ＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置
【課題】 様々な種類のＰＴＰシートに容易に対応することができ、作業効率の向上を図ることができるＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置
【解決手段】 ＰＴＰシート１がポケット部２ａを下向きにして搬送される上搬送路３４と、ＰＴＰシート１がポケット部を上向きにして搬送される下搬送路３５と、それら上搬送路と下搬送路の下流側でそれぞれの搬送路を搬送してくるＰＴＰシートを抱き合わせる合流部と、を備える。上搬送路と下搬送路のＰＴＰシートは、合流部までは同一の押送フィンガー１５によって同時に搬送される。合流部は、下搬送路に対して出没可能に設けられるとともに、ＰＴＰシートの搬送方向と同一方向であって、押送フィンガーの速度よりも速く移動し、その移動途中で押送フィンガーを追い越してＰＴＰシートを送り出す送り爪４１を有するＰＴＰシート送り装置４０を設けた。
【解決手段】 ＰＴＰシート１がポケット部２ａを下向きにして搬送される上搬送路３４と、ＰＴＰシート１がポケット部を上向きにして搬送される下搬送路３５と、それら上搬送路と下搬送路の下流側でそれぞれの搬送路を搬送してくるＰＴＰシートを抱き合わせる合流部と、を備える。上搬送路と下搬送路のＰＴＰシートは、合流部までは同一の押送フィンガー１５によって同時に搬送される。合流部は、下搬送路に対して出没可能に設けられるとともに、ＰＴＰシートの搬送方向と同一方向であって、押送フィンガーの速度よりも速く移動し、その移動途中で押送フィンガーを追い越してＰＴＰシートを送り出す送り爪４１を有するＰＴＰシート送り装置４０を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１枚ずつ前後に並べて搬送されるＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋ）シートのうちの２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を対向させた状態で重ね合わせるＰＴＰシートの抱き合わせ装置における当該２枚のＰＴＰシートの相対的なずれ量を調整する位置ずれ調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、ＰＴＰシートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）で包装処理された状態で市販されている。そして、ＰＴＰシートを積層するに際し、２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を設けた面を対向させると共に、ポケット部の位置を互いにずらせた状態で重ね併せることがある。これにより、一方のＰＴＰシートのポケット部間の空間内に、他方のＰＴＰシートのポケット部が入り込むことで、複数のＰＴＰシートを重ねて構成される物品集合体全体の高さを低く抑えることができる。
【０００３】
このように２枚のＰＴＰシートを重ね合わせる装置の一形態として、所定間隔で連続的に同じ姿勢で搬送しているＰＴＰシートを、１枚おきに回転させつつ反転させ、２枚のＰＴＰシートをポケット部の位置を互いにずらせた状態で重ね合わせることができるＰＴＰシートの搬送装置がある。
【０００４】
このポケット部の位置を互いにずらせた状態にする装置として、特許文献１に開示された発明がある。この特許文献１に開示された装置（ＰＴＰシートの抱き合わせ装置）は、その搬出側にて上下に重なるように平行に配置された上部ガイドと下部ガイドと、それら両ガイドの上に位置するＰＴＰシートを押送するフィンガーと、を備える。上部ガイドには、ポケット部を下にしたＰＴＰシートが位置し、下部ガイドにはポケット部を上にしたＰＴＰシートが位置する。
【０００５】
フィンガーは、下部ガイドの下側に設けられたエンドレスチェーンに取り付けられ、そのエンドレスチェーンの回転に伴い移動するものであり、そのフィンガーの上端位置は上部ガイドの上方に突出する。これにより、上部ガイドと下部ガイドのそれぞれにおいて同一の前後のフィンガー間に位置するＰＴＰシートは、その後端縁が共に後方側の同一のフィンガーに接触し押送される。これにより、上下のＰＴＰシートは、一緒に搬送されることになる。
【０００６】
このとき、フィンガーのＰＴＰシートの接触する部位を前後に異ならすことで、上下のＰＴＰシートの前後方向の相対位置をずらすことができる。これにより、その後、両ガイドから搬出されて重なったＰＴＰシートは、互いのポケット部が前後方向にずらした状態で抱き合わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６３−１７１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示すＰＴＰシートの抱き合わせ装置におけるずれ調整装置では、抱き合わせるＰＴＰシートのずれ量は、使用するフィンガーの寸法形状に起因し一意に特定される。そのため、異なる寸法のＰＴＰシートを抱き合わせる場合にそのずれ量が異ならせるためには、それに対応する寸法形状のフィンガーに交換する必要がある。そのため、その交換作業が繁雑となるばかりでなく、係る交換のためのフィンガーを事前に用意・保管しておく管理も煩雑となり汎用性に欠けるという課題がある。また、同じ寸法形状のＰＴＰシートであっても、そりの状態が変わると、厳密には適切なずれ量も変わるが、特許文献１の方式では、柔軟に対応できないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明は、（１）ＰＴＰシートがポケット部を下向きにして搬送される上搬送路と、ＰＴＰシートがポケット部を上向きにして搬送される下搬送路と、それら上搬送路と下搬送路の下流側でそれぞれの搬送路を搬送されてくる前記ＰＴＰシートを抱き合わせる合流部と、を備え、前記上搬送路と前記下搬送路のＰＴＰシートは、前記合流部までは同一のアタッチメント（実施形態の押送フィンガー１５）によって同時に搬送され、前記合流部は、前記上搬送路または前記下搬送路のいずれか一方に対して出没可能に設けられるとともに、前記ＰＴＰシートの搬送方向と同一方向であって、前記アタッチメントの速度よりも速く移動し、その移動途中で前記アタッチメントを追い越して前記ＰＴＰシートを送り出す送り爪を有するＰＴＰシート送り手段を設けた。
【００１０】
これにより、一方の搬送路を搬送するＰＴＰシートは、送り爪により押し出されることで他方のＰＴＰシートに対し相対的に前方に位置させることができる。そして、そのように位置ずれを生じさせる前の上搬送路と下搬送路を移動するＰＴＰシートに対しては、同一のアタッチメントで同時に搬送すればよく、ずらす量は、例えばアタッチメントとＰＴＰシート送り手段との位相（タイミング）を変更して相対位置を設定すれば送り出す量を変えることができるので、ＰＴＰシートの寸法形状が替わった場合でも、アタッチメントを交換することなく、柔軟に対応できる。なお、そのように位置ずれを生じさせた後で、ポケット部同士を向き合わせた状態で抱き合わせることになり、抱き合わせた後は、一方のポケット部が他方のポケット部の間に入り込んで一体化することから、例えば上記と同じアタッチメントを用いてそのまま片方のＰＴＰシートにのみ接触して押送したとしても、抱き合わさった状態のまま搬送することができる。もちろん、抱き合わせた後は、別の搬送手段で搬送しても良い。
【００１１】
（２）前記合流部には、前記上搬送路または前記下搬送路の少なくとも一方に、搬送路に連続して相手側に近づくスロープが設けられるようにするとよい。そのようにすると、相対的に前後にずれたＰＴＰシートは、徐々に接近し、抱き合わせることができる。
【００１２】
（３）前記合流部には、前記下搬送路に連続して上り坂のスロープを設けるとともに、そのスロープの下流側に前記上搬送路と同一高さの搬出通路を設け、前記上搬送路の先端と、前記搬出通路との間には空間を設けるとよい。スロープを上昇移動してきたＰＴＰシートは、その空間内を通過して上搬送路を移動してきたＰＴＰシートに当たり、抱き合わせがされる。
【００１３】
（４）前記空間の上方には、前記ＰＴＰシートの上方への持ち上がりを抑制するガイド部材を設けるとよい。スロープをあがってきたＰＴＰシートは、上搬送路を移動してきたＰＴＰシートを上方に押し上げる方向に力がかかるが、その時ガイド部材に当たり、必要以上に上方に持ち上がって、搬送姿勢が崩れるのが防止できる。
【００１４】
（５）前記空間の長さを調整可能とするとよい。実施形態では、上搬送路自体が全体で前後進移動するようにしたが、上搬送路の先端のみが前後進移動し空間の長さを調整できるようにしてもよい。
【００１５】
（６）前記送り爪は、ループ状の軌跡をとるようにするとよい。このようすれば、搬送速度の速い／遅いにかかわらず、スムーズな移動でＰＴＰシートを送り出すことができる。なお、このようにループ状ではなく、シリンダ等による往復移動でもよく、その他各種の機構を用いることができる。また、高速運転に対応可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
ずれ量の調整が無段階に行えるため、様々な種類のＰＴＰシートに容易に対応することができ、段取り代えなどに要する時間を短縮することができ、作業効率の向上を図ることができる。さらに、ずれ量の調整が無段階に行えるため、カールしたＰＴＰシートであっても微調整により、確実に抱き合わせを行うことができる。さらに、ＰＴＰシートの搬送方向と同じ方向に移動する送り手段によってずれを調整するため、ＰＴＰシートに与えるダメージを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明が用いられるＰＴＰシートの抱き合わせ装置の好適な一形態を示す正面図である。
【図２】ＰＴＰシートの一例を示す図である。
【図３】経路切り替え機構を示す図である。
【図４】ＰＴＰシートの前後の回転機能を説明する平面図である。
【図５】ＰＴＰシートの上下の反転機能を説明する図である。
【図６】本発明に係る位置ずれ調整装置の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図７】その作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明が用いられるＰＴＰシートの抱き合わせ装置の好適な一実施形態を示している。この抱き合わせ装置１０は、ＰＴＰシート１を所定間隔ごとに搬送する搬送装置１１を備えている。ＰＴＰシート１は、図２に示すように、プラスチックシート２のシート面に複数のポケット部２ａを形成し、そのポケット部２ａに錠剤３等を収納するとともにそのシート面をアルミフォイル等のシート材４で気密に被覆シールした構造となる。そして、図２（ｃ）に示すように、対となる２枚のＰＴＰシートの一方を１８０度回転させつつ反転させ、２枚のＰＴＰシート１をポケット部２ａの位置を互いにずらせた状態で重ね合わせることができる。また、図２（ａ）に示すように、ＰＴＰシート１の長手方向の一方の端部側に、ポケット部未形成領域５を設けることで、一対のＰＴＰシート１を１８０度回転させて互いにポケット部２ａを向けた状態で重ね合わせると、それぞれのポケット部未形成領域５が反対側に位置することから、重ね合わされたＰＴＰシート群の周縁は、ほぼ一致する。このポケット部未形成領域５は、錠剤３の型番や、商品名（商標）等を印刷・刻印等するのに利用する。もちろん、係るポケット部未形成領域５を設けない形態でもよく、その場合には、図２（ｄ）のように、ＰＴＰシート１を重ねた場合に、各シートの周縁位置がずれることになる。
