カートン用印字装置
【課題】カートンに精度良くかつ高速で印字することができるカートン用印字装置を提供する。
【解決手段】カートン用印字装置１は、カートンＣを搬送する搬送部１０と、搬送部１０に隣接して設けられ、搬送中のカートンＣの一方の側面に印字する印字部２０と、カートンＣの搬送経路を介して印字部２０の反対側に設けられ、搬送中のカートンＣの他方の側面を印字部２０側に押圧する押圧部３０と、印字部２０の近傍に固定され、押圧部３０によって押圧されたカートンＣの一方の側面を所定位置で支持する支持部４０とを備える。押圧部３０によって搬送中のカートンＣの他方の側面を印字部２０側に押圧することにより該搬送中のカートンＣの一方の側面を支持部３０によって所定位置で支持しながら、印字部２０によって該搬送中のカートンＣの一方の側面に印字する。
【解決手段】カートン用印字装置１は、カートンＣを搬送する搬送部１０と、搬送部１０に隣接して設けられ、搬送中のカートンＣの一方の側面に印字する印字部２０と、カートンＣの搬送経路を介して印字部２０の反対側に設けられ、搬送中のカートンＣの他方の側面を印字部２０側に押圧する押圧部３０と、印字部２０の近傍に固定され、押圧部３０によって押圧されたカートンＣの一方の側面を所定位置で支持する支持部４０とを備える。押圧部３０によって搬送中のカートンＣの他方の側面を印字部２０側に押圧することにより該搬送中のカートンＣの一方の側面を支持部３０によって所定位置で支持しながら、印字部２０によって該搬送中のカートンＣの一方の側面に印字する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートンの側面にバーコード等を印字するカートン用印字装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々のカートンが多岐の分野に亘って用いられ、インクジェットプリンタあるいはレーザプリンタなどによってカートンにバーコード等の印字を行うカートン用印字装置が知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に開示されるバーコード印字装置は、上下に配置された一対の第１、第２コンベアによって筺体状の物品（カートン）を上下から挟持した状態で搬送し、カートンが基準位置に到達することを検知センサによって検知する。検知センサが検知した位置から印字機が印字する印字位置にカートンを搬送するため、第１、第２コンベアのサーボモータを所定位相だけ回転させる。該所定位相だけサーボモータを回転させたときに該サーボモータを停止することによって第１、第２コンベアを停止すると共に、印字機が作動して、停止中のカートンにバーコードを印字する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９１０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、コンベアによって搬送されるカートンは、コンベアに載置される際あるいはコンベアによって搬送される過程などにおいて、カートンが搬送方向に対して横ずれしてしまう場合がある。また、カートンの印字面となる側面がフラップ部であると、該側面が膨らんで外側に湾曲している場合がある。このような場合、印字を行う印字ヘッドとカートンの側面（印字面）との間隔が一定でなくなるため、カートンの側面に精度良く印字することができないという問題があった。特に、医療分野あるいは医薬分野においては、それらの分野の特性上、カートンの印字について高い精度を要求されるため、無視できない問題であった。
【０００６】
もとより、カートンの印字精度を向上させるべく、カートンに印字する際にカートンの搬送をその都度停止させてカートの位置を調整することも考えられるが、それではカートンに高速で印字することができず、印字するカートンの数によっては多大な時間がかかってしまう。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、カートンに精度良くかつ高速で印字することができるカートン用印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的に鑑みてなされたものであって、カートンの側面に印字するカートン用印字装置に関するものであって、カートンを搬送する搬送部と、搬送部に隣接して設けられ、搬送中のカートンの一方の側面に印字する印字部と、カートンの搬送経路を介して印字部の反対側に設けられ、搬送中のカートンの他方の側面を搬送経路に沿って印字部側に押圧する押圧部と、印字部の近傍に固定され、押圧部によって押圧されたカートンの一方の側面を搬送経路に沿って所定位置で支持する支持部とを備えており、押圧部によって搬送中のカートンの他方の側面を搬送経路に沿って印字部側に押圧することにより、支持部によって該搬送中のカートンの一方の側面を搬送経路に沿って所定位置で支持しながら、印字部によって該搬送中のカートンの一方の側面に印字することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、カートンが搬送中に横ずれした場合や、カートンの一方の側面が湾曲している場合でも、印字部とカートンの一方の側面との間隔を一定にし得るとともに、カートンの搬送を停止して調整する必要がなくなるため、カートンに精度良くかつ高速に印字することができる。
【００１０】
また、押圧部は、カートンの搬送経路の側方で直交する回転軸を備えた複数の押圧ローラを搬送経路に沿って直列に有しており、該複数の押圧ローラによってカートンの他方の側面を印字部側に押圧するのが好ましい。これによれば、押圧部とカートンの他方の側面との間の摩擦が軽減されるため、カートンを円滑に搬送しながらカートンの他方の側面を押圧することができる。
【００１１】
また、押圧部は、搬送方向に平行な面を備えた押圧板部材を搬送経路に沿って有しており、該押圧板部材によってカートンの他方の側面を印字部側に押圧するようにしてもよい。これによれば、簡易な構成でカートンの他方の側面を押圧することができる。
【００１２】
また、押圧板部材は、搬送方向の後方端部が搬送経路の外側に広がるように形成されているのが好ましい。これによれば、押圧板部材における搬送方向の後方端部が搬送されてくるカートンを押圧部と支持部の間に誘導するため、カートンを押圧部と支持部の間に確実に導き入れることができる。
【００１３】
また、押圧部は、付勢部材により印字部側に付勢されることにより、カートンの他方の側面を搬送経路に沿って印字部側に押圧するのが好ましい。これによれば簡易な構成で押圧部によりカートンの他方の側面を押圧することができる。
【００１４】
また、押圧部は、少なくともカートンの一方の側面が印字部の印字位置の前を通過し始める直前から印字部の印字位置の前を通過し終わった直後までの範囲において、カートンの側面を押圧する長さに形成されているが好ましい。これによれば、印字部の印字位置の前後における範囲でカートンの他方の側面を継続的に押圧することによって、少なくとも印字の直前から印字直後までカートンの一方の側面を安定的に支持するため、カートンの一方の側面に安定的に印字することができる。
【００１５】
また、押圧部は、順次搬送されてくる各カートンの間隔より短い長さに形成されているのが好ましい。これによれば、押圧部と支持部の間に複数のカートンが同時に入ることを防止するため、各カートンを個別に安定して押圧することができる。
【００１６】
また、支持部は、０．８ｍｍ〜１．０ｍｍの厚さに形成されているのが好ましい。これによれば、支持部が大きく撓むことにより印字ヘッドがカートンの一方の側面に接触することを防止するとともに、印字ヘッドとカートンの一方の側面とを適切な間隔に設定することができる。
【００１７】
また、支持部は、印字部の印字位置に対応する部分に印字用窓が形成されているのが好ましい。これによれば、印字用窓を介してカートンの一方の側面に印字するとともに、印字用窓以外の部分でカートンの一方の側面を支持するため、印字に支障をきたすことなく、カートンの一方の側面をより広い範囲で支持することができる。
【００１８】
また、カートンの搬送経路を介して搬送部に対向する態様で設けられ、カートンの上面を搬送部側に押圧する第２の押圧部を有するのが好ましい。これによれば、カートンの上下方向における位置を安定させるため、カートンの一方の側面により精度良く印字することができる。
【００１９】
また、第２の押圧部は、カートンの搬送経路の上方を横切る回転軸を備えた複数の第２の押圧ローラを搬送経路に沿って直列に有しており、該複数の第２の押圧ローラによってカートンの上面を搬送部側に押圧するのが好ましい。これによれば、第２の押圧部とカートンの上面との間の摩擦が軽減されるため、カートンを円滑に搬送しながらカートンの上面を押圧することができる。
【００２０】
また、搬送部は、搬送方向において中央に配置され、カートンの前面を支持する第１支持片を有する第１搬送ベルトと、該第１搬送ベルトの両側に配置され、カートンの後面を支持する第２支持片を有する第２搬送ベルトとを備えるのが好ましい。これによれば、カートンの大きさに応じて、第１搬送ベルトの第１支持片がカートンの前面を主に中央部で支持するとともに、第２搬送ベルトの第２支持片がカートンの後面を主に両側部の２点で支持してカートンを搬送するため、搬送方向においてカートンを簡単かつ確実に位置決めすることができる。
【００２１】
また、搬送部は、カートンが移載される位置に回転可能に設けられ、第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルトを巻架させて回転することにより、第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルトを他の方向から搬送方向に折り返す折返回転部材を有しており、折返回転部材によって第１搬送ベルトが折り返した直後の第１支持片にカートンの前面を支持させながら移載した後、続けて第２搬送ベルトが折り返した直後の第２支持片にカートンの後面を支持させるのが好ましい。これによれば、カートンを移載する段階においては第１支持片のみが搬送経路にあるため、カートンを搬送部に移載し易くなる。また、第１支持片に支持させながらカートンを移載した後、第２支持片が他の方向から搬送方向に折り返されて自動的にカートンの後面を支持するため、搬送方向においてカートンを容易に位置決めすることができる。
【００２２】
