【課題】搬送路の進路方向を変更するガイド部材を有する循環搬送装置において、既存の設備を有効利用し、進路方向を変更して搬送する際の飲食物容器の搬送を円滑に行うことができる循環搬送装置を提供する。
【解決手段】寿司皿Ｓを循環搬送路５に従って循環搬送する循環型飲食物搬送装置１において、循環搬送路５ａ、５ｂ間を接続して循環搬送経路を短縮させるバイパス搬送路６を構成するバイパス搬送装置１０を有し、バイパス搬送装置１０は、循環搬送路５ａ、５ｂ間を接続して寿司皿Ｓを搬送する搬送部１１と、搬送される前寿司皿Ｓに接触してガイドすることで当該寿司皿Ｓの進路方向を変更させるガイド部材Ｒ１、Ｒ２と、ガイド部材Ｒ１、Ｒ２に装着され、寿司皿Ｓの前記進路方向が変更されるときに、変更後の進路へ向かいやすいように形状が形成されたアタッチメント部材Ｔ１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】物品が損傷することを防止する。
【解決手段】幅寄せ装置１０は、プロセスチーズＸＡ１の搬送路１１と、プロセスチーズＸＡ１を搬送路１１の搬送方向に押し進める押進め部材１３と、押寄せ部材１４によって、プロセスチーズＸＡ１を搬送路１１の幅方向の一方から他方に押し寄せる押寄せユニット１５と、を備えている。搬送路１１は、複数のプロセスチーズＸＡ１が幅方向に並べて配置される搬送面１８を備えている。この搬送面は、樹脂や金属等、所望の摩擦係数を有する材料から形成される。 （もっと読む）

【課題】複数丁取りの段ボールシートの１丁あたりの幅寸法が小さいときにも、１枚の敷板の上に１丁分ずつ段ボールシートを積めるようにする。
【解決手段】積み重ねシートＡをシート幅方向に搬送して送り出す第１コンベヤ２と、第１コンベヤ２から積み重ねシートＡを受け取る第２コンベヤ３と、第２コンベヤ３の上からベニヤ板Ｂの上に積み重ねシートＡを移載するプッシャ６と、第１コンベヤ２と第２コンベヤ３の駆動を制御するコンベヤ制御装置とを有するシート搬送装置を採用する。コンベヤ制御装置は、積み重ねシートＡの１丁あたりの幅寸法Ｗ_１がベニヤ板Ｂの幅寸法Ｗ_２よりも小さいときは、第１コンベヤ２から第２コンベヤ３への積み重ねシートＡの受け渡し時に１丁分ごとに隙間が形成されるよう第１コンベヤ２と第２コンベヤ３を動作させる。 （もっと読む）

【課題】結束シート状物を損傷させることなく効率よく反転させることができるようにすること、および、小型のシート反転装置が得られるようにすることである。
【解決手段】搬入コンベヤ１１の下流側に搬出コンベヤ４１を設け、上記搬入コンベヤ１１の搬出端にプッシャ装置３０を設ける。搬入コンベヤ１１から搬出コンベヤ４１に向けて搬送された結束シート状物Ａの搬送方向の前半部が搬出コンベヤ４１に送り込まれた状態で搬出コンベヤ４１を、その搬出端部を中心にして搬入端部が下降動する方向に揺動させ、同時に搬出コンベヤ４１により結束シート状物Ａを上流側に搬送して、搬出コンベヤ４１の搬入端部上で起立させる。その起立状態の結束シート状物Ａをプッシャ装置３０で押圧し、結束シート状物Ａの伏倒によって反転状態とし、その反転状態で搬出コンベヤ４１を水平状態に戻して反転された結束シート状物Ａを下流側に搬送する。 （もっと読む）

