【課題】被搬送物の表面に凹凸があっても、該被搬送物を安定して保持ヘッドに転写することができ、更に該被搬送物を他の部材に転写することができる装置を提供すること。
【解決手段】凹凸表面を有する被搬送物３を、保持ヘッド１５の保持表面１５ａに転写して吸引保持し、更に他の部材１７ａ等に転写する被搬送物の転写装置１０である。保持ヘッド１５の保持表面１５ａが、被搬送物３の凹凸表面と相補形状をなす凹凸形状となっている。被搬送物３の凹凸表面が段差を有しており、保持表面１５ａのうち、該段差が変化する部位に対応する部位の近傍に、吸引孔が設けられていることが好適である。 （もっと読む）

【課題】搬送アーム装置の提供。
【解決手段】本発明の搬送アーム装置は、動力源、動力源に駆動される伝動セット、伝動セットに駆動される可動シート及び可動シートに結合された搬送ヘッドにより構成される。軽量物品に対しては、短行程の搬送作業を行う。伝動セットは主動軸と従動軸を具え、該主動軸と従動軸は平行に設置され、主動軸は動力源により駆動され、並びに主動軸と従動軸の動力源より離れた一端よりそれぞれ主動偏心軸と従動偏心軸が延伸され、主動偏心軸と従動偏心軸はそれぞれ可動シートに枢設される。これにより、４リンク機構に類似の構造形式を構成し、可動シートにおいて円弧線運動を行う過程中に、自身の垂直度と水平度を保持できる。 （もっと読む）

【課題】 様々な種類のＰＴＰシートに容易に対応することができ、作業効率の向上を図ることができるＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置
【解決手段】 ＰＴＰシート１がポケット部２ａを下向きにして搬送される上搬送路３４と、ＰＴＰシート１がポケット部を上向きにして搬送される下搬送路３５と、それら上搬送路と下搬送路の下流側でそれぞれの搬送路を搬送してくるＰＴＰシートを抱き合わせる合流部と、を備える。上搬送路と下搬送路のＰＴＰシートは、合流部までは同一の押送フィンガー１５によって同時に搬送される。合流部は、下搬送路に対して出没可能に設けられるとともに、ＰＴＰシートの搬送方向と同一方向であって、押送フィンガーの速度よりも速く移動し、その移動途中で押送フィンガーを追い越してＰＴＰシートを送り出す送り爪４１を有するＰＴＰシート送り装置４０を設けた。 （もっと読む）

【課題】包装機の入口部コンベアに、所定個数の包装対象物品を所定の集積形態に確実に集積し、個数不足包装が発生しないようにすることができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ピロー包装機１の入口部コンベア２に包装対象物品Ｗを包装時荷姿に積み上げる物品供給装置１０は、一定速度で移動し、包装装対象物品Ｗを不定間隔で搬入する搬入コンベア２０と、所定ピッチで配置された複数のバケット３１を有し、上流側部分においてバケット３１の１個１個に搬入コンベア２０が搬入した包装対象物品Ｗを所定個数ずつ受け入れ、各バケット３１が所定個数の包装対象物品Ｗを受け入れたことを条件として所定ピッチ分の走行を行うバケットコンベア３０と、バケットコンベア３０の下流側部分において、バケット３１から包装対象物品Ｗをピッキングヘッド４０で取り上げて入口部コンベア２に載置する三次元移動の移載ロボット５０を備える。 （もっと読む）

【課題】基板昇降移送装置７の平面スペースを十分に削減して、工場のスペースの有効利用を図ること。
【解決手段】第１基板処理装置３の一側に第１姿勢切替用保持具３７を備えた第１姿勢切替部材２９が水平な軸心周りに揺動可能に設けられ、第２基板処理装置５の一側に第２姿勢切替用保持具４９を備えた第２姿勢切替部材４１が水平な軸心周りに揺動可能に設けられ、第１姿勢切替部材２９の一側に立設した支持フレーム５３に上下方向へ延びた無端状部材６３が循環走行可能に設けられ、無端状部材６３に複数の昇降用保持具６９が周方向に間隔を置いて設けられたこと。 （もっと読む）

【課題】基板を複数階に跨いで搬送する階間搬送リフターを出来る限り小さな区画で設置可能なものとし、更に階間搬送リフターの搬送部を軽量化して、その結果、高速搬送可能で設備費用を抑えた階間搬送リフターを提供する。
【解決手段】基板を階間を跨いで昇降搬送する階間搬送リフターにおいて、基板を水平搬送する水平搬送機構と、水平搬送された基板を水平方向から方向変換する第一の方向変換機構と、方向変換させられた基板を昇降搬送する昇降搬送機構と、昇降搬送された基板を水平方向に変換する第二の方向変換機構とを有することを特徴とする階間搬送リフター。 （もっと読む）