【００１９】
搬送装置１１は、ポケット部２ａを上にした状態でＰＴＰシート１を前後に所定間隔毎に連続して搬送する第１搬送路１２を備えている。第１搬送路１２は、上流側から順に、上方位置においてＰＴＰシート１を水平に搬送するための第１通路１２ａと、その第１通路１２ａに続き下方傾斜状の第２通路１２ｂと、その第２通路１２ｂに続き下方位置においてＰＴＰシート１を水平に搬送するための第３通路１２ｃと、を備えている。これら各通路１２ａ〜１２ｃ上のＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５から搬送力を受けて前進移動する。この押送フィンガー１５は、図示省略するエンドレスチェーンに対して一定間隔に取り付けられ、エンドレスチェーンの回転に伴い公転移動する。押送フィンガー１５は、その上端が第１通路１２ａよりも上方に位置し、下端は第３通路１２ｃよりも下方に位置する。これにより、押送フィンガー１５は、第１〜第３通路１２ａ〜１２ｃのいずれの位置に位置するＰＴＰシート１も押送可能となる。よって、第１通路１２ａ上に位置するＰＴＰシート１は、その進行方向後側の縁に押送フィンガー１５が突き当たると、押送フィンガー１５の移動に伴い、前方への搬送力を受け、第１通路１２ａ→第２通路１２ｂ→第３通路１２ｃ上を順次移動しながら搬送される。
【００２０】
搬送装置１１は、第３通路１２ｃの上方に、第２搬送路１３を備えている。この第２搬送路１３は、上流側に配置され、第１搬送路１２の第１通路１２ａとほぼ同じ高さに設定された渡り通路１３ａと、その渡り通路１３ａの下流側に配置された上り通路１３ｂと、を備えている。上り通路１３ｂは、全体に上り坂（下流側に行くに従って徐々に高くなる上方傾斜状）の搬送面を持つ。そして、上り通路１３ｂの上流側端部は渡り通路１３ａの下流側端部と近接・接触或いは一部重複しており、渡り通路１３ａ上を搬送されるＰＴＰシート１は、そのままスムーズに上り通路１３ｂ上へ移行する。
【００２１】
第１通路１２ａ上を搬送されるＰＴＰシート１は、シャッター１４を備えた搬送路切り替え機構により、第２通路１２ｂと、第２搬送路１３（渡り通路１３ａ）のいずれかに送られる。シャッター１４は、その上端面が第１通路１２ａとほぼ同一平面上に位置し、図３に示すように、ＰＴＰシート１の搬送方向に沿って往復直線移動する。この往復直線移動は、例えば、駆動モータの出力をオシレーティングドライブに与え、往復回転するオシレーティングドライブの出力軸を利用することで、高速に動作させることができる。もちろん、駆動モータ自体を正逆回転させても良いし、その他各種の駆動源・動力変換機構を用いることができる。
【００２２】
図３に示すように、シャッター１４は、上記の往復移動に下流側の先端部１４ａが第１通路１２ａの下側に位置する開状態と、第２通路１２ｂの上方を覆うように突出する閉状態をとる。閉状態のときには、シャッター１４の先端部１４ａは、その先端が渡り通路１３ａに至る。これにより、開状態のときには第１通路１２ａ上を移動するＰＴＰシート１は、そのまま第２通路１２ｂに沿って下降移動して第３通路１２ｃに至るが、閉状態のときにはシャッター１４により第２通路１２ｂへ進む道が遮断されているので、そのシャッター１４の先端部１４ａ上を進み、渡り通路１３ａ上へ導かれる。よって、係るシャッター１４の開状態と閉状態の切り替えに伴い、搬送経路の切り替えが行われる。そして、係る切り替えは、往復直線運動であるので、高速に行える。また、経路の切り替えは、前後に搬送されるＰＴＰシート１に対し、１つずつ交互に行う。
【００２３】
また、第２搬送路１３の上流側端部と、第３通路１２ｃとの間は、ＰＴＰシート１の高さよりも広い間隔になるように調整されている。これにより、第１通路１２ａから第２通路１２ｂを経て第３通路１２ｃ上に至ったＰＴＰシート１は、上方に位置する第２搬送路１３に接触することなく、第３通路１２ｃ上をそのまま前進移動することができる。
【００２４】
第２搬送路１３上のＰＴＰシート１に対する搬送力は、渡り通路１３ａ上では押送フィンガー１５から与え、上り通路１３ｂ上ではその上方に配置したヤグラコンベア１６から与えるようにしている。つまり、第１通路１２ａから渡り通路１３ａまでは、同じ押送フィンガー１５により搬送される。そして、上り通路１３ｂは、その搬送面が徐々に高くなるので、途中で押送フィンガー１５による搬送力がなくなり、その後はヤグラコンベア１６からの搬送力を受けて移動する。
【００２５】
ヤグラコンベア１６は、前後に配置された一対のスプロケット１７に掛け渡された無端状の牽引手段たるエンドレスチェーン１８と、このエンドレスチェーン１８にその全周に対して等間隔で取り付けられた複数の作動ロッド１９と、その作動ロッド１９の先端に取り付けられた抑え部材２０並びに押送部材２１を備えている。各作動ロッド１９は、エンドレスチェーン１８の回転面と平行な面内に配置され、エンドレスチェーン１８の回転移動に追従して公転移動するが、エンドレスチェーン１８の回転軌跡と直交方向に移動可能になっている。さらにヤグラコンベア１６は、エンドレスチェーン１８と平行な平面内にループ状の案内通路（カム）２２を設け、その案内通路に作動ロッド１９の基端（抑え部材２０等を取り付けた側と反対側）に取り付けたカムフロア２３を連携させる。これにより、作動ロッド１９は、案内通路２２の軌跡に沿って移動する。つまり、作動ロッド１９の先端（押送部材２１等）位置が、図１中二点鎖線で示す軌跡で移動する。具体的には、上り通路１３ｂの搬送面の上昇に同期して作動ロッド１９も上昇し、上り通路１３ｂの下流側に連続して配置される水平な回転案内通路２５の上では、若干下がった位置で平行移動する軌跡をとる。
【００２６】
作動ロッド１９の配置ピッチは、押送フィンガー１５の配置ピッチの２倍に設定しており、各作動ロッド１９（押送部材２１）が、押送フィンガー１５の同位置（若干後方）で同期して移動するように制御される。これにより、１つおきに渡り通路１３ａから上り通路１３ｂの入口側まで押送フィンカー１５にて搬送されてきたＰＴＰシート１は、押送部材２１からの搬送力を受けて、上り通路１３ｂの搬送面に沿って上昇しながら前進移動する。もちろん作動ロッド１９の配置ピッチは、本実施形態のように２倍にするものに限られず、各種の設定が可能である。
【００２７】
抑え部材２０は、シリコン系やウレタン系のゴム等の摩擦抵抗の比較的大きい材質から構成され、上り通路１３ｂを移動中のＰＴＰシート１には非接触の状態になるが、回転案内通路２５上では上述したように若干下降することから抑え部材２０がＰＴＰシート１（ポケット部２ａ）に接触し、そのＰＴＰシート１を所定の圧力で回転案内通路２５に抑え付ける。なお、抑え部材２０がＰＴＰシート１を抑える所定の圧力は、ＰＴＰシート１の反り（ＰＴＰシート１は、プラスチックシート２とシート材４を熱接着して一体化されるが、両者の熱収縮率の違い等から、反りを生じることがある）による弾力性を利用することもできるので、あまり大きな力は必要が無く、ＰＴＰシート１にダメージを与えにくい。
【００２８】
回転案内通路２５は、超高分子量ポリエチレンのソリジュール等の比較的摩擦抵抗の低い材質から構成されているので、抑え部材２０により所定の圧力で抑え付けられたＰＴＰシート１は、抑え部材２０の前進移動に追従して回転案内通路２５の搬送面上を滑りながら移動する。
【００２９】
作動ロッド１９は、自転可能となっており、回転案内通路２５の上方に設けられた第１ガイド部２６ａにガイドされて１８０度回転し、第２ガイド部２６ｂにガイドされて１８０度回転する。これにより、図４に示すように、作動ロッド１９の先端に設けられた抑え部材２０と押送部材２１は、回転案内通路２５上で１８０度回転する。これにともない、抑え部材２０により所定圧力で抑えられたＰＴＰシート１も１８０度回転して前後が反転する。また、当初はＰＴＰシート１の進行方向後側縁部に接触する姿勢から反転してＰＴＰシート１の進行方向前側縁部に接触する姿勢になる。なお、回転案内通路２５上では、ＰＴＰシート１はすでに抑え部材２０にて抑えられているため、抑え部材２０の移動に追従して移動することができるので、押送部材２１がＰＴＰシート１の前側に位置してもＰＴＰシート１の搬送には問題がない。また、上記の押送部材２１の回転をスムーズに案内するため、押送部材２１の左右両側の下端は下方に突出する凸部２１ａとなり、その凸部２１ａが回転案内通路２５上に設けた所定軌跡のガイド溝２５ａに入り込み係るガイド溝２５ａに沿って移動することで、１８０度の回転がスムーズに行われる。また、水平平面内での回転であるので、間欠運転することなく連続搬送中に係る処理が行えるので、高速処理が可能となる。
【００３０】
回転案内通路２５の下流側の先端部２５ｂは、二股状に突出しており、この二股状の先端部２５ｂの位置までＰＴＰシート１は抑え部材２０にて押圧されながら搬送される。この先端部２５ｂの下方には、移し替え装置３０が配置されている。この移し替え装置３０は、下方所定位置を回転中心として所定角度範囲内で正逆回転（揺動）するアーム３１と、そのアーム３１の上端近傍に連携した回転軸３２を中心に正回転する吸着ノズル３３と、を備えている。吸着ノズル３３は、図５（ａ）に示すように吸着ノズル３３の吸着面３３ａが上方を向いた吸着姿勢から、時計方向に回転し（図５（ｂ），（ｃ）参照）、図５（ｄ）に示すように吸着面３３ａが下方を向いた搬出姿勢に至る。その後同一方向に回転を続け、元の吸着姿勢に復帰する。ここでは、この時計方向の回転を正回転とする。また、この回転に併せてアーム３１も回転する。具体的には、アーム３１の上端が回転案内通路２５の先端部２５ｂの下方直近位置と、その位置から図１中時計方向に回転し実線で示す下流側に進んだ位置との間を往復回転移動する。
【００３１】
そして、アーム３１の上端が先端部２５ｂの下方直近位置に来たときに、図５（ａ）に示すように吸着ノズル３３が吸着姿勢になるように制御され、吸着ノズル３３の吸着面３３ａがＰＴＰシート１に接触する。バルブを開いて吸着ノズル３３の吸引を開始しているので、係る接触により吸着面３３ａにＰＴＰシート１を吸着保持することができる。また、図４に示すように、吸着ノズル３３は、横一列に３個設けてあり、ＰＴＰシート１を３点でしっかりと吸着することができる。
【００３２】
このように吸着ノズル３３がＰＴＰシート１を吸着した状態を保持しながら、アーム３１を図１中時計方向に回転しつつ、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように吸着ノズル３３が回転して吸着ノズル３３が下を向いた排出姿勢に遷移する。これにより、ＰＴＰシート１は、ポケット部２ａが下を向くようになり、上下が反転するとともに、搬送方向に沿って先端部２５ｂの位置から所定距離だけ前方に移動する。
【００３３】
この状態で、吸引バルブを閉じて吸引を停止すると、吸着ノズル３３によるＰＴＰシート１への吸着が解除され、図５(ｅ）に示すように、ＰＴＰシート１は吸着ノズル３３から離れて下方に落下する。本実施形態では、図１，図５に示すように、第３通路１２ｃの下流側区間（回転案内通路２５の先端部２５ｂに重なる位置位から下流側の領域）である下搬送路３４の上方に、上搬送路３５を設けている。下搬送路３４は、第３通路１２ｃと連続して一つの搬送装置の一部分ともいえる。そして、上記の吸着ノズル３３から落下したＰＴＰシート１は、この上搬送路３５上に供給される。
【００３４】
