【課題】横倒させた円柱体Ｗを移動及び回転させながら、円柱体Ｗの回転位置決めを行うに際して、摩耗粉の発生を防止し、摩耗粉を原因としていた各種不具合を防止する。
【解決手段】レール部材３上の円柱体Ｗに当接する回転ローラ２０と、回転ローラ２０を回転駆動するローラ回転機構２１と、回転ローラ２０をレール部材３上の円柱体Ｗに接離させるローラ接離機構２２と、回転ローラ２０を送り爪５に同調させつつレール部材３に沿って移動させるローラ移動機構２３とを有し、ローラ移動機構２３には、回転ローラ２０が円柱体Ｗに当接するよりも先に円柱体Ｗの一端部に当接して円柱体Ｗを送り爪５よりも搬送方向の下流側へ離反させる先行送り爪５３が設けられており、この先行送り爪５３には、回転ローラ２０で回転される円柱体Ｗから転動力を受けて従動回転するロータ５４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率の低下を極力抑制するとともに、載置台からトレイへ青果物を移送する際に移送装置の吸着部に吸着された青果物が当該吸着部から落下することを抑制することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を吸着部６６で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイに詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が上方へ移動するときの平均速度、または、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が下方へ移動するときの平均速度が、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が水平方向へ移動するときの平均速度に比べて遅い速度となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】封筒に封入する封入物を送信先毎に選択することのできる封入装置を提供することを目的とする。
【解決手段】封入装置１は，封筒３に封入する封入物２をスタックするスタッカー１１ａを有する複数のフィーダ１１を備え，送信先毎に割り振られた管理番号に関連付けて，管理番号に対応する送信先へ送信する封入物２の種別を示す種別記号が記述された事前データを用い，管理番号に関連付けられた種別番号で示される種別の封入物２がスタックされているフィーダ１１のみを作動させるように制御しながら，事前データに記述された管理番号毎に封入処理を行う。 （もっと読む）

【課題】円筒状物品を所定位置まで又は所定経路に沿って確実に搬送することができ、円筒状物品を安定に搬送する円筒状物品搬送装置を提供する。
【解決手段】列設されたローラ群からなるローラ列上に円筒状物品４を載置して所定方向に搬送する円筒状物品搬送装置において、ローラ列を少なくとも左ローラ列と右ローラ列に分割して並設した並列ローラとし、左右ローラ列は独立駆動される左ローラ群３と右ローラ群５から構成され、対向する左ローラ２０と右ローラ２１の為す挟角が所定方向に開始挟角から終了狭角に達するまで順次小さくなるように変化する左右ガイドローラ群からなるガイドローラ部１４を設け、円筒状物品を開始挟角から終了狭角まで搬送して円筒状物品を並列ローラの中央部に整列させることを特徴とする円筒状物品搬送装置２である。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、カップの側面柄と蓋の上面柄の柄合わせを確実簡易に行うことのできる食材充填カップにおけるカップと蓋の柄合わせ装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は、間歇走行するリテーナーコンベアに側面柄を付したカップを無雑作に吊下げして該カップ内に食材を充填するようにした装置において、該リテーナーコンベアの食材充填後の間歇走行区間下に食材を充填したカップを吸着してリテーナーコンベア上に上動し回転させる手段と該手段のリテーナーコンベアを挟んだ上方に該カップ内食材のはね飛散を防止するはね防止板と、上動した該カップの側方にカップの側面柄を読み取って一方向に向け揃えする回転制御センサーとを設けて、食材を充填した各カップの側面柄を該リテーナーコンベア上において一方向に向け揃えして、同方向に上面柄を向けた蓋の被着により各カップの側面柄と蓋の上面柄とを直列に柄合わせするようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】無端軌道に載っている物品の回転角度を正確に判断することができ、かつ正確な回転角度の判断を比較的低コストで実現できる整列コンベア用供給装置の運転方法、及びその運転方法を利用した整列コンベア用供給装置及び箱詰め装置を提供する。
【解決手段】本発明の整列コンベア用供給装置の運転方法は、無端軌道２０４と、無端軌道２０４の上方に配設された二次元コード読み取り装置２０２と、二次元コード読み取り装置２０２と通信可能に構成された制御装置３０と、を有し、二次元コード読み取り装置２０２が無端軌道２０４によって搬送される物品Ｗの上面に表示されている二次元コードＱの読み取り角度を取得する角度取得ステップと、制御装置３０が読み取り角度を二次元コード読み取り装置２０２から取得して読み取り角度に基づいて物品Ｗの回転角度を算出する回転角度算出ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】不良品を排出することによって歯抜け状態となった搬送ラインで高速化に対応できるとともにコンパクトで廉価な分包品集積装置を提供すること。
【解決手段】歯抜け位置に分包品Ｗを補充できるように補充ストッカ２０を搬送ライン１２の下流側に配置する。補充ストッカ２０は、収納する分包品Ｗのシート枚数が少ない場合には、搬送されてきた分包品Ｗを補充ストッカ２０内に取り込み、シート枚数が必要分ある場合には、補充ストッカ２０内の分包品Ｗを取り出して歯抜け位置に補充する。これによって集積部１７では、規定の集積枚数で集積された分包品組Ｗ１あるいは分包品Ｗが集積されない空の状態のまま、全列を一括して後工程Ｐに送給する。 （もっと読む）

