【課題】カートンに精度良くかつ高速で印字することができるカートン用印字装置を提供する。
【解決手段】カートン用印字装置１は、カートンＣを搬送する搬送部１０と、搬送部１０に隣接して設けられ、搬送中のカートンＣの一方の側面に印字する印字部２０と、カートンＣの搬送経路を介して印字部２０の反対側に設けられ、搬送中のカートンＣの他方の側面を印字部２０側に押圧する押圧部３０と、印字部２０の近傍に固定され、押圧部３０によって押圧されたカートンＣの一方の側面を所定位置で支持する支持部４０とを備える。押圧部３０によって搬送中のカートンＣの他方の側面を印字部２０側に押圧することにより該搬送中のカートンＣの一方の側面を支持部３０によって所定位置で支持しながら、印字部２０によって該搬送中のカートンＣの一方の側面に印字する。 （もっと読む）

【課題】処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げる。
【解決手段】耳折り装置１０は、ピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる装置である。この耳折り装置１０は、耳部を側方に向けてピロー包装体ＸＡ１を搬送する搬送用フィンガーコンベア１５と、この搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の上方に位置し、搬送方向と平行に配置された一対のガイド片４４と、これら一対のガイド片４４の幅方向の外側において、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつ、当該ピロー包装体の耳部の下方から当該耳部を押しながらガイド片４４の下端縁より上方に上昇し、ガイド片４４を支点として耳部を折り曲げる曲げ動作をする耳押し部材４２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】連包袋体を高速で折畳むことができる折畳み供給装置を提供する。
【解決手段】支持ピン１３及び支持ピン１６は、載置台２の供給位置Ｄから移換位置Ｂに到達する際に支持ピン１３の間隔と支持ピン１６の間隔とを夫々縮めながら支持ピン１３が支持ピン１６を搬送方向の上流側から下流側へ追い越して先行し、その移換位置Ｂにおいて連包袋体３３を両小袋３３ａ間の繋ぎ部分３３ｃで折畳んだ後に、その移換位置Ｂの連包袋体３３から離れて載置台２の供給位置Ｄに戻る。支持ピン１３，１６よりも下流側に配設された支持ピン２０は、載置台２の移換位置Ｂで、支持ピン１３，１６が離れた連包袋体３３を支持して、載置台２の送出位置に到達する際に支持ピン２０の間隔を縮めながらその送出位置で連包袋体３３を両小袋３３ａ間の繋ぎ部分３３ｃで更に折畳んだ後に、その送出位置の連包袋体３３から離れて載置台２の移換位置Ｂに戻る。 （もっと読む）

【課題】適切なタイミングで物品を供給する。
【解決手段】供給装置１０は、冷菓ＸＡ１を搬送するバケットコンベア２の搬送面３ａの上方に、バケットコンベア２の流れ方向と交差するように配置される環状の第一のベルト１３と、この第一のベルト１３からバケットコンベア２の搬送面３ａに突出するように設けられ、第一のベルト１３が走行することによって、バケットコンベア２の搬送面３ａ上の冷菓ＸＡ１を押し進める押し部材１６と、を備えている。第一のベルト１３は、バケットコンベア２の下流側に近付く方向で、かつバケットコンベア２の搬送面３ａの側方に配置されるフィンガーコンベア４の方向に傾けた方向に走行する進行領域１３ａを有する。 （もっと読む）