また、搬送部は、第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルトの搬送速度が個別に調整可能であり、カートンの搬送中に第１支持片および第２支持片の間隔をカートンの長さまで次第に狭めるように第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルトの搬送速度を調整するようにしてもよい。これによれば、第１支持片と第２支持片が搬送中のカートンの前後を次第に支持していくため、カートンを移載する段階で位置や向きを精密に設定せずとも、搬送方向においてカートンの位置決めをすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、前記押圧部によって搬送中のカートンの他方の側面を搬送経路に沿って前記印字部側に押圧することにより、前記支持部によって該搬送中のカートンの一方の側面を搬送経路に沿って所定位置で支持しながら、前記印字部によって該搬送中のカートンの一方の側面に印字する。このため、カートンが搬送中に横ずれしたり、あるいはカートンの一方の側面が湾曲した場合でも、印字部とカートンの一方の側面との間隔を一定にし得るとともに、カートンの搬送を停止して調整する必要がなくなるため、カートンに精度良くかつ高速に印字することができる。従って、カートンに１次元または２次元のバーコード等を精度良く印字することができるため、目視では判別できない高精度のバーコード等の印字が実現可能となり、特に医療分野あるいは医薬分野におけるカートンの印字に多大な効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係るカートン用印字装置の平面図である。
【図２】押圧部における（ａ）拡大平面図と（ｂ）拡大正面図である。
【図３】支持部における（ａ）拡大正面図と（ｂ）拡大側面図である。
【図４】カートン用印字装置におけるカートンの搬送過程を示す図である。
【図５】第２実施形態に係るカートン用印字装置の平面図である。
【図６】第３実施形態に係るカートン用印字装置の押圧部付近の（ａ）拡大正面図と（ｂ）拡大側面図である。
【図７】第４実施形態に係るカートン用印字装置の押圧部付近の（ａ）拡大正面図と（ｂ）拡大側面図である。
【図８】第５実施形態に係るカートン用印字装置の押圧部付近の斜視図である。
【図９】第５実施形態に係るカートン用印字装置の移載過程を示す正面図である。
【図１０】第６実施形態に係るカートン用印字装置のカートンの搬送過程を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明に係るカートン用印字装置の第１の実施形態について図１〜図４を参照しつつ説明する。
【００２６】
この実施形態に係るカートン用印字装置（以下「本装置」という）１は、図１に示すように、カートンＣを搬送する搬送部１０と、カートンＣに印字を施す印字部２０と、カートンＣを押圧する押圧部３０と、カートンＣを所定位置で支持する支持部４０と、搬送されてくるカートンＣを検知する検知センサ５０とを備えている。
【００２７】
なお、本実施形態に用いられるカートンＣは、縦５０ｍｍ×横５０ｍｍ×高さ２５ｍｍの紙箱であり、搬送方向の両側面がフラップ部となっている。また、説明の便宜上、一つのカートンＣを印字する場合について説明するが、実際にはカートンＣが連続的に搬送れてきて随時印字することができる。
【００２８】
前記搬送部１０は、図１に示すように、カートンＣを載置させる搬送ベルト１１を有しており、図示略の駆動モータが複数の駆動プーリを介して搬送ベルト１１を無端状に回転駆動するようになっている。該搬送ベルト１１は、カートンＣの幅とほぼ同程度の幅に形成され、裏面が複数の駆動プーリと嵌合する歯型を備えた歯型ベルトである。この搬送部１０は、該搬送ベルト１１上にカートンＣを載置した状態で摩擦力をもって搬送する。なお、以下ではカートンＣを搬送する方向を「搬送方向Ａ」、カートンＣを搬送する経路を「搬送経路」という。
【００２９】
前記印字部２０は、インクジェットプリンタであり、図１に示すように、搬送部１０に隣接して設けられており、カートンＣの搬送経路に向かってインクを吐出する印字ヘッド２１を有している。従って、印字部２０は、印字ヘッド２１が搬送部１０によって搬送されてくるカートンＣの側方から搬送経路に向かう方向（図１中において破線Ｂで示す方向）にインクを吐出し、カートンＣの一方の側面Ｃａに印字する。この印字ヘッド２１は、文字、図形あるいはバーコード等を印字することができる。なお、以下では印字ヘッド２１が印字する方向を「印字方向Ｂ」、印字ヘッド２１がカートンＣの一方の側面Ｃａに印字する位置を「印字位置Ｒ」という。また、印字部２０の印字ヘッド２１とカートンＣの一方の側面Ｃａの距離は０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲に設定される場合が多い。
【００３０】
前記押圧部３０は、図１に示すように、カートンＣの搬送経路を介して印字部２０の反対側に設けられ、図２（ａ）に示すように、搬送経路の側方で直交する回転軸３１１を備えた複数の押圧ローラ３１を搬送経路に沿って直列に有し、押圧ローラ３１の搬送経路側における外周面が搬送されてくるカートンＣの他方の側面Ｃｂに接触する位置に配置されている。
【００３１】
この各押圧ローラ３１は、固定部材Ｆ１に設けられた回動部３２によって回動可能に固定されている。この回動部３２は、固定部材Ｆ１に固定された回動軸３２２と、該回動軸３２２と押圧ローラ３１を連結するリンク部材３２１と、押圧ローラ３１を搬送経路側に付勢する付勢部材３２３とを備えてなる。
【００３２】
この付勢部材３２３は、本実施形態ではバネ部材となされ、隣接する２つの回動部３２において、一方の回動部３２のリンク部材３２１と他方の回動部３２の回動軸３２２との間に設けられている。このことによって、押圧ローラ３１が搬送されてきたカートンＣの他方の側面Ｃｂより力を受けて搬送経路の外側に回動した場合、該付勢部材３２３によって押圧ローラ３１を搬送経路側に付勢し、押圧ローラ３１がカートンＣの他方の側面Ｃｂを印字部２０側に回転しながら押圧することができる。
【００３３】
また、各リンク部材３２１には開口部３２１ａが形成されており、該開口部３２１ａに隣接する回動部３２の回動軸３２２が挿通されるとともに、隣接する各回動部３２ごとにリンク部材３２１を上下交互に備えている。このことによって、隣接する回動部３２同士を近接配置することができるため、各押圧ローラ３１間を狭められて、印字部２０側に細かい間隔でカートンＣの他方の側面Ｃｂを押圧することが可能になる。
【００３４】
前記支持部４０は、図１に示すように、印字部２０の近傍であって印字部２０とカートンＣの搬送経路との間に介在するように固定されており、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、印字ヘッド２１の印字位置Ｒの近傍に位置する第１支持部材４１と、第１支持部材４１の上方および下方に位置する第２支持部材４２および第３支持部材４３とを備えている。
【００３５】
前記第１支持部材４１は、図３（ａ）に示すように、印字位置Ｒである印字ヘッド２１の正面より搬送方向Ａの後方側において搬送方向Ａと平行に延在し、固定部材Ｆ２によって固定されている。この第１支持部材４１は、図３（ｂ）に示すように、カートンＣの搬送経路側において印字ヘッド２１が印字可能な面と平行な第１支持面４１ａを有しており、該第１支持面４１ａと印字ヘッド２１との位置関係が一定に維持されている。
【００３６】
前記第２支持部材４２は、図３（ａ）に示すように、第１支持部材４１の上方において第１支持部材４１と平行に設けられ、印字部２０の前を横切る態様で第１支持部材４１よりさらに搬送方向Ａの前方側まで延在し、両端部が固定部材Ｆ２、Ｆ３に固定されている。また、第２支持部材４２は、図３（ｂ）に示すように、カートンＣの搬送経路側において第１支持部材面４１の第１支持面４１ａと同一平面を形成する第２支持面４２ａを有している。この第２支持面４２ａも、印字ヘッド２１との位置関係が一定に維持されている。
【００３７】
第３支持部材４３は、図３（ａ）に示すように、第１支持部材４１の下方において第１支持部材４１と平行に設けられ、印字部２０の前を横切る態様で第１支持部材４１よりさらに搬送方向Ａの前方側まで延在し、両端部が固定部材Ｆ２、Ｆ３に固定されている。また、第３支持部材４３は、図３（ｂ）に示すように、カートンＣの搬送経路側において第１支持部材面４１の第１支持面４１ａと同一平面を形成する第３支持面４３ａを有している。この第３支持面４３ａも、印字ヘッド２１との位置関係が一定に維持されている。
【００３８】
このように、支持部４０は、印字部２０とカートンＣの搬送経路との間に壁状に固定された部材となされ、該支持部４０において第１支持部材４１が印字位置Ｒに存在していないことより、印字部２０の印字位置Ｒに対応する印字用窓４４が形成されることになる。これにより、印字用窓４４を介してカートンＣの一方の側面Ｃａに印字し得るとともに、印字用窓４４以外の部分でカートンＣの一方の側面Ｃａを支持するため、印字ヘッド２１の印字に支障をきたすことなく、カートンＣの一方の側面Ｃａをより広い範囲で支持することができる。
【００３９】
また、本実施形態において、支持部４０の第１支持部材４１〜第３支持部材４３は厚みが０．８ｍｍ〜１．０ｍｍに設定されている。このように０．８ｍｍ以上としたのは、０．８ｍｍ未満であると第１支持部材４１〜第３支持部材４３が押圧されるカートンＣによって大きく撓んでしまい、印字ヘッド２１がカートンＣの一方の側面Ｃａに接触する虞があるからである。また、１．０ｍｍ以下としたのは、１．０ｍｍより大きいと、印字ヘッド２１とカートンＣの一方側の側面Ｃａの距離が遠くなり精度良く印字できないおそれがあるからである。而して、支持部４０の第１支持部材４１〜第３支持部材４３の厚みを０．８ｍｍ〜１．０ｍｍに設定することにより、押圧されるカートンＣによって第１支持部材４１〜第３支持部材４３が大きく撓むことにより印字ヘッド２１がカートンＣに接触することを防止するとともに、印字ヘッド２１とカートンＣの一方の側面Ｃａとを適切な間隔にすることができる。
【００４０】
ここで、押圧部３０と支持部４０の配置関係について説明する。押圧部３０と支持部４０の距離は、カートンＣの幅（搬送経路の両側方向の長さ）と同程度か、やや小さい距離に設定されている。このためカートンＣが押圧部３０と支持部４０の間に入ると、押圧部３０が付勢部材３２３に抗して外側に押される態様となり、それに伴って当該付勢部材３２３の付勢力により押圧部３０がカートンＣの他方の側面Ｃｂを押圧する。また、押圧部３０により押圧されたカートンＣは支持部４０により支持されているため、結果としてカートンＣは支持部４０の支持面４１ａ〜４３ａを基準位置としながら搬送方向Ａに搬送されていくことになる。
【００４１】
また、図２（ａ）に示すように、押圧部３０は、カートンＣの一方の側面Ｃａが印字部２０の印字位置Ｒの前を通過し始める直前から印字部２０の印字位置Ｒの前を通過し終わった直後までの範囲Ｌにおいて、カートンＣの他方の側面Ｃｂを継続的に押圧する長さに形成されている。特に本実施形態では当該長さはカートンＣの長さの２倍以上となされている。また、支持部４０は押圧部３０の長さよりも長く形成されている。これにより、印字部２０の印字位置Ｒの前後における範囲ＬでカートンＣの他方の側面Ｃｂを継続的に押圧することによって、少なくとも印字直前から印字直後までカートンＣの一方の側面Ｃａを安定的に支持するため、カートンＣの一方の側面Ｃａに安定的に印字することができる。
【００４２】
また、押圧部３０は、順次搬送されてくる各カートンＣの間隔より短い長さに形成されている。一般に複数のカートンＣが押圧部３０と支持部４０の間に同時に入ってくると、各カートンＣの微妙な幅サイズの違いから、各カートンＣを適正に押圧することができない場合がある。しかしながら、押圧部３０および支持部４０が対向し合う範囲Ｌが順次搬送されてくる各カートンＣの間隔より短い長さで形成されていることによって、押圧部３０と支持部４０の間の範囲Ｌに複数のカートンＣが同時に入ることを防止できるため、各カートンＣを個別に安定して押圧することができる。
