カード仕分け装置
【課題】カード面の不良を複数不良種類に仕分けできるカード仕分け装置を提供する
【解決手段】撮像部ＰＴ１を通過した一方の面の良カードは、搬送部ＨＳ１から排出されて搬送部ＨＳ２に渡されずに落とし手段ＳＥ１により搬送部ＨＳ５上に落とされ搬送される。搬送部ＨＳ５から排出される第１の不良種類カードを、搬送部ＨＳ７に渡さずに落とし手段ＳＥ３で搬送部ＨＳ９上に落とし搬送して、第１の不良種類カードをストック部ＳＴ２にストックする。搬送部ＨＳ７から排出される第２の不良種類カードを、搬送部ＨＳ８に渡さずに落とし手段ＳＥ４で搬送部ＨＳ１０上に落とし搬送して、第２の不良種類カードをストック部ＳＴ４にストックする。搬送部ＨＳ８で搬送される第３の不良種類カードを搬送部ＨＳ１１に落とし搬送して、第３の不良種類カードをストック部ＳＴ５にストックする。
【解決手段】撮像部ＰＴ１を通過した一方の面の良カードは、搬送部ＨＳ１から排出されて搬送部ＨＳ２に渡されずに落とし手段ＳＥ１により搬送部ＨＳ５上に落とされ搬送される。搬送部ＨＳ５から排出される第１の不良種類カードを、搬送部ＨＳ７に渡さずに落とし手段ＳＥ３で搬送部ＨＳ９上に落とし搬送して、第１の不良種類カードをストック部ＳＴ２にストックする。搬送部ＨＳ７から排出される第２の不良種類カードを、搬送部ＨＳ８に渡さずに落とし手段ＳＥ４で搬送部ＨＳ１０上に落とし搬送して、第２の不良種類カードをストック部ＳＴ４にストックする。搬送部ＨＳ８で搬送される第３の不良種類カードを搬送部ＨＳ１１に落とし搬送して、第３の不良種類カードをストック部ＳＴ５にストックする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードを仕分けるカード仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送部からのカードを上下に振れる列切替体と、その後方でカードを挟持送る対ローラからなっていて、列切替体でカードの進行方向を上下に振り分け、この列切替体および対ローラを後方に増やして行くことによって、カードを多様に仕分けるカード仕分け装置が知られている。（例えば特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2003-117495号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】特になし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の発明は、カードの一方の面は上向き面であるので、カードの上に配置された撮像手段を下向きにして撮像するが、カードの他方の面は下向き面で有り続けるため、それを撮像する場合には撮像手段を上向きにして撮像しなければなら、よって、上向きの撮像手段のレンズには埃が載り溜まり、結果、不正確な判定になってしまうという欠点を有するものであった。
また、不良カードを不良種類別に仕分けることが出来ないので、良カードが足りない場合には、不良カードの中から良カードとして使用できるものを探しだすのに、多大な時間、労力、コストがかかるという欠点を有するものであった。
また、単にカードの真上からの撮像であるために、不良カードの歪み、傷を検出することができないという欠点を有するものであった。
また、全てのカード搬送路が上下に重なる形態であるため、カードストック部を長く出来ない、すなわち、大量のカードをストックすることができ難い、完成製品納品後にカードストック部を増設出来ないという欠点を有するものであった。
【０００６】
本発明は上述したような従来技術の欠点に鑑みてなされたものであって、カード面の不良を複数不良種類に仕分けできるカード仕分け装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は次に述べるような構成となっている。
＜請求項１記載の発明＞
第１の搬送部と、
この第１の搬送部で搬送されているないし該第１の搬送部から搬送されてきたカードの面を撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像した撮像データによって前記カードの面の良カードと不良カードの良否判定を行うとともに、前記不良カードについては第１の不良種類カード、第２の不良種類カード、第３の不良種類カードに、その不良種類判定をおこなう良否判定部を有する制御部と、
前記撮像部を通過した前記カードのうち前記良カードを受け搬送する第２の搬送部と、
前記良否判定に基づいて、前記第１の搬送部から排出される不良カードの方を、前記第２の搬送部に渡さずに落し動作を行うように制御された第１の落とし手段と、
この第１の落とし手段の下方に設けられた、該第１の落とし手段によって落とされたカードを受け載せ搬送する第３の搬送部と、
この第３の搬送部からのカードを受け搬送する第４の搬送部と、
この第４の搬送部からのカードを受け搬送する第５の搬送部と、
前記不良種類判定に基づいて、前記第３の搬送部から排出される前記第１の不良種類カードを、前記第４の搬送部に渡さずに落し動作を行うように制御された第２の落とし手段と、
この第２の落とし手段の下方に設けられた、該第２の落とし手段によって落とされ前記第１の不良種類カードを受け載せ搬送する第６の搬送部と、
前記不良種類判定に基づいて、前記第４の搬送部から排出される前記第２の不良種類カードを、前記第５の搬送部に渡さずに落し動作を行うように制御された第３の落とし手段と、
この第３の落とし手段の下方に設けられた、該第３の落とし手段によって落とされた前記第２の不良種類カードを受け載せ搬送する第７の搬送部と、
前記第５の搬送部から排出される前記第３の不良種類カードを受け載せ搬送する第８の搬送部と、
以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード仕分け装置である。
＜請求項２記載の発明＞
搬送部（ＨＳ１）と、
この搬送部（ＨＳ１）で搬送されているないし該搬送部（ＨＳ１）から搬送されてきたカードＣの面を撮像する撮像部（ＰＴ１）と、
この撮像部（ＰＴ１）を通過したカードＣを受け搬送する搬送部（ＨＳ２）と、
前記撮像部（ＰＴ１）で撮像した撮像データによって良カードと不良カードの良否判定を行うとともに、前記不良カードについては第１の不良種類カード、第２の不良種類カード、第３の不良種類カードに、その不良種類判定をおこなう良否判定部を有する制御部と、
前記搬送部（ＨＳ１）から排出される前記不良カードを、前記搬送部（ＨＳ２）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ１）と、
この落とし手段（ＳＥ１）の下方に設けられた、該落とし手段（ＳＥ１）によって落とされた前記不良カードを受け搬送する搬送部（ＨＳ５）と、
この搬送部（ＨＳ５）からの前記不良カードを受け搬送する搬送部（ＨＳ７）と、
この搬送部（ＨＳ７）からの前記不良カードを受け搬送する搬送部（ＨＳ８）と、
前記搬送部（ＨＳ５）から排出される前記第１の不良種類カードを、前記搬送部（ＨＳ７）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ３）と、
この落とし手段（ＳＥ３）によって落とされた前記第１の不良種類カードを受け、ストック部（ＳＴ２）に搬送する搬送部（ＨＳ９）と、
前記搬送部（ＨＳ７）から排出される前記第２の不良種類カードを、前記搬送部（ＨＳ８）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ４）と、
この落とし手段（ＳＥ４）によって落とされた前記第２の不良種類カードを受け、ストック部（ＳＴ４）に搬送する搬送部（ＨＳ１０）と、
前記搬送部（ＨＳ８）で搬送された前記第３の不良種類カードを収納するストック部（ＳＴ５）と、
以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード仕分け装置である。
＜請求項３記載の発明＞
撮像部（ＰＴ１）においてカードＣの一方の面である上向き面が、該撮像部（ＰＴ１）のレンズを下向きにして上方から撮像され、搬送部（ＨＳ２）の適宜な位置に設けられた、あるいは該搬送部（ＨＳ２）から搬送されてきたカードＣを反転させるカード反転部が設けられ、このカード反転部で反転されたカードＣの他方の面を上向き面にして受け載せ搬送する搬送部（ＨＳ３）が設けられ、この搬送部（ＨＳ３）で搬送されているないし該搬送部（ＨＳ３）から搬送されてきたカードＣの上向き面である他方の面を、レンズを下向きにして上方から撮像する撮像部（ＰＴ２）が設けられ、この撮像部（ＰＴ２）を通過した前記カードＣを受け、ストック部（ＳＴ１）に搬送する搬送部（ＨＳ４）が設けられ、この撮像部（ＰＴ２）の撮像データに基づいて、前記カードの前記他方の面の良カード、不良カードの良否判定がおこなわれ、前記搬送部（ＨＳ３）から排出されるカードＣの前記良カードないし前記不良カードのいずれかの方を、前記搬送部（ＨＳ４）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ２）が設けられてなることを特徴とする請求項２記載のカード仕分け装置である。
＜請求項４記載の発明＞
撮像部（ＰＴ１）の撮像手段による撮像がカードＣの全面を一回で撮像できるように、搬送部（ＨＳ１）の該当する部位がカードＣの全面を露出させて載せ搬送する第１のベルト部であり、撮像部（ＰＴ２）の撮像手段による撮像がカードＣの全面を一回で撮像できるように、搬送部（ＨＳ２）の該当する部位がカードＣの全面を露出させて載せ搬送する第２のベルト部であることを特徴とする請求項２、３のいずれか１項に記載のカード仕分け装置である。
＜請求項５記載の発明＞
カード反転部が、中央に貫通孔を有するカード受け面を有し、その対向にそれぞれカードＣの投下面を開口とした第１のカード受け止め部、第２のカード受け止め部とし、前記第１のカード受け止め部と前記第２のカード受け止め部に受け止められた、カードＣの一部先頭側を該カードＣに対して開き傾斜形態で覆うように設けられた安定板を設けてなることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のカード仕分け装置である。
＜請求項６記載の発明＞
落とし手段（ＳＥ１）を撮像部（ＰＴ２）の下流に配置し、落とし手段（ＳＥ２）を前記落とし手段（ＳＥ１）の下流に配置し、前記落とし手段（ＳＥ１）の下方に搬送部（ＨＳ５）あるいは搬送部（ＨＳ６）を配置し、前記落とし手段（ＳＥ２）下方に前記搬送部（ＨＳ６）あるいは前記搬送部（ＨＳ５）を配置してなることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のカード仕分け装置である。
＜請求項７記載の発明＞
撮像部（ＰＴ１）が真上から撮像する真上撮像手段と、斜め上から撮像する斜め上撮像手段と、カードＣを挟んで前記斜め上撮像手段の対向側でカードＣに斜め横から光を当てるように設けられた照明手段とからなるとともに、前記斜め上撮像手段と前記照明手段による撮像によって傷を検知するようにしてなることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のカード仕分け装置である。
＜請求項８記載の発明＞
