【課題】輸送中に荷崩れを起こしにくい荷山を生成すること。
【解決手段】積み付け支援装置１は、複数の貨物を積み付けるための積み付け計画を立案する製品配置計画立案部１１と、製品配置計画立案部において計画された積み付け計画を評価する計画結果評価部１５と、を有する。計画結果評価部１５は、貨物の重心及び重心ベクトルを積み付けられた貨物全体の基準位置と結ぶことによりベクトル分解する第１のベクトル分解手段１５１と、第１のベクトル分解手段により分解されたベクトルのうち、基準位置より外側のベクトルを重心方向と水平方向に更に分解する第２のベクトル分解手段１５２と、第２のベクトル分解手段により水平方向に分解されたベクトルと、基準位置からの高さを用いて荷崩れのしやすさを算出する荷崩れ算出手段１５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】寸法が異なる複数種類の箱体が混在するような場合において、最適な積み付けパターンを作成することができる積み付けパターン作成方法およびプログラムならびに積み付け装置を提供する。
【解決手段】平面寸法に基づき箱体１をグループ化する第一の工程、立面寸法に基づき箱体１をグループ化する第二の工程、第二の工程の結果から上限高さ以下のグループを抽出する第三の工程、第三の工程で抽出された箱体１をパレット２の四隅に積み上げたパターン４を作成する第四の工程、第四の工程で未使用の箱体１を、パターン４の隙間に埋めてパターン５を作成する第五の工程、パターン５の四隅に、上限高さ以下で箱体１を最大限積んだ後に、四隅以外の部位に、上限高さ以下で箱体１を最大限積んだ積み付けパターン８を作成する第六の工程、積み付けパターン８のうち、箱体１を必要数量以上使用し、かつ、積載効率が高いものを選択する第七の工程、を備える。 （もっと読む）

【課題】 多くのコストをかけることなく、(1)品名の特定、及び(2)数量の計算、の２つの作業を人手によらずに自動化して行うことが可能な技術を提供する。
【解決手段】 検品装置は、撮影された画像である撮影画像に対し、荷物画像の特徴量でマッチングを行うことで荷物の品名を特定する品名特定手段と、前記特定された品名に基づいて、荷物の積み付け方法を特定し、前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する数量計算手段と、を含む。 （もっと読む）

【課題】寸法が異なる複数種類の箱体が混在するような場合において、最適な積み付けパターンを作成することができる積み付けパターン作成方法およびプログラム並びに積み付け装置を提供する。
【解決手段】平面視における箱体の寸法に基づいて、各箱体をグルーピングする積み重ねグループ作成処理と、側面視における箱体１の寸法に基づいて、各箱体をグルーピングする高さ一致グループ作成処理と、パレット上に配置でき、かつ、平面視における矩形面積が最大となる平面配置パターンを抽出する平面配置パターン列挙処理と、平面視における外形形状が矩形となり、かつ、側面視において上面および下面が水平となるレイヤーを抽出するレイヤーパターン列挙工程と、レイヤー組み合わせパターンを抽出するとともに、その積み上げ高さが最小となるレイヤー組み合わせパターンを抽出するレイヤー抽出処理と、を備える。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、撓み量が許容限度を超えるパレットを収納するときには、収納部Ｓのうちの空き状態の収納部のうちで、下方の収納部に物品が収納されていない収納部、又は、下方の収納部に物品が収納されている収納部であって、下方の収納部に収納されている物品Ｂの高さと収納対象のパレットの撓み量とに基づいて、収納対象のパレットを収納するときに、降ろし用目標高さの物品載置体８が下方の収納部に収納されている物品の上面から設定融通距離を離れることが予測される収納部を、収納対象の収納部として選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品ＢをパレットＰに段積み状態に積み付ける積付け部Ｄが、難撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量以下となる設定許容条件にて物品を積付け、かつ、易撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量よりも低くなるように定めた易撓みパレット用上限重量以下となる易撓みパレット用設定許容条件にて、物品を積み付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】小型且つ低コストの装置によって、効率的にワークの幅寄せ作業を行う。
【解決手段】本発明の幅寄せ装置１は、パレット２上に載置された複数のワークＷを、パレット２上にて密着整列させる幅寄せ装置１である。この幅寄せ装置１は、一対の幅寄せ体３，４と、押さえ体８とを備える。一対の幅寄せ体３，４をそれぞれ前進させて複数のワークＷを押し込み、且つ、押し込まれるワークＷとは反対側に配列される他の複数のワークＷに対して、その側方から押さえ体８を当てておく。これにより、パレット２上にて複数のワークＷを密着整列させる。 （もっと読む）

