食材充填カップにおけるカップと蓋の柄合わせ装置
【課題】 本発明は、カップの側面柄と蓋の上面柄の柄合わせを確実簡易に行うことのできる食材充填カップにおけるカップと蓋の柄合わせ装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は、間歇走行するリテーナーコンベアに側面柄を付したカップを無雑作に吊下げして該カップ内に食材を充填するようにした装置において、該リテーナーコンベアの食材充填後の間歇走行区間下に食材を充填したカップを吸着してリテーナーコンベア上に上動し回転させる手段と該手段のリテーナーコンベアを挟んだ上方に該カップ内食材のはね飛散を防止するはね防止板と、上動した該カップの側方にカップの側面柄を読み取って一方向に向け揃えする回転制御センサーとを設けて、食材を充填した各カップの側面柄を該リテーナーコンベア上において一方向に向け揃えして、同方向に上面柄を向けた蓋の被着により各カップの側面柄と蓋の上面柄とを直列に柄合わせするようにしたのである。
【構成】 本発明は、間歇走行するリテーナーコンベアに側面柄を付したカップを無雑作に吊下げして該カップ内に食材を充填するようにした装置において、該リテーナーコンベアの食材充填後の間歇走行区間下に食材を充填したカップを吸着してリテーナーコンベア上に上動し回転させる手段と該手段のリテーナーコンベアを挟んだ上方に該カップ内食材のはね飛散を防止するはね防止板と、上動した該カップの側方にカップの側面柄を読み取って一方向に向け揃えする回転制御センサーとを設けて、食材を充填した各カップの側面柄を該リテーナーコンベア上において一方向に向け揃えして、同方向に上面柄を向けた蓋の被着により各カップの側面柄と蓋の上面柄とを直列に柄合わせするようにしたのである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、食材充填カップにおけるカップと蓋の柄合わせ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては特許第９４２３９６号公報がある。該公報は走行路上に無雑作に載せた柄付のカップをスライドプレートにて斜め上方に滑り上がらせてからターンテーブル上に乗せ、ターンテーブルの柄合わせ回転にて各カップの柄を合わせるようにしたことを記載している。
【特許文献１】特許第９４２３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の公報は走行路上のカップをスライドプレート上とターンテーブル上の２回に亘って乗せかえるので、カップは乗りかえの際につまずいて倒れたりするという課題がある。これを解消するためにカップガイドを設けたり滑り止め加工を施すなど、余分な手段を要して構成を複雑にして、保守，点検を容易でないものにしているという課題がある。
また、カップの柄合わせにとどまっていて、カップと蓋の柄合わせの記載がないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、無雑作に吊下げ走行する各カップの食材充填後のリテーナーコンベアの間歇走行区間下に食材を充填したカップを吸着してリテーナーコンベア上に浮き離し上動して回転させる手段と、リテーナーコンベアを挟んだ該手段の直列上にカップ内食材のはね飛散を防止するはね防止板と、カップの上動位置の側方にカップの側面柄を読み取って一方向に向け揃えする回転制御用のセンサーとを設けて、食材を充填した各カップの側面板を一方向に向け揃えして、同方向に上面柄を向けた蓋を各カップに被着して各カップの側面柄と蓋の上面柄とを直列において柄合わせするようにして、かかる課題を解決するようにしたのである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、食材を充填したカップをリテーナーコンベア上に上動して吊下げを解いて自由にしておいて側面柄を一方向に向け揃えするので、正確に柄を向け揃えすることができるという効果を生ずる。
【０００６】
カップを吸着して上動するので、カップは回転しても倒れず、また落下，脱落することもないという効果を生ずる。
【０００７】
はね防止板がカップの上動反力による食材のはね飛散を当て抑えるので、カップ内充填の食材のはね飛散が防止されるという効果を生ずる。はね防止板はカップの上動接触によって弾力をもって微上下動し、フリー回転するので、はね飛びする食材をカップ内に確実に戻し入れるという効果を生ずる。
【０００８】
カップと蓋を一方向に向け揃えして合わせるので、両者は容易に柄会わせされるという効果を生ずる。
【０００９】
