位置決め装置
【課題】包装紙と包装紙が貼られる品物との位置合わせを迅速に行うことができ、位置合わせがされた状態を維持することができる位置決め装置を提供する。
【解決手段】品物６２と品物６２を包装する包装紙との位置決めをする位置決め装置１であって、テーブル２に設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物６２を包装紙が巻き付けられる方向と直交する方向に位置決めするＹ軸方向位置決め機構４と、テーブル２に設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物６２を包装紙が巻き付けられる方向に位置決めするＸ軸方向位置決め機構５と、包装紙の端部６４を品物６２の端面６５に沿わせて立ち上げる包装紙立ち上げ機構６とを備える。
【解決手段】品物６２と品物６２を包装する包装紙との位置決めをする位置決め装置１であって、テーブル２に設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物６２を包装紙が巻き付けられる方向と直交する方向に位置決めするＹ軸方向位置決め機構４と、テーブル２に設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物６２を包装紙が巻き付けられる方向に位置決めするＸ軸方向位置決め機構５と、包装紙の端部６４を品物６２の端面６５に沿わせて立ち上げる包装紙立ち上げ機構６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決め装置に関し、より詳細には、包装紙と包装紙が貼られる品物との位置合わせを迅速に行うことができ、位置合わせがされた状態を維持することができる位置決め装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
お中元あるいはお歳暮などの品物に貼られるのし紙は、人の手によって貼られている。ここで、のし紙が品物に貼られる手順について説明する。まず、のし紙が作業テーブルの上に裏面を上向きにした状態で置かれる。次に、のし紙の上にのし紙が貼られる品物が裏返した状態で置かれる。品物は、たとえば缶ビールが収容された箱であり、あるいは粉末洗剤が充填された樹脂製の容器である。作業者は、のし紙の上に品物を裏返した状態で置き、品物を動かして品物とのし紙との位置合わせを行う。品物とのし紙との位置合わせがされた後に、のし紙が品物に巻きつけられ、のし紙の両端部が品物の裏面にセロハンテープなどで貼られ固定される。作業者は、このような手順でのし紙を品物に貼る。
【０００３】
のし紙を品物に貼る場合について説明してきたが、品物に貼られるものはのし紙に限らない。品物に簡易な包装としてのし紙程度の大きさの包装紙が貼られる場合にも同様の手順で行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
包装紙の上に置かれる品物は、包装紙に対して位置および角度を調整しなければならないので、包装紙と品物との位置合わせを迅速に行うことが難しい。また、品物の端部から延出した包装紙を品物に巻き付け、あるいは、包装紙の端部を品物の裏面にセロハンテープなどで固定する場合に、包装紙がずれることがある。作業者は、包装紙がずれていることに気づかずに包装紙を貼ってしまうことがある。
【０００５】
本発明の目的は、このような課題を解決するもので、包装紙と包装紙が貼られる品物との位置合わせを迅速に行うことができ、位置合わせがされた状態を維持することができる位置決め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために本発明は、品物と前記品物を包装する包装紙との位置決めをする位置決め装置であって、テーブルに設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物を包装紙が巻き付けられる方向と直交する方向に位置決めするＹ軸方向位置決め機構と、テーブルに設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物を包装紙が巻き付けられる方向に位置決めするＸ軸方向位置決め機構と、包装紙の端部を品物の端面に沿わせて立ち上げる包装紙立ち上げ機構とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、テーブルに設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物を包装紙が巻き付けられる方向と直交する方向に位置決めするＹ軸方向位置決め機構と、テーブルに設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物を包装紙が巻き付けられる方向に位置決めするＸ軸方向位置決め機構と、包装紙の端部を品物の端面に沿わせて立ち上げる包装紙立ち上げ機構とを備えるので、のし紙とのし紙が貼られる品物との位置合わせを迅速に行うことができ、位置合わせがされた状態を維持することができる位置決め装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態における位置決め装置１の平面図である。
【図２】Ｙ軸方向位置決め機構３をＡ方向から見た側面図である。
【図３】テーブル２の平面図である。
【図４】プレート２８ａをＢ断面で切断した断面図である。
【図５】ブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの調整機構を示す概略図である。
【図６】のし紙立ち上げ機構をＣ方向から見た側面図である。
【図７】テーブル２にのし紙６１と品物６２とを設置した状態を示す平面図である。
【図８】品物６２のＹ軸方向の位置決めがされた状態を示す平面図である。
【図９】品物６２のＸ軸方向の位置決めがされた状態を示す平面図である。
【図１０】ブラケット５１ａをＤ断面で切断した断面図である。
【図１１】ブラケット５１ａが上昇した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図１に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態における位置決め装置１の平面図である。位置決め装置１は、図示しない角パイプで形成されるフレームと、フレームの上部に設けられるテーブル２と、フレームの上面であってテーブル２の下部に設けられる位置決め機構３とを備える。位置決め機構３は、Ｙ軸方向位置決め機構４と、Ｘ軸方向位置決め機構５と、のし紙立ち上げ機構６とを備える。以後水平面上において、品物が位置決めされる中心点を原点とし、包装紙が品物に巻き付けられる方向にＸ軸を採り、包装紙が品物に巻き付けられる方向と直交する方向にＹ軸を採る。
【００１０】
まずＹ軸方向位置決め機構４について説明する。Ｙ軸方向位置決め機構４は、タイミングベルト７と、タイミングベルト７を駆動する不図示のモータと、リニアガイド８と、リニアガイド８のブロック９に固定されタイミングベルト７に連結されるプレート１０ａ，１０ｂと、プレート１０ａ，１０ｂに取付けられたブラケット１１ａ，１１ｂとを備え、Ｙ軸方向に設けられる。