上搬送路３５は、下搬送路３４の上に所定の距離をおいて重なるようにして平行に配置され、その高さ位置は、第１通路１２ａとほぼ同じにしている。これにより、押送フィンガー１５の上端は、上搬送路３５の搬送面よりも上方に突出し、上搬送路３５上に落下供給されたＰＴＰシート１も押送し、搬送することができる。もちろん、押送フィンガー１５は、第３通路１２ｃに連続する下搬送路３４上のＰＴＰシート１も第３通路１２ｃから連続して押送し、搬送する。そして、これら両通路３４，３５上でのＰＴＰシート１の搬送は、そのＰＴＰシート１の進行方向後側の縁部に接触する押送フィンガー１５からの搬送力を受けて前進移動するので、例えば、上搬送路３５に供給されたＰＴＰシート１は、前後の押送フィンガー１５間のどの位置に供給されたとしても、後側の押送フィンガー１５に接触するまでは、その位置をとどめ、押送フィンガー１５に接触した後、押送フィンガー１５と共に前進移動する。よって、図１，図５（ｅ）に示すように、下搬送路３４と上搬送路３５とで、同じ押送フィンガー１５間にＰＴＰシート１が位置する場合、後方側の押送フィンガー１５にて２つのＰＴＰシート１が一緒に搬送される。このとき、係る同一の押送フィンガー１５で搬送される下搬送路３４と上搬送路３５上の各ＰＴＰシート１は、後端縁がそろった状態となり、上下に重なった状態で搬送される。よって、この下搬送路３４，上搬送路３５から搬出することで、上下のＰＴＰシート１は、ポケット部２ａ同士が向いた状態で重なる。詳細な構成は後述する。
【００３５】
そして、本実施形態では、吸着ノズル３３がＰＴＰシート１を吸着した後、上下を反転するまでの間にアーム３１も回転して進行方向前方に移動させるようにしたので、押送フィンガー１５が高速に移動したとしても、１つ後の押送フィンガー間に落下供給することができる。つまり、本実施形態では、搬送路切り替え機構により第１通路１２ａを搬送されるＰＴＰシート１を１つおきに第２通路１２ｂ側と第２搬送路１３側に進路が切り替わるので、第２通路１２ｂさらには第３通路１２ｃから下搬送路３４を進むＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５間に１つおきで搬送され、空きのある押送フィンガー１５で搬送されてきたＰＴＰシート１は、第２搬送路１３を進み、その搬送途中で前後が１８０度回転され、移し替え装置３０で上下が反転された後、上搬送路３５に供給されるが、このとき、第１通路１２ａにおいて１つ後を搬送されてきたＰＴＰシート１を搬送する押送フィンガー１５の手前に落下供給される。
【００３６】
また、吸引バルブを切ってから実際にはがれるまでに時間差がある。アーム３１が回転してＰＴＰシート１を前方に移動することで、確実にフィンガー間にＰＴＰシート１を供給することができる。また、吸引バルブを閉じるタイミングは、進角制御を行い、搬送速度に合わせて適宜のタイミングで行うようにしている。
【００３７】
なお、移し替え装置３０は、排出姿勢に遷移した吸着ノズル３５からＰＴＰシート１が落下した後の所定のタイミングで、アーム３１を逆方向に回転させ、そのアーム３１の上端が先端部２５ｂの下方直近位置に復帰させると共に、吸着ノズル３５をさらに正回転させて図５（ａ）に示す吸着姿勢に復帰させ、次のＰＴＰシートの移し替えに備える。なお、ＰＴＰシート１が落下した後の所定のタイミングは、実際には、時間制御等により行う。
【００３８】
また、上述した形態では、抑え部材２０は、その下面が平坦面となり、ポケット部２ａに接触し、ＰＴＰシート１を抑えるようにしたが、抑え部材２０の下面のＰＴＰシート１との接触の形状を、適宜の形状の凹凸（例えば、平面が十字状の凸部）にし、ＰＴＰシート１のプラスチックシート２のポケット部２ａの未形成の領域に接触して抑えるようにしても良い。さらには、そのように抑え付けるのではなく、例えば、ポケット部２ａの側面に接触可能な係合部（例えば平面が十字状の凸部等）を設け、その係合部がポケット部間の空間に入り込み、作動ロッド１９の前進移動に伴い係合部がポケット部２ａの側面に当たり、前方に搬送したり、作動ロッド１９の回転（時点）に伴い、係合部も回転することで、ポケット部２ａに引っかけてＰＴＰシート１を回転させるようにしてもよい。十字状等の平面形状を採ることで、回転中にＰＴＰシート１が変位する（回転中心がずれる）こともないとともに、回転前後でも安定して搬送することができる。
【００３９】
また、上述した形態では、シャッターの開閉に伴いＰＴＰシート１の搬送経路の切替を行うようにしたが、シャッター切替方式以外の搬送経路を切り替えるようにともよいのはもちろんであるが、シャッター切替方式を用いる場合でも、上記の実施形態のように、シャッターを通過したＰＴＰシートを上方へ振分けているが、下方へ振分けるようにしても良い。
【００４０】
図６，図７は、本発明に係る位置ずれ調整装置の好適な一実施形態を示している。この位置ずれ調整装置は、上述したＰＴＰシートの抱き合わせ装置の搬出側に組み込まれるものである。もちろん、本発明が適用される抱き合わせ装置は、上述したものに限ることはなく、特許文献１の装置に本発明を置き換えて実現しても良いし、その他各種の構成のものを用いることができる。
【００４１】
上述したように、回転案内通路２５上を搬送されるＰＴＰシート１は、移し替え装置３０にてその上下の向きが反転され、ポケット部２ａが下の状態で上搬送路３５に移し替えられる。そして、この上搬送路３５は、ポケット部２ａが上の状態のＰＴＰシート１を搬送する下搬送路３４の上側に所定距離をおいて重なるように配置されており、両搬送路３４，３５上のＰＴＰシート１は、同じ押送フィンガー１５にて搬送可能となる。
【００４２】
そして、本実施形態では、押送フィンガー１５の前面、すなわち、下搬送路３４と上搬送路３５上のＰＴＰシート１に接触する面は、垂直面となる。これにより、同一の押送フィンガー１５にて搬送される上下のＰＴＰシート１は、その後端位置が一致した状態で、下搬送路３４，上搬送路３５上をそれぞれ搬送されることになる。
【００４３】
下搬送路３４の下流側には、進行方向後方に行くにつれてその進路が徐々に上昇する上り坂のスロープ３６と、そのスロープ３６に続く水平な搬出通路３７が連続して設けられている。搬出通路３７の高さ位置は、上搬送路３５と同じ位置にしている。そして、押送フィンガー１５は、搬出通路３７まで移動するように設定される。これにより、下搬送路３４，スロープ３６並びに搬出通路３７の搬送面は、連続しているので、下搬送路３４上のＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５により搬出通路３７に至るまで搬送される。
【００４４】
また、上搬送路３５の先端３５ａと搬出通路３７との間には、所定の空間が形成されている。これにより、スロープ３６の上方が開口され、スロープ３６に沿って上昇移動してきたＰＴＰシート１は、その開口部位を通過して搬出通路３７に至る。このとき、上搬送路４５を移動してきたＰＴＰシート１に接触し、これを押し上げることで、互いにポケット部を向いた状態で抱き合わせることができる。
【００４５】
さらに、この開口部位の上方を含み上搬送路３５と搬出通路３７の上方所定領域には、上ガイド３８が設けられる。この上ガイド３８は、スロープ３６に沿って上昇してきたＰＴＰシート１や、係る上昇してきたＰＴＰシート１に持ち上げられる上搬送路３５を移動してきたＰＴＰシート１が必要以上に上方に持ち上がってしまうのを抑制する。
【００４６】
また、上搬送路３５の先端３５ａの下方領域には、下搬送路３４（スロープ３６）を移動するＰＴＰシート１の移動速度を速めるＰＴＰシート送り装置４０を備えている。このＰＴＰシート送り装置４０は、下搬送路３４上のＰＴＰシート１の後縁に接触可能な送り爪４１と、その送り爪４１を所定の軌跡で駆動させる駆動機構とを備える。この駆動機構は、送り爪４１の下端に連結された作動ロッド４２と、その作動ロッド４２の下端に取り付けられた第１連結台４３と、作動ロッド４２の中間地点に設けられた第２連結台４４を備える。第１連結台４３の連結点４３ａは、図示省略のリンク機構及びまたはカム機構等の所望の動力伝達手段（さらに駆動源を含む）により図中符号Ｓ１で示す小さい円形の軌跡で円運動をし、第２連結台４４の連結点４４ａは、図示省略のリンク機構により図中符号Ｓ２で示す大きい円形の軌跡で円運動をする。
【００４７】
つまり、下側のＳ１の軌跡が、送り爪４１の上下方向の移動を制御し、上側のＳ２の軌跡が、送り爪４１の前後方向の移動を制御する。いずれも円形の軌跡の半径が、移動量を制御し、回転速度が送り爪４１の移動速度を制御する。よって、それらの軌跡にとって移動させる駆動系を、押送フィンガー１５の移動に同期をとって行う。
【００４８】
作動ロッド４２は、この２つの連結点４３ａ，４４ａにて所定の駆動系に支持されると共に、係る２つの地点でそれぞれの軌跡Ｓ１，Ｓ２で動作することから、その作動ロッド４２の上端に連結された送り爪４１は、図６中左側の二点鎖線で示す位置（基準位置）から徐々に前方上方に移動し実線で示すように最上方位置に至り、その後さらに前進移動すると徐々に下降移動する。この後、図示省略するが、送り爪４１は下降移動しながら後退し最下点に至るとその後は上昇移動しながらさらに後退移動し、図示する左側の二点鎖線の位置に復帰する。つまり、送り爪４１（上方部位）は、ループ状の軌跡で移動する。
【００４９】
そして、送り爪４１の前方への移動速度は、押送フィンガー１５の移動速度よりも速くしている。さらに、送り爪４１は、上述したように前後進移動と共に昇降移動もするので、基準位置に位置する場合には、送り爪４１の上端は下搬送路３４の搬送面よりも下方に位置する。最上方位置に位置する送り爪４１は、下搬送路３４の搬送面よりも上方に突出する。また、送り爪４１は、その前方への移動の途中で押送フィンガー１５を追い越すように制御される。具体的には、送り爪４１の上端は、押送フィンガー１５の後方側で下搬送路３４の搬送面より上方に突出し、その後押送フィンガー１５を追い越すことで、下搬送路３４上を搬送されるＰＴＰシート１は、当初は押送フィンガー１５から搬送力を受け、その後にこの送り爪４１により搬送力を受ける。そして、送り爪４１の方が押送フィンガー１５よりも高速に移動することから、送り爪４１による搬送力を受けた下搬送路３４上のＰＴＰシート１は、押送フィンガーよりも前方に押し出されることになる。よって、下搬送路３４を移動するＰＴＰシート１は、当該押送フィンガー１５により搬送される上側のＰＴＰシート１よりも相対的に前方にずれた位置に送り出されることになり、その状態でスロープ３６を上ることになる。
【００５０】
次に、図７を用いて上記の作用を説明しつつ、その機能を説明する。図７（ａ）に示すように、送り爪４１が基準位置に位置する場合、その上端は下搬送路３４の搬送面よりも下に位置しているので、その上方に位置する押送フィンガー１５で同時に搬送される上下のＰＴＰシート１は、その前後方向の位置があった状態となる。
【００５１】
次いで、図７（ｂ）に示すように、送り爪４１が最上方位置に至った際には、押送フィンガー１５を追い越して前側に位置すると共に、その送り爪４１の上端は下搬送路３４の搬送面の上方に突出する。これにより、下搬送路３４上のＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５よりも速く進む送り爪４１によって前方に送り出され、上搬送路３５を移動するＰＴＰシート１よりも前方に位置し、上下のＰＴＰシート１は、相対的に前後方向に位置がずらされる。そして、この状態で前に送り出されたＰＴＰシート１は、そのままスロープ３６を上る。このスロープ３６を上るための搬送力も、少なくとも途中までは送り爪４１から受けるので、上記のように前方に進んだ状態のまま上昇移動する。
