【課題】箱詰めされる物品列の搬送中に物品列の姿勢を乱すことなく、かつ、物品列の姿勢を整えながら、物品列を搬送して箱詰めの充填効率を向上させる。
【解決手段】複数の物品Ｍ同士の側面が互いに接触して複数の物品が一列に並んだ物品列の底部を下方から支持する搬送面６５と、物品列における側面に隣接する後端Ｍｄを前方に向かって押すことで、搬送面上の物品列を搬送する押し部６１と、搬送面上を搬送される物品列における搬送方向に直交する幅方向の両端の側面に接触して物品列を案内する一対の案内板８０と、物品列から一部の物品が前方に突出するのを抑制する矯正部９とを備える。矯正部は、物品列の前端Ｍｆに接触することが可能なバー９１と、バーの端部においてバーに連なり水平軸線の回りに回転する一対のアーム９２と、バーが接触位置ＰＴと退避位置ＰＡとの間を移動するようにアームを回転駆動させる第１駆動部６３とを有している。 （もっと読む）

【課題】処理の高速化に対応しながら耳部をきれいに折り曲げる。
【解決手段】耳折り装置１０は、ピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる装置である。この耳折り装置１０は、耳部を側方に向けてピロー包装体ＸＡ１を搬送する搬送用フィンガーコンベア１５と、この搬送用フィンガーコンベア１５によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の側方において、当該ピロー包装体ＸＡ１の耳部の上方に位置し、搬送方向と平行に配置された一対のガイド片４４と、これら一対のガイド片４４の幅方向の外側において、ピロー包装体ＸＡ１と共に搬送方向に走行しつつ、当該ピロー包装体の耳部の下方から当該耳部を押しながらガイド片４４の下端縁より上方に上昇し、ガイド片４４を支点として耳部を折り曲げる曲げ動作をする耳押し部材４２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】不定形で扁平な物品を積み重ねた集積体を安定した状態で確実に箱詰めすることができるカートナーを提供する。
【解決手段】マスク等の扁平な物品を１枚づつ包装した不定形で扁平な軽量のピロー包装体を積み重ねた集積体ＰＧを物品搬送経路上の供給位置αに供給する物品供給手段１０と、供給位置αに供給された集積体ＰＧを物品搬送経路に沿って搬送する物品搬送手段２０と、胴部を筒状に開口したカートンＣを挿入領域βに搬送するカートン搬送手段３０と、集積体ＰＧを物品搬送手段２０によって搬送しながら物品搬送経路上の挿入領域βでカートンＣに挿入する物品挿入手段４０とを備えている。物品挿入手段４０は、集積体ＰＧを物品搬送経路の側方に押し出すプッシャ４４と、挿入領域βで集積体ＰＧを上方から押える押え手段４８とを有し、押え手段４８によって集積体ＰＧを上方から押えながら、プッシャ４４によって側方に押し出すようになっている。 （もっと読む）

【課題】板状の難保形性食用油脂製品がベルトコンベアを介して、包装機に位置精度よく連続的に移載する難保形性食用油脂製品の供給装置や供給方法を提供する。
【解決手段】難保形性食用油脂製品３を当該複数のベルトコンベア装置４、５、６によって、前記包装機に供給する供給装置であって、切断機によって切断されていて、前記ベルトコンベア装置４、５によって搬送されてきた前記難保形性食用油脂製品の位置調整が行われる位置調整用のベルトコンベア装置６が前記包装機の直前に配備されていると共に、当該位置調整用のベルトコンベア装置６によって、前記包装機７の方向に向けて搬送される前記難保形性食用油脂製品３を、前記包装機７に搭載されている包装シート上に、所定の向き及び位置と、所定の間隔で供給する、移載位置補正機構が当該位置調整用のベルトコンベア装置６に付設されている難保形性食用油脂製品の供給装置と供給方法。 （もっと読む）