柄合わせ装置が単純なので、保守点検が容易であるという効果を生ずる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、間歇走行するリテーナーコンベアに無雑作に吊下げする側面柄を付した各カップの食材充填後のリテーナーコンベアの区間下に該カップを浮き上げて自由にして回転させる吸着上動し回転させる手段と、該コンベアを挟んだ直上にカップ内食材のはね飛散を防止するはね防止板とおよび回転制御用のセンサーとを設けて、食材を充填して吊下げ走行する各カップを吸着上動手段にて吸着上動してリテーナーコンベアによる吊下げを解いて自由にして回転させてセンサーの制御作用によりカップの側面柄が所定の方向に向いた点で回転を止めることで各カップ間の側面柄を一方向に向け合わせ、該カップ列を印刷により一方向に揃え向けした蓋列に合わせて着蓋することでカップと蓋の柄を直列において合わせ揃えするのである。
【実施例１】
【００１１】
リテーナーコンベア１の各吊下げ穴２に側面柄３ａを付したカップ３を無雑作に吊下げて間歇走行させる。各カップ３の側面柄３ａはバラバラの方向に向いている。
【００１２】
該コンベア１はカップ内に食材を充填した後の蓋被せ前におけるカップ３の走行区間下にエアー吸引する吸着面４ａを上面に設けた上下動回転手段４を設け、その上方であるコンベア１上の適当な位置にはね防止板５と側方にセンサー６とを設ける。
【００１３】
食材を充填した各カップ３は、上下動回転手段４の上動により底面が吸着面４ａに吸引吸着して固定した状態でコンベア１上に上動して吊下げ面から浮き離されて自由の状態にて回転し、センサー６の停止指令により側面柄３ａが所定の一方向に向いた点で停止して柄を一方向に向け揃えする。
【００１４】
次いで各カップ３は蓋被せラインに運ばれて、同一方向に印刷揃えした上面柄７ａを付した蓋７の着蓋にてカップ３の側面柄３ａと蓋７の上面柄７ａが直列に合わされてコンベアの最終端に至ることとなる。
【００１５】
リテーナーコンベア１の６列等の各吊下げ穴２に商品名などのロゴ文字・絵などの側面柄３ａを印刷した丼形のカップ３を無雑作に吊下げて間歇走行させる。カップ３の側面柄３ａはバラバラの方向を向いている。各吊下げカップ３内に公知の麺入れ手段および具材充填手段（ともに図示してない）にて麺とスープ，具材等の食材を充填した後の蓋被せライン前の走行区間の間歇停止位置下に外部の真空ポンプ（図示してない）に接続するエアー吸引用の吸着面４ａを上面に向けた上下動回転手段４を設け、その直上、コンベア１の上方に上動したカップ３の開放上面を当て塞いで食材のはね飛散を防止するためのはね防止板５を設ける。はね防止板５はカップ３の開放上面よりやや大きく形成された平板形をして、スプリング等の緩衝機構５ａを挟んで水平に吊下げられて弾力的に微上下動し、且つベアリング５ｂ支持にてフリー回転するようになっている。はね防止板５下の側方にカップ３の側面を向いて上動停止後に回転するカップ３の側面柄３ａ中の目印柄３ｂを光学的に検知して上下動回転手段４に回転停止の検知信号を送って停止制御する回転制御センサー６を設ける。４ｂは回転用のサーボモータである。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、側面柄３ａがバラバラの向きで食材の充填を終了した吊下げカップ３列が間歇停止すると、上下動回転手段４が上動し、カップ３の底面をエアー吸引して吸着固定する。引続く上動にてカップ３はリテーナーコンベア１の吊下げが解かれて自由となり、カップ３の開放面３ｃが上方のはね防止板５に当接した点で上動は停止する（図１（ｂ））。カップ３の開放上面がはね防止板５にて閉塞されるため、カップ３内の食材が上動・停止のショックではね飛散してこぼれ落ちることは確実に防止される。また、はね防止板５は緩衝機構５ａを設けているので高速で上動し来たるカップ３をやわらかく受止めてカップ３の縁などが損傷することを防止する。上動回転機構４は上動後に回転を開始する。はね防止板５は抵抗なくフリー回転するようになっているのでカップ３の開放上面を塞いだまま一緒に回転して、遠心力で飛び出そうとする食材をカップ３内に確実に戻し入れることとなる。回転するカップ３は回転制御センサー６が予め記憶している目印柄３ｂを検知した状態、すなわち側面柄３ａが所定の一方向を向いた点で停止信号をサーボモータ４ｂに送り回転を止めるのである（図１（ｃ））。それぞれのカップ３について同様の回転制御が行われることで無雑作に供給されてバラバラの向きであった６列のカップ３の側面柄３ａのすべてが所定の一方向を向いて揃うこととなる。カップ３は吸着面４ａのエアー吸引にて固定されるので、上下動および回転しても倒れたり脱落したりするおそれはなく、また回転時は上動してリテーナーコンベア１から離れて自由となっているのでカップ３の側面および側面柄３ａがコンベア１にこすれて傷ついたりすることは生じないのである。
【００１７】