落とし手段（ＳＥ１）側である撮像部（ＰＴ２）の位置に撮像部（ＰＴ１）が設けられ、落とし手段（ＳＥ２）側である撮像部（ＰＴ１）の位置に撮像部（ＰＴ２）が設けられ、これに伴って、落とし手段（ＳＥ１）側にストック部（ＳＴ１）、搬送部（ＨＳ６）、ストック部（ＳＴ３）が対応する形態で設けられ、落とし手段（ＳＥ２）側に搬送部（ＨＳ５）、搬送部（ＨＳ７）、搬送部（ＨＳ８）、落とし手段（ＳＥ３）、落とし手段（ＳＥ４）、搬送部（ＨＳ９）、搬送部（ＨＳ１０）、ストック部（ＳＴ２）、ストック部（ＳＴ４）、ストック部（ＳＴ５）が対応する形態で設けられてなることを特徴とする請求項２〜７のいずれ１項に記載のカード仕分け装置である。
＜請求項９記載の発明＞
落とし手段（ＳＥ１）が撮像部（ＰＴ２）と落とし手段（ＳＥ２）の間に設けられ、あるいは落とし手段（ＳＥ２）の下流に設けられてなることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載のカード仕分け装置である。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
＜請求項１記載の発明の効果＞
例えば、第１の不良種類カードを印刷不良・汚れ付着カード、第２の不良種類カードを傷付カード（印刷不良・汚れ付着、抜き不良が優先で、すなわち、印刷不良・汚れ付着・抜き不良無しの傷不良のみのカードである。）、第３の不良種類カードを抜き不良カード（抜きズレなど）として説明する。
印刷不良・汚れ付着カードは第６の搬送部で搬送され、例えば、該第６の搬送部からのカードそのまま収納するように設けられた印刷不良・汚れ付着カードストック部にストックすることを可能とし、
傷付カードは第７の搬送部で搬送され、例えば、該第７の搬送部からのカードそのまま収納するように設けられた傷付カードストック部にストックすることを可能とし、
抜き不良カードは第８の搬送部で搬送され、例えば、該第８の搬送部からのカードそのまま収納するように設けられた抜き不良カードストック部にストックするという「複数不良種類仕分け」を可能とするものである。
この複数不良種類仕分けによって、良カードが不足する場合は、傷付カードの中からかすり傷で人の見た程度では視認できない、問題とならない程度のものを良カードとして補充することを可能とするものである。かすり傷は使用者が使用中に必ずといって付いてしまうものであり、肉眼では確認でき難いかすり傷は良カードとしても、品質上問題ならないものであるからである。
また、不良種類ごとに仕分けられるカードをみて、不良種類発生状況が一目で分かるので、それへの対処を速やかに行うことが可能となり、不良品の発生の低減を実現する。
また、第８の搬送部に続けて、第ｎの落とし手段と第ｎの搬送部と第ｎのストック部を設けることが容易に行える構成であり、よって、製品納入後でも、第ｎの落とし手段と第ｎの搬送部と第ｎのストック部を増設・追加することが容易に行えるという効果を奏する。
全てのストック部が他のストック部と重ならない、横並びのストック部とできるので、ストック部の高さを多数枚のカードＣを重ねストックできる長いものにできるという効果を奏する。
不良品の発生をそれぞれカウントするあるいはストック部への積み重ね状態を検出するためのセンサを設ける、ことにより、自動的に警報を発する、自動的に搬送を停止することが可能とするものである。これは、本発明のカード仕分け装置とカード打抜装置を連動させた形態で有効である。
「カード」とは、クレジットカード、プリペイドカード、トランプカードに代表されるゲームカードなどの一般的にカードと呼ばれるものに限定されるものではなく、平板ないしシート形態のもので搬送部で搬送出来るものは技術的範疇に含むものである。例えば、カップ麺の貼り付けられたシート蓋、アイスクリーム容器などのシート蓋、電子基板、電子デバイスチップなどがある。
＜請求項２記載の発明の効果＞
請求項１記載の発明と同様な効果を奏するとともに、搬送部（ＨＳ８）に続けて、第ｎの落とし手段と第ｎの搬送部と第ｎのストック部を設けることが容易に行える構成であり、よって、製品納入後でも、第ｎの落とし手段と第ｎの搬送部と第ｎのストック部を追加することが容易に行えるという効果を奏する。
＜請求項３記載の発明の効果＞
請求項２記載の発明と同様な効果を奏するとともに、撮像部（ＰＴ１）で上方からレンズを下向きにして上向き面となっている一方の面を撮像し、その後カード反転部によってカードＣを反転させて他方の面を上向き面にして、撮像部（ＰＴ２）で上方からレンズを下向きにして上向き面となっている他方の面を撮像する構成としたので、撮像部（ＰＴ１）および撮像部（ＰＴ２）の撮影手段は下向き撮像を実現し、よって、レンズに埃が付かない形態を実現するという効果を奏する。
＜請求項４記載の発明の効果＞
撮像部（ＰＴ１）、撮像部（ＰＴ２）の撮像時は、カードＣは第１のベルト部、第２のベルト部上に載せ状態あって、カードＣはその上向き面を全面露出した一回の撮像で全面を安定した姿勢で搬送されながら撮像することを実現しているので、斜め上からの撮影用照明の照射とその対向側の斜め上方からの斜め撮像部による、カード上向き面全面のかすり傷等の傷の撮像検出を可能にするという効果を奏する。
＜請求項５記載の発明の効果＞
請求項２〜４のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、カード受け面に貫通孔を設けたことによって、カードＣの落下にともなうカード受け面との間に生じる空気層が該貫通孔によって逃げるので、カードＣのカード受け面への着地がスピーディー且つ安定的に行われる。かつ、高速で半回転するカード反転部の動作は、カードＣの後尾側は風圧によってカード受け面に押し付けられ、逃げ回転となる先頭側は貫通孔からのカードＣをカード受け面から離そうとする風圧によって落ち動作となるが、カードＣの一部先頭側を該カードＣに対して開き傾斜形態で覆うように設けられた安定板によって、カードＣの先頭側の落ち動作が止められ、カード反転部停止時のカードＣの落下を乱れの少ない安定した落下にできるという効果を奏する。
＜請求項６記載の発明の効果＞
このような構成としても請求項２記載の発明と同様な効果を奏する。
＜請求項７記載の発明の効果＞
請求項２〜６のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、照明手段よってカードＣの傷によって形成される影部位や得意反射部位を斜め上撮像手段によって撮像することを実現しているので、傷不良カードを検出して仕分けることを実現するという効果を奏する。
＜請求項８記載の発明の効果＞
このような構成としても請求項２記載の発明と同様な効果を奏する。
＜請求項９記載の発明の効果＞
このような構成としても請求項２記載の発明と同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の平面図。
【図２】本発明の実施例１の落とし手段の動作説明図。
【図３】本発明の実施例１のカード反転部の動作説明図。
【図４】本発明の実施例１の最終搬送部の案内板部位の正面図。
【図５】本発明の実施例１の撮像部ＰＴ１の正面図および側面図。
【図６】本発明の実施例１の撮像部ＰＴ２の正面図および側面図。
【図７】本発明の実施例１のストック部の側面図。
【図８】本発明の実施例２の平面図。
【図９】本発明の実施例３の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態である実施例について説明する。但し、本発明をこれら実施例のみに限定する趣旨のものではない。また、後述する実施例の説明に当って、前述した実施例の同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図７に示す本発明の実施例１において１はカード仕分け装置であって、カード仕分け装置１は次のような構成となっている。
搬送部ＨＳ１の手前に、カードＣを重ね収納して最下部のカードＣを一枚ずつ送り出すカードセット部２が配置されている。カードセット部ではなく、カード打抜装置から直接的にカードＣが搬送部ＨＳ１に一枚ずつ搬送されてくるようにするのもよい。
搬送部ＨＳ１はカードセット部１から排出されたカードＣを挟持受け取り搬送する挟持ローラ部３、３と、この挟持ローラ部３からの受け取りカードＣの上向き面を全面露出形態で載せ搬送するベルト部４とからなっている。
三本のベルトからなるベルト部４の上部の上流部と下流部には、カードの暴れを抑え載り搬送を安定させるためのカード抑えローラ５、５が設けられていて、上流のカード抑えローラ５と下流のカード抑えローラ５の間はカードＣの幅よりも離れた距離とされ、カード抑えローラ５、５のベルト部４にあっては、カードＣの一方の面である上向き面（ここでは、絵柄の施された表面）の全面を露出させて載せ搬送される撮像位置６となっている。
【００１２】
撮像位置６には撮像部ＰＴ１が配置されている。（図１、図５参照）
この撮像部ＰＴ１は、カードＣの上向き面（一方の面）を真上からレンズを下向きにして、一回の撮像で該一方の面の全面を撮像する一対のＣＣＤカメラ、ラインセンサなどの真上撮像手段７ａ、７ｂと、斜め上からレンズを下向きにして撮像する斜め上撮像手段８と、カードＣを挟んで斜め上撮像手段８の対向側でカードＣに上斜め横から光を当てるように設けられたフラッシュないし常時照明状態である照明手段９とからなっている。
真上撮像手段７ａ、７ｂはそれぞれカードＣの半分を越える範囲で略半分を撮像するようになっている。これにより、真上撮像手段７ａ、７ｂをカードＣに近づけて撮像できるので解像度を上げたより精細な撮像データを得ることができ、真上撮像手段７ａ、７ｂの撮像データによって、印刷不良、汚れ付着物、抜きズレの検出を行う。
斜め上撮像手段８と照明手段による撮像は、傷で生じる陰影あるいは特異な反射光を撮像してかすれ傷の検出を行う。
【００１３】
真上撮像手段７ａ、７ｂからの撮像データＤＡ１と斜め上撮像手段８からの撮像データＤＢ１は制御部１０に送られ、予め制御部に登録されている基準撮像データＤＲＡ１、基準撮像データＤＲＢ１（基準カードＣを予め撮像しその撮像データを登録）と対比され、制御部の良否判定部（図示せず）によって一方の面の良カード、不良カードの良否判定がされ、不良カードについてはさらに、第１の不良種類カード（印刷不良・汚れ付着カード）、第２の不良種類カード（傷付カード（印刷不良・汚れ付着、抜き不良が優先で、すなわち、印刷不良・汚れ付着・抜き不良無しの傷不良のみのカードである。））、第３の不良種類カード（抜き不良カード（抜きズレなど））の判定が行われる。
撮像データＤＡ１は二つあり、それぞれが基準撮像データＤＲＡ１と対比され、判定は一枚のカードＣで判定される。
基準撮像データＤＲＡ１、基準撮像データＤＲＢ１はディスプレイ１１に画像表示され、撮像データＤＡ１、撮像データＤＢ１も画像表示され、重ねられ対比され、不良箇所に不良な内容毎にことなるチェックマークが付与され記憶されてゆく。
制御部１０のディスプレイ１２は指タッチ式で多様な設定が行える設定画面からなる設定部となっている。
【００１４】
撮像部ＰＴ１を通過した良カードは、カードを挟持受け搬送する挟持ローラ１３、１３、１３とからなる搬送部ＨＳ２により搬送される。
搬送部ＨＳ２から排出されたカードＣは、該カードＣを反転させるカード反転部１４によって反転されて、他方の面（ここでは、文字とバーコードが印刷された裏面）を上向き面にした状態で、該カード反転部１４の下方に配置され延びた２本のベルトからなるベルト部１５からなる搬送部ＨＳ３に受け載せられ搬送される。（図１、図３参照）
