フィルム挿入装置
【課題】容器１の上部空間内にクッション剤としてフィルムの切断片６Ａを挿入する装置の構成を簡素化する。
【解決手段】フィルム切断片６Ａを保持するグリッパ３８と、フィルム切断片６Ａを収容して搬送する円筒状ホルダ６８と、グリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａを円筒状ホルダ６８に押し込む第１プッシャ７２と、円筒状ホルダ６８に収容されているフィルム切断片６Ａを容器１内に押し込む第２プッシャと７４を備えている。フィルム切断片６Ａを保持しているグリッパ３８の上方に円筒状ホルダ６８を位置させ、第１プッシャ７２によって下方からフィルム切断片６Ａを突き上げて円筒状ホルダ６８内に収容する。次いで、フィルム切断片６Ａを収容している円筒状ホルダ６８の下方に容器１を位置させ、第２プッシャ７４を上方から下降させて、円筒状ホルダ６８内のフィルム切断片６Ａを容器１内に挿入する。
【解決手段】フィルム切断片６Ａを保持するグリッパ３８と、フィルム切断片６Ａを収容して搬送する円筒状ホルダ６８と、グリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａを円筒状ホルダ６８に押し込む第１プッシャ７２と、円筒状ホルダ６８に収容されているフィルム切断片６Ａを容器１内に押し込む第２プッシャと７４を備えている。フィルム切断片６Ａを保持しているグリッパ３８の上方に円筒状ホルダ６８を位置させ、第１プッシャ７２によって下方からフィルム切断片６Ａを突き上げて円筒状ホルダ６８内に収容する。次いで、フィルム切断片６Ａを収容している円筒状ホルダ６８の下方に容器１を位置させ、第２プッシャ７４を上方から下降させて、円筒状ホルダ６８内のフィルム切断片６Ａを容器１内に挿入する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤等の固形物が充填された容器の上部空間にフィルム等のクッション材を挿入するフィルム挿入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等が充填された容器の上部空間内には、輸送中の振動等によって錠剤等が破損することを防止するために、従来から、所定の長さに切断した合成樹脂フィルム等をクッション材として挿入している（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されたクッション材の押込み装置は、昇降する２本の押し込みロッドを上方に、２本のガイドパイプを下方に配置したフィルム押し込み手段を備えている。２本の押し込みロッドは、昇降枠に取り付けられて同時に昇降するようになっている。一方の押し込みロッドが、一方のガイドパイプ内に切断されたフィルムを二つ折りにして丸めるように押し込め、他方の押し込みロッドが、このガイドパイプ内に押し込められたフィルムを反転して、すなわち前記ガイドパイプを反転して、フィルムを容器内に挿入充填する。
【０００４】
また、特許文献２には、フィルム挿入装置と、このフィルム挿入装置にフィルムの切断片を供給する供給ディスクを備えた構成が記載されている。供給ディスクは、垂直な軸を中心に回転する回転体の外周部に複数のグリッパが設けられており、これら各グリッパが、上流側のカッターで切断されたフィルム切断片を抱き込みベルトを介して受け取る。
【０００５】
供給ディスクとフィルム挿入装置は同期駆動されるようになっており、各グリッパが保持しているフィルム切断片は、フィルム挿入装置の回転体の外周部に設けられている円筒状のホルダと上下に重なり合った位置で、上方のプッシャが下降してホルダ内に押し込まれる。一方、搬送コンベヤによって搬送されてきた容器は、前記ホルダの下方に供給され、ホルダと上下の位置を一致させて回転搬送される。容器とホルダが一体的に回転する間に、ホルダが上下反転され、上方の挿入用プッシャが下降して、ホルダ内のフィルム切断片を押し出して容器内に挿入する。
【特許文献１】特公平４−４６８１２号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】特開２００５−２３９３０６号公報（第３−５頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１および特許文献２に記載された発明は、いずれも筒状のホルダと、フィルムをホルダ内に挿入する第１プッシャと、ホルダ内のフィルムを容器内に挿入する第２プッシャとを備えており、フィルムを第１プッシャでホルダ内に押し込んだ後、ホルダを反転させ、第２プッシャで押し出して容器内に挿入するようにしている。そのため、ホルダを反転させる機構が必要であり、構造が複雑になるとともに、摩耗粉が発生する危険性がある等の問題があった。しかも、ホルダの下方には錠剤等が充填され、キャッピングが行われていない容器が供給されており、サニタリー性が悪いという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上下に貫通した空間を有し、この空間内にフィルムを収容するとともに、循環搬送されるホルダと、フィルム供給手段から供給されたフィルムを保持して前記ホルダの下方へ移送するフィルム保持手段と、昇降可能に設けられ、前記フィルム保持手段によってホルダの下方へ移送されたフィルムをホルダ内に挿入する第１プッシャと、昇降可能に設けられ、ホルダ内に収容されているフィルムを押し出して下方の容器内に挿入する第２プッシャとを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
フィルム保持手段が保持して搬送してきたフィルムの切断片を、第１プッシャによって下方からホルダ内に押し込み、その後、第２プッシャで上方から押し出して容器内に挿入するようにしたので、フィルムが収容されているホルダを反転させる必要がなく、従来の装置と比較して構造が極めて簡素になるとともに、サニタリー性に優れたフィルム挿入装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