【課題】用紙の幅寸法に対して封筒の幅寸法に余裕があるときに整合動作を省略して生産性を向上させる。
【解決手段】搬入した用紙の両側端を整合する整合部４を備えた整合装置１において、用紙を封入する封筒の封筒サイズ情報から得られる幅寸法から整合対象となる用紙の用紙サイズ情報から得られる幅寸法を差し引いた差分値と、予め設定された整合動作実行判別用閾値とを比較し、前記閾値を超えたときに整合動作を行わないように制御する制御部７を備えた。 （もっと読む）

【課題】ツバ部付きの容器を集積する際に、隣接するツバ部が重なりを生ずることのない商品集積装置の提供
【解決手段】搬送手段７により供給される上端周縁部にツバ部を有するカップ状商品Ｚを集積させるための商品集積装置であって、搬送手段７の搬送路終端側７１において、搬送手段７による搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられる整列ガイド３１と、搬送手段７の搬送路終端側７１であって、整列ガイド３１移動方向側に配置される修正ガイド４と、を備えており、整列ガイド３１は、搬送手段７により供給されてくるカップ状商品Ｚの胴部をガイドしつつ所定の個数ずつ収容するためのガイド溝３５を備え、修正ガイド４は、整列ガイド３１の移動に伴って移動するガイド溝３５に沿って並ぶ複数のカップ状商品間を通過することにより各カップ状商品Ｚを押圧して位置修正を行う複数の位置修正部材４２を備える商品集積装置。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造であって工程を増加させることなくボトルを確実に回動できるボトル回転装置およびボトル回転装置を備えるボトル搬送装置を提供する。
【解決手段】ボトル回転装置１２およびボトル回転装置１２を備えるボトル搬送装置１０は、搬送方向の上流側から下流側に延びる一対のベルト１６，１７と、一対のベルト１６，１７を、速度偏差を有して駆動する駆動部とを備え、一対のベルト１６，１７は、ボトル１に有するネックリング８を吊り下げるための掛止部２１，２２を互いの対向位置に有する。 （もっと読む）

【課題】登録するために製品を正しい姿勢にする必要がない位置補正装置、電気部品収納装置および電気部品検査装置に関する。
【解決手段】ターンテーブルＴの接線方向をＸ軸、半径方向をＹ軸としＸＹ軸との原点Ｏ’と、搬送された電子部品の中点とのずれを検出する第１の検出手段と、ＸＹ軸の原点Ｏ’とターンテーブルの中心とを結ぶθ基準線に対する電子部品Ｗの角度のずれを検出する第２の検出手段と、前記搬送された電子部品を載置するステージＳと、第１の検出手段及び第２の検出手段で検出したズレを戻す方向にステージＳを移動させることにより、電子部品Ｗの姿勢を補正する移動手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】物品群の前後端を効率よく揃えて当該物品群を搬送する搬送装置を提供する。
【解決手段】物品群Ｚを搬送する搬送装置１であって、物品群Ｚが滑動するシュート２と、シュート２の下方端に近接配置され、滑動した物品群Ｚが載置される載置台３と、載置台３の上方に配置されるコンベヤ４と、を備え、コンベヤ４は、載置台３上における物品群Ｚの搬送方向後端を押圧搬送可能な搬送片５４を所定間隔で複数配設した無端索体５１、及び、無端索体５１を回転させる駆動手段６ａを有する無端搬送手段を備えており、搬送片５４は、シュート２の滑動面２１上において物品群Ｚを受け止めて該物品群Ｚの搬送方向前端を揃えることを特徴とする搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】表面が柔らかい青果物でも容易に箱詰めできる選果システムを提供する。
【解決手段】青果物６を載置した載置台５を上流側から下流側に搬送する主搬送手段が備えられ、主搬送手段には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程と、前記青果物６の品質を測定する品質計測工程と、前記品質計測工程の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程とが設けられる選果システムにおいて、パック詰め工程は、主搬送手段の下流部で等級や階級別に分岐して搬送する複数の選別ライン３０が設けられ、各選別ライン３０の側方には、載置台５上に載置された青果物６のがく片側を吸着してパック４８まで搬送し、整列させて吸着を解除してパック４８内に詰めるパック詰めロボット３３を備えるものとする。 （もっと読む）