【００１１】
リニアガイド８は、Ｙ軸と平行に設けられる。タイミングベルト７は、リニアガイド８と平行に、リニアガイド８に隣接して設けられる。プレート１０ａおよび１０ｂは、リニアガイド８のブロック９にボルト止めされる。プレート１０ａと１０ｂとは、Ｘ軸を中心として左右対称に配置され、プレート１０ａ，１０ｂの端部はタイミングベルト７の張り側とたるみ側とに各々ボルトで固定される。
【００１２】
図２は、Ｙ軸方向位置決め機構４をＡ方向から見た側面図である。プレート１０ａの下面にはエアシリンダ１２が設置され、エアシリンダ１２のロッド１３には、ブラケット１１ａが取付けられる。ブラケット１１ａは、品物のＹ軸方向に望む端面を押圧する当接面１５ａを備える。当接面１５ａは幅広に形成されるがブラケット１１ａから当接面１５ａに立ち上がる連結部は、当接面１５ａがテーブル２の上面１６に突出した状態で移動可能なように幅狭に形成される。なお、エアシリンダ１２の両側にはロッド１３の回り止めのためのガイド１４が設けられる。タイミングベルト７は、不図示のモータによって駆動される。
【００１３】
Ｙ軸方向位置決め機構４は、品物のＹ軸方向の位置決めを行い、プレート１０ａとプレート１０ｂとの可動範囲のうち図１に示すようにプレート１０ａとプレート１０ｂとがＸ軸から最も離れた位置を原点とする。プレート１０ａ，１０ｂに設置されたエアシリンダ１２が駆動されるとブラケット１１ａ，１１ｂの当接面１５ａ，１５ｂがテーブル２の上面１６に突出する。タイミングベルト７が駆動されると、ブラケット１１ａ，１１ｂは、プレート１０ａ，１０ｂと共にＸ軸を中心として対称である状態を維持しながらＸ軸方向に移動する。ブラケット１１ａ，１１ｂの当接面１５ａ，１５ｂはＸ軸方向に移動し、品物のＹ軸方向に臨んだ端面を押圧し、品物をＸ軸上に位置決めする。
【００１４】
図３は、テーブル２の平面図である。テーブル２には、当接面１５ａ，１５ｂがテーブル２の上面に突出した状態で移動するための逃がし孔１８が形成される。なお、当接面１５ａ，１５ｂには各々光電センサ１７が設けられており、各々の光電センサ１７がＯＮしたときにタイミングベルト７の駆動が停止され、品物のＹ軸方向の位置決めが完了する。
【００１５】
Ｘ軸方向位置決め機構５について説明する。Ｘ軸方向位置決め機構５は、図１に示すようにタイミングベルト２１ａ，２１ｂと、タイミングベルト２１ａ，２１ｂの内側であってＸ軸と平行に設けられたリニアガイド２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、リニアガイド２２ａ，２２ｂに取付けられたプレート２４ａと、リニアガイド２２ｃ，２２ｄに取付けられたプレート２４ｂと、プレート２４ａに取付けられたリニアガイド２６ａ，２６ｂと、プレート２４ｂに取付けられたリニアガイド２６ｃ，２６ｄと、リニアガイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに各々取付けられたプレート２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄとブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとを備える。タイミングベルト２１ａ，２１ｂは、不図示のモータによって駆動される。
【００１６】
リニアガイド２２ａとリニアガイド２２ｂとは、Ｘ軸を中心して左右対称にＸ軸と平行に設けられ、プレート２４ａをＸ軸方向に移動させる。リニアガイド２２ｃとリニアガイド２２ｄとは、Ｘ軸を中心して左右対称にＸ軸と平行に設けられ、プレート２４ｂをＸ軸方向に移動させる。プレート２４ａ，２４ｂは、長手方向をＹ軸方向に配置した状態で、Ｙ軸を中心として左右対称に各々１つずつ設けられる。プレート２４ａは、リニアガイド２２ａおよび２２ｂのブロック２３ａおよび２３ｂに固定される。プレート２４ｂは、リニアガイド２２ｃおよび２２ｄのブロック２３ｃおよび２３ｄに固定される。
【００１７】
プレート２４ａおよび２４ｂの長手方向端部２５ａおよび２５ｃがタイミングベルト２１ａに取付けられ、プレート２４ａおよび２４ｂの長手方向他端部２５ｂおよび２５ｄがタイミングベルト２１ｂに取付けられる。端部２５ａおよび２５ｃは、タイミングベルト２１ａの張り側とたるみ側に取付けられ、端部２５ｂおよび２５ｄは、タイミングベルト２１ｂの張り側とたるみ側とにボルトで固定される。各プレート２４ａ，２４ｂの上面には、Ｙ軸方向に移動可能なリニアガイド２６ａ，２６ｂおよび２６ｃ，２６ｄが各々Ｘ軸を中心して左右両側に設けられる。リニアガイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのブロック２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄには、各々プレート２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが取付けられる。
【００１８】
図４は、プレート２８ａをＢ断面で切断した断面図である。プレート２８ａの下面にはエアシリンダ２９が設置され、エアシリンダ２９のロッド３０にブラケット３１ａが取付けられる。プレート２８ｂ，２８ｃおよび２８ｄの下面にも同様にエアシリンダ２９が設置され、エアシリンダ２９のロッド３０にブラケット３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが取付けられる。
【００１９】
図５は、ブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの調整機構を示す概略図である。図１には示していないが、プレート２４ａ，２４ｂの上方にはプレート２４ａ，２４ｂに回転可能に支持された台形ねじ４１がＹ軸方向に設置される。台形ねじ４１は、Ｘ軸を中心として両側に右ねじ部４２と左ねじ部４３とを備えており、Ｘ軸を中心として左右対称となる位置にナット４４ａ，４４ｂが螺合される。台形ねじ４１が図示しないモータのよって駆動されると、ナット４４ａ，４４ｂは、Ｘ軸を中心として左右対称である位置を維持しながらＹ軸方向に移動する。これによってナット４４ａ，４４ｂが固定されたプレート２８ａ，２８ｂにエアシリンダ２９を介して取付けられるブラケット３１ａ，３１ｂは、品物に巻かれるのし紙の範囲を避けた位置に配置される。
【００２０】
品物とのし紙の大きさに対応して、予めブラケット３１ａ，３１ｂの位置が定められているので、たとえば台形ねじ４１で駆動されるプレート２８ａ，２８ｂにリミットスイッチを設けることによって容易にブラケット３１ａ，３１ｂを所望の位置に配置することができる。
【００２１】