【００４３】
前記検知センサ５０は、図１に示すように、印字部２０の搬送方向Ａの後方側に設けられ、搬送されてくるカートンＣを検知するものであって、ここでは光学式センサが用いられている。この検知センサ５０が搬送されてきたカートンＣの検知結果を図示略の制御装置に送信することにより、該制御装置が検知センサ５０の検知位置に基づいて、印字ヘッド２１に印字させるタイミングについての信号を印字部２０に送信する。これにより、カートンＣの一方の側面Ｃａにタイミング良く印字することができる。
【００４４】
次に、本装置１によるカートンＣの印字方法について説明する。
【００４５】
まず、図４（ａ）に示すように、搬送部１０によってカートンＣが搬送されてくると、検知センサ５０によってカートンＣが検知され、制御装置にカートンＣを検知した旨の検知結果が送信される。
【００４６】
次に、図４（ｂ）に示すように、さらにカートンＣが搬送されることによって、カートンＣが押圧部３０と支持部４０の間に搬送される。すると、搬送方向Ａの後方側の押圧ローラ３１から順にカートンＣの他方の側面Ｃｂより力を受けて搬送経路の外側方向に回動し、各回動部３２の付勢部材３２３によって各押圧ローラ３１が搬送経路側に付勢され、押圧ローラ３２が搬送中のカートンＣの他方の側面Ｃｂを印字部２０側に押圧する。このことによって、搬送中のカートンＣが印字部２０側に押されて、支持部４０の第１支持面４１ａ〜第３支持面４３ａによって該搬送中のカートンＣの一方の側面Ｃａが支持される。
【００４７】
ここにおいて、支持部４０の第１支持面４１ａ〜第３支持面４３ａは同一平面を形成していることより、印字ヘッド２１から第１支持面４１ａ〜第３支持面４３ａの形成する平面までの間隔が一定に維持されているため、搬送中のカートンＣの一方の側面Ｃａと印字部２０の印字ヘッド２１との間隔を一定にすることができる。
【００４８】
次に、図４（ｃ）に示すように、印字部２０の印字ヘッド２１と搬送中のカートンＣの一方の側面Ｃａとの間隔を一定に支持しながら、カートンＣの一方の側面Ｃａが印字部２０の印字位置Ｒの前を通過し始める直前まで搬送される。ここにおいて、カートンＣは押圧部３０と支持部４０が対向する範囲Ｌ内に位置しているため、カートンＣの他方の側面Ｃｂが継続的に押圧されることによって、カートンＣの一方の側面Ｃａが安定的に支持される。
【００４９】
次に、図４（ｄ）に示すように、カートンＣが一方の側面Ｃａを安定的に支持された状態で印字ヘッド２１の前まで搬送されると、検知センサ５０の検知結果に基づいたタイミングで印字ヘッド２１が搬送中のカートンＣの一方の側面Ｃａに印字する。このとき、印字部２０とカートンＣの一方の側面Ｃａとの間隔が一定であるため、カートンＣの一方の側面Ｃａに精度良く印字することができる。
【００５０】
次に、図４（ｅ）に示すように、印字ヘッド２１によって印字位置Ｒで印字されたカートンＣはさらに搬送方向Ａに搬送されるが、印字部２０の印字位置Ｒの前を通過し終わった直後である範囲Ｌ内では、押圧部３０と支持部４０によってカートンＣの他方の側面Ｃｂが継続的に押圧されることによってカートンＣの一方の側面Ｃａが安定して支持される。
【００５１】
而して、本装置１によれば、押圧部３０によって搬送中のカートンＣの他方の側面Ｃｂを搬送経路に沿って印字部２０側に押圧することにより、支持部４０によって該搬送中のカートンＣの一方の側面Ｃａを搬送経路に沿って所定位置で支持するため、カートンＣが搬送中に横ずれした場合や、あるいはカートンＣの一方の側面Ｃａが湾曲した場合でも、印字部２０とカートンＣの一方の側面Ｃａとの間隔を一定にし得るとともに、カートンＣの搬送を停止して調整する必要がなくなるため、カートンＣに精度良くかつ高速に印字することができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、付勢部材３２３がバネ部材である場合について説明したが、その他の付勢部材であってもよい。
【００５３】
また、押圧部３０は、押圧ローラ３１が回動部３２によって回動する場合について説明したが、押圧ローラ３１が直線的に移動するようにしてもよい。
【００５４】
また、押圧部３０は、カートンＣの一方の側面Ｃａが印字部２０の印字位置Ｒの前を通過し始める直前から印字部２０の印字位置Ｒの前を通過し終わった直後までの範囲Ｌにおいて、カートンＣの他方の側面Ｃｂを押圧する長さに形成されている場合について説明したが、該長さより大きくてもあるいは小さくてもよい。
【００５５】
また、押圧部３０は、順次搬送されてくる各カートンＣの間隔より短い長さに形成されている場合について説明したが、順次搬送される各カートンＣの間隔より短くなくてもよい。
【００５６】
また、支持部４０は、第１支持部材４１、第２支持部材４２および第３支持部材４３からなる場合について説明したが、単数の部材から構成されてもよいし、３つ以外の複数の部材から構成されてもよい。
【００５７】
また、印字部２０が印字するために吐出するインクは、水性インク、油性インク、ＵＶ硬化インク、ソリッドインクなど、いずれのインクを用いてもよい。
【００５８】
また、印字部２０がインクジェットプリンタである場合について説明したが、その他の方式のプリンタであってもよい。
【００５９】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係るカートン用印字装置の第２の実施形態について図５を参照しつつ説明する。
【００６０】
本実施形態に係るカートン用印字装置（以下「本装置」という）２は、押圧部が上記の実施形態と異なるものである。なお、以下の説明において、上記実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成については説明を省略し、同一の符号を付すこととする。
【００６１】
本実施形態に係る押圧部１３０は、図５に示すように、支持部４０の支持面（第１支持面４１ａ〜第３支持面４３ａ）と平行な押圧板部材１３１と、該押圧板部材１３１を印字部２０側に付勢する付勢部材１３２とを有している。
【００６２】
前記押圧板部材１３１は、カートンＣの搬送経路を介して印字部２０の反対側に設けられ、搬送方向Ａに平行な面を搬送経路に沿って備えている。また、この押圧板部材１３１は、搬送方向Ａの後方端部１３１ａが搬送経路の外側に広がるように形成され、該後方端部１３１ａが搬送されてきたカートンＣを押圧部１３０と支持部４０の間に誘導するため、カートンＣを支持部４０と押圧部１３０の間に確実に導き入れることができる。
【００６３】
前記付勢部材１３２は、一端部が前記固定部材Ｆ１に接続されるとともに、他端部が押圧板部材１３１に接続され、押圧板部材１３１を印字部２０側に付勢するものとなされている。これにより押圧板部材１３１が、搬送されてきたカートンＣから力を受けて搬送経路の外側方向に押された場合、該付勢部材１３２によって押圧板部材１３１を搬送経路側に付勢して、カートンＣの他方の側面Ｃｂを印字部２０側に押圧することができる。
【００６４】
上述のように本装置２を構成することによって、簡易な構成でカートンＣの他方の側面Ｃｂを押圧することができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、押圧板部材１３１は搬送方向Ａの後方端部１３１ａが搬送経路の外側に広がるように形成されている場合について説明したが、後方端部１３１ａが搬送経路の外側に広がっていなくてもよい。
【００６６】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明に係るカートン用印字装置の第３の実施形態について図６を参照しつつ説明する。
【００６７】
本実施形態に係るカートン用印字装置（以下「本装置」という）３は、搬送されるカートンＣの上方からカートンＣの上面Ｃｅを押圧する上方押圧部（第２の押圧部）を備える。なお、以下の説明において、上記の各実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成については説明を省略し、同一の符号を付すこととする。
【００６８】
前記上方押圧部６０は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、押圧部３０および支持部４０の斜め上方であって、カートンＣの搬送経路を介して搬送部１０に対向する態様で設けられている。この上方押圧部６０は、搬送部１０の搬送ベルト１１に平行な面を有する板状に形成されており、搬送されてきたカートンＣの上面Ｃｅを搬送部１０側に押圧するようになっている。これにより簡易な構成でカートンＣの上面Ｃｅを押圧してカートンＣの上下方向における位置を安定させるため、カートンＣの一方の側面Ｃａにより精度良く印字することができる。
【００６９】
また、前記上方押圧部６０には押圧解除機構７０が設けられている。この押圧解除機構７０は、上方押圧板部材６１と連結するＬ字状の連結部材７１と、連結部材７１を保持するアーム部材７２と、アーム部材７２を搬送方向Ａについて直交する方向に回動可能に支持する回動軸７３とを備えている。この押圧解除機構７０において、回動軸７３を中心にしてアーム部材７２を介して連結部材７１を回動させると、カートンＣの上方が開放されるため、本装置３の修理やメンテナンスなどの作業を容易に行うことができる。
【００７０】
なお、本実施形態では、押圧解除機構７０を設ける場合について説明したが、押圧解除機構７０を設けなくてもよい。
【００７１】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明に係るカートン用印字装置の第４の実施形態について図７を参照しつつ説明する。
【００７２】
本実施形態に係るカートン用印字装置（以下「本装置」という）４は、上方押圧部が第３の実施形態と異なるものである。なお、以下の説明において、上記の各実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成については説明を省略し、同一の符号を付すこととする。
【００７３】
本実施形態に係る上方押圧部１６０は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、押圧部３０および支持部４０の斜め上方であって、カートンＣの搬送経路を介して搬送部１０に対向する態様で設けられている。この上方押圧部１６０は、搬送経路を横切る回転軸１６２を備えた複数の上方押圧ローラ（第２の押圧ローラ）１６１を搬送経路に沿って直列に有しており、該複数の上方押圧ローラ１６１が回転しながらカートンＣの上面Ｃｅを搬送部１０側に押圧する。
【００７４】
これにより上方押圧部１６０とカートンＣの上面Ｃｅとの間の摩擦が軽減されるため、カートンＣを円滑に搬送しながらカートンＣの上面Ｃｅを押圧することができる。
【００７５】
なお、上方押圧部１６０が、第３実施形態と同様、押圧解除機構７０を有するようにしてもよい。
【００７６】
＜第５の実施形態＞
次に、本発明に係るカートン用印字装置の第５の実施形態について図８を参照しつつ説明する。
【００７７】