【課題】製造コストやメンテナンスコストを低く抑えながら複数の物品を整列させることができるとともに、物品の姿勢の乱れを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２をこの順で同一方向に連続的に搬送する物品搬送装置２２と、第１物品Ｔ１を受け止めることによって、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２を所定の第１停止領域Ｑ１及び第２停止領域Ｑ２で次々と停止させる第１ストッパ部２４ａと、第１停止領域Ｑ１より上方に第１物品Ｔ１に近接するように配置される第１押え部２６ａと、第２停止領域Ｑ２より上方に第２物品Ｔ２に近接するように配置される第２押え部２６ｂと、第１物品Ｔ１及び第２物品Ｔ２を第１停止領域Ｑ１及び第２停止領域Ｑ２から押し出す物品押出し装置５８とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品から屑が発生し蓄積することを防止する。
【解決手段】搬送装置１０は、屑が発生する２個の焼き菓子ＸＡ１を、流れの幅方向に並べた状態で上流から下流に向かって押し進めるフィンガー１１と、このフィンガー１１の下方に配置されて焼き菓子ＸＡ１を下側から支持するプレート２１と、を備えている。プレート２１は、搬送面２１として機能し、流れの幅方向の外側から内側に向かって下方に傾斜するように設定されている。 （もっと読む）

【解決手段】 物品移送装置１は、物品２を搬送する平行に配置された２本の第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと、第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤ６と、第１、第２中間コンベヤ上の物品２を押圧して合流コンベヤ６上に移載する第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂとを備えている。
上記第１中間コンベヤを、上記合流コンベヤおよび第２中間コンベヤよりも搬送面が上方に位置するように設けて、上記第２中間コンベヤに設けた第２移載手段が上記合流コンベヤ上に物品を移載すると、上記第１中間コンベヤに設けた第１移載手段が第２移載手段によって合流コンベヤ上に移載された物品の上段に物品を移載するようになっている。
【効果】 合流コンベヤにおいて中間コンベヤより移送された物品を積層させることができる。 （もっと読む）

【解決課題】複数のＰＴＰシートが集積された集積品の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなうことのできる姿勢調整装置を提供する。
【解決手段】姿勢調整装置１０は、複数のＰＴＰシートが集積された集積品６０を、一定の供給方向Ｘに従って供給する供給手段２０と、供給手段２０の前方に配設され、表側に吸着面３２が形成された調整板３０と、調整板３０に穿設された吸引孔４２を有する吸引部４０と、を備える。集積品６０の一の側部が、側部に表れるＰＴＰシートのポケット部を介して、吸引部４０により吸引されるとともに、側部が吸着面３２に吸着されることで、集積品６０の姿勢調整がおこなわれる。 （もっと読む）

【課題】物品を整列させて定量ずつ送り出す際に、物品が脆弱性を有していても変形させることはなく、かつ、搬送時間を短縮して搬送効率を向上させる。
【解決手段】搬送装置１は、整列ステージ２と、送り出しステージ３とを備えている。整列ステージ２は、供給された複数の物品を整列させる。送り出しステージ３は、整列ステージ２から供給される物品が載置され、回動することで載置された物品を送り出す回動テーブル２１と、回動テーブル２１に載置された物品の進路を閉鎖し、回動テーブル２１が物品を送り出すときに物品の進路を開放するシャッタ２４とを有する。そして、送り出しステージ３の回動テーブル２１は、載置された物品を送り出すときに、整列ステージ側の端部３１ｂによって整列ステージ２から供給される物品の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】外装箱に収容される物品列間の空隙を確実に抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１００の物品押し出し装置１０２は、物品整列位置Ｐ１に整列された複数の物品１を前後方向Ｙに押し出す際に、平面視において物品１の長軸が前後方向Ｙに対して傾斜するように、複数の物品１夫々の姿勢を変える姿勢傾斜手段４０を備え、物品整列位置Ｐ１と物品群形成位置Ｐ２との間の経路上に、姿勢傾斜手段４０によって変えられた複数の物品１夫々の姿勢を補正する姿勢補正手段１５ａ〜１５ｃが備えられる。 （もっと読む）