【課題】従来より簡易かつ安価な積み付け装置およびこれを備える搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送路３から搬送される荷物ＷをパレットＰに積み付ける積み付け装置２であって、前記荷物Ｗを把持および解放する把持部９と、前記搬送路３と前記パレットＰとの間で前記把持部９を移動させるとともに、前記パレットＰに対する前記把持部９の高さを調整する移動機構４，８と、前記把持部９に取り付けられ、前記把持部９の下方に配された前記荷物Ｗに対する距離を検出する検出部１０とを備え、前記把持部９は、前記検出部１０の検出結果に応じて、前記移動機構４，８によって前記パレットＰに対する高さが調整されるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 積層体形成装置を提供する。
【解決手段】 積層体形成領域１２と、偏平部材２８によって形成される積層体３０を積層体形成領域１２内で支持するための支持装置とを備えた、搬送方向Ａに運ばれて来る多数の偏平部材２８、特にフィルムカットシートまたは紙カットシートによって積層体３０を形成するための積層体形成装置、特に紙を加工する産業の設備内の積層体形成装置について記載されている。本発明の特徴は、支持装置が独立した多数の支持要素２２を備え、この支持要素が偏平部材２８の搬送方向Ａにおいて少なくとも相前後して配置され、かつ偏平部材２８の搬送方向Ａに対して角度をなして、特に偏平部材２８の搬送方向Ａに対してほぼ直角に配置され、および／またはほぼ垂直方向に移動可能に支承されていることにある。 （もっと読む）

【課題】物品を損傷させることなく積み重ねてゆくことができるようにした物品の積み重ね装置を提供することである。
【解決手段】左右で対向配置された一対の開閉可能なフォーク部材４０のそれぞれを、平坦なベルト案内面４３を上側に有するベルトガイド４１と、そのベルトガイド４１の外周に巻き付けられ、ベルト案内面４３で支持される上側ベルトの一方の先端側で物品Ａを支持するベルト４２とで形成する。ベルト４２の上側一部を静止部材としての横桟３０ｂに連結し、ベルトガイド４１をベルト案内面４３の長さ方向に前進、後退の往復動される駆動部材５０に連結する。物品Ａがフォーク部材４０に支持される状態で、駆動部材５０を物品Ａから離反する方向に移動させ、その駆動部材５０と共に移動するベルトガイド４１とベルト４２の相対的な移動により、ベルト４２の物品Ａを支持する上側ベルト部を物品Ａの下面を擦ることなくその下面から離反、退避させて、物品Ａを先に積み重ねられた物品Ａ上に落下堆積させる。 （もっと読む）

【課題】より簡素なパレット交換システムを提供する。
【解決手段】パレット移送手段１９は、パレットを受ける受け台１９４と、受け台１９４を上下方向および水平方向の２方向に駆動する受け台駆動手段１９１、１９２とを有し、段ばらし部１４では、パレット移送手段１９が段積みパレット２を上昇・下降させることによって段積みパレット２が段ばらしされ、ワーク搬送部１５には、パレット１を位置決めするロケータ１５１と、ロケータ１５１を駆動してパレット１の位置決めを解除するロケータ駆動手段１５２とが設けられ、段積み部１７では、パレット移送手段１９が、ワーク搬送部１５からのパレット１を、パレット受け１７１に置かれているパレットに下方側から重ね合わせて段積み状態にする。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】送込みコンベヤ装置１３の重量計３３により投入口２１より投入される物品１６の重量を計測し、規定重量以下であった場合、物品１６が投入される前に、ベルト体２７が、ベルト体２７の周回方向に所定長さだけ予め移動され、ベルト送り装置２８に残す部分が少なくされる。これにより、物品１６を移載するとき、ベルト送り装置２８から送り出されるベルト体２７の長さが短くなり、ベルト送り装置２８は、通常より早く、ベルト体２７の送り出しを終了する。よって、物品１６は通常より早くベルト体２７から落下し、このとき、ベルト体２７上を物品１６が滑ることがなく、略中央から物品１６は落下し、箱体１７からこぼれ落ちることを回避できる。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】箱体１７の収納容積の種別を箱センサ３６，３７により判別し、箱体１７に既に収納されている物品１６の体積を、箱体１７の上方に位置した距離センサ３５により検出されるデータにより求め、箱体１７内の物品１６の容積が箱体１７の収納容積の一定の比率以上のとき、ベルト送り装置２８によるベルト体２７の送り出しが終了する前にチェーン駆動モータ２４を駆動してチェーン２３ａ，２３ｂの移動を開始し、それに伴うベルト体２７の一方の端辺部２７ａの周回を開始する。これにより、ベルト体２７が箱体１７内の一定の比率以上の物品１６の上に載ることに起因して、ベルト体２７に支持された物品１６が箱体１７の外部に放り出されることが回避される。 （もっと読む）

【課題】 ホームセンター向けなど小口の建築用資材の発送に際し、種類の異なる建築用資材を要領よく、かつ効率的に積み付けすることのできる建築用資材の積み付け方法と、この積み付け方法によって得られる建築用資材のラック体を提供する。
【解決手段】 床面２上に所要の間隔を存して配置した左右一対の台木３，３上に、一端部から他端部に向かって、少なくとも同一高さを有する木材からなる建築用資材４〜８を配置して上面が平坦面な土台部Aを形成する工程と、この土台部Ａの両側端部に沿って複数の建築用資材９〜１１を配置して所要高さでかつ同一高さの一対の側壁部Ｂ，Ｂを構築して、前記土台部Ａと一対の側壁部Ｂ，Ｂ間に他の建築用資材を収容するための空間部Ｃを形成してラック体１とする工程からなる。 （もっと読む）