【課題】所定間隔をあけて順次連続して搬送されてくる食品のその後の処理を効率よく行うことができるよう、食品をトレイ上に連続的に移送することができる食品移送装置を提供すること。
【解決手段】食品Ａを順次連続搬送する第１搬送手段１２と、第１搬送手段１２の一側に搬送方向に沿って延設された押出板２４を備え、押出板２４により食品Ａを第１搬送手段１２の他側に押し出すよう構成された押出手段１４と、第１搬送手段１２の下方に配設された、トレイ１８を第１搬送手段１２の搬送方向に対して垂直方向に搬送する第２搬送手段１６と、第２搬送手段１６にトレイ１８を供給するトレイ供給手段２０とを備えた食品移送装置１０である。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】複数種の容器をそれぞれ所望の高さで支持でき、しかも複数種の容器に投下される内容物を一つの秤量手段によって秤量できる移載秤量装置を提供する。
【解決手段】移載秤量装置１は、相互に上下方向の寸法を違える複数種の容器３，５から選択される容器を一つずつ送り出す容器供給手段７と、容器供給手段７を昇降させる導入昇降手段９と、相互に高さを違える複数の支持手段１１，１３と、容器に内容物を投下する主投下コンベヤと、主秤量手段１９と、移載コンベヤ２１と、容器に少量の内容物を投下する副投下コンベヤと、副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】容器を搬送するコンベヤにおいて、複数の容器検出センサーで検出して倒れ容器検出の信頼性を高めるとともに、コンベヤ速度の変更がある場合に確実に排除できる倒れ容器検出装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る倒れ容器検出装置０１は、複数の容器検出センサーを搬送容器高さの上部と下部に相当する位置で上下に配置して、正常状態で搬送される容器が検出されるようにした一対の容器検出手段１と、一対の容器検出手段１から容器高さ相当以内の距離に、もう一対の容器検出手段２を設けて、倒れた状態で搬送される倒れ容器Ｐｆが、一対の容器検出手段１の下部の容器検出センサー１ａともう一対の容器検出手段２の下部の容器検出センサー２ａで検出されるが、一対の容器検出手段１の上部の容器検出センサー１ｂともう一対の容器検出手段２の上部の容器検出センサー２ｂでは検出されないものである。 （もっと読む）

