【課題】構造を簡素化して製造コストを低減できる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔを列状に並べて整列させる物品整列装置１４と、整列させられた複数の物品Ｔを列の側方に同時に押し出す物品押出し装置１６と、物品押出し装置１６で押し出されてきた複数の物品Ｔの上端部を把持する複数のチャック９０を有し、複数の物品Ｔを外装箱Ｕの内部に押し込む物品押込み装置１８と、物品押出し装置１６で押し出されてきた複数の物品Ｔの上端部を複数のチャック９０に押出し方向から案内する複数のアッパーガイド１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品を一定の姿勢で袋体に投入できるとともに、袋体が破損することなく物品を投入できる物品投入装置を提供することにある。
【解決手段】物品投入装置１０を、袋体１００を位置決めする袋体位置決め手段１２と、袋体１００の開口部１０２を開放する開放手段１４と、物品１１０が摺動可能に支持される支持体１８と、支持体１８を垂直方向に起立させる図示しない回動手段と、物品１１０が落下しないように規制するストッパー２２と、袋体１００の開口部１０２に支持体１８を挿入する摺動部材２５と、ストッパー２２による規制を解除するモータ２６と、物品１１０の上端を下方へ押圧する押し下げ体２８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】開口部材を構成する枠部材どうしの間隔及び案内部材どうしの間隔を簡単かつ迅速に調整する。
【解決手段】物品押込み装置１８は、シャッタ６６と、テーブル１０２ａと、物品押込み部７０と、開口部材７４とを備え、開口部材７４は、第２開口Ｗ２のサイズを規定する第１枠部材１２０及び第２枠部材１２２と、第１案内部材１２４及び第２案内部材１２６と、第１枠部材１２０及び第２枠部材１２２の一方端部１２０ａ，１２２ａどうしの間隔を調整する間隔調整機構１２８と、第１枠部材１２０及び第２枠部材１２２の他方端部１２０ｂ，１２２ｂのそれぞれの動きを一方端部１２０ａ，１２２ａのそれぞれの動きに追従させる追従機構１３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】必要数に満たない物品が外装箱の内部に収容されるのを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔと同数の物品検出センサ１０２を有し、物品押出し装置１６による押出し動作の最中に複数の物品Ｔのそれぞれの有無を物品検出センサ１０２のそれぞれで検出する物品検出装置１００と、警報を発生する警報発生装置とを備え、制御装置は、物品検出装置１００が検出した物品Ｔの数が複数の物品Ｔの必要数に満たないときに、警報発生装置に警報を発生させる警報処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤにより搬送される多数個の豆腐群を損傷させずに高加速度でパック詰めする豆腐のパック詰め装置を提供する。
【解決手段】コンベヤベルト３０上の豆腐群Ｂ１，Ｂ２を包装パック搬送装置２０上の所定位置に移動させて包装パックＰ…内に自由落下させるパック詰め動作において、豆腐群Ｂ１，Ｂ２を把持駆動機構（１対の把持プレート１Ｂ，１Ｄからなる）によって挟み込み、包装パック搬送装置２０によって供給された包装パックＰ…上の所定位置に水平移動させて位置決めする。この際、豆腐群Ｂ１，Ｂ２は、１対の把持プレート１Ｂ，１Ｄによって挟み込まれ、豆腐群Ｂ１，Ｂ２の変形及び崩壊を防止できるので、多数個の豆腐群を一斉に把持して、包装パック群Ｐ１，Ｐ２に一斉に落下収納することによって豆腐のパック詰め工程の所要時間を短縮し、豆腐生産ラインの処理能力を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】所定の異常が生じた場合に、ライン全体の処理能力が低下することを防ぐこと。
【解決手段】搬送路の一方の端部にある整列物品群の欠品及び物品の姿勢異常を検知する整列物品群異常検知器４５と、箱待機位置に箱が待機しているか否かを検知する箱待機検知器２４と、箱詰機構及び物品整列搬送装置６を制御する制御器３１と、を備え、制御器３１は、整列物品群異常検知器４５で整列物品群の欠品及び姿勢異常の少なくともいずれかを検知した場合、又は箱待機検知器２４で箱待機位置に箱が待機していないことを検知した後所定の条件が満たされない場合に、搬送路を搬送される整列物品群を搬送路の側方の物品押込位置へ押し出さないようにして、搬送路の一方の端部にある整列物品群を搬送路の他方の端部まで搬送するよう、箱詰機構及び物品整列搬送装置６を制御する。 （もっと読む）