Ｘ軸方向位置決め機構５は、品物ののし紙に対するＸ軸方向の位置決めを行う。ブラケット３１ａ，３１ｂおよびブラケット３１ｃ，３１ｄのＸ軸方向の可動範囲において、ブラケット３１ａ，３１ｂとブラケット３１ｃ，３１ｄとが各々Ｙ軸から最も離れた図１に示す位置を原点とする。プレート２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄに設置された各々のエアシリンダ２９が駆動されるとブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄがテーブル２の上面１６に突出する。
【００２２】
タイミングベルト２１ａ，２１ｂが駆動されると、ブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、プレート２４ａ，２４ｂと共にＹ軸について対称である状態を維持しながらＸ軸方向に移動する。テーブル２の上面１６に突出した状態で移動する当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが品物のＸ軸方向に臨んだ各々の端面を押圧し、品物をＹ軸上に位置決めする。
【００２３】
当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄがテーブル２の上面１６に突出した状態で移動するために、図３に示すようにテーブル２には逃がし孔３４が形成される。なお、当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄには各々光電センサ３３が設けられており、各々の光電センサがＯＮしたときにタイミングベルトの駆動が停止され、品物のＸ軸方向の位置決めが完了する。
【００２４】
次に、のし紙立ち上げ機構６について説明する。図６は、のし紙立ち上げ機構５をＣ方向から見た側面図である。のし紙立ち上げ機構６は、ブラケット５１ａとエアシリンダ５２とエアシリンダ５２のロッドの回り止めのためのガイド５３とを備える。エアシリンダ５２は、プレート２４ａ下面であって長手方向中央部であるＸ軸上に設けられ、ブラケット５１ａは、エアシリンダ５２に取付けられる。ブラケット５１ａ，５１ｂのＹ軸方向両端部には、立ち上げ部５４が形成され、立ち上げ部５４の後方にはノズル５５が設けられる。エアシリンダ５２が駆動されて立ち上げ部５４がテーブル２の上面１６から突出し、突出した状態で原点復帰するために、テーブル２には逃がし孔５６が形成される。のし紙立ち上げ機構６の動作については後に詳述する。
【００２５】
ここで位置決め装置１の動作手順について説明する。図７は、テーブル２にのし紙６１と品物６２とを設置した状態を示す平面図である。作業者から見てテーブル２の上方には、のし紙６１が収容された図示しないトレイが設けられる。のし紙６１は、長方形状であり、品物６２は直方体状の箱型である。
【００２６】
作業者は、トレイからのし紙６１を１枚取り出し、裏面を上向きにしてテーブル２に設置する。テーブル２には、のし紙６１を位置決めするマーキングがされており、作業者はマーキングに合わせてのし紙６１を設置することによって容易に所定の位置にのし紙を設置することができる。のし紙６１の上には、表面を下向きにして品物６２が置かれる。品物６２を動かした場合に、のし紙６１がテーブル２上で滑って位置がずれることを防止するために、テーブル２には図示しないゴム板がのし紙６１に接するように貼られる。
【００２７】
作業者は、当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが配置されている位置が、のし紙６１が巻かれる範囲を避けており品物６２の端面を押圧することができる位置であるか否かを確認する。当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの位置が適当でない場合には予め図５に示す台形ねじ４１を駆動させて当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの位置を調整する。
【００２８】
作業者によって品物６２がのし紙６１の上に置かれると、最初に品物６２のＹ軸方向の位置決めがされる。図２に示すエアシリンダ１２が駆動され、ブラケット１１ａ，１１ｂの当接面１５ａ，１５ｂがテーブル２の上面１６に突出する。当接面１５ａ，１５ｂがテーブル２の上面１６に突出した状態を維持しながらタイミングベルト６を駆動して、当接面１５ａ，１５ｂをＸ軸に向かってＹ軸と平行に移動させる。当接面１５ａ，１５ｂが品物の端面に接触すると、当接面１５ａ，１５ｂに取付けられた光電センサ１７がＯＮする。当接面１５ａと１５ｂとの双方に設けられた光電センサ１７がＯＮするとタイミングベルト６の駆動が停止される。
【００２９】
図７に示すように品物６２がＹ軸方向またはＸ軸方向からずれた方向に向いており、斜めに傾いた状態でテーブルに置かれた場合には、幅広に形成された当接面１５ａ，１５ｂが、品物６２のＹ軸方向に臨んだ各々の端面に当接して品物６２の傾きを矯正する。当接面１５ａ，１５ｂは、品物６２をＸ軸に向かって押圧するとともに、品物６２の傾きを矯正するものである。
【００３０】
タイミングベルト７の駆動が停止されるタイミングはタイマーによって制御され、当接面１４ａ，１４ｂが品物の端面に圧接する強さが調整される。
図８は、品物６２のＹ軸方向の位置決めがされた状態を示す平面図である。次に、品物６２のＸ軸方向の位置決めがされる。Ｘ軸方向の位置決めは、当接面１５ａ，１５ｂが品物の端面に圧接し、Ｙ軸方向の位置決めがされた状態で行われる。エアシリンダ２９が駆動されると当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄがテーブル２の上面１６に突出する。当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄがテーブル２の上面に突出した状態を維持しながらタイミングベルト２１ａ，２１ｂを駆動して当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄをＹ軸に向かってＸ軸と平行に移動させる。
【００３１】
当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄが品物の端面に接触すると、当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄに取付けられた光電センサ３３がＯＮする。当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄに取付けられた全ての光電センサ３３がＯＮするとタイミングベルト２１ａ，２１ｂの駆動が停止される。タイミングベルト２１ａ，２１ｂの駆動が停止されるタイミングはタイマーによって制御され、当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄが品物６２の端面に圧接する強さが調整される。
【００３２】