フィルム供給手段から供給されたフィルムを、フィルム保持手段によって保持して循環搬送し、上下に貫通したフィルム収容空間を有するホルダの下方へ移送する。ここで第１プッシャを上昇させてホルダ内にフィルムを押し込んだ後、上方から第２プッシャを下降させて、コンベヤによって搬送されてきた容器の上部空間内に挿入するという構成により、構造を簡素化し、サニタリー性を向上させるという目的を達成する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るフィルム挿入装置の平面図、図２はその縦断面図、図３は前記フィルム挿入装置にフィルムを供給するフィルム供給装置の平面図、図４は図３のＩＶ方向矢視図であり、フィルム供給装置の側面図である。フィルム供給装置（請求項１のフィルム供給手段）２（図１では省略している）によってこの実施例に係るフィルム挿入装置（全体として符号４で示す）に供給されるクッション材としてのフィルム６は、詳細は図示しないが、筒状に成形したものを押しつぶして２枚重ねの状態にしてあり、このフィルム６をロール状に巻き込んで上流側のロールスタンド（図示せず）に支持している。このフィルムロールから、フィルム６を引き出し、複数の送りローラ８（図４参照）を介して下流側のフィルム供給装置２に送る。フィルム６は、このフィルム搬送経路の途中に設けた折り込みガイド（図示せず）によって、幅方向に二つ折りにすることにより４枚重ねの状態にされてこのフィルム供給装置２に搬送される。
【００１１】
フィルム供給装置２は、図３および図４に示すように、前記送りローラ８を介して送られてきたフィルム６を送り出すフィードローラ１０と、このフィードローラ１０によって送り出されてきたフィルム６を所定の長さに切断するロータリーカッター１２とを備えている。フィードローラ１０の上方には小径のローラ１４が配置され、フィードローラ１０とこの小径ローラ１４との間に前記フィルム６を挟持し、これら両ローラ１０、１４の回転によって下流側へ送り出すようになっている。また、前記ロータリーカッター１２の下方には、このロータリーカッター１２によってフィルム６を切断する際にフィルム６の下面側を支持するバックアップローラ１６が設けられている。
【００１２】
前記フィードローラ１０およびロータリーカッター１２は、可動ベース１８上に取り付けられて一体的に進退動できるようになっている。可動ベース１８上には、２枚の側壁２０、２２が直立して固定されており、前記フィードローラ１０およびロータリーカッター１２は、これら両側壁２０、２２間に回転自在に支持された駆動軸１０ａ、１２ａに取り付けられている。これら各駆動軸１０ａ、１２ａは、それぞれサーボモータ（図示せず）によって駆動されるようになっており、フィードローラ１０は、フィルム６の切断長さに応じて速度を可変制御される。また、ロータリーカッター１２は、後に説明するフィルム挿入装置４の能力に応じて可変制御される。なお、このロータリーカッター１２の回転速度は、フィルム６の送り速度よりも速いことが条件であり、フィルム６の最も早い送り速度よりも速い速度に設定されている。
【００１３】
これらフィードローラ１０およびロータリーカッター１２の各駆動軸１０ａ、１２ａは、前述のように図示しないサーボモータによって駆動され、一方、フィードローラ１０およびロータリーカッター１２と上下に対向して配置されている小径ローラ１４およびバックアップローラ１６は、それぞれギヤを介してこの駆動が伝達されて、前記フィードローラ１０およびロータリーカッター１２と逆方向に回転するようになっている。なお、小径ローラ１４あるいはバックアップローラ１６をサーボモータによって駆動し、この回転をギヤを介してフィードローラ１０およびロータリーカッター１２に伝達するようにしても良い。また、ロータリーカッター１２は、サーボモータによって駆動させる以外にインバータ付きモータを採用しても良いし、フィルム挿入装置４とメカニカルに連結させてもよい。
【００１４】
フィードローラ１０およびロータリーカッター１２が設置されている可動ベース１８は、フィルム６の送り方向（図３、図４の矢印Ａ参照）に向かって進退動できるようになっており、フィルム６の切断長さが変更となった場合にはその位置を調整できるようになっている。可動ベース１８は、その下面側にナット２４が固定されており、このナット２４が、下方の基台２６内に前記フィルム６の搬送方向Ａと平行して配置されたねじ軸２８に螺合している。また、可動ベース１８の下面側には２個のスライダ３０、３２が取り付けられており、前記基台２６上に設置されたガイドレール３４に沿って摺動するようになっている。従って、前記ねじ軸２８をハンドル３６の操作によって回転させると、可動ベース１８上に取り付けられているフィードローラ１０およびロータリーカッター１２が一体的に進退動する。
【００１５】
前記ロータリーカッター１２の下流側に、フィードローラ１０から送り出されロータリーカッター１２によって切断された所定長さのフィルム切断片（所定の長さに切断されたフィルムを符号６Ａで示す）を受け取って、後に説明するフィルム挿入装置４のグリッパ３８に引き渡す抱き込みベルト４０が設けられている。この抱き込みベルト４０は、前記基台２６上に直立して固定された両側の側壁４２、４４の一方（図３の下側に位置している、グリッパ３８と逆側の側壁４４）に、回転自在に支持された上下それぞれ３個のローラ４６、４８、５０、５２、５４、５６と、上方のローラ４６、４８、５０と下方のローラ５２、５４、５６にそれぞれ掛け回された上下２本のエンドレスベルト５８、６０を備えている。上下のエンドレスベルト５８、６０の互いに向かい合う部分間に前記フィルム切断片６Ａを挟んで前記搬送方向Ａに移動し、このフィルム切断片６Ａを前記フィルム挿入装置４の各グリッパ３８に引き渡す。
【００１６】
