容器検査方法及び容器検査装置
【課題】検査経路を搬送される容器に照射した光が容器壁部を漏光するのを検出して、容器に生じた小孔を検査する場合に、容器の胴部及び底部の両方を同時に検出可能な容器検査方法及び容器検出装置を提供すること。
【解決手段】容器Ｗを保持して周回するとともに搬送する小孔検査検出回転体と、前記容器Ｗの開口部Ｗ１側を支持するとともに遮光する開口部側支持体と、前記容器Ｗの底部Ｗ２側を支持して前記容器Ｗを前記開口部側支持体に押し付ける押圧部材４０と、前記容器Ｗに光を照射する光源と、前記開口部Ｗ１が遮光された容器内部に配置された光センサ５１Ａを有し前記光源が照射した光の漏光を前記容器Ｗの内部で検出する光検出部とを備えた容器検査装置であって、前記押圧部材４０の前記容器Ｗの底部Ｗ２と当接する部分には、光透過性を有する当接部材４１を備えていることを特徴とする。
【解決手段】容器Ｗを保持して周回するとともに搬送する小孔検査検出回転体と、前記容器Ｗの開口部Ｗ１側を支持するとともに遮光する開口部側支持体と、前記容器Ｗの底部Ｗ２側を支持して前記容器Ｗを前記開口部側支持体に押し付ける押圧部材４０と、前記容器Ｗに光を照射する光源と、前記開口部Ｗ１が遮光された容器内部に配置された光センサ５１Ａを有し前記光源が照射した光の漏光を前記容器Ｗの内部で検出する光検出部とを備えた容器検査装置であって、前記押圧部材４０の前記容器Ｗの底部Ｗ２と当接する部分には、光透過性を有する当接部材４１を備えていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉛直方向に配置された軸線周りに周回、搬送される搬送治具に収容された容器に照射した光が容器壁部を漏光するのを検出して、容器に生じた小孔等を検査する容器検査方法及び容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属板を絞り加工、又はＤＩ（しぼり、しごき）加工することにより形成された電池の容器をはじめとする容器の、品質を確保するためにエアリークにより容器の壁部に形成された小孔を検査する場合や、照射した光の漏光による容器の壁部の小孔の検査が行なわれている（例えば、特許文献１参照）。
一方、かかる電池容器等の加工に際して、加工の高速化や省スペースのニーズから電池容器等の容器を水平方向に移動させる必要性が増大している。そこで、底部に対して長尺に形成されている等の理由から、立てた状態で搬送する際に、安定した姿勢を保つことが困難な容器は、例えば、容器底部を収容可能な凹部が形成された搬送治具に収容して、容器を安定した状態にしたうえで、搬送、ハンドリングすることが、広く一般に行なわれている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
このような搬送治具に収容された容器は、例えば、複数の工程で正確な位置決めをして、適切な加工を施すために、搬送治具に収容されたまま加工等を施すことが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７７９８０号公報
【特許文献２】特開平８−１８５８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、容器の底部に加工や刻印を施す場合には、容器を搬送治具から離脱させる必要が生じる場合がある。
容器を搬送治具からの離脱させる場合、例えば、容器底部と当接する当接部材を搬送治具の底部に形成された穴から挿入して、当接部材により容器底部を押圧して取り出す場合が一般的である。
【０００６】
このように、搬送治具から容器を取出す場合、加工等を施した容器を、搬送治具の凹部に確実に戻すためには、１）加工工程に設けられた仮置き治具等に、少なくとも容器を一旦仮置きして加工時の位置と搬送治具における相対的位置を保持する、２）当接部材の少なくとも一部を容器底部に当接したまま加工等を施す、のいずれかを行なうことが必要であるが、容器の胴部と底部を同時に検査することは困難である。
【０００７】
しかしながら、エアリークにより容器の壁部に形成された小孔を検査する場合や、照射した光の漏光により容器の壁部の小孔を検査する場合には、容器表面の全領域が対象であるため、容器の胴部と底部を一度に検査することが、経済性、検査の信頼性当の観点から不可欠である。
【０００８】
そこで、このような容器の壁部に形成された小孔（例えば、ピンホール等）を検査する場合に、容器の検査対象となる全領域の小孔を同時に検査することが可能な容器検査技術に対する強い要請がある。
【０００９】
この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、容器の小孔検査のうち、鉛直方向に配置された軸線周りに周回、搬送される搬送治具に収容されて検査経路を搬送される容器に光を照射して、その漏光を検出して容器に生じた小孔を検査する場合に、容器の胴部及び底部を同時に検出することが可能な容器検査方法及び容器検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、鉛直方向に形成された軸線周りに回転する小孔検査検出回転体の周縁部に保持され、前記軸線周りに周回して検査経路にしたがって搬送される容器を、前記容器の底部側を支持するとともに移動して、前記容器の開口部側を開口部側支持体に押し付けて前記開口部側を支持するとともに開口部を遮光し、光源から照射した光の前記容器の内部における漏光に基づいて、前記容器の小孔を検出する容器検査方法であって、前記容器の底部側を支持して押し付ける押圧部材の前記容器の底部と当接する部分に、光透過性を有する当接部材を配置して前記光源から光を照射することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、鉛直方向に形成された軸線周りに回転可能とされ、周縁部に容器を保持して周回するとともに前記容器を検査経路にしたがって搬送する小孔検査検出回転体と、前記容器の開口部側を支持するとともに前記開口部を遮光する開口部側支持体と、前記容器の底部側を支持して、前記容器を前記開口部側支持体に押し付ける押圧部材と、前記容器に光を照射する光源と、前記開口部が遮光された容器内部に配置された光センサを有し前記光源が照射した光の漏光を前記容器の内部で検出する光検出部と、を備えた容器検査装置であって、前記押圧部材の前記容器の底部と当接する部分には、光透過性を有する当接部材を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、鉛直に形成された軸線に沿って容器が保持されていて、押圧部材により軸線方向に移動して開口部側支持体に押し付けられる。したがって、容器の胴部を保持する胴部保持部材があったとしても、容器を軸線方向に移動させることにより、容器の胴部を胴部保持部材から離間させて、光源の光を胴部全体に照射することができる。
また、容器の底部を支持する押圧部材の容器の底部と当接する部分に、光透過性を有する当接部材を有しているので、光源の光を底部に照射することができる。
その結果、容器の胴部及び底部に同時に検査することが可能となり、小孔検査の性能及び信頼性を向上することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の容器検査方法であって、前記当接部材の下部に反射板を配置し、前記光源からの光を前記容器側に反射することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の容器検査装置であって、前記当接部材の下部に、前記光源からの光を前記容器側に反射する反射板を備えていることを特徴とする。
【００１５】
