【課題】異なる形状の端部を有する物品を効率よく箱詰めすることを可能にする物品整列装置。
【解決手段】袋Ｐ２は、傾斜搬送部１１ｃから停止中の第２の搬送装置１２に落下する。袋Ｐ２の落下が、落下検知センサによって検知されると、第２の駆動部は制御される（第１の処理）。第２の駆動部は、袋Ｐ２が第２の搬送装置１２のベルトコンベアに落下した後、第２の搬送装置１２を駆動させる。このとき、袋Ｐ２は、上端を下流側に倒す。袋Ｐ２は、上端が下流側、下端が上流側に位置するように倒れる。これにより、袋Ｐ２は、第２の搬送装置１２によって第２の平面状態で搬送される。第２の駆動部のモータの回転数が所定値に達すると、袋Ｐ２は、第３の搬送装置１３に受け渡される。 （もっと読む）

【課題】 一纏めの長物棒状物品の総量に応じて、適切な状態・形態で搬送することができ、搬送面の横幅を規制するガイド板を安定して移動すること
【解決手段】
製品２を搬送する主搬送コンベア１０と、その主搬送コンベアの搬送面上の横幅を規制するサイドガイド装置２４とを備える。サイドガイド装置は、搬送面上に左右にそれぞれ配置される複数のサイドガイド板２８と、その複数のサイドガイド板を搬送面の移動に同期させて前進移動させる手段（エンドレスチェーン１２等）を備え、左右に配置されるサイドガイド板の少なくとも一方を搬送方向と交差する方向に移動可能にした。さらに、サイドガイド板の下端が搬送面を構成するプレート１６に接触するようにした。 （もっと読む）

【課題】 包装物が積み重なって形成された段積み集積体を荷崩れせずに搬送する
【解決手段】 集積体供給装置１は、複数の包装物Ｂをバケット１０内に積み重ねて段積み集積体Ｃとして収容し、当該段積み集積体Ｃを上流から下流に搬送する。集積体供給装置１は、この段積み集積体Ｃをバケットコンベア１１の下流の押出位置Ｚから、バケットコンベア１１の搬送方向に直交する方向にバケット１０から押し出す押出プッシャ２０を備えている。押出プッシャ２０は、段積み集積体Ｃの押出方向前面に配置される前壁２３と、段積み集積体Ｃの押出方向後面に配置される後壁２４とを含み、これら前壁２３、後壁２４をバケット１０に配置した後に段積み集積体Ｃを押し出す。 （もっと読む）

【課題】運転と停止を繰り返す間欠運動ではなく、ノンストップでスムーズな稼働を行うことによって、安定した高速稼働が可能な包装機を提供することを目的とする。
【解決手段】本実施形態に係る包装機３０は、サーボコントローラ３１、搬入部を構成するサーボ機構１１０〜１１３、包装部を構成するサーボ機構２１０〜２１８、横入れ部を構成するサーボ機構３１０，３１２を有する。サーボコントローラ３１は、仮想サーボモータ１０１，２０１，３０１、仮想軸１０２，２０２，３０２を有する仮想制御系１００，２００，３００によりサーボ機構のサーボモータを制御する。サーボコントローラ３１は、製造機１０に設置されたエンコーダ１５からのパルス信号に基づき、包装機３０の稼働速度を製造機１０の稼働速度に同期させるように仮想制御系１００，２００，３００によりサーボ機構を制御する。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成により、薄板状物品をスムースにケースに投入すること。
【解決手段】 集積物品のケース投入装置１００であって、把持装置４０により把持されて集積された複数の薄板状物品１をケース２に投入するに際し、ケース２の投入部２Ｃを拡開する拡開ガイド４３（拡開手段）を該把持装置４０に備えるもの。 （もっと読む）

【課題】連続して送り出される包装シート(12)を筒状連続体(20)に整形するフォーマ(13)と、筒状連続体(20)の上流端内に被包装物(A)を供給する物品供給装置(34)と、筒状連続体(20)に整形された包装シート(12)の両側縁を溶着するセンタシール装置(16)と、その下流側のエンドシール装置(6)を具備し、前記エンドシール装置(6)は、前記筒状連続体(20)の最下流部に位置する包装単位数の被包装物(A)の組と、これの上流側に隣接する被包装物(A)の組の相互間にて前記筒状連続体(20)を挟圧することにより溶着すると共に切断する包装装置に於いて、包装シート(12)の必要量を少なくする。
【解決手段】筒状連続体(20)の最下流部に位置する被包装物(A)の組が充填されている切断対象部(S)を、前傾姿勢にする傾斜機構(4)が設けられ、エンドシール装置(6)は、前記姿勢に傾斜された前記切断対象部(S)の後端を溶着すると共に切断する。 （もっと読む）

【課題】所定数のシリンジをパッケージするシリンジパッケージ装置を提供する。
【解決手段】本発明のシリンジパッケージ装置２００は、所定数のシリンジ１０を１つのシリンジ保持体１００に保持させて該所定数のシリンジを１つにパッケージするものであって、所定数のシリンジを各シリンジの軸方向が平行で且つ軸方向に対して直交方向に一列に整列させることにより、各シリンジのグリップ部を介して各シリンジを同一姿勢にしつつ最密状態に配列する第１のシリンジ配列手段Ｐ１と、第１のシリンジ配列手段に配列されたシリンジ間に挿入されて該シリンジ間を所定の間隙にすることにより、所定数のシリンジを所定のピッチで配列する第２のシリンジ配列手段Ｐ２と、第２のシリンジ配列手段に配列された所定数のシリンジにシリンジ保持体を取り付けることにより、所定数のシリンジを同一姿勢の所定のピッチで１つにパッケージするシリンジパッケージ手段Ｐ３を有する。 （もっと読む）

【課題】 棒状物品を水平状態に整列させる。
【解決手段】 水平に配置された整列用容器１２ａは、上部及び下部に開口を有し、内部が２つの互いに平行な部屋１６ａ、１８ａに区画されている。部屋１６ａ、１８ａは、長さ寸法が棒状物品２４の長さ寸法よりも長く、幅寸法が棒状物品２４の長さ寸法よりも短く形成され、部屋１６ａ、１８ａの下部に、その開口を開閉するゲート２０ａ、２２ａがそれぞれ設けられている。この容器１２ａを揺動源２６ａが揺動させる。 （もっと読む）

パッケージ機からパッケージ６を給送する装置が、第１、第２、第３、及び第４のパッケージ押進部２〜５を備える。押進部２〜５は、パッケージ６を給送入口位置７から給送出口位置８へ搬送方向Ｔへ搬送するように構成されている。押進部は、複数の対になって共通中心軸Ｃに関して互いに正反対位置で向かい合い、共通中心軸Ｃの周りを回転可能なように構成されている。パッケージ機からパッケージを給送する方法は、給送入口位置７でパッケージを第１と第２の押進部２、３の間に受け取るステップと、押進部２〜５を回転させることによって給送出口位置８へパッケージ６を搬送するステップと、パッケージ６が給送出口位置８に到達したとき、第１の押進部２を給送入口位置７に戻し、且つ第４の押進部５が給送入口位置７へ前進するように第２の押進部３を前進させるステップであって、第１及び第４の押進部２、５が次のパッケージ６を受け取る用意ができるステップとを含む。
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