【課題】供給コンベヤの清掃等の保守作業を容易になし得る横形製袋充填機の供給コンベヤを提供する。
【解決手段】物品Ｗが載置される供給ベッド１２,１２は、本体部１０の上方開放部Ｔを開閉自在に配設される。供給ベッド１２,１２の上方には、物品Ｗの幅方向両側部を案内可能な一対の物品ガイド３２,３２が、本体部１０に配設した調節機構３６に連繋されて幅方向の対向間隔を調節可能に構成される。調節機構３６は、幅方向に延在して相互に反対方向に移動する取付部材３８,３８を備え、各取付部材３８の本体部１０から外側方に突出する端部に対応する物品ガイド３２が回動可能に支持される。そして物品ガイド３２は、供給ベッド１２,１２上の物品Ｗを案内可能な案内位置および該供給ベッド１２,１２の上方から側方に離間した開放位置の間を回動する。 （もっと読む）

【課題】高速処理される供給コンベヤの搬送速度に変化が生じても、誤検出することのない横形製袋充填機の供給原点検出装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインに沿って配設されたガイドレール１１の案内部１３上を走行するチェーン１５と、チェーン１５に所定間隔毎に配設された押送部材１８を備え、押送部材１８の間に物品を支持してベッド１２上で搬送する。ガイドレール１１には案内部１３の下側を支持すると共に押送部材１８の下側に当接する支持部１４が配設されている。案内部１３には、チェーン１５の走行領域外で、且つ、押送部材１８が通過する領域で、搬送ラインに交差する側方に貫通した横孔２４が形成されている。横孔２４に光を通過させる光学式検出手段（反射型のセンサ２６及び反射板２７）を、ベッド１２より下方で、ベッド１２に開いた隙間１２ａの位置から外れた側方に配設して、押送部材１８を検出する。 （もっと読む）

【課題】連続して搬送されてきた複数のワークをシート上にひとまとめにして切り出すことができる新規なワーク処理装置の提供。
【解決手段】複数のワークＷを搬送する第１コンベヤ１０と、第１コンベヤ１０で搬送されてきたワークＷを受け取って搬送する第２コンベヤ２０と、第２コンベヤ２０の表面にシートＳを連続供給するシート供給手段３０と、第２コンベヤ２０上のワークＷを所定数単位ごとのブロックに纏めて切り出すワーク切出手段４０と、第１コンベヤ１０から第２コンベヤ２０に搬送される複数のワークＷを整列する整列ガイド６０とを備える。これによって、第２コンベヤ２０側に搬送される複数のワークＷをひとまとまりとしてブロック状に切り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】包装紙と包装紙が貼られる品物との位置合わせを迅速に行うことができ、位置合わせがされた状態を維持することができる位置決め装置を提供する。
【解決手段】品物６２と品物６２を包装する包装紙との位置決めをする位置決め装置１であって、テーブル２に設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物６２を包装紙が巻き付けられる方向と直交する方向に位置決めするＹ軸方向位置決め機構４と、テーブル２に設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物６２を包装紙が巻き付けられる方向に位置決めするＸ軸方向位置決め機構５と、包装紙の端部６４を品物６２の端面６５に沿わせて立ち上げる包装紙立ち上げ機構６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ＰＴＰシートをスムーズかつ高速に積層すること
【解決手段】 ＰＴＰシート１を集積部１２に送り込むプッシャー１６と、その集積部に送り込まれたＰＴＰシートを押し上げて下方に新たなＰＴＰシートの供給空間を形成するとともに、プッシャーによる新たなＰＴＰシートの送り込みに合わせてその送り込み方向と同一方向に前進移動する集積シャッター１７と、集積部内に送り込まれ、積層されたＰＴＰシートの集合体が、集積シャッターの前進移動の方向に移動するのを規制するシートストッパー１９と、集合体を支持し、送り込み方向と同一方向に移送して集積部から集合体を搬出する抜き取りプッシャー１９と、を備え、シートストッパーは、抜き取りプッシャーによる移送を行う際には規制を解除するようにした。 （もっと読む）