【課題】農産物を損傷させることなく、所望する配列状態に整列したまま箱詰めすることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】農産物選別装置１を構成する搬送ライン上の供給部ａにおいて、農産物Ａを、バケットコンベヤ２のバケット３…に対して１個ずつ収容する。検査部ｂにおいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…の品質を測定し、属する等階級を個々に判定する。振分け部ｃにおいて、検査部ｂにおける判定に基づいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…を等階級別に振分ける。バケット３…から放出される同一等階級の農産物Ａ…を、箱詰め装置２６により複数個整列した状態に貯留部に一旦貯留した後、貯留部に貯留された所定個数の農産物Ａ…を、その貯留姿勢に保持したまま、放出部下部に配設した容器搬送コンベヤ４４が搬送する容器Ｄ内部に一括して挿入又は収容する。 （もっと読む）

【課題】容器外周面に付されたバーコード等の情報コードの向きを所定の方向に揃えることができる開栓装置を提供すること。
【解決手段】本発明の開栓装置は、容器１０８の上端開口部を封止するシール状の栓体１０８ａに設けられたタブ１０８ｂを把持して栓体１０８ａを開栓する開栓装置であって、容器回転用モータ１１６を有する容器回転機構１０２と、容器１０８が回転するのに伴いタブ１０８ｂを起立させるタブ起こし部１１８と、タブ１０８ｂを把持するチャック機構と、バーコードリーダ１６０と、容器回転機構１０２およびバーコードリーダ１６０を制御する制御手段とを備える。制御手段は、容器回転機構１０２を作動して容器１０８を回転させているとき、バーコードリーダ１６０によりバーコード１３０の読み取りを行い、その読み取り状態の変化に基づいて、容器１０８の回転を最終的に終了したときにバーコード１３０が所定の方向を向くように制御する。 （もっと読む）

【目的】 未だカットされていない完全シートとカットした残りの残部シートを確実且つ容易にピッキングできる薬剤ピッキングシステムを提供する。
【構成】 完全シート収納部及び残部シート収納部を多数配置して成る薬品棚と、前記完全シート収納部内に積層された完全シートの中の一番上側の完全シートの平坦状底面を吸着する吸着ヘッドと、前記残部シート収納部に収容された１枚の残部シート又は完全シートの端部を把持するチャックユニットと、前記残部シート又は完全シートから１個以上の錠剤を含む端数シートを切り離すカッティング部と、前記吸着ヘッド及び前記チャックユニットの下方に配置されたシート受け取り部と前記吸着ヘッド及びチャックユニットを一緒にＸ及び／又はＹ方向に移動させる移動機構と、を備えている。 （もっと読む）

【解決手段】 物品保持装置は、複数の物品１が載置されるコンベヤ（載置手段）４と、支持部材１４に設けられてそれぞれ上記コンベヤ上の物品を保持する複数のグリッパ（保持手段）１５Ａ、１５Ｂと、上記支持部材を昇降移動させるロボット（駆動手段）１１と、それらを制御する制御装置１６とを備えている。上記制御装置は、空の第２グリッパ１５Ｂで物品１を保持する際には、既に他の第１グリッパ１５Ａで保持されている物品の下面がコンベヤ４に当接しない高さ位置に上記支持部材１４を位置制御した状態で、上記第２グリッパ１５Ｂで物品を保持させるようになっている。
【効果】 従来は、グリッパで保持されている物品の下面がコンベヤに当接しないように各グリッパを昇降させるエアシリンダを設けていたが、これを設けることなく物品の下面とコンベヤとの当接が防止できる。 （もっと読む）

【課題】収納ケース内の基板の配置方向、及び表裏を人手を介することなく変更することで異物の基板への付着、基板端面の損傷、及び基板の粉塵の飛散を抑えることができる基板配置方向制御装置を提供すること。
【解決手段】載置部１００、アーム付き搬送部２００、方向変更部３００を具備し、アーム付き搬送部２００により載置部１００と方向変更部３００とのあいだで基板１の搬送が行われる。方向変更部３００で基板１に備えられたマークが撮像され、あらかじめ登録されているマークデータと照合されて収納ケース内における基板１の配置方向、及び表裏が認識される。認識された基板１の配置方向から登録されている所定の方向に、基板の水平回転、または／および反転を行うものである。 （もっと読む）