本実施形態に係るカートン用印字装置（以下「本装置」という）５は、搬送部が上記の各実施形態と異なるものである。なお、以下の説明において、上記の各実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成については説明を省略し、同一の符号を付すこととする。
【００７８】
本実施形態に係る搬送部１１０は、図８に示すように、搬送方向Ａにおいて中央に配置され、所定位置にカートンＣの前面Ｃｃを支持する第１支持片１１１ａを有する第１搬送ベルト１１１と、該第１搬送ベルト１１１の両側に配置され、第１支持片１１１ａより搬送方向Ａの後方側にカートンＣの後面Ｃｄを支持する第２支持片１１２ａを有する第２搬送ベルト１１２とを備えている。
【００７９】
この第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａは、カートンＣの搬送方向Ａの長さとほぼ同じ間隔をもって前後に位置するように調整されている。これにより、カートンＣの大きさに応じて、第１搬送ベルト１１１の第１支持片１１１ａがカートンＣの前面Ｃｃの中央部を支持するとともに、第２搬送ベルト１１２の第２支持片１１２ａがカートンＣの後面Ｃｄの両端部を２点で支持してカートンＣを搬送するため、搬送方向ＡについてカートンＣを簡単かつ確実に位置決めすることができる。
【００８０】
また、前記搬送部１１０は、図９に示すように、折返回転部材１１５がカートンＣが移載される位置に回転可能に設けられている。この折返回転部材１１５は、第１搬送ベルト１１１および第２搬送ベルト１１２を巻架させて回転することにより、カートンＣを搬送し終わって下方から戻ってきた第１搬送ベルト１１１および第２搬送ベルト１１２を搬送方向Ａに折り返す。
【００８１】
この搬送部１１０は、折返回転部材１１５によって第１搬送ベルト１１１が折り返した直後の第１支持片１１１ａにカートンＣの前面Ｃｃを支持させながら移載した後、続けて第２搬送ベルト１１２の第２支持片１１２ａがカートンの後面Ｃｄを支持するようになされている。
【００８２】
これにより、カートンＣを移載する段階においては、第１支持片１１１ａのみが搬送経路にあるため、カートンＣを移載し易くなる。また、第１支持片１１１ａに支持させながらカートンＣが移載された後、第２支持片１１２ａが搬送方向Ａに折り返されることによって自動的にカートンＣの後面Ｃｄを支持するため、搬送方向ＡにおいてカートンＣを容易に位置決めすることができる。
【００８３】
＜第６の実施形態＞
次に、本発明に係るカートン用印字装置の第６の実施形態について図１０を参照しつつ説明する。
【００８４】
本実施形態に係るカートン用印字装置（以下「本装置」という）６は、第５の実施形態の搬送部の変形例である。なお、以下の説明において、上記の各実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成については説明を省略し、同一の符号を付すこととする。
【００８５】
本実施形態における搬送部２１０は、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、第５実施形態の第１搬送ベルト１１１および第２搬送ベルト１１２を備え、第１搬送ベルト１１１および第２搬送ベルトの搬送速度が個別に調整可能である。
【００８６】
搬送部２１０の動作について説明すると、まず第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａとがカートンＣの搬送方向Ａの長さより広い間隔をもって前後に位置することより、カートンＣが移載される際、前方あるいは後方にゆとりをもった状態で第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａの間にカートンＣが移載される。そして、カートンＣが移載された後、第１搬送ベルト１１１と第２搬送ベルト１１２の搬送速度を調整することにより、第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａの間隔をカートンＣの長さ（搬送方向Ａにおける一方の側面Ｃａの長さ）まで次第に狭めていく。
【００８７】
これにより、第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａが搬送中のカートンＣの前後を次第に支持していくため、カートンＣを移載する段階で位置や向きを精密に設定せずとも、搬送方向においてカートンＣの位置決めをすることができる。
【００８８】
なお、第１搬送ベルト１１１と第２搬送ベルト１１２の各搬送速度の調整方法は、第１搬送ベルト１１１の搬送速度を同速度のままで第２搬送速度１１２を増加させる方法、第２搬送ベルト１１２の搬送速度を同速度のままで第１搬送ベルト１１１の搬送速度を減少させる方法、あるいは第１搬送ベルト１１１の搬送速度を減少させてかつ第２搬送ベルト１１２の搬送速度を増加させる方法などがある。
【００８９】
ここで、例えば、第１搬送ベルト１１１の搬送速度を同速度のままで第２搬送ベルト１１２の搬送速度を増加する方法を例に挙げて、カートンＣの搬送方向Ａにおける位置決めを行う具体例について説明する。
【００９０】
まず、図１０（ａ）に示すように、カートンＣを前方あるいは後方にゆとりをもった状態で第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａの間に移載する。
【００９１】
そして、図１０（ｂ）に示すように、第１搬送ベルト１１１の搬送速度を同速度のままにして第２搬送ベルト１１２の搬送速度を増加させる。すると、第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａの間隔が狭まっていき、第２支持片１１２ｂによりカートンＣの後面Ｃｄが支持される。
【００９２】
そして、図１０（ｃ）に示すように、第１搬送ベルト１１１の搬送速度を同速度のままにして第２搬送ベルト１１２の搬送速度を増加させる。すると、第２支持片１１２ｂによりカートンＣの後面Ｃｄが支持されたまま、第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａの間隔がさらに狭まっていき、第１支持片１１１ａによりカートンＣの前面Ｃｃも支持される。
【００９３】
なお、本実施形態では、搬送部２１０にカートンＣを移載したあとに第１搬送ベルト１１１や第２搬送ベルト１１２の搬送速度を調整したが、第１搬送ベルト１１１よりも第２搬送ベルト１１２の搬送速度が早い状態となるように事前に調整してもよい。
【００９４】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１〜５…カートン用印字装置（本装置）
１０、１１０、２１０…搬送部
１１…搬送ベルト
１１１…第搬送ベルト
１１２…第２搬送ベルト
１１５…折返回転部材
２０…印字部
２１…印字ヘッド
３０…押圧部
３１…押圧ローラ
３１１…回転軸
３２…回動部
３２１…リンク部材
３２２…回動軸
３２３…付勢部材
４０…支持部
４１…第１支持部材
４２…第２支持部材
４３…第３支持部材
４４…印字用窓
５０…検知センサ
６０、１６０…上方押圧部
７０…押圧解除機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートンの側面にバーコード等を印字するカートン用印字装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々のカートンが多岐の分野に亘って用いられ、インクジェットプリンタあるいはレーザプリンタなどによってカートンにバーコード等の印字を行うカートン用印字装置が知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に開示されるバーコード印字装置は、上下に配置された一対の第１、第２コンベアによって筺体状の物品（カートン）を上下から挟持した状態で搬送し、カートンが基準位置に到達することを検知センサによって検知する。検知センサが検知した位置から印字機が印字する印字位置にカートンを搬送するため、第１、第２コンベアのサーボモータを所定位相だけ回転させる。該所定位相だけサーボモータを回転させたときに該サーボモータを停止することによって第１、第２コンベアを停止すると共に、印字機が作動して、停止中のカートンにバーコードを印字する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９１０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、コンベアによって搬送されるカートンは、コンベアに載置される際あるいはコンベアによって搬送される過程などにおいて、カートンが搬送方向に対して横ずれしてしまう場合がある。また、カートンの印字面となる側面がフラップ部であると、該側面が膨らんで外側に湾曲している場合がある。このような場合、印字を行う印字ヘッドとカートンの側面（印字面）との間隔が一定でなくなるため、カートンの側面に精度良く印字することができないという問題があった。特に、医療分野あるいは医薬分野においては、それらの分野の特性上、カートンの印字について高い精度を要求されるため、無視できない問題であった。
【０００６】
もとより、カートンの印字精度を向上させるべく、カートンに印字する際にカートンの搬送をその都度停止させてカートの位置を調整することも考えられるが、それではカートンに高速で印字することができず、印字するカートンの数によっては多大な時間がかかってしまう。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、カートンに精度良くかつ高速で印字することができるカートン用印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的に鑑みてなされたものであって、カートンの側面に印字するカートン用印字装置に関するものであって、カートンを搬送する搬送部と、搬送部に隣接して設けられ、搬送中のカートンの一方の側面に印字する印字部と、カートンの搬送経路を介して印字部の反対側に設けられ、搬送中のカートンの他方の側面を搬送経路に沿って印字部側に押圧する押圧部と、印字部の近傍に固定され、押圧部によって押圧されたカートンの一方の側面を搬送経路に沿って所定位置で支持する支持部とを備えており、押圧部によって搬送中のカートンの他方の側面を搬送経路に沿って印字部側に押圧することにより、支持部によって該搬送中のカートンの一方の側面を搬送経路に沿って所定位置で支持しながら、印字部によって該搬送中のカートンの一方の側面に印字することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、カートンが搬送中に横ずれした場合や、カートンの一方の側面が湾曲している場合でも、印字部とカートンの一方の側面との間隔を一定にし得るとともに、カートンの搬送を停止して調整する必要がなくなるため、カートンに精度良くかつ高速に印字することができる。
【００１０】
また、押圧部は、カートンの搬送経路の側方で直交する回転軸を備えた複数の押圧ローラを搬送経路に沿って直列に有しており、該複数の押圧ローラによってカートンの他方の側面を印字部側に押圧するのが好ましい。これによれば、押圧部とカートンの他方の側面との間の摩擦が軽減されるため、カートンを円滑に搬送しながらカートンの他方の側面を押圧することができる。
