集積体供給装置
【課題】 包装物が積み重なって形成された段積み集積体を荷崩れせずに搬送する
【解決手段】 集積体供給装置１は、複数の包装物Ｂをバケット１０内に積み重ねて段積み集積体Ｃとして収容し、当該段積み集積体Ｃを上流から下流に搬送する。集積体供給装置１は、この段積み集積体Ｃをバケットコンベア１１の下流の押出位置Ｚから、バケットコンベア１１の搬送方向に直交する方向にバケット１０から押し出す押出プッシャ２０を備えている。押出プッシャ２０は、段積み集積体Ｃの押出方向前面に配置される前壁２３と、段積み集積体Ｃの押出方向後面に配置される後壁２４とを含み、これら前壁２３、後壁２４をバケット１０に配置した後に段積み集積体Ｃを押し出す。
【解決手段】 集積体供給装置１は、複数の包装物Ｂをバケット１０内に積み重ねて段積み集積体Ｃとして収容し、当該段積み集積体Ｃを上流から下流に搬送する。集積体供給装置１は、この段積み集積体Ｃをバケットコンベア１１の下流の押出位置Ｚから、バケットコンベア１１の搬送方向に直交する方向にバケット１０から押し出す押出プッシャ２０を備えている。押出プッシャ２０は、段積み集積体Ｃの押出方向前面に配置される前壁２３と、段積み集積体Ｃの押出方向後面に配置される後壁２４とを含み、これら前壁２３、後壁２４をバケット１０に配置した後に段積み集積体Ｃを押し出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の物品を積み重ねて段積み集積体を形成し、当該段積み集積体を上流から下流へ搬送する集積体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような物品の段積み集積体は、最終製品の形態等に応じて様々な場面で形成されている。例えば、包装システムの中には、前工程で形成した包装物を複数積み重ねて段積み集積体とし、後工程で一つの包装袋に包装するものがある。また、物品を箱詰めするときに、段積み集積体を形成してから箱詰めする場合等もある。
【０００３】
特許文献１には、この段積み集積体を搬送する技術が開示されている。特許文献１の被搬送体の集積供給装置は、集積個数の被包装体（本願の包装物に相当）をバケット内に供給することで集積品（本願の段積み集積体に相当）を形成している。この集積品は、排出位置（本願の押出位置に相当）までバケットによって搬送された後、投入装置によって取り出され、供給コンベアに投入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１６５６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、上記のような段積み集積体は、包装物の積み重ね数、被包装物の内容、包装フィルムの状態等の影響を受けて包装物が不安定に積み重なる状態を作ることがあった。その結果、段積み集積体は、荷崩れを容易に起こすことになり、段積み集積体の搬送を停止させるなどの作業効率の低下を招いていた。
【０００６】
この荷崩れを防止するために、特許文献１の集積供給装置ではガイド体等を設けている（同文献の段落「００２１」参照）。しかし、投入装置がある排出位置では、集積品を取り出すために排出面が開口している必要がある。よって、排出位置に集積品を搬送し、投入装置の動作まで待機させると、その待機時間に排出面側に荷崩れを起こすおそれがあった。
【０００７】
本発明は、このような実状を鑑みてなされたものであり、物品が積み重なって形成された段積み集積体を荷崩れせずに搬送することができる集積体供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の物品をバケット内に積み重ねて段積み集積体として収容し、当該段積み集積体を上流から下流に移動させる集積体供給装置であって、
当該段積み集積体をバケットから押し出す押出プッシャを備え、当該押出プッシャは、段積み集積体の押出方向前面に配置される前壁と、段積み集積体の押出方向後面に配置される後壁とを含み、これら前壁、後壁をバケットに配置した後に段積み集積体を押し出すことを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、押出プッシャは、前壁及び後壁を段積み集積体の押出方向の前後面に配置することによって、この段積み集積体の荷崩れを防止した状態で押し出すことができる。その結果、段積み集積体を荷崩れさせることなくバケットから取り出すとともに、取り出した段積み集積体をスムーズに移動させることができる。
【００１０】
また、集積体供給装置は、バケットが、無端状のバケットコンベア上に設けられており、
段積み集積体が、バケットコンベアの上流において形成された後、当該バケットコンベアの搬送駆動によって下流に搬送される構成であって、
押出プッシャは、バケットコンベアにより搬送されてきた段積み集積体を当該バケットコンベアの下流の押出位置から、当該バケットコンベアの搬送方向に直交する押出搬送経路に押し出す構成であり、
さらに、押出搬送経路は、当該押出搬送経路の両側方にバケット近傍から当該押出搬送経路に沿って延在し、段積み集積体を案内するガイド壁とを含み、
バケットコンベアは、押出プッシャによる段積み集積体の押し出し後に、次に押し出される予定の段積み集積体をガイド壁の端縁に対向する位置に待機させ、押出プッシャが前壁及び後壁を段積み集積体の押出位置の前後位置に配置した後、待機していた段積み集積体を押出位置に移動させる構成とすることができる。
【００１１】
このように段積み集積体をガイド壁の端縁に対向する位置に待機させることで、ガイド壁の端縁が段積み集積体の荷崩れを防止することとなり、段積み集積体の状態を安定的に支持することができる。また、段積み集積体は押出位置に近いガイド壁の対向位置に待機するため、この待機位置から押出位置まで移動時間が短くなる。このため、押出プッシャによる押し出し開始タイミングを早めることができ、作業効率を向上させることができる。
【００１２】
上記の集積体供給装置は、バケットコンベアが段積み集積体を搬送方向に複数並べて下流に搬送し、押出位置において押出プッシャが所定組数の段積み集積体を押し出す構成であって、
押出プッシャは、押し出す所定組数の段積み集積体に応じて、複股状に分岐して形成されており、
さらに、押出搬送経路は、押し出される所定組数の段積み集積体に応じて複数並べて設けられ、且つガイド壁は、当該各押出搬送経路の両側方をバケット近傍から延在するように設けられた構成であり、
バケットコンベアは、押出プッシャによる段積み集積体の押し出し後に、次に押し出される所定組数の段積み集積体を、押出搬送経路の両側方の各ガイド壁の端縁に対向する位置にそれぞれ待機させ、押出プッシャが前壁及び後壁を段積み集積体の押出位置の前後位置に配置した後、待機していた段積み集積体を押出位置に移動させることができる。
【００１３】
このように押出プッシャが所定組数の段積み集積体を押し出す構成であっても、各ガイド壁の端縁が所定組数の段積み集積体の荷崩れを防止することとなり、段積み集積体の状態を安定的に支持することができる。また、所定組数の段積み集積体が押出位置に近い各ガイド壁の対向位置に待機することで、この待機位置から押出位置までの移動時間を短くすることができる。
【００１４】
さらに、押出プッシャは、段積み集積体を上面から押さえる上面押さえ手段と、
後壁によって段積み集積体を前壁に押しつける後壁押さえ手段と、を備えることが好ましい。
【００１５】