ベルト部１５の上部の下流側の上流部と下流部には、カードの暴れを抑え載り搬送を安定させるためのカード抑えローラ１６、１６が設けられていて、上流のカード抑えローラ１６と下流のカード抑えローラ１６の間はカードＣの幅よりも離れた距離とされ、カードＣカード抑えローラ１６、１６のベルト部１５にあっては、カードＣの他方の面である上向き面（ここでは、文字、バーコードの印刷された裏面）の全面を露出させて載せ搬送される撮像位置１７となっている。
反転部１４は、中央に貫通孔２２を有するカード受け面を有し、その対向面をそれぞれカードＣの投下面を開口とした第１のカード受け止め部２３ａ、第２のカード受け止め部２３ｂとし、前記第１のカード受け止め部２３ａと前記第２のカード受け止め部２３ｂに受け止められた、カードＣの一部先頭側を該カードＣに対して開き傾斜形態で覆うようにする安定板２４、２４を設けている。
安定板２４、２４によって反転部１４の以下の高速回転でもカードＣの反転落下を可能としている。カードＣの繰り出しスピードが０．０７ｓｅｃ／１枚、回転体の反転使用時間が０．１２ｓｅｃ（反転速度０．１ｓｅｃ＋停止時間０．０２ｓｅｃ）である場合、カード３枚を繰り出す場合では、（０．０７ｓｅｃ×３枚＝０．２１ｓｅｃ）＋０．１２ｓｅｃ＝０．３３ｓｅｃ（＜０．４６）、カード４枚を繰り出す（供給）場合では、（０．０７ｓｅｃ×４枚＝０．２８ｓｅｃ）＋０．１２ｓｅｃ＝０．４０ｓｅｃ（＜０．４６）である。
カード反転部はカード反転部１４の形態に限定されるものではなく、二枚のプレートの間の隙間にカードＣが挿入されこのプレートが１３０度ほど回転してカードＣを斜め向きに搬送部ＨＳ３に落とすなどの、他の反転形態でもよい。
カード反転部の回転が１ｓｅｃ以上の低速回転であるなら、第１のカード受け止め部２３ａ、第２のカード受け止め部２３ｂを設けない形態として、カード反転部上にあるカードの一方の面である上向き面を撮像部ＰＴ１で撮像するのもよい。この場合、ベルト部４は必要なく、真上撮像手段７ａ、７ｂはカード反転部の真上に位置される。
【００１５】
撮像位置１７には撮像部ＰＴ２が配置されている。（図１、図６参照）
この撮像部ＰＴ２は、カードＣの上向き面（他方の面）を真上からレンズを下向きにして、一回の撮像で該他方の面の全面を撮像する一対のＣＣＤカメラなどの真上撮像手段１８ａ、１８ｂと、カードＣの斜め上方から光を当てるように設けられたフラッシュないし常時照明状態である一対の照明手段１９、１９とからなっている。
真上撮像手段１８ａ、１８ｂはそれぞれカードＣの半分を越える範囲で略半分を撮像するようになっている。これにより、真上撮像手段１８ａ、１８ｂをカードＣに近づけて撮像できるので解像度を上げたより精細な撮像データを得ることができ、真上撮像手段１８ａ、１８ｂの撮像データによって、印刷不良、印刷箇所ズレ、汚れやゴミなどの付着物の検出を行う。
【００１６】
真上撮像手段１８ａ、１８ｂからの撮像データＤＡ２は制御部１０に送られ、予め制御部に登録されている基準撮像データＤＲＡ２（基準カードＣを予め撮像しその撮像データを登録）と対比され、カードＣの他方の面の良カード、不良カードの良否が判定される。
撮像データＤＡ２は略半分ずつ二つあり、それぞれが基準撮像データＤＲＡ２と対比され、判定は一枚のカードＣについて判定される。
【００１７】
撮像部ＰＴ２を通過したカードＣのうちの両面良カードは、カードを挟持搬送する挟持ローラ２０、２０、２０とからなる搬送部ＨＳ４により搬送され、搬送部ＨＳ４から排出された両面良カードはストック部ＳＴ１に集積される。
ストック部ＳＴ１には二つのストックケース２１、２１が取り替え容易にセットされている。
図７に示されるように、ストック部ＳＴ１はラック２７を背面に有する昇降体２５と、この昇降体２５の全部下方に設けられたストックケース２１を載せ置くためのケース載せ部２６と、ラックに噛みあい昇降体２５を昇降動作されるピニオン（図示せず）を駆動するピニオン駆動モータ２８とからなっている。
この構成は、以下に述べるストック部も同様であるので、以後ストック部の構成についてはその説明を省略する。
ストック部ＳＴ１は、昇降体２５、２５と昇降体が二つ設けられ、この昇降体２５は横移動するようになっている。
ストックケース２１、２１の内、一方のストックケース２１にカードＣが所定数ないし所定高さ収納されたことが検出されると、自動的に昇降体２５、２５は横移動し、空のストックケース２１を搬送部ＨＳ４からカードＣを受け取る位置にされる。
カードＣが入ったストックケース２１を取り外し、からのストックケース２１をセットする。
【００１８】
搬送部ＨＳ１から排出される一方の面の不良カードの方を、撮像部ＰＴ１で撮像した撮像データＤＡ１による良否判定に基づいて、搬送部ＨＳ２に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段ＳＥ１が設けられている。
図２に示すように、落とし手段ＳＥ１は、制御部（図示せず省略）によって制御された回動制御軸２９に、緩やかな凸湾曲形態の落とし可動プレート３１を設けた形態となっている。
不良カードが通過しようとすると、落とし可動プレート３１が下向き回動して、カードＣの進行を阻止して搬送部ＨＳ２に渡らせず落下させる。
以下に述べる落とし手段も落とし手段ＳＥ１と同様であるので、以下の説明において符号のみとしその説明を書略する。
【００１９】
落とし手段ＳＥ１の下方には、該落とし手段ＳＥ１によって落とされたカードＣを受け載せ搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ５が、搬送部ＨＳ１からストック部ＳＴ１に向かう搬送方向に対して略直角交差方向に横向きで延びるように設けられている。
搬送部ＨＳ５からのカードＣを受け取り搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ７が設けられ、この搬送部ＨＳ７からのカードＣを受け取り搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ８が設けられている。
搬送部ＨＳ５から排出されるカードＣの一方の面の不良カードを、撮像部ＰＴ１で撮像した撮像データＤＡ１による良否判定に基づいて、搬送部ＨＳ７に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段ＳＥ３が設けられている。
この落とし手段ＳＥ３の下方に該落とし手段ＳＥ３によって落とされたカードＣを受け載せ搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ９が設けられ、この搬送部ＨＳ９からの不良カードを受けストックするストック部ＳＴ２が設けられている。
搬送部ＨＳ７から排出されるカードＣの一方の面付着物不良カードを、撮像部ＰＴ１で撮像した撮像データＤＡ１による良否判定に基づいて、搬送部ＨＳ８に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段ＳＥ４が設けられ、この落とし手段ＳＥ４の下方に該落とし手段ＳＥ４によって落とされたカードＣを受け載せ搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ１０が設けられ、この搬送部ＨＳ１０からのカードＣを受けストックするストック部ＳＴ４を設けている。
搬送部ＨＳ８から排出向きを安定させる抑え部材３２に抑えられ排出されるカードＣの落下を案内する案内板３０が設けられ、落下するカードＣを受け載せて搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ１１で搬送されたカードＣを受けストックするストック部ＳＴ５を設けている。（図１、図４参照）
【００２０】
撮像部ＰＴ１を通過した一方の面の良カードは、搬送部ＨＳ１から排出されて搬送部ＨＳ２に渡されずに落とし手段ＳＥ１により搬送部ＨＳ５上に落とされ搬送される。
搬送部ＨＳ５から排出される第１の不良種類カードを、搬送部ＨＳ７に渡さずに落とし手段ＳＥ３で搬送部ＨＳ９上に落とし搬送して、第１の不良種類カードをストック部ＳＴ２にストックする。
搬送部ＨＳ７から排出される第２の不良種類カードを、搬送部ＨＳ８に渡さずに落とし手段ＳＥ４で搬送部ＨＳ１０上に落とし搬送して、第２の不良種類カードをストック部ＳＴ４にストックする。
搬送部ＨＳ８で搬送される第３の不良種類カードを搬送部ＨＳ１１に落とし搬送して、第３の不良種類カードをストック部ＳＴ５にストックする。
【００２１】
搬送部ＨＳ３から排出されるカードＣの前記他方の面を、撮像部ＰＴ２で撮像した撮像データＤＢ１の判定部による不良カードの判定に基づいて、搬送部ＨＳ４に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段ＳＥ２が設けられ、この落とし手段ＳＥ２の下方に設けられた、該落とし手段ＳＥ２によって落とされた不良カードを受け載せ搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ６が設けられ、この搬送部ＨＳ６からの不良カードを搬送部ＨＳ６から排出向きを安定させる抑え部材３２に抑えられ排出されるカードの落下を案内する案内板３０が設けられ（図４のものと同様）、落下するカードを受け載せて搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ１２で搬送された不良カードを受けストックするストック部ＳＴ３を設けている
【００２２】
図１において符号を付さないが塗りつぶし四角図柄はカードＣの通過を検知するためセンサである。
カードセット部２の直ぐ下流のセンサは、カードセット部２から排出されたカードＣの数をカウントのためのものである。
撮像部ＰＴ１、撮像部ＰＴ２の直ぐ上流にあるセンサは、カードＣを検知したら撮像手段による撮像および照明手段によるフラッシュを動作させるタイミングを図るためのセンサである。
落とし手段ＳＥ１〜落とし手段ＳＥ４の直ぐ上流にあるセンサは、カードＣを検知したら直ぐ下流の切り替え手段を落とし動作させるタイミングを図るためのセンサである。
ストック部ＳＴ１〜ストック部ＳＴ５の直ぐ上流にあるセンサは、ストック部に収納されたカードＣの数をカウントするためのものである。
カード反転部１４の直ぐ上流のセンサは、カードＣを検知したらカード反転部１４を反転動作させるためのタイミングを図るためのセンサである。
【００２３】
本実施例１では、カードＣの良否判定を行い良カードと、不良カードを不良種類毎に仕分ける使用例で説明したが、これに限定されず、例えば、複数種類のカードが混在している状態のカード群を種類毎に仕分ける、そのうちの不良を分離するなどのことも可能とするものである。
また、落とし手段ＳＥ１を撮像部ＰＴ２の下流に配置し、落とし手段ＳＥ２を前記落とし手段ＳＥ１の下流に配置し、前記落とし手段ＳＥ１の下方に搬送部ＨＳ５あるいは搬送部ＨＳ６を配置し、前記落とし手段ＳＥ２下方に前記搬送部ＨＳ６あるいは前記搬送部ＨＳ５を配置してなる構成とするのもよい。