【００５２】
そして、このようにスロープ３６に沿って上昇移動したＰＴＰシート１は、上搬送路３５を移動するＰＴＰシート１に接触し、抱き合わせられる。このとき、その抱き合わさった両ＰＴＰシートは、送り爪４１の作用により相対的に前後に所定距離だけずれているので、ポケット部２ａも前後にずれており、互いに相手のポケット部間に入り込むことができる。
【００５３】
そのように抱き合わされた上下のＰＴＰシート１は、搬出通路３７に至る。このとき、送り爪４１は、例えば図７（ｃ）に示すように、その上端が下降しＰＴＰシート１の搬送面よりも下方に位置し、当該送り爪４１からＰＴＰシート１への搬送力は解除される。また、上搬送路３５を移動してきたＰＴＰシート１は、搬出通路３７に至っても押送されてきた押送フィンガー１５の搬送力を受け、そのまま搬送される。また、前後に所定ピッチだけずらされた下側のＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５と非接触となるが、上側のＰＴＰシートとポケット部２ａを介して互いに嵌っているため、その上側のＰＴＰシートと一体となって（押送フィンガー１５からの搬送力をその上側のＰＴＰシートを介して受けて）前進移動する。
【００５４】
ＰＴＰシート送り装置４０は、位相（タイミング）を変更して押送フィンガー１５との相対位置を設定すれば送り出す量を変えることができる。また、軌跡Ｓ１の径を調整することで、送り爪４１の上下方向の移動量の調整をすることができると共に、軌跡Ｓ２の径を調整することで送り爪４１の前後方向の移動距離を調整できる。また、軌跡Ｓ１，Ｓ２の相対的な位置関係をずらすだけで、送り爪４１の移動軌跡を変更できる。よって、ＰＴＰシート１の寸法形状（外寸・ポケット部）等が変更される場合には、係る調整をすることで同じ送り爪４１ひいてはＰＴＰシート送り装置４０を用いて対応することができる。
【００５５】
また、上述した実施形態では、ＰＴＰシート送り装置４０を下搬送路３４の下方に設け、ＰＴＰシート１を下搬送路３４に続く上りのスロープ３６を上昇させて上下のＰＴＰシートを抱き合わせるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、それとは逆に上搬送路３５の上方にＰＴＰシート送り装置を設け、上側のＰＴＰシートを送り出し、相対的に前方に位置するようにしても良い。
【００５６】
また、上記の実施形態では、スロープ３６は、上り坂とし、下搬送路３４に連続して設けたが、それとは逆に上搬送路３５に連続した下り坂としても良い。スロープの設置箇所と、ＰＴＰシート送り装置の設置位置は、いずれの場合も取り得る。
【００５７】
なお、本発明の位置ずれ調整装置が組み込まれる抱き合わせ装置としては、例えば、以下の示すようなものを用いることができる。もちろん、他の抱き合わせ装置にも適用できるのは言うまでもない。
【００５８】
（１）ＰＴＰシートを一定間隔ごとに搬送する第１搬送手段と、その第１搬送手段の上方に配置される第２搬送手段と、前記第１搬送手段で搬送される前記ＰＴＰシートを１枚おきに前記第２搬送手段へ移し替える経路切り替え手段と、前記第２搬送手段上を搬送されるＰＴＰシートを、搬送面上で滑らせて前進移動させながらその搬送面内で回転させて前後の向きを変更する方向回転手段と、その前後の向きが回転された前記ＰＴＰシートを、反転させるとともに、前記第１搬送手段で搬送されてきたＰＴＰシートの上方に供給する反転供給手段と、を備えるようにした。反転供給手段は、実施形態では、移し替え装置３０に対応する。ＰＴＰシートを、ピックアップしたりすることなく、第２搬送路の搬送面上を滑らせて移動させながら回転させて向きを変更するため、間欠駆動でない連続搬送や高速運転に対応することができる。
【００５９】
（２）前記方向回転手段は、前記搬送面の摩擦抵抗よりも大きい摩擦抵抗の材質で構成される抑え部材と、その抑え部材にて前記ＰＴＰシートを搬送面に向けて抑え付けた状態で、その抑え部材を前記ＰＴＰシートの搬送方向に移動しつつ１８０度回転する機構と、を備えるとよい。大きい摩擦抵抗の材質は、例えば、シリコン系やウレタン系のゴムで構成することができる。特に、ゴム系とすると、弾力性もあるため、ＰＴＰシートを抑えたとしても、ＰＴＰシートに対するダメージ（ポケット部のつぶれ等）が抑制できるので好ましい。ＰＴＰシートを抑え部材で抑え付けると、摩擦抵抗が大きいため抑え部材の移動に伴いＰＴＰシートを移動させることができる。よって、抑え部材が回転すれば、ＰＴＰシートも回転し、抑え部材が前進移動すればＰＴＰシートも前進移動し、確実かつスムーズな回転等が行える。抑え部材を搬送方向に移動しつつ１８０度回転させる機構は、作動ロッド１９を所定の軌跡で移動（公転・自転）させるヤグラコンベア１６や、その移動を案内する回転案内通路２５等により実現される。
【００６０】
（３）前記搬送面のうち、前記方向回転手段により回転する領域は、低摩擦抵抗の材質で構成されるとよい。低摩擦抵抗の材質は、例えば、超高分子量ポリエチレンや、ポリアセタールや、４フッ化エチレン等を用いることができる。
【００６１】
（４）上記の（２）または（３）の発明を前提とし、前記第２搬送手段の搬送路は、上流側が徐々に上昇する上り坂となり、その上り坂に続いて水平面を有し、その水平面の領域で前記方向回転手段による回転を行うようにし、前記第２搬送手段におけるＰＴＰシートへ与える搬送力は、少なくとも前記上り坂の領域では前記ＰＴＰシートの進行方向後縁に接触して前方へ付勢する押送部材により行い、前記水平面における前記抑え部材が前記ＰＴＰシートを抑えている間は、その抑え部材により行うようにするとよい。上り坂は、実施形態の上り通路１３ｂに対応する。実施形態に示すように、上り坂（上り通路１３ｂ）のさらに上流側に別の形態の通路があるのは妨げない。つまり、上り坂が第２搬送手段における最上流部（入口側・搬入側）にある必要性はなく、ＰＴＰシートを回転させる水平面に至る前に上り坂があればよい。押送部材と抑え部材は、実施形態のように一体に連結されていてもよいし、別に分離形成されていてもよい。また、上り坂の領域で押送部材によりＰＴＰシートを搬送するが、その後も搬送するのを妨げない。
【００６２】
（５）上記の（４）の発明を前提とし、前記押送部材と前記抑え部材は、ループ状の案内路に沿って周回する支持部材に一体に連結され、その支持部材と共に公転移動し、前記ＰＴＰシートに対して前記押送部材により搬送している区間では、前記抑え部材は前記ＰＴＰシート１から離反し、前記水平面の所定位置で前記抑え部材が前記ＰＴＰシートに接近移動して前記ＰＴＰシートを抑えるようにするとよい。支持部材は、実施形態では作動ロッド１９に対応する。実施形態のように押送部材と抑え部材が一体に連結されていると、それらの駆動系を共通化できるので、構成並びに制御が簡易となるので好ましい。また、ＰＴＰシートを１８０度回転させると、押送部材はＰＴＰシートの前側に位置してしまいＰＴＰシートに対して搬送力を与えることができなくなるが、抑え部材により抑え付けた状態で当該抑え部材が前進移動することでＰＴＰシートを搬送することができるので問題ない。
【００６３】
（６）上記の（５）の発明を前提とし、前記押送部材は、前記搬送路側の先端に爪部を設け、前記第２搬送手段の搬送面のうち、少なくとも前記ＰＴＰシートの回転を行う領域では、前記爪部が挿入されるガイド溝が設けられ、そのガイド溝は、前記抑え部材と共に回転する前記押送部材の前記爪部の移動軌跡に応じたものとするとよい。爪部は、実施形態では凸部２１ａに対応する。爪部がガイド溝内に沿って移動するので、押送部材の回転がスムーズに行える。
【００６４】
（７）前記第１搬送手段の搬送路は、上流側の第１通路と、その第１通路に連続する下り坂からなる第２通路と、その第２通路に連続する第３通路を備え、前記経路切り替え手段は、前記第１通路の先端側から下流側に突出して前記第２通路へのＰＴＰシートの移動を阻止する閉位置と、前記第１通路の先端から非突出で前記第２通路へのＰＴＰシートの移動を許容する開位置との間で往復直線移動するシャッターを備え、前記シャッターが閉位置のときに、前記第１通路上のＰＴＰシートが、前記シャッターを経て前記第２搬送手段へ移動するものとするとよい。直線運動によるシャッターの開閉動作であるので、高速に行うことができ、経路切り替えが高速運転・連続搬送に対応できる。
【００６５】
（８）前記第３通路の下流側上方位置に第４通路（上搬送路）を設け、前記反転供給手段は、前記第２搬送手段の下流側端部に位置するＰＴＰシートを保持し、その保持したＰＴＰシートを反転すると共に、進行方向前方に移動させて前記第４通路上に供給するものであり、前記第１搬送手段は、フィンガーコンベアからなり、前記フィンガーコンベアの押送フィンガーは、前記第３通路上のＰＴＰシートと前記第４通路上のＰＴＰシートを同時に搬送可能とするとよい。反転したＰＴＰシートを第４通路上に供給するに際し、前方に移動させることから、ＰＴＰシートの搬送速度（押送フィンガーの移動速度）が速くても確実に所定のフィンガー間に供給できる。また、第４通路に供給されたＰＴＰシートは、最終的には、後続の押送フィンガーに当たり、搬送が再び開始されるため、供給は比較的ラフに行うことができる。しかも、第１搬送手段の第３通路を搬送されてきたＰＴＰシートと、同じ押送フィンガーで第４通路上のＰＴＰシートを搬送することで、両ＰＴＰシートの後端を揃えることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１ ＰＴＰシート
１１ 搬送装置
１２ 第１搬送路（第１搬送手段）
１２ａ 第１通路
１２ｂ 第２通路
１２ｃ 第３通路
１３ 第２搬送路（第２搬送手段）
１３ａ 渡り通路
１３ｂ 上り通路
１５ 押送フィンガー
１９ 作動ロッド（支持部材）
２０ 抑え部材
２１ 押送部材
２２ 案内通路（ループ状の案内路）
２５ 回転案内通路
２５ａ ガイド溝
３０ 移し替え装置
３４ 下搬送路
３５ 上搬送路
４０ ＰＴＰシート送り装置
４１ 送り爪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１枚ずつ前後に並べて搬送されるＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋ）シートのうちの２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を対向させた状態で重ね合わせるＰＴＰシートの抱き合わせ装置における当該２枚のＰＴＰシートの相対的なずれ量を調整する位置ずれ調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、ＰＴＰシートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）で包装処理された状態で市販されている。そして、ＰＴＰシートを積層するに際し、２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を設けた面を対向させると共に、ポケット部の位置を互いにずらせた状態で重ね併せることがある。これにより、一方のＰＴＰシートのポケット部間の空間内に、他方のＰＴＰシートのポケット部が入り込むことで、複数のＰＴＰシートを重ねて構成される物品集合体全体の高さを低く抑えることができる。
【０００３】
このように２枚のＰＴＰシートを重ね合わせる装置の一形態として、所定間隔で連続的に同じ姿勢で搬送しているＰＴＰシートを、１枚おきに回転させつつ反転させ、２枚のＰＴＰシートをポケット部の位置を互いにずらせた状態で重ね合わせることができるＰＴＰシートの搬送装置がある。