【００１１】
また、押圧部は、搬送方向に平行な面を備えた押圧板部材を搬送経路に沿って有しており、該押圧板部材によってカートンの他方の側面を印字部側に押圧するようにしてもよい。これによれば、簡易な構成でカートンの他方の側面を押圧することができる。
【００１２】
また、押圧板部材は、搬送方向の後方端部が搬送経路の外側に広がるように形成されているのが好ましい。これによれば、押圧板部材における搬送方向の後方端部が搬送されてくるカートンを押圧部と支持部の間に誘導するため、カートンを押圧部と支持部の間に確実に導き入れることができる。
【００１３】
また、押圧部は、付勢部材により印字部側に付勢されることにより、カートンの他方の側面を搬送経路に沿って印字部側に押圧するのが好ましい。これによれば簡易な構成で押圧部によりカートンの他方の側面を押圧することができる。
【００１４】
また、押圧部は、少なくともカートンの一方の側面が印字部の印字位置の前を通過し始める直前から印字部の印字位置の前を通過し終わった直後までの範囲において、カートンの側面を押圧する長さに形成されているが好ましい。これによれば、印字部の印字位置の前後における範囲でカートンの他方の側面を継続的に押圧することによって、少なくとも印字の直前から印字直後までカートンの一方の側面を安定的に支持するため、カートンの一方の側面に安定的に印字することができる。
【００１５】
また、押圧部は、順次搬送されてくる各カートンの間隔より短い長さに形成されているのが好ましい。これによれば、押圧部と支持部の間に複数のカートンが同時に入ることを防止するため、各カートンを個別に安定して押圧することができる。
【００１６】
また、支持部は、０．８ｍｍ〜１．０ｍｍの厚さに形成されているのが好ましい。これによれば、支持部が大きく撓むことにより印字ヘッドがカートンの一方の側面に接触することを防止するとともに、印字ヘッドとカートンの一方の側面とを適切な間隔に設定することができる。
【００１７】
また、支持部は、印字部の印字位置に対応する部分に印字用窓が形成されているのが好ましい。これによれば、印字用窓を介してカートンの一方の側面に印字するとともに、印字用窓以外の部分でカートンの一方の側面を支持するため、印字に支障をきたすことなく、カートンの一方の側面をより広い範囲で支持することができる。
【００１８】
また、カートンの搬送経路を介して搬送部に対向する態様で設けられ、カートンの上面を搬送部側に押圧する第２の押圧部を有するのが好ましい。これによれば、カートンの上下方向における位置を安定させるため、カートンの一方の側面により精度良く印字することができる。
【００１９】
また、第２の押圧部は、カートンの搬送経路の上方を横切る回転軸を備えた複数の第２の押圧ローラを搬送経路に沿って直列に有しており、該複数の第２の押圧ローラによってカートンの上面を搬送部側に押圧するのが好ましい。これによれば、第２の押圧部とカートンの上面との間の摩擦が軽減されるため、カートンを円滑に搬送しながらカートンの上面を押圧することができる。
【００２０】
また、搬送部は、搬送方向において中央に配置され、カートンの前面を支持する第１支持片を有する第１搬送ベルトと、該第１搬送ベルトの両側に配置され、カートンの後面を支持する第２支持片を有する第２搬送ベルトとを備えるのが好ましい。これによれば、カートンの大きさに応じて、第１搬送ベルトの第１支持片がカートンの前面を主に中央部で支持するとともに、第２搬送ベルトの第２支持片がカートンの後面を主に両側部の２点で支持してカートンを搬送するため、搬送方向においてカートンを簡単かつ確実に位置決めすることができる。
【００２１】
また、搬送部は、カートンが移載される位置に回転可能に設けられ、第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルトを巻架させて回転することにより、第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルトを他の方向から搬送方向に折り返す折返回転部材を有しており、折返回転部材によって第１搬送ベルトが折り返した直後の第１支持片にカートンの前面を支持させながら移載した後、続けて第２搬送ベルトが折り返した直後の第２支持片にカートンの後面を支持させるのが好ましい。これによれば、カートンを移載する段階においては第１支持片のみが搬送経路にあるため、カートンを搬送部に移載し易くなる。また、第１支持片に支持させながらカートンを移載した後、第２支持片が他の方向から搬送方向に折り返されて自動的にカートンの後面を支持するため、搬送方向においてカートンを容易に位置決めすることができる。
【００２２】
また、搬送部は、第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルトの搬送速度が個別に調整可能であり、カートンの搬送中に第１支持片および第２支持片の間隔をカートンの長さまで次第に狭めるように第１搬送ベルトおよび第２搬送ベルトの搬送速度を調整するようにしてもよい。これによれば、第１支持片と第２支持片が搬送中のカートンの前後を次第に支持していくため、カートンを移載する段階で位置や向きを精密に設定せずとも、搬送方向においてカートンの位置決めをすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、前記押圧部によって搬送中のカートンの他方の側面を搬送経路に沿って前記印字部側に押圧することにより、前記支持部によって該搬送中のカートンの一方の側面を搬送経路に沿って所定位置で支持しながら、前記印字部によって該搬送中のカートンの一方の側面に印字する。このため、カートンが搬送中に横ずれしたり、あるいはカートンの一方の側面が湾曲した場合でも、印字部とカートンの一方の側面との間隔を一定にし得るとともに、カートンの搬送を停止して調整する必要がなくなるため、カートンに精度良くかつ高速に印字することができる。従って、カートンに１次元または２次元のバーコード等を精度良く印字することができるため、目視では判別できない高精度のバーコード等の印字が実現可能となり、特に医療分野あるいは医薬分野におけるカートンの印字に多大な効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係るカートン用印字装置の平面図である。
【図２】押圧部における（ａ）拡大平面図と（ｂ）拡大正面図である。
【図３】支持部における（ａ）拡大正面図と（ｂ）拡大側面図である。
【図４】カートン用印字装置におけるカートンの搬送過程を示す図である。
【図５】第２実施形態に係るカートン用印字装置の平面図である。
【図６】第３実施形態に係るカートン用印字装置の押圧部付近の（ａ）拡大正面図と（ｂ）拡大側面図である。
【図７】第４実施形態に係るカートン用印字装置の押圧部付近の（ａ）拡大正面図と（ｂ）拡大側面図である。
【図８】第５実施形態に係るカートン用印字装置の押圧部付近の斜視図である。
【図９】第５実施形態に係るカートン用印字装置の移載過程を示す正面図である。
【図１０】第６実施形態に係るカートン用印字装置のカートンの搬送過程を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明に係るカートン用印字装置の第１の実施形態について図１〜図４を参照しつつ説明する。
【００２６】
この実施形態に係るカートン用印字装置（以下「本装置」という）１は、図１に示すように、カートンＣを搬送する搬送部１０と、カートンＣに印字を施す印字部２０と、カートンＣを押圧する押圧部３０と、カートンＣを所定位置で支持する支持部４０と、搬送されてくるカートンＣを検知する検知センサ５０とを備えている。
【００２７】
なお、本実施形態に用いられるカートンＣは、縦５０ｍｍ×横５０ｍｍ×高さ２５ｍｍの紙箱であり、搬送方向の両側面がフラップ部となっている。また、説明の便宜上、一つのカートンＣを印字する場合について説明するが、実際にはカートンＣが連続的に搬送れてきて随時印字することができる。
【００２８】
前記搬送部１０は、図１に示すように、カートンＣを載置させる搬送ベルト１１を有しており、図示略の駆動モータが複数の駆動プーリを介して搬送ベルト１１を無端状に回転駆動するようになっている。該搬送ベルト１１は、カートンＣの幅とほぼ同程度の幅に形成され、裏面が複数の駆動プーリと嵌合する歯型を備えた歯型ベルトである。この搬送部１０は、該搬送ベルト１１上にカートンＣを載置した状態で摩擦力をもって搬送する。なお、以下ではカートンＣを搬送する方向を「搬送方向Ａ」、カートンＣを搬送する経路を「搬送経路」という。
【００２９】
前記印字部２０は、インクジェットプリンタであり、図１に示すように、搬送部１０に隣接して設けられており、カートンＣの搬送経路に向かってインクを吐出する印字ヘッド２１を有している。従って、印字部２０は、印字ヘッド２１が搬送部１０によって搬送されてくるカートンＣの側方から搬送経路に向かう方向（図１中において破線Ｂで示す方向）にインクを吐出し、カートンＣの一方の側面Ｃａに印字する。この印字ヘッド２１は、文字、図形あるいはバーコード等を印字することができる。なお、以下では印字ヘッド２１が印字する方向を「印字方向Ｂ」、印字ヘッド２１がカートンＣの一方の側面Ｃａに印字する位置を「印字位置Ｒ」という。また、印字部２０の印字ヘッド２１とカートンＣの一方の側面Ｃａの距離は０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲に設定される場合が多い。
【００３０】
前記押圧部３０は、図１に示すように、カートンＣの搬送経路を介して印字部２０の反対側に設けられ、図２（ａ）に示すように、搬送経路の側方で直交する回転軸３１１を備えた複数の押圧ローラ３１を搬送経路に沿って直列に有し、押圧ローラ３１の搬送経路側における外周面が搬送されてくるカートンＣの他方の側面Ｃｂに接触する位置に配置されている。
【００３１】
この各押圧ローラ３１は、固定部材Ｆ１に設けられた回動部３２によって回動可能に固定されている。この回動部３２は、固定部材Ｆ１に固定された回動軸３２２と、該回動軸３２２と押圧ローラ３１を連結するリンク部材３２１と、押圧ローラ３１を搬送経路側に付勢する付勢部材３２３とを備えてなる。
【００３２】
この付勢部材３２３は、本実施形態ではバネ部材となされ、隣接する２つの回動部３２において、一方の回動部３２のリンク部材３２１と他方の回動部３２の回動軸３２２との間に設けられている。このことによって、押圧ローラ３１が搬送されてきたカートンＣの他方の側面Ｃｂより力を受けて搬送経路の外側に回動した場合、該付勢部材３２３によって押圧ローラ３１を搬送経路側に付勢し、押圧ローラ３１がカートンＣの他方の側面Ｃｂを印字部２０側に回転しながら押圧することができる。
【００３３】
また、各リンク部材３２１には開口部３２１ａが形成されており、該開口部３２１ａに隣接する回動部３２の回動軸３２２が挿通されるとともに、隣接する各回動部３２ごとにリンク部材３２１を上下交互に備えている。このことによって、隣接する回動部３２同士を近接配置することができるため、各押圧ローラ３１間を狭められて、印字部２０側に細かい間隔でカートンＣの他方の側面Ｃｂを押圧することが可能になる。
【００３４】