また、落とし手段ＳＥ１側である撮像部ＰＴ２の位置に撮像部ＰＴ１が設けられ、落とし手段ＳＥ２側である撮像部ＰＴ１の位置に撮像部ＰＴ２が設けられ、これに伴って、落とし手段ＳＥ１側にストック部ＳＴ１、搬送部ＨＳ６、ストック部ＳＴ３が対応する形態で設けられ、落とし手段ＳＥ２側に搬送部ＨＳ５、搬送部ＨＳ７、搬送部ＨＳ８、落とし手段ＳＥ３、落とし手段ＳＥ４、搬送部ＨＳ９、搬送部ＨＳ１０、ストック部ＳＴ２、ストック部ＳＴ４、ストック部ＳＴ５が対応する形態で設けられてなる構成とするのもよい。
また、落とし手段ＳＥ１が撮像部ＰＴ２と落とし手段ＳＥ２の間に設けられ、あるいは落とし手段ＳＥ２の下流に設けられてなる構成とするのもよい。
【実施例２】
【００２４】
図８に示す本発明の実施例２において、前記実施例１と主に異なる点は、落とし手段ＳＥ１を撮像部ＰＴ２の下流に配置し、落とし手段ＳＥ２を落とし手段ＳＥ１の下流に配置し、落とし手段ＳＥ１の下方に搬送部ＨＳ５を配置し、落とし手段ＳＥ２下方に搬送部ＨＳ６を配置してなることカード仕分け装置３５を形成した点にある。
【実施例３】
【００２５】
図９に示す本発明の実施例３において、前記実施例２と主に異なる点は、搬送部ＨＳ５ラインにストック部ＳＴ６を増設し、これに伴って落とし手段ＳＥ５、搬送部ＨＳ１６および搬送部ＨＳ１２を増設し、
搬送部ＨＳ６ラインに、ストック部ＳＴ７、ストック部ＳＴ８およびストック部ＳＴ９を増設し、これに伴って、落とし手段ＳＥ６、落とし手段ＳＥ７、落とし手段ＳＥ８、搬送部ＨＳ１７、搬送部ＨＳ１８、搬送部ＨＳ１９、搬送部ＨＳ１３、搬送部ＨＳ１４、および搬送部ＨＳ１５を増設してなるカード仕分け装置３６を形成した点にある。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明はカード仕分け装置を製造する産業およびカードを検査・仕分ける産業で利用される。
【符号の説明】
【００２７】
Ｃ：カード、
ＨＳ１：搬送部、
ＨＳ２：搬送部、
ＨＳ３：搬送部、
ＨＳ４：搬送部、
ＨＳ５：搬送部、
ＨＳ６：搬送部、
ＨＳ７：搬送部、
ＨＳ８：搬送部、
ＨＳ９：搬送部、
ＨＳ１０：搬送部、
ＨＳ１１：搬送部、
ＨＳ１２、搬送部、
ＨＳ１３：搬送部、
ＨＳ１４：搬送部、
ＨＳ１５：搬送部、
ＨＳ１６：搬送部、
ＨＳ１７：搬送部、
ＨＳ１８：搬送部、
ＨＳ１９：搬送部、
ＰＴ１：撮像部、
ＰＴ２：撮像部、
ＳＥ１：落とし手段、
ＳＥ２：落とし手段、
ＳＥ３：落とし手段、
ＳＥ４：落とし手段、
ＳＥ５：落とし手段、
ＳＥ６：落とし手段、
ＳＥ７：落とし手段、
ＳＥ８：落とし手段、
ＳＴ１：ストック部、
ＳＴ２：ストック部、
ＳＴ３：ストック部、
ＳＴ４：ストック部、
ＳＴ５：ストック部、
ＳＴ６：ストック部、
ＳＴ７：ストック部、
ＳＴ８：ストック部、
ＳＴ９：ストック部、
１：カード仕分け装置、
２：カードセット部、
３：挟持ローラ部、
４：ベルト部、
５：カード抑えローラ、
６：撮像位置、
７ａ、７ｂ：真上撮像手段、
８：斜め上撮像手段、
９：照明手段、
１０：制御部、
１１：ディスプレイ、
１２：ディスプレイ、
１３：挟持ローラ、
１４：カード反転部、
１５：ベルト部、
１６：カード抑えローラ、
１７：撮像位置、
１８ａ、１８ｂ：真上撮像手段、
１９：照明手段、
２０：挟持、
２１：ストックケース、
２２：貫通孔、
２３ａ：第１のカード受け止め部、
２３ｂ：第２のカード受け止め部、
２４：安定板、
２５：昇降体、
２６：ケース載せ部、
２７：ラック、
２８：ピニオン駆動モータ、
２９：回動制御軸、
３０：案内板、
３１：落とし可動プレート、
３２：抑え部材、
３５：カード仕分け装置、
３６：カード仕分け装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードを仕分けるカード仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送部からのカードを上下に振れる列切替体と、その後方でカードを挟持送る対ローラからなっていて、列切替体でカードの進行方向を上下に振り分け、この列切替体および対ローラを後方に増やして行くことによって、カードを多様に仕分けるカード仕分け装置が知られている。（例えば特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2003-117495号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】特になし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の発明は、カードの一方の面は上向き面であるので、カードの上に配置された撮像手段を下向きにして撮像するが、カードの他方の面は下向き面で有り続けるため、それを撮像する場合には撮像手段を上向きにして撮像しなければなら、よって、上向きの撮像手段のレンズには埃が載り溜まり、結果、不正確な判定になってしまうという欠点を有するものであった。
また、不良カードを不良種類別に仕分けることが出来ないので、良カードが足りない場合には、不良カードの中から良カードとして使用できるものを探しだすのに、多大な時間、労力、コストがかかるという欠点を有するものであった。
また、単にカードの真上からの撮像であるために、不良カードの歪み、傷を検出することができないという欠点を有するものであった。
また、全てのカード搬送路が上下に重なる形態であるため、カードストック部を長く出来ない、すなわち、大量のカードをストックすることができ難い、完成製品納品後にカードストック部を増設出来ないという欠点を有するものであった。
【０００６】
本発明は上述したような従来技術の欠点に鑑みてなされたものであって、カード面の不良を複数不良種類に仕分けできるカード仕分け装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は次に述べるような構成となっている。
＜請求項１記載の発明＞
第１の搬送部と、
この第１の搬送部で搬送されているないし該第１の搬送部から搬送されてきたカードの面を撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像した撮像データによって前記カードの面の良カードと不良カードの良否判定を行うとともに、前記不良カードについては第１の不良種類カード、第２の不良種類カード、第３の不良種類カードに、その不良種類判定をおこなう良否判定部を有する制御部と、
前記撮像部を通過した前記カードのうち前記良カードを受け搬送する第２の搬送部と、
前記良否判定に基づいて、前記第１の搬送部から排出される不良カードの方を、前記第２の搬送部に渡さずに落し動作を行うように制御された第１の落とし手段と、
この第１の落とし手段の下方に設けられた、該第１の落とし手段によって落とされたカードを受け載せ搬送する第３の搬送部と、
この第３の搬送部からのカードを受け搬送する第４の搬送部と、
この第４の搬送部からのカードを受け搬送する第５の搬送部と、
前記不良種類判定に基づいて、前記第３の搬送部から排出される前記第１の不良種類カードを、前記第４の搬送部に渡さずに落し動作を行うように制御された第２の落とし手段と、
この第２の落とし手段の下方に設けられた、該第２の落とし手段によって落とされ前記第１の不良種類カードを受け載せ搬送する第６の搬送部と、
前記不良種類判定に基づいて、前記第４の搬送部から排出される前記第２の不良種類カードを、前記第５の搬送部に渡さずに落し動作を行うように制御された第３の落とし手段と、
この第３の落とし手段の下方に設けられた、該第３の落とし手段によって落とされた前記第２の不良種類カードを受け載せ搬送する第７の搬送部と、
前記第５の搬送部から排出される前記第３の不良種類カードを受け載せ搬送する第８の搬送部と、
以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード仕分け装置である。
＜請求項２記載の発明＞
搬送部（ＨＳ１）と、
この搬送部（ＨＳ１）で搬送されているないし該搬送部（ＨＳ１）から搬送されてきたカードＣの面を撮像する撮像部（ＰＴ１）と、
この撮像部（ＰＴ１）を通過したカードＣを受け搬送する搬送部（ＨＳ２）と、
前記撮像部（ＰＴ１）で撮像した撮像データによって良カードと不良カードの良否判定を行うとともに、前記不良カードについては第１の不良種類カード、第２の不良種類カード、第３の不良種類カードに、その不良種類判定をおこなう良否判定部を有する制御部と、
前記搬送部（ＨＳ１）から排出される前記不良カードを、前記搬送部（ＨＳ２）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ１）と、
この落とし手段（ＳＥ１）の下方に設けられた、該落とし手段（ＳＥ１）によって落とされた前記不良カードを受け搬送する搬送部（ＨＳ５）と、
この搬送部（ＨＳ５）からの前記不良カードを受け搬送する搬送部（ＨＳ７）と、
この搬送部（ＨＳ７）からの前記不良カードを受け搬送する搬送部（ＨＳ８）と、
前記搬送部（ＨＳ５）から排出される前記第１の不良種類カードを、前記搬送部（ＨＳ７）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ３）と、
この落とし手段（ＳＥ３）によって落とされた前記第１の不良種類カードを受け、ストック部（ＳＴ２）に搬送する搬送部（ＨＳ９）と、
前記搬送部（ＨＳ７）から排出される前記第２の不良種類カードを、前記搬送部（ＨＳ８）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ４）と、
この落とし手段（ＳＥ４）によって落とされた前記第２の不良種類カードを受け、ストック部（ＳＴ４）に搬送する搬送部（ＨＳ１０）と、
前記搬送部（ＨＳ８）で搬送された前記第３の不良種類カードを収納するストック部（ＳＴ５）と、
以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード仕分け装置である。
＜請求項３記載の発明＞
撮像部（ＰＴ１）においてカードＣの一方の面である上向き面が、該撮像部（ＰＴ１）のレンズを下向きにして上方から撮像され、搬送部（ＨＳ２）の適宜な位置に設けられた、あるいは該搬送部（ＨＳ２）から搬送されてきたカードＣを反転させるカード反転部が設けられ、このカード反転部で反転されたカードＣの他方の面を上向き面にして受け載せ搬送する搬送部（ＨＳ３）が設けられ、この搬送部（ＨＳ３）で搬送されているないし該搬送部（ＨＳ３）から搬送されてきたカードＣの上向き面である他方の面を、レンズを下向きにして上方から撮像する撮像部（ＰＴ２）が設けられ、この撮像部（ＰＴ２）を通過した前記カードＣを受け、ストック部（ＳＴ１）に搬送する搬送部（ＨＳ４）が設けられ、この撮像部（ＰＴ２）の撮像データに基づいて、前記カードの前記他方の面の良カード、不良カードの良否判定がおこなわれ、前記搬送部（ＨＳ３）から排出されるカードＣの前記良カードないし前記不良カードのいずれかの方を、前記搬送部（ＨＳ４）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ２）が設けられてなることを特徴とする請求項２記載のカード仕分け装置である。
＜請求項４記載の発明＞
