【課題】輸送中に荷崩れを起こしにくい荷山を生成すること。
【解決手段】積み付け支援装置１は、複数の貨物を積み付けるための積み付け計画を立案する製品配置計画立案部１１と、製品配置計画立案部において計画された積み付け計画を評価する計画結果評価部１５と、を有する。計画結果評価部１５は、貨物の重心及び重心ベクトルを積み付けられた貨物全体の基準位置と結ぶことによりベクトル分解する第１のベクトル分解手段１５１と、第１のベクトル分解手段により分解されたベクトルのうち、基準位置より外側のベクトルを重心方向と水平方向に更に分解する第２のベクトル分解手段１５２と、第２のベクトル分解手段により水平方向に分解されたベクトルと、基準位置からの高さを用いて荷崩れのしやすさを算出する荷崩れ算出手段１５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】寸法が異なる複数種類の箱体が混在するような場合において、最適な積み付けパターンを作成することができる積み付けパターン作成方法およびプログラムならびに積み付け装置を提供する。
【解決手段】平面寸法に基づき箱体１をグループ化する第一の工程、立面寸法に基づき箱体１をグループ化する第二の工程、第二の工程の結果から上限高さ以下のグループを抽出する第三の工程、第三の工程で抽出された箱体１をパレット２の四隅に積み上げたパターン４を作成する第四の工程、第四の工程で未使用の箱体１を、パターン４の隙間に埋めてパターン５を作成する第五の工程、パターン５の四隅に、上限高さ以下で箱体１を最大限積んだ後に、四隅以外の部位に、上限高さ以下で箱体１を最大限積んだ積み付けパターン８を作成する第六の工程、積み付けパターン８のうち、箱体１を必要数量以上使用し、かつ、積載効率が高いものを選択する第七の工程、を備える。 （もっと読む）

【課題】寸法が異なる複数種類の箱体が混在するような場合において、最適な積み付けパターンを作成することができる積み付けパターン作成方法およびプログラム並びに積み付け装置を提供する。
【解決手段】平面視における箱体の寸法に基づいて、各箱体をグルーピングする積み重ねグループ作成処理と、側面視における箱体１の寸法に基づいて、各箱体をグルーピングする高さ一致グループ作成処理と、パレット上に配置でき、かつ、平面視における矩形面積が最大となる平面配置パターンを抽出する平面配置パターン列挙処理と、平面視における外形形状が矩形となり、かつ、側面視において上面および下面が水平となるレイヤーを抽出するレイヤーパターン列挙工程と、レイヤー組み合わせパターンを抽出するとともに、その積み上げ高さが最小となるレイヤー組み合わせパターンを抽出するレイヤー抽出処理と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ホームセンター向けなど小口の建築用資材の発送に際し、種類の異なる建築用資材を要領よく、かつ効率的に積み付けすることのできる建築用資材の積み付け方法と、この積み付け方法によって得られる建築用資材のラック体を提供する。
【解決手段】 床面２上に所要の間隔を存して配置した左右一対の台木３，３上に、一端部から他端部に向かって、少なくとも同一高さを有する木材からなる建築用資材４〜８を配置して上面が平坦面な土台部Aを形成する工程と、この土台部Ａの両側端部に沿って複数の建築用資材９〜１１を配置して所要高さでかつ同一高さの一対の側壁部Ｂ，Ｂを構築して、前記土台部Ａと一対の側壁部Ｂ，Ｂ間に他の建築用資材を収容するための空間部Ｃを形成してラック体１とする工程からなる。 （もっと読む）

【課題】 荷物または作業者の影の影響を受けず、作業者が効率よく荷物を積載するためのパレット積載支援システムを提供する。
【解決手段】 荷物を積載するパレット１と前記パレット１に予め算出された荷物の積載位置に係る画像を投影する投影ユニット３と前記パレット１の移動を制御するパレット移動ユニット２から構成される積載支援システムにおいて、前記投影ユニット３は、前記パレット１の幅より小さい所定の幅の面に対して真上または斜めの方向から当該所定の幅の面に積載する荷物の積載位置に係る画像を投影し、前記パレット移動ユニット２は、前記所定の幅を移動単位として、水平方向に移動する。
前記投影ユニット３は、垂直方向に移動する垂直移動手段を有し、前記パレット１に積載する荷物の高さおよび積載段数に応じて、前記垂直移動手段を制御して、前記積載された荷物の最上段の面に、前記積載する荷物の積載位置に係る画像を投影する。 （もっと読む）