【０００４】
このポケット部の位置を互いにずらせた状態にする装置として、特許文献１に開示された発明がある。この特許文献１に開示された装置（ＰＴＰシートの抱き合わせ装置）は、その搬出側にて上下に重なるように平行に配置された上部ガイドと下部ガイドと、それら両ガイドの上に位置するＰＴＰシートを押送するフィンガーと、を備える。上部ガイドには、ポケット部を下にしたＰＴＰシートが位置し、下部ガイドにはポケット部を上にしたＰＴＰシートが位置する。
【０００５】
フィンガーは、下部ガイドの下側に設けられたエンドレスチェーンに取り付けられ、そのエンドレスチェーンの回転に伴い移動するものであり、そのフィンガーの上端位置は上部ガイドの上方に突出する。これにより、上部ガイドと下部ガイドのそれぞれにおいて同一の前後のフィンガー間に位置するＰＴＰシートは、その後端縁が共に後方側の同一のフィンガーに接触し押送される。これにより、上下のＰＴＰシートは、一緒に搬送されることになる。
【０００６】
このとき、フィンガーのＰＴＰシートの接触する部位を前後に異ならすことで、上下のＰＴＰシートの前後方向の相対位置をずらすことができる。これにより、その後、両ガイドから搬出されて重なったＰＴＰシートは、互いのポケット部が前後方向にずらした状態で抱き合わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６３−１７１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示すＰＴＰシートの抱き合わせ装置におけるずれ調整装置では、抱き合わせるＰＴＰシートのずれ量は、使用するフィンガーの寸法形状に起因し一意に特定される。そのため、異なる寸法のＰＴＰシートを抱き合わせる場合にそのずれ量が異ならせるためには、それに対応する寸法形状のフィンガーに交換する必要がある。そのため、その交換作業が繁雑となるばかりでなく、係る交換のためのフィンガーを事前に用意・保管しておく管理も煩雑となり汎用性に欠けるという課題がある。また、同じ寸法形状のＰＴＰシートであっても、そりの状態が変わると、厳密には適切なずれ量も変わるが、特許文献１の方式では、柔軟に対応できないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明は、（１）ＰＴＰシートがポケット部を下向きにして搬送される上搬送路と、ＰＴＰシートがポケット部を上向きにして搬送される下搬送路と、それら上搬送路と下搬送路の下流側でそれぞれの搬送路を搬送されてくる前記ＰＴＰシートを抱き合わせる合流部と、を備え、前記上搬送路と前記下搬送路のＰＴＰシートは、前記合流部までは同一のアタッチメント（実施形態の押送フィンガー１５）によって同時に搬送され、前記合流部は、前記上搬送路または前記下搬送路のいずれか一方に対して出没可能に設けられるとともに、前記ＰＴＰシートの搬送方向と同一方向であって、前記アタッチメントの速度よりも速く移動し、その移動途中で前記アタッチメントを追い越して前記ＰＴＰシートを送り出す送り爪を有するＰＴＰシート送り手段を設けた。
【００１０】
これにより、一方の搬送路を搬送するＰＴＰシートは、送り爪により押し出されることで他方のＰＴＰシートに対し相対的に前方に位置させることができる。そして、そのように位置ずれを生じさせる前の上搬送路と下搬送路を移動するＰＴＰシートに対しては、同一のアタッチメントで同時に搬送すればよく、ずらす量は、例えばアタッチメントとＰＴＰシート送り手段との位相（タイミング）を変更して相対位置を設定すれば送り出す量を変えることができるので、ＰＴＰシートの寸法形状が替わった場合でも、アタッチメントを交換することなく、柔軟に対応できる。なお、そのように位置ずれを生じさせた後で、ポケット部同士を向き合わせた状態で抱き合わせることになり、抱き合わせた後は、一方のポケット部が他方のポケット部の間に入り込んで一体化することから、例えば上記と同じアタッチメントを用いてそのまま片方のＰＴＰシートにのみ接触して押送したとしても、抱き合わさった状態のまま搬送することができる。もちろん、抱き合わせた後は、別の搬送手段で搬送しても良い。
【００１１】
（２）前記合流部には、前記上搬送路または前記下搬送路の少なくとも一方に、搬送路に連続して相手側に近づくスロープが設けられるようにするとよい。そのようにすると、相対的に前後にずれたＰＴＰシートは、徐々に接近し、抱き合わせることができる。
【００１２】
（３）前記合流部には、前記下搬送路に連続して上り坂のスロープを設けるとともに、そのスロープの下流側に前記上搬送路と同一高さの搬出通路を設け、前記上搬送路の先端と、前記搬出通路との間には空間を設けるとよい。スロープを上昇移動してきたＰＴＰシートは、その空間内を通過して上搬送路を移動してきたＰＴＰシートに当たり、抱き合わせがされる。
【００１３】
（４）前記空間の上方には、前記ＰＴＰシートの上方への持ち上がりを抑制するガイド部材を設けるとよい。スロープをあがってきたＰＴＰシートは、上搬送路を移動してきたＰＴＰシートを上方に押し上げる方向に力がかかるが、その時ガイド部材に当たり、必要以上に上方に持ち上がって、搬送姿勢が崩れるのが防止できる。
【００１４】
（５）前記空間の長さを調整可能とするとよい。実施形態では、上搬送路自体が全体で前後進移動するようにしたが、上搬送路の先端のみが前後進移動し空間の長さを調整できるようにしてもよい。
【００１５】
（６）前記送り爪は、ループ状の軌跡をとるようにするとよい。このようすれば、搬送速度の速い／遅いにかかわらず、スムーズな移動でＰＴＰシートを送り出すことができる。なお、このようにループ状ではなく、シリンダ等による往復移動でもよく、その他各種の機構を用いることができる。また、高速運転に対応可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
ずれ量の調整が無段階に行えるため、様々な種類のＰＴＰシートに容易に対応することができ、段取り代えなどに要する時間を短縮することができ、作業効率の向上を図ることができる。さらに、ずれ量の調整が無段階に行えるため、カールしたＰＴＰシートであっても微調整により、確実に抱き合わせを行うことができる。さらに、ＰＴＰシートの搬送方向と同じ方向に移動する送り手段によってずれを調整するため、ＰＴＰシートに与えるダメージを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明が用いられるＰＴＰシートの抱き合わせ装置の好適な一形態を示す正面図である。
【図２】ＰＴＰシートの一例を示す図である。
【図３】経路切り替え機構を示す図である。
【図４】ＰＴＰシートの前後の回転機能を説明する平面図である。
【図５】ＰＴＰシートの上下の反転機能を説明する図である。
【図６】本発明に係る位置ずれ調整装置の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図７】その作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明が用いられるＰＴＰシートの抱き合わせ装置の好適な一実施形態を示している。この抱き合わせ装置１０は、ＰＴＰシート１を所定間隔ごとに搬送する搬送装置１１を備えている。ＰＴＰシート１は、図２に示すように、プラスチックシート２のシート面に複数のポケット部２ａを形成し、そのポケット部２ａに錠剤３等を収納するとともにそのシート面をアルミフォイル等のシート材４で気密に被覆シールした構造となる。そして、図２（ｃ）に示すように、対となる２枚のＰＴＰシートの一方を１８０度回転させつつ反転させ、２枚のＰＴＰシート１をポケット部２ａの位置を互いにずらせた状態で重ね合わせることができる。また、図２（ａ）に示すように、ＰＴＰシート１の長手方向の一方の端部側に、ポケット部未形成領域５を設けることで、一対のＰＴＰシート１を１８０度回転させて互いにポケット部２ａを向けた状態で重ね合わせると、それぞれのポケット部未形成領域５が反対側に位置することから、重ね合わされたＰＴＰシート群の周縁は、ほぼ一致する。このポケット部未形成領域５は、錠剤３の型番や、商品名（商標）等を印刷・刻印等するのに利用する。もちろん、係るポケット部未形成領域５を設けない形態でもよく、その場合には、図２（ｄ）のように、ＰＴＰシート１を重ねた場合に、各シートの周縁位置がずれることになる。
【００１９】
搬送装置１１は、ポケット部２ａを上にした状態でＰＴＰシート１を前後に所定間隔毎に連続して搬送する第１搬送路１２を備えている。第１搬送路１２は、上流側から順に、上方位置においてＰＴＰシート１を水平に搬送するための第１通路１２ａと、その第１通路１２ａに続き下方傾斜状の第２通路１２ｂと、その第２通路１２ｂに続き下方位置においてＰＴＰシート１を水平に搬送するための第３通路１２ｃと、を備えている。これら各通路１２ａ〜１２ｃ上のＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５から搬送力を受けて前進移動する。この押送フィンガー１５は、図示省略するエンドレスチェーンに対して一定間隔に取り付けられ、エンドレスチェーンの回転に伴い公転移動する。押送フィンガー１５は、その上端が第１通路１２ａよりも上方に位置し、下端は第３通路１２ｃよりも下方に位置する。これにより、押送フィンガー１５は、第１〜第３通路１２ａ〜１２ｃのいずれの位置に位置するＰＴＰシート１も押送可能となる。よって、第１通路１２ａ上に位置するＰＴＰシート１は、その進行方向後側の縁に押送フィンガー１５が突き当たると、押送フィンガー１５の移動に伴い、前方への搬送力を受け、第１通路１２ａ→第２通路１２ｂ→第３通路１２ｃ上を順次移動しながら搬送される。
【００２０】
搬送装置１１は、第３通路１２ｃの上方に、第２搬送路１３を備えている。この第２搬送路１３は、上流側に配置され、第１搬送路１２の第１通路１２ａとほぼ同じ高さに設定された渡り通路１３ａと、その渡り通路１３ａの下流側に配置された上り通路１３ｂと、を備えている。上り通路１３ｂは、全体に上り坂（下流側に行くに従って徐々に高くなる上方傾斜状）の搬送面を持つ。そして、上り通路１３ｂの上流側端部は渡り通路１３ａの下流側端部と近接・接触或いは一部重複しており、渡り通路１３ａ上を搬送されるＰＴＰシート１は、そのままスムーズに上り通路１３ｂ上へ移行する。
【００２１】
第１通路１２ａ上を搬送されるＰＴＰシート１は、シャッター１４を備えた搬送路切り替え機構により、第２通路１２ｂと、第２搬送路１３（渡り通路１３ａ）のいずれかに送られる。シャッター１４は、その上端面が第１通路１２ａとほぼ同一平面上に位置し、図３に示すように、ＰＴＰシート１の搬送方向に沿って往復直線移動する。この往復直線移動は、例えば、駆動モータの出力をオシレーティングドライブに与え、往復回転するオシレーティングドライブの出力軸を利用することで、高速に動作させることができる。もちろん、駆動モータ自体を正逆回転させても良いし、その他各種の駆動源・動力変換機構を用いることができる。
【００２２】
図３に示すように、シャッター１４は、上記の往復移動に下流側の先端部１４ａが第１通路１２ａの下側に位置する開状態と、第２通路１２ｂの上方を覆うように突出する閉状態をとる。閉状態のときには、シャッター１４の先端部１４ａは、その先端が渡り通路１３ａに至る。これにより、開状態のときには第１通路１２ａ上を移動するＰＴＰシート１は、そのまま第２通路１２ｂに沿って下降移動して第３通路１２ｃに至るが、閉状態のときにはシャッター１４により第２通路１２ｂへ進む道が遮断されているので、そのシャッター１４の先端部１４ａ上を進み、渡り通路１３ａ上へ導かれる。よって、係るシャッター１４の開状態と閉状態の切り替えに伴い、搬送経路の切り替えが行われる。そして、係る切り替えは、往復直線運動であるので、高速に行える。また、経路の切り替えは、前後に搬送されるＰＴＰシート１に対し、１つずつ交互に行う。