抱き込みベルト４０の各ローラ４６、４８、５０、５２、５４、５６およびこれらローラ４６、４８、５０、５２、５４、５６に掛け回されている上下のエンドレスベルト５８、６０は、前記フィルム６（フィルム切断片６Ａ）の幅のほぼ２分の１の幅を有している（図３参照）。従って、フィルム切断片６Ａを抱き込む際には、フィルム６Ａの幅のうち、グリッパ３８から遠い側のほぼ２分の１の部分を上下から挟み込むようになっている。この抱き込みベルト４０のローラ４６、４８、５０、５２、５４、５６のうち下流側に位置するローラ５０または５６は、サーボモータ（図示せず）によって駆動されるようになっており、グリッパ３８の回転速度に同期して駆動される。なお、下流側の上下２つのローラ５０、５６のいずれか一方がサーボモータによって駆動され、他方はギアを介してこの駆動を伝達されるようになっている。また、ローラ５０またはローラ５６は、サーボモータによって駆動させる以外にインバータ付きモータを採用しても良いし、フィルム挿入装置４側とメカニカルに連結して駆動させても良い。
【００１７】
前記抱き込みベルト４０の入口側（図３および図４の左側）に、上下一対の受け渡しローラ６２、６４が配置されている。この受け渡しローラ６２、６４は、前記基台２６上に直立して固定された側壁４２、４４間に回転自在に支持された回転軸６２ａ（受け渡しローラ６４の回転軸は図示せず）に取り付けられている。この受け渡しローラ６２、６４も、図示しないサーボモータによって駆動されるようになっており、前記ロータリーカッター１２によって切断されたフィルム切断片６Ａを前記抱き込みベルト４０に受け渡すようになっている。なお、ロータリーカッター１２によって切断されたフィルム切断片６Ａは、その先端部が受け渡しローラ６２、６４に保持されるまで、下方に配置されたガイドレール（図示せず）に支持されて送られる。
【００１８】
この受け渡しローラ６２、６４は、前記フィードローラ１０と抱き込みベルト４０に速度差がある場合には、加減速を行って速度を調整することが可能である。例えば、抱き込みベルト４０の走行速度をフィードローラ１０の回転速度よりも速い設定にし、受け渡しローラ６２、６４がフィルム６の先端を挟持してからこのフィルム６が切断されるまではフィードローラ１０の速度と同期させ、切断された後フィルム切断片６Ａの後端がこの受け渡しローラ６２、６４から離れるまでは、抱き込みベルト４０の速度に同期するように加速させても良い。
【００１９】
前記抱き込みベルト４０を介して供給されたフィルム切断片６Ａを容器１の空寸部（充填された錠剤等の物品の上部に形成された空間）内に挿入するフィルム挿入装置４は、複数（この実施例では１２個）のグリッパ（フィルム保持手段）３８を備え、これら各グリッパ３８によって切断されたフィルム６Ａを一枚ずつ保持して搬送するグリッパ装置６６と、このグリッパ装置６６の各グリッパ３８からフィルム切断片６Ａを受け取る複数（この実施例では１２個）の円筒状ホルダ６８を備え、これら各円筒状ホルダ６８内に前記フィルム切断片６Ａを一枚ずつ収容して搬送するホルダ装置７０と、各グリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａを各円筒状ホルダ６８内に挿入する第１プッシャ７２と、各ホルダ６８内に収容されているフィルム切断片６Ａを容器１内に挿入する第２プッシャ７４とを有している。
【００２０】
グリッパ装置６６は、長円形の軌跡で回転走行する縦型の搬送ベルト７６と、この搬送ベルト７６の外面側に円周方向等間隔で取り付けられた複数のグリッパ３８とを有しており、各グリッパ３８が前記フィルム供給装置２の抱き込みベルト４０からフィルム切断片６Ａを受け取って搬送する。グリッパ装置６６は間欠的に走行するようになっており、グリッパ３８の３個分ずつ走行し、一時停止する。この走行中に、各グリッパ３８がフィルム切断片６Ａ受け取り位置Ｂにおいて、フィルム供給装置２から一枚ずつフィルム切断片６Ａを受け取る。なお、前記フィルム供給装置２はグリッパ装置６６と同期して駆動されており、グリッパ装置６６と同じタイミングで間欠的に駆動される。
【００２１】
次に、前記図１〜図３およびグリッパ３８を拡大して示す図５（ａ）、（ｂ）によりグリッパ装置６６に設けられているグリッパ３８の構造について説明する。搬送ベルト７６の外面側に、水平な取り付けプレート７８を介して、二本一組の垂直なピン８０が等間隔で下向きに固定されている。これら各組の垂直ピン８０の下端に、搬送ベルト７６に対して直角方向を向けて、グリッパ３８の固定部８２が水平に取り付けられている。また、各ピン８０の外周には、円筒部材８４が昇降可能に嵌合している。これら各円筒部材８４の下部に、搬送ベルト７６に対して直角方向を向けたグリッパ３８の可動部８６が水平に取り付けられて、前記固定部８２と上下に重なり合うようになっている。
【００２２】
前記水平な取り付けプレート７８の下面側と可動部８６の上面との間にスプリング８８が介装されており、可動部８６を常時下方に付勢している。また、各可動部８６の内周側には、垂直な取付板９０が下方に向けて固定され、その下端部に水平な支持ピン９２が搬送ベルト７６に対して直交する方向を向けて取り付けられている。この水平な支持ピン９２の両端にそれぞれカムフォロア９４、９６が支持されている。各グリッパ３８がフィルム供給装置２からフィルム切断片６Ａを受け取る位置（図１のＢ位置）を含む領域の、半径方向内方側に設けられたカムフォロア９４（図５（ａ）の左側のカムフォロア）の回転経路の下方に、グリッパ３８を開放するためのカム９８が配置されており、カムフォロア９４はこのカム９８上を移動し、カム９８の形状に応じて上下動することによりグリッパ３８の前記可動部８６を昇降させる。可動部８６の昇降によって前記固定部８２と可動部８６とが開閉することにより、これら両者８２、８６間に前記フィルム切断片６Ａが挟持され、また、解放される。
【００２３】
グリッパ装置６６に設けられているグリッパ３８が、フィルム保持片６Ａを保持して回転移動する経路の外周に、円弧状の支持プレート１００が配置されている。この実施例では、グリッパ３８がフィルム切断片６Ａの幅方向のほぼ２分の１を掴み、残りのほぼ２分の１の部分はグリッパ３８の外側にはみ出した状態になるため、回転搬送中にこのフィルム切断片６Ａのはみ出した部分が垂れ下がらないように、支持プレート１００によって支持するようになっている。