【課題】被梱包物の重量および重心位置を高精度に求めることにより積付設計を適切に行う。
【解決手段】積付情報生成装置１では、ＣＡＤデータ処理部１２により、被梱包物である対象装置の重量および重心位置が、三次元ＣＡＤデータに基づいて高精度に求められ、自動設計部１３により、対象装置の大きさおよび重量に基づいて、梱包材の腰下盤および固定治具の仮設計が行われる。その後、対象装置の重心位置に基づいて、腰下盤および固定治具の仮設計結果に対して必要な補強設計が自動的に行われ、重量重心算出部１４において梱包体の重量および重心位置が精度良く求められる。その結果、複数の梱包体の積付設計を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】順次供給される複数品種のワークを品種毎にパレタイズするパレタイザにおいて、簡単な構成により、複数のパレットのパレット交換のタイミングの重なりを時間を抑制し、効率的なパレタイズを実現する。
【解決手段】パレタイザ１は、ワークＷを品種毎に仕分けして一時保管するバッファ部２と、バッファ部２からパレットＰにワークＷを移載するロボット３と、ロボット３を制御する制御部４とを備え、制御部４は、ロボット３による移載作業毎に、積載ワーク数Ｎと満杯ワーク数Ｍとから各パレットＰ毎に残ワーク数Ｒ＝（Ｍ−Ｎ）を求め、残ワーク数Ｒと１回当たりのワークの移載に要する移載時間Δｔとに基づいて各パレットＰ毎の積載完了までの残積載時間Ｔｒ＝Δｔ×Ｒを求め、うち少なくとも１つのパレットＰの残積載時間Ｔｒがパレット交換作業に要する既定のパレット交換時間Ｔよりも短くなることがないように移載作業を行うパレットＰを選択する。 （もっと読む）

【課題】安全なコイルの段積み方法
【解決手段】コイルを多段積み方法において、その上段に載置するコイルと、該上段コイルと接触し、既にスキッドに載置されている２つの下段コイルにおけるコイルとスキッドあるいはコイル同士の接触点において発生する抗力がゼロ以上コイル耐荷重未満で、且つ、下段コイルの重心周りのモーメント力がつり合っている時にのみ上段コイルの載置を行うことにより段積みの際の荷崩れを発生させないようにしたことを特徴とするコイル多段積み方法。 （もっと読む）

【課題】輸送中における製品箱の荷崩れを防ぐ積み付けを可能とする積み付け支援装置を提供すること。
【解決手段】積み付け計画に基づいて、スキッド５１の基準容積量Ｖとスキッド５１上の製品箱の総容積量との割合を示す容積率Ｖを算出する。そして、製品箱の形状と車両に対する配置方向に基づいて、複数の製品箱の倒れにくさを示す評価要素である層内機能率ＲＣＩｎを算出する。それから、製品箱の形状と車両に対する配置方向とスキッドからの積み付け高さ位置に基づいて、上下に積み付けられた製品箱の間の崩れにくさを表す評価指標である層間機能率ＲＣＯｎを算出する。そして、これら容積率Ｖと層内機能率ＲＣＩｎと層間機能率ＲＣＯｎに基づいて、積み付け計画を評価するための荷姿総合評価値を算出し、予め設定された判定基準と比較して、積み付け計画の評価を行う。 （もっと読む）

【課題】缶体の各段間にセパレートシートを１枚のみ確実に供給できるパレタイザーを提供する。
【解決手段】パレット１１上に缶体１２と矩形のセパレートシート１３とを交互に多段に積み重ねるパレタイザー１０であって、パレット１１上に複数の缶体１２を配置する缶体供給部２０と、パレット１１上に配置された缶体１２上にセパレートシート１３を載置するシート供給部３０とを備え、シート供給部３０は、複数のセパレートシート１３を積み重ねた状態で保持するシート保持部と、このシート保持部から最上段のセパレートシート１３を吸着パッド５１により吸着し持ち上げて搬送するシート搬送部とを有し、セパレートシート１３を持ち上げる際にセパレートシート１３の角部に当接するシート押さえ部４２が設けられるとともに、吸着パッド５１はこのシート押さえ部４２よりも内側でセパレートシート１３を吸着する。 （もっと読む）

【課題】パレタイズ装置において、簡単な構成により、ワークやパレットに寸法ばらつきがあっても、パレタイズ時のワーク間の干渉やパレタイズされたワーク間の隙間の発生を防止して柔軟に、且つ高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置１は、ワークを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させるアーム部３と、積載したワークの位置情報を取得する計測部５と、前記情報を記憶する記憶部６と、各部の動作を制御する制御部１０と、を備えている。制御部１０は、ワークを把持したハンド部２を移動させてパレットにワークを積載した際に、計測部５によってそのワークの積載位置を取得して記憶部６に記憶させ、次のワークをパレットに積載する際に、記憶部６に記憶されている積載位置に基づいて、ワークの積載予定位置を決定する。既積載ワークの積載位置を基準にするので、ワークやパレットの寸法変動に対応でき干渉や隙間の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】次工程別かつオーダ別に仕分けるとともに、仕分けスペースを増大させない板材自動仕分けシステム及び板材自動仕分け方法を得る。
【解決手段】生産管理システム１１の生産指示を受けて、製品積載位置決定機能２が製品情報データベース１２を参照して、各板材製品ごとに集積エリア４に配置された各台車５の積載位置を示す積載位置情報を自動板取加工手段１３に出力し、自動板取加工手段１３の切断設備３４によって切断された板材製品６を集積装置３６によって吸着し、台車５の積載位置に積載するようにして、各積載エリアでは、異なる大きさの板材製品を積載するようにした。 （もっと読む）