上面押さえ手段は、押出プッシャによる押し出し時に段積み集積体の上面を押さえることで物品の滑り落ち等を防ぎ、段積み集積体の荷崩れをより確実に防止することができる。さらに押出プッシャによる押し出し時に、後壁押さえ手段によって後壁と前壁で段積み集積体を挟むこととなり、段積み集積体の荷崩れを一層確実に防止できる。よって、段積み集積体をよりスムーズに押し出すことが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上、本発明によれば、押出プッシャが段積み集積体の荷崩れを防止した状態で押し出すこととなり、その結果、段積み集積体をスムーズに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る集積体供給装置を適用した包装システムの全体構成を概略的に示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る包装システムにおいて搬送される物品の状態を概略的に示した斜視図である。
【図３】本実施形態に係る集積体供給装置の全体構成を示す平面図である。
【図４】本実施形態に係る集積体供給装置の全体構成を示す側面図である。
【図５】（ａ）は、図３のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】本実施形態に係る集積体供給装置の段積み集積体の搬送を順に示す概略平面図及び概略側面図である。
【図８】本実施形態に係る集積体供給装置の段積み集積体の搬送を順に示す概略平面図及び概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る集積体供給装置を適用した包装システムの全体構成を概略的に示す平面図であり、図２は、同包装システムにおいて搬送される物品の状態を概略的に示した斜視図である。
図１に示すように、本実施形態の集積体供給装置１は、包装システムにある二つの包装機の中間工程に設置したものである。すなわち包装システムは、被包装物Ａを包装して包装物Ｂを形成する前工程側包装機２と、前工程側包装機２で形成した包装物Ｂを複数積み重ねて段積み集積体Ｃを形成し、当該段積み集積体Ｃを後工程側包装機３に移動する集積体供給装置１と、段積み集積体Ｃを包装して最終製品Ｄを形成する後工程側包装機３と、を含む構成である。
【００１９】
また、本包装システムにおいて形成される最終製品Ｄは、図２に示すように、包装物Ｂが積み重なった段積み集積体Ｃを二組並べて包装したものである。包装システムでは、この最終製品Ｄを形成するようにシステム全体を制御し、各工程の動作を実施している。
【００２０】
本実施形態の前工程側包装機２は、被包装物Ａの内容（例えば、菓子等の固形物）に応じて横型ピロー包装機が適用されている。供給される被包装物Ａは、所定の工程を経ることで包装されて包装物Ｂとなり、この包装物Ｂは、等間隔に並べられて下流の取出位置Ｘに搬送される。この横型ピロー包装機の構成及び動作については周知であるため、詳細な説明は省略する。
なお、前工程側包装機２は、包装される被包装物Ａの内容によって種々の包装機が適用できることは勿論である。
【００２１】
前工程側包装機２の下流付近にはロボットアーム４が設置されている。ロボットアーム４は、取出位置Ｘに搬送されてきた包装物Ｂを取り出して、集積体供給装置１に移動させる機能を有している。ロボットアーム４は、四つの先端吸着部４ａを備えた構成であり、並べられている包装物Ｂを四個同時に取り出して、移動先の集積体形成位置Ｙに並ぶ四つのバケット１０内に収容する。また取出位置Ｘには、ロボットアーム４による包装物Ｂの取り出し後に、前工程側包装機２によって新たな包装物Ｂが搬送されてくる。
【００２２】
バケット１０内には、所定数の包装物Ｂ（本実施形態では五個）が収容される。したがって、ロボットアーム４は、取出位置Ｘに順次搬送されてくる包装物Ｂを五回繰り返し移動させることで、各バケット１０内に五個の包装物を積み重ねていく。これによりバケット１０内には、包装物Ｂが五段に積み重なった段積み集積体Ｃが形成される。形成された段積み集積体Ｃは、搬送経路上流の集積体形成位置Ｙから下流の押出位置Ｚに搬送される。この押出位置Ｚでは、押出プッシャ２０によって段積み集積体Ｃがバケット１０から押し出され、押出搬送経路１２を介して後工程側包装機３の供給経路３ａに移される。本実施形態では、段積み集積体Ｃを二組並べて包装するため、供給経路３ａに対して段積み集積体Ｃを二組同時に押し出す構成となっている。
このバケット１０及び押出プッシャ２０については、集積体供給装置１の構成として後に詳述する。
【００２３】
後工程側包装機３は、供給された段積み集積体Ｃを包装する構成を備えている。このような包装機としては、例えば前工程側包装機２と同様の横型ピロー包装機等を適用することができる。供給経路３ａに二列になって押し出された段積み集積体Ｃは、供給経路３ａにあるプッシャ３ｂによって供給経路３ａ上を押され、後工程側包装機３に搬送される。後工程側包装機３では、二組の段積み集積体Ｃが一つの包装フィルムにまとめて外装され、各端部が熱シールされて密封されることで最終製品Ｄに形成されることとなる。
【００２４】
図３は、本実施形態に係る集積体供給装置の全体構成を示す平面図であり、図４は同じく側面図である。
図３及び図４に示すように、本実施形態の集積体供給装置１は、バケット１０、バケットコンベア１１、押出搬送経路１２、ガイド壁１３、押出プッシャ２０等を備えている。バケット１０は、無端状のバケットコンベア１１上に設けられている。このバケット１０は、包装物Ｂを縦方向に集積して収容可能な形状の容器を用いており、本実施形態では、内部に五個の包装物Ｂが積み重ね可能な枠体１０ａが側周面に形成されている。段積み集積体Ｃは、搬送経路となるバケットコンベア１１上流の集積体形成位置Ｙにおいてバケット１０内に形成された後、バケットコンベア１１の搬送駆動によってこのバケット１０とともに下流にある押出位置Ｚに搬送される。
【００２５】
また、バケット１０の枠体１０ａは側周面がコ字状となっている。この側周面の開口面１０ｂは、押出プッシャ２０による段積み集積体Ｃの押出方向であり、開口面１０ｂと対向する枠体１０ａには押出プッシャ２０が通過可能な切り欠き１０ｃが形成してある。これにより押出プッシャ２０は、段積み集積体Ｃを切り欠き１０ｃから開口面１０ｂに向かって押し出して、バケット１０から取り出すことができる。
【００２６】
集積体形成位置Ｙでは、ロボットアーム４の四つの先端吸着部４ａに応じて、バケット１０が四つ並べられる。バケットコンベア１１は、この四つ並んだバケット１０を一組（以下、四連バケットという）として、隣り合う四連バケットの組を別々に動作させている。すなわちバケットコンベア１１は、二つの異なるトラック（図示せず）によって構成され、一方のトラックに設けてある四連バケットの搬送動作と、他方のトラックに設けてある四連バケットの搬送動作と、を別の駆動源（図示せず）によって別々に制御している。
これにより、集積体形成位置Ｙにある四連バケットは、段積み集積体Ｃの形成（ロボットアーム４による包装物Ｂの積み重ね）のため待機状態とし、下流に搬送されて押出位置Ｚ付近にある四連バケットは、押出プッシャ２０による押し出しタイミングに応じた搬送動作を実施することが可能となる。
【００２７】
なお、バケットコンベア１１上の集積体形成位置Ｙから押出位置Ｚの上流近傍までは、バケット１０の開口面１０ｂと対向する位置に荷崩れ防止壁１４が設けられている。この荷崩れ防止壁１４は、バケットコンベア１１上を搬送される段積み集積体Ｃの開口面１０ｂ側の荷崩れを防止することができる。