回転による側面柄３ａの方向揃え作業を終了した各カップ３は、上下動回転手段４の下動と吸着解きによりコンベア１に再び吊下げられ、コンベア１の走行により蓋被せライン８に至り、同一方向に揃えて印刷された上面柄７ａを有して供給されるシール蓋７の熱シールにより開放上面を閉蓋されることとなる。カップ３の側面柄３ａとシール蓋７の上面柄７ａは直列において柄合わせされる。
【００１８】
以上のようにして、カップ３の側面柄３ａとシール蓋７の上面柄７ａは直列にて合わされることで、販売店における陳列の際のディスプレイ効果を高めるとともに購買者に好印象を与えるものとなる。なお、実施例図面では文字のみの柄揃えを示しているが、蓋の上面柄７ａとカップの側面柄３ａが一体に連なるような複雑な形状の柄合わせも正確に行うことができる。また目印柄３ｂは格別に設けることなくして文字・図柄中の確実に検知しやすい部分を目印柄３ａとして利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、食材充填カップの側面柄と蓋の上面柄の柄合わせ用として広く利用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）は食材を充填したカップが間歇停止した状態の拡大部分正面図、（ｂ）は同、カップが上下動回転手段にて吸着され上動した状態を示す正面図、（ｃ）は同、カップが回転して側面柄が所定の一方向を向いたときに停止した状態を示す正面図
【図２】蓋被せラインにおいて側面柄が所定方向に揃えられたカップとシール蓋の上面がらが直列に相対した状態を示す説明図
【図３】閉蓋したカップを示す斜視図
【符号の説明】
【００２１】
１はリテーナーコンベア
２は吊下げ穴
３はカップ
３ａはカップの側面柄
３ｂは目印柄
４は上下動回転手段
４ａは吸着面
４ｂはサーボモータ
５ははね防止板
６は回転制御用のセンサー
７は蓋
７ａは上面柄
８は蓋被せライン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、食材充填カップにおけるカップと蓋の柄合わせ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては特許第９４２３９６号公報がある。該公報は走行路上に無雑作に載せた柄付のカップをスライドプレートにて斜め上方に滑り上がらせてからターンテーブル上に乗せ、ターンテーブルの柄合わせ回転にて各カップの柄を合わせるようにしたことを記載している。
【特許文献１】特許第９４２３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の公報は走行路上のカップをスライドプレート上とターンテーブル上の２回に亘って乗せかえるので、カップは乗りかえの際につまずいて倒れたりするという課題がある。これを解消するためにカップガイドを設けたり滑り止め加工を施すなど、余分な手段を要して構成を複雑にして、保守，点検を容易でないものにしているという課題がある。
また、カップの柄合わせにとどまっていて、カップと蓋の柄合わせの記載がないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、無雑作に吊下げ走行する各カップの食材充填後のリテーナーコンベアの間歇走行区間下に食材を充填したカップを吸着してリテーナーコンベア上に浮き離し上動して回転させる手段と、リテーナーコンベアを挟んだ該手段の直列上にカップ内食材のはね飛散を防止するはね防止板と、カップの上動位置の側方にカップの側面柄を読み取って一方向に向け揃えする回転制御用のセンサーとを設けて、食材を充填した各カップの側面板を一方向に向け揃えして、同方向に上面柄を向けた蓋を各カップに被着して各カップの側面柄と蓋の上面柄とを直列において柄合わせするようにして、かかる課題を解決するようにしたのである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、食材を充填したカップをリテーナーコンベア上に上動して吊下げを解いて自由にしておいて側面柄を一方向に向け揃えするので、正確に柄を向け揃えすることができるという効果を生ずる。
【０００６】
カップを吸着して上動するので、カップは回転しても倒れず、また落下，脱落することもないという効果を生ずる。
【０００７】
はね防止板がカップの上動反力による食材のはね飛散を当て抑えるので、カップ内充填の食材のはね飛散が防止されるという効果を生ずる。はね防止板はカップの上動接触によって弾力をもって微上下動し、フリー回転するので、はね飛びする食材をカップ内に確実に戻し入れるという効果を生ずる。
【０００８】
カップと蓋を一方向に向け揃えして合わせるので、両者は容易に柄会わせされるという効果を生ずる。
【０００９】