前記支持部４０は、図１に示すように、印字部２０の近傍であって印字部２０とカートンＣの搬送経路との間に介在するように固定されており、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、印字ヘッド２１の印字位置Ｒの近傍に位置する第１支持部材４１と、第１支持部材４１の上方および下方に位置する第２支持部材４２および第３支持部材４３とを備えている。
【００３５】
前記第１支持部材４１は、図３（ａ）に示すように、印字位置Ｒである印字ヘッド２１の正面より搬送方向Ａの後方側において搬送方向Ａと平行に延在し、固定部材Ｆ２によって固定されている。この第１支持部材４１は、図３（ｂ）に示すように、カートンＣの搬送経路側において印字ヘッド２１が印字可能な面と平行な第１支持面４１ａを有しており、該第１支持面４１ａと印字ヘッド２１との位置関係が一定に維持されている。
【００３６】
前記第２支持部材４２は、図３（ａ）に示すように、第１支持部材４１の上方において第１支持部材４１と平行に設けられ、印字部２０の前を横切る態様で第１支持部材４１よりさらに搬送方向Ａの前方側まで延在し、両端部が固定部材Ｆ２、Ｆ３に固定されている。また、第２支持部材４２は、図３（ｂ）に示すように、カートンＣの搬送経路側において第１支持部材面４１の第１支持面４１ａと同一平面を形成する第２支持面４２ａを有している。この第２支持面４２ａも、印字ヘッド２１との位置関係が一定に維持されている。
【００３７】
第３支持部材４３は、図３（ａ）に示すように、第１支持部材４１の下方において第１支持部材４１と平行に設けられ、印字部２０の前を横切る態様で第１支持部材４１よりさらに搬送方向Ａの前方側まで延在し、両端部が固定部材Ｆ２、Ｆ３に固定されている。また、第３支持部材４３は、図３（ｂ）に示すように、カートンＣの搬送経路側において第１支持部材面４１の第１支持面４１ａと同一平面を形成する第３支持面４３ａを有している。この第３支持面４３ａも、印字ヘッド２１との位置関係が一定に維持されている。
【００３８】
このように、支持部４０は、印字部２０とカートンＣの搬送経路との間に壁状に固定された部材となされ、該支持部４０において第１支持部材４１が印字位置Ｒに存在していないことより、印字部２０の印字位置Ｒに対応する印字用窓４４が形成されることになる。これにより、印字用窓４４を介してカートンＣの一方の側面Ｃａに印字し得るとともに、印字用窓４４以外の部分でカートンＣの一方の側面Ｃａを支持するため、印字ヘッド２１の印字に支障をきたすことなく、カートンＣの一方の側面Ｃａをより広い範囲で支持することができる。
【００３９】
また、本実施形態において、支持部４０の第１支持部材４１〜第３支持部材４３は厚みが０．８ｍｍ〜１．０ｍｍに設定されている。このように０．８ｍｍ以上としたのは、０．８ｍｍ未満であると第１支持部材４１〜第３支持部材４３が押圧されるカートンＣによって大きく撓んでしまい、印字ヘッド２１がカートンＣの一方の側面Ｃａに接触する虞があるからである。また、１．０ｍｍ以下としたのは、１．０ｍｍより大きいと、印字ヘッド２１とカートンＣの一方側の側面Ｃａの距離が遠くなり精度良く印字できないおそれがあるからである。而して、支持部４０の第１支持部材４１〜第３支持部材４３の厚みを０．８ｍｍ〜１．０ｍｍに設定することにより、押圧されるカートンＣによって第１支持部材４１〜第３支持部材４３が大きく撓むことにより印字ヘッド２１がカートンＣに接触することを防止するとともに、印字ヘッド２１とカートンＣの一方の側面Ｃａとを適切な間隔にすることができる。
【００４０】
ここで、押圧部３０と支持部４０の配置関係について説明する。押圧部３０と支持部４０の距離は、カートンＣの幅（搬送経路の両側方向の長さ）と同程度か、やや小さい距離に設定されている。このためカートンＣが押圧部３０と支持部４０の間に入ると、押圧部３０が付勢部材３２３に抗して外側に押される態様となり、それに伴って当該付勢部材３２３の付勢力により押圧部３０がカートンＣの他方の側面Ｃｂを押圧する。また、押圧部３０により押圧されたカートンＣは支持部４０により支持されているため、結果としてカートンＣは支持部４０の支持面４１ａ〜４３ａを基準位置としながら搬送方向Ａに搬送されていくことになる。
【００４１】
また、図２（ａ）に示すように、押圧部３０は、カートンＣの一方の側面Ｃａが印字部２０の印字位置Ｒの前を通過し始める直前から印字部２０の印字位置Ｒの前を通過し終わった直後までの範囲Ｌにおいて、カートンＣの他方の側面Ｃｂを継続的に押圧する長さに形成されている。特に本実施形態では当該長さはカートンＣの長さの２倍以上となされている。また、支持部４０は押圧部３０の長さよりも長く形成されている。これにより、印字部２０の印字位置Ｒの前後における範囲ＬでカートンＣの他方の側面Ｃｂを継続的に押圧することによって、少なくとも印字直前から印字直後までカートンＣの一方の側面Ｃａを安定的に支持するため、カートンＣの一方の側面Ｃａに安定的に印字することができる。
【００４２】
また、押圧部３０は、順次搬送されてくる各カートンＣの間隔より短い長さに形成されている。一般に複数のカートンＣが押圧部３０と支持部４０の間に同時に入ってくると、各カートンＣの微妙な幅サイズの違いから、各カートンＣを適正に押圧することができない場合がある。しかしながら、押圧部３０および支持部４０が対向し合う範囲Ｌが順次搬送されてくる各カートンＣの間隔より短い長さで形成されていることによって、押圧部３０と支持部４０の間の範囲Ｌに複数のカートンＣが同時に入ることを防止できるため、各カートンＣを個別に安定して押圧することができる。
【００４３】
前記検知センサ５０は、図１に示すように、印字部２０の搬送方向Ａの後方側に設けられ、搬送されてくるカートンＣを検知するものであって、ここでは光学式センサが用いられている。この検知センサ５０が搬送されてきたカートンＣの検知結果を図示略の制御装置に送信することにより、該制御装置が検知センサ５０の検知位置に基づいて、印字ヘッド２１に印字させるタイミングについての信号を印字部２０に送信する。これにより、カートンＣの一方の側面Ｃａにタイミング良く印字することができる。
【００４４】
次に、本装置１によるカートンＣの印字方法について説明する。
【００４５】
まず、図４（ａ）に示すように、搬送部１０によってカートンＣが搬送されてくると、検知センサ５０によってカートンＣが検知され、制御装置にカートンＣを検知した旨の検知結果が送信される。
【００４６】
次に、図４（ｂ）に示すように、さらにカートンＣが搬送されることによって、カートンＣが押圧部３０と支持部４０の間に搬送される。すると、搬送方向Ａの後方側の押圧ローラ３１から順にカートンＣの他方の側面Ｃｂより力を受けて搬送経路の外側方向に回動し、各回動部３２の付勢部材３２３によって各押圧ローラ３１が搬送経路側に付勢され、押圧ローラ３２が搬送中のカートンＣの他方の側面Ｃｂを印字部２０側に押圧する。このことによって、搬送中のカートンＣが印字部２０側に押されて、支持部４０の第１支持面４１ａ〜第３支持面４３ａによって該搬送中のカートンＣの一方の側面Ｃａが支持される。
【００４７】
ここにおいて、支持部４０の第１支持面４１ａ〜第３支持面４３ａは同一平面を形成していることより、印字ヘッド２１から第１支持面４１ａ〜第３支持面４３ａの形成する平面までの間隔が一定に維持されているため、搬送中のカートンＣの一方の側面Ｃａと印字部２０の印字ヘッド２１との間隔を一定にすることができる。
【００４８】
次に、図４（ｃ）に示すように、印字部２０の印字ヘッド２１と搬送中のカートンＣの一方の側面Ｃａとの間隔を一定に支持しながら、カートンＣの一方の側面Ｃａが印字部２０の印字位置Ｒの前を通過し始める直前まで搬送される。ここにおいて、カートンＣは押圧部３０と支持部４０が対向する範囲Ｌ内に位置しているため、カートンＣの他方の側面Ｃｂが継続的に押圧されることによって、カートンＣの一方の側面Ｃａが安定的に支持される。
【００４９】
次に、図４（ｄ）に示すように、カートンＣが一方の側面Ｃａを安定的に支持された状態で印字ヘッド２１の前まで搬送されると、検知センサ５０の検知結果に基づいたタイミングで印字ヘッド２１が搬送中のカートンＣの一方の側面Ｃａに印字する。このとき、印字部２０とカートンＣの一方の側面Ｃａとの間隔が一定であるため、カートンＣの一方の側面Ｃａに精度良く印字することができる。
【００５０】
次に、図４（ｅ）に示すように、印字ヘッド２１によって印字位置Ｒで印字されたカートンＣはさらに搬送方向Ａに搬送されるが、印字部２０の印字位置Ｒの前を通過し終わった直後である範囲Ｌ内では、押圧部３０と支持部４０によってカートンＣの他方の側面Ｃｂが継続的に押圧されることによってカートンＣの一方の側面Ｃａが安定して支持される。
【００５１】
而して、本装置１によれば、押圧部３０によって搬送中のカートンＣの他方の側面Ｃｂを搬送経路に沿って印字部２０側に押圧することにより、支持部４０によって該搬送中のカートンＣの一方の側面Ｃａを搬送経路に沿って所定位置で支持するため、カートンＣが搬送中に横ずれした場合や、あるいはカートンＣの一方の側面Ｃａが湾曲した場合でも、印字部２０とカートンＣの一方の側面Ｃａとの間隔を一定にし得るとともに、カートンＣの搬送を停止して調整する必要がなくなるため、カートンＣに精度良くかつ高速に印字することができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、付勢部材３２３がバネ部材である場合について説明したが、その他の付勢部材であってもよい。
【００５３】
また、押圧部３０は、押圧ローラ３１が回動部３２によって回動する場合について説明したが、押圧ローラ３１が直線的に移動するようにしてもよい。
【００５４】
また、押圧部３０は、カートンＣの一方の側面Ｃａが印字部２０の印字位置Ｒの前を通過し始める直前から印字部２０の印字位置Ｒの前を通過し終わった直後までの範囲Ｌにおいて、カートンＣの他方の側面Ｃｂを押圧する長さに形成されている場合について説明したが、該長さより大きくてもあるいは小さくてもよい。
【００５５】
また、押圧部３０は、順次搬送されてくる各カートンＣの間隔より短い長さに形成されている場合について説明したが、順次搬送される各カートンＣの間隔より短くなくてもよい。
【００５６】
また、支持部４０は、第１支持部材４１、第２支持部材４２および第３支持部材４３からなる場合について説明したが、単数の部材から構成されてもよいし、３つ以外の複数の部材から構成されてもよい。
【００５７】
また、印字部２０が印字するために吐出するインクは、水性インク、油性インク、ＵＶ硬化インク、ソリッドインクなど、いずれのインクを用いてもよい。
【００５８】
また、印字部２０がインクジェットプリンタである場合について説明したが、その他の方式のプリンタであってもよい。
【００５９】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係るカートン用印字装置の第２の実施形態について図５を参照しつつ説明する。
【００６０】
本実施形態に係るカートン用印字装置（以下「本装置」という）２は、押圧部が上記の実施形態と異なるものである。なお、以下の説明において、上記実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成については説明を省略し、同一の符号を付すこととする。