【００２３】
また、第２搬送路１３の上流側端部と、第３通路１２ｃとの間は、ＰＴＰシート１の高さよりも広い間隔になるように調整されている。これにより、第１通路１２ａから第２通路１２ｂを経て第３通路１２ｃ上に至ったＰＴＰシート１は、上方に位置する第２搬送路１３に接触することなく、第３通路１２ｃ上をそのまま前進移動することができる。
【００２４】
第２搬送路１３上のＰＴＰシート１に対する搬送力は、渡り通路１３ａ上では押送フィンガー１５から与え、上り通路１３ｂ上ではその上方に配置したヤグラコンベア１６から与えるようにしている。つまり、第１通路１２ａから渡り通路１３ａまでは、同じ押送フィンガー１５により搬送される。そして、上り通路１３ｂは、その搬送面が徐々に高くなるので、途中で押送フィンガー１５による搬送力がなくなり、その後はヤグラコンベア１６からの搬送力を受けて移動する。
【００２５】
ヤグラコンベア１６は、前後に配置された一対のスプロケット１７に掛け渡された無端状の牽引手段たるエンドレスチェーン１８と、このエンドレスチェーン１８にその全周に対して等間隔で取り付けられた複数の作動ロッド１９と、その作動ロッド１９の先端に取り付けられた抑え部材２０並びに押送部材２１を備えている。各作動ロッド１９は、エンドレスチェーン１８の回転面と平行な面内に配置され、エンドレスチェーン１８の回転移動に追従して公転移動するが、エンドレスチェーン１８の回転軌跡と直交方向に移動可能になっている。さらにヤグラコンベア１６は、エンドレスチェーン１８と平行な平面内にループ状の案内通路（カム）２２を設け、その案内通路に作動ロッド１９の基端（抑え部材２０等を取り付けた側と反対側）に取り付けたカムフロア２３を連携させる。これにより、作動ロッド１９は、案内通路２２の軌跡に沿って移動する。つまり、作動ロッド１９の先端（押送部材２１等）位置が、図１中二点鎖線で示す軌跡で移動する。具体的には、上り通路１３ｂの搬送面の上昇に同期して作動ロッド１９も上昇し、上り通路１３ｂの下流側に連続して配置される水平な回転案内通路２５の上では、若干下がった位置で平行移動する軌跡をとる。
【００２６】
作動ロッド１９の配置ピッチは、押送フィンガー１５の配置ピッチの２倍に設定しており、各作動ロッド１９（押送部材２１）が、押送フィンガー１５の同位置（若干後方）で同期して移動するように制御される。これにより、１つおきに渡り通路１３ａから上り通路１３ｂの入口側まで押送フィンカー１５にて搬送されてきたＰＴＰシート１は、押送部材２１からの搬送力を受けて、上り通路１３ｂの搬送面に沿って上昇しながら前進移動する。もちろん作動ロッド１９の配置ピッチは、本実施形態のように２倍にするものに限られず、各種の設定が可能である。
【００２７】
抑え部材２０は、シリコン系やウレタン系のゴム等の摩擦抵抗の比較的大きい材質から構成され、上り通路１３ｂを移動中のＰＴＰシート１には非接触の状態になるが、回転案内通路２５上では上述したように若干下降することから抑え部材２０がＰＴＰシート１（ポケット部２ａ）に接触し、そのＰＴＰシート１を所定の圧力で回転案内通路２５に抑え付ける。なお、抑え部材２０がＰＴＰシート１を抑える所定の圧力は、ＰＴＰシート１の反り（ＰＴＰシート１は、プラスチックシート２とシート材４を熱接着して一体化されるが、両者の熱収縮率の違い等から、反りを生じることがある）による弾力性を利用することもできるので、あまり大きな力は必要が無く、ＰＴＰシート１にダメージを与えにくい。
【００２８】
回転案内通路２５は、超高分子量ポリエチレンのソリジュール等の比較的摩擦抵抗の低い材質から構成されているので、抑え部材２０により所定の圧力で抑え付けられたＰＴＰシート１は、抑え部材２０の前進移動に追従して回転案内通路２５の搬送面上を滑りながら移動する。
【００２９】
作動ロッド１９は、自転可能となっており、回転案内通路２５の上方に設けられた第１ガイド部２６ａにガイドされて１８０度回転し、第２ガイド部２６ｂにガイドされて１８０度回転する。これにより、図４に示すように、作動ロッド１９の先端に設けられた抑え部材２０と押送部材２１は、回転案内通路２５上で１８０度回転する。これにともない、抑え部材２０により所定圧力で抑えられたＰＴＰシート１も１８０度回転して前後が反転する。また、当初はＰＴＰシート１の進行方向後側縁部に接触する姿勢から反転してＰＴＰシート１の進行方向前側縁部に接触する姿勢になる。なお、回転案内通路２５上では、ＰＴＰシート１はすでに抑え部材２０にて抑えられているため、抑え部材２０の移動に追従して移動することができるので、押送部材２１がＰＴＰシート１の前側に位置してもＰＴＰシート１の搬送には問題がない。また、上記の押送部材２１の回転をスムーズに案内するため、押送部材２１の左右両側の下端は下方に突出する凸部２１ａとなり、その凸部２１ａが回転案内通路２５上に設けた所定軌跡のガイド溝２５ａに入り込み係るガイド溝２５ａに沿って移動することで、１８０度の回転がスムーズに行われる。また、水平平面内での回転であるので、間欠運転することなく連続搬送中に係る処理が行えるので、高速処理が可能となる。
【００３０】
回転案内通路２５の下流側の先端部２５ｂは、二股状に突出しており、この二股状の先端部２５ｂの位置までＰＴＰシート１は抑え部材２０にて押圧されながら搬送される。この先端部２５ｂの下方には、移し替え装置３０が配置されている。この移し替え装置３０は、下方所定位置を回転中心として所定角度範囲内で正逆回転（揺動）するアーム３１と、そのアーム３１の上端近傍に連携した回転軸３２を中心に正回転する吸着ノズル３３と、を備えている。吸着ノズル３３は、図５（ａ）に示すように吸着ノズル３３の吸着面３３ａが上方を向いた吸着姿勢から、時計方向に回転し（図５（ｂ），（ｃ）参照）、図５（ｄ）に示すように吸着面３３ａが下方を向いた搬出姿勢に至る。その後同一方向に回転を続け、元の吸着姿勢に復帰する。ここでは、この時計方向の回転を正回転とする。また、この回転に併せてアーム３１も回転する。具体的には、アーム３１の上端が回転案内通路２５の先端部２５ｂの下方直近位置と、その位置から図１中時計方向に回転し実線で示す下流側に進んだ位置との間を往復回転移動する。
【００３１】
そして、アーム３１の上端が先端部２５ｂの下方直近位置に来たときに、図５（ａ）に示すように吸着ノズル３３が吸着姿勢になるように制御され、吸着ノズル３３の吸着面３３ａがＰＴＰシート１に接触する。バルブを開いて吸着ノズル３３の吸引を開始しているので、係る接触により吸着面３３ａにＰＴＰシート１を吸着保持することができる。また、図４に示すように、吸着ノズル３３は、横一列に３個設けてあり、ＰＴＰシート１を３点でしっかりと吸着することができる。
【００３２】
このように吸着ノズル３３がＰＴＰシート１を吸着した状態を保持しながら、アーム３１を図１中時計方向に回転しつつ、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように吸着ノズル３３が回転して吸着ノズル３３が下を向いた排出姿勢に遷移する。これにより、ＰＴＰシート１は、ポケット部２ａが下を向くようになり、上下が反転するとともに、搬送方向に沿って先端部２５ｂの位置から所定距離だけ前方に移動する。
【００３３】
この状態で、吸引バルブを閉じて吸引を停止すると、吸着ノズル３３によるＰＴＰシート１への吸着が解除され、図５(ｅ）に示すように、ＰＴＰシート１は吸着ノズル３３から離れて下方に落下する。本実施形態では、図１，図５に示すように、第３通路１２ｃの下流側区間（回転案内通路２５の先端部２５ｂに重なる位置位から下流側の領域）である下搬送路３４の上方に、上搬送路３５を設けている。下搬送路３４は、第３通路１２ｃと連続して一つの搬送装置の一部分ともいえる。そして、上記の吸着ノズル３３から落下したＰＴＰシート１は、この上搬送路３５上に供給される。
【００３４】
上搬送路３５は、下搬送路３４の上に所定の距離をおいて重なるようにして平行に配置され、その高さ位置は、第１通路１２ａとほぼ同じにしている。これにより、押送フィンガー１５の上端は、上搬送路３５の搬送面よりも上方に突出し、上搬送路３５上に落下供給されたＰＴＰシート１も押送し、搬送することができる。もちろん、押送フィンガー１５は、第３通路１２ｃに連続する下搬送路３４上のＰＴＰシート１も第３通路１２ｃから連続して押送し、搬送する。そして、これら両通路３４，３５上でのＰＴＰシート１の搬送は、そのＰＴＰシート１の進行方向後側の縁部に接触する押送フィンガー１５からの搬送力を受けて前進移動するので、例えば、上搬送路３５に供給されたＰＴＰシート１は、前後の押送フィンガー１５間のどの位置に供給されたとしても、後側の押送フィンガー１５に接触するまでは、その位置をとどめ、押送フィンガー１５に接触した後、押送フィンガー１５と共に前進移動する。よって、図１，図５（ｅ）に示すように、下搬送路３４と上搬送路３５とで、同じ押送フィンガー１５間にＰＴＰシート１が位置する場合、後方側の押送フィンガー１５にて２つのＰＴＰシート１が一緒に搬送される。このとき、係る同一の押送フィンガー１５で搬送される下搬送路３４と上搬送路３５上の各ＰＴＰシート１は、後端縁がそろった状態となり、上下に重なった状態で搬送される。よって、この下搬送路３４，上搬送路３５から搬出することで、上下のＰＴＰシート１は、ポケット部２ａ同士が向いた状態で重なる。詳細な構成は後述する。
【００３５】
そして、本実施形態では、吸着ノズル３３がＰＴＰシート１を吸着した後、上下を反転するまでの間にアーム３１も回転して進行方向前方に移動させるようにしたので、押送フィンガー１５が高速に移動したとしても、１つ後の押送フィンガー間に落下供給することができる。つまり、本実施形態では、搬送路切り替え機構により第１通路１２ａを搬送されるＰＴＰシート１を１つおきに第２通路１２ｂ側と第２搬送路１３側に進路が切り替わるので、第２通路１２ｂさらには第３通路１２ｃから下搬送路３４を進むＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５間に１つおきで搬送され、空きのある押送フィンガー１５で搬送されてきたＰＴＰシート１は、第２搬送路１３を進み、その搬送途中で前後が１８０度回転され、移し替え装置３０で上下が反転された後、上搬送路３５に供給されるが、このとき、第１通路１２ａにおいて１つ後を搬送されてきたＰＴＰシート１を搬送する押送フィンガー１５の手前に落下供給される。
【００３６】
また、吸引バルブを切ってから実際にはがれるまでに時間差がある。アーム３１が回転してＰＴＰシート１を前方に移動することで、確実にフィンガー間にＰＴＰシート１を供給することができる。また、吸引バルブを閉じるタイミングは、進角制御を行い、搬送速度に合わせて適宜のタイミングで行うようにしている。
【００３７】
なお、移し替え装置３０は、排出姿勢に遷移した吸着ノズル３５からＰＴＰシート１が落下した後の所定のタイミングで、アーム３１を逆方向に回転させ、そのアーム３１の上端が先端部２５ｂの下方直近位置に復帰させると共に、吸着ノズル３５をさらに正回転させて図５（ａ）に示す吸着姿勢に復帰させ、次のＰＴＰシートの移し替えに備える。なお、ＰＴＰシート１が落下した後の所定のタイミングは、実際には、時間制御等により行う。
【００３８】