【課題】姿勢矯正手段を用いる必要なしに、ワークを常に適正に、かつ十分強固に把持して、所期した通りの姿勢で所定の作業ステーションまで、ワークを常に確実に搬送することができるワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】中空もしくは中実の軸部３と、軸部３の中間部に設けられたフランジ部４とを具え、基準面１上に載置されるワーク２の、フランジ部４を基準面１と直交する向きに押圧して、該フランジ部４の周面を基準面１上に線もしくは面接触させて、前記軸部３の中心軸線を基準面１に平行にした状態で、開閉駆動される一対のフィンガー１２，１２により、ワーク２のフランジ部４の周面を把持して、該ワーク２を所定の作業ステーションまで搬送する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで且つ製品長が異なる物品に対しても容易に対応することができる物品揃え装置を提供する。
【解決手段】乾麺は後方規制部材７で後方への移動が規制されつつ搬送されるもので、乾麺Ｎの前方において搬送方向に往復移動する前方規制部材１６を設け、前方規制部材１６はサーボモーターＭにより駆動して、後方規制部材７に対し乾麺Ｎの長さに相当する距離まで接近可能とし、さらに前方規制部材１６は搬送方向と直交する方向に往復移動させて、後方規制部材７の前方に位置する規制位置と後方規制部材７に干渉しない待機位置とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、食品を搬送しつつその厚さ方向を横に向けて縦横に複数列をなすように整列した食品群として包装装置に供給することのできる食品整列供給システムを提供する。
【解決手段】伏姿勢で載置される多数の食品Ｆを複数の列に整列して供給搬送する整列搬送装置２と、送り出されてくる各列の食品Ｆを単列ずつに区分するとともに、搬送しつつ起立姿勢にして送り出す姿勢変更搬送装置３と、送り出されてくる各列の食品Ｆを列を保持した状態で中間搬送するとともに搬送方向後端で各列の間隔が狭くなるように寄せる中間搬送装置４と、送り出されてくる各列の起立姿勢の食品Ｆを各列について１個ずつの横方向に並んだ食品群ＦＧとして送り出すグループ形成装置５と、グループ形成装置５から送り出されてくる食品群ＦＧを排出搬送する排出搬送装置６と、制御部７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】パレットの製作精度などの影響を受けることなく、一定枚数積み重ねられた金属板の水平方向の位置決めを精度良く行うことができる位置決め装置の提供を目的とする。
【解決手段】位置決め装置１は、一定枚数の金属板６が積み重ねられ載置されたパレット６１を搬送するローラコンベア２、このローラコンベア２の上流側及び下流側に配設され、パレット６１を移動させる一対の移動手段３、ローラコンベア２を昇降させる昇降手段４、及び、金属板６の角度及び位置を計測するための計測手段５などを備え、計測手段５の計測した角度及び位置にもとづいて、移動手段３がパレット６１を移動させ、金属板６を位置決めする。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を招くことなく包装機の全高を低くして包装機の小型化とともに作業性の向上を図れるようにする。
【解決手段】載置台５に載置した包装シートとともに載置台５に形成した供給口５Ａから供給される農作物ａを包装シートで包装する包装手段Ｂと、包装手段Ｂから受け取った包装後の農作物ａを外側板１４に形成した排出口１４Ａに案内して排出口１４Ａから機外に排出する排出シュート９とを備えた包装機の包装作物排出構造において、排出シュート９を、排出口１４Ａの下縁の近くに配備した横向きの支軸８４を支点にして、包装手段Ｂからの包装後の農作物ａを受け止める横向きの受け取り姿勢と、包装後の農作物ａを排出口１４Ａに案内するように傾斜した排出姿勢とに姿勢切り換え可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】 一纏めの長物棒状物品の総量に応じて、適切な状態・形態で搬送することができ、搬送面の横幅を規制するガイド板を安定して移動すること
【解決手段】
製品２を搬送する主搬送コンベア１０と、その主搬送コンベアの搬送面上の横幅を規制するサイドガイド装置２４とを備える。サイドガイド装置は、搬送面上に左右にそれぞれ配置される複数のサイドガイド板２８と、その複数のサイドガイド板を搬送面の移動に同期させて前進移動させる手段（エンドレスチェーン１２等）を備え、左右に配置されるサイドガイド板の少なくとも一方を搬送方向と交差する方向に移動可能にした。さらに、サイドガイド板の下端が搬送面を構成するプレート１６に接触するようにした。 （もっと読む）

【課題】高速で処理する際にも物品を所定数毎に供給コンベヤに綺麗に揃えて渡すことができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ロボットハンド１１は、搬送コンベヤ１から搬送ベッド３に取出されて一列に整列された各物品Ｐを所定数単位の集合品ＰＧ毎に幅寄せする一対の幅寄せ部材を有する幅寄せ手段１２と、供給コンベヤ２の各区画部１０に対応して、各集合品ＰＧの並び方向の両側を両幅寄せ部材で支持した集合品ＰＧ毎の並び間隔を拡げるように各両幅寄せ部材を調節する間隔調節手段とを備え、幅寄せ手段１２と間隔調節手段により、各両幅寄せ部材の間隔を調節して、各集合品ＰＧを所定間隔毎に配置するように拡げ、各両幅寄せ部材を供給コンベヤ２の搬送速度に同調して供給コンベヤ２に近接しつつ供給コンベヤ２の搬送方向に向けて移動することで、集合品ＰＧを搬送ベッド３上で案内して供給コンベヤ２の各区画部１０内に一括して収容する。 （もっと読む）