【課題】高速包装処理時に前工程からの物品の供給に遅れが生じた場合、後工程の包装機への物品の供給タイミングに合わせて物品を移載できる装置を得る。
【解決手段】搬送コンベヤ５は前工程から搬送される物品を受入位置Ａで区画部１０に受け入れて排出位置Ｂまで搬送する。ロボット７は排出位置Ｂの区画部１０から所定個数の物品を取り出す把持部１６を有している。把持部１６が搬送コンベヤ５から取り出した物品を、後工程の包装機３に接続した供給コンベヤ６に載置する。前工程から搬送される所定時間あたりの物品数に対する包装機３の処理能力の差によって、搬送コンベヤ５の受入位置Ａから排出位置Ｂまでの区画部１０に収容された物品の貯留量を変化させる際に、物品の貯留量を増加させる条件が満たされると包装機３の処理能力を低くし、物品の貯留量を減少させる条件が満たされると包装機３の処理能力を高くする。 （もっと読む）

【課題】 様々な種類のＰＴＰシートに容易に対応することができ、作業効率の向上を図ることができるＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置
【解決手段】 ＰＴＰシート１がポケット部２ａを下向きにして搬送される上搬送路３４と、ＰＴＰシート１がポケット部を上向きにして搬送される下搬送路３５と、それら上搬送路と下搬送路の下流側でそれぞれの搬送路を搬送してくるＰＴＰシートを抱き合わせる合流部と、を備える。上搬送路と下搬送路のＰＴＰシートは、合流部までは同一の押送フィンガー１５によって同時に搬送される。合流部は、下搬送路に対して出没可能に設けられるとともに、ＰＴＰシートの搬送方向と同一方向であって、押送フィンガーの速度よりも速く移動し、その移動途中で押送フィンガーを追い越してＰＴＰシートを送り出す送り爪４１を有するＰＴＰシート送り装置４０を設けた。 （もっと読む）

【課題】棒状物の整列状態を向上させることにより、容器への充填効率を高め得る整列装置および方法を提供する。
【解決手段】整列装置２００は、上筒部１１およびその下方のシャッタ２により形成された上整列室１０と、上整列室１０内に収容された棒状物Ｍと共に上筒部１１全体を揺動させることで、棒状物Ｍに対し水平方向Ｈの成分を含む方向に揺動を与える揺動手段４０とを備え、シャッタ２の上面において上方に向って突出しシャッタ２の進退方向に延びシャッタ２上に組合せ計量装置からの棒状物Ｍが落下する際に、棒状物Ｍの下端部が係合して棒状物Ｍが倒れるのを防止する上仕切部２ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 包装物が積み重なって形成された段積み集積体を荷崩れせずに搬送する
【解決手段】 集積体供給装置１は、複数の包装物Ｂをバケット１０内に積み重ねて段積み集積体Ｃとして収容し、当該段積み集積体Ｃを上流から下流に搬送する。集積体供給装置１は、この段積み集積体Ｃをバケットコンベア１１の下流の押出位置Ｚから、バケットコンベア１１の搬送方向に直交する方向にバケット１０から押し出す押出プッシャ２０を備えている。押出プッシャ２０は、段積み集積体Ｃの押出方向前面に配置される前壁２３と、段積み集積体Ｃの押出方向後面に配置される後壁２４とを含み、これら前壁２３、後壁２４をバケット１０に配置した後に段積み集積体Ｃを押し出す。 （もっと読む）

【課題】 物品の移送ミスが生じた場合にその移送ミスを検出することができたり、ステップモータが脱調したときにその脱調したことを検出することができる。
【解決手段】 導入コンベアにより整列コンベア５８に搬送されてきた物品を、押し出しプレート１１により予め定めた数ずつ押し出してこの押し出した物品をダンパー７上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱２に詰める。押し出しプレート１１が物品をダンパー７上に移送する移送位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の物品を取り出す前までの間の所定のタイミングで、整列コンベア５８とダンパー７との間に設けられている移送路７７上に存在する物品を検出する物品センサ４０ａを設けてある。 （もっと読む）