【００２８】
バケットコンベア１１の押出位置Ｚには、段積み集積体Ｃをバケット１０内から押し出す押出プッシャ２０が設けてある。また押出搬送経路１２は、バケットコンベア１１の押出位置Ｚからバケットコンベア１１の搬送方向に直交するように延在して、下流にある供給経路３ａにつながっており、押出プッシャ２０によって押し出された段積み集積体Ｃを搬送する経路となる。また押出搬送経路１２は、押出プッシャ２０に二組同時に押し出される段積み集積体Ｃに応じて、二列並べて設けられている。
【００２９】
二列並んだ押出搬送経路１２上には、ガイド壁１３として、側面ガイド１３ａ、１３ａが両側方に、中間ガイド１３ｂが中央にそれぞれ設けられている。側面ガイド１３ａ、１３ａ及び中間ガイド１３ｂは、一方の端縁が上流の押出位置Ｚにおいてバケット１０が通過する近傍位置まで延び、他方の端縁が下流の供給経路３ａまで延びている。したがって、押出搬送経路１２に押し出された段積み集積体Ｃを両側方に荷崩れさせることなく、供給経路３ａまで案内することができる。
【００３０】
図５（ａ）は、図３のＡ−Ａ線断面図であり、図５（ｂ）は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。また図６は、図４のＣ−Ｃ線断面図である。
集積体供給装置１の押出プッシャ２０は、バケットコンベア１１の下流の押出位置Ｚにおいて押出搬送経路１２と同方向に動作自在に設置されている。この押出プッシャ２０は、バケットコンベア１１により搬送されてきた段積み集積体Ｃをバケットコンベア１１の搬送方向に直交する方向に押し出し、押出位置Ｚから供給経路３ａまで押し続ける機能を有している。図３乃至図６に示すように、押出プッシャ２０は、押出機構２１、上下移動機構２２、前壁２３、後壁２４、後壁押さえ機構２５（後壁押さえ手段）、上面押さえ機構２６（上面押さえ手段）を含む構成である。
【００３１】
押出機構２１は、押出搬送経路１２の上方を同方向に延在する搬送レール２１ａと、内部に駆動源（図示せず）を有しこの搬送レール２１ａ上を往復移動するスライド体２１ｂと、を備えている（図３参照）。押出機構２１は、段積み集積体Ｃの押し出しに直接関わる機構であり、押出プッシャ２０の他の構成はスライド体２１ｂに搭載されて一体的に移動する。スライド体２１ｂは、所定のタイミングで、押出位置Ｚから供給経路３ａまで移動し、移動後は自動的に押出位置Ｚに復帰するように制御されている。
【００３２】
上下移動機構２２は、上下方向に延在する上下レール２２ａと、この上下レール２２ａ上を往復移動する上下移動体２２ｂと、を備えている（図５（ｂ）参照）。上下レール２２ａは、スライド体２１ｂに直接取り付けられ、上下移動体２２ｂの上下方向の移動を支持している。上下移動体２２ｂは、下端面に板部材２７が取り付けられている。この板部材２７は、四つの端部が折れ曲がった略Ｈ形状に形成されており、先端側に前壁２３が一体的に形成され、且つ後端側に後壁２４が後壁押さえ機構２５を介して取り付けられている。また上下移動体２２ｂの側面には、連結部材２８がねじ止めされており、この連結部材２８には上面押さえ機構２６が設けられている。
なお、押出プッシャ２０は、押し出す二組の段積み集積体Ｃに応じて、板部材２７が二股状に分岐して形成されており、板部材２７につながる前壁２３、後壁２４、後壁押さえ機構２５、及び連結部材２８につながる上面押さえ機構２６は、それぞれ一対設けられている。
【００３３】
上下移動機構２２は、スライド体２１ｂが押出位置Ｚにあるとき、所定のタイミングで上下移動体２２ｂを下方向に移動することで、前壁２３及び後壁２４を段積み集積体Ｃの押出方向の前後面に配置する。一方、スライド体２１ｂが供給経路３ａにあるとき、上下移動体２２ｂを上方向に移動することにより、前壁２３及び後壁２４を移動させて配置状態を解除する。
【００３４】
前壁２３は、上下移動体２２ｂの下方向への移動によって、段積み集積体Ｃの押出方向前面に配置される（図５（ａ）参照）。これにより、段積み集積体Ｃの押出方向前面への荷崩れを防止することができる。また後壁２４は、上下移動体２２ｂの下方向に移動によって、段積み集積体Ｃの押出方向後面に配置される。これにより、段積み集積体Ｃの押出方向後面への荷崩れを防止することができる。
【００３５】
すなわち、本実施形態の押出プッシャ２０は、特許文献１のように単純に段積み集積体Ｃをバケット１０から押し出す構成ではなく、前壁２３及び後壁２４を段積み集積体Ｃの押出方向の前後面に配置することによって、この段積み集積体Ｃの荷崩れを防止した状態で押し出している。その結果、段積み集積体Ｃを荷崩れさせることなくバケット１０から取り出して、押出搬送経路１２上をスムーズに移動させることができる。
また押出搬送経路１２上では、ガイド壁１３によって両側方がガイドされることから、段積み集積体Ｃは四方が囲まれることになり、積み重ね状態を安定的に維持することができる。
【００３６】
後壁押さえ機構２５は、板部材２７の後端側に取り付けられる後面側シリンダ２５ａと、この後面側シリンダ２５ａにより進退する前後移動体２５ｂとを備えており、この前後移動体２５ｂの先端面に後壁２４が取り付けられている（図５（ａ）参照）。後面側シリンダ２５ａは、押出動作で前後移動体２５ｂを先端方向に移動させる。後壁２４は、段積み集積体Ｃの後面に配置された後、後面側シリンダ２５ａによる前後移動体２５ｂの移動を受けて前進し、段積み集積体Ｃを後面から前壁２３に押しつける構成となっている。これにより段積み集積体Ｃは、前壁２３と後壁２４によって挟まれ、荷崩れが一層確実に防止されることとなる。
【００３７】
一方、上面押さえ機構２６は連結部材２８に取り付けられる（図５（ｂ）参照）。連結部材２８は、上面が先端方向と後端方向に分岐して形成されており、両端側にそれぞれ上面側シリンダ２６ａが取り付けられている。また上面押さえ機構２６は、上面側シリンダ２６ａにより上下方向に摺動自在となったテーブル２６ｂを備え、このテーブル２６ｂには押さえ部材２９が取り付けられている。押さえ部材２９はＬ字状に形成され、下面の所定位置に段積み集積体Ｃの上面を押さえる当接部２９ａを有している。
【００３８】
上面側シリンダ２６ａは、上記後壁押さえ機構２５により後壁２４が段積み集積体Ｃを挟む前に、テーブル２６ｂを下方向に移動させる。これにより押さえ部材２９が下方向に移動し、当接部２９ａが段積み集積体Ｃの上面に当接して、段積み集積体Ｃを押さえる。当接部２９ａは、押出プッシャ２０による押し出し時に段積み集積体Ｃを押さえることで、包装物Ｂの滑り落ち等を防ぎ、段積み集積体Ｃの荷崩れをより確実に防止することができる。
【００３９】
図７、図８は、本実施形態に係る集積体供給装置の段積み集積体の搬送を順に示す概略平面図及び概略側面図である。
次に図２、図７、図８を参照して、集積体供給装置１の搬送動作を説明する。集積体供給装置１は、押出プッシャ２０の動作とバケットコンベア１１の動作とを連動して制御している。まずバケットコンベア１１は、バケット１０を集積体形成位置Ｙに待機させる。図２に示すように、バケット１０内には、ロボットアーム４による包装物Ｂの搬送により段積み集積体Ｃが形成される。この段積み集積体Ｃの形成中、押出プッシャ２０は、前側にある段積み集積体Ｃを供給経路３ａに押し出す動作を実施している。
【００４０】