撮像部（ＰＴ１）の撮像手段による撮像がカードＣの全面を一回で撮像できるように、搬送部（ＨＳ１）の該当する部位がカードＣの全面を露出させて載せ搬送する第１のベルト部であり、撮像部（ＰＴ２）の撮像手段による撮像がカードＣの全面を一回で撮像できるように、搬送部（ＨＳ２）の該当する部位がカードＣの全面を露出させて載せ搬送する第２のベルト部であることを特徴とする請求項２、３のいずれか１項に記載のカード仕分け装置である。
＜請求項５記載の発明＞
カード反転部が、中央に貫通孔を有するカード受け面を有し、その対向にそれぞれカードＣの投下面を開口とした第１のカード受け止め部、第２のカード受け止め部とし、前記第１のカード受け止め部と前記第２のカード受け止め部に受け止められた、カードＣの一部先頭側を該カードＣに対して開き傾斜形態で覆うように設けられた安定板を設けてなることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のカード仕分け装置である。
＜請求項６記載の発明＞
落とし手段（ＳＥ１）を撮像部（ＰＴ２）の下流に配置し、落とし手段（ＳＥ２）を前記落とし手段（ＳＥ１）の下流に配置し、前記落とし手段（ＳＥ１）の下方に搬送部（ＨＳ５）あるいは搬送部（ＨＳ６）を配置し、前記落とし手段（ＳＥ２）下方に前記搬送部（ＨＳ６）あるいは前記搬送部（ＨＳ５）を配置してなることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のカード仕分け装置である。
＜請求項７記載の発明＞
撮像部（ＰＴ１）が真上から撮像する真上撮像手段と、斜め上から撮像する斜め上撮像手段と、カードＣを挟んで前記斜め上撮像手段の対向側でカードＣに斜め横から光を当てるように設けられた照明手段とからなるとともに、前記斜め上撮像手段と前記照明手段による撮像によって傷を検知するようにしてなることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のカード仕分け装置である。
＜請求項８記載の発明＞
落とし手段（ＳＥ１）側である撮像部（ＰＴ２）の位置に撮像部（ＰＴ１）が設けられ、落とし手段（ＳＥ２）側である撮像部（ＰＴ１）の位置に撮像部（ＰＴ２）が設けられ、これに伴って、落とし手段（ＳＥ１）側にストック部（ＳＴ１）、搬送部（ＨＳ６）、ストック部（ＳＴ３）が対応する形態で設けられ、落とし手段（ＳＥ２）側に搬送部（ＨＳ５）、搬送部（ＨＳ７）、搬送部（ＨＳ８）、落とし手段（ＳＥ３）、落とし手段（ＳＥ４）、搬送部（ＨＳ９）、搬送部（ＨＳ１０）、ストック部（ＳＴ２）、ストック部（ＳＴ４）、ストック部（ＳＴ５）が対応する形態で設けられてなることを特徴とする請求項２〜７のいずれ１項に記載のカード仕分け装置である。
＜請求項９記載の発明＞
落とし手段（ＳＥ１）が撮像部（ＰＴ２）と落とし手段（ＳＥ２）の間に設けられ、あるいは落とし手段（ＳＥ２）の下流に設けられてなることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載のカード仕分け装置である。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
＜請求項１記載の発明の効果＞
例えば、第１の不良種類カードを印刷不良・汚れ付着カード、第２の不良種類カードを傷付カード（印刷不良・汚れ付着、抜き不良が優先で、すなわち、印刷不良・汚れ付着・抜き不良無しの傷不良のみのカードである。）、第３の不良種類カードを抜き不良カード（抜きズレなど）として説明する。
印刷不良・汚れ付着カードは第６の搬送部で搬送され、例えば、該第６の搬送部からのカードそのまま収納するように設けられた印刷不良・汚れ付着カードストック部にストックすることを可能とし、
傷付カードは第７の搬送部で搬送され、例えば、該第７の搬送部からのカードそのまま収納するように設けられた傷付カードストック部にストックすることを可能とし、
抜き不良カードは第８の搬送部で搬送され、例えば、該第８の搬送部からのカードそのまま収納するように設けられた抜き不良カードストック部にストックするという「複数不良種類仕分け」を可能とするものである。
この複数不良種類仕分けによって、良カードが不足する場合は、傷付カードの中からかすり傷で人の見た程度では視認できない、問題とならない程度のものを良カードとして補充することを可能とするものである。かすり傷は使用者が使用中に必ずといって付いてしまうものであり、肉眼では確認でき難いかすり傷は良カードとしても、品質上問題ならないものであるからである。
また、不良種類ごとに仕分けられるカードをみて、不良種類発生状況が一目で分かるので、それへの対処を速やかに行うことが可能となり、不良品の発生の低減を実現する。
また、第８の搬送部に続けて、第ｎの落とし手段と第ｎの搬送部と第ｎのストック部を設けることが容易に行える構成であり、よって、製品納入後でも、第ｎの落とし手段と第ｎの搬送部と第ｎのストック部を増設・追加することが容易に行えるという効果を奏する。
全てのストック部が他のストック部と重ならない、横並びのストック部とできるので、ストック部の高さを多数枚のカードＣを重ねストックできる長いものにできるという効果を奏する。
不良品の発生をそれぞれカウントするあるいはストック部への積み重ね状態を検出するためのセンサを設ける、ことにより、自動的に警報を発する、自動的に搬送を停止することが可能とするものである。これは、本発明のカード仕分け装置とカード打抜装置を連動させた形態で有効である。
「カード」とは、クレジットカード、プリペイドカード、トランプカードに代表されるゲームカードなどの一般的にカードと呼ばれるものに限定されるものではなく、平板ないしシート形態のもので搬送部で搬送出来るものは技術的範疇に含むものである。例えば、カップ麺の貼り付けられたシート蓋、アイスクリーム容器などのシート蓋、電子基板、電子デバイスチップなどがある。
＜請求項２記載の発明の効果＞
請求項１記載の発明と同様な効果を奏するとともに、搬送部（ＨＳ８）に続けて、第ｎの落とし手段と第ｎの搬送部と第ｎのストック部を設けることが容易に行える構成であり、よって、製品納入後でも、第ｎの落とし手段と第ｎの搬送部と第ｎのストック部を追加することが容易に行えるという効果を奏する。
＜請求項３記載の発明の効果＞
請求項２記載の発明と同様な効果を奏するとともに、撮像部（ＰＴ１）で上方からレンズを下向きにして上向き面となっている一方の面を撮像し、その後カード反転部によってカードＣを反転させて他方の面を上向き面にして、撮像部（ＰＴ２）で上方からレンズを下向きにして上向き面となっている他方の面を撮像する構成としたので、撮像部（ＰＴ１）および撮像部（ＰＴ２）の撮影手段は下向き撮像を実現し、よって、レンズに埃が付かない形態を実現するという効果を奏する。
＜請求項４記載の発明の効果＞
撮像部（ＰＴ１）、撮像部（ＰＴ２）の撮像時は、カードＣは第１のベルト部、第２のベルト部上に載せ状態あって、カードＣはその上向き面を全面露出した一回の撮像で全面を安定した姿勢で搬送されながら撮像することを実現しているので、斜め上からの撮影用照明の照射とその対向側の斜め上方からの斜め撮像部による、カード上向き面全面のかすり傷等の傷の撮像検出を可能にするという効果を奏する。
＜請求項５記載の発明の効果＞
請求項２〜４のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、カード受け面に貫通孔を設けたことによって、カードＣの落下にともなうカード受け面との間に生じる空気層が該貫通孔によって逃げるので、カードＣのカード受け面への着地がスピーディー且つ安定的に行われる。かつ、高速で半回転するカード反転部の動作は、カードＣの後尾側は風圧によってカード受け面に押し付けられ、逃げ回転となる先頭側は貫通孔からのカードＣをカード受け面から離そうとする風圧によって落ち動作となるが、カードＣの一部先頭側を該カードＣに対して開き傾斜形態で覆うように設けられた安定板によって、カードＣの先頭側の落ち動作が止められ、カード反転部停止時のカードＣの落下を乱れの少ない安定した落下にできるという効果を奏する。
＜請求項６記載の発明の効果＞
このような構成としても請求項２記載の発明と同様な効果を奏する。
＜請求項７記載の発明の効果＞
請求項２〜６のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、照明手段よってカードＣの傷によって形成される影部位や得意反射部位を斜め上撮像手段によって撮像することを実現しているので、傷不良カードを検出して仕分けることを実現するという効果を奏する。
＜請求項８記載の発明の効果＞
このような構成としても請求項２記載の発明と同様な効果を奏する。
＜請求項９記載の発明の効果＞
このような構成としても請求項２記載の発明と同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の平面図。
【図２】本発明の実施例１の落とし手段の動作説明図。
【図３】本発明の実施例１のカード反転部の動作説明図。
【図４】本発明の実施例１の最終搬送部の案内板部位の正面図。
【図５】本発明の実施例１の撮像部ＰＴ１の正面図および側面図。
【図６】本発明の実施例１の撮像部ＰＴ２の正面図および側面図。
【図７】本発明の実施例１のストック部の側面図。
【図８】本発明の実施例２の平面図。
【図９】本発明の実施例３の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態である実施例について説明する。但し、本発明をこれら実施例のみに限定する趣旨のものではない。また、後述する実施例の説明に当って、前述した実施例の同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図７に示す本発明の実施例１において１はカード仕分け装置であって、カード仕分け装置１は次のような構成となっている。
搬送部ＨＳ１の手前に、カードＣを重ね収納して最下部のカードＣを一枚ずつ送り出すカードセット部２が配置されている。カードセット部ではなく、カード打抜装置から直接的にカードＣが搬送部ＨＳ１に一枚ずつ搬送されてくるようにするのもよい。
搬送部ＨＳ１はカードセット部１から排出されたカードＣを挟持受け取り搬送する挟持ローラ部３、３と、この挟持ローラ部３からの受け取りカードＣの上向き面を全面露出形態で載せ搬送するベルト部４とからなっている。
三本のベルトからなるベルト部４の上部の上流部と下流部には、カードの暴れを抑え載り搬送を安定させるためのカード抑えローラ５、５が設けられていて、上流のカード抑えローラ５と下流のカード抑えローラ５の間はカードＣの幅よりも離れた距離とされ、カード抑えローラ５、５のベルト部４にあっては、カードＣの一方の面である上向き面（ここでは、絵柄の施された表面）の全面を露出させて載せ搬送される撮像位置６となっている。
【００１２】
撮像位置６には撮像部ＰＴ１が配置されている。（図１、図５参照）
この撮像部ＰＴ１は、カードＣの上向き面（一方の面）を真上からレンズを下向きにして、一回の撮像で該一方の面の全面を撮像する一対のＣＣＤカメラ、ラインセンサなどの真上撮像手段７ａ、７ｂと、斜め上からレンズを下向きにして撮像する斜め上撮像手段８と、カードＣを挟んで斜め上撮像手段８の対向側でカードＣに上斜め横から光を当てるように設けられたフラッシュないし常時照明状態である照明手段９とからなっている。
