【課題】異なる形状の端部を有する物品を効率よく箱詰めすることを可能にする物品整列装置。
【解決手段】袋Ｐ２は、傾斜搬送部１１ｃから停止中の第２の搬送装置１２に落下する。袋Ｐ２の落下が、落下検知センサによって検知されると、第２の駆動部は制御される（第１の処理）。第２の駆動部は、袋Ｐ２が第２の搬送装置１２のベルトコンベアに落下した後、第２の搬送装置１２を駆動させる。このとき、袋Ｐ２は、上端を下流側に倒す。袋Ｐ２は、上端が下流側、下端が上流側に位置するように倒れる。これにより、袋Ｐ２は、第２の搬送装置１２によって第２の平面状態で搬送される。第２の駆動部のモータの回転数が所定値に達すると、袋Ｐ２は、第３の搬送装置１３に受け渡される。 （もっと読む）

【課題】横倒させた円柱体Ｗを移動及び回転させながら、円柱体Ｗの回転位置決めを行うに際して、摩耗粉の発生を防止し、摩耗粉を原因としていた各種不具合を防止する。
【解決手段】レール部材３上の円柱体Ｗに当接する回転ローラ２０と、回転ローラ２０を回転駆動するローラ回転機構２１と、回転ローラ２０をレール部材３上の円柱体Ｗに接離させるローラ接離機構２２と、回転ローラ２０を送り爪５に同調させつつレール部材３に沿って移動させるローラ移動機構２３とを有し、ローラ移動機構２３には、回転ローラ２０が円柱体Ｗに当接するよりも先に円柱体Ｗの一端部に当接して円柱体Ｗを送り爪５よりも搬送方向の下流側へ離反させる先行送り爪５３が設けられており、この先行送り爪５３には、回転ローラ２０で回転される円柱体Ｗから転動力を受けて従動回転するロータ５４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】初期製品容器内に製品を収納する処理装置の排出部に連結されることが可能な梱包装置を提供する。
【解決手段】梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。 （もっと読む）

【課題】物品の損傷と転倒とを防止し、容易に物品のグループ化を行なう搬送装置を提供する。
【解決手段】ボトルＷを第一速度Ｖ１で搬送可能な第一コンベア１０と、第一コンベア１０の搬送方向の下流側に間隙Ｄを介して配置され、第一速度Ｖ１よりも大きい第二速度Ｖ２にて搬送可能な第二コンベア２０と、第一コンベア１０によって搬送される複数のボトルＷから、単位ボトル群Ｕを分離するグループ化手段２５とを備える搬送装置１において、グループ化手段２５を、間隙Ｄから第二コンベア２０の上面にわたって配されボトルＷが第一コンベア１０から順次移載されるシート状部材３０と、第二コンベア２０上のシート状部材３０を下流側に向かって第一速度Ｖ１で送り出す一方でシート状部材３０を間隙Ｄ内に引き込み、該シート状部材３０上の所定個数のボトルＷを単位ボトル群Ｕとして第二コンベア２０上に移載させる往復動機構４０とから構成する。 （もっと読む）

【課題】外装箱に収容される物品列間の空隙を確実に抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１００の物品押し出し装置１０２は、物品整列位置Ｐ１に整列された複数の物品１を前後方向Ｙに押し出す際に、平面視において物品１の長軸が前後方向Ｙに対して傾斜するように、複数の物品１夫々の姿勢を変える姿勢傾斜手段４０を備え、物品整列位置Ｐ１と物品群形成位置Ｐ２との間の経路上に、姿勢傾斜手段４０によって変えられた複数の物品１夫々の姿勢を補正する姿勢補正手段１５ａ〜１５ｃが備えられる。 （もっと読む）

【課題】 複数の物品を把持する物品把持装置において、それらの物品の組合せの変更に簡易に対応でき、各物品の包装体に対する容積比を高くし得るようにそれらの物品を把持すること。
【解決手段】 主物品１を把持する第１把持手段４０と、第１把持手段４０により把持された主物品１の側部との間にサブ物品２を挟んで把持する第２把持手段５０とを有する物品把持装置３０であって、前記第２把持手段５０は、第１把持手段４０により把持されて相隣る２個の主物品１の側部によって形成される凹状部に、該主物品１の側部の形状に倣うサブ物品２を挟み付けるもの。 （もっと読む）

