣＳは、各箱の機能量Ｓの総和である。
【００２０】
判定基準データベース１６は、評価に使用する各種の係数や、合否判定基準値を有する。ここで合否判定基準値とは、荷崩れ算出手段１５３が算出した総機能量ΣＳの値が、任意の値より小さいか否かを判定する基準値である。典型的には、合否判定基準値は、利用者が任意の値を定める。
【００２１】
改善ルールデータベース１７は、判定基準データベース１６に記憶された基準値を用いて評価値の評価を行ったときに、評価がＮＧの場合の再計画ルールを有する。例えば改善ルールデータベース１７は、箱配置ルール記憶部１４に記憶されたルールに基づいて生成された荷山について、変更可能な箱がどれであるかという情報を有するとともに、その変更パターンを有している。
また改善ルールデータベース１７は、例えば、５個の箱から４個を選択して荷山を形成する場合において、選択する箱の組み合わせパターンの情報を有している。
【００２２】
立案結果情報記憶部１８は、立案途中、又は最終の計画情報を記憶する。
【００２３】
容積率算出方法記憶部１９は、容積率Ｂの算出方法を記憶する。容積率Ｂとは、スキッドの基準容積量Ｖに対して貨物が占める割合である。例えば、容積率算出方法記憶部１９は、スキッドの形状によって容積率Ｂが変化する場合に、スキッドごとの容積率Ｂの算出方法を記憶している。
【００２４】
機能量算出方法記憶部２０は、機能量Ｓの算出方法を記憶する。例えば、機能量算出方法記憶部２０は、貨物の形状と配置によって機能量Ｓが変化する場合に、貨物の形状と配置ごとの機能量Ｓの算出方法を記憶する。また例えば、機能量算出方法記憶部２０は、層内機能率ＲＣＩｎの算出方法を記憶する。ここで層内機能率とは、個々の貨物の倒れにくさを表す評価要素である（特許文献３参照）。
【００２５】
次に、積み付けの計画立案動作について説明する。図２は、積み付けの計画立案の全体のフローと、各処理と各機能部との関係を示した図である。
【００２６】
製品配置計画立案部１１は、計画立案基本条件情報記憶部１３から立案基本条件を入手する（ステップＳ１１）。例えば、製品配置計画立案部１１は、スキッドの向きや、荷山サイズの情報を入手する。
【００２７】
製品配置計画立案部１１は、計画対象箱情報記憶部１２から対象箱情報を入手する（ステップＳ１２）。
【００２８】
製品配置計画立案部１１は、箱配置ルール記憶部１４から箱配置のルール情報を受け取り、積み付け計画を立案する（ステップＳ１３）。
【００２９】
計画結果評価部１５は、荷姿総合評価値（評価値）を算出する（ステップＳ１４）。評価値の算出方法については後に詳述する。計画結果評価部１５は、算出した評価値を立案結果情報記憶部１８に記憶する。
【００３０】
計画結果評価部１５は、判定基準データベース１６が有する判定基準に基づいて、ステップＳ１４で算出された評価値が妥当であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。より具体的には計画結果評価部１５は、評価値が基準値よりも小さい場合には、評価値が妥当なものであると判定して処理を終了する。計画結果評価部１５は、評価値が基準値よりも大きい場合には、評価値が妥当でないものと判定してステップＳ１６に進む。
【００３１】
計画結果評価部１５は、改善ルールデータベース１７が有する再計画ルールを用いて、箱配置ルールと、対象箱情報を加工する（ステップＳ１６）。例えば、計画結果評価部１５は、改善ルールデータベース１７より、箱配置の変更パターンの情報や、位置変更可能な箱についての情報を受け取り、箱配置ルール及び対象箱情報を加工する。
【００３２】
計画結果評価部１５は、積み付け計画を再計画するものとし（ステップＳ１７）、ステップＳ１３に戻る。ここでステップＳ１３では、製品配置計画立案部１１は、ステップＳ１７において加工された箱配置ルール及び対象箱情報に基づいて、積み付け計画の立案を行う。以後、ステップＳ１５において評価値が妥当であると判定されるまで、処理を繰り返し行う。
【００３３】
次に、ステップＳ１４に示した荷姿総合評価値算出の手順の詳細について説明する。図３は、荷姿総合評価値算出のフローチャートである。計画結果評価部１５は、荷姿総合評価値の算出について、容積率の算出と、機能量の算出により行う。
【００３４】
最初に容積率を算出する。容積率の算出は、容積率算出方法記憶部１９に記憶された算出方法を用いる。
【００３５】