真上撮像手段７ａ、７ｂはそれぞれカードＣの半分を越える範囲で略半分を撮像するようになっている。これにより、真上撮像手段７ａ、７ｂをカードＣに近づけて撮像できるので解像度を上げたより精細な撮像データを得ることができ、真上撮像手段７ａ、７ｂの撮像データによって、印刷不良、汚れ付着物、抜きズレの検出を行う。
斜め上撮像手段８と照明手段による撮像は、傷で生じる陰影あるいは特異な反射光を撮像してかすれ傷の検出を行う。
【００１３】
真上撮像手段７ａ、７ｂからの撮像データＤＡ１と斜め上撮像手段８からの撮像データＤＢ１は制御部１０に送られ、予め制御部に登録されている基準撮像データＤＲＡ１、基準撮像データＤＲＢ１（基準カードＣを予め撮像しその撮像データを登録）と対比され、制御部の良否判定部（図示せず）によって一方の面の良カード、不良カードの良否判定がされ、不良カードについてはさらに、第１の不良種類カード（印刷不良・汚れ付着カード）、第２の不良種類カード（傷付カード（印刷不良・汚れ付着、抜き不良が優先で、すなわち、印刷不良・汚れ付着・抜き不良無しの傷不良のみのカードである。））、第３の不良種類カード（抜き不良カード（抜きズレなど））の判定が行われる。
撮像データＤＡ１は二つあり、それぞれが基準撮像データＤＲＡ１と対比され、判定は一枚のカードＣで判定される。
基準撮像データＤＲＡ１、基準撮像データＤＲＢ１はディスプレイ１１に画像表示され、撮像データＤＡ１、撮像データＤＢ１も画像表示され、重ねられ対比され、不良箇所に不良な内容毎にことなるチェックマークが付与され記憶されてゆく。
制御部１０のディスプレイ１２は指タッチ式で多様な設定が行える設定画面からなる設定部となっている。
【００１４】
撮像部ＰＴ１を通過した良カードは、カードを挟持受け搬送する挟持ローラ１３、１３、１３とからなる搬送部ＨＳ２により搬送される。
搬送部ＨＳ２から排出されたカードＣは、該カードＣを反転させるカード反転部１４によって反転されて、他方の面（ここでは、文字とバーコードが印刷された裏面）を上向き面にした状態で、該カード反転部１４の下方に配置され延びた２本のベルトからなるベルト部１５からなる搬送部ＨＳ３に受け載せられ搬送される。（図１、図３参照）
ベルト部１５の上部の下流側の上流部と下流部には、カードの暴れを抑え載り搬送を安定させるためのカード抑えローラ１６、１６が設けられていて、上流のカード抑えローラ１６と下流のカード抑えローラ１６の間はカードＣの幅よりも離れた距離とされ、カードＣカード抑えローラ１６、１６のベルト部１５にあっては、カードＣの他方の面である上向き面（ここでは、文字、バーコードの印刷された裏面）の全面を露出させて載せ搬送される撮像位置１７となっている。
反転部１４は、中央に貫通孔２２を有するカード受け面を有し、その対向面をそれぞれカードＣの投下面を開口とした第１のカード受け止め部２３ａ、第２のカード受け止め部２３ｂとし、前記第１のカード受け止め部２３ａと前記第２のカード受け止め部２３ｂに受け止められた、カードＣの一部先頭側を該カードＣに対して開き傾斜形態で覆うようにする安定板２４、２４を設けている。
安定板２４、２４によって反転部１４の以下の高速回転でもカードＣの反転落下を可能としている。カードＣの繰り出しスピードが０．０７ｓｅｃ／１枚、回転体の反転使用時間が０．１２ｓｅｃ（反転速度０．１ｓｅｃ＋停止時間０．０２ｓｅｃ）である場合、カード３枚を繰り出す場合では、（０．０７ｓｅｃ×３枚＝０．２１ｓｅｃ）＋０．１２ｓｅｃ＝０．３３ｓｅｃ（＜０．４６）、カード４枚を繰り出す（供給）場合では、（０．０７ｓｅｃ×４枚＝０．２８ｓｅｃ）＋０．１２ｓｅｃ＝０．４０ｓｅｃ（＜０．４６）である。
カード反転部はカード反転部１４の形態に限定されるものではなく、二枚のプレートの間の隙間にカードＣが挿入されこのプレートが１３０度ほど回転してカードＣを斜め向きに搬送部ＨＳ３に落とすなどの、他の反転形態でもよい。
カード反転部の回転が１ｓｅｃ以上の低速回転であるなら、第１のカード受け止め部２３ａ、第２のカード受け止め部２３ｂを設けない形態として、カード反転部上にあるカードの一方の面である上向き面を撮像部ＰＴ１で撮像するのもよい。この場合、ベルト部４は必要なく、真上撮像手段７ａ、７ｂはカード反転部の真上に位置される。
【００１５】
撮像位置１７には撮像部ＰＴ２が配置されている。（図１、図６参照）
この撮像部ＰＴ２は、カードＣの上向き面（他方の面）を真上からレンズを下向きにして、一回の撮像で該他方の面の全面を撮像する一対のＣＣＤカメラなどの真上撮像手段１８ａ、１８ｂと、カードＣの斜め上方から光を当てるように設けられたフラッシュないし常時照明状態である一対の照明手段１９、１９とからなっている。
真上撮像手段１８ａ、１８ｂはそれぞれカードＣの半分を越える範囲で略半分を撮像するようになっている。これにより、真上撮像手段１８ａ、１８ｂをカードＣに近づけて撮像できるので解像度を上げたより精細な撮像データを得ることができ、真上撮像手段１８ａ、１８ｂの撮像データによって、印刷不良、印刷箇所ズレ、汚れやゴミなどの付着物の検出を行う。
【００１６】
真上撮像手段１８ａ、１８ｂからの撮像データＤＡ２は制御部１０に送られ、予め制御部に登録されている基準撮像データＤＲＡ２（基準カードＣを予め撮像しその撮像データを登録）と対比され、カードＣの他方の面の良カード、不良カードの良否が判定される。
撮像データＤＡ２は略半分ずつ二つあり、それぞれが基準撮像データＤＲＡ２と対比され、判定は一枚のカードＣについて判定される。
【００１７】
撮像部ＰＴ２を通過したカードＣのうちの両面良カードは、カードを挟持搬送する挟持ローラ２０、２０、２０とからなる搬送部ＨＳ４により搬送され、搬送部ＨＳ４から排出された両面良カードはストック部ＳＴ１に集積される。
ストック部ＳＴ１には二つのストックケース２１、２１が取り替え容易にセットされている。
図７に示されるように、ストック部ＳＴ１はラック２７を背面に有する昇降体２５と、この昇降体２５の全部下方に設けられたストックケース２１を載せ置くためのケース載せ部２６と、ラックに噛みあい昇降体２５を昇降動作されるピニオン（図示せず）を駆動するピニオン駆動モータ２８とからなっている。
この構成は、以下に述べるストック部も同様であるので、以後ストック部の構成についてはその説明を省略する。
ストック部ＳＴ１は、昇降体２５、２５と昇降体が二つ設けられ、この昇降体２５は横移動するようになっている。
ストックケース２１、２１の内、一方のストックケース２１にカードＣが所定数ないし所定高さ収納されたことが検出されると、自動的に昇降体２５、２５は横移動し、空のストックケース２１を搬送部ＨＳ４からカードＣを受け取る位置にされる。
カードＣが入ったストックケース２１を取り外し、からのストックケース２１をセットする。
【００１８】
搬送部ＨＳ１から排出される一方の面の不良カードの方を、撮像部ＰＴ１で撮像した撮像データＤＡ１による良否判定に基づいて、搬送部ＨＳ２に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段ＳＥ１が設けられている。
図２に示すように、落とし手段ＳＥ１は、制御部（図示せず省略）によって制御された回動制御軸２９に、緩やかな凸湾曲形態の落とし可動プレート３１を設けた形態となっている。
不良カードが通過しようとすると、落とし可動プレート３１が下向き回動して、カードＣの進行を阻止して搬送部ＨＳ２に渡らせず落下させる。
以下に述べる落とし手段も落とし手段ＳＥ１と同様であるので、以下の説明において符号のみとしその説明を書略する。
【００１９】
落とし手段ＳＥ１の下方には、該落とし手段ＳＥ１によって落とされたカードＣを受け載せ搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ５が、搬送部ＨＳ１からストック部ＳＴ１に向かう搬送方向に対して略直角交差方向に横向きで延びるように設けられている。
搬送部ＨＳ５からのカードＣを受け取り搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ７が設けられ、この搬送部ＨＳ７からのカードＣを受け取り搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ８が設けられている。
搬送部ＨＳ５から排出されるカードＣの一方の面の不良カードを、撮像部ＰＴ１で撮像した撮像データＤＡ１による良否判定に基づいて、搬送部ＨＳ７に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段ＳＥ３が設けられている。
この落とし手段ＳＥ３の下方に該落とし手段ＳＥ３によって落とされたカードＣを受け載せ搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ９が設けられ、この搬送部ＨＳ９からの不良カードを受けストックするストック部ＳＴ２が設けられている。
搬送部ＨＳ７から排出されるカードＣの一方の面付着物不良カードを、撮像部ＰＴ１で撮像した撮像データＤＡ１による良否判定に基づいて、搬送部ＨＳ８に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段ＳＥ４が設けられ、この落とし手段ＳＥ４の下方に該落とし手段ＳＥ４によって落とされたカードＣを受け載せ搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ１０が設けられ、この搬送部ＨＳ１０からのカードＣを受けストックするストック部ＳＴ４を設けている。
搬送部ＨＳ８から排出向きを安定させる抑え部材３２に抑えられ排出されるカードＣの落下を案内する案内板３０が設けられ、落下するカードＣを受け載せて搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ１１で搬送されたカードＣを受けストックするストック部ＳＴ５を設けている。（図１、図４参照）
【００２０】
撮像部ＰＴ１を通過した一方の面の良カードは、搬送部ＨＳ１から排出されて搬送部ＨＳ２に渡されずに落とし手段ＳＥ１により搬送部ＨＳ５上に落とされ搬送される。
搬送部ＨＳ５から排出される第１の不良種類カードを、搬送部ＨＳ７に渡さずに落とし手段ＳＥ３で搬送部ＨＳ９上に落とし搬送して、第１の不良種類カードをストック部ＳＴ２にストックする。
搬送部ＨＳ７から排出される第２の不良種類カードを、搬送部ＨＳ８に渡さずに落とし手段ＳＥ４で搬送部ＨＳ１０上に落とし搬送して、第２の不良種類カードをストック部ＳＴ４にストックする。
搬送部ＨＳ８で搬送される第３の不良種類カードを搬送部ＨＳ１１に落とし搬送して、第３の不良種類カードをストック部ＳＴ５にストックする。
【００２１】
搬送部ＨＳ３から排出されるカードＣの前記他方の面を、撮像部ＰＴ２で撮像した撮像データＤＢ１の判定部による不良カードの判定に基づいて、搬送部ＨＳ４に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段ＳＥ２が設けられ、この落とし手段ＳＥ２の下方に設けられた、該落とし手段ＳＥ２によって落とされた不良カードを受け載せ搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ６が設けられ、この搬送部ＨＳ６からの不良カードを搬送部ＨＳ６から排出向きを安定させる抑え部材３２に抑えられ排出されるカードの落下を案内する案内板３０が設けられ（図４のものと同様）、落下するカードを受け載せて搬送するベルトからなる搬送部ＨＳ１２で搬送された不良カードを受けストックするストック部ＳＴ３を設けている