図９は、品物６２のＸ軸方向の位置決めがされた状態を示す平面図である。品物６２のＹ軸方向の位置決めおよびＸ軸方向の位置決めがされた後には、のし紙６１の端部６４の立ち上げが行われる。図１０は、ブラケット５１ａをＤ断面で切断した断面図である。のし紙６１の端部６４の立ち上げは、当接面１５ａ，１５ｂによって品物６２のＹ軸方向の位置決めがされ、さらに当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄによって品物のＸ軸方向の位置決めがされた状態で行われる。
【００３３】
ブラケット３１ａ，３１ｂとブラケット５１ａとは共にプレート２４ａのＸ軸方向に沿ったほぼ同じ位置に取付けられており、ブラケット３１ｃ，３１ｄとブラケット５１ｂとは共にプレート２４ｂのＸ軸方向に沿ったほぼ同じ位置に取付けられている。したがって、プレート２４ａ，２４ｂが移動して当接面３２ａ，３２ｂおよび当接面３２ｃ，３２ｄが品物６２に当接するとそれに連動してブラケット５１ａ，５１ｂが品物６２の端面６５の近傍に位置することになる。
【００３４】
作業者は、ブラケット５１ａ，５１ｂに設けられたノズル５５を駆動させて、品物のＸ軸方向端部から延出するのし紙６１の端部６４下面にエアを吹き付ける。エアを吹き付けられたのし紙６１は、テーブル２の上面１６から浮き上がる。図１１は、ブラケット５１ａが上昇した状態を示す断面図である。エアシリンダ５２が駆動されると、ブラケット５１ａの立ち上げ部５４が品物６２におけるＸ軸方向に臨む端面６５に沿って上昇し、のし紙６１の端部６４は端面６５に沿って立ち上がる。作業者は、立ち上がったのし紙６１の端部６４を品物６２の上面に折り返し、セロハンテープで貼る。これによって、のし紙６１を品物６２に装着することができる。
【００３５】
作業者は、タイミングベルト７およびタイミングベルト２１ａ，２１ｂを駆動させてプレート１０ａ，１０ｂおよびプレート２４ａ，２４ｂを原点復帰させるとともに、エアシリンダ１２およびエアシリンダ２９を駆動させ、Ｙ軸方向位置決め機構４の当接面１５ａ，１５ｂおよびＸ軸方向位置決め機構５の当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを下降させた後に、のし紙６１が装着された品物６２をテーブル２から取り除く。
【００３６】
Ｙ軸方向位置決め機構４とＸ軸方向位置決め機構５とによって、のし紙６１とのし紙６１が貼られる品物６２との位置合わせを行うことができ、Ｙ軸方向位置決め機構４の当接面１５ａ，１５ｂが品物のＹ軸方向に臨む端面に圧接し、Ｘ軸方向位置決め機構５の当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが品物６２のＸ軸方向に臨む端面に圧接した状態を維持しながら、のし紙立ち上げ機構６によってのし紙６１の立ち上げが行われるので、作業者は、品物６２の位置がずれることを気にせず迅速、正確にのし紙６１を品物６２に装着することができる。
【００３７】
本実施例において、Ｙ軸方向の位置決めをするブラケット１１ａ，１１ｂと、Ｘ軸方向の位置決めをするブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとは、コストダウンを図るためにタイミングベルト７，２１ａ，２１ｂを用いて駆動したが、これに限定されるものではない。Ｙ軸方向の位置決めをするブラケット１１ａ，１１ｂと、Ｘ軸方向の位置決めをするブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとが、エアシリンダによって駆動されるものでもよい。
【００３８】
また、本実施例においては、のし紙６１を品物６２に装着することについて説明してきたが、品物６２に装着されるものは、のし紙６１に限定されるものではない。たとえば、品物６２にのし紙程度の大きさの簡易な包装紙を貼る場合にも適用することができる。
【００３９】
また、本実施例において、のし紙立ち上げ機構６は、Ｘ軸方向位置決め機構５のプレート２４ａおよび２４ｂに設置されており、品物６２に装着されるのし紙６１はＸ軸方向に巻かれることを前提としているが、たとえば品物６２が長尺物である場合には品物６２の長手方向をＸ軸方向に配置して、のし紙立ち上げ機構６をＹ軸方向位置決め機構４のプレート１０ａ，１０ｂに設置することによって、のし紙６１をＹ軸方向に装着することもできる。
【００４０】
さらに、位置決め装置１には、個数カウンターが設けられており、のし紙６１が装着された品物６２の個数が自動的に記録される。予定数量の包装が終了すると位置決め装置１を停止させることができ、作業者の負担が軽減される。
【００４１】
このように、品物６２と品物６２を包装する包装紙との位置決めをする位置決め装置１であって、テーブル２に設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物６２を包装紙が巻き付けられる方向と直交する方向に位置決めするＹ軸方向位置決め機構４と、テーブル２に設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物６２を包装紙が巻き付けられる方向に位置決めするＸ軸方向位置決め機構５と、包装紙の端部６４を品物６２の端面６５に沿わせて立ち上げる包装紙立ち上げ機構６とを備えるので、のし紙６１とのし紙６１が貼られる品物６２との位置合わせを迅速に行うことができ、位置合わせがされた状態を維持することができる位置決め装置１を提供することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ 位置決め装置
２ テーブル
３ 位置決め機構
４ Ｙ軸方向位置決め機構
５ Ｘ軸方向位置決め機構
６ のし紙立ち上げ機構
７，２１ａ，２１ｂ タイミングベルト
８，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ リニアガイド
９，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ ブロック
１０ａ，１０ｂ，２４ａ，２４ｂ，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ プレート
１１ａ，１１ｂ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，５１ａ，５１ｂ ブラケット
１２，２９，５２ エアシリンダ
１３，３０ ロッド
１４，５３ ガイド
１５ａ，１５ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 当接面
１６ 上面
１７，３３ 光電センサ
１８，３４，５６ 逃がし孔
２３ａ，２３ｂ ，２３ｃ，２３ｄ ブロック
２５ａ，２５ｂ ，２５ｃ，２５ｄ，６４ 端部
４１ 台形ねじ
４２ 右ねじ部
４３ 左ねじ部
４４ａ，４４ｂ ナット
５４ 立ち上げ部
５５ ノズル
６１ のし紙
６２ 品物
６５ 端面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決め装置に関し、より詳細には、包装紙と包装紙が貼られる品物との位置合わせを迅速に行うことができ、位置合わせがされた状態を維持することができる位置決め装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