【課題】複数の物品を迅速にしかも繰り返し確実に容器へ挿入でき、しかも複数の物品を重ねて挿入できる搬送移載装置を提供する。
【解決手段】搬送移載装置４は、多段トレー５と、搬送手段６と、吸着パッド７，８と、吸着パッド７，８の位置を相対的に接近又は離間させる変位手段と、移送手段９と、容器供給手段１０とを備える。物品１，２は、互いに高さを違えるように多段トレー５に載せられる。搬送移載装置４によれば、搬送手段６が多段トレー５と共に物品１，２を搬送し、これらの物品１，２を吸着パッド７，８にそれぞれ吸着させた状態で、上記の変位手段が、吸着パッド７，８を相互に接近させることにより、物品１，２を重ね合わせた後、物品１，２を容器３に挿入できる。 （もっと読む）

【課題】容器が横転状態で、且つ、容器の口部等が一定の方向に向いていない状態で、一列に並んでコンベア等で搬送された容器を一定の方向に正立状態で他のコンベアに整列させて搬送する容器の整列装置に関する。
【解決手段】
容器の口部が横転状態で、その容器の口部が一定方向に向いていない状態で、一列に並んで第一搬送コンベアで搬送され、搬送された容器の口部の方向を検知して、該容器の口部の方向を一定方向にすると共に、該容器の口部を上方に向けて正立状態で第二搬送コンベアに一列に整列させて搬送する容器の整列装置であって、
前記容器の整列装置に入口ストッパー部と吸着回転部と第二搬送コンベアと吸着回転昇降部と吸着回転移動部と反転部と反転昇降部と
を具備することを特徴とする容器の整列装置。 （もっと読む）

【課題】段積み数設定の自由度が大きく、物品を傷めることの少ない物品段積み装置を提供する。
【解決手段】物品段積み装置１は、第１群のバケット１１ａを第１駆動系統１２ａで、第２群のバケット１１ｂを第２駆動系統１２ｂで、独立して駆動可能な授受コンベア１０を備える。物品搭載装置がバケット１１ａ、１１ｂに物品２を１個ずつ搭載する。第１群と第２群のいずれかのバケットに物品搭載装置が物品２を搭載している間、物品搭載済みの他群のバケットから移載装置４０が物品２をピックアップし、段積み用コンベア５０の第１群のバケット５１ａまたは第２群のバケット５１ｂに積み上げる。制御装置は、物品搭載装置による物品２の搭載と、移載装置４０による物品２のピックアップが円滑に進行するように第１駆動系統１２ａと第２駆動系統１２ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】軟質で、かつ一定の長さや幅を有する加工品を搬送する場合、加工品がロールやドラムなどの回転体の間を受け渡される際にしわになることなく、安定な状態 で高速搬送を可能とする。
【解決手段】本搬送装置は、搬送駆動機構が、回転軸廻りに回転する駆動輪２１と、駆動輪と搬送部とを回転軸廻りに相対移動可能に連結する変速部２０と、搬送部の駆動輪に対する回転軸廻りの相対角速度が、ワーク受取領域において受取速度となり、ワーク引渡領域において引渡速度となるように変化させる変速用ガイド４４とを備える。変速部は、搬送部と同数だけ設けられ、回転軸と平行な基板部を介して駆動輪側に回転可能に支持されたクランクアーム２２と、リンクレバー２３とを備え、変速用ガイド４４は、回転不能に支持され、偏位して設けられたカムローラ２２３を、案内することにより、アーム部を駆動輪に対して搬送方向に揺動させる。 （もっと読む）

【課題】ワークが位置決め状態でワーク処理装置へ移載されるように、ワークを搬送する。
【解決手段】略方形の平面形状を有するワークＷを搬送するベルトコンベア３１と、ベルトコンベア３１に臨むワーク処理装置への移載のために、ベルトコンベア３１により搬送されてきたワークＷを拾い上げるバックアップ機構３２と、から成るワーク搬送装置２１において、ベルトコンベア３１は、ワークＷを、その一部をはみ出させた状態で載置し且つこの状態で搬送する搬送ベルト４１を備え、バックアップ機構３２は、搬送ベルト４１により搬送されてきたワークＷのはみ出し部分Ｗａが、搬送方向に対し左右略対称に突き当たる停止ストッパ５１と、停止ストッパ５１により停止したワークＷを下方からリフトアップするワークステージ５２と、ワークステージ５２を昇降させる昇降機構５３とを備えた。 （もっと読む）