この発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、当接部材の下部に反射板を配置して、光源からの光を容器側に反射するので、容器の底部に生じた小孔をより確実に検査することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の容器検査方法であって、前記容器は、前記容器を保持する搬送治具に装着され、前記搬送治具を介して前記小孔検査検出回転体に保持されることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の容器検査装置であって、
前記容器を保持する搬送治具を備え、前記小孔検査検出回転体は、前記容器を前記搬送治具に装着された状態で保持することを特徴とする。
【００１８】
この発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、小孔検査検出回転体が、容器を搬送治具に装着した状態で保持するので、小孔検査検出回転体の前後に設けられた搬送装置や設備等と、容易かつ効率的に容器を受渡しすることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の容器検査方法であって、前記押圧部材を、カム機構を用いて進退させることを特徴とする。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の容器検査装置であって、前記押圧部材を進退させるカム機構を備えることを特徴とする。
【００２１】
この発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、押圧部材をカム機構により進退するので、高速かつ効率的に小孔を検査することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、容器の胴部及び底部に同時に検査することが可能となり、小孔検査の性能及び信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る容器検査装置を示す平面図である。
【図２】図１のII−II線で切断した正断面図である。
【図３】押圧機構の押圧部材先端を示す正断面図であって、（Ａ）は押圧部材が後退した位置にある場合の図、（Ｂ）は押圧部材が前進した位置にある場合の図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｅ）は押圧機構の動作を説明するための工程図であり、（Ａ´）は、図４（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１、図２は、本発明に係る容器検査装置１００を示す図であり、例えば、リチウム電池の容器をはじめとする容器Ｗの小孔を検査対象としている。
容器Ｗは、図３に示すように、一方側が開口部Ｗ１とされ他方側が底部Ｗ２とされた、有底円筒状に形成され、底部Ｗ２には他端側に突出する凸状部Ｗ３が形成され、該凸状部Ｗ３の外周には周縁部Ｗ４が形成されている。
【００２５】
図１において、符号１で示すものは、検査対象となる容器Ｗを支持して検査位置Ｃに搬送するための回転搬送機構であり、ベースＢ上に設置されている。
これら回転搬送機構１は、容器Ｗに光源５０からの光が照射されて小孔が検出される小孔検出回転体２、３と、該小孔検出回転体２、３に対して容器Ｗの供給又は排出を行うための搬送回転体４〜６と、前記小孔検出回転体２、３に対して容器Ｗを押し付けるための押圧機構９０（後述する）とを備えている。
【００２６】
回転搬送機構１は、図１に示すように、小孔検出回転体２、３が反時計方向（矢印ｂ方向）に回転し、搬送回転体４〜６が時計方向（矢印ａ方向）に回転するようになっており、容器Ｗは、搬送回転体４、小孔検出回転体２、搬送回転体５、小孔検出回転体３、搬送回転体６の順に配置された小孔検査経路（検査経路）Ｍを移動するようになっている。
【００２７】
小孔検査経路Ｍは、上流側（搬入側）から、搬送回転体４、小孔検出回転体２、搬送回転体５、小孔検出回転体３、搬送回転体６の順に配置されている。
【００２８】
小孔検出回転体２、３及び搬送回転体４〜６は、周縁部に沿うように複数の容器Ｗを一定の間隔で支持するようになっている。また、これら小孔検出回転体２、３及び搬送回転体４〜６は、その回転軸２Ａ〜６Ａが、上下方向である矢印ｃ‐ｄ方向に沿い互いに平行に配置されている。
【００２９】
これら搬送回転体４、小孔検出回転体２、搬送回転体５、小孔検出回転体３、搬送回転体６は、周縁部が互いに重なるように形成され、その重なる箇所において、ガイド部材１０〜１３の案内により、容器Ｗの受け渡しが行われるようになっている。
【００３０】
次に、小孔検出回転体２、３について、図１及び図２を参照して詳細に説明する。
なお、これら小孔検出回転体２、３は、基本構成は同一であるので、一方の小孔検出回転体２についてのみ説明し、他方の小孔検出回転体３について同一符号を付し、重複した説明を省略する。
【００３１】
小孔検出回転体２は、駆動機構（図示略）により駆動される駆動軸２０により駆動される平面視、円形に形成された回転盤（開口部側支持体）２１を有し、回転盤２１の周縁に沿って、容器Ｗの開口部Ｗ１側を一定間隔で支持する凹部２２が多数配置されている。
【００３２】
駆動軸２０には、回転盤２１の凹部２２に対して容器Ｗの開口部Ｗ１側を押し付けるための押圧機構９０が設けられている。
押圧機構９０は、回転盤２１の軸線に沿う矢印ｃ‐ｄ方向に対して間隔をあけて設けられ、回転盤２１とともに回転する第２回転盤３０と、回転盤２１の凹部２２に対応して配置されかつ矢印ｃ‐ｄ方向に沿って進退自在に設けられて容器Ｗの底部Ｗ２を押圧する移動部材３１と、移動部材３１が後退した位置にある場合に容器Ｗを保持する搬送冶具３２と、移動部材３１を矢印ｃ‐ｄ方向に駆動するカム機構３３とを備えている。
【００３３】
移動部材３１は、第１移動部材３１Ａと、第２移動部材３１Ｂと、回転盤２１と第２回転盤３０の間に配置され、軸線Ａを中心とする周方向に分割して配列された搬送治具保持部材３１Ｃとを備え、搬送治具保持部材３１Ｃは第１移動部材３１Ａの先端側（上部）に連結されて第１移動部材３１Ａとともに移動するように構成され、第２移動部材３１Ｂは、第１移動部材３１Ａと相対移動可能とされている。
【００３４】
また、移動部材３１は、図３に示すように、矢印ｃ‐ｄ方向に移動自在に第２回転盤３０に支持されて下端部がカム機構３３（後述する）に接続されるとともに、第２移動部材３１Ｂの上方には押圧部材４０が設けられている。
【００３５】
搬送治具３２は、図３に示すように、円筒形状とされた容器本体に、容器Ｗの大径部及び凸状部Ｗ３と対応して形成された貫通孔が形成された形態をしており、貫通孔には当接部材４１が下方から挿入可能とされ、容器Ｗを下方から支持、昇降するようになっている。搬送容器の外周と貫通孔の間に示した四角の白抜きは鉄片を示しており、移動部材３１に設けられたマグネットにより保持可能とされている。
【００３６】
かかる構成により、搬送治具保持部材３１Ｃに装着した容器Ｗを搬送治具３２とともに移動させる場合には、第１移動部材３１Ａ及び第２移動部材３１Ｂがともに移動し、容器Ｗを搬送治具保持部材３１Ｃから押し上げる場合には、第２移動部材３１Ｂが押圧部材４０とともに矢印Ｃ方向（上方）に移動して、容器Ｗを搬送治具３２から離脱させるとともに、回転盤２１の凹部２２に押し付けるようになっている。
【００３７】
第１移動部材３１Ａ及び第２移動部材３１Ｂがともに移動する場合には、カム板４３、４３は同じ形状（カム軌跡）を描くように形成され、第２移動部材３１Ｂが容器Ｗを搬送治具３２から離脱させて回転盤２１の凹部２２に押し付ける場合には、第２移動部材３１Ｂと対応する側のカム板４３が上方に位置するように形成されている。
その結果、第１移動部材３１Ａと、第２移動部材３１Ｂ及び押圧場４０の双方を高速かつ確実に移動させることができる。
【００３８】