段積み集積体Ｃの形成が終わると、バケットコンベア１１はバケット１０を押出位置Ｚの直前に移動して待機させる。この待機位置では、バケット１０の開口面１０ｂが荷崩れ防止壁１４と対向し、バケット１０内に収容されている段積み集積体Ｃの荷崩れが防止されている。またバケット１０の移動時には、前側にあった段積み集積体Ｃが供給経路３ａまで押し出された状態にあり、よって押出プッシャ２０は、図７（ａ）（ｂ）に示すように供給経路３ａ上に位置している。
【００４１】
集積体供給装置１は、上記の押出プッシャ２０による段積み集積体Ｃの押し出し後に、上下移動体２２ｂを上方向に移動して段積み集積体Ｃの前後面から前壁２３及び後壁２４の配置を解除する。この解除後に、図７（ｃ）（ｄ）に示すように押出プッシャ２０は、スライド体２１ｂを押出位置Ｚまで移動する。
【００４２】
また、この間にバケットコンベア１１はバケット１０を移動して、次に押し出される二組の段積み集積体Ｃを、押出搬送経路１２に隣接するガイド壁１３の端縁に対向する位置にそれぞれ配置させる。すなわち、一組目の段積み集積体Ｃ（図７（ｃ）のバケットコンベア上の一番下流にある段積み集積体Ｃ）は中間ガイド１３ｂの端縁に対向する位置に配置され、二組目の段積み集積体Ｃ（図７（ｃ）のバケットコンベア上の下流から二番目にある段積み集積体Ｃ）は側面ガイド１３ａの端縁に対向する位置に配置される。このように段積み集積体Ｃをガイド壁１３の端縁に対向する位置に待機させることで、ガイド壁１３の端縁が段積み集積体Ｃの荷崩れを防止することとなり、段積み集積体Ｃの状態を安定的に支持することができる。
【００４３】
図８（ａ）（ｂ）に示すように、押出プッシャ２０は、スライド体２１ｂが押出位置Ｚの上方まで移動すると、上下移動体２２ｂを下方向に移動して段積み集積体Ｃの前後面に前壁２３及び後壁２４を配置する。またバケットコンベア１１は、上下移動体２２ｂの移動とともに、バケット１０を移動してガイド壁１３に対向していた二組の段積み集積体Ｃを押出位置Ｚに配置させる。このため、段積み集積体Ｃは、配置される前壁２３及び後壁２４によって荷崩れが防止される。
【００４４】
ここで、バケット１０は、押出位置Ｚの近傍のガイド壁１３と対向する位置に待機していたため、待機位置から押出位置Ｚまで移動時間が短く、押出プッシャ２０による押し出しをすぐに実施することができる。これは、荷崩れ防止壁１４によって段積み集積体Ｃがガイドされていた位置（図７（ａ）の位置）から押出位置Ｚに移動する時間と比べて大きな時間短縮となる。一般に、段積み集積体Ｃの搬送は、荷崩れを起こさないようにゆっくりと移動させるため、荷崩れ防止壁１４によって段積み集積体Ｃがガイドされていた位置からの移動では、移動時間がかかり作業効率を低下させていた。しかし本実施形態のように、バケット１０が押出位置Ｚの近傍のガイド壁１３と対向する位置に待機することで、移動時間を短縮し作業効率を向上させることが可能となる。
特に本実施形態のように、複数組の段積み集積体Ｃを同時に押出位置Ｚに配置する場合は、組数の増加に比例して移動時間が長くなるため、上記のような動作制御により容易に効率化をはかることができる。
【００４５】
図８（ｃ）（ｄ）に示すように、押出プッシャ２０は、段積み集積体Ｃの前後面に前壁２３及び後壁２４を配置すると、後壁押さえ機構２５及び上面押さえ機構２６を動作させる。これにより後壁２３が前壁２４と協働して段積み集積体Ｃを挟み、押さえ部材２９の当接部２９ａが段積み集積体Ｃの上面を押さえる。このように後壁押さえ機構２５及び上面押さえ機構２６によって段積み集積体Ｃを押さえることで、包装物Ｂのシール部分の折れ曲がりや、包装フィルムと被包装物Ａの隙間等により段積み集積体Ｃが荷崩れし易い場合でも、包装物Ｂの積み重なった状態を安定的に支持できる。
押出プッシャ２０は、この状態でスライド体２１ｂを動作することで、段積み集積体Ｃをバケット１０から押し出し、供給経路３ａまでスムーズに移動させることができる。
【００４６】
以上のように、本実施形態の集積体供給装置１は、押出プッシャ２０が段積み集積体Ｃの荷崩れを防止した状態で押し出すこととなり、その結果、段積み集積体Ｃをスムーズに移動させることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１：集積体供給装置、２：前工程側包装機、３：後工程側包装機、３ａ：供給経路、３ｂ：プッシャ、４：ロボットアーム、４ａ：先端吸着部
１０：バケット、１０ａ：枠体、１０ｂ：開口面、１０ｃ：切り欠き、１１：バケットコンベア、１２：押出搬送経路、１３：ガイド壁、１３ａ：側面ガイド、１３ｂ：中間ガイド、１４：荷崩れ防止壁、
２０：押出プッシャ、２１：押出機構、２１ａ：搬送レール、２１ｂ：スライド体、２２：上下移動機構、２２ａ：上下レール、２２ｂ：上下移動体、２３：前壁、２４：後壁、２５：後壁押さえ機構、２５ａ：後面側シリンダ、２５ｂ：前後移動体、２６：上面押さえ機構、２６ａ：上面側シリンダ、２６ｂ：テーブル、２７：板部材、２８：連結部材、２９：押さえ部材、２９ａ：当接部、
Ａ：被包装物、Ｂ：包装物、Ｃ：段積み集積体、Ｄ：最終製品、Ｘ：取出位置、Ｙ：集積体形成位置、Ｚ：押出位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の物品を積み重ねて段積み集積体を形成し、当該段積み集積体を上流から下流へ搬送する集積体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような物品の段積み集積体は、最終製品の形態等に応じて様々な場面で形成されている。例えば、包装システムの中には、前工程で形成した包装物を複数積み重ねて段積み集積体とし、後工程で一つの包装袋に包装するものがある。また、物品を箱詰めするときに、段積み集積体を形成してから箱詰めする場合等もある。
【０００３】
特許文献１には、この段積み集積体を搬送する技術が開示されている。特許文献１の被搬送体の集積供給装置は、集積個数の被包装体（本願の包装物に相当）をバケット内に供給することで集積品（本願の段積み集積体に相当）を形成している。この集積品は、排出位置（本願の押出位置に相当）までバケットによって搬送された後、投入装置によって取り出され、供給コンベアに投入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１６５６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、上記のような段積み集積体は、包装物の積み重ね数、被包装物の内容、包装フィルムの状態等の影響を受けて包装物が不安定に積み重なる状態を作ることがあった。その結果、段積み集積体は、荷崩れを容易に起こすことになり、段積み集積体の搬送を停止させるなどの作業効率の低下を招いていた。
【０００６】
この荷崩れを防止するために、特許文献１の集積供給装置ではガイド体等を設けている（同文献の段落「００２１」参照）。しかし、投入装置がある排出位置では、集積品を取り出すために排出面が開口している必要がある。よって、排出位置に集積品を搬送し、投入装置の動作まで待機させると、その待機時間に排出面側に荷崩れを起こすおそれがあった。
【０００７】
本発明は、このような実状を鑑みてなされたものであり、物品が積み重なって形成された段積み集積体を荷崩れせずに搬送することができる集積体供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の物品をバケット内に積み重ねて段積み集積体として収容し、当該段積み集積体を上流から下流に移動させる集積体供給装置であって、