計画結果評価部１５は、基準容積量Ｖを算出する（ステップＳ１４０１）。より具体的には、計画結果評価部１５は、計画立案基本条件情報記憶部１３から入力された情報に基づき、スキッドの間口幅Ｗと、スキッドの奥行きＤと、スキッド上に積み付け可能な高さＨを積算することにより、基準容積量Ｖを算出する。すなわち計画結果評価部１５は、基準容積量Ｖを、Ｖ＝Ｗ×Ｄ×Ｈにより算出する。
【００３６】
計画結果評価部１５は、容積率Ｂを算出する（ステップＳ１４０２）。ここで、計画結果評価部１５は、立案結果情報記憶部１８から情報を入力された情報に基づき、箱容積Ｖｎから、基準容積量Ｖを除算することで容積率Ｂを算出する。すなわち計画結果評価部１５は、容積率Ｂを、Ｂ＝ΣＶｎ/Ｖにより算出する。
【００３７】
次に、機能量の算出を行う。計画結果評価部１５は、計画立案基本条件情報記憶部１３と、立案結果情報記憶部１８から入力された情報に基づいて、機能量算出方法記憶部２０に記憶された算出方法により、機能量を算出する。
【００３８】
図４（ａ）は、小さな箱２１１、２１２と、大きな箱２１３、２１４から構成されている荷山２１５の図である。図４（ｂ）は、箱２１１〜２１４から構成されている別の荷山２１６の図である。箱２１１、２１２は、縦幅と横幅が等しく、任意の奥行きを有する直方体である。箱２１３、２１４は、縦方向の長さが箱２１１、２１２の２倍の長さであり、横方向と奥行きは、箱２１１、２１２と等しい長さである直方体である。また、箱２１３、２１４はそれぞれ、箱２１１、２１２の２倍の質量である。なお、図４において、横方向をＸ軸、奥行きをＹ軸、縦方向をＺ軸とする。
荷山２１５では、箱２１３と、箱２１１、２１２をＺ軸方向に重ねたものが、箱２１４をＸ軸上において挟むように並べられている。荷山２１６は、箱２１１、２１２をＺ軸方向に重ねたものを、箱２１３、２１４がＸ軸上において挟むように並べられている。なお、荷山２１５、２１６において、箱２１１、２１２、２１３、２１４のＹ軸方向の重心位置は、荷山のＹ軸方向の中心に揃っているものとする。荷山２１５を用いて、機能量算出方法を説明する。
【００３９】
計画結果評価部１５は、ｎ＝１と設定する（ステップＳ１４１１）。
【００４０】
計画結果評価部１５は、第ｎ番目の箱を抽出する（ステップＳ１４１２）。例えば計画結果評価部１５は、ｎ＝１であれば、第１番目と定めた箱を抽出する。例えば、第１番目と定めた箱は、箱２１３であるものとする。
【００４１】
計画結果評価部１５は、荷室の中央を基準位置として設定する（ステップＳ１４１３）。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、計画結果評価部１５が、荷山２１５のＸ軸及びＹ軸の中心かつ荷山の下部に、基準位置を設定した図である。ここで、図５（ａ）は荷山２１５を正面図であり、図５（ｂ）は荷山２１５の側面図である。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）において、箱２１１、２１２、２１３、２１４が有する黒丸は、それぞれの箱の重心を表す。
【００４２】
計画結果評価部１５は、箱の重心の位置に箱の質量を下向きのベクトルで表す（ステップＳ１４１４）。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、箱２１１、２１２、２１３、２１４のそれぞれの重心位置に、質量を下向きのベクトルで示した図である。なお、図６（ａ）は荷山２１５の正面図であり、図６（ｂ）は荷山２１５における、箱２１１、２１２側の側面図である。
【００４３】
第１のベクトル分解手段１５１は、基準位置と各箱の重心を結ぶ仮想線を設定し、各箱の質量を示すベクトルを、仮想線と、仮想線に対して直角方向と、に分解する（ステップＳ１４１５）。図７は、第１のベクトル分解手段１５１が、箱２１３の質量を示すベクトルを、仮想線方向と、仮想線方向に対して直角方向にベクトル分解を行う場合について示した図である。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、第１のベクトル分解手段１５１が、箱２１１、２１２、２１３、２１４のそれぞれについて、質量を示すベクトルを、仮想線と、仮想線に対して直角方向と、に分解した図である。なお、図８（ａ）は荷山２１５の正面図であり、図８（ｂ）は荷山２１５における、箱２１１、２１２側の側面図である。ここで箱２１４については、基準位置上に重心があるため、仮想線方向及び仮想線方向に対して直角方向のベクトルは出現しない。
【００４４】