【解決課題】複数のＰＴＰシートが集積された集積品の姿勢調整を正確に、しかも簡易におこなうことのできる姿勢調整装置を提供する。
【解決手段】姿勢調整装置１０は、複数のＰＴＰシートが集積された集積品６０を、一定の供給方向Ｘに従って供給する供給手段２０と、供給手段２０の前方に配設され、表側に吸着面３２が形成された調整板３０と、調整板３０に穿設された吸引孔４２を有する吸引部４０と、を備える。集積品６０の一の側部が、側部に表れるＰＴＰシートのポケット部を介して、吸引部４０により吸引されるとともに、側部が吸着面３２に吸着されることで、集積品６０の姿勢調整がおこなわれる。 （もっと読む）

【課題】饅頭等の軟質で表面が損傷し易い物品であっても、物品を損傷したり変形することなく製袋手段で成形されるフィルムの収容領域の幅中央に向けて供給する。
【解決手段】ベルトコンベヤ１２が配設された移動フレーム２８は、機枠２６に対して上流側で回動軸３０を介して水平回動可能に支持される。機枠２６に配設した調節モータ３６で作動される調節機構３８が移動フレーム２８に連繋される。ベルトコンベヤ１２の搬送終端近傍に、ベルトコンベヤ１２で搬送される物品１０の左右方向の載置位置を検出する第１センサ４２が配設される。制御手段は、ベルトコンベヤ１２の基準位置に対する現在の回動角度と、第１センサ４２で検出された物品１０の載置位置との関係から調節モータ３６を駆動制御し、ベルトコンベヤ１２の搬送終端を、物品１０を筒状フィルムＦの収容領域の幅中央に送り込む位置に向けて変位させる。 （もっと読む）

【課題】パンの搬送先の所定位置にパンを正確に載置できる簡易な構成のパン搬送装置及び、当該パン搬送装置によりパン包装装置のスクープの所定位置にパンを確実に載置することができるパン包装システムを提供すること。
【解決手段】パンが搬送される搬送経路に沿って離間配置され回転可能な一対の転動体と、前記一対の転動体に巻回され、前記搬送経路に沿って配置される無端回動体と、前記無端回動体に装着され、前記搬送経路に沿って前記パンを付勢し、前記パンを所定位置へ搬送する第１のフライトと、前記搬送経路に沿って前記第１のフライトの上流側で前記無端回動体に装着され、前記所定位置に前記パンを整合させるように前記パンを付勢する第２のフライトと、を備えるパン搬送装置及び当該パン搬送装置を備えるパン包装システム。 （もっと読む）

【課題】外装箱に収容される物品列間の空隙を確実に抑制する。
【解決手段】箱詰め装置１００の物品押し出し装置１０２は、物品整列位置Ｐ１に整列された複数の物品１を前後方向Ｙに押し出す際に、平面視において物品１の長軸が前後方向Ｙに対して傾斜するように、複数の物品１夫々の姿勢を変える姿勢傾斜手段４０を備え、物品整列位置Ｐ１と物品群形成位置Ｐ２との間の経路上に、姿勢傾斜手段４０によって変えられた複数の物品１夫々の姿勢を補正する姿勢補正手段１５ａ〜１５ｃが備えられる。 （もっと読む）