また、上述した形態では、抑え部材２０は、その下面が平坦面となり、ポケット部２ａに接触し、ＰＴＰシート１を抑えるようにしたが、抑え部材２０の下面のＰＴＰシート１との接触の形状を、適宜の形状の凹凸（例えば、平面が十字状の凸部）にし、ＰＴＰシート１のプラスチックシート２のポケット部２ａの未形成の領域に接触して抑えるようにしても良い。さらには、そのように抑え付けるのではなく、例えば、ポケット部２ａの側面に接触可能な係合部（例えば平面が十字状の凸部等）を設け、その係合部がポケット部間の空間に入り込み、作動ロッド１９の前進移動に伴い係合部がポケット部２ａの側面に当たり、前方に搬送したり、作動ロッド１９の回転（時点）に伴い、係合部も回転することで、ポケット部２ａに引っかけてＰＴＰシート１を回転させるようにしてもよい。十字状等の平面形状を採ることで、回転中にＰＴＰシート１が変位する（回転中心がずれる）こともないとともに、回転前後でも安定して搬送することができる。
【００３９】
また、上述した形態では、シャッターの開閉に伴いＰＴＰシート１の搬送経路の切替を行うようにしたが、シャッター切替方式以外の搬送経路を切り替えるようにともよいのはもちろんであるが、シャッター切替方式を用いる場合でも、上記の実施形態のように、シャッターを通過したＰＴＰシートを上方へ振分けているが、下方へ振分けるようにしても良い。
【００４０】
図６，図７は、本発明に係る位置ずれ調整装置の好適な一実施形態を示している。この位置ずれ調整装置は、上述したＰＴＰシートの抱き合わせ装置の搬出側に組み込まれるものである。もちろん、本発明が適用される抱き合わせ装置は、上述したものに限ることはなく、特許文献１の装置に本発明を置き換えて実現しても良いし、その他各種の構成のものを用いることができる。
【００４１】
上述したように、回転案内通路２５上を搬送されるＰＴＰシート１は、移し替え装置３０にてその上下の向きが反転され、ポケット部２ａが下の状態で上搬送路３５に移し替えられる。そして、この上搬送路３５は、ポケット部２ａが上の状態のＰＴＰシート１を搬送する下搬送路３４の上側に所定距離をおいて重なるように配置されており、両搬送路３４，３５上のＰＴＰシート１は、同じ押送フィンガー１５にて搬送可能となる。
【００４２】
そして、本実施形態では、押送フィンガー１５の前面、すなわち、下搬送路３４と上搬送路３５上のＰＴＰシート１に接触する面は、垂直面となる。これにより、同一の押送フィンガー１５にて搬送される上下のＰＴＰシート１は、その後端位置が一致した状態で、下搬送路３４，上搬送路３５上をそれぞれ搬送されることになる。
【００４３】
下搬送路３４の下流側には、進行方向後方に行くにつれてその進路が徐々に上昇する上り坂のスロープ３６と、そのスロープ３６に続く水平な搬出通路３７が連続して設けられている。搬出通路３７の高さ位置は、上搬送路３５と同じ位置にしている。そして、押送フィンガー１５は、搬出通路３７まで移動するように設定される。これにより、下搬送路３４，スロープ３６並びに搬出通路３７の搬送面は、連続しているので、下搬送路３４上のＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５により搬出通路３７に至るまで搬送される。
【００４４】
また、上搬送路３５の先端３５ａと搬出通路３７との間には、所定の空間が形成されている。これにより、スロープ３６の上方が開口され、スロープ３６に沿って上昇移動してきたＰＴＰシート１は、その開口部位を通過して搬出通路３７に至る。このとき、上搬送路４５を移動してきたＰＴＰシート１に接触し、これを押し上げることで、互いにポケット部を向いた状態で抱き合わせることができる。
【００４５】
さらに、この開口部位の上方を含み上搬送路３５と搬出通路３７の上方所定領域には、上ガイド３８が設けられる。この上ガイド３８は、スロープ３６に沿って上昇してきたＰＴＰシート１や、係る上昇してきたＰＴＰシート１に持ち上げられる上搬送路３５を移動してきたＰＴＰシート１が必要以上に上方に持ち上がってしまうのを抑制する。
【００４６】
また、上搬送路３５の先端３５ａの下方領域には、下搬送路３４（スロープ３６）を移動するＰＴＰシート１の移動速度を速めるＰＴＰシート送り装置４０を備えている。このＰＴＰシート送り装置４０は、下搬送路３４上のＰＴＰシート１の後縁に接触可能な送り爪４１と、その送り爪４１を所定の軌跡で駆動させる駆動機構とを備える。この駆動機構は、送り爪４１の下端に連結された作動ロッド４２と、その作動ロッド４２の下端に取り付けられた第１連結台４３と、作動ロッド４２の中間地点に設けられた第２連結台４４を備える。第１連結台４３の連結点４３ａは、図示省略のリンク機構及びまたはカム機構等の所望の動力伝達手段（さらに駆動源を含む）により図中符号Ｓ１で示す小さい円形の軌跡で円運動をし、第２連結台４４の連結点４４ａは、図示省略のリンク機構により図中符号Ｓ２で示す大きい円形の軌跡で円運動をする。
【００４７】
つまり、下側のＳ１の軌跡が、送り爪４１の上下方向の移動を制御し、上側のＳ２の軌跡が、送り爪４１の前後方向の移動を制御する。いずれも円形の軌跡の半径が、移動量を制御し、回転速度が送り爪４１の移動速度を制御する。よって、それらの軌跡にとって移動させる駆動系を、押送フィンガー１５の移動に同期をとって行う。
【００４８】
作動ロッド４２は、この２つの連結点４３ａ，４４ａにて所定の駆動系に支持されると共に、係る２つの地点でそれぞれの軌跡Ｓ１，Ｓ２で動作することから、その作動ロッド４２の上端に連結された送り爪４１は、図６中左側の二点鎖線で示す位置（基準位置）から徐々に前方上方に移動し実線で示すように最上方位置に至り、その後さらに前進移動すると徐々に下降移動する。この後、図示省略するが、送り爪４１は下降移動しながら後退し最下点に至るとその後は上昇移動しながらさらに後退移動し、図示する左側の二点鎖線の位置に復帰する。つまり、送り爪４１（上方部位）は、ループ状の軌跡で移動する。
【００４９】
そして、送り爪４１の前方への移動速度は、押送フィンガー１５の移動速度よりも速くしている。さらに、送り爪４１は、上述したように前後進移動と共に昇降移動もするので、基準位置に位置する場合には、送り爪４１の上端は下搬送路３４の搬送面よりも下方に位置する。最上方位置に位置する送り爪４１は、下搬送路３４の搬送面よりも上方に突出する。また、送り爪４１は、その前方への移動の途中で押送フィンガー１５を追い越すように制御される。具体的には、送り爪４１の上端は、押送フィンガー１５の後方側で下搬送路３４の搬送面より上方に突出し、その後押送フィンガー１５を追い越すことで、下搬送路３４上を搬送されるＰＴＰシート１は、当初は押送フィンガー１５から搬送力を受け、その後にこの送り爪４１により搬送力を受ける。そして、送り爪４１の方が押送フィンガー１５よりも高速に移動することから、送り爪４１による搬送力を受けた下搬送路３４上のＰＴＰシート１は、押送フィンガーよりも前方に押し出されることになる。よって、下搬送路３４を移動するＰＴＰシート１は、当該押送フィンガー１５により搬送される上側のＰＴＰシート１よりも相対的に前方にずれた位置に送り出されることになり、その状態でスロープ３６を上ることになる。
【００５０】
次に、図７を用いて上記の作用を説明しつつ、その機能を説明する。図７（ａ）に示すように、送り爪４１が基準位置に位置する場合、その上端は下搬送路３４の搬送面よりも下に位置しているので、その上方に位置する押送フィンガー１５で同時に搬送される上下のＰＴＰシート１は、その前後方向の位置があった状態となる。
【００５１】
次いで、図７（ｂ）に示すように、送り爪４１が最上方位置に至った際には、押送フィンガー１５を追い越して前側に位置すると共に、その送り爪４１の上端は下搬送路３４の搬送面の上方に突出する。これにより、下搬送路３４上のＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５よりも速く進む送り爪４１によって前方に送り出され、上搬送路３５を移動するＰＴＰシート１よりも前方に位置し、上下のＰＴＰシート１は、相対的に前後方向に位置がずらされる。そして、この状態で前に送り出されたＰＴＰシート１は、そのままスロープ３６を上る。このスロープ３６を上るための搬送力も、少なくとも途中までは送り爪４１から受けるので、上記のように前方に進んだ状態のまま上昇移動する。
【００５２】
そして、このようにスロープ３６に沿って上昇移動したＰＴＰシート１は、上搬送路３５を移動するＰＴＰシート１に接触し、抱き合わせられる。このとき、その抱き合わさった両ＰＴＰシートは、送り爪４１の作用により相対的に前後に所定距離だけずれているので、ポケット部２ａも前後にずれており、互いに相手のポケット部間に入り込むことができる。
【００５３】
そのように抱き合わされた上下のＰＴＰシート１は、搬出通路３７に至る。このとき、送り爪４１は、例えば図７（ｃ）に示すように、その上端が下降しＰＴＰシート１の搬送面よりも下方に位置し、当該送り爪４１からＰＴＰシート１への搬送力は解除される。また、上搬送路３５を移動してきたＰＴＰシート１は、搬出通路３７に至っても押送されてきた押送フィンガー１５の搬送力を受け、そのまま搬送される。また、前後に所定ピッチだけずらされた下側のＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５と非接触となるが、上側のＰＴＰシートとポケット部２ａを介して互いに嵌っているため、その上側のＰＴＰシートと一体となって（押送フィンガー１５からの搬送力をその上側のＰＴＰシートを介して受けて）前進移動する。
【００５４】
ＰＴＰシート送り装置４０は、位相（タイミング）を変更して押送フィンガー１５との相対位置を設定すれば送り出す量を変えることができる。また、軌跡Ｓ１の径を調整することで、送り爪４１の上下方向の移動量の調整をすることができると共に、軌跡Ｓ２の径を調整することで送り爪４１の前後方向の移動距離を調整できる。また、軌跡Ｓ１，Ｓ２の相対的な位置関係をずらすだけで、送り爪４１の移動軌跡を変更できる。よって、ＰＴＰシート１の寸法形状（外寸・ポケット部）等が変更される場合には、係る調整をすることで同じ送り爪４１ひいてはＰＴＰシート送り装置４０を用いて対応することができる。
【００５５】
また、上述した実施形態では、ＰＴＰシート送り装置４０を下搬送路３４の下方に設け、ＰＴＰシート１を下搬送路３４に続く上りのスロープ３６を上昇させて上下のＰＴＰシートを抱き合わせるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、それとは逆に上搬送路３５の上方にＰＴＰシート送り装置を設け、上側のＰＴＰシートを送り出し、相対的に前方に位置するようにしても良い。
【００５６】
また、上記の実施形態では、スロープ３６は、上り坂とし、下搬送路３４に連続して設けたが、それとは逆に上搬送路３５に連続した下り坂としても良い。スロープの設置箇所と、ＰＴＰシート送り装置の設置位置は、いずれの場合も取り得る。
【００５７】
なお、本発明の位置ずれ調整装置が組み込まれる抱き合わせ装置としては、例えば、以下の示すようなものを用いることができる。もちろん、他の抱き合わせ装置にも適用できるのは言うまでもない。
【００５８】