当該段積み集積体をバケットから押し出す押出プッシャを備え、当該押出プッシャは、段積み集積体の押出方向前面に配置される前壁と、段積み集積体の押出方向後面に配置される後壁とを含み、これら前壁、後壁をバケットに配置した後に段積み集積体を押し出すことを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、押出プッシャは、前壁及び後壁を段積み集積体の押出方向の前後面に配置することによって、この段積み集積体の荷崩れを防止した状態で押し出すことができる。その結果、段積み集積体を荷崩れさせることなくバケットから取り出すとともに、取り出した段積み集積体をスムーズに移動させることができる。
【００１０】
また、集積体供給装置は、バケットが、無端状のバケットコンベア上に設けられており、
段積み集積体が、バケットコンベアの上流において形成された後、当該バケットコンベアの搬送駆動によって下流に搬送される構成であって、
押出プッシャは、バケットコンベアにより搬送されてきた段積み集積体を当該バケットコンベアの下流の押出位置から、当該バケットコンベアの搬送方向に直交する押出搬送経路に押し出す構成であり、
さらに、押出搬送経路は、当該押出搬送経路の両側方にバケット近傍から当該押出搬送経路に沿って延在し、段積み集積体を案内するガイド壁とを含み、
バケットコンベアは、押出プッシャによる段積み集積体の押し出し後に、次に押し出される予定の段積み集積体をガイド壁の端縁に対向する位置に待機させ、押出プッシャが前壁及び後壁を段積み集積体の押出位置の前後位置に配置した後、待機していた段積み集積体を押出位置に移動させる構成とすることができる。
【００１１】
このように段積み集積体をガイド壁の端縁に対向する位置に待機させることで、ガイド壁の端縁が段積み集積体の荷崩れを防止することとなり、段積み集積体の状態を安定的に支持することができる。また、段積み集積体は押出位置に近いガイド壁の対向位置に待機するため、この待機位置から押出位置まで移動時間が短くなる。このため、押出プッシャによる押し出し開始タイミングを早めることができ、作業効率を向上させることができる。
【００１２】
上記の集積体供給装置は、バケットコンベアが段積み集積体を搬送方向に複数並べて下流に搬送し、押出位置において押出プッシャが所定組数の段積み集積体を押し出す構成であって、
押出プッシャは、押し出す所定組数の段積み集積体に応じて、複股状に分岐して形成されており、
さらに、押出搬送経路は、押し出される所定組数の段積み集積体に応じて複数並べて設けられ、且つガイド壁は、当該各押出搬送経路の両側方をバケット近傍から延在するように設けられた構成であり、
バケットコンベアは、押出プッシャによる段積み集積体の押し出し後に、次に押し出される所定組数の段積み集積体を、押出搬送経路の両側方の各ガイド壁の端縁に対向する位置にそれぞれ待機させ、押出プッシャが前壁及び後壁を段積み集積体の押出位置の前後位置に配置した後、待機していた段積み集積体を押出位置に移動させることができる。
【００１３】
このように押出プッシャが所定組数の段積み集積体を押し出す構成であっても、各ガイド壁の端縁が所定組数の段積み集積体の荷崩れを防止することとなり、段積み集積体の状態を安定的に支持することができる。また、所定組数の段積み集積体が押出位置に近い各ガイド壁の対向位置に待機することで、この待機位置から押出位置までの移動時間を短くすることができる。
【００１４】
さらに、押出プッシャは、段積み集積体を上面から押さえる上面押さえ手段と、
後壁によって段積み集積体を前壁に押しつける後壁押さえ手段と、を備えることが好ましい。
【００１５】
上面押さえ手段は、押出プッシャによる押し出し時に段積み集積体の上面を押さえることで物品の滑り落ち等を防ぎ、段積み集積体の荷崩れをより確実に防止することができる。さらに押出プッシャによる押し出し時に、後壁押さえ手段によって後壁と前壁で段積み集積体を挟むこととなり、段積み集積体の荷崩れを一層確実に防止できる。よって、段積み集積体をよりスムーズに押し出すことが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上、本発明によれば、押出プッシャが段積み集積体の荷崩れを防止した状態で押し出すこととなり、その結果、段積み集積体をスムーズに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る集積体供給装置を適用した包装システムの全体構成を概略的に示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る包装システムにおいて搬送される物品の状態を概略的に示した斜視図である。
【図３】本実施形態に係る集積体供給装置の全体構成を示す平面図である。
【図４】本実施形態に係る集積体供給装置の全体構成を示す側面図である。
【図５】（ａ）は、図３のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】本実施形態に係る集積体供給装置の段積み集積体の搬送を順に示す概略平面図及び概略側面図である。
【図８】本実施形態に係る集積体供給装置の段積み集積体の搬送を順に示す概略平面図及び概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る集積体供給装置を適用した包装システムの全体構成を概略的に示す平面図であり、図２は、同包装システムにおいて搬送される物品の状態を概略的に示した斜視図である。
図１に示すように、本実施形態の集積体供給装置１は、包装システムにある二つの包装機の中間工程に設置したものである。すなわち包装システムは、被包装物Ａを包装して包装物Ｂを形成する前工程側包装機２と、前工程側包装機２で形成した包装物Ｂを複数積み重ねて段積み集積体Ｃを形成し、当該段積み集積体Ｃを後工程側包装機３に移動する集積体供給装置１と、段積み集積体Ｃを包装して最終製品Ｄを形成する後工程側包装機３と、を含む構成である。
【００１９】
また、本包装システムにおいて形成される最終製品Ｄは、図２に示すように、包装物Ｂが積み重なった段積み集積体Ｃを二組並べて包装したものである。包装システムでは、この最終製品Ｄを形成するようにシステム全体を制御し、各工程の動作を実施している。
【００２０】
本実施形態の前工程側包装機２は、被包装物Ａの内容（例えば、菓子等の固形物）に応じて横型ピロー包装機が適用されている。供給される被包装物Ａは、所定の工程を経ることで包装されて包装物Ｂとなり、この包装物Ｂは、等間隔に並べられて下流の取出位置Ｘに搬送される。この横型ピロー包装機の構成及び動作については周知であるため、詳細な説明は省略する。
なお、前工程側包装機２は、包装される被包装物Ａの内容によって種々の包装機が適用できることは勿論である。
【００２１】
前工程側包装機２の下流付近にはロボットアーム４が設置されている。ロボットアーム４は、取出位置Ｘに搬送されてきた包装物Ｂを取り出して、集積体供給装置１に移動させる機能を有している。ロボットアーム４は、四つの先端吸着部４ａを備えた構成であり、並べられている包装物Ｂを四個同時に取り出して、移動先の集積体形成位置Ｙに並ぶ四つのバケット１０内に収容する。また取出位置Ｘには、ロボットアーム４による包装物Ｂの取り出し後に、前工程側包装機２によって新たな包装物Ｂが搬送されてくる。
【００２２】