【課題】個々のロールぺーパーを隙間無く、安定して積み重ねることのできる積段装置を提供すること。
【解決手段】無端体を鉛直面内に張架するべく配置された複数のロータと、前記無端体に所定間隔で立設されるとともに、前記ロータ部においてロータの円弧中心角に従って拡開する挿入ロッドと、前記無端体を回転駆動する駆動機構とから構成され、前記挿入ロッドに装着されたロールぺーパーを積段するロールぺーパーの積段装置であって、前記ロータの内の一対は、水平に配置されており前記無端体に連結された挿入ロッドの内、水平を向いた挿入ロッドに順次複数のロールぺーパーを装着する装着部と、積段されたロールぺーパー群を挿入ロッドから外して袋詰めする袋詰め部とを備え、前記ロータの内の頂部に配置されロータにおいて、前記無端体に連結された挿入ロッドを順次鉛直方向に向けて、挿通された複数のロールぺーパーを自重で積段する積段部を備えたので、個々のロールぺーパーを隙間無く、安定して積み重ねることができる。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】 様々な種類のＰＴＰシートに容易に対応することができ、作業効率の向上を図ることができるＰＴＰシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置
【解決手段】 ＰＴＰシート１がポケット部２ａを下向きにして搬送される上搬送路３４と、ＰＴＰシート１がポケット部を上向きにして搬送される下搬送路３５と、それら上搬送路と下搬送路の下流側でそれぞれの搬送路を搬送してくるＰＴＰシートを抱き合わせる合流部と、を備える。上搬送路と下搬送路のＰＴＰシートは、合流部までは同一の押送フィンガー１５によって同時に搬送される。合流部は、下搬送路に対して出没可能に設けられるとともに、ＰＴＰシートの搬送方向と同一方向であって、押送フィンガーの速度よりも速く移動し、その移動途中で押送フィンガーを追い越してＰＴＰシートを送り出す送り爪４１を有するＰＴＰシート送り装置４０を設けた。 （もっと読む）

【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に制御させる姿勢制御装置を提供することである。
【解決手段】姿勢制御装置４００においては、第１保持板４１０、第２保持板４３０を有する。第１保持板４１０、第２保持板４３０、第３保持板、一対の開閉装置４４０，４４１により略直立姿勢で集積された包装物８００が集積方向の両側から保持される。また、包装物８００をダンボール箱内に箱詰めする前に振動装置４６０により第１保持板４１０が矢印ＭＶ１の方向に往復移動され間隔が変動される。 （もっと読む）

【課題】棒状物の整列状態を向上させることにより、容器への充填効率を高め得る整列装置および方法を提供する。
【解決手段】整列装置２００は、上筒部１１およびその下方のシャッタ２により形成された上整列室１０と、上整列室１０内に収容された棒状物Ｍと共に上筒部１１全体を揺動させることで、棒状物Ｍに対し水平方向Ｈの成分を含む方向に揺動を与える揺動手段４０とを備え、シャッタ２の上面において上方に向って突出しシャッタ２の進退方向に延びシャッタ２上に組合せ計量装置からの棒状物Ｍが落下する際に、棒状物Ｍの下端部が係合して棒状物Ｍが倒れるのを防止する上仕切部２ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】
ストローの尖状先端部を包装体の貼着部或いは溶着部に合せてストローを整列包装する工程を設け、包装体からストローを取り出し易くするストロー整列包装方法及びその装置を提供する。
【解決手段】
ストロー１ａ内装し得る凸袋部２１１ａを有する上フィルム２１ａと、容器３ａ貼着側の下フィルム２２ａとを貼着或いは溶着して形成するストロー１ａの包装体２ａにストロー１ａを整列包装させる包装方法及びその装置において、ストロー１ａの径幅における挿入方向をストロー１ａが上フィルム２１ａの凸袋部２１１ａに挿入するまでの一定時間を固定する行程及び固定配送機構６１ａ・吸引ドラム６２ａに、ストロー１ａの先端部を切断して傾斜切断面１１１ａを形成する工程及び切断機構５１ａ、或いは前記ストロー１ａに予め形成した傾斜切断面１１１ａを一定方向に向ける工程及び負荷機構６０ａを含ませた。 （もっと読む）