【課題】複数の容器を効率よく整列させ、充填率を高める容器搬送装置を提供する。
【解決手段】供給手段１から供給された所定数の容器の首部に係合して保持する、袋本体の幅よりも大きいピッチで配置された横移動可能な複数の仮置レール２２からなる仮置手段２と、同じく首部に係合して容器を保持する複数の製品レール４２からなる整列手段４を設け、製品レール４２のピッチは仮置レール２２のピッチの整数分の１であり、仮置レール２２を順次横移動し整列レール４２に合わせながら移載手段３Ａ、３Ｂにより容器を仮置レール２２から製品レール４２に順次移載することにより、容器ピッチを狭めるとともに千鳥状に配列した容器群８Ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】排出された容器がジャム状態にならず、また、容器排出コンベヤの長さを短くするとともに、設置スペースを抑える。
【解決手段】容器５をコンベヤ上で複数個から成る列編成で搬送する幅広コンベヤ１１と、入口側で容器５を該幅広コンベヤ１１へ供給する容器供給コンベヤ１２と、出口側で容器５を幅広コンベヤ１１から幅広コンベヤ１１の容器搬送方向と直角方向へ排出する容器排出コンベヤ１３を有する容器搬送装置１において、容器供給コンベヤ１２から幅広コンベヤ１１へ複数個から成る列編成で容器５を押し込む容器押し込み装置１４を設けて、幅広コンベヤ１１の容器搬送方向に直角な方向に対して傾斜した角度θで、かつ、幅広コンベヤ１１で搬送される複数個から成る列編成の容器５の中で容器排出コンベヤ１３の下流側に位置する容器５が先頭になるような角度方向で、複数個から成る列編成で容器５を押し込むようにした。 （もっと読む）

【課題】シート群の端部を揃えて整形する際に大きさの異なるシートに型替えする必要が生じても容易に対応可能なケーサー装置を提供する。
【解決手段】シートマガジンからシートを供給してパック品を梱包するケーサー装置１であって、シートを複数枚積み重ねた状態のシート群１０１を搬送する第２搬送コンベア４と、第２搬送コンベア４から搬送されるシート群１０１を受け取ってシートマガジンに供給するシートエレベータ５と、第２搬送コンベア４にて搬送されているシート群１０１の端部１０１ａと接触する接触位置とシート群１０１から退避する退避位置Ｐ２との間で移動可能で、シート群１０１の端部１０１ａを揃えて整形する接触部材６ａと、シート群１０１の大きさに応じて接触部材６ａの接触位置を調整する駆動機構６ｂと、駆動機構６ｂの調整量を制御可能な制御装置１０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】梱包品の開梱装置の位置決め手段を確実に機能させることが可能なずれ修正装置を提供する。
【解決手段】空缶４を複数段に積み重ねてシュリンクフィルム６で包装した梱包品１の互いに対向する上端部を所定方向に挟み込むことにより、その端部を前記所定方向に関して位置決めする位置決め機構２０と、梱包品１からシュリンクフィルム６を除去する開梱ユニットとを備えた開梱装置に適用される梱包品のずれ修正装置４０において、梱包品１の前記所定方向における両側面の上端部とそれぞれ対向するように配置された少なくとも一対の修正部材４２と、一対の修正部材４２を、位置決め機構２０の前記所定方向における位置決め可能な範囲よりも広い範囲で前記所定方向に駆動するアクチュエータ４３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】壊れやすい物品４でも損傷することなく起立させて集積することを可能にする。
【解決手段】物品供給コンベヤ２によって一定の間隔で搬送されてきた板状物品４を、その下方に配置された整列コンベヤ６上に落下させて前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部を重ねた状態にして供給する。複数の物品４を供給した後、整列コンベヤ６を短時間加速して、複数の物品のグループＧと後方の物品のグループＧとを切り離す。整列コンベヤ６の下方に、先頭の物品４の下面に係合可能な起立フィンガ５０を備えた起立手段１８が設けられており、グループ４の先頭の物品４を立ち上げることにより複数の物品４を起立させる。後方の当接部材１６と前方の起立フィンガ５０によって保持した物品４を、整列コンベヤ６上を横断するプッシャ５６によって押し出してトレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に収納する。 （もっと読む）