【課題】商品名や商標名などの標記を梱包材の外部から視認可能な状態とし、宣伝広告効果をより確実に生じさせる。
【解決手段】容器梱包体の製造工程には、缶体２０を停止させる機能を有したストッパーユニット７０、このストッパーユニット７０に対して缶体２０を供給する第１供給装置４１〜第６供給装置４６、ストッパーユニット７０上に位置する６つの缶体２０を把持するとともにこの６つの缶体２０を梱包工程へ搬送する把持ユニット５０が設けられている。第１供給装置４１〜第６供給装置４６の各々は、缶体２０をストッパーユニット７０に向けて搬送するとともに缶体２０を周方向に回転させ缶体２０に付された識別標記を予め定められた方向（缶体２０の搬送方向上流側）に向ける回転機構３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】製品２０を継続的に包装する。
【解決手段】包装装置１０は、レーンサイズが変更可能であり、製品を製品セットとし、プロダクトセットを所定の制御方法によってレーンチェーン速度に加速させるデュアルサーボグループ化機構１１０を有するグループ化機構１４を有する。グループ化機構１４は、レーンに設けられたカム面６４によってレーンに回転するタイミング突起６０をさらに有する。タイミング突起６０が製品セットをレーンの下流側へ押し進めたときに、カム面の上昇した表面に製品が乗る。このため、製品セットの製品の間に間隔が開くことが抑制される。 （もっと読む）

【課題】液体の容器を束にして包装する包装装置において、従来の装置に比べて生産性が最大限にまで高められた装置を提供する。
【解決手段】本発明の包装装置１００は、液体の容器３を束にして包装する包装装置であり、フィルム４の巻付手段、ならびに容器３の群２の供給／送出を行う操作手段４００を有する包装ステーション１０１〜１０６を少なくとも一対と、容器３の供給ライン２００と、束１の送出ライン３００とを備える。各対の包装ステーション１０１〜１０６の間に１つの供給ライン２００が位置し、少なくとも２つの送出ライン３０１，３０２が、それぞれ、対応する包装ステーション１０１〜１０６を基準として供給ライン２００の反対側に位置しているか、あるいは、上記の構成において供給ラインと送出ラインとが逆である。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ高速で効率よくワークをケースに移載できるワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法を提供すること。
【解決手段】ワークＷを第一位置Ｐ３０１と第二位置Ｐ３０２との間で移載するワーク移載装置３００であって、ワークＷを把持するチャック部１１、１２、１３を有するチャックユニット１０と、チャックユニット１０に接続され、第一位置Ｐ３０１におけるワークＷの配置に対応する第一形態から第二位置Ｐ３０２におけるワークＷの配置に対応する第二形態へとワークＷの配列を変換する配列変換部２０と、配列変換部２０に接続され、チャックユニット１０を配列変換部２０ごと第一位置Ｐ３０１と第二位置Ｐ３０２との間で移動させるワーク搬送部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来の部品整列装置では、混在する向きの異なる部品から、特定向きの部品だけを選び、他の向きの部品は不良として工程から排除していることから整列効率が悪い問題があった。また、大きい部品や重たい部品を特定向きに整列させることは難しいという問題もあった。
【解決手段】板面が水平面にほぼ垂直の縦向き姿勢で供給された該部品を表面検出手段で、左右またはいずれか一方の板面の表面状態を検出し、部品振り分け手段で該部品を板面の表面状態に応じて振り分け、振り分けた部品をその板面の姿勢を変換する（例えば、縦向き姿勢を下向き姿勢にするなど）姿勢変換部を有する部品搬送路を通過させることで、振り分けた全ての部品をいずれか一方の板面を上向きまたは下向きに揃えて整列させることができる。 （もっと読む）

製品マルチパックと当該マルチパックを方向付けかつ包装するシステムとが提供される。マルチパックは、ロケータウェブによって連結され、カートン内に収容されてディスプレイされる複数の細長い製品容器を含む。システムは、マルチパックを方向付けかつ包装するための複数のステーションと通信するコントローラを有している。運搬中の一連の容器上にウェブを取り付けるウェブ付加ステーションが提供される。容器を方向付けするためのウェブに対して各容器を回転させるようにコントローラと通信する整列ステーションが提供される。接続された一連の容器を、連結された容器のサブアセンブリに分離するようにコントローラと通信するウェブ切断ステーションが提供される。さらに、システムは、連結されて方向付けされた容器を各カートンに受け渡す受け渡しステーションおよびカートン供給ステーションを有している。 （もっと読む）