柄合わせ装置が単純なので、保守点検が容易であるという効果を生ずる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、間歇走行するリテーナーコンベアに無雑作に吊下げする側面柄を付した各カップの食材充填後のリテーナーコンベアの区間下に該カップを浮き上げて自由にして回転させる吸着上動し回転させる手段と、該コンベアを挟んだ直上にカップ内食材のはね飛散を防止するはね防止板とおよび回転制御用のセンサーとを設けて、食材を充填して吊下げ走行する各カップを吸着上動手段にて吸着上動してリテーナーコンベアによる吊下げを解いて自由にして回転させてセンサーの制御作用によりカップの側面柄が所定の方向に向いた点で回転を止めることで各カップ間の側面柄を一方向に向け合わせ、該カップ列を印刷により一方向に揃え向けした蓋列に合わせて着蓋することでカップと蓋の柄を直列において合わせ揃えするのである。
【実施例１】
【００１１】
リテーナーコンベア１の各吊下げ穴２に側面柄３ａを付したカップ３を無雑作に吊下げて間歇走行させる。各カップ３の側面柄３ａはバラバラの方向に向いている。
【００１２】
該コンベア１はカップ内に食材を充填した後の蓋被せ前におけるカップ３の走行区間下にエアー吸引する吸着面４ａを上面に設けた上下動回転手段４を設け、その上方であるコンベア１上の適当な位置にはね防止板５と側方にセンサー６とを設ける。
【００１３】
食材を充填した各カップ３は、上下動回転手段４の上動により底面が吸着面４ａに吸引吸着して固定した状態でコンベア１上に上動して吊下げ面から浮き離されて自由の状態にて回転し、センサー６の停止指令により側面柄３ａが所定の一方向に向いた点で停止して柄を一方向に向け揃えする。
【００１４】
次いで各カップ３は蓋被せラインに運ばれて、同一方向に印刷揃えした上面柄７ａを付した蓋７の着蓋にてカップ３の側面柄３ａと蓋７の上面柄７ａが直列に合わされてコンベアの最終端に至ることとなる。
【００１５】
リテーナーコンベア１の６列等の各吊下げ穴２に商品名などのロゴ文字・絵などの側面柄３ａを印刷した丼形のカップ３を無雑作に吊下げて間歇走行させる。カップ３の側面柄３ａはバラバラの方向を向いている。各吊下げカップ３内に公知の麺入れ手段および具材充填手段（ともに図示してない）にて麺とスープ，具材等の食材を充填した後の蓋被せライン前の走行区間の間歇停止位置下に外部の真空ポンプ（図示してない）に接続するエアー吸引用の吸着面４ａを上面に向けた上下動回転手段４を設け、その直上、コンベア１の上方に上動したカップ３の開放上面を当て塞いで食材のはね飛散を防止するためのはね防止板５を設ける。はね防止板５はカップ３の開放上面よりやや大きく形成された平板形をして、スプリング等の緩衝機構５ａを挟んで水平に吊下げられて弾力的に微上下動し、且つベアリング５ｂ支持にてフリー回転するようになっている。はね防止板５下の側方にカップ３の側面を向いて上動停止後に回転するカップ３の側面柄３ａ中の目印柄３ｂを光学的に検知して上下動回転手段４に回転停止の検知信号を送って停止制御する回転制御センサー６を設ける。４ｂは回転用のサーボモータである。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、側面柄３ａがバラバラの向きで食材の充填を終了した吊下げカップ３列が間歇停止すると、上下動回転手段４が上動し、カップ３の底面をエアー吸引して吸着固定する。引続く上動にてカップ３はリテーナーコンベア１の吊下げが解かれて自由となり、カップ３の開放面３ｃが上方のはね防止板５に当接した点で上動は停止する（図１（ｂ））。カップ３の開放上面がはね防止板５にて閉塞されるため、カップ３内の食材が上動・停止のショックではね飛散してこぼれ落ちることは確実に防止される。また、はね防止板５は緩衝機構５ａを設けているので高速で上動し来たるカップ３をやわらかく受止めてカップ３の縁などが損傷することを防止する。上動回転機構４は上動後に回転を開始する。はね防止板５は抵抗なくフリー回転するようになっているのでカップ３の開放上面を塞いだまま一緒に回転して、遠心力で飛び出そうとする食材をカップ３内に確実に戻し入れることとなる。回転するカップ３は回転制御センサー６が予め記憶している目印柄３ｂを検知した状態、すなわち側面柄３ａが所定の一方向を向いた点で停止信号をサーボモータ４ｂに送り回転を止めるのである（図１（ｃ））。それぞれのカップ３について同様の回転制御が行われることで無雑作に供給されてバラバラの向きであった６列のカップ３の側面柄３ａのすべてが所定の一方向を向いて揃うこととなる。カップ３は吸着面４ａのエアー吸引にて固定されるので、上下動および回転しても倒れたり脱落したりするおそれはなく、また回転時は上動してリテーナーコンベア１から離れて自由となっているのでカップ３の側面および側面柄３ａがコンベア１にこすれて傷ついたりすることは生じないのである。