また、移動部材３１は、光源５０（後述する）から照射された光が透過可能な、例えば、透明アクリルからなる当接部材４１と、押圧部材４０の先端と当接部材４１との間に設けられて光源５０からの光を容器Ｗ側に反射させる反射板４２とを備えている。
【００３９】
その結果、移動部材３１は、当接部材４１上に容器Ｗが配置された状態で、カム機構３３によって矢印ｃ方向に前進させられた場合に、容器Ｗの開口部Ｗ１が上方に位置する回転盤２１の凹部２２内に嵌まり込むとともに回転盤２１の表面に押し付けられるようになっている。
また、移動部材３１は、カム機構３３により矢印ｄ方向に後退した場合に、容器Ｗの開口部Ｗ１が、回転盤２１の凹部２２から離れるようになっている。
【００４０】
また、当接部材４１は、図３に示すように、矢印ｃ側の上面に容器Ｗの底部Ｗ２が接するようになっていて、容器Ｗとの接触箇所には、容器Ｗの底部Ｗ２に形成された凸状部Ｗ３が嵌まるように凹状部４１Ａが形成されている。
【００４１】
また、搬送冶具３２は、容器Ｗの底部Ｗ２が載置されるように凹状の載置部３２Ａを有する構造とされ、カム機構３３（後述する）により押圧部材４０が矢印ｄ方向に下降した場合に、押圧部材４０に支持された容器Ｗの周縁部Ｗ４が、凹状の載置部３２Ａ上に嵌り込んだ状態で載置されるようになっている。
【００４２】
また、カム機構３３は、ベースＢ上に配置され、移動部材３１に対応して形成されたカム板４３、４３と、押圧部材４０の下端部に設けられてカム板４３の上面に沿って転動するカムフォロア４４とを有しており、駆動軸２０を介して回転盤２１及び第２回転盤３０が回転し、これに伴なって押圧部材４０が、矢印ｃ‐ｄ方向に上下動するようになっている。
【００４３】
小孔検出回転体２、３の一側部には、図１に示すように、容器Ｗを周囲から照射する複数の光源５０と、容器Ｗを通過した光源５０の漏光を検出するための光検出部５１と、容器検出センサ５４が設けられている。
【００４４】
光源５０は、押圧機構９０により支持された容器Ｗに、外側から全体にわたって光線を照射するようになっており、容器Ｗの周面に小孔がある場合には、光源５０からの光が容器Ｗの壁部から小孔を通じて内部に漏れるようになっている。
【００４５】
また、この実施形態において、容器Ｗの底部Ｗ２は、透明材料からなる当接部材４１及び反射板４２を介して押圧部材４０に支持されているので、光源５０から照射された光線が、反射板４２で反射するとともに当接部材４１を透過して、容器Ｗの底部Ｗ２に照射されるようになっている。その結果、底部Ｗ２に小孔があった場合には、小孔を通じて光源５０からの光が容器Ｗの内部に至るようになっている。
また、光源５０は外部からの光を遮るカバー５２内に収納されているので、容器Ｗへの光線照射を効率的に行うことができる。
【００４６】
光検出部５１は、図２から図４に示すように、回転盤２１の凹部２２内に光センサ５１Ａを設けることで、容器Ｗの開口部Ｗ１に面するようになっており、光センサ５１Ａからの検出信号に基づき、容器Ｗに生じた小孔による光源５０からの漏光を検出するようになっている。なお、図４（Ａ´）に示したのは、図４（Ａ）において矢視Ａ−Ａで示した移動部材３１を示している。図４（Ａ´）において、容器Ｗは二点鎖線で示している。、
【００４７】
また、光検出部５１は、小孔検出回転体２、３にそれぞれ設けられ、小孔検出回転体２の光センサ５１Ａの検出感度を、小孔検出回転体３の光センサ５１Ａの検出感度と異なるように設定されている。
【００４８】
例えば、各光検出部５１では、上流側の小孔検出回転体２では、大きな小孔の検出を行うために光センサ５１Ａの検出感度を相対的に低く設定し、下流側（搬出側）での小孔検出回転体３では、小さな小孔の検出を行うために光センサ５１Ａの検出感度を相対的に高く設定することで、容器Ｗに生じる大きな小孔及び小さな小孔をいずれも検出できるようにしている。
【００４９】
容器検出センサ５４は、例えば、光源管等により構成されており、通過する容器Ｗを検出して、小孔検出回転体２、３の容器Ｗが装着されたステーションを判別するようになっている。
また、光源５０は、この小孔検出回転体２、３における容器Ｗの有無に係る情報を受けて、容器Ｗがある場合には光を照射し、容器Ｗがない場合には光を照射しないように構成されている。
かかる構成により、容器Ｗがない場合に、光を照射しないので、光センサ５１Ａが光源５０の光を直接受けて過大光を検出することが防止されるようになっている。また、例えば、小孔検出回転体２において検出された大きな小孔がある不良品が、搬送回転体５において矢印Ｑに排出されても、小孔検出回転体３において、光のムダな照射が防止される。
【００５０】
また、小孔検出回転体２、３の下流側に位置する搬送回転体５、６には、小孔が検出された不良品の容器Ｗを排除するための排除機構（図示略）が設けられている。
この排除機構は、小孔検出回転体２、３のそれぞれに位置する光検出部５１が、容器Ｗの小孔を検出した場合に駆動され、小孔が検出された容器Ｗを、例えば、矢印Ｑにしたがって小孔検査経路Ｍ外に排除するようになっている。
【００５１】
次に、図１〜図４を参照して本実施形態の動作について説明する。
［１］図１に示すように、搬送回転体４の矢印ａ方向への回転により搬送された容器Ｗは、ガイド部材１０の案内により小孔検出回転体２に受け渡される。
【００５２】
［２］小孔検出回転体２に受け渡された容器Ｗは、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示されるように、底部Ｗ２に形成された周縁部Ｗ４が搬送冶具３２の載置部３２Ａ内に嵌まった状態で、載置部３２Ａ上に載置される。このとき、押圧機構９０の押圧部材４０は矢印ｄ側の下方に位置している。
【００５３】
［３］図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、小孔検出回転体２の矢印ｂ方向への回転に伴って、カム機構３３により、押圧部材４０が矢印ｃ方向に移動して、押圧部材４０に支持された容器Ｗも同方向に移動する。
これにより、押圧部材４０に支持された容器Ｗの開口部Ｗ１が、回転盤２１の凹部２２に接触しかつ押し付けられる。
【００５４】
［４］小孔検出回転体２の回転により、容器Ｗが検査位置Ｃ（図４（Ｃ）参照）となる光検出部５１の近傍に位置した場合、容器Ｗに光源５０から光が照射される。ここで光検出部５１は、容器Ｗの開口部Ｗ１側にある光センサ５１Ａが、光源５０の漏光を検出した場合に、容器Ｗに小孔があると検出する。
そして、光源５０からの光が照射される容器Ｗは、底部Ｗ２が、透明材料からなる当接部材４１及び反射板４２を介して押圧部材４０に支持されているので、光源５０からの光線が、反射板４２で反射するとともに当接部材４１を介して透過して容器Ｗの底部Ｗ２に照射される。
その結果、底部Ｗ２に小孔があった場合に、光源５０からの光が小孔を通じて容器Ｗの内部に至り光センサ５１Ａにより検出される。
また、小孔検出回転体２に設置された光検出部５１では、光センサ５１Ａの検出感度を相対的に低く設定（すなわち、小孔検出回転体３での光センサ５１Ａの検出感度より低く設定）しており、これにより容器Ｗに形成された大きな小孔の検出を可能としている。
【００５５】
［５］小孔検出回転体２がさらに矢印ｂ方向に回転すると、図４（Ｄ）（Ｅ）に示すように、カム機構３３の案内により、押圧部材４０が矢印ｄ方向に移動し、回転盤２１の凹部２２による容器Ｗの開口部Ｗ１の支持が解除される。
その結果、図３（Ａ）で示すように、容器Ｗは、押圧部材４０に支持された容器Ｗの周縁部Ｗ４が、凹状の載置部３２Ａ上に嵌まり込みかつ載置される。
【００５６】
［６］小孔検出回転体２がさらに矢印ｂ方向に回転すると、小孔検出回転体２にて小孔検査終了した容器Ｗが、ガイド部材１１の案内により搬送回転体５に受け渡される。ここで、上記［４］の工程にて、光検出部５１が容器Ｗの小孔を検出していた場合には、光検出部５１の検出結果に基づき、搬送回転体５にて小孔が検出された容器Ｗを排除する。また、上記［４］の工程にて、光検出部５１が容器Ｗの小孔を検出しない場合には、容器Ｗをそのまま搬送回転体５にて搬送し続ける。