第２のベクトル分解手段１５２は、ステップＳ１４１５で求めた仮想線方向に対して直角方向のベクトルを、水平方向と垂直方向に分解する（ステップＳ１４１６）。図９は、第２のベクトル分解手段１５２が、箱２１３の仮想線方向に対して直角方向のベクトルを、水平方向と垂直方向にベクトル分解を行った場合の図である。なお、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第２のベクトル分解手段１５２が、箱２１１、２１２、２１３、２１４のそれぞれについて、第１のベクトル分解手段１５１により算出した、仮想線方向に対して直角方向のベクトルを、水平方向と垂直方向に分解した図である。なお、図１０（ａ）は荷山２１５の正面図であり、図１０（ｂ）は荷山２１５の側面図である。ここで箱２１４については、仮想線方向に対して直角方向のベクトルが存在しないため、水平方向と垂直方向のベクトルは出現しない。
【００４５】
荷崩れ算出手段１５３は、ステップＳ１４１６で算出した水平方向のベクトルと、重心までの高さの２乗を積算して機能量とする（ステップＳ１４１７）。なお、第２のベクトル分解手段１５２により水平方向に分解されたベクトルをｖｎ、基準位置からの高さをｈｎとする。典型的には、荷崩れ算出手段１５３は、ベクトルｖｎと高さ２乗の値の積算により機能量Ｓを算出する。すなわち荷崩れ算出手段１５３は、機能量Ｓを、Ｓ＝ｖｎ×ｈｎ×ｈｎより算出する。図１１は、荷山２１５についてステップＳ１４１６で算出した水平方向のベクトルと、高さｈ１、ｈ２、ｈ３を示した図である。ここで、箱２１１及び箱２１２の水平方向のベクトル量を１とし、箱２１３の水平ベクトル量を２とし、高さｈ１＝４、ｈ２＝８、ｈ３＝１２とする。荷崩れ算出手段１５３は、箱２１１について、ｖ２１１＝１、ｈ３＝１２より、機能量Ｓ＝１４４であると算出する。
【００４６】
計画結果評価部１５は、ステップＳ１４１７において機能量Ｓの算出を行うべき箱が、他に有るか否かを判定する（ステップＳ１４１８）。他に機能量Ｓを算出していない箱がない場合には（ステップＳ１４１８でＹＥＳ）、ステップＳ１４１９に進む。他に機能量Ｓを算出していない箱がある場合には（ステップＳ１４１８でＮｏ）、ｎの値を加算してステップＳ１４１２に戻り、次の箱について機能値の算出を開始する。
したがって、繰り返し実行されたステップＳ１４１７により、荷崩れ算出手段１５３は、箱２１２について、ｖ２１２＝１、ｈ１＝４より、Ｓ＝１６を算出する。また、荷崩れ算出手段１５３は箱２１３について、ｖ２１２＝０、ｈ２＝８より、機能量Ｓ＝０を算出する。さらに、荷崩れ算出手段１５３は箱２１４について、ｖ２１２＝２、ｈ２＝８より、Ｓ＝１２８を算出する。
【００４７】
荷崩れ算出手段１５３は、荷山の総機能量を算出する（ステップＳ１４１９）。ここで荷山の総崩機能量は、ステップＳ１４１７において求めた機能量Ｓの総和である。すなわち、荷崩れ算出手段１５３は、ΣＳ＝Σ（ｖｎ×ｈｎ×ｈｎ）により、総機能量ΣＳを算出する。
荷崩れ算出手段１５３は、荷山２１５について、ステップＳ１４１７で算出した箱２１１、２１２、２１３、２１４のそれぞれの機能量Ｓの総和より、ΣＳ＝２８８と算出する。荷崩れ算出手段１５３は、算出したΣＳの値を、立案結果情報記憶部１８に記憶させる。ここで、総機能量ΣＳを荷姿総合評価値とする。なお、その後ステップＳ１５に進み、さらに荷山の再計画が必要であるかの判定が行われる。
【００４８】
その後、ステップＳ１５で荷山の再計画が必要であると判定され、ステップＳ１６及びステップＳ１７において荷山２１６が再計画された場合、計画結果評価部１５は、荷山２１６の総機能量を算出する。図１２は、荷山２１６について、ステップＳ１４１６で算出した各箱の水平ベクトルと、高さｈ１、ｈ２、ｈ３を示した図である。ここで、箱２１３の水平ベクトル量を２とし、高さ＝４、ｈ２＝８、ｈ３＝１２とする。荷崩れ算出手段１５３は、箱２１３について、ｖ２１１＝２、ｈ２＝８より、機能量Ｓ＝１２８であると算出する。また、荷崩れ算出手段１５３は、箱２１４について、ｖ２１１＝２、ｈ２＝８より、機能量Ｓ＝１２８であると算出する。箱２１１及び箱２１２は、それぞれ水平ベクトル量が０であり、機能量Ｓ＝０である。
したがって、荷崩れ算出手段１５３は、荷山２１６の総機能量ΣＳは、２５６であると算出する。荷崩れ算出手段１５３は、算出したΣＳの値を、立案結果情報記憶部１８に記憶させる。なお、その後ステップＳ１５に進み、さらに荷山の再計画が必要であるかの判定が行われる。
【００４９】