【課題】押し込まれる物品が外装箱の開口の上縁に接触することを防止すること。
【解決手段】床板５０を開放することにより形成された開口部から、下方に配置された外装箱に１以上の物品（整列物品）を押し込むよう押込部材を下降させる押込装置１４と、押し込まれる物品を外装箱に案内する案内装置１０とを備え、案内装置は、上面及び下面が開放された中空の逆Ｎ角錐台状（Ｎは３以上の整数）の仮想の枠体のＮ個の角部をそれぞれ構成するような形状のＮ個の案内片４５を有し、該案内片を、前記基準位置において前記仮想の枠体を形成して前記押し込まれる整列物品を外装箱に案内するように、それぞれの稜線を含む実質的な鉛直面内で下方にそれぞれ揺動させるよう構成されており、外装箱は、所定のＮ角柱状であり、上面が開口し、且つ該上面のＮ個の辺に有するフラップが立っている状態で床板を開放することにより形成される開口部の下方に配置される。 （もっと読む）

【課題】 箱詰め装置の構成を簡素化すること。
【解決手段】 押出装置７は、押出部材７０を、進出動作において進出位置に進出した後、押出装置７が物品Ｗを外装箱Ｃに押し込むときまで進出位置に留めるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】袋状部材を用いて使用済みの医療用器具等を個別に効率良く包装することが可能であって、広い設置スペースを必要とせず、しかも安価に製造することが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置は、上面にワーク２の投入口３を有し、操作盤１ａとキャスタ１ｂが上部と下部に取り付けられた本体１の内部に、滅菌バッグの袋口を拡げる拡口部６と、滅菌バッグの袋口を溶着するヒートシーラー７と、滅菌バッグを搬送する搬送トレイ８と、吸着パッド９と、ワーク２が封入された滅菌バッグを本体１の外部へ排出するシュート１０が傾斜テーブル１７上に設置された構造となっている。 （もっと読む）

【課題】外装箱に収容される物品列間の空隙を確実に抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１００の物品押し出し装置１０２は、物品整列位置Ｐ１に整列された複数の物品１を前後方向Ｙに押し出す際に、平面視において物品１の長軸が前後方向Ｙに対して傾斜するように、複数の物品１夫々の姿勢を変える姿勢傾斜手段４０を備え、物品整列位置Ｐ１と物品群形成位置Ｐ２との間の経路上に、姿勢傾斜手段４０によって変えられた複数の物品１夫々の姿勢を補正する姿勢補正手段１５ａ〜１５ｃが備えられる。 （もっと読む）