【００５７】
［７］上記［４］の工程にて小孔が検出されない容器Ｗは、ガイド部材１２の案内により次の小孔検出回転体３に受け渡される。
小孔検出回転体３に受け渡された容器Ｗは、上記［２］〜［６］と同様の工程により、小孔が検査される。
小孔検出回転体３に設置された光検出部５１は、光センサ５１Ａの検出感度を相対的に高く設定（すなわち、小孔検出回転体２での光センサ５１Ａの検出感度より高く設定）している。
その結果、容器Ｗに形成された小さな小孔の検出が可能であり、小孔検出回転体３の光検出部５１で小孔が検出された容器Ｗは、下流側の搬送回転体６にて矢印Ｑにしたがって、小孔検査経路Ｍ外に排除される。小孔検出回転体３の光検出部５１で小孔が検出されない容器Ｗは、次の搬送回転体６を経て図示しない次工程に送られる。
【００５８】
本実施形態に係る容器検査装置１００によれば、容器Ｗの小孔検査経路Ｍに、容器Ｗを支持して回転させる複数の小孔検出回転体２、３を配置し、小孔検出回転体２に大きな小孔の検出を行うために検出感度を相対的に低く設定した光センサ５１Ａを配置し、小孔検出回転体３に小さな小孔の検出を行うために検出感度を相対的に高く設定した光センサ５１Ａを配置したので、容器Ｗに生じた大小の小孔を、効率的かつ確実に検出することができる。
【００５９】
また、容器検査装置１００によれば、前進時（矢印ｃ方向移動時）に容器Ｗの底部Ｗ２に当接して、小孔検出回転体２、３の回転盤２１に押し付ける押圧部材４０の当接部材４１を透明材料により形成したので、光源５０の光を当接部材４１を介して底部Ｗ２に効率的に照射し、底部Ｗ２に生じた小孔を効率的かつ確実に検出することができる。その結果、容器Ｗの検査の信頼性を向上することができる。
【００６０】
そして、小孔検出回転体２、３において光検出部５１が、容器Ｗに小孔を検出した場合には、小孔が検出された容器Ｗを、小孔検出回転体２、３の下流側に配置された搬送回転体５、６から小孔検査経路Ｍ外に排出することができる。
【００６１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、ふたつの小孔検出回転体２、３に、検出感度の異なる光検出部５１を設けて、大小の小孔を検出する場合について説明したが、ひとつ又は３つ以上の小孔検出回転体を備えた容器検出装置に適用してもよい。また、光検出部の設置数についても任意に設定することができる。
【００６２】
また、上記実施の形態においては、当接部材４１が、透明なアクリル樹脂である場合について説明したが、例えば、小孔検出に必要な量の光が透過可能であれば、透明でなくてもよいし、材料についても、ポリカーボネート等、アクリル以外の樹脂、ガラス、セラミックス等により当接部材４１を形成してもよい。
【００６３】
また、押圧部材４０の先端と当接部材４１との間に、光源５０から照射された光を容器Ｗ側に反射させる反射板４２を設ける場合について説明したが、透明な当接部材４１を通じて、光源５０の光が容器Ｗの底面Ｗ２に到達する場合には、反射板４２を設けない構成としてもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、移動部材３１及び押圧部材４０をカム機構３３により進退させる場合について説明したが、カム機構３３に代えて、例えば、シリンダ等のアクチュエータをはじめとする他の駆動源を用いて進退させるように構成してもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、容器Ｗが、リチウム電池の容器である場合について説明したが、例えば、アルカリ電池の容器、飲料用容器をはじめとする容器（缶体）等、他の容器に適用可能であることはいうまでもない。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、小孔検査経路Ｍの上流側に配置される光検出部５１の検出感度を相対的に低く設定して、小孔検査経路Ｍの下流側に位置する光検出部５１の検出感度を相対的に高く設定する場合について説明したが、例えば、検出感度に設定範囲（上限、下限）を設ける等により小孔検出の状況に応じて、各光検出部の検出感度を任意に設定してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、図４（Ａ）〜（Ｅ）で示される小孔の検出工程において、例えば、図４（Ｂ）の工程で、検出対象の容器Ｗ内にエアーノズルを通じてエアー（エアーの供給を符号Ｆで示す）を供給し、容器Ｗからのエアーの漏れ検出により、容器Ｗに小孔の検出を容易にする工程を追加してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、容器の胴部及び底部に生じた小孔を同時に検出するので、容器検査の性能を向上することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 回転搬送機構
２ 小孔検出回転体
３ 小孔検出回転体
４ 搬送回転体
５ 搬送回転体
６ 搬送回転体
３２ 搬送冶具
３３ カム機構
４０ 押圧部材
４１ 当接部材
４２ 反射板
５０ 光源
５１ 光検出部
５１Ａ 光センサ
９０ 押圧機構
１００ 容器検査装置
Ｗ 容器
Ｗ１ 開口部
Ｗ２ 底部
Ｍ 小孔検査経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉛直方向に配置された軸線周りに周回、搬送される搬送治具に収容された容器に照射した光が容器壁部を漏光するのを検出して、容器に生じた小孔等を検査する容器検査方法及び容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属板を絞り加工、又はＤＩ（しぼり、しごき）加工することにより形成された電池の容器をはじめとする容器の、品質を確保するためにエアリークにより容器の壁部に形成された小孔を検査する場合や、照射した光の漏光による容器の壁部の小孔の検査が行なわれている（例えば、特許文献１参照）。
一方、かかる電池容器等の加工に際して、加工の高速化や省スペースのニーズから電池容器等の容器を水平方向に移動させる必要性が増大している。そこで、底部に対して長尺に形成されている等の理由から、立てた状態で搬送する際に、安定した姿勢を保つことが困難な容器は、例えば、容器底部を収容可能な凹部が形成された搬送治具に収容して、容器を安定した状態にしたうえで、搬送、ハンドリングすることが、広く一般に行なわれている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
このような搬送治具に収容された容器は、例えば、複数の工程で正確な位置決めをして、適切な加工を施すために、搬送治具に収容されたまま加工等を施すことが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７７９８０号公報
【特許文献２】特開平８−１８５８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、容器の底部に加工や刻印を施す場合には、容器を搬送治具から離脱させる必要が生じる場合がある。
容器を搬送治具からの離脱させる場合、例えば、容器底部と当接する当接部材を搬送治具の底部に形成された穴から挿入して、当接部材により容器底部を押圧して取り出す場合が一般的である。
【０００６】
このように、搬送治具から容器を取出す場合、加工等を施した容器を、搬送治具の凹部に確実に戻すためには、１）加工工程に設けられた仮置き治具等に、少なくとも容器を一旦仮置きして加工時の位置と搬送治具における相対的位置を保持する、２）当接部材の少なくとも一部を容器底部に当接したまま加工等を施す、のいずれかを行なうことが必要であるが、容器の胴部と底部を同時に検査することは困難である。