【課題】同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる商品排出装置を提供する。
【解決手段】商品排出装置Ｓは、予め決められた第１の商品１の第１の所定個数の第１のデータから第２の商品２の第２の所定個数の第２のデータへの移行時、第１のデータ及び第２のデータに基づき、バーコードリーダー４により読み取られた第１の商品１と個数、第２の商品２と個数を積算し、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１の個数が予め決められた第１の商品１の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数の第１の商品１を第１のパレットＰ１に、第２の商品２を第２のパレットＰ２に、それぞれ載置するように、パレタイザ７、空パレット供給手段６、第２の搬送手段５を制御する制御手段８を備えている。 （もっと読む）

【課題】 荷物または作業者の影の影響を受けず、作業者が効率よく荷物を積載するためのパレット積載支援システムを提供する。
【解決手段】 荷物を積載するパレット１と前記パレット１に予め算出された荷物の積載位置に係る画像を投影する投影ユニット３と前記パレット１の移動を制御するパレット移動ユニット２から構成される積載支援システムにおいて、前記投影ユニット３は、前記パレット１の幅より小さい所定の幅の面に対して真上または斜めの方向から当該所定の幅の面に積載する荷物の積載位置に係る画像を投影し、前記パレット移動ユニット２は、前記所定の幅を移動単位として、水平方向に移動する。
前記投影ユニット３は、垂直方向に移動する垂直移動手段を有し、前記パレット１に積載する荷物の高さおよび積載段数に応じて、前記垂直移動手段を制御して、前記積載された荷物の最上段の面に、前記積載する荷物の積載位置に係る画像を投影する。 （もっと読む）

【課題】被梱包物の重量および重心位置を高精度に求めることにより積付設計を適切に行う。
【解決手段】積付情報生成装置１では、ＣＡＤデータ処理部１２により、被梱包物である対象装置の重量および重心位置が、三次元ＣＡＤデータに基づいて高精度に求められ、自動設計部１３により、対象装置の大きさおよび重量に基づいて、梱包材の腰下盤および固定治具の仮設計が行われる。その後、対象装置の重心位置に基づいて、腰下盤および固定治具の仮設計結果に対して必要な補強設計が自動的に行われ、重量重心算出部１４において梱包体の重量および重心位置が精度良く求められる。その結果、複数の梱包体の積付設計を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ピックアップ部材は、包装ユニットを載置した後、スタッキング場所のスタックから離れるように移動。
【解決手段】ピックアップシステムは、両側に２つのピックアップ部材13a,13bを有し、それぞれ対応する両側で１つずつ順番に包装ユニットを取り上げ、キャリアまで運ぶ。スタッキング場所としてのキャリアは実質的に垂直なスタックを運ぶ。包装ユニットを載せたキャリアを４分の１回転で回転させる回転装置と、スタックを搬出コンベヤに置くためのコンベヤと、スタックの最後の包装ユニットを載置した後、当該スタックを搬出する搬出コンベヤとを備える。ピックアップ部材はそれぞれ駆動され、形成されたスタックの少なくとも所定の高さから、包装ユニットを載置した後、スタッキング場所のスタックから離れるように移動される。 （もっと読む）

【課題】シート枚数の少ない小ロットのバッチの各段ボールシートを高品質に維持するとともに、小ロットのバッチに高速で分割する。
【解決手段】分割コンベア１２６が、所定のシート枚数のバッチＢＴを形成するバッチ形成装置６０の下流側に配置され、その形成されたバッチＢＴを所定の搬送方向ＰＤに搬送する。バッチ分割装置６１は、分割コンベア１２６上にあるバッチＢＴの先端部および後端部とそれぞれ当接する２つの仕切り体１４４、１４８を含み、所定の搬送方向ＰＤと平行な方向に両仕切り体１４４、１４８を相対的に移動させることにより、バッチＢＴを上下２つの小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２に分割する。 （もっと読む）

【課題】前当板が変位する変位量だけその変位方向と同じ方向に、テーブルが変位することにより、バッチがエレベータのテーブルから送出コンベアに受け渡される時間を短くしてバッチの送出を高速化する。
【解決手段】段ボールシートＢＳの先端部が当接する前当板６１は、搬送方向ＦＤと平行に変位可能である。矯正板６２は、前当板に相対して配置され、段ボールシートの後端部に当接してシート端部を整列させる。レッジ６３、６４Ａ、６４Ｂは、前当板と矯正板との間で積載される段ボールシートを分離して所定枚数のバッチＢＴを形成する。送出コンベア６０は、搬送方向と同じ方向に向かう送出方向ＴＤにバッチを送出する。エレベータ６５は、テーブル６５Ａを含み、前当板および矯正板の配置高さから送出コンベアの配置高さまでバッチを運搬する。テーブルは、前当板の変位量だけその変位方向と同じ方向に変位する。 （もっと読む）