これにより、計画結果評価部１５は、荷山２１５の総機能量ΣＳは２８８であり、荷山２１６の総機能量ΣＳは２５６であると算出する。ここで、総機能量ΣＳの値が大きいほど荷崩れがしやすいため、計画結果評価部１５は、荷山２１５より、荷山２１６を選択するべきであると判定する。
【００５０】
これにより、荷崩れのしやすさを定量的に評価し、輸送中に荷崩れを起こしにくい荷山を生成することができる。
より具体的には、積み付け支援装置１は、積み付け計画を生成し、生成した積み付け計画について定量的な評価を行う。積み付け計画の評価では、各貨物の重心ベクトルを２度ベクトル分解したものと、貨物の高さ情報を用いて、各貨物の機能量を算出し、各貨物の機能量の総和を荷山の総機能量として算出する。これにより、積み付け支援装置１は、総機能量の値から、荷山の荷崩れのしやすさについて定量的な評価をすることができる。
また、積み付け支援装置は、生成した積み付け計画が荷崩れしやすいものである場合に、荷崩れしにくい積み付け計画ができるまで、条件を変更しながら繰り返し積み付けを再計画する。これにより、荷崩れを起こしにくい積み付け計画を生成することができる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、計画対象箱情報記憶部１２と、計画立案基本条件情報記憶部１３と、箱配置ルール記憶部１４と判定基準データベース１６と、改善ルールデータベース１７と、立案結果情報記憶部１８と、容積率算出方法記憶部１９と、機能量算出方法記憶部２０は、同一の記憶手段により記憶されていても良く、別々の記憶手段に記憶されていても良い。また例えば、機能量Ｓの算出において高さの２乗の値を用いるものとして説明したが、２乗の値でなくても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１ 積み付け支援装置
１１ 製品配置計画立案部
１２ 計画対象箱情報記憶部
１３ 計画立案基本条件情報記憶部
１４ 箱配置ルール記憶部
１５ 計画結果評価部
１５１ 第１のベクトル分解手段
１５２ 第２のベクトル分解手段
１５３ 荷崩れ算出手段
１６ 判定基準データベース
１７ 改善ルールデータベース
１８ 立案結果情報記憶部
１９ 容積率算出方法記憶部
２０ 機能量算出方法記憶部
２１１ 箱
２１２ 箱
２１３ 箱
２１４ 箱
２１５ 荷山
２１６ 荷山
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貨物を積み付けるための積み付け計画を立案する製品配置計画立案部と、
前記製品配置計画立案部において計画された積み付け計画を評価する計画結果評価部と、を有する積み付け支援装置であって、
前記計画結果評価部は、
貨物の重心及び重心ベクトルを積み付けられた貨物全体の基準位置と結ぶことによりベクトル分解する第１のベクトル分解手段と、
前記第１のベクトル分解手段により分解されたベクトルのうち、基準位置より外側のベクトルを重心方向と水平方向に更に分解する第２のベクトル分解手段と、
前記第２のベクトル分解手段により水平方向に分解されたベクトルと、基準位置からの高さを用いて荷崩れのしやすさを算出する荷崩れ算出手段と、を備える、
積み付け支援装置。
【請求項１】
複数の貨物を積み付けるための積み付け計画を立案する製品配置計画立案部と、
前記製品配置計画立案部において計画された積み付け計画を評価する計画結果評価部と、を有する積み付け支援装置であって、
前記計画結果評価部は、
貨物の重心及び重心ベクトルを積み付けられた貨物全体の基準位置と結ぶことによりベクトル分解する第１のベクトル分解手段と、
前記第１のベクトル分解手段により分解されたベクトルのうち、基準位置より外側のベクトルを重心方向と水平方向に更に分解する第２のベクトル分解手段と、
前記第２のベクトル分解手段により水平方向に分解されたベクトルと、基準位置からの高さを用いて荷崩れのしやすさを算出する荷崩れ算出手段と、を備える、
積み付け支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−８２５１８（Ｐ２０１３−８２５１８Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２２４４６（Ｐ２０１１−２２２４４６）
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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