【０００７】
しかしながら、エアリークにより容器の壁部に形成された小孔を検査する場合や、照射した光の漏光により容器の壁部の小孔を検査する場合には、容器表面の全領域が対象であるため、容器の胴部と底部を一度に検査することが、経済性、検査の信頼性当の観点から不可欠である。
【０００８】
そこで、このような容器の壁部に形成された小孔（例えば、ピンホール等）を検査する場合に、容器の検査対象となる全領域の小孔を同時に検査することが可能な容器検査技術に対する強い要請がある。
【０００９】
この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、容器の小孔検査のうち、鉛直方向に配置された軸線周りに周回、搬送される搬送治具に収容されて検査経路を搬送される容器に光を照射して、その漏光を検出して容器に生じた小孔を検査する場合に、容器の胴部及び底部を同時に検出することが可能な容器検査方法及び容器検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、鉛直方向に形成された軸線周りに回転する小孔検査検出回転体の周縁部に保持され、前記軸線周りに周回して検査経路にしたがって搬送される容器を、前記容器の底部側を支持するとともに移動して、前記容器の開口部側を開口部側支持体に押し付けて前記開口部側を支持するとともに開口部を遮光し、光源から照射した光の前記容器の内部における漏光に基づいて、前記容器の小孔を検出する容器検査方法であって、前記容器の底部側を支持して押し付ける押圧部材の前記容器の底部と当接する部分に、光透過性を有する当接部材を配置して前記光源から光を照射することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、鉛直方向に形成された軸線周りに回転可能とされ、周縁部に容器を保持して周回するとともに前記容器を検査経路にしたがって搬送する小孔検査検出回転体と、前記容器の開口部側を支持するとともに前記開口部を遮光する開口部側支持体と、前記容器の底部側を支持して、前記容器を前記開口部側支持体に押し付ける押圧部材と、前記容器に光を照射する光源と、前記開口部が遮光された容器内部に配置された光センサを有し前記光源が照射した光の漏光を前記容器の内部で検出する光検出部と、を備えた容器検査装置であって、前記押圧部材の前記容器の底部と当接する部分には、光透過性を有する当接部材を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、鉛直に形成された軸線に沿って容器が保持されていて、押圧部材により軸線方向に移動して開口部側支持体に押し付けられる。したがって、容器の胴部を保持する胴部保持部材があったとしても、容器を軸線方向に移動させることにより、容器の胴部を胴部保持部材から離間させて、光源の光を胴部全体に照射することができる。
また、容器の底部を支持する押圧部材の容器の底部と当接する部分に、光透過性を有する当接部材を有しているので、光源の光を底部に照射することができる。
その結果、容器の胴部及び底部に同時に検査することが可能となり、小孔検査の性能及び信頼性を向上することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の容器検査方法であって、前記当接部材の下部に反射板を配置し、前記光源からの光を前記容器側に反射することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の容器検査装置であって、前記当接部材の下部に、前記光源からの光を前記容器側に反射する反射板を備えていることを特徴とする。
【００１５】
この発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、当接部材の下部に反射板を配置して、光源からの光を容器側に反射するので、容器の底部に生じた小孔をより確実に検査することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の容器検査方法であって、前記容器は、前記容器を保持する搬送治具に装着され、前記搬送治具を介して前記小孔検査検出回転体に保持されることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の容器検査装置であって、
前記容器を保持する搬送治具を備え、前記小孔検査検出回転体は、前記容器を前記搬送治具に装着された状態で保持することを特徴とする。
【００１８】
この発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、小孔検査検出回転体が、容器を搬送治具に装着した状態で保持するので、小孔検査検出回転体の前後に設けられた搬送装置や設備等と、容易かつ効率的に容器を受渡しすることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の容器検査方法であって、前記押圧部材を、カム機構を用いて進退させることを特徴とする。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の容器検査装置であって、前記押圧部材を進退させるカム機構を備えることを特徴とする。
【００２１】
この発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、押圧部材をカム機構により進退するので、高速かつ効率的に小孔を検査することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、容器の胴部及び底部に同時に検査することが可能となり、小孔検査の性能及び信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る容器検査装置を示す平面図である。
【図２】図１のII−II線で切断した正断面図である。
【図３】押圧機構の押圧部材先端を示す正断面図であって、（Ａ）は押圧部材が後退した位置にある場合の図、（Ｂ）は押圧部材が前進した位置にある場合の図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｅ）は押圧機構の動作を説明するための工程図であり、（Ａ´）は、図４（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１、図２は、本発明に係る容器検査装置１００を示す図であり、例えば、リチウム電池の容器をはじめとする容器Ｗの小孔を検査対象としている。
容器Ｗは、図３に示すように、一方側が開口部Ｗ１とされ他方側が底部Ｗ２とされた、有底円筒状に形成され、底部Ｗ２には他端側に突出する凸状部Ｗ３が形成され、該凸状部Ｗ３の外周には周縁部Ｗ４が形成されている。
【００２５】
図１において、符号１で示すものは、検査対象となる容器Ｗを支持して検査位置Ｃに搬送するための回転搬送機構であり、ベースＢ上に設置されている。
これら回転搬送機構１は、容器Ｗに光源５０からの光が照射されて小孔が検出される小孔検出回転体２、３と、該小孔検出回転体２、３に対して容器Ｗの供給又は排出を行うための搬送回転体４〜６と、前記小孔検出回転体２、３に対して容器Ｗを押し付けるための押圧機構９０（後述する）とを備えている。
【００２６】
回転搬送機構１は、図１に示すように、小孔検出回転体２、３が反時計方向（矢印ｂ方向）に回転し、搬送回転体４〜６が時計方向（矢印ａ方向）に回転するようになっており、容器Ｗは、搬送回転体４、小孔検出回転体２、搬送回転体５、小孔検出回転体３、搬送回転体６の順に配置された小孔検査経路（検査経路）Ｍを移動するようになっている。
【００２７】
小孔検査経路Ｍは、上流側（搬入側）から、搬送回転体４、小孔検出回転体２、搬送回転体５、小孔検出回転体３、搬送回転体６の順に配置されている。