お中元あるいはお歳暮などの品物に貼られるのし紙は、人の手によって貼られている。ここで、のし紙が品物に貼られる手順について説明する。まず、のし紙が作業テーブルの上に裏面を上向きにした状態で置かれる。次に、のし紙の上にのし紙が貼られる品物が裏返した状態で置かれる。品物は、たとえば缶ビールが収容された箱であり、あるいは粉末洗剤が充填された樹脂製の容器である。作業者は、のし紙の上に品物を裏返した状態で置き、品物を動かして品物とのし紙との位置合わせを行う。品物とのし紙との位置合わせがされた後に、のし紙が品物に巻きつけられ、のし紙の両端部が品物の裏面にセロハンテープなどで貼られ固定される。作業者は、このような手順でのし紙を品物に貼る。
【０００３】
のし紙を品物に貼る場合について説明してきたが、品物に貼られるものはのし紙に限らない。品物に簡易な包装としてのし紙程度の大きさの包装紙が貼られる場合にも同様の手順で行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
包装紙の上に置かれる品物は、包装紙に対して位置および角度を調整しなければならないので、包装紙と品物との位置合わせを迅速に行うことが難しい。また、品物の端部から延出した包装紙を品物に巻き付け、あるいは、包装紙の端部を品物の裏面にセロハンテープなどで固定する場合に、包装紙がずれることがある。作業者は、包装紙がずれていることに気づかずに包装紙を貼ってしまうことがある。
【０００５】
本発明の目的は、このような課題を解決するもので、包装紙と包装紙が貼られる品物との位置合わせを迅速に行うことができ、位置合わせがされた状態を維持することができる位置決め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために本発明は、品物と前記品物を包装する包装紙との位置決めをする位置決め装置であって、テーブルに設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物を包装紙が巻き付けられる方向と直交する方向に位置決めするＹ軸方向位置決め機構と、テーブルに設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物を包装紙が巻き付けられる方向に位置決めするＸ軸方向位置決め機構と、包装紙の端部を品物の端面に沿わせて立ち上げる包装紙立ち上げ機構とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、テーブルに設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物を包装紙が巻き付けられる方向と直交する方向に位置決めするＹ軸方向位置決め機構と、テーブルに設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物を包装紙が巻き付けられる方向に位置決めするＸ軸方向位置決め機構と、包装紙の端部を品物の端面に沿わせて立ち上げる包装紙立ち上げ機構とを備えるので、のし紙とのし紙が貼られる品物との位置合わせを迅速に行うことができ、位置合わせがされた状態を維持することができる位置決め装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態における位置決め装置１の平面図である。
【図２】Ｙ軸方向位置決め機構３をＡ方向から見た側面図である。
【図３】テーブル２の平面図である。
【図４】プレート２８ａをＢ断面で切断した断面図である。
【図５】ブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの調整機構を示す概略図である。
【図６】のし紙立ち上げ機構をＣ方向から見た側面図である。
【図７】テーブル２にのし紙６１と品物６２とを設置した状態を示す平面図である。
【図８】品物６２のＹ軸方向の位置決めがされた状態を示す平面図である。
【図９】品物６２のＸ軸方向の位置決めがされた状態を示す平面図である。
【図１０】ブラケット５１ａをＤ断面で切断した断面図である。
【図１１】ブラケット５１ａが上昇した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図１に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態における位置決め装置１の平面図である。位置決め装置１は、図示しない角パイプで形成されるフレームと、フレームの上部に設けられるテーブル２と、フレームの上面であってテーブル２の下部に設けられる位置決め機構３とを備える。位置決め機構３は、Ｙ軸方向位置決め機構４と、Ｘ軸方向位置決め機構５と、のし紙立ち上げ機構６とを備える。以後水平面上において、品物が位置決めされる中心点を原点とし、包装紙が品物に巻き付けられる方向にＸ軸を採り、包装紙が品物に巻き付けられる方向と直交する方向にＹ軸を採る。
【００１０】
まずＹ軸方向位置決め機構４について説明する。Ｙ軸方向位置決め機構４は、タイミングベルト７と、タイミングベルト７を駆動する不図示のモータと、リニアガイド８と、リニアガイド８のブロック９に固定されタイミングベルト７に連結されるプレート１０ａ，１０ｂと、プレート１０ａ，１０ｂに取付けられたブラケット１１ａ，１１ｂとを備え、Ｙ軸方向に設けられる。
【００１１】
リニアガイド８は、Ｙ軸と平行に設けられる。タイミングベルト７は、リニアガイド８と平行に、リニアガイド８に隣接して設けられる。プレート１０ａおよび１０ｂは、リニアガイド８のブロック９にボルト止めされる。プレート１０ａと１０ｂとは、Ｘ軸を中心として左右対称に配置され、プレート１０ａ，１０ｂの端部はタイミングベルト７の張り側とたるみ側とに各々ボルトで固定される。
【００１２】
図２は、Ｙ軸方向位置決め機構４をＡ方向から見た側面図である。プレート１０ａの下面にはエアシリンダ１２が設置され、エアシリンダ１２のロッド１３には、ブラケット１１ａが取付けられる。ブラケット１１ａは、品物のＹ軸方向に望む端面を押圧する当接面１５ａを備える。当接面１５ａは幅広に形成されるがブラケット１１ａから当接面１５ａに立ち上がる連結部は、当接面１５ａがテーブル２の上面１６に突出した状態で移動可能なように幅狭に形成される。なお、エアシリンダ１２の両側にはロッド１３の回り止めのためのガイド１４が設けられる。タイミングベルト７は、不図示のモータによって駆動される。
【００１３】
Ｙ軸方向位置決め機構４は、品物のＹ軸方向の位置決めを行い、プレート１０ａとプレート１０ｂとの可動範囲のうち図１に示すようにプレート１０ａとプレート１０ｂとがＸ軸から最も離れた位置を原点とする。プレート１０ａ，１０ｂに設置されたエアシリンダ１２が駆動されるとブラケット１１ａ，１１ｂの当接面１５ａ，１５ｂがテーブル２の上面１６に突出する。タイミングベルト７が駆動されると、ブラケット１１ａ，１１ｂは、プレート１０ａ，１０ｂと共にＸ軸を中心として対称である状態を維持しながらＸ軸方向に移動する。ブラケット１１ａ，１１ｂの当接面１５ａ，１５ｂはＸ軸方向に移動し、品物のＹ軸方向に臨んだ端面を押圧し、品物をＸ軸上に位置決めする。