【００２４】
複数のグリッパ３８を備えたグリッパ装置６６に隣接して、グリッパ３８と同数の円筒状ホルダ６８が同ピッチで設けられたホルダ装置７０が配置されている。このホルダ装置７０も、長円形の軌跡で回転走行する縦型の搬送ベルト１０２と、この搬送ベルト１０２の外面側に等間隔で取り付けられた円筒状ホルダ６８とを有している。これらグリッパ装置６６とホルダ装置７０は、その長手方向を同じ方向（図１の左右方向）に向けて平行して配置されており、その向かい合っている直線部が同方向（矢印Ｃ方向）に走行するようになっている。
【００２５】
グリッパ装置６６は間欠的に走行するようになっており、グリッパ３８の３個分ずつ前進し一時停止する。また、ホルダ装置７０も同様に間欠的に走行するようになっており、円筒状ホルダ６８の３個分ずつ前進し一時停止する。これらグリッパ装置６６とホルダ装置７０は同期駆動されており、グリッパ装置６６の、前記フィルム供給装置２から受け取ったフィルム切断片６Ａを保持している３個のグリッパ３８が、ホルダ装置７０と向かい合う側の直線部（図１および図２中に符号Ｄで示す直線部）に停止するとともに、ホルダ装置７０の３個の円筒状ホルダ６８がこの直線部Ｄに停止する。グリッパ装置６６とホルダ装置７０が停止した時点では、互いに向かい合う前記直線部Ｄにおいて、各グリッパ３８およびこのグリッパ３８に保持されているフィルム切断片６Ａが、円筒状ホルダ６８の下方にオーバーラップした状態になる。また、３個のグリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａが３個の円筒状ホルダ６８に引き渡された後、グリッパ装置６６とホルダ装置７０がともに走行して、次の３個のグリッパ３８と、次の３個の円筒状ホルダ６８が前記直線部Ｄに停止する。
【００２６】
グリッパ３８と円筒状ホルダ６８とが上下に重なり合って停止する位置の、各円筒状ホルダ６８の下方には、グリッパ３８に保持されているフィルム切断片６Ａを円筒状ホルダ６８内に押し込む第１プッシャ７２が設けられている。この第１プッシャ７２は、図２に示すように、直立して設置されたサーボシリンダ１０４によって昇降するようになっており、グリッパ３８と円筒状ホルダ６８が回転移動している時には、下降してこれらと干渉しない位置に退避し、３個のグリッパ３８と３本の円筒状ホルダ６８が前記直線部Ｄに停止した時に上昇して、先端部が円筒状ホルダ６８の内部に挿入される。このときに各グリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａを各円筒状ホルダ６８の内部に押し込む。なお、第１プッシャ７２は、３個のグリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａを同時に３本の円筒状ホルダ６８に押し込むようになっており、３本が等間隔で並列に配置されている。
【００２７】
３個のグリッパ３８から３本の円筒状ホルダ６８へフィルム切断片６Ａを受け渡す位置の、グリッパ３８の下方には、グリッパ開放用のエアシリンダ１０６が設けられている。このグリッパ開放用エアシリンダ１０６は、グリッパ３８の下方に設けられている２つのカムフォロア９４、９６のうち、グリッパ装置６６の外側を向いたカムフォロア９６の下方に位置するように設置されており、このエアシリンダ１０６の作動によってカムフォロア９６を押し上げることによって、グリッパ３８の可動部８６を上昇させて保持していたフィルム切断片６Ａを離すようになっている。このエアシリンダ１０６は、前記第１プッシャ７２が上昇してフィルム切断片６Ａを円筒状ホルダ６８内に押し込むタイミングに合わせて作動するようになっており、第１プッシャ７２がフィルム切断片６Ａを押し上げるとほぼ同時に、グリッパ３８の前記カムフォロア９６を押し上げて各グリッパ３８を開放する。なお、サーボシリンダ１０４とエアシリンダ１０６を共通のシリンダとして、第１プッシャ７２の昇降とグリッパ３８の開閉を一つのシリンダによって行ってもよい。
【００２８】
ホルダ装置７０の、前記グリッパ装置６６と向かい合う直線部Ｄと逆の直線部Ｅの下方に、フィルム切断片６Ａが挿入される容器１を搬送するコンベヤ１０８が配置されている。この搬送コンベヤ１０８は、この実施例では連続的に運転されており、この搬送コンベヤ１０８の側部に配置されている位置決め用のスクリュー１１０を間欠的に回転、停止させることにより、搬送コンベヤ１０８上の３本の容器１を、３本の各円筒状ホルダ６８の下方にそれぞれ停止させる。なお、これら容器１は、フィルム挿入装置４に供給される前の工程で、錠剤等の物品が充填されている。
【００２９】
搬送コンベヤ１０８上の容器１が停止し、その上方に円筒状ホルダ６８が停止する位置のさらに上方に、円筒状ホルダ６８内に収容されているフィルム切断片６Ａを容器１内に押し込む第２プッシャ７４が配置されている。この第２プッシャ７４は直立して設置されたサーボシリンダ１１２によって鉛直方向に昇降するようになっており、上昇時には、回転移動してくる円筒状ホルダ６８に干渉しないように上方へ退避し、下降時には、円筒状ホルダ６８の内部を貫通して、先端部が容器１内に挿入される。なお、第２プッシャ７２も、３本の円筒状ホルダ６８に収容されているフィルム切断片６Ａを同時に３本の容器１に押し込むようになっており、３本が等間隔で並列に配置されている。
【００３０】
前記構成のフィルム挿入装置４の作動について説明する。ロール状に巻かれたフィルムは、図示しないロールスタンドに支持されている。このロールから引き出されたフィルム６は、複数のガイドローラ８、８に案内されてフィルム供給装置２まで送られている。フィルム供給装置２のフィードローラ１０はその上方に配置された小径ローラ１４とともに前記フィルム６を挟持し、これら両ローラ１０、１４の回転によりこのフィルム２をロータリーカッター１２の方向へ搬送する。フィードローラ１０は図示しないサーボモータによって駆動されるようになっており、その回転速度は、ロータリーカッター１２によって切断されるフィルム（フィルム切断片６Ａ）の長さに応じて制御される。