【課題】先頭の物品、例えばペットボトルが、グルーピングされるペットボトル以外の圧力を受けずに、グルーピングできる搬送装置。
【解決手段】複数列に配列されるペットボトルＰＢを第一速度Ｖ_１で搬送する第一コンベア２０と、第一コンベア２０で搬送されるペットボトルＰＢが移送され、第一速度Ｖ_１よりも速い第二速度Ｖ_２でペットボトルＰＢを搬送することにより、第一コンベア２０を搬送されるときよりもペットボトルＰＢの間隔を広げる第二コンベア３０と、第二コンベア３０において、４本のペットボトルＰＢ毎に挿入され、第二速度Ｖ_２よりも速い第三速度Ｖ_３２で搬送方向に移動して、４本のペットボトルＰＢの搬送方向の間隔を狭くするグルーピング手段と、を備える物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】包装材の開口端部へのガイドの噛み込みを防止することが可能なケーサー装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置にて搬送されるパック品２を、その開口端部２ａが前後となる向きで、ガイド１４により案内しつつプッシャにて側方のカートン上に送り出す構成を有し、ガイド１４がスリット１４ａによって複数のブロック１４ｂに分断されているケーサー装置において、ガイド１４の幅寸法（Ｂ）を、パック品２とガイド１４とが接触し得る範囲内にてパック品２の開口端部２ａと飲料缶３との間に生じ得る隙間量Ａよりも大きく設定する。 （もっと読む）

梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。
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2つの独立した経路(26,28)を備え、その上で、カートン(6)によって収容される物品(C)が、送込み端部(56)から一体的な三次パッケージング装置(12,24)まで運搬されるパッケージング機械。2つの独立した経路から直接排出されるカートンは、三次パッケージ(8)と合流し結合され、三次パッケージは、2つの独立した経路(26,28)の各々の速度と同じ速度で移動して、移送手段に沿って三次パッケージング装置から搬送される。
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【課題】 本発明は、カップの側面柄と蓋の上面柄の柄合わせを確実簡易に行うことのできる食材充填カップにおけるカップと蓋の柄合わせ装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は、間歇走行するリテーナーコンベアに側面柄を付したカップを無雑作に吊下げして該カップ内に食材を充填するようにした装置において、該リテーナーコンベアの食材充填後の間歇走行区間下に食材を充填したカップを吸着してリテーナーコンベア上に上動し回転させる手段と該手段のリテーナーコンベアを挟んだ上方に該カップ内食材のはね飛散を防止するはね防止板と、上動した該カップの側方にカップの側面柄を読み取って一方向に向け揃えする回転制御センサーとを設けて、食材を充填した各カップの側面柄を該リテーナーコンベア上において一方向に向け揃えして、同方向に上面柄を向けた蓋の被着により各カップの側面柄と蓋の上面柄とを直列に柄合わせするようにしたのである。 （もっと読む）

物品梱包機は、梱包製造連の後端の物品を送り込みレーンの下方へ且つ梱包機のワークステーションに押すための後端物品押し込みアセンブリを含み、これにより後端の物品を梱包することができる。押し込みアセンブリは押し込みチェーンを備え、押し込みチェーンは、一方向へ曲がることが可能で自身に巻き回ることができ、また、チェーンのほぼ直線形態を越えて他の方向へ曲がることは不可能である。押し込みブロックが押し込みチェーンの自由端部に取り付けられている。
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【課題】ケーサーにおいて、部品の交換を伴うことなく、形状等が異なる複数種の製品への対応を可能にする。
【解決手段】ケーサーは、整列して設けられた、各々、下向きに把持機構が構成された複数の製品把持部１２１を有する製品移送機を備える。複数の製品把持部１２１のそれぞれは、把持対象の製品を挟む又は囲うように設けられ、各々、製品に接触する内側位置と製品に非接触となる外側位置との間で可動に構成された複数の把持指部材１２５と、複数の把持指部材１２５を、製品を把持する際に同時に内側位置に位置付ける一方、製品の把持を解除する際に同時に外側位置に位置付けるように駆動する駆動手段１２３と、を有する。複数の把持指部材１２５のそれぞれには、その長さ方向に沿って、下側把持部１２８ａと、下側把持部１２８ａよりも上側において内向きに突出するように形成された上側把持部１２８ｂと、が構成されている。 （もっと読む）

本発明は、コンベア（１）上で列をなして到達する製品（２）を収集する方法に関し、前進方向に対して横方向に設けられた収集デバイス（４）を用いる。収集器（４）は、上記供給コンベア（１）の側方に配置された取込ステーション（１０）に、収集した製品を配置しかつ切り離し、収集器（４）は、列の上流に向かう長手方向の運動と組み合わされる長手方向の運動、すなわち、製品供給コンベアの長手方向の運動とは反対方向の運動に分けられる。この方法を実行する装置は、コンベア（１）にかつコンベア（１）に沿って設けられたテーブル（３）と、上記コンベア（１）及び上記テーブル（３）の上方における長手方向及び横方向の運動に適した構造体によって搬送される収集器（４）と、を有している。テーブル（３）は、収集した製品をコンベア（１）の縁部においてコンベア（１）の両側に配置しかつ切り離す供給コンベア（１）の両側に延在する２つのパネル（３１、３２）を有している。
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