【００６１】
本実施形態に係る押圧部１３０は、図５に示すように、支持部４０の支持面（第１支持面４１ａ〜第３支持面４３ａ）と平行な押圧板部材１３１と、該押圧板部材１３１を印字部２０側に付勢する付勢部材１３２とを有している。
【００６２】
前記押圧板部材１３１は、カートンＣの搬送経路を介して印字部２０の反対側に設けられ、搬送方向Ａに平行な面を搬送経路に沿って備えている。また、この押圧板部材１３１は、搬送方向Ａの後方端部１３１ａが搬送経路の外側に広がるように形成され、該後方端部１３１ａが搬送されてきたカートンＣを押圧部１３０と支持部４０の間に誘導するため、カートンＣを支持部４０と押圧部１３０の間に確実に導き入れることができる。
【００６３】
前記付勢部材１３２は、一端部が前記固定部材Ｆ１に接続されるとともに、他端部が押圧板部材１３１に接続され、押圧板部材１３１を印字部２０側に付勢するものとなされている。これにより押圧板部材１３１が、搬送されてきたカートンＣから力を受けて搬送経路の外側方向に押された場合、該付勢部材１３２によって押圧板部材１３１を搬送経路側に付勢して、カートンＣの他方の側面Ｃｂを印字部２０側に押圧することができる。
【００６４】
上述のように本装置２を構成することによって、簡易な構成でカートンＣの他方の側面Ｃｂを押圧することができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、押圧板部材１３１は搬送方向Ａの後方端部１３１ａが搬送経路の外側に広がるように形成されている場合について説明したが、後方端部１３１ａが搬送経路の外側に広がっていなくてもよい。
【００６６】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明に係るカートン用印字装置の第３の実施形態について図６を参照しつつ説明する。
【００６７】
本実施形態に係るカートン用印字装置（以下「本装置」という）３は、搬送されるカートンＣの上方からカートンＣの上面Ｃｅを押圧する上方押圧部（第２の押圧部）を備える。なお、以下の説明において、上記の各実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成については説明を省略し、同一の符号を付すこととする。
【００６８】
前記上方押圧部６０は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、押圧部３０および支持部４０の斜め上方であって、カートンＣの搬送経路を介して搬送部１０に対向する態様で設けられている。この上方押圧部６０は、搬送部１０の搬送ベルト１１に平行な面を有する板状に形成されており、搬送されてきたカートンＣの上面Ｃｅを搬送部１０側に押圧するようになっている。これにより簡易な構成でカートンＣの上面Ｃｅを押圧してカートンＣの上下方向における位置を安定させるため、カートンＣの一方の側面Ｃａにより精度良く印字することができる。
【００６９】
また、前記上方押圧部６０には押圧解除機構７０が設けられている。この押圧解除機構７０は、上方押圧板部材６１と連結するＬ字状の連結部材７１と、連結部材７１を保持するアーム部材７２と、アーム部材７２を搬送方向Ａについて直交する方向に回動可能に支持する回動軸７３とを備えている。この押圧解除機構７０において、回動軸７３を中心にしてアーム部材７２を介して連結部材７１を回動させると、カートンＣの上方が開放されるため、本装置３の修理やメンテナンスなどの作業を容易に行うことができる。
【００７０】
なお、本実施形態では、押圧解除機構７０を設ける場合について説明したが、押圧解除機構７０を設けなくてもよい。
【００７１】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明に係るカートン用印字装置の第４の実施形態について図７を参照しつつ説明する。
【００７２】
本実施形態に係るカートン用印字装置（以下「本装置」という）４は、上方押圧部が第３の実施形態と異なるものである。なお、以下の説明において、上記の各実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成については説明を省略し、同一の符号を付すこととする。
【００７３】
本実施形態に係る上方押圧部１６０は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、押圧部３０および支持部４０の斜め上方であって、カートンＣの搬送経路を介して搬送部１０に対向する態様で設けられている。この上方押圧部１６０は、搬送経路を横切る回転軸１６２を備えた複数の上方押圧ローラ（第２の押圧ローラ）１６１を搬送経路に沿って直列に有しており、該複数の上方押圧ローラ１６１が回転しながらカートンＣの上面Ｃｅを搬送部１０側に押圧する。
【００７４】
これにより上方押圧部１６０とカートンＣの上面Ｃｅとの間の摩擦が軽減されるため、カートンＣを円滑に搬送しながらカートンＣの上面Ｃｅを押圧することができる。
【００７５】
なお、上方押圧部１６０が、第３実施形態と同様、押圧解除機構７０を有するようにしてもよい。
【００７６】
＜第５の実施形態＞
次に、本発明に係るカートン用印字装置の第５の実施形態について図８を参照しつつ説明する。
【００７７】
本実施形態に係るカートン用印字装置（以下「本装置」という）５は、搬送部が上記の各実施形態と異なるものである。なお、以下の説明において、上記の各実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成については説明を省略し、同一の符号を付すこととする。
【００７８】
本実施形態に係る搬送部１１０は、図８に示すように、搬送方向Ａにおいて中央に配置され、所定位置にカートンＣの前面Ｃｃを支持する第１支持片１１１ａを有する第１搬送ベルト１１１と、該第１搬送ベルト１１１の両側に配置され、第１支持片１１１ａより搬送方向Ａの後方側にカートンＣの後面Ｃｄを支持する第２支持片１１２ａを有する第２搬送ベルト１１２とを備えている。
【００７９】
この第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａは、カートンＣの搬送方向Ａの長さとほぼ同じ間隔をもって前後に位置するように調整されている。これにより、カートンＣの大きさに応じて、第１搬送ベルト１１１の第１支持片１１１ａがカートンＣの前面Ｃｃの中央部を支持するとともに、第２搬送ベルト１１２の第２支持片１１２ａがカートンＣの後面Ｃｄの両端部を２点で支持してカートンＣを搬送するため、搬送方向ＡについてカートンＣを簡単かつ確実に位置決めすることができる。
【００８０】
また、前記搬送部１１０は、図９に示すように、折返回転部材１１５がカートンＣが移載される位置に回転可能に設けられている。この折返回転部材１１５は、第１搬送ベルト１１１および第２搬送ベルト１１２を巻架させて回転することにより、カートンＣを搬送し終わって下方から戻ってきた第１搬送ベルト１１１および第２搬送ベルト１１２を搬送方向Ａに折り返す。
【００８１】
この搬送部１１０は、折返回転部材１１５によって第１搬送ベルト１１１が折り返した直後の第１支持片１１１ａにカートンＣの前面Ｃｃを支持させながら移載した後、続けて第２搬送ベルト１１２の第２支持片１１２ａがカートンの後面Ｃｄを支持するようになされている。
【００８２】
これにより、カートンＣを移載する段階においては、第１支持片１１１ａのみが搬送経路にあるため、カートンＣを移載し易くなる。また、第１支持片１１１ａに支持させながらカートンＣが移載された後、第２支持片１１２ａが搬送方向Ａに折り返されることによって自動的にカートンＣの後面Ｃｄを支持するため、搬送方向ＡにおいてカートンＣを容易に位置決めすることができる。
【００８３】
＜第６の実施形態＞
次に、本発明に係るカートン用印字装置の第６の実施形態について図１０を参照しつつ説明する。
【００８４】
本実施形態に係るカートン用印字装置（以下「本装置」という）６は、第５の実施形態の搬送部の変形例である。なお、以下の説明において、上記の各実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成については説明を省略し、同一の符号を付すこととする。
【００８５】
本実施形態における搬送部２１０は、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、第５実施形態の第１搬送ベルト１１１および第２搬送ベルト１１２を備え、第１搬送ベルト１１１および第２搬送ベルトの搬送速度が個別に調整可能である。
【００８６】
搬送部２１０の動作について説明すると、まず第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａとがカートンＣの搬送方向Ａの長さより広い間隔をもって前後に位置することより、カートンＣが移載される際、前方あるいは後方にゆとりをもった状態で第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａの間にカートンＣが移載される。そして、カートンＣが移載された後、第１搬送ベルト１１１と第２搬送ベルト１１２の搬送速度を調整することにより、第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａの間隔をカートンＣの長さ（搬送方向Ａにおける一方の側面Ｃａの長さ）まで次第に狭めていく。
【００８７】
これにより、第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａが搬送中のカートンＣの前後を次第に支持していくため、カートンＣを移載する段階で位置や向きを精密に設定せずとも、搬送方向においてカートンＣの位置決めをすることができる。
【００８８】
なお、第１搬送ベルト１１１と第２搬送ベルト１１２の各搬送速度の調整方法は、第１搬送ベルト１１１の搬送速度を同速度のままで第２搬送速度１１２を増加させる方法、第２搬送ベルト１１２の搬送速度を同速度のままで第１搬送ベルト１１１の搬送速度を減少させる方法、あるいは第１搬送ベルト１１１の搬送速度を減少させてかつ第２搬送ベルト１１２の搬送速度を増加させる方法などがある。
【００８９】
ここで、例えば、第１搬送ベルト１１１の搬送速度を同速度のままで第２搬送ベルト１１２の搬送速度を増加する方法を例に挙げて、カートンＣの搬送方向Ａにおける位置決めを行う具体例について説明する。
【００９０】
まず、図１０（ａ）に示すように、カートンＣを前方あるいは後方にゆとりをもった状態で第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａの間に移載する。
【００９１】
そして、図１０（ｂ）に示すように、第１搬送ベルト１１１の搬送速度を同速度のままにして第２搬送ベルト１１２の搬送速度を増加させる。すると、第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａの間隔が狭まっていき、第２支持片１１２ｂによりカートンＣの後面Ｃｄが支持される。
【００９２】