バケット１０内には、所定数の包装物Ｂ（本実施形態では五個）が収容される。したがって、ロボットアーム４は、取出位置Ｘに順次搬送されてくる包装物Ｂを五回繰り返し移動させることで、各バケット１０内に五個の包装物を積み重ねていく。これによりバケット１０内には、包装物Ｂが五段に積み重なった段積み集積体Ｃが形成される。形成された段積み集積体Ｃは、搬送経路上流の集積体形成位置Ｙから下流の押出位置Ｚに搬送される。この押出位置Ｚでは、押出プッシャ２０によって段積み集積体Ｃがバケット１０から押し出され、押出搬送経路１２を介して後工程側包装機３の供給経路３ａに移される。本実施形態では、段積み集積体Ｃを二組並べて包装するため、供給経路３ａに対して段積み集積体Ｃを二組同時に押し出す構成となっている。
このバケット１０及び押出プッシャ２０については、集積体供給装置１の構成として後に詳述する。
【００２３】
後工程側包装機３は、供給された段積み集積体Ｃを包装する構成を備えている。このような包装機としては、例えば前工程側包装機２と同様の横型ピロー包装機等を適用することができる。供給経路３ａに二列になって押し出された段積み集積体Ｃは、供給経路３ａにあるプッシャ３ｂによって供給経路３ａ上を押され、後工程側包装機３に搬送される。後工程側包装機３では、二組の段積み集積体Ｃが一つの包装フィルムにまとめて外装され、各端部が熱シールされて密封されることで最終製品Ｄに形成されることとなる。
【００２４】
図３は、本実施形態に係る集積体供給装置の全体構成を示す平面図であり、図４は同じく側面図である。
図３及び図４に示すように、本実施形態の集積体供給装置１は、バケット１０、バケットコンベア１１、押出搬送経路１２、ガイド壁１３、押出プッシャ２０等を備えている。バケット１０は、無端状のバケットコンベア１１上に設けられている。このバケット１０は、包装物Ｂを縦方向に集積して収容可能な形状の容器を用いており、本実施形態では、内部に五個の包装物Ｂが積み重ね可能な枠体１０ａが側周面に形成されている。段積み集積体Ｃは、搬送経路となるバケットコンベア１１上流の集積体形成位置Ｙにおいてバケット１０内に形成された後、バケットコンベア１１の搬送駆動によってこのバケット１０とともに下流にある押出位置Ｚに搬送される。
【００２５】
また、バケット１０の枠体１０ａは側周面がコ字状となっている。この側周面の開口面１０ｂは、押出プッシャ２０による段積み集積体Ｃの押出方向であり、開口面１０ｂと対向する枠体１０ａには押出プッシャ２０が通過可能な切り欠き１０ｃが形成してある。これにより押出プッシャ２０は、段積み集積体Ｃを切り欠き１０ｃから開口面１０ｂに向かって押し出して、バケット１０から取り出すことができる。
【００２６】
集積体形成位置Ｙでは、ロボットアーム４の四つの先端吸着部４ａに応じて、バケット１０が四つ並べられる。バケットコンベア１１は、この四つ並んだバケット１０を一組（以下、四連バケットという）として、隣り合う四連バケットの組を別々に動作させている。すなわちバケットコンベア１１は、二つの異なるトラック（図示せず）によって構成され、一方のトラックに設けてある四連バケットの搬送動作と、他方のトラックに設けてある四連バケットの搬送動作と、を別の駆動源（図示せず）によって別々に制御している。
これにより、集積体形成位置Ｙにある四連バケットは、段積み集積体Ｃの形成（ロボットアーム４による包装物Ｂの積み重ね）のため待機状態とし、下流に搬送されて押出位置Ｚ付近にある四連バケットは、押出プッシャ２０による押し出しタイミングに応じた搬送動作を実施することが可能となる。
【００２７】
なお、バケットコンベア１１上の集積体形成位置Ｙから押出位置Ｚの上流近傍までは、バケット１０の開口面１０ｂと対向する位置に荷崩れ防止壁１４が設けられている。この荷崩れ防止壁１４は、バケットコンベア１１上を搬送される段積み集積体Ｃの開口面１０ｂ側の荷崩れを防止することができる。
【００２８】
バケットコンベア１１の押出位置Ｚには、段積み集積体Ｃをバケット１０内から押し出す押出プッシャ２０が設けてある。また押出搬送経路１２は、バケットコンベア１１の押出位置Ｚからバケットコンベア１１の搬送方向に直交するように延在して、下流にある供給経路３ａにつながっており、押出プッシャ２０によって押し出された段積み集積体Ｃを搬送する経路となる。また押出搬送経路１２は、押出プッシャ２０に二組同時に押し出される段積み集積体Ｃに応じて、二列並べて設けられている。
【００２９】
二列並んだ押出搬送経路１２上には、ガイド壁１３として、側面ガイド１３ａ、１３ａが両側方に、中間ガイド１３ｂが中央にそれぞれ設けられている。側面ガイド１３ａ、１３ａ及び中間ガイド１３ｂは、一方の端縁が上流の押出位置Ｚにおいてバケット１０が通過する近傍位置まで延び、他方の端縁が下流の供給経路３ａまで延びている。したがって、押出搬送経路１２に押し出された段積み集積体Ｃを両側方に荷崩れさせることなく、供給経路３ａまで案内することができる。
【００３０】
図５（ａ）は、図３のＡ−Ａ線断面図であり、図５（ｂ）は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。また図６は、図４のＣ−Ｃ線断面図である。
集積体供給装置１の押出プッシャ２０は、バケットコンベア１１の下流の押出位置Ｚにおいて押出搬送経路１２と同方向に動作自在に設置されている。この押出プッシャ２０は、バケットコンベア１１により搬送されてきた段積み集積体Ｃをバケットコンベア１１の搬送方向に直交する方向に押し出し、押出位置Ｚから供給経路３ａまで押し続ける機能を有している。図３乃至図６に示すように、押出プッシャ２０は、押出機構２１、上下移動機構２２、前壁２３、後壁２４、後壁押さえ機構２５（後壁押さえ手段）、上面押さえ機構２６（上面押さえ手段）を含む構成である。
【００３１】
押出機構２１は、押出搬送経路１２の上方を同方向に延在する搬送レール２１ａと、内部に駆動源（図示せず）を有しこの搬送レール２１ａ上を往復移動するスライド体２１ｂと、を備えている（図３参照）。押出機構２１は、段積み集積体Ｃの押し出しに直接関わる機構であり、押出プッシャ２０の他の構成はスライド体２１ｂに搭載されて一体的に移動する。スライド体２１ｂは、所定のタイミングで、押出位置Ｚから供給経路３ａまで移動し、移動後は自動的に押出位置Ｚに復帰するように制御されている。
【００３２】
上下移動機構２２は、上下方向に延在する上下レール２２ａと、この上下レール２２ａ上を往復移動する上下移動体２２ｂと、を備えている（図５（ｂ）参照）。上下レール２２ａは、スライド体２１ｂに直接取り付けられ、上下移動体２２ｂの上下方向の移動を支持している。上下移動体２２ｂは、下端面に板部材２７が取り付けられている。この板部材２７は、四つの端部が折れ曲がった略Ｈ形状に形成されており、先端側に前壁２３が一体的に形成され、且つ後端側に後壁２４が後壁押さえ機構２５を介して取り付けられている。また上下移動体２２ｂの側面には、連結部材２８がねじ止めされており、この連結部材２８には上面押さえ機構２６が設けられている。
なお、押出プッシャ２０は、押し出す二組の段積み集積体Ｃに応じて、板部材２７が二股状に分岐して形成されており、板部材２７につながる前壁２３、後壁２４、後壁押さえ機構２５、及び連結部材２８につながる上面押さえ機構２６は、それぞれ一対設けられている。
【００３３】