【００２８】
小孔検出回転体２、３及び搬送回転体４〜６は、周縁部に沿うように複数の容器Ｗを一定の間隔で支持するようになっている。また、これら小孔検出回転体２、３及び搬送回転体４〜６は、その回転軸２Ａ〜６Ａが、上下方向である矢印ｃ‐ｄ方向に沿い互いに平行に配置されている。
【００２９】
これら搬送回転体４、小孔検出回転体２、搬送回転体５、小孔検出回転体３、搬送回転体６は、周縁部が互いに重なるように形成され、その重なる箇所において、ガイド部材１０〜１３の案内により、容器Ｗの受け渡しが行われるようになっている。
【００３０】
次に、小孔検出回転体２、３について、図１及び図２を参照して詳細に説明する。
なお、これら小孔検出回転体２、３は、基本構成は同一であるので、一方の小孔検出回転体２についてのみ説明し、他方の小孔検出回転体３について同一符号を付し、重複した説明を省略する。
【００３１】
小孔検出回転体２は、駆動機構（図示略）により駆動される駆動軸２０により駆動される平面視、円形に形成された回転盤（開口部側支持体）２１を有し、回転盤２１の周縁に沿って、容器Ｗの開口部Ｗ１側を一定間隔で支持する凹部２２が多数配置されている。
【００３２】
駆動軸２０には、回転盤２１の凹部２２に対して容器Ｗの開口部Ｗ１側を押し付けるための押圧機構９０が設けられている。
押圧機構９０は、回転盤２１の軸線に沿う矢印ｃ‐ｄ方向に対して間隔をあけて設けられ、回転盤２１とともに回転する第２回転盤３０と、回転盤２１の凹部２２に対応して配置されかつ矢印ｃ‐ｄ方向に沿って進退自在に設けられて容器Ｗの底部Ｗ２を押圧する移動部材３１と、移動部材３１が後退した位置にある場合に容器Ｗを保持する搬送冶具３２と、移動部材３１を矢印ｃ‐ｄ方向に駆動するカム機構３３とを備えている。
【００３３】
移動部材３１は、第１移動部材３１Ａと、第２移動部材３１Ｂと、回転盤２１と第２回転盤３０の間に配置され、軸線Ａを中心とする周方向に分割して配列された搬送治具保持部材３１Ｃとを備え、搬送治具保持部材３１Ｃは第１移動部材３１Ａの先端側（上部）に連結されて第１移動部材３１Ａとともに移動するように構成され、第２移動部材３１Ｂは、第１移動部材３１Ａと相対移動可能とされている。
【００３４】
また、移動部材３１は、図３に示すように、矢印ｃ‐ｄ方向に移動自在に第２回転盤３０に支持されて下端部がカム機構３３（後述する）に接続されるとともに、第２移動部材３１Ｂの上方には押圧部材４０が設けられている。
【００３５】
搬送治具３２は、図３に示すように、円筒形状とされた容器本体に、容器Ｗの大径部及び凸状部Ｗ３と対応して形成された貫通孔が形成された形態をしており、貫通孔には当接部材４１が下方から挿入可能とされ、容器Ｗを下方から支持、昇降するようになっている。搬送容器の外周と貫通孔の間に示した四角の白抜きは鉄片を示しており、移動部材３１に設けられたマグネットにより保持可能とされている。
【００３６】
かかる構成により、搬送治具保持部材３１Ｃに装着した容器Ｗを搬送治具３２とともに移動させる場合には、第１移動部材３１Ａ及び第２移動部材３１Ｂがともに移動し、容器Ｗを搬送治具保持部材３１Ｃから押し上げる場合には、第２移動部材３１Ｂが押圧部材４０とともに矢印Ｃ方向（上方）に移動して、容器Ｗを搬送治具３２から離脱させるとともに、回転盤２１の凹部２２に押し付けるようになっている。
【００３７】
第１移動部材３１Ａ及び第２移動部材３１Ｂがともに移動する場合には、カム板４３、４３は同じ形状（カム軌跡）を描くように形成され、第２移動部材３１Ｂが容器Ｗを搬送治具３２から離脱させて回転盤２１の凹部２２に押し付ける場合には、第２移動部材３１Ｂと対応する側のカム板４３が上方に位置するように形成されている。
その結果、第１移動部材３１Ａと、第２移動部材３１Ｂ及び押圧場４０の双方を高速かつ確実に移動させることができる。
【００３８】
また、移動部材３１は、光源５０（後述する）から照射された光が透過可能な、例えば、透明アクリルからなる当接部材４１と、押圧部材４０の先端と当接部材４１との間に設けられて光源５０からの光を容器Ｗ側に反射させる反射板４２とを備えている。
【００３９】
その結果、移動部材３１は、当接部材４１上に容器Ｗが配置された状態で、カム機構３３によって矢印ｃ方向に前進させられた場合に、容器Ｗの開口部Ｗ１が上方に位置する回転盤２１の凹部２２内に嵌まり込むとともに回転盤２１の表面に押し付けられるようになっている。
また、移動部材３１は、カム機構３３により矢印ｄ方向に後退した場合に、容器Ｗの開口部Ｗ１が、回転盤２１の凹部２２から離れるようになっている。
【００４０】
また、当接部材４１は、図３に示すように、矢印ｃ側の上面に容器Ｗの底部Ｗ２が接するようになっていて、容器Ｗとの接触箇所には、容器Ｗの底部Ｗ２に形成された凸状部Ｗ３が嵌まるように凹状部４１Ａが形成されている。
【００４１】
また、搬送冶具３２は、容器Ｗの底部Ｗ２が載置されるように凹状の載置部３２Ａを有する構造とされ、カム機構３３（後述する）により押圧部材４０が矢印ｄ方向に下降した場合に、押圧部材４０に支持された容器Ｗの周縁部Ｗ４が、凹状の載置部３２Ａ上に嵌り込んだ状態で載置されるようになっている。
【００４２】
また、カム機構３３は、ベースＢ上に配置され、移動部材３１に対応して形成されたカム板４３、４３と、押圧部材４０の下端部に設けられてカム板４３の上面に沿って転動するカムフォロア４４とを有しており、駆動軸２０を介して回転盤２１及び第２回転盤３０が回転し、これに伴なって押圧部材４０が、矢印ｃ‐ｄ方向に上下動するようになっている。
【００４３】
小孔検出回転体２、３の一側部には、図１に示すように、容器Ｗを周囲から照射する複数の光源５０と、容器Ｗを通過した光源５０の漏光を検出するための光検出部５１と、容器検出センサ５４が設けられている。
【００４４】
光源５０は、押圧機構９０により支持された容器Ｗに、外側から全体にわたって光線を照射するようになっており、容器Ｗの周面に小孔がある場合には、光源５０からの光が容器Ｗの壁部から小孔を通じて内部に漏れるようになっている。
【００４５】
また、この実施形態において、容器Ｗの底部Ｗ２は、透明材料からなる当接部材４１及び反射板４２を介して押圧部材４０に支持されているので、光源５０から照射された光線が、反射板４２で反射するとともに当接部材４１を透過して、容器Ｗの底部Ｗ２に照射されるようになっている。その結果、底部Ｗ２に小孔があった場合には、小孔を通じて光源５０からの光が容器Ｗの内部に至るようになっている。
また、光源５０は外部からの光を遮るカバー５２内に収納されているので、容器Ｗへの光線照射を効率的に行うことができる。
【００４６】
光検出部５１は、図２から図４に示すように、回転盤２１の凹部２２内に光センサ５１Ａを設けることで、容器Ｗの開口部Ｗ１に面するようになっており、光センサ５１Ａからの検出信号に基づき、容器Ｗに生じた小孔による光源５０からの漏光を検出するようになっている。なお、図４（Ａ´）に示したのは、図４（Ａ）において矢視Ａ−Ａで示した移動部材３１を示している。図４（Ａ´）において、容器Ｗは二点鎖線で示している。、
【００４７】
また、光検出部５１は、小孔検出回転体２、３にそれぞれ設けられ、小孔検出回転体２の光センサ５１Ａの検出感度を、小孔検出回転体３の光センサ５１Ａの検出感度と異なるように設定されている。
【００４８】
例えば、各光検出部５１では、上流側の小孔検出回転体２では、大きな小孔の検出を行うために光センサ５１Ａの検出感度を相対的に低く設定し、下流側（搬出側）での小孔検出回転体３では、小さな小孔の検出を行うために光センサ５１Ａの検出感度を相対的に高く設定することで、容器Ｗに生じる大きな小孔及び小さな小孔をいずれも検出できるようにしている。
【００４９】
容器検出センサ５４は、例えば、光源管等により構成されており、通過する容器Ｗを検出して、小孔検出回転体２、３の容器Ｗが装着されたステーションを判別するようになっている。