【００２２】
図１において符号を付さないが塗りつぶし四角図柄はカードＣの通過を検知するためセンサである。
カードセット部２の直ぐ下流のセンサは、カードセット部２から排出されたカードＣの数をカウントのためのものである。
撮像部ＰＴ１、撮像部ＰＴ２の直ぐ上流にあるセンサは、カードＣを検知したら撮像手段による撮像および照明手段によるフラッシュを動作させるタイミングを図るためのセンサである。
落とし手段ＳＥ１〜落とし手段ＳＥ４の直ぐ上流にあるセンサは、カードＣを検知したら直ぐ下流の切り替え手段を落とし動作させるタイミングを図るためのセンサである。
ストック部ＳＴ１〜ストック部ＳＴ５の直ぐ上流にあるセンサは、ストック部に収納されたカードＣの数をカウントするためのものである。
カード反転部１４の直ぐ上流のセンサは、カードＣを検知したらカード反転部１４を反転動作させるためのタイミングを図るためのセンサである。
【００２３】
本実施例１では、カードＣの良否判定を行い良カードと、不良カードを不良種類毎に仕分ける使用例で説明したが、これに限定されず、例えば、複数種類のカードが混在している状態のカード群を種類毎に仕分ける、そのうちの不良を分離するなどのことも可能とするものである。
また、落とし手段ＳＥ１を撮像部ＰＴ２の下流に配置し、落とし手段ＳＥ２を前記落とし手段ＳＥ１の下流に配置し、前記落とし手段ＳＥ１の下方に搬送部ＨＳ５あるいは搬送部ＨＳ６を配置し、前記落とし手段ＳＥ２下方に前記搬送部ＨＳ６あるいは前記搬送部ＨＳ５を配置してなる構成とするのもよい。
また、落とし手段ＳＥ１側である撮像部ＰＴ２の位置に撮像部ＰＴ１が設けられ、落とし手段ＳＥ２側である撮像部ＰＴ１の位置に撮像部ＰＴ２が設けられ、これに伴って、落とし手段ＳＥ１側にストック部ＳＴ１、搬送部ＨＳ６、ストック部ＳＴ３が対応する形態で設けられ、落とし手段ＳＥ２側に搬送部ＨＳ５、搬送部ＨＳ７、搬送部ＨＳ８、落とし手段ＳＥ３、落とし手段ＳＥ４、搬送部ＨＳ９、搬送部ＨＳ１０、ストック部ＳＴ２、ストック部ＳＴ４、ストック部ＳＴ５が対応する形態で設けられてなる構成とするのもよい。
また、落とし手段ＳＥ１が撮像部ＰＴ２と落とし手段ＳＥ２の間に設けられ、あるいは落とし手段ＳＥ２の下流に設けられてなる構成とするのもよい。
【実施例２】
【００２４】
図８に示す本発明の実施例２において、前記実施例１と主に異なる点は、落とし手段ＳＥ１を撮像部ＰＴ２の下流に配置し、落とし手段ＳＥ２を落とし手段ＳＥ１の下流に配置し、落とし手段ＳＥ１の下方に搬送部ＨＳ５を配置し、落とし手段ＳＥ２下方に搬送部ＨＳ６を配置してなることカード仕分け装置３５を形成した点にある。
【実施例３】
【００２５】
図９に示す本発明の実施例３において、前記実施例２と主に異なる点は、搬送部ＨＳ５ラインにストック部ＳＴ６を増設し、これに伴って落とし手段ＳＥ５、搬送部ＨＳ１６および搬送部ＨＳ１２を増設し、
搬送部ＨＳ６ラインに、ストック部ＳＴ７、ストック部ＳＴ８およびストック部ＳＴ９を増設し、これに伴って、落とし手段ＳＥ６、落とし手段ＳＥ７、落とし手段ＳＥ８、搬送部ＨＳ１７、搬送部ＨＳ１８、搬送部ＨＳ１９、搬送部ＨＳ１３、搬送部ＨＳ１４、および搬送部ＨＳ１５を増設してなるカード仕分け装置３６を形成した点にある。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明はカード仕分け装置を製造する産業およびカードを検査・仕分ける産業で利用される。
【符号の説明】
【００２７】
Ｃ：カード、
ＨＳ１：搬送部、
ＨＳ２：搬送部、
ＨＳ３：搬送部、
ＨＳ４：搬送部、
ＨＳ５：搬送部、
ＨＳ６：搬送部、
ＨＳ７：搬送部、
ＨＳ８：搬送部、
ＨＳ９：搬送部、
ＨＳ１０：搬送部、
ＨＳ１１：搬送部、
ＨＳ１２、搬送部、
ＨＳ１３：搬送部、
ＨＳ１４：搬送部、
ＨＳ１５：搬送部、
ＨＳ１６：搬送部、
ＨＳ１７：搬送部、
ＨＳ１８：搬送部、
ＨＳ１９：搬送部、
ＰＴ１：撮像部、
ＰＴ２：撮像部、
ＳＥ１：落とし手段、
ＳＥ２：落とし手段、
ＳＥ３：落とし手段、
ＳＥ４：落とし手段、
ＳＥ５：落とし手段、
ＳＥ６：落とし手段、
ＳＥ７：落とし手段、
ＳＥ８：落とし手段、
ＳＴ１：ストック部、
ＳＴ２：ストック部、
ＳＴ３：ストック部、
ＳＴ４：ストック部、
ＳＴ５：ストック部、
ＳＴ６：ストック部、
ＳＴ７：ストック部、
ＳＴ８：ストック部、
ＳＴ９：ストック部、
１：カード仕分け装置、
２：カードセット部、
３：挟持ローラ部、
４：ベルト部、
５：カード抑えローラ、
６：撮像位置、
７ａ、７ｂ：真上撮像手段、
８：斜め上撮像手段、
９：照明手段、
１０：制御部、
１１：ディスプレイ、
１２：ディスプレイ、
１３：挟持ローラ、
１４：カード反転部、
１５：ベルト部、
１６：カード抑えローラ、
１７：撮像位置、
１８ａ、１８ｂ：真上撮像手段、
１９：照明手段、
２０：挟持、
２１：ストックケース、
２２：貫通孔、
２３ａ：第１のカード受け止め部、
２３ｂ：第２のカード受け止め部、
２４：安定板、
２５：昇降体、
２６：ケース載せ部、
２７：ラック、
２８：ピニオン駆動モータ、
２９：回動制御軸、
３０：案内板、
３１：落とし可動プレート、
３２：抑え部材、
３５：カード仕分け装置、
３６：カード仕分け装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送部と、
この第１の搬送部で搬送されているないし該第１の搬送部から搬送されてきたカードの面を撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像した撮像データによって前記カードの面の良カードと不良カードの良否判定を行うとともに、前記不良カードについては第１の不良種類カード、第２の不良種類カード、第３の不良種類カードに、その不良種類判定をおこなう良否判定部を有する制御部と、
前記撮像部を通過した前記カードのうち前記良カードを受け搬送する第２の搬送部と、
前記良否判定に基づいて、前記第１の搬送部から排出される不良カードの方を、前記第２の搬送部に渡さずに落し動作を行うように制御された第１の落とし手段と、
この第１の落とし手段の下方に設けられた、該第１の落とし手段によって落とされたカードを受け載せ搬送する第３の搬送部と、
この第３の搬送部からのカードを受け搬送する第４の搬送部と、
この第４の搬送部からのカードを受け搬送する第５の搬送部と、
前記不良種類判定に基づいて、前記第３の搬送部から排出される前記第１の不良種類カードを、前記第４の搬送部に渡さずに落し動作を行うように制御された第２の落とし手段と、
この第２の落とし手段の下方に設けられた、該第２の落とし手段によって落とされ前記第１の不良種類カードを受け載せ搬送する第６の搬送部と、
前記不良種類判定に基づいて、前記第４の搬送部から排出される前記第２の不良種類カードを、前記第５の搬送部に渡さずに落し動作を行うように制御された第３の落とし手段と、
この第３の落とし手段の下方に設けられた、該第３の落とし手段によって落とされた前記第２の不良種類カードを受け載せ搬送する第７の搬送部と、
前記第５の搬送部から排出される前記第３の不良種類カードを受け載せ搬送する第８の搬送部と、
以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード仕分け装置。
【請求項２】
搬送部（ＨＳ１）と、
この搬送部（ＨＳ１）で搬送されているないし該搬送部（ＨＳ１）から搬送されてきたカードＣの面を撮像する撮像部（ＰＴ１）と、
この撮像部（ＰＴ１）を通過したカードＣを受け搬送する搬送部（ＨＳ２）と、
前記撮像部（ＰＴ１）で撮像した撮像データによって良カードと不良カードの良否判定を行うとともに、前記不良カードについては第１の不良種類カード、第２の不良種類カード、第３の不良種類カードに、その不良種類判定をおこなう良否判定部を有する制御部と、
前記搬送部（ＨＳ１）から排出される前記不良カードを、前記搬送部（ＨＳ２）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ１）と、
この落とし手段（ＳＥ１）の下方に設けられた、該落とし手段（ＳＥ１）によって落とされた前記不良カードを受け搬送する搬送部（ＨＳ５）と、
この搬送部（ＨＳ５）からの前記不良カードを受け搬送する搬送部（ＨＳ７）と、
この搬送部（ＨＳ７）からの前記不良カードを受け搬送する搬送部（ＨＳ８）と、
前記搬送部（ＨＳ５）から排出される前記第１の不良種類カードを、前記搬送部（ＨＳ７）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ３）と、
この落とし手段（ＳＥ３）によって落とされた前記第１の不良種類カードを受け、ストック部（ＳＴ２）に搬送する搬送部（ＨＳ９）と、
前記搬送部（ＨＳ７）から排出される前記第２の不良種類カードを、前記搬送部（ＨＳ８）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ４）と、
この落とし手段（ＳＥ４）によって落とされた前記第２の不良種類カードを受け、ストック部（ＳＴ４）に搬送する搬送部（ＨＳ１０）と、
前記搬送部（ＨＳ８）で搬送された前記第３の不良種類カードを収納するストック部（ＳＴ５）と、
以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード仕分け装置。
【請求項３】
撮像部（ＰＴ１）においてカードＣの一方の面である上向き面が、該撮像部（ＰＴ１）のレンズを下向きにして上方から撮像され、搬送部（ＨＳ２）の適宜な位置に設けられた、あるいは該搬送部（ＨＳ２）から搬送されてきたカードＣを反転させるカード反転部が設けられ、このカード反転部で反転されたカードＣの他方の面を上向き面にして受け載せ搬送する搬送部（ＨＳ３）が設けられ、この搬送部（ＨＳ３）で搬送されているないし該搬送部（ＨＳ３）から搬送されてきたカードＣの上向き面である他方の面を、レンズを下向きにして上方から撮像する撮像部（ＰＴ２）が設けられ、この撮像部（ＰＴ２）を通過した前記カードＣを受け、ストック部（ＳＴ１）に搬送する搬送部（ＨＳ４）が設けられ、この撮像部（ＰＴ２）の撮像データに基づいて、前記カードの前記他方の面の良カード、不良カードの良否判定がおこなわれ、前記搬送部（ＨＳ３）から排出されるカードＣの前記良カードないし前記不良カードのいずれかの方を、前記搬送部（ＨＳ４）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ２）が設けられてなることを特徴とする請求項２記載のカード仕分け装置。
【請求項４】
撮像部（ＰＴ１）の撮像手段による撮像がカードＣの全面を一回で撮像できるように、搬送部（ＨＳ１）の該当する部位がカードＣの全面を露出させて載せ搬送する第１のベルト部であり、撮像部（ＰＴ２）の撮像手段による撮像がカードＣの全面を一回で撮像できるように、搬送部（ＨＳ２）の該当する部位がカードＣの全面を露出させて載せ搬送する第２のベルト部であることを特徴とする請求項２、３のいずれか１項に記載のカード仕分け装置。
【請求項５】