上下移動機構２２は、スライド体２１ｂが押出位置Ｚにあるとき、所定のタイミングで上下移動体２２ｂを下方向に移動することで、前壁２３及び後壁２４を段積み集積体Ｃの押出方向の前後面に配置する。一方、スライド体２１ｂが供給経路３ａにあるとき、上下移動体２２ｂを上方向に移動することにより、前壁２３及び後壁２４を移動させて配置状態を解除する。
【００３４】
前壁２３は、上下移動体２２ｂの下方向への移動によって、段積み集積体Ｃの押出方向前面に配置される（図５（ａ）参照）。これにより、段積み集積体Ｃの押出方向前面への荷崩れを防止することができる。また後壁２４は、上下移動体２２ｂの下方向に移動によって、段積み集積体Ｃの押出方向後面に配置される。これにより、段積み集積体Ｃの押出方向後面への荷崩れを防止することができる。
【００３５】
すなわち、本実施形態の押出プッシャ２０は、特許文献１のように単純に段積み集積体Ｃをバケット１０から押し出す構成ではなく、前壁２３及び後壁２４を段積み集積体Ｃの押出方向の前後面に配置することによって、この段積み集積体Ｃの荷崩れを防止した状態で押し出している。その結果、段積み集積体Ｃを荷崩れさせることなくバケット１０から取り出して、押出搬送経路１２上をスムーズに移動させることができる。
また押出搬送経路１２上では、ガイド壁１３によって両側方がガイドされることから、段積み集積体Ｃは四方が囲まれることになり、積み重ね状態を安定的に維持することができる。
【００３６】
後壁押さえ機構２５は、板部材２７の後端側に取り付けられる後面側シリンダ２５ａと、この後面側シリンダ２５ａにより進退する前後移動体２５ｂとを備えており、この前後移動体２５ｂの先端面に後壁２４が取り付けられている（図５（ａ）参照）。後面側シリンダ２５ａは、押出動作で前後移動体２５ｂを先端方向に移動させる。後壁２４は、段積み集積体Ｃの後面に配置された後、後面側シリンダ２５ａによる前後移動体２５ｂの移動を受けて前進し、段積み集積体Ｃを後面から前壁２３に押しつける構成となっている。これにより段積み集積体Ｃは、前壁２３と後壁２４によって挟まれ、荷崩れが一層確実に防止されることとなる。
【００３７】
一方、上面押さえ機構２６は連結部材２８に取り付けられる（図５（ｂ）参照）。連結部材２８は、上面が先端方向と後端方向に分岐して形成されており、両端側にそれぞれ上面側シリンダ２６ａが取り付けられている。また上面押さえ機構２６は、上面側シリンダ２６ａにより上下方向に摺動自在となったテーブル２６ｂを備え、このテーブル２６ｂには押さえ部材２９が取り付けられている。押さえ部材２９はＬ字状に形成され、下面の所定位置に段積み集積体Ｃの上面を押さえる当接部２９ａを有している。
【００３８】
上面側シリンダ２６ａは、上記後壁押さえ機構２５により後壁２４が段積み集積体Ｃを挟む前に、テーブル２６ｂを下方向に移動させる。これにより押さえ部材２９が下方向に移動し、当接部２９ａが段積み集積体Ｃの上面に当接して、段積み集積体Ｃを押さえる。当接部２９ａは、押出プッシャ２０による押し出し時に段積み集積体Ｃを押さえることで、包装物Ｂの滑り落ち等を防ぎ、段積み集積体Ｃの荷崩れをより確実に防止することができる。
【００３９】
図７、図８は、本実施形態に係る集積体供給装置の段積み集積体の搬送を順に示す概略平面図及び概略側面図である。
次に図２、図７、図８を参照して、集積体供給装置１の搬送動作を説明する。集積体供給装置１は、押出プッシャ２０の動作とバケットコンベア１１の動作とを連動して制御している。まずバケットコンベア１１は、バケット１０を集積体形成位置Ｙに待機させる。図２に示すように、バケット１０内には、ロボットアーム４による包装物Ｂの搬送により段積み集積体Ｃが形成される。この段積み集積体Ｃの形成中、押出プッシャ２０は、前側にある段積み集積体Ｃを供給経路３ａに押し出す動作を実施している。
【００４０】
段積み集積体Ｃの形成が終わると、バケットコンベア１１はバケット１０を押出位置Ｚの直前に移動して待機させる。この待機位置では、バケット１０の開口面１０ｂが荷崩れ防止壁１４と対向し、バケット１０内に収容されている段積み集積体Ｃの荷崩れが防止されている。またバケット１０の移動時には、前側にあった段積み集積体Ｃが供給経路３ａまで押し出された状態にあり、よって押出プッシャ２０は、図７（ａ）（ｂ）に示すように供給経路３ａ上に位置している。
【００４１】
集積体供給装置１は、上記の押出プッシャ２０による段積み集積体Ｃの押し出し後に、上下移動体２２ｂを上方向に移動して段積み集積体Ｃの前後面から前壁２３及び後壁２４の配置を解除する。この解除後に、図７（ｃ）（ｄ）に示すように押出プッシャ２０は、スライド体２１ｂを押出位置Ｚまで移動する。
【００４２】
また、この間にバケットコンベア１１はバケット１０を移動して、次に押し出される二組の段積み集積体Ｃを、押出搬送経路１２に隣接するガイド壁１３の端縁に対向する位置にそれぞれ配置させる。すなわち、一組目の段積み集積体Ｃ（図７（ｃ）のバケットコンベア上の一番下流にある段積み集積体Ｃ）は中間ガイド１３ｂの端縁に対向する位置に配置され、二組目の段積み集積体Ｃ（図７（ｃ）のバケットコンベア上の下流から二番目にある段積み集積体Ｃ）は側面ガイド１３ａの端縁に対向する位置に配置される。このように段積み集積体Ｃをガイド壁１３の端縁に対向する位置に待機させることで、ガイド壁１３の端縁が段積み集積体Ｃの荷崩れを防止することとなり、段積み集積体Ｃの状態を安定的に支持することができる。
【００４３】
図８（ａ）（ｂ）に示すように、押出プッシャ２０は、スライド体２１ｂが押出位置Ｚの上方まで移動すると、上下移動体２２ｂを下方向に移動して段積み集積体Ｃの前後面に前壁２３及び後壁２４を配置する。またバケットコンベア１１は、上下移動体２２ｂの移動とともに、バケット１０を移動してガイド壁１３に対向していた二組の段積み集積体Ｃを押出位置Ｚに配置させる。このため、段積み集積体Ｃは、配置される前壁２３及び後壁２４によって荷崩れが防止される。
【００４４】
ここで、バケット１０は、押出位置Ｚの近傍のガイド壁１３と対向する位置に待機していたため、待機位置から押出位置Ｚまで移動時間が短く、押出プッシャ２０による押し出しをすぐに実施することができる。これは、荷崩れ防止壁１４によって段積み集積体Ｃがガイドされていた位置（図７（ａ）の位置）から押出位置Ｚに移動する時間と比べて大きな時間短縮となる。一般に、段積み集積体Ｃの搬送は、荷崩れを起こさないようにゆっくりと移動させるため、荷崩れ防止壁１４によって段積み集積体Ｃがガイドされていた位置からの移動では、移動時間がかかり作業効率を低下させていた。しかし本実施形態のように、バケット１０が押出位置Ｚの近傍のガイド壁１３と対向する位置に待機することで、移動時間を短縮し作業効率を向上させることが可能となる。
特に本実施形態のように、複数組の段積み集積体Ｃを同時に押出位置Ｚに配置する場合は、組数の増加に比例して移動時間が長くなるため、上記のような動作制御により容易に効率化をはかることができる。
【００４５】
図８（ｃ）（ｄ）に示すように、押出プッシャ２０は、段積み集積体Ｃの前後面に前壁２３及び後壁２４を配置すると、後壁押さえ機構２５及び上面押さえ機構２６を動作させる。これにより後壁２３が前壁２４と協働して段積み集積体Ｃを挟み、押さえ部材２９の当接部２９ａが段積み集積体Ｃの上面を押さえる。このように後壁押さえ機構２５及び上面押さえ機構２６によって段積み集積体Ｃを押さえることで、包装物Ｂのシール部分の折れ曲がりや、包装フィルムと被包装物Ａの隙間等により段積み集積体Ｃが荷崩れし易い場合でも、包装物Ｂの積み重なった状態を安定的に支持できる。