また、光源５０は、この小孔検出回転体２、３における容器Ｗの有無に係る情報を受けて、容器Ｗがある場合には光を照射し、容器Ｗがない場合には光を照射しないように構成されている。
かかる構成により、容器Ｗがない場合に、光を照射しないので、光センサ５１Ａが光源５０の光を直接受けて過大光を検出することが防止されるようになっている。また、例えば、小孔検出回転体２において検出された大きな小孔がある不良品が、搬送回転体５において矢印Ｑに排出されても、小孔検出回転体３において、光のムダな照射が防止される。
【００５０】
また、小孔検出回転体２、３の下流側に位置する搬送回転体５、６には、小孔が検出された不良品の容器Ｗを排除するための排除機構（図示略）が設けられている。
この排除機構は、小孔検出回転体２、３のそれぞれに位置する光検出部５１が、容器Ｗの小孔を検出した場合に駆動され、小孔が検出された容器Ｗを、例えば、矢印Ｑにしたがって小孔検査経路Ｍ外に排除するようになっている。
【００５１】
次に、図１〜図４を参照して本実施形態の動作について説明する。
［１］図１に示すように、搬送回転体４の矢印ａ方向への回転により搬送された容器Ｗは、ガイド部材１０の案内により小孔検出回転体２に受け渡される。
【００５２】
［２］小孔検出回転体２に受け渡された容器Ｗは、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示されるように、底部Ｗ２に形成された周縁部Ｗ４が搬送冶具３２の載置部３２Ａ内に嵌まった状態で、載置部３２Ａ上に載置される。このとき、押圧機構９０の押圧部材４０は矢印ｄ側の下方に位置している。
【００５３】
［３］図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、小孔検出回転体２の矢印ｂ方向への回転に伴って、カム機構３３により、押圧部材４０が矢印ｃ方向に移動して、押圧部材４０に支持された容器Ｗも同方向に移動する。
これにより、押圧部材４０に支持された容器Ｗの開口部Ｗ１が、回転盤２１の凹部２２に接触しかつ押し付けられる。
【００５４】
［４］小孔検出回転体２の回転により、容器Ｗが検査位置Ｃ（図４（Ｃ）参照）となる光検出部５１の近傍に位置した場合、容器Ｗに光源５０から光が照射される。ここで光検出部５１は、容器Ｗの開口部Ｗ１側にある光センサ５１Ａが、光源５０の漏光を検出した場合に、容器Ｗに小孔があると検出する。
そして、光源５０からの光が照射される容器Ｗは、底部Ｗ２が、透明材料からなる当接部材４１及び反射板４２を介して押圧部材４０に支持されているので、光源５０からの光線が、反射板４２で反射するとともに当接部材４１を介して透過して容器Ｗの底部Ｗ２に照射される。
その結果、底部Ｗ２に小孔があった場合に、光源５０からの光が小孔を通じて容器Ｗの内部に至り光センサ５１Ａにより検出される。
また、小孔検出回転体２に設置された光検出部５１では、光センサ５１Ａの検出感度を相対的に低く設定（すなわち、小孔検出回転体３での光センサ５１Ａの検出感度より低く設定）しており、これにより容器Ｗに形成された大きな小孔の検出を可能としている。
【００５５】
［５］小孔検出回転体２がさらに矢印ｂ方向に回転すると、図４（Ｄ）（Ｅ）に示すように、カム機構３３の案内により、押圧部材４０が矢印ｄ方向に移動し、回転盤２１の凹部２２による容器Ｗの開口部Ｗ１の支持が解除される。
その結果、図３（Ａ）で示すように、容器Ｗは、押圧部材４０に支持された容器Ｗの周縁部Ｗ４が、凹状の載置部３２Ａ上に嵌まり込みかつ載置される。
【００５６】
［６］小孔検出回転体２がさらに矢印ｂ方向に回転すると、小孔検出回転体２にて小孔検査終了した容器Ｗが、ガイド部材１１の案内により搬送回転体５に受け渡される。ここで、上記［４］の工程にて、光検出部５１が容器Ｗの小孔を検出していた場合には、光検出部５１の検出結果に基づき、搬送回転体５にて小孔が検出された容器Ｗを排除する。また、上記［４］の工程にて、光検出部５１が容器Ｗの小孔を検出しない場合には、容器Ｗをそのまま搬送回転体５にて搬送し続ける。
【００５７】
［７］上記［４］の工程にて小孔が検出されない容器Ｗは、ガイド部材１２の案内により次の小孔検出回転体３に受け渡される。
小孔検出回転体３に受け渡された容器Ｗは、上記［２］〜［６］と同様の工程により、小孔が検査される。
小孔検出回転体３に設置された光検出部５１は、光センサ５１Ａの検出感度を相対的に高く設定（すなわち、小孔検出回転体２での光センサ５１Ａの検出感度より高く設定）している。
その結果、容器Ｗに形成された小さな小孔の検出が可能であり、小孔検出回転体３の光検出部５１で小孔が検出された容器Ｗは、下流側の搬送回転体６にて矢印Ｑにしたがって、小孔検査経路Ｍ外に排除される。小孔検出回転体３の光検出部５１で小孔が検出されない容器Ｗは、次の搬送回転体６を経て図示しない次工程に送られる。
【００５８】
本実施形態に係る容器検査装置１００によれば、容器Ｗの小孔検査経路Ｍに、容器Ｗを支持して回転させる複数の小孔検出回転体２、３を配置し、小孔検出回転体２に大きな小孔の検出を行うために検出感度を相対的に低く設定した光センサ５１Ａを配置し、小孔検出回転体３に小さな小孔の検出を行うために検出感度を相対的に高く設定した光センサ５１Ａを配置したので、容器Ｗに生じた大小の小孔を、効率的かつ確実に検出することができる。
【００５９】
また、容器検査装置１００によれば、前進時（矢印ｃ方向移動時）に容器Ｗの底部Ｗ２に当接して、小孔検出回転体２、３の回転盤２１に押し付ける押圧部材４０の当接部材４１を透明材料により形成したので、光源５０の光を当接部材４１を介して底部Ｗ２に効率的に照射し、底部Ｗ２に生じた小孔を効率的かつ確実に検出することができる。その結果、容器Ｗの検査の信頼性を向上することができる。
【００６０】
そして、小孔検出回転体２、３において光検出部５１が、容器Ｗに小孔を検出した場合には、小孔が検出された容器Ｗを、小孔検出回転体２、３の下流側に配置された搬送回転体５、６から小孔検査経路Ｍ外に排出することができる。
【００６１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、ふたつの小孔検出回転体２、３に、検出感度の異なる光検出部５１を設けて、大小の小孔を検出する場合について説明したが、ひとつ又は３つ以上の小孔検出回転体を備えた容器検出装置に適用してもよい。また、光検出部の設置数についても任意に設定することができる。
【００６２】
また、上記実施の形態においては、当接部材４１が、透明なアクリル樹脂である場合について説明したが、例えば、小孔検出に必要な量の光が透過可能であれば、透明でなくてもよいし、材料についても、ポリカーボネート等、アクリル以外の樹脂、ガラス、セラミックス等により当接部材４１を形成してもよい。
【００６３】