【００３１】
フィードローラ１０から送られたフィルム６は、ロータリーカッター１２によって所定の長さに切断される。ロータリーカッター１２による切断時には、下方に配置されているバックアップローラ１６によってフィルム６の下面側が支持される。ロータリーカッター１２は図示しないサーボモータによって駆動されるようになっており、フィルム挿入装置４の能力に応じて可変制御されるが、その回転速度は、フィルム６がきれいに切断できるようにフィードローラ１０の回転速度、すなわちフィルム６の搬送速度よりも常に速くなるように設定されている。
【００３２】
前記フィードローラ１０とロータリーカッター１２は、移動可能なベース１８上に配置されてフィルム６の搬送方向Ａに進退動できるようになっており、フィルム６の切断長さに応じてロータリーカッター１２およびバックアップローラ１６と受け渡しローラ６２、６４との間隔を調整する。つまり、フィルム６がロータリーカッター１２によって切断されたときに、その切断されたフィルム６Ａの先端が受け渡しローラ６２、６４に保持されているように、ロータリーカッター１２と受け渡しローラ６２、６４との間隔および受け渡しのタイミングを調整する。
【００３３】
ロータリーカッター１２によって切断されて、後方のフィルム６から切り離されたフィルム切断片６Ａは、その先端部を受け渡しローラ６２、６４に挟持されて前方へ送られ、抱き込みベルト４０に引き渡される。受け渡しローラ６２、６４は、この実施例では、フィードローラ１０およびロータリーカッター１２側から送られてきたフィルム６の先端を挟持してから、後方側がロータリーカッター１２によって切断されるまでの間は、フィードローラ１０の速度に同期して回転し、フィルム６が切断されてからフィルム切断片６Ａの後端がこの受け渡しローラ６２、６４から離れるまでの間は、抱き込みベルト４０の速度に同期するように加速される。
【００３４】
受け渡しローラ６２、６４からフィルム切断片６Ａを受け取った抱き込みベルト４０は、フィルム切断片６Ａの幅のほぼ２分の１の幅を有しており、図３に示すように、フィルム切断片６Ａの幅方向のほぼ２分の１が、抱き込みベルト４０の上下のエンドレスベルト５８、６０間に挟持され、残りの２分の１は、むき出しの状態のまま搬送される。フィルム切断片６Ａの幅方向のほぼ２分の１が抱き込みベルト４０に挟持された状態で搬送されていくと、むき出しの状態のほぼ２分の１の部分がグリッパ装置６６のグリッパ３８と重なり合う位置に移動する。
【００３５】
グリッパ３８は、抱き込みベルト４０からフィルム切断片６Ａを受け取る受け渡し位置Ｂの手前で、グリッパ装置６６の内側を向いたカムフォロア９４がカム９８によって押し上げられ、受け渡し位置Ｂに到達した時点では、上方の可動部８６が上昇して下方の固定部８２と上下に離れて開放した状態になっている。前記フィルム切断片６Ａの、抱き込みベルト４０によって挟持されていない部分が、開放している上方の可動部８６と下方の固定部８２との間に挿入される。その後、カム９８の高さが低くなると、上方の可動部８６がスプリング８８によって下降して、下方の固定部８２との間にフィルム切断片６Ａを挟み込む。その後、抱き込みベルト４０が前進するとともに、搬送ベルト７６が回転移動することにより、フィルム切断片６Ａは抱き込みベルト４０からグリッパ３８に完全に引き渡される。このように抱き込みベルト４０ではフィルム切断片６Ａの幅方向の一部だけを上下から挟持し、挟持した状態のままで、残りの部分をグリッパ３８によって掴むことができるので、折り畳まれたフィルム切断片６Ａのハンドリングが安定し、フィルム供給装置２による連続搬送が可能となる。なお、グリッパ３８は抱き込みベルト４０が挟持していないフィルム切断片６Ａの少なくとも一部分を保持すれば良く、必ずしも残りの部分すべてを保持する必要はない。なお、グリッパ装置６６は、グリッパ３８の３個分ずつ間欠的に走行しており、３個のグリッパ３８が連続してフィルム切断片６Ａを受け取った後、一旦停止する。
【００３６】
グリッパ装置６６のグリッパ３８に挟持されたフィルム切断片６Ａは、搬送ベルト７６の走行によってホルダ装置７０への供給位置（グリッパ装置６６とホルダ装置７０とが向かい合う直線部Ｄ）へと移動する。ホルダ装置７０の円筒状ホルダ６８とグリッパ装置６６のグリッパ３８とが上下に重なり合う位置に到達して一時停止すると、円筒状ホルダ６８の下方に配置されている第１プッシャ７２が上昇して、グリッパ３８に保持されていたフィルム切断片６Ａが円筒状ホルダ６８内に押し込まれる。また、この第１プッシャ７２の上昇するタイミングに合わせて、グリッパ開放用のエアシリンダ１０６が作動して、グリッパ３８の外側を向いたカムフォロア９６が押し上げられ、グリッパ３８の上方の可動部８６が押し上げられて、グリッパ３８が開放する。
【００３７】
フィルム切断片６Ａが押し込まれた３本の円筒状ホルダ６８が、円筒状ホルダ６８の３本分移動して、次の３本の円筒状ホルダ６８が前記グリッパ装置６６と対向する直線部に停止する。円筒状ホルダ６８が直線部に停止するとともに、グリッパ装置６６も次の３個のグリッパ３８が同じ直線部に停止して、第１プッシャ７２が上昇し、３個のグリッパ３８から３本の円筒状ホルダ６８へのフィルム切断片６Ａの受け渡しが行われる。このとき前記フィルム切断片６Ａを収容した３本の円筒状ホルダ６８は、前記直線部から移動して図１の右側の円弧状部に停止している。
【００３８】
フィルム切断片６Ａを収容した前記３本の円筒状ホルダ６８は、次の移動により搬送コンベヤ１０８の上方に位置する直線部Ｅに停止する。搬送コンベヤ１０８上の直線部Ｅに停止した各円筒状ホルダ６８の下方には、それぞれ、スクリュー１１０で位置決めされた３本の容器１が、搬送コンベヤ１０８の上に停止している。上下の位置を一致させて停止している各容器１および円筒状ホルダ６８の上方には、昇降可能な第２プッシャ７４が鉛直方向を向けて配置されており、容器１および円筒状ホルダ６８が停止すると、サーボシリンダ１１２の作動により第２プッシャ７４が下降する。第２プッシャ７４は円筒状ホルダ６８内を貫通して先端が容器１内に挿入される位置まで下降し、円筒状ホルダ６８内に収容されていたフィルム切断片６Ａを容器１内に押し込む。