【００１４】
図３は、テーブル２の平面図である。テーブル２には、当接面１５ａ，１５ｂがテーブル２の上面に突出した状態で移動するための逃がし孔１８が形成される。なお、当接面１５ａ，１５ｂには各々光電センサ１７が設けられており、各々の光電センサ１７がＯＮしたときにタイミングベルト７の駆動が停止され、品物のＹ軸方向の位置決めが完了する。
【００１５】
Ｘ軸方向位置決め機構５について説明する。Ｘ軸方向位置決め機構５は、図１に示すようにタイミングベルト２１ａ，２１ｂと、タイミングベルト２１ａ，２１ｂの内側であってＸ軸と平行に設けられたリニアガイド２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、リニアガイド２２ａ，２２ｂに取付けられたプレート２４ａと、リニアガイド２２ｃ，２２ｄに取付けられたプレート２４ｂと、プレート２４ａに取付けられたリニアガイド２６ａ，２６ｂと、プレート２４ｂに取付けられたリニアガイド２６ｃ，２６ｄと、リニアガイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに各々取付けられたプレート２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄとブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとを備える。タイミングベルト２１ａ，２１ｂは、不図示のモータによって駆動される。
【００１６】
リニアガイド２２ａとリニアガイド２２ｂとは、Ｘ軸を中心して左右対称にＸ軸と平行に設けられ、プレート２４ａをＸ軸方向に移動させる。リニアガイド２２ｃとリニアガイド２２ｄとは、Ｘ軸を中心して左右対称にＸ軸と平行に設けられ、プレート２４ｂをＸ軸方向に移動させる。プレート２４ａ，２４ｂは、長手方向をＹ軸方向に配置した状態で、Ｙ軸を中心として左右対称に各々１つずつ設けられる。プレート２４ａは、リニアガイド２２ａおよび２２ｂのブロック２３ａおよび２３ｂに固定される。プレート２４ｂは、リニアガイド２２ｃおよび２２ｄのブロック２３ｃおよび２３ｄに固定される。
【００１７】
プレート２４ａおよび２４ｂの長手方向端部２５ａおよび２５ｃがタイミングベルト２１ａに取付けられ、プレート２４ａおよび２４ｂの長手方向他端部２５ｂおよび２５ｄがタイミングベルト２１ｂに取付けられる。端部２５ａおよび２５ｃは、タイミングベルト２１ａの張り側とたるみ側に取付けられ、端部２５ｂおよび２５ｄは、タイミングベルト２１ｂの張り側とたるみ側とにボルトで固定される。各プレート２４ａ，２４ｂの上面には、Ｙ軸方向に移動可能なリニアガイド２６ａ，２６ｂおよび２６ｃ，２６ｄが各々Ｘ軸を中心して左右両側に設けられる。リニアガイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄのブロック２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄには、各々プレート２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが取付けられる。
【００１８】
図４は、プレート２８ａをＢ断面で切断した断面図である。プレート２８ａの下面にはエアシリンダ２９が設置され、エアシリンダ２９のロッド３０にブラケット３１ａが取付けられる。プレート２８ｂ，２８ｃおよび２８ｄの下面にも同様にエアシリンダ２９が設置され、エアシリンダ２９のロッド３０にブラケット３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが取付けられる。
【００１９】
図５は、ブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの調整機構を示す概略図である。図１には示していないが、プレート２４ａ，２４ｂの上方にはプレート２４ａ，２４ｂに回転可能に支持された台形ねじ４１がＹ軸方向に設置される。台形ねじ４１は、Ｘ軸を中心として両側に右ねじ部４２と左ねじ部４３とを備えており、Ｘ軸を中心として左右対称となる位置にナット４４ａ，４４ｂが螺合される。台形ねじ４１が図示しないモータのよって駆動されると、ナット４４ａ，４４ｂは、Ｘ軸を中心として左右対称である位置を維持しながらＹ軸方向に移動する。これによってナット４４ａ，４４ｂが固定されたプレート２８ａ，２８ｂにエアシリンダ２９を介して取付けられるブラケット３１ａ，３１ｂは、品物に巻かれるのし紙の範囲を避けた位置に配置される。
【００２０】
品物とのし紙の大きさに対応して、予めブラケット３１ａ，３１ｂの位置が定められているので、たとえば台形ねじ４１で駆動されるプレート２８ａ，２８ｂにリミットスイッチを設けることによって容易にブラケット３１ａ，３１ｂを所望の位置に配置することができる。
【００２１】
Ｘ軸方向位置決め機構５は、品物ののし紙に対するＸ軸方向の位置決めを行う。ブラケット３１ａ，３１ｂおよびブラケット３１ｃ，３１ｄのＸ軸方向の可動範囲において、ブラケット３１ａ，３１ｂとブラケット３１ｃ，３１ｄとが各々Ｙ軸から最も離れた図１に示す位置を原点とする。プレート２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄに設置された各々のエアシリンダ２９が駆動されるとブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄがテーブル２の上面１６に突出する。
【００２２】
タイミングベルト２１ａ，２１ｂが駆動されると、ブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、プレート２４ａ，２４ｂと共にＹ軸について対称である状態を維持しながらＸ軸方向に移動する。テーブル２の上面１６に突出した状態で移動する当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが品物のＸ軸方向に臨んだ各々の端面を押圧し、品物をＹ軸上に位置決めする。
【００２３】
当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄがテーブル２の上面１６に突出した状態で移動するために、図３に示すようにテーブル２には逃がし孔３４が形成される。なお、当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄには各々光電センサ３３が設けられており、各々の光電センサがＯＮしたときにタイミングベルトの駆動が停止され、品物のＸ軸方向の位置決めが完了する。
【００２４】