押出プッシャ２０は、この状態でスライド体２１ｂを動作することで、段積み集積体Ｃをバケット１０から押し出し、供給経路３ａまでスムーズに移動させることができる。
【００４６】
以上のように、本実施形態の集積体供給装置１は、押出プッシャ２０が段積み集積体Ｃの荷崩れを防止した状態で押し出すこととなり、その結果、段積み集積体Ｃをスムーズに移動させることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１：集積体供給装置、２：前工程側包装機、３：後工程側包装機、３ａ：供給経路、３ｂ：プッシャ、４：ロボットアーム、４ａ：先端吸着部
１０：バケット、１０ａ：枠体、１０ｂ：開口面、１０ｃ：切り欠き、１１：バケットコンベア、１２：押出搬送経路、１３：ガイド壁、１３ａ：側面ガイド、１３ｂ：中間ガイド、１４：荷崩れ防止壁、
２０：押出プッシャ、２１：押出機構、２１ａ：搬送レール、２１ｂ：スライド体、２２：上下移動機構、２２ａ：上下レール、２２ｂ：上下移動体、２３：前壁、２４：後壁、２５：後壁押さえ機構、２５ａ：後面側シリンダ、２５ｂ：前後移動体、２６：上面押さえ機構、２６ａ：上面側シリンダ、２６ｂ：テーブル、２７：板部材、２８：連結部材、２９：押さえ部材、２９ａ：当接部、
Ａ：被包装物、Ｂ：包装物、Ｃ：段積み集積体、Ｄ：最終製品、Ｘ：取出位置、Ｙ：集積体形成位置、Ｚ：押出位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品をバケット内に積み重ねて段積み集積体として収容し、当該段積み集積体を上流から下流に移動させる集積体供給装置であって、
当該段積み集積体を前記バケットから押し出す押出プッシャを備え、当該押出プッシャは、段積み集積体の押出方向前面に配置される前壁と、段積み集積体の押出方向後面に配置される後壁とを含み、これら前壁、後壁を前記バケットに配置した後に段積み集積体を押し出すことを特徴とする集積体供給装置。
【請求項２】
前記バケットは、無端状のバケットコンベア上に設けられており、
段積み集積体が、前記バケットコンベアの上流において形成された後、当該バケットコンベアの搬送駆動によって下流に搬送される構成の請求項１の集積体供給装置であって、
前記押出プッシャは、前記バケットコンベアにより搬送されてきた段積み集積体を当該バケットコンベアの下流の押出位置から、当該バケットコンベアの搬送方向に直交する押出搬送経路に押し出す構成であり、
さらに、前記押出搬送経路は、当該押出搬送経路の両側方に前記バケット近傍から当該押出搬送経路に沿って延在し、段積み集積体を案内するガイド壁とを含み、
前記バケットコンベアは、前記押出プッシャによる段積み集積体の押し出し後に、次に押し出される予定の段積み集積体を前記ガイド壁の端縁に対向する位置に待機させ、前記押出プッシャが前記前壁及び後壁を段積み集積体の押出位置の前後位置に配置した後、待機していた段積み集積体を押出位置に移動させることを特徴とする集積体供給装置。
【請求項３】
前記バケットコンベアが段積み集積体を搬送方向に複数並べて下流に搬送し、押出位置において前記押出プッシャが所定組数の段積み集積体を押し出す構成の請求項２の集積体供給装置であって、
前記押出プッシャは、押し出す所定組数の段積み集積体に応じて、複股状に分岐して形成されており、
さらに、前記押出搬送経路は、押し出される所定組数の段積み集積体に応じて複数並べて設けられ、且つ前記ガイド壁は、当該各押出搬送経路の両側方を前記バケット近傍から延在するように設けられた構成であり、
前記バケットコンベアは、前記押出プッシャによる段積み集積体の押し出し後に、次に押し出される所定組数の段積み集積体を、前記押出搬送経路の両側方の各ガイド壁の端縁に対向する位置にそれぞれ待機させ、前記押出プッシャが前記前壁及び後壁を段積み集積体の押出位置の前後位置に配置した後、待機していた段積み集積体を押出位置に移動させることを特徴とする集積体供給装置。
【請求項４】
前記押出プッシャは、段積み集積体を上面から押さえる上面押さえ手段と、
前記後壁によって段積み集積体を前記前壁に押しつける後壁押さえ手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の集積体供給装置。
【請求項１】
複数の物品をバケット内に積み重ねて段積み集積体として収容し、当該段積み集積体を上流から下流に移動させる集積体供給装置であって、
当該段積み集積体を前記バケットから押し出す押出プッシャを備え、当該押出プッシャは、段積み集積体の押出方向前面に配置される前壁と、段積み集積体の押出方向後面に配置される後壁とを含み、これら前壁、後壁を前記バケットに配置した後に段積み集積体を押し出すことを特徴とする集積体供給装置。
【請求項２】
前記バケットは、無端状のバケットコンベア上に設けられており、
段積み集積体が、前記バケットコンベアの上流において形成された後、当該バケットコンベアの搬送駆動によって下流に搬送される構成の請求項１の集積体供給装置であって、
前記押出プッシャは、前記バケットコンベアにより搬送されてきた段積み集積体を当該バケットコンベアの下流の押出位置から、当該バケットコンベアの搬送方向に直交する押出搬送経路に押し出す構成であり、
さらに、前記押出搬送経路は、当該押出搬送経路の両側方に前記バケット近傍から当該押出搬送経路に沿って延在し、段積み集積体を案内するガイド壁とを含み、
前記バケットコンベアは、前記押出プッシャによる段積み集積体の押し出し後に、次に押し出される予定の段積み集積体を前記ガイド壁の端縁に対向する位置に待機させ、前記押出プッシャが前記前壁及び後壁を段積み集積体の押出位置の前後位置に配置した後、待機していた段積み集積体を押出位置に移動させることを特徴とする集積体供給装置。
【請求項３】
前記バケットコンベアが段積み集積体を搬送方向に複数並べて下流に搬送し、押出位置において前記押出プッシャが所定組数の段積み集積体を押し出す構成の請求項２の集積体供給装置であって、
前記押出プッシャは、押し出す所定組数の段積み集積体に応じて、複股状に分岐して形成されており、
さらに、前記押出搬送経路は、押し出される所定組数の段積み集積体に応じて複数並べて設けられ、且つ前記ガイド壁は、当該各押出搬送経路の両側方を前記バケット近傍から延在するように設けられた構成であり、
前記バケットコンベアは、前記押出プッシャによる段積み集積体の押し出し後に、次に押し出される所定組数の段積み集積体を、前記押出搬送経路の両側方の各ガイド壁の端縁に対向する位置にそれぞれ待機させ、前記押出プッシャが前記前壁及び後壁を段積み集積体の押出位置の前後位置に配置した後、待機していた段積み集積体を押出位置に移動させることを特徴とする集積体供給装置。
【請求項４】
前記押出プッシャは、段積み集積体を上面から押さえる上面押さえ手段と、
前記後壁によって段積み集積体を前記前壁に押しつける後壁押さえ手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の集積体供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１５９１１９（Ｐ２０１０−１５９１１９Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１２９（Ｐ２００９−２１２９）
【出願日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]