【００３９】
その後、第２プッシャ７４が上昇して円筒状ホルダ６８の上方へ抜け出した後、３個の円筒状ホルダ６８が回転移動して図１の左側の円弧状部に移動するとともに、スクリュー１１０が回転して搬送コンベヤ１０８上の容器１も下流側へ搬送される。このようにグリッパ装置６６とホルダ装置７０が同期して駆動され、３本ずつ両者６６、７０の対向する直線部Ｄに停止してフィルム切断片６Ａの受け渡しが行われ、その後、円筒状ホルダ６８が３本ずつ搬送コンベヤ１０８によって搬送されてきた３本の容器１上に停止して、フィルム切断片６Ａが容器１内に挿入される。この実施例に係るフィルム挿入装置４では、従来の装置のように容器を収容したホルダを反転させる必要がないので、構造が極めて簡素化し、しかも、摩耗粉等が発生するおそれがなく、サニタリー性も優れている。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】フィルム挿入装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１）
【図２】前記フィルム挿入装置の縦断面図である。
【図３】フィルム供給装置からフィルム挿入装置へのフィルム受け渡し部を示す平面図である。
【図４】フィルム供給装置の側面図であり、図３のＩＶ方向矢視図である。
【図５】（ａ）図は、グリッパの中心線に沿う断面図であり、（ｂ）図は、グリッパの正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
２ フィルム供給手段（フィルム供給装置）
６ フィルム
６Ａ フィルム切断片
３８ フィルム保持手段（グリッパ）
６８ ホルダ（円筒状ホルダ）
７２ 第１プッシャ
７４ 第２プッシャ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤等の固形物が充填された容器の上部空間にフィルム等のクッション材を挿入するフィルム挿入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等が充填された容器の上部空間内には、輸送中の振動等によって錠剤等が破損することを防止するために、従来から、所定の長さに切断した合成樹脂フィルム等をクッション材として挿入している（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されたクッション材の押込み装置は、昇降する２本の押し込みロッドを上方に、２本のガイドパイプを下方に配置したフィルム押し込み手段を備えている。２本の押し込みロッドは、昇降枠に取り付けられて同時に昇降するようになっている。一方の押し込みロッドが、一方のガイドパイプ内に切断されたフィルムを二つ折りにして丸めるように押し込め、他方の押し込みロッドが、このガイドパイプ内に押し込められたフィルムを反転して、すなわち前記ガイドパイプを反転して、フィルムを容器内に挿入充填する。
【０００４】
また、特許文献２には、フィルム挿入装置と、このフィルム挿入装置にフィルムの切断片を供給する供給ディスクを備えた構成が記載されている。供給ディスクは、垂直な軸を中心に回転する回転体の外周部に複数のグリッパが設けられており、これら各グリッパが、上流側のカッターで切断されたフィルム切断片を抱き込みベルトを介して受け取る。
【０００５】
供給ディスクとフィルム挿入装置は同期駆動されるようになっており、各グリッパが保持しているフィルム切断片は、フィルム挿入装置の回転体の外周部に設けられている円筒状のホルダと上下に重なり合った位置で、上方のプッシャが下降してホルダ内に押し込まれる。一方、搬送コンベヤによって搬送されてきた容器は、前記ホルダの下方に供給され、ホルダと上下の位置を一致させて回転搬送される。容器とホルダが一体的に回転する間に、ホルダが上下反転され、上方の挿入用プッシャが下降して、ホルダ内のフィルム切断片を押し出して容器内に挿入する。
【特許文献１】特公平４−４６８１２号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】特開２００５−２３９３０６号公報（第３−５頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１および特許文献２に記載された発明は、いずれも筒状のホルダと、フィルムをホルダ内に挿入する第１プッシャと、ホルダ内のフィルムを容器内に挿入する第２プッシャとを備えており、フィルムを第１プッシャでホルダ内に押し込んだ後、ホルダを反転させ、第２プッシャで押し出して容器内に挿入するようにしている。そのため、ホルダを反転させる機構が必要であり、構造が複雑になるとともに、摩耗粉が発生する危険性がある等の問題があった。しかも、ホルダの下方には錠剤等が充填され、キャッピングが行われていない容器が供給されており、サニタリー性が悪いという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上下に貫通した空間を有し、この空間内にフィルムを収容するとともに、循環搬送されるホルダと、フィルム供給手段から供給されたフィルムを保持して前記ホルダの下方へ移送するフィルム保持手段と、昇降可能に設けられ、前記フィルム保持手段によってホルダの下方へ移送されたフィルムをホルダ内に挿入する第１プッシャと、昇降可能に設けられ、ホルダ内に収容されているフィルムを押し出して下方の容器内に挿入する第２プッシャとを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