次に、のし紙立ち上げ機構６について説明する。図６は、のし紙立ち上げ機構５をＣ方向から見た側面図である。のし紙立ち上げ機構６は、ブラケット５１ａとエアシリンダ５２とエアシリンダ５２のロッドの回り止めのためのガイド５３とを備える。エアシリンダ５２は、プレート２４ａ下面であって長手方向中央部であるＸ軸上に設けられ、ブラケット５１ａは、エアシリンダ５２に取付けられる。ブラケット５１ａ，５１ｂのＹ軸方向両端部には、立ち上げ部５４が形成され、立ち上げ部５４の後方にはノズル５５が設けられる。エアシリンダ５２が駆動されて立ち上げ部５４がテーブル２の上面１６から突出し、突出した状態で原点復帰するために、テーブル２には逃がし孔５６が形成される。のし紙立ち上げ機構６の動作については後に詳述する。
【００２５】
ここで位置決め装置１の動作手順について説明する。図７は、テーブル２にのし紙６１と品物６２とを設置した状態を示す平面図である。作業者から見てテーブル２の上方には、のし紙６１が収容された図示しないトレイが設けられる。のし紙６１は、長方形状であり、品物６２は直方体状の箱型である。
【００２６】
作業者は、トレイからのし紙６１を１枚取り出し、裏面を上向きにしてテーブル２に設置する。テーブル２には、のし紙６１を位置決めするマーキングがされており、作業者はマーキングに合わせてのし紙６１を設置することによって容易に所定の位置にのし紙を設置することができる。のし紙６１の上には、表面を下向きにして品物６２が置かれる。品物６２を動かした場合に、のし紙６１がテーブル２上で滑って位置がずれることを防止するために、テーブル２には図示しないゴム板がのし紙６１に接するように貼られる。
【００２７】
作業者は、当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが配置されている位置が、のし紙６１が巻かれる範囲を避けており品物６２の端面を押圧することができる位置であるか否かを確認する。当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの位置が適当でない場合には予め図５に示す台形ねじ４１を駆動させて当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの位置を調整する。
【００２８】
作業者によって品物６２がのし紙６１の上に置かれると、最初に品物６２のＹ軸方向の位置決めがされる。図２に示すエアシリンダ１２が駆動され、ブラケット１１ａ，１１ｂの当接面１５ａ，１５ｂがテーブル２の上面１６に突出する。当接面１５ａ，１５ｂがテーブル２の上面１６に突出した状態を維持しながらタイミングベルト６を駆動して、当接面１５ａ，１５ｂをＸ軸に向かってＹ軸と平行に移動させる。当接面１５ａ，１５ｂが品物の端面に接触すると、当接面１５ａ，１５ｂに取付けられた光電センサ１７がＯＮする。当接面１５ａと１５ｂとの双方に設けられた光電センサ１７がＯＮするとタイミングベルト６の駆動が停止される。
【００２９】
図７に示すように品物６２がＹ軸方向またはＸ軸方向からずれた方向に向いており、斜めに傾いた状態でテーブルに置かれた場合には、幅広に形成された当接面１５ａ，１５ｂが、品物６２のＹ軸方向に臨んだ各々の端面に当接して品物６２の傾きを矯正する。当接面１５ａ，１５ｂは、品物６２をＸ軸に向かって押圧するとともに、品物６２の傾きを矯正するものである。
【００３０】
タイミングベルト７の駆動が停止されるタイミングはタイマーによって制御され、当接面１４ａ，１４ｂが品物の端面に圧接する強さが調整される。
図８は、品物６２のＹ軸方向の位置決めがされた状態を示す平面図である。次に、品物６２のＸ軸方向の位置決めがされる。Ｘ軸方向の位置決めは、当接面１５ａ，１５ｂが品物の端面に圧接し、Ｙ軸方向の位置決めがされた状態で行われる。エアシリンダ２９が駆動されると当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄがテーブル２の上面１６に突出する。当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄがテーブル２の上面に突出した状態を維持しながらタイミングベルト２１ａ，２１ｂを駆動して当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄをＹ軸に向かってＸ軸と平行に移動させる。
【００３１】
当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄが品物の端面に接触すると、当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄに取付けられた光電センサ３３がＯＮする。当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄに取付けられた全ての光電センサ３３がＯＮするとタイミングベルト２１ａ，２１ｂの駆動が停止される。タイミングベルト２１ａ，２１ｂの駆動が停止されるタイミングはタイマーによって制御され、当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄが品物６２の端面に圧接する強さが調整される。
【００３２】
図９は、品物６２のＸ軸方向の位置決めがされた状態を示す平面図である。品物６２のＹ軸方向の位置決めおよびＸ軸方向の位置決めがされた後には、のし紙６１の端部６４の立ち上げが行われる。図１０は、ブラケット５１ａをＤ断面で切断した断面図である。のし紙６１の端部６４の立ち上げは、当接面１５ａ，１５ｂによって品物６２のＹ軸方向の位置決めがされ、さらに当接面３２ａ，３２ｂおよび３２ｃ，３２ｄによって品物のＸ軸方向の位置決めがされた状態で行われる。
【００３３】
ブラケット３１ａ，３１ｂとブラケット５１ａとは共にプレート２４ａのＸ軸方向に沿ったほぼ同じ位置に取付けられており、ブラケット３１ｃ，３１ｄとブラケット５１ｂとは共にプレート２４ｂのＸ軸方向に沿ったほぼ同じ位置に取付けられている。したがって、プレート２４ａ，２４ｂが移動して当接面３２ａ，３２ｂおよび当接面３２ｃ，３２ｄが品物６２に当接するとそれに連動してブラケット５１ａ，５１ｂが品物６２の端面６５の近傍に位置することになる。
【００３４】
作業者は、ブラケット５１ａ，５１ｂに設けられたノズル５５を駆動させて、品物のＸ軸方向端部から延出するのし紙６１の端部６４下面にエアを吹き付ける。エアを吹き付けられたのし紙６１は、テーブル２の上面１６から浮き上がる。図１１は、ブラケット５１ａが上昇した状態を示す断面図である。エアシリンダ５２が駆動されると、ブラケット５１ａの立ち上げ部５４が品物６２におけるＸ軸方向に臨む端面６５に沿って上昇し、のし紙６１の端部６４は端面６５に沿って立ち上がる。作業者は、立ち上がったのし紙６１の端部６４を品物６２の上面に折り返し、セロハンテープで貼る。これによって、のし紙６１を品物６２に装着することができる。
【００３５】
作業者は、タイミングベルト７およびタイミングベルト２１ａ，２１ｂを駆動させてプレート１０ａ，１０ｂおよびプレート２４ａ，２４ｂを原点復帰させるとともに、エアシリンダ１２およびエアシリンダ２９を駆動させ、Ｙ軸方向位置決め機構４の当接面１５ａ，１５ｂおよびＸ軸方向位置決め機構５の当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを下降させた後に、のし紙６１が装着された品物６２をテーブル２から取り除く。