【課題】合紙の使用枚数を半減することができる薄板状基板の梱包方法および梱包装置を提供する。
【解決手段】吸着パッド１１は、合紙２の切れ目部分２１を吸着し、吸着した切れ目部分２１を、切れ目に沿って斜め上方に持ち上る。移載アーム１２は、１枚の薄板状基板３を吸着し、吸着した薄板状基板３を合紙２のベース部分２３の上に載せる。吸着パッド１１は、吸着して持ち上げていた切れ目部分２１を下ろし、ベース部分２３の上に載せられた薄板状基板３の上に、吸着した切れ目部分２１を被せるように載せ、吸着を解除する。移載アーム１２は、次の薄板状基板３を吸着して搬送し、１つ前の薄板状基板３の上に載せられた切れ目部分２１の上に、吸着した薄板状基板３を載せる。吸着パッド１１および移載アーム１２は、積み重ねた薄板状基板３の枚数が、予め定める枚数になるまで、この一連の動作を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】浮きコイルの発生を防止してコイル状物品を効率良く且つ容易に多段積みすることができるコイル状物品の多段積みシステムを提供する。
【解決手段】本システム１は、クレーン２の吊具に吊下げられた上段側コイル状物品を隣接する一対の下段側コイル状物品に多段積みする際に、該上段側コイル状物品及び該下段側コイル状物品の中心点間距離が、該上段側コイル状物品及び該下段側コイル状物品の半径の和を超えたか否かを判断する判断手段９と、前記判断手段によって前記中心点間距離が前記半径の和を超えたと判断された場合に、前記吊具の開放動作を規制する吊具開放規制手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来にない新規な構成のパッケージ積付システムを提供する。
【解決手段】パッケージ積付システムＳは、パッケージＰを縦列に搬送する縦列搬送装置１０と、積み付けにおける単層を構成する所定のパッケージ配設パターンを形成するパターン形成装置３０と、それらの間に設けられ、縦列搬送装置１０から搬送されたパッケージＰを受け取って、パターン形成装置３０に所定数のパッケージが搬送方向に直交する方向に横並び配置されるように、受け取ったパッケージＰをパターン形成装置３０に送り出すパッケージ送出装置２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、物品を物品収納体に積み付けることができる物品積み付け装置を提供する点にある。
【解決手段】サイズ又は重量が異なる複数種の物品１を物品積み付け箇所Ａに搬送する搬送手段２と、搬送手段２にて物品積み付け箇所Ａに搬送されてきた物品１を把持して物品収納体３に積み付ける物品移載手段４と、物品移載手段４の作動を制御する積み付け制御手段５とが設けられ、物品１に装備された情報記憶タグ１３に記憶された物品１のサイズ又は重量を示す物品情報を読み取る読み取り手段１４が設けられ、積み付け制御手段５が、読み取り手段１４にて読み取られた物品情報、及び、予め設定された積み付け予定パターンに基づいて、積み付け予定パターンにて物品１を積み付けるべく、物品移載手段４の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

交互の層状に積み重ねるとともに層間シートを挿入することにより、立った状態で正方形に整列されたボトルのパレット搭載方法であって、ａ内径の大きい把持ヘッドにより、一バッチのボトルを取る段階と、ｂバッチのボトルをテンプレート上に設置する段階と、ｃ把持ヘッドの圧力を解放する段階と、ｄボトルの首部に層間シートを押し込む段階と、ｅ前記テンプレートと前記層間シートとの双方により押し込まれたボトルの位置に適合している把持ヘッドの圧力を回復させる段階と、ｆバッチをパレット搭載ステーションへ移送する段階と、ｇ前記ボトルをパレットの上に設置し、前記把持ヘッドの圧力を解放する段階と、次に、ｈ希望する層数になるまで前記の段階を繰り返す段階と、を有し、前記テンプレート１１は前記収集ステーションと前記パレット搭載ステーションの間に設置されていることを特徴とするボトルのパレット搭載方法。
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【課題】 パレットに積載された複数の物品の荷重が略釣り合うように、複数の物品の
配置を設定できる自動荷積装置、及び偏荷重防止プログラムを提供する。
【解決手段】 自動荷積装置１は、物品２が各々積載される複数の荷積エリアａが中心ｍの周りに割付けされるパレットｐと、複数の荷積エリアａを特定するための管理コードを記録する管理番号記憶装置３と、複数の荷積エリアａを後述の要領で順位付けして記録するサブ管理番号記憶装置４と、複数の荷積エリアａに物品２を搬入出する荷役装置５と、荷役装置５を制御する情報処理装置６と、複数の荷積エリアａの中から選択される荷積エリアａの管理コードが入力される入力装置７とを備える。 （もっと読む）