フィルム保持手段が保持して搬送してきたフィルムの切断片を、第１プッシャによって下方からホルダ内に押し込み、その後、第２プッシャで上方から押し出して容器内に挿入するようにしたので、フィルムが収容されているホルダを反転させる必要がなく、従来の装置と比較して構造が極めて簡素になるとともに、サニタリー性に優れたフィルム挿入装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
フィルム供給手段から供給されたフィルムを、フィルム保持手段によって保持して循環搬送し、上下に貫通したフィルム収容空間を有するホルダの下方へ移送する。ここで第１プッシャを上昇させてホルダ内にフィルムを押し込んだ後、上方から第２プッシャを下降させて、コンベヤによって搬送されてきた容器の上部空間内に挿入するという構成により、構造を簡素化し、サニタリー性を向上させるという目的を達成する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るフィルム挿入装置の平面図、図２はその縦断面図、図３は前記フィルム挿入装置にフィルムを供給するフィルム供給装置の平面図、図４は図３のＩＶ方向矢視図であり、フィルム供給装置の側面図である。フィルム供給装置（請求項１のフィルム供給手段）２（図１では省略している）によってこの実施例に係るフィルム挿入装置（全体として符号４で示す）に供給されるクッション材としてのフィルム６は、詳細は図示しないが、筒状に成形したものを押しつぶして２枚重ねの状態にしてあり、このフィルム６をロール状に巻き込んで上流側のロールスタンド（図示せず）に支持している。このフィルムロールから、フィルム６を引き出し、複数の送りローラ８（図４参照）を介して下流側のフィルム供給装置２に送る。フィルム６は、このフィルム搬送経路の途中に設けた折り込みガイド（図示せず）によって、幅方向に二つ折りにすることにより４枚重ねの状態にされてこのフィルム供給装置２に搬送される。
【００１１】
フィルム供給装置２は、図３および図４に示すように、前記送りローラ８を介して送られてきたフィルム６を送り出すフィードローラ１０と、このフィードローラ１０によって送り出されてきたフィルム６を所定の長さに切断するロータリーカッター１２とを備えている。フィードローラ１０の上方には小径のローラ１４が配置され、フィードローラ１０とこの小径ローラ１４との間に前記フィルム６を挟持し、これら両ローラ１０、１４の回転によって下流側へ送り出すようになっている。また、前記ロータリーカッター１２の下方には、このロータリーカッター１２によってフィルム６を切断する際にフィルム６の下面側を支持するバックアップローラ１６が設けられている。
【００１２】
前記フィードローラ１０およびロータリーカッター１２は、可動ベース１８上に取り付けられて一体的に進退動できるようになっている。可動ベース１８上には、２枚の側壁２０、２２が直立して固定されており、前記フィードローラ１０およびロータリーカッター１２は、これら両側壁２０、２２間に回転自在に支持された駆動軸１０ａ、１２ａに取り付けられている。これら各駆動軸１０ａ、１２ａは、それぞれサーボモータ（図示せず）によって駆動されるようになっており、フィードローラ１０は、フィルム６の切断長さに応じて速度を可変制御される。また、ロータリーカッター１２は、後に説明するフィルム挿入装置４の能力に応じて可変制御される。なお、このロータリーカッター１２の回転速度は、フィルム６の送り速度よりも速いことが条件であり、フィルム６の最も早い送り速度よりも速い速度に設定されている。
【００１３】
これらフィードローラ１０およびロータリーカッター１２の各駆動軸１０ａ、１２ａは、前述のように図示しないサーボモータによって駆動され、一方、フィードローラ１０およびロータリーカッター１２と上下に対向して配置されている小径ローラ１４およびバックアップローラ１６は、それぞれギヤを介してこの駆動が伝達されて、前記フィードローラ１０およびロータリーカッター１２と逆方向に回転するようになっている。なお、小径ローラ１４あるいはバックアップローラ１６をサーボモータによって駆動し、この回転をギヤを介してフィードローラ１０およびロータリーカッター１２に伝達するようにしても良い。また、ロータリーカッター１２は、サーボモータによって駆動させる以外にインバータ付きモータを採用しても良いし、フィルム挿入装置４とメカニカルに連結させてもよい。
【００１４】
フィードローラ１０およびロータリーカッター１２が設置されている可動ベース１８は、フィルム６の送り方向（図３、図４の矢印Ａ参照）に向かって進退動できるようになっており、フィルム６の切断長さが変更となった場合にはその位置を調整できるようになっている。可動ベース１８は、その下面側にナット２４が固定されており、このナット２４が、下方の基台２６内に前記フィルム６の搬送方向Ａと平行して配置されたねじ軸２８に螺合している。また、可動ベース１８の下面側には２個のスライダ３０、３２が取り付けられており、前記基台２６上に設置されたガイドレール３４に沿って摺動するようになっている。従って、前記ねじ軸２８をハンドル３６の操作によって回転させると、可動ベース１８上に取り付けられているフィードローラ１０およびロータリーカッター１２が一体的に進退動する。
【００１５】
前記ロータリーカッター１２の下流側に、フィードローラ１０から送り出されロータリーカッター１２によって切断された所定長さのフィルム切断片（所定の長さに切断されたフィルムを符号６Ａで示す）を受け取って、後に説明するフィルム挿入装置４のグリッパ３８に引き渡す抱き込みベルト４０が設けられている。この抱き込みベルト４０は、前記基台２６上に直立して固定された両側の側壁４２、４４の一方（図３の下側に位置している、グリッパ３８と逆側の側壁４４）に、回転自在に支持された上下それぞれ３個のローラ４６、４８、５０、５２、５４、５６と、上方のローラ４６、４８、５０と下方のローラ５２、５４、５６にそれぞれ掛け回された上下２本のエンドレスベルト５８、６０を備えている。上下のエンドレスベルト５８、６０の互いに向かい合う部分間に前記フィルム切断片６Ａを挟んで前記搬送方向Ａに移動し、このフィルム切断片６Ａを前記フィルム挿入装置４の各グリッパ３８に引き渡す。