【課題】従来の棒状物品充填装置では、物品の包装時の姿勢（方向性）が問題とされていないため、包装時の姿勢が決まっている物品を取り扱う場合には、その物品の充填作業をスムースに行うことができない。
【解決手段】所定の間隔をあけて配置されると共に置き方によって重心の位置が異なる春巻１０が載置される第１の支持部材１１及び第２の支持部材１２と、第１の支持部材及び第２の支持部材を回動可能に支持するフレーム２と、第１の支持部材及び第２の支持部材を回動させる第１の操作ハンドル２１及び第２の操作ハンドル２２と、を設ける。操作ハンドル２１，２２を操作して第１の支持部材１１と第２の支持部材１２を、動作のタイミングを異ならせて非対称に回動させ、春巻１０の支持を解除して重心を移動させることにより、春巻を第１の支持部材１１と第２の支持部材１２との間を通過させて容器３０の１つの物品収容部３２に１個の物品を充填する。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができ、箱に投下した物品の姿勢が乱れるのを防止することができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第３及び第４の羽根車２１、２２の下方の所定位置に一時保持装置４０を設け、一時保持装置４０は、受け取り角度位置において投下装置２０から投下された複数の物品を受け取って、減速しながら停止角度位置に停止し、その後、複数の物品を箱に落下させる。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第１の所定個別回転方向において、第１の基準角度位置から第１の単位角度より小さい所定角度の位置までの第１の所定角度範囲における速度より所定角度の位置から第１の単位角度の位置までの第２の角度範囲における速度が低くなるように第１及び第２の羽根車２１、２２を回転させる。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品を投下装置の物品載置部材上に複数並ぶように移送する移送装置の構成を簡素化する物品投下装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の羽根車２１、２２のいずれか一対の羽根の上に物品Ａ１，Ａ２が移動方向に並ぶようにベルトコンベア１の搬送速度を、物品が並ぶ順番に応じた速度に順次低下させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】箱詰め処理能力を向上することができるとともに、収容箱内における物品の位置の乱れを防止することができる、箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、一対の第２羽根車（物品支持部）６０と第２回転手段（落下操作手段）とを有する第２羽根車装置（物品整列投下装置）４２と、一対の第１羽根車９０と第１回転手段とを有する第１羽根車装置４６と、制御部５０とを備え、一対の第１羽根車のそれぞれの第１羽根が複数の物品１４を受ける回転位置にあるとき、第１羽根９６における複数の物品を受ける物品受面Ｎは、移送方向に対する平行方向の一方端部が他方端部よりも低くなるように傾斜しており、物品受面の一方端部またはその近傍にはストッパ４８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】箱内に容易に商品を収納することができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る箱詰装置１００においては、複数の包装物８００が板部材駆動装置２００，包装物移動装置３００および姿勢制御装置４００により支持され、当該複数の包装物８００を箱５００に挿入する場合に、箱５００の外側より箱５００の辺５０１，〜，５０４を変形するよう開口部変形装置５６０により力が付与される。それにより箱５００の枠体である辺５０１，〜，５０４が曲線状になり、包装物８００を確実に収納することができる。 （もっと読む）

【課題】棒状物の整列状態を向上させることにより、容器への充填効率を高め得る整列装置および方法を提供する。
【解決手段】整列装置２００は、上筒部１１およびその下方のシャッタ２により形成された上整列室１０と、上整列室１０内に収容された棒状物Ｍと共に上筒部１１全体を揺動させることで、棒状物Ｍに対し水平方向Ｈの成分を含む方向に揺動を与える揺動手段４０とを備え、シャッタ２の上面において上方に向って突出しシャッタ２の進退方向に延びシャッタ２上に組合せ計量装置からの棒状物Ｍが落下する際に、棒状物Ｍの下端部が係合して棒状物Ｍが倒れるのを防止する上仕切部２ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送装置および箱詰装置の間に設けられ、長手方向を有する包装物を効率よく収納させる姿勢に変更させる姿勢変更装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る姿勢変更装置４００においては、第１整理板４０５および第２整理板４０６により搬送装置３００から搬送された長手方向（長さＬ８００）を有する複数の包装物８００の姿勢が整理され、移動板４０７により第１整理板４０５および第２整理板４０６により整理された長手方向（長さＬ８００）を有する複数の包装物８００が姿勢変更板４０８へ移動され、姿勢変更板４０８により複数の包装物８００の姿勢が変更される。 （もっと読む）

【課題】物品が容器に引っ掛かることがなく、物品を容器内に適切に投入できる物品投入装置を提供する。
【解決手段】物品投入装置１は、物品Ｗを搬送する搬送手段３と、互いに接近した状態で搬送手段３からの物品Ｗを受け入れて搬送し互いに離れて物品Ｗを落下させる対をなす開閉搬送手段４とを備える。開閉搬送手段４の下方には、容器Ａを搬送する容器搬送手段６を配設する。物品投入装置１は、物品Ｗを受け止めて支持し、投入時に下方回動により物品Ｗを容器搬送手段６上の容器内に向けて落下させ、この落下する物品Ｗをその容器内まで案内する対をなす回動支持手段51を備える。 （もっと読む）