【００１７】
回転による側面柄３ａの方向揃え作業を終了した各カップ３は、上下動回転手段４の下動と吸着解きによりコンベア１に再び吊下げられ、コンベア１の走行により蓋被せライン８に至り、同一方向に揃えて印刷された上面柄７ａを有して供給されるシール蓋７の熱シールにより開放上面を閉蓋されることとなる。カップ３の側面柄３ａとシール蓋７の上面柄７ａは直列において柄合わせされる。
【００１８】
以上のようにして、カップ３の側面柄３ａとシール蓋７の上面柄７ａは直列にて合わされることで、販売店における陳列の際のディスプレイ効果を高めるとともに購買者に好印象を与えるものとなる。なお、実施例図面では文字のみの柄揃えを示しているが、蓋の上面柄７ａとカップの側面柄３ａが一体に連なるような複雑な形状の柄合わせも正確に行うことができる。また目印柄３ｂは格別に設けることなくして文字・図柄中の確実に検知しやすい部分を目印柄３ａとして利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、食材充填カップの側面柄と蓋の上面柄の柄合わせ用として広く利用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）は食材を充填したカップが間歇停止した状態の拡大部分正面図、（ｂ）は同、カップが上下動回転手段にて吸着され上動した状態を示す正面図、（ｃ）は同、カップが回転して側面柄が所定の一方向を向いたときに停止した状態を示す正面図
【図２】蓋被せラインにおいて側面柄が所定方向に揃えられたカップとシール蓋の上面がらが直列に相対した状態を示す説明図
【図３】閉蓋したカップを示す斜視図
【符号の説明】
【００２１】
１はリテーナーコンベア
２は吊下げ穴
３はカップ
３ａはカップの側面柄
３ｂは目印柄
４は上下動回転手段
４ａは吸着面
４ｂはサーボモータ
５ははね防止板
６は回転制御用のセンサー
７は蓋
７ａは上面柄
８は蓋被せライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間歇走行するリテーナーコンベアに側面柄を付したカップを無雑作に吊下げして該カップ内に食材を充填するようにした装置において、該リテーナーコンベアの食材充填後の間歇走行区間下に食材を充填したカップを吸着してリテーナーコンベア上に上動し回転させる手段と該手段のリテーナーコンベアを挟んだ上方に該カップ内食材のはね飛散を防止するはね防止板と、上動した該カップの側方にカップの側面柄を読み取って一方向に向け揃えする回転制御センサーとを設けて、食材を充填した各カップの側面柄を該リテーナーコンベア上において一方向に向け揃えして、同方向に上面柄を向けた蓋の被着により各カップの側面柄と蓋の上面柄とを直列に柄合わせするようにしたことを特徴とする食材充填カップにおけるカップと蓋の柄合わせ装置。
【請求項２】
はね防止板はカップの上動接触に応じて弾力をもって微上下動しフリー回転する請求項１に記載のカップと蓋の柄合わせ装置。
【請求項１】
間歇走行するリテーナーコンベアに側面柄を付したカップを無雑作に吊下げして該カップ内に食材を充填するようにした装置において、該リテーナーコンベアの食材充填後の間歇走行区間下に食材を充填したカップを吸着してリテーナーコンベア上に上動し回転させる手段と該手段のリテーナーコンベアを挟んだ上方に該カップ内食材のはね飛散を防止するはね防止板と、上動した該カップの側方にカップの側面柄を読み取って一方向に向け揃えする回転制御センサーとを設けて、食材を充填した各カップの側面柄を該リテーナーコンベア上において一方向に向け揃えして、同方向に上面柄を向けた蓋の被着により各カップの側面柄と蓋の上面柄とを直列に柄合わせするようにしたことを特徴とする食材充填カップにおけるカップと蓋の柄合わせ装置。
【請求項２】
はね防止板はカップの上動接触に応じて弾力をもって微上下動しフリー回転する請求項１に記載のカップと蓋の柄合わせ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−１１３８５５（Ｐ２００９−１１３８５５Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９２０７０（Ｐ２００７−２９２０７０）
【出願日】平成１９年１１月９日（２００７．１１．９）
【出願人】（５９３１７８３１７）株式会社シンセイ (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月９日（２００７．１１．９）
【出願人】（５９３１７８３１７）株式会社シンセイ (16)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]