カード反転部が、中央に貫通孔を有するカード受け面を有し、その対向にそれぞれカードＣの投下面を開口とした第１のカード受け止め部、第２のカード受け止め部とし、前記第１のカード受け止め部と前記第２のカード受け止め部に受け止められた、カードＣの一部先頭側を該カードＣに対して開き傾斜形態で覆うように設けられた安定板を設けてなることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のカード仕分け装置。
【請求項６】
落とし手段（ＳＥ１）を撮像部（ＰＴ２）の下流に配置し、落とし手段（ＳＥ２）を前記落とし手段（ＳＥ１）の下流に配置し、前記落とし手段（ＳＥ１）の下方に搬送部（ＨＳ５）あるいは搬送部（ＨＳ６）を配置し、前記落とし手段（ＳＥ２）下方に前記搬送部（ＨＳ６）あるいは前記搬送部（ＨＳ５）を配置してなることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のカード仕分け装置。
【請求項７】
撮像部（ＰＴ１）が真上から撮像する真上撮像手段と、斜め上から撮像する斜め上撮像手段と、カードＣを挟んで前記斜め上撮像手段の対向側でカードＣに斜め横から光を当てるように設けられた照明手段とからなるとともに、前記斜め上撮像手段と前記照明手段による撮像によって傷を検知するようにしてなることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のカード仕分け装置。
【請求項８】
落とし手段（ＳＥ１）側である撮像部（ＰＴ２）の位置に撮像部（ＰＴ１）が設けられ、落とし手段（ＳＥ２）側である撮像部（ＰＴ１）の位置に撮像部（ＰＴ２）が設けられ、これに伴って、落とし手段（ＳＥ１）側にストック部（ＳＴ１）、搬送部（ＨＳ６）、ストック部（ＳＴ３）が対応する形態で設けられ、落とし手段（ＳＥ２）側に搬送部（ＨＳ５）、搬送部（ＨＳ７）、搬送部（ＨＳ８）、落とし手段（ＳＥ３）、落とし手段（ＳＥ４）、搬送部（ＨＳ９）、搬送部（ＨＳ１０）、ストック部（ＳＴ２）、ストック部（ＳＴ４）、ストック部（ＳＴ５）が対応する形態で設けられてなることを特徴とする請求項２〜７のいずれ１項に記載のカード仕分け装置。
【請求項９】
落とし手段（ＳＥ１）が撮像部（ＰＴ２）と落とし手段（ＳＥ２）の間に設けられ、あるいは落とし手段（ＳＥ２）の下流に設けられてなることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載のカード仕分け装置。
【請求項１】
第１の搬送部と、
この第１の搬送部で搬送されているないし該第１の搬送部から搬送されてきたカードの面を撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像した撮像データによって前記カードの面の良カードと不良カードの良否判定を行うとともに、前記不良カードについては第１の不良種類カード、第２の不良種類カード、第３の不良種類カードに、その不良種類判定をおこなう良否判定部を有する制御部と、
前記撮像部を通過した前記カードのうち前記良カードを受け搬送する第２の搬送部と、
前記良否判定に基づいて、前記第１の搬送部から排出される不良カードの方を、前記第２の搬送部に渡さずに落し動作を行うように制御された第１の落とし手段と、
この第１の落とし手段の下方に設けられた、該第１の落とし手段によって落とされたカードを受け載せ搬送する第３の搬送部と、
この第３の搬送部からのカードを受け搬送する第４の搬送部と、
この第４の搬送部からのカードを受け搬送する第５の搬送部と、
前記不良種類判定に基づいて、前記第３の搬送部から排出される前記第１の不良種類カードを、前記第４の搬送部に渡さずに落し動作を行うように制御された第２の落とし手段と、
この第２の落とし手段の下方に設けられた、該第２の落とし手段によって落とされ前記第１の不良種類カードを受け載せ搬送する第６の搬送部と、
前記不良種類判定に基づいて、前記第４の搬送部から排出される前記第２の不良種類カードを、前記第５の搬送部に渡さずに落し動作を行うように制御された第３の落とし手段と、
この第３の落とし手段の下方に設けられた、該第３の落とし手段によって落とされた前記第２の不良種類カードを受け載せ搬送する第７の搬送部と、
前記第５の搬送部から排出される前記第３の不良種類カードを受け載せ搬送する第８の搬送部と、
以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード仕分け装置。
【請求項２】
搬送部（ＨＳ１）と、
この搬送部（ＨＳ１）で搬送されているないし該搬送部（ＨＳ１）から搬送されてきたカードＣの面を撮像する撮像部（ＰＴ１）と、
この撮像部（ＰＴ１）を通過したカードＣを受け搬送する搬送部（ＨＳ２）と、
前記撮像部（ＰＴ１）で撮像した撮像データによって良カードと不良カードの良否判定を行うとともに、前記不良カードについては第１の不良種類カード、第２の不良種類カード、第３の不良種類カードに、その不良種類判定をおこなう良否判定部を有する制御部と、
前記搬送部（ＨＳ１）から排出される前記不良カードを、前記搬送部（ＨＳ２）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ１）と、
この落とし手段（ＳＥ１）の下方に設けられた、該落とし手段（ＳＥ１）によって落とされた前記不良カードを受け搬送する搬送部（ＨＳ５）と、
この搬送部（ＨＳ５）からの前記不良カードを受け搬送する搬送部（ＨＳ７）と、
この搬送部（ＨＳ７）からの前記不良カードを受け搬送する搬送部（ＨＳ８）と、
前記搬送部（ＨＳ５）から排出される前記第１の不良種類カードを、前記搬送部（ＨＳ７）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ３）と、
この落とし手段（ＳＥ３）によって落とされた前記第１の不良種類カードを受け、ストック部（ＳＴ２）に搬送する搬送部（ＨＳ９）と、
前記搬送部（ＨＳ７）から排出される前記第２の不良種類カードを、前記搬送部（ＨＳ８）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ４）と、
この落とし手段（ＳＥ４）によって落とされた前記第２の不良種類カードを受け、ストック部（ＳＴ４）に搬送する搬送部（ＨＳ１０）と、
前記搬送部（ＨＳ８）で搬送された前記第３の不良種類カードを収納するストック部（ＳＴ５）と、
以上のごとく構成されてなることを特徴とするカード仕分け装置。
【請求項３】
撮像部（ＰＴ１）においてカードＣの一方の面である上向き面が、該撮像部（ＰＴ１）のレンズを下向きにして上方から撮像され、搬送部（ＨＳ２）の適宜な位置に設けられた、あるいは該搬送部（ＨＳ２）から搬送されてきたカードＣを反転させるカード反転部が設けられ、このカード反転部で反転されたカードＣの他方の面を上向き面にして受け載せ搬送する搬送部（ＨＳ３）が設けられ、この搬送部（ＨＳ３）で搬送されているないし該搬送部（ＨＳ３）から搬送されてきたカードＣの上向き面である他方の面を、レンズを下向きにして上方から撮像する撮像部（ＰＴ２）が設けられ、この撮像部（ＰＴ２）を通過した前記カードＣを受け、ストック部（ＳＴ１）に搬送する搬送部（ＨＳ４）が設けられ、この撮像部（ＰＴ２）の撮像データに基づいて、前記カードの前記他方の面の良カード、不良カードの良否判定がおこなわれ、前記搬送部（ＨＳ３）から排出されるカードＣの前記良カードないし前記不良カードのいずれかの方を、前記搬送部（ＨＳ４）に渡さずに落し動作を行うように制御された落とし手段（ＳＥ２）が設けられてなることを特徴とする請求項２記載のカード仕分け装置。
【請求項４】
撮像部（ＰＴ１）の撮像手段による撮像がカードＣの全面を一回で撮像できるように、搬送部（ＨＳ１）の該当する部位がカードＣの全面を露出させて載せ搬送する第１のベルト部であり、撮像部（ＰＴ２）の撮像手段による撮像がカードＣの全面を一回で撮像できるように、搬送部（ＨＳ２）の該当する部位がカードＣの全面を露出させて載せ搬送する第２のベルト部であることを特徴とする請求項２、３のいずれか１項に記載のカード仕分け装置。
【請求項５】
カード反転部が、中央に貫通孔を有するカード受け面を有し、その対向にそれぞれカードＣの投下面を開口とした第１のカード受け止め部、第２のカード受け止め部とし、前記第１のカード受け止め部と前記第２のカード受け止め部に受け止められた、カードＣの一部先頭側を該カードＣに対して開き傾斜形態で覆うように設けられた安定板を設けてなることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のカード仕分け装置。
【請求項６】
落とし手段（ＳＥ１）を撮像部（ＰＴ２）の下流に配置し、落とし手段（ＳＥ２）を前記落とし手段（ＳＥ１）の下流に配置し、前記落とし手段（ＳＥ１）の下方に搬送部（ＨＳ５）あるいは搬送部（ＨＳ６）を配置し、前記落とし手段（ＳＥ２）下方に前記搬送部（ＨＳ６）あるいは前記搬送部（ＨＳ５）を配置してなることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のカード仕分け装置。
【請求項７】
撮像部（ＰＴ１）が真上から撮像する真上撮像手段と、斜め上から撮像する斜め上撮像手段と、カードＣを挟んで前記斜め上撮像手段の対向側でカードＣに斜め横から光を当てるように設けられた照明手段とからなるとともに、前記斜め上撮像手段と前記照明手段による撮像によって傷を検知するようにしてなることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のカード仕分け装置。
【請求項８】
落とし手段（ＳＥ１）側である撮像部（ＰＴ２）の位置に撮像部（ＰＴ１）が設けられ、落とし手段（ＳＥ２）側である撮像部（ＰＴ１）の位置に撮像部（ＰＴ２）が設けられ、これに伴って、落とし手段（ＳＥ１）側にストック部（ＳＴ１）、搬送部（ＨＳ６）、ストック部（ＳＴ３）が対応する形態で設けられ、落とし手段（ＳＥ２）側に搬送部（ＨＳ５）、搬送部（ＨＳ７）、搬送部（ＨＳ８）、落とし手段（ＳＥ３）、落とし手段（ＳＥ４）、搬送部（ＨＳ９）、搬送部（ＨＳ１０）、ストック部（ＳＴ２）、ストック部（ＳＴ４）、ストック部（ＳＴ５）が対応する形態で設けられてなることを特徴とする請求項２〜７のいずれ１項に記載のカード仕分け装置。
【請求項９】
落とし手段（ＳＥ１）が撮像部（ＰＴ２）と落とし手段（ＳＥ２）の間に設けられ、あるいは落とし手段（ＳＥ２）の下流に設けられてなることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載のカード仕分け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２５０１５２（Ｐ２０１２−２５０１５２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２３０８９（Ｐ２０１１−１２３０８９）
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（５９７１１９０７９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（５９７１１９０７９）
【Ｆターム（参考）】
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