また、押圧部材４０の先端と当接部材４１との間に、光源５０から照射された光を容器Ｗ側に反射させる反射板４２を設ける場合について説明したが、透明な当接部材４１を通じて、光源５０の光が容器Ｗの底面Ｗ２に到達する場合には、反射板４２を設けない構成としてもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、移動部材３１及び押圧部材４０をカム機構３３により進退させる場合について説明したが、カム機構３３に代えて、例えば、シリンダ等のアクチュエータをはじめとする他の駆動源を用いて進退させるように構成してもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態においては、容器Ｗが、リチウム電池の容器である場合について説明したが、例えば、アルカリ電池の容器、飲料用容器をはじめとする容器（缶体）等、他の容器に適用可能であることはいうまでもない。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、小孔検査経路Ｍの上流側に配置される光検出部５１の検出感度を相対的に低く設定して、小孔検査経路Ｍの下流側に位置する光検出部５１の検出感度を相対的に高く設定する場合について説明したが、例えば、検出感度に設定範囲（上限、下限）を設ける等により小孔検出の状況に応じて、各光検出部の検出感度を任意に設定してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、図４（Ａ）〜（Ｅ）で示される小孔の検出工程において、例えば、図４（Ｂ）の工程で、検出対象の容器Ｗ内にエアーノズルを通じてエアー（エアーの供給を符号Ｆで示す）を供給し、容器Ｗからのエアーの漏れ検出により、容器Ｗに小孔の検出を容易にする工程を追加してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係る容器検査方法、容器検査装置によれば、容器の胴部及び底部に生じた小孔を同時に検出するので、容器検査の性能を向上することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 回転搬送機構
２ 小孔検出回転体
３ 小孔検出回転体
４ 搬送回転体
５ 搬送回転体
６ 搬送回転体
３２ 搬送冶具
３３ カム機構
４０ 押圧部材
４１ 当接部材
４２ 反射板
５０ 光源
５１ 光検出部
５１Ａ 光センサ
９０ 押圧機構
１００ 容器検査装置
Ｗ 容器
Ｗ１ 開口部
Ｗ２ 底部
Ｍ 小孔検査経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に形成された軸線周りに回転する小孔検査検出回転体の周縁部に保持され、前記軸線周りに周回して検査経路にしたがって搬送される容器を、前記容器の底部側を支持するとともに移動して、前記容器の開口部側を開口部側支持体に押し付けて前記開口部側を支持するとともに開口部を遮光し、光源から照射した光の前記容器の内部における漏光に基づいて、前記容器の小孔を検出する容器検査方法であって、
前記容器の底部側を支持して押し付ける押圧部材の前記容器の底部と当接する部分に、光透過性を有する当接部材を配置して前記光源から光を照射することを特徴とする容器検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載の容器検査方法であって、
前記当接部材の下部に反射板を配置し、前記光源からの光を前記容器側に反射することを特徴とする容器検査方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の容器検査方法であって、
前記容器は、前記容器を保持する搬送治具に装着され、前記搬送治具を介して前記小孔検査検出回転体に保持されることを特徴とする容器検査方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の容器検査方法であって、
前記押圧部材を、カム機構を用いて進退させることを特徴とする容器検査方法。
【請求項５】
鉛直方向に形成された軸線周りに回転可能とされ、周縁部に容器を保持して周回するとともに前記容器を検査経路にしたがって搬送する小孔検査検出回転体と、
前記容器の開口部側を支持するとともに前記開口部を遮光する開口部側支持体と、
前記容器の底部側を支持して、前記容器を前記開口部側支持体に押し付ける押圧部材と、
前記容器に光を照射する光源と、
前記開口部が遮光された容器内部に配置された光センサを有し前記光源が照射した光の漏光を前記容器の内部で検出する光検出部と、を備えた容器検査装置であって、
前記押圧部材の前記容器の底部と当接する部分には、光透過性を有する当接部材を備えていることを特徴とする容器検査装置。
【請求項６】
請求項５に記載の容器検査装置であって、
前記当接部材の下部に、前記光源からの光を前記容器側に反射する反射板を備えていることを特徴とする容器検査装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の容器検査装置であって、
前記容器を保持する搬送治具を備え、
前記小孔検査検出回転体は、前記容器を前記搬送治具に装着された状態で保持することを特徴とする容器検査装置。
【請求項８】
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の容器検査装置であって、
前記押圧部材を進退させるカム機構を備えることを特徴とする容器検査装置。
【請求項１】
鉛直方向に形成された軸線周りに回転する小孔検査検出回転体の周縁部に保持され、前記軸線周りに周回して検査経路にしたがって搬送される容器を、前記容器の底部側を支持するとともに移動して、前記容器の開口部側を開口部側支持体に押し付けて前記開口部側を支持するとともに開口部を遮光し、光源から照射した光の前記容器の内部における漏光に基づいて、前記容器の小孔を検出する容器検査方法であって、
前記容器の底部側を支持して押し付ける押圧部材の前記容器の底部と当接する部分に、光透過性を有する当接部材を配置して前記光源から光を照射することを特徴とする容器検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載の容器検査方法であって、
前記当接部材の下部に反射板を配置し、前記光源からの光を前記容器側に反射することを特徴とする容器検査方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の容器検査方法であって、
前記容器は、前記容器を保持する搬送治具に装着され、前記搬送治具を介して前記小孔検査検出回転体に保持されることを特徴とする容器検査方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の容器検査方法であって、
前記押圧部材を、カム機構を用いて進退させることを特徴とする容器検査方法。
【請求項５】
鉛直方向に形成された軸線周りに回転可能とされ、周縁部に容器を保持して周回するとともに前記容器を検査経路にしたがって搬送する小孔検査検出回転体と、
前記容器の開口部側を支持するとともに前記開口部を遮光する開口部側支持体と、
前記容器の底部側を支持して、前記容器を前記開口部側支持体に押し付ける押圧部材と、
前記容器に光を照射する光源と、
前記開口部が遮光された容器内部に配置された光センサを有し前記光源が照射した光の漏光を前記容器の内部で検出する光検出部と、を備えた容器検査装置であって、
前記押圧部材の前記容器の底部と当接する部分には、光透過性を有する当接部材を備えていることを特徴とする容器検査装置。
【請求項６】
請求項５に記載の容器検査装置であって、
前記当接部材の下部に、前記光源からの光を前記容器側に反射する反射板を備えていることを特徴とする容器検査装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の容器検査装置であって、
前記容器を保持する搬送治具を備え、
前記小孔検査検出回転体は、前記容器を前記搬送治具に装着された状態で保持することを特徴とする容器検査装置。
【請求項８】
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の容器検査装置であって、
前記押圧部材を進退させるカム機構を備えることを特徴とする容器検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１１７９００（Ｐ２０１２−１１７９００Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７４２９（Ｐ２０１０−２６７４２９）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
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