そして、図１０（ｃ）に示すように、第１搬送ベルト１１１の搬送速度を同速度のままにして第２搬送ベルト１１２の搬送速度を増加させる。すると、第２支持片１１２ｂによりカートンＣの後面Ｃｄが支持されたまま、第１支持片１１１ａと第２支持片１１２ａの間隔がさらに狭まっていき、第１支持片１１１ａによりカートンＣの前面Ｃｃも支持される。
【００９３】
なお、本実施形態では、搬送部２１０にカートンＣを移載したあとに第１搬送ベルト１１１や第２搬送ベルト１１２の搬送速度を調整したが、第１搬送ベルト１１１よりも第２搬送ベルト１１２の搬送速度が早い状態となるように事前に調整してもよい。
【００９４】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１〜５…カートン用印字装置（本装置）
１０、１１０、２１０…搬送部
１１…搬送ベルト
１１１…第搬送ベルト
１１２…第２搬送ベルト
１１５…折返回転部材
２０…印字部
２１…印字ヘッド
３０…押圧部
３１…押圧ローラ
３１１…回転軸
３２…回動部
３２１…リンク部材
３２２…回動軸
３２３…付勢部材
４０…支持部
４１…第１支持部材
４２…第２支持部材
４３…第３支持部材
４４…印字用窓
５０…検知センサ
６０、１６０…上方押圧部
７０…押圧解除機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートンの側面に印字するカートン用印字装置であって、
カートンを搬送する搬送部と、
前記搬送部に隣接して設けられ、搬送中のカートンの一方の側面に印字する印字部と、
カートンの搬送経路を介して前記印字部の反対側に設けられ、搬送中のカートンの他方の側面を搬送経路に沿って前記印字部側に押圧する押圧部と、
前記印字部の近傍に固定され、前記押圧部によって押圧されたカートンの一方の側面を搬送経路に沿って所定位置で支持する支持部とを備えており、
前記押圧部によって搬送中のカートンの他方の側面を搬送経路に沿って前記印字部側に押圧することにより、前記支持部によって該搬送中のカートンの一方の側面を搬送経路に沿って所定位置で支持しながら、前記印字部によって該搬送中のカートンの一方の側面に印字することを特徴とするカートン用印字装置。
【請求項２】
前記押圧部は、カートンの搬送経路の側方で直交する回転軸を備えた複数の押圧ローラを搬送経路に沿って直列に有しており、該複数の押圧ローラによってカートンの他方の側面を前記印字部側に押圧する請求項１に記載のカートン用印字装置。
【請求項３】
前記押圧部は、搬送方向に平行な面を備えた押圧板部材を搬送経路に沿って有しており、該押圧板部材によってカートンの他方の側面を前記印字部側に押圧する請求項１に記載のカートン用印字装置。
【請求項４】
前記押圧板部材は、搬送方向の後方端部が搬送経路の外側に広がるように形成されている請求項３に記載のカートン用印字装置。
【請求項５】
前記押圧部は、付勢部材により前記印字部側に付勢されることにより、カートンの他方の側面を搬送経路に沿って前記印字部側に押圧する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項６】
前記押圧部は、少なくともカートンの一方の側面が前記印字部の印字位置の前を通過し始める直前から前記印字部の印字位置の前を通過し終わった直後までの範囲において、カートンの側面を押圧する長さに形成されている請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項７】
前記押圧部は、順次搬送されてくる各カートンの間隔より短い長さに形成されている請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項８】
前記支持部は、０．８ｍｍ〜１．０ｍｍの厚さに形成されている請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項９】
前記支持部は、前記印字部の印字位置に対応する部分に印字用窓が形成されている請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項１０】
カートンの搬送経路を介して前記搬送部に対向する態様で設けられ、カートンの上面を前記搬送部側に押圧する第２の押圧部を有する請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項１１】
前記第２の押圧部は、カートンの搬送経路の上方を横切る回転軸を備えた複数の第２の押圧ローラを搬送経路に沿って直列に有しており、該複数の第２の押圧ローラによってカートンの上面を前記搬送部側に押圧する請求項１０に記載のカートン用印字装置。
【請求項１２】
前記搬送部は、搬送方向において中央に配置され、カートンの前面を支持する第１支持片を有する第１搬送ベルトと、該第１搬送ベルトの両側に配置され、カートンの後面を支持する第２支持片を有する第２搬送ベルトとを備える請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項１３】
前記搬送部は、カートンが移載される位置に回転可能に設けられ、前記第１搬送ベルトおよび前記第２搬送ベルトを巻架させて回転することにより、前記第１搬送ベルトおよび前記第２搬送ベルトを他の方向から搬送方向に折り返す折返回転部材を有しており、前記折返回転部材によって前記第１搬送ベルトが折り返した直後の前記第１支持片にカートンの前面を支持させながら移載した後、続けて前記第２搬送ベルトが折り返した直後の第２支持片にカートンの後面を支持させる請求項１２に記載のカートン用印字装置。
【請求項１４】
前記搬送部は、前記第１搬送ベルトおよび前記第２搬送ベルトの搬送速度が個別に調整可能であり、カートンの搬送中に前記第１支持片および前記第２支持片の間隔をカートンの長さまで次第に狭めるように前記第１搬送ベルトおよび前記第２搬送ベルトの搬送速度を調整する請求項１２に記載のカートン用印字装置。
【請求項１】
カートンの側面に印字するカートン用印字装置であって、
カートンを搬送する搬送部と、
前記搬送部に隣接して設けられ、搬送中のカートンの一方の側面に印字する印字部と、
カートンの搬送経路を介して前記印字部の反対側に設けられ、搬送中のカートンの他方の側面を搬送経路に沿って前記印字部側に押圧する押圧部と、
前記印字部の近傍に固定され、前記押圧部によって押圧されたカートンの一方の側面を搬送経路に沿って所定位置で支持する支持部とを備えており、
前記押圧部によって搬送中のカートンの他方の側面を搬送経路に沿って前記印字部側に押圧することにより、前記支持部によって該搬送中のカートンの一方の側面を搬送経路に沿って所定位置で支持しながら、前記印字部によって該搬送中のカートンの一方の側面に印字することを特徴とするカートン用印字装置。
【請求項２】
前記押圧部は、カートンの搬送経路の側方で直交する回転軸を備えた複数の押圧ローラを搬送経路に沿って直列に有しており、該複数の押圧ローラによってカートンの他方の側面を前記印字部側に押圧する請求項１に記載のカートン用印字装置。
【請求項３】
前記押圧部は、搬送方向に平行な面を備えた押圧板部材を搬送経路に沿って有しており、該押圧板部材によってカートンの他方の側面を前記印字部側に押圧する請求項１に記載のカートン用印字装置。
【請求項４】
前記押圧板部材は、搬送方向の後方端部が搬送経路の外側に広がるように形成されている請求項３に記載のカートン用印字装置。
【請求項５】
前記押圧部は、付勢部材により前記印字部側に付勢されることにより、カートンの他方の側面を搬送経路に沿って前記印字部側に押圧する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項６】
前記押圧部は、少なくともカートンの一方の側面が前記印字部の印字位置の前を通過し始める直前から前記印字部の印字位置の前を通過し終わった直後までの範囲において、カートンの側面を押圧する長さに形成されている請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項７】
前記押圧部は、順次搬送されてくる各カートンの間隔より短い長さに形成されている請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項８】
前記支持部は、０．８ｍｍ〜１．０ｍｍの厚さに形成されている請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項９】
前記支持部は、前記印字部の印字位置に対応する部分に印字用窓が形成されている請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項１０】
カートンの搬送経路を介して前記搬送部に対向する態様で設けられ、カートンの上面を前記搬送部側に押圧する第２の押圧部を有する請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項１１】
前記第２の押圧部は、カートンの搬送経路の上方を横切る回転軸を備えた複数の第２の押圧ローラを搬送経路に沿って直列に有しており、該複数の第２の押圧ローラによってカートンの上面を前記搬送部側に押圧する請求項１０に記載のカートン用印字装置。
【請求項１２】
前記搬送部は、搬送方向において中央に配置され、カートンの前面を支持する第１支持片を有する第１搬送ベルトと、該第１搬送ベルトの両側に配置され、カートンの後面を支持する第２支持片を有する第２搬送ベルトとを備える請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載のカートン用印字装置。
【請求項１３】
前記搬送部は、カートンが移載される位置に回転可能に設けられ、前記第１搬送ベルトおよび前記第２搬送ベルトを巻架させて回転することにより、前記第１搬送ベルトおよび前記第２搬送ベルトを他の方向から搬送方向に折り返す折返回転部材を有しており、前記折返回転部材によって前記第１搬送ベルトが折り返した直後の前記第１支持片にカートンの前面を支持させながら移載した後、続けて前記第２搬送ベルトが折り返した直後の第２支持片にカートンの後面を支持させる請求項１２に記載のカートン用印字装置。
【請求項１４】
前記搬送部は、前記第１搬送ベルトおよび前記第２搬送ベルトの搬送速度が個別に調整可能であり、カートンの搬送中に前記第１支持片および前記第２支持片の間隔をカートンの長さまで次第に狭めるように前記第１搬送ベルトおよび前記第２搬送ベルトの搬送速度を調整する請求項１２に記載のカートン用印字装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−４３６４７（Ｐ２０１３−４３６４７Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８０２５６（Ｐ２０１１−１８０２５６）
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（０００１４１８８６）株式会社京都製作所 (83)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２２日（２０１１．８．２２）
【出願人】（０００１４１８８６）株式会社京都製作所 (83)
【Ｆターム（参考）】
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