【００３６】
Ｙ軸方向位置決め機構４とＸ軸方向位置決め機構５とによって、のし紙６１とのし紙６１が貼られる品物６２との位置合わせを行うことができ、Ｙ軸方向位置決め機構４の当接面１５ａ，１５ｂが品物のＹ軸方向に臨む端面に圧接し、Ｘ軸方向位置決め機構５の当接面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが品物６２のＸ軸方向に臨む端面に圧接した状態を維持しながら、のし紙立ち上げ機構６によってのし紙６１の立ち上げが行われるので、作業者は、品物６２の位置がずれることを気にせず迅速、正確にのし紙６１を品物６２に装着することができる。
【００３７】
本実施例において、Ｙ軸方向の位置決めをするブラケット１１ａ，１１ｂと、Ｘ軸方向の位置決めをするブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとは、コストダウンを図るためにタイミングベルト７，２１ａ，２１ｂを用いて駆動したが、これに限定されるものではない。Ｙ軸方向の位置決めをするブラケット１１ａ，１１ｂと、Ｘ軸方向の位置決めをするブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとが、エアシリンダによって駆動されるものでもよい。
【００３８】
また、本実施例においては、のし紙６１を品物６２に装着することについて説明してきたが、品物６２に装着されるものは、のし紙６１に限定されるものではない。たとえば、品物６２にのし紙程度の大きさの簡易な包装紙を貼る場合にも適用することができる。
【００３９】
また、本実施例において、のし紙立ち上げ機構６は、Ｘ軸方向位置決め機構５のプレート２４ａおよび２４ｂに設置されており、品物６２に装着されるのし紙６１はＸ軸方向に巻かれることを前提としているが、たとえば品物６２が長尺物である場合には品物６２の長手方向をＸ軸方向に配置して、のし紙立ち上げ機構６をＹ軸方向位置決め機構４のプレート１０ａ，１０ｂに設置することによって、のし紙６１をＹ軸方向に装着することもできる。
【００４０】
さらに、位置決め装置１には、個数カウンターが設けられており、のし紙６１が装着された品物６２の個数が自動的に記録される。予定数量の包装が終了すると位置決め装置１を停止させることができ、作業者の負担が軽減される。
【００４１】
このように、品物６２と品物６２を包装する包装紙との位置決めをする位置決め装置１であって、テーブル２に設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物６２を包装紙が巻き付けられる方向と直交する方向に位置決めするＹ軸方向位置決め機構４と、テーブル２に設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物６２を包装紙が巻き付けられる方向に位置決めするＸ軸方向位置決め機構５と、包装紙の端部６４を品物６２の端面６５に沿わせて立ち上げる包装紙立ち上げ機構６とを備えるので、のし紙６１とのし紙６１が貼られる品物６２との位置合わせを迅速に行うことができ、位置合わせがされた状態を維持することができる位置決め装置１を提供することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ 位置決め装置
２ テーブル
３ 位置決め機構
４ Ｙ軸方向位置決め機構
５ Ｘ軸方向位置決め機構
６ のし紙立ち上げ機構
７，２１ａ，２１ｂ タイミングベルト
８，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ リニアガイド
９，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ ブロック
１０ａ，１０ｂ，２４ａ，２４ｂ，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ プレート
１１ａ，１１ｂ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，５１ａ，５１ｂ ブラケット
１２，２９，５２ エアシリンダ
１３，３０ ロッド
１４，５３ ガイド
１５ａ，１５ｂ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ 当接面
１６ 上面
１７，３３ 光電センサ
１８，３４，５６ 逃がし孔
２３ａ，２３ｂ ，２３ｃ，２３ｄ ブロック
２５ａ，２５ｂ ，２５ｃ，２５ｄ，６４ 端部
４１ 台形ねじ
４２ 右ねじ部
４３ 左ねじ部
４４ａ，４４ｂ ナット
５４ 立ち上げ部
５５ ノズル
６１ のし紙
６２ 品物
６５ 端面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
品物と前記品物を包装する包装紙との位置決めをする位置決め装置であって、
テーブルに設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物を包装紙が巻き付けられる方向と直交する方向に位置決めするＹ軸方向位置決め機構と、
テーブルに設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物を包装紙が巻き付けられる方向に位置決めするＸ軸方向位置決め機構と、
包装紙の端部を品物の端面に沿わせて立ち上げる包装紙立ち上げ機構とを備える位置決め装置。
【請求項１】
品物と前記品物を包装する包装紙との位置決めをする位置決め装置であって、
テーブルに設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物を包装紙が巻き付けられる方向と直交する方向に位置決めするＹ軸方向位置決め機構と、
テーブルに設置された包装紙に対して包装紙の上に置かれた品物を包装紙が巻き付けられる方向に位置決めするＸ軸方向位置決め機構と、
包装紙の端部を品物の端面に沿わせて立ち上げる包装紙立ち上げ機構とを備える位置決め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１１６３８６（Ｐ２０１１−１１６３８６Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７３００５（Ｐ２００９−２７３００５）
【出願日】平成２１年１２月１日（２００９．１２．１）
【出願人】（５０９３３０５９６）株式会社ミヤタニ (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１日（２００９．１２．１）
【出願人】（５０９３３０５９６）株式会社ミヤタニ (3)
【Ｆターム（参考）】
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