（１）ＰＴＰシートを一定間隔ごとに搬送する第１搬送手段と、その第１搬送手段の上方に配置される第２搬送手段と、前記第１搬送手段で搬送される前記ＰＴＰシートを１枚おきに前記第２搬送手段へ移し替える経路切り替え手段と、前記第２搬送手段上を搬送されるＰＴＰシートを、搬送面上で滑らせて前進移動させながらその搬送面内で回転させて前後の向きを変更する方向回転手段と、その前後の向きが回転された前記ＰＴＰシートを、反転させるとともに、前記第１搬送手段で搬送されてきたＰＴＰシートの上方に供給する反転供給手段と、を備えるようにした。反転供給手段は、実施形態では、移し替え装置３０に対応する。ＰＴＰシートを、ピックアップしたりすることなく、第２搬送路の搬送面上を滑らせて移動させながら回転させて向きを変更するため、間欠駆動でない連続搬送や高速運転に対応することができる。
【００５９】
（２）前記方向回転手段は、前記搬送面の摩擦抵抗よりも大きい摩擦抵抗の材質で構成される抑え部材と、その抑え部材にて前記ＰＴＰシートを搬送面に向けて抑え付けた状態で、その抑え部材を前記ＰＴＰシートの搬送方向に移動しつつ１８０度回転する機構と、を備えるとよい。大きい摩擦抵抗の材質は、例えば、シリコン系やウレタン系のゴムで構成することができる。特に、ゴム系とすると、弾力性もあるため、ＰＴＰシートを抑えたとしても、ＰＴＰシートに対するダメージ（ポケット部のつぶれ等）が抑制できるので好ましい。ＰＴＰシートを抑え部材で抑え付けると、摩擦抵抗が大きいため抑え部材の移動に伴いＰＴＰシートを移動させることができる。よって、抑え部材が回転すれば、ＰＴＰシートも回転し、抑え部材が前進移動すればＰＴＰシートも前進移動し、確実かつスムーズな回転等が行える。抑え部材を搬送方向に移動しつつ１８０度回転させる機構は、作動ロッド１９を所定の軌跡で移動（公転・自転）させるヤグラコンベア１６や、その移動を案内する回転案内通路２５等により実現される。
【００６０】
（３）前記搬送面のうち、前記方向回転手段により回転する領域は、低摩擦抵抗の材質で構成されるとよい。低摩擦抵抗の材質は、例えば、超高分子量ポリエチレンや、ポリアセタールや、４フッ化エチレン等を用いることができる。
【００６１】
（４）上記の（２）または（３）の発明を前提とし、前記第２搬送手段の搬送路は、上流側が徐々に上昇する上り坂となり、その上り坂に続いて水平面を有し、その水平面の領域で前記方向回転手段による回転を行うようにし、前記第２搬送手段におけるＰＴＰシートへ与える搬送力は、少なくとも前記上り坂の領域では前記ＰＴＰシートの進行方向後縁に接触して前方へ付勢する押送部材により行い、前記水平面における前記抑え部材が前記ＰＴＰシートを抑えている間は、その抑え部材により行うようにするとよい。上り坂は、実施形態の上り通路１３ｂに対応する。実施形態に示すように、上り坂（上り通路１３ｂ）のさらに上流側に別の形態の通路があるのは妨げない。つまり、上り坂が第２搬送手段における最上流部（入口側・搬入側）にある必要性はなく、ＰＴＰシートを回転させる水平面に至る前に上り坂があればよい。押送部材と抑え部材は、実施形態のように一体に連結されていてもよいし、別に分離形成されていてもよい。また、上り坂の領域で押送部材によりＰＴＰシートを搬送するが、その後も搬送するのを妨げない。
【００６２】
（５）上記の（４）の発明を前提とし、前記押送部材と前記抑え部材は、ループ状の案内路に沿って周回する支持部材に一体に連結され、その支持部材と共に公転移動し、前記ＰＴＰシートに対して前記押送部材により搬送している区間では、前記抑え部材は前記ＰＴＰシート１から離反し、前記水平面の所定位置で前記抑え部材が前記ＰＴＰシートに接近移動して前記ＰＴＰシートを抑えるようにするとよい。支持部材は、実施形態では作動ロッド１９に対応する。実施形態のように押送部材と抑え部材が一体に連結されていると、それらの駆動系を共通化できるので、構成並びに制御が簡易となるので好ましい。また、ＰＴＰシートを１８０度回転させると、押送部材はＰＴＰシートの前側に位置してしまいＰＴＰシートに対して搬送力を与えることができなくなるが、抑え部材により抑え付けた状態で当該抑え部材が前進移動することでＰＴＰシートを搬送することができるので問題ない。
【００６３】
（６）上記の（５）の発明を前提とし、前記押送部材は、前記搬送路側の先端に爪部を設け、前記第２搬送手段の搬送面のうち、少なくとも前記ＰＴＰシートの回転を行う領域では、前記爪部が挿入されるガイド溝が設けられ、そのガイド溝は、前記抑え部材と共に回転する前記押送部材の前記爪部の移動軌跡に応じたものとするとよい。爪部は、実施形態では凸部２１ａに対応する。爪部がガイド溝内に沿って移動するので、押送部材の回転がスムーズに行える。
【００６４】
（７）前記第１搬送手段の搬送路は、上流側の第１通路と、その第１通路に連続する下り坂からなる第２通路と、その第２通路に連続する第３通路を備え、前記経路切り替え手段は、前記第１通路の先端側から下流側に突出して前記第２通路へのＰＴＰシートの移動を阻止する閉位置と、前記第１通路の先端から非突出で前記第２通路へのＰＴＰシートの移動を許容する開位置との間で往復直線移動するシャッターを備え、前記シャッターが閉位置のときに、前記第１通路上のＰＴＰシートが、前記シャッターを経て前記第２搬送手段へ移動するものとするとよい。直線運動によるシャッターの開閉動作であるので、高速に行うことができ、経路切り替えが高速運転・連続搬送に対応できる。
【００６５】
（８）前記第３通路の下流側上方位置に第４通路（上搬送路）を設け、前記反転供給手段は、前記第２搬送手段の下流側端部に位置するＰＴＰシートを保持し、その保持したＰＴＰシートを反転すると共に、進行方向前方に移動させて前記第４通路上に供給するものであり、前記第１搬送手段は、フィンガーコンベアからなり、前記フィンガーコンベアの押送フィンガーは、前記第３通路上のＰＴＰシートと前記第４通路上のＰＴＰシートを同時に搬送可能とするとよい。反転したＰＴＰシートを第４通路上に供給するに際し、前方に移動させることから、ＰＴＰシートの搬送速度（押送フィンガーの移動速度）が速くても確実に所定のフィンガー間に供給できる。また、第４通路に供給されたＰＴＰシートは、最終的には、後続の押送フィンガーに当たり、搬送が再び開始されるため、供給は比較的ラフに行うことができる。しかも、第１搬送手段の第３通路を搬送されてきたＰＴＰシートと、同じ押送フィンガーで第４通路上のＰＴＰシートを搬送することで、両ＰＴＰシートの後端を揃えることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１ ＰＴＰシート
１１ 搬送装置
１２ 第１搬送路（第１搬送手段）
１２ａ 第１通路
１２ｂ 第２通路
１２ｃ 第３通路
１３ 第２搬送路（第２搬送手段）
１３ａ 渡り通路
１３ｂ 上り通路
１５ 押送フィンガー
１９ 作動ロッド（支持部材）
２０ 抑え部材
２１ 押送部材
２２ 案内通路（ループ状の案内路）
２５ 回転案内通路
２５ａ ガイド溝
３０ 移し替え装置
３４ 下搬送路
３５ 上搬送路
４０ ＰＴＰシート送り装置
４１ 送り爪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートがポケット部を下向きにして搬送される上搬送路と、
ＰＴＰシートがポケット部を上向きにして搬送される下搬送路と、
それら上搬送路と下搬送路の下流側でそれぞれの搬送路を搬送されてくる前記ＰＴＰシートを抱き合わせる合流部と、を備え、
前記上搬送路と前記下搬送路のＰＴＰシートは、前記合流部までは同一のアタッチメントによって同時に搬送され、
前記合流部は、前記上搬送路または前記下搬送路のいずれか一方に対して出没可能に設けられるとともに、前記ＰＴＰシートの搬送方向と同一方向であって、前記アタッチメントの速度よりも速く移動し、その移動途中で前記アタッチメントを追い越して前記ＰＴＰシートを送り出す送り爪を有するＰＴＰシート送り手段を設けた
ことを特徴とするＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置。
【請求項２】
前記合流部には、前記上搬送路または前記下搬送路の少なくとも一方に、搬送路に連続して相手側に近づくスロープを設けたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置。
【請求項３】
前記合流部には、前記下搬送路に連続して上り坂のスロープを設けるとともに、そのスロープの下流側に前記上搬送路と同一高さの搬出通路を設け、
前記上搬送路の先端と、前記搬出通路との間には空間を設けたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置。
【請求項４】
前記空間の上方には、前記ＰＴＰシートの上方への持ち上がりを抑制するガイド部材を設けたこと特徴とする請求項３に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置。
【請求項５】
前記空間の長さを調整可能としたことを特徴とする請求項３または４に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置。
【請求項６】
前記送り爪は、ループ状の軌跡をとることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置。
【請求項１】
ＰＴＰシートがポケット部を下向きにして搬送される上搬送路と、
ＰＴＰシートがポケット部を上向きにして搬送される下搬送路と、
それら上搬送路と下搬送路の下流側でそれぞれの搬送路を搬送されてくる前記ＰＴＰシートを抱き合わせる合流部と、を備え、
前記上搬送路と前記下搬送路のＰＴＰシートは、前記合流部までは同一のアタッチメントによって同時に搬送され、
前記合流部は、前記上搬送路または前記下搬送路のいずれか一方に対して出没可能に設けられるとともに、前記ＰＴＰシートの搬送方向と同一方向であって、前記アタッチメントの速度よりも速く移動し、その移動途中で前記アタッチメントを追い越して前記ＰＴＰシートを送り出す送り爪を有するＰＴＰシート送り手段を設けた
ことを特徴とするＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置。
【請求項２】
前記合流部には、前記上搬送路または前記下搬送路の少なくとも一方に、搬送路に連続して相手側に近づくスロープを設けたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置。
【請求項３】
前記合流部には、前記下搬送路に連続して上り坂のスロープを設けるとともに、そのスロープの下流側に前記上搬送路と同一高さの搬出通路を設け、
前記上搬送路の先端と、前記搬出通路との間には空間を設けたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置。
【請求項４】
前記空間の上方には、前記ＰＴＰシートの上方への持ち上がりを抑制するガイド部材を設けたこと特徴とする請求項３に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置。
【請求項５】
前記空間の長さを調整可能としたことを特徴とする請求項３または４に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置。
【請求項６】
前記送り爪は、ループ状の軌跡をとることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−５１７６１（Ｐ２０１１−５１７６１Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０３８０７（Ｐ２００９−２０３８０７）
【出願日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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