【００１６】
抱き込みベルト４０の各ローラ４６、４８、５０、５２、５４、５６およびこれらローラ４６、４８、５０、５２、５４、５６に掛け回されている上下のエンドレスベルト５８、６０は、前記フィルム６（フィルム切断片６Ａ）の幅のほぼ２分の１の幅を有している（図３参照）。従って、フィルム切断片６Ａを抱き込む際には、フィルム６Ａの幅のうち、グリッパ３８から遠い側のほぼ２分の１の部分を上下から挟み込むようになっている。この抱き込みベルト４０のローラ４６、４８、５０、５２、５４、５６のうち下流側に位置するローラ５０または５６は、サーボモータ（図示せず）によって駆動されるようになっており、グリッパ３８の回転速度に同期して駆動される。なお、下流側の上下２つのローラ５０、５６のいずれか一方がサーボモータによって駆動され、他方はギアを介してこの駆動を伝達されるようになっている。また、ローラ５０またはローラ５６は、サーボモータによって駆動させる以外にインバータ付きモータを採用しても良いし、フィルム挿入装置４側とメカニカルに連結して駆動させても良い。
【００１７】
前記抱き込みベルト４０の入口側（図３および図４の左側）に、上下一対の受け渡しローラ６２、６４が配置されている。この受け渡しローラ６２、６４は、前記基台２６上に直立して固定された側壁４２、４４間に回転自在に支持された回転軸６２ａ（受け渡しローラ６４の回転軸は図示せず）に取り付けられている。この受け渡しローラ６２、６４も、図示しないサーボモータによって駆動されるようになっており、前記ロータリーカッター１２によって切断されたフィルム切断片６Ａを前記抱き込みベルト４０に受け渡すようになっている。なお、ロータリーカッター１２によって切断されたフィルム切断片６Ａは、その先端部が受け渡しローラ６２、６４に保持されるまで、下方に配置されたガイドレール（図示せず）に支持されて送られる。
【００１８】
この受け渡しローラ６２、６４は、前記フィードローラ１０と抱き込みベルト４０に速度差がある場合には、加減速を行って速度を調整することが可能である。例えば、抱き込みベルト４０の走行速度をフィードローラ１０の回転速度よりも速い設定にし、受け渡しローラ６２、６４がフィルム６の先端を挟持してからこのフィルム６が切断されるまではフィードローラ１０の速度と同期させ、切断された後フィルム切断片６Ａの後端がこの受け渡しローラ６２、６４から離れるまでは、抱き込みベルト４０の速度に同期するように加速させても良い。
【００１９】
前記抱き込みベルト４０を介して供給されたフィルム切断片６Ａを容器１の空寸部（充填された錠剤等の物品の上部に形成された空間）内に挿入するフィルム挿入装置４は、複数（この実施例では１２個）のグリッパ（フィルム保持手段）３８を備え、これら各グリッパ３８によって切断されたフィルム６Ａを一枚ずつ保持して搬送するグリッパ装置６６と、このグリッパ装置６６の各グリッパ３８からフィルム切断片６Ａを受け取る複数（この実施例では１２個）の円筒状ホルダ６８を備え、これら各円筒状ホルダ６８内に前記フィルム切断片６Ａを一枚ずつ収容して搬送するホルダ装置７０と、各グリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａを各円筒状ホルダ６８内に挿入する第１プッシャ７２と、各ホルダ６８内に収容されているフィルム切断片６Ａを容器１内に挿入する第２プッシャ７４とを有している。
【００２０】
グリッパ装置６６は、長円形の軌跡で回転走行する縦型の搬送ベルト７６と、この搬送ベルト７６の外面側に円周方向等間隔で取り付けられた複数のグリッパ３８とを有しており、各グリッパ３８が前記フィルム供給装置２の抱き込みベルト４０からフィルム切断片６Ａを受け取って搬送する。グリッパ装置６６は間欠的に走行するようになっており、グリッパ３８の３個分ずつ走行し、一時停止する。この走行中に、各グリッパ３８がフィルム切断片６Ａ受け取り位置Ｂにおいて、フィルム供給装置２から一枚ずつフィルム切断片６Ａを受け取る。なお、前記フィルム供給装置２はグリッパ装置６６と同期して駆動されており、グリッパ装置６６と同じタイミングで間欠的に駆動される。
【００２１】
次に、前記図１〜図３およびグリッパ３８を拡大して示す図５（ａ）、（ｂ）によりグリッパ装置６６に設けられているグリッパ３８の構造について説明する。搬送ベルト７６の外面側に、水平な取り付けプレート７８を介して、二本一組の垂直なピン８０が等間隔で下向きに固定されている。これら各組の垂直ピン８０の下端に、搬送ベルト７６に対して直角方向を向けて、グリッパ３８の固定部８２が水平に取り付けられている。また、各ピン８０の外周には、円筒部材８４が昇降可能に嵌合している。これら各円筒部材８４の下部に、搬送ベルト７６に対して直角方向を向けたグリッパ３８の可動部８６が水平に取り付けられて、前記固定部８２と上下に重なり合うようになっている。
【００２２】
前記水平な取り付けプレート７８の下面側と可動部８６の上面との間にスプリング８８が介装されており、可動部８６を常時下方に付勢している。また、各可動部８６の内周側には、垂直な取付板９０が下方に向けて固定され、その下端部に水平な支持ピン９２が搬送ベルト７６に対して直交する方向を向けて取り付けられている。この水平な支持ピン９２の両端にそれぞれカムフォロア９４、９６が支持されている。各グリッパ３８がフィルム供給装置２からフィルム切断片６Ａを受け取る位置（図１のＢ位置）を含む領域の、半径方向内方側に設けられたカムフォロア９４（図５（ａ）の左側のカムフォロア）の回転経路の下方に、グリッパ３８を開放するためのカム９８が配置されており、カムフォロア９４はこのカム９８上を移動し、カム９８の形状に応じて上下動することによりグリッパ３８の前記可動部８６を昇降させる。可動部８６の昇降によって前記固定部８２と可動部８６とが開閉することにより、これら両者８２、８６間に前記フィルム切断片６Ａが挟持され、また、解放される。
【００２３】
グリッパ装置６６に設けられているグリッパ３８が、フィルム保持片６Ａを保持して回転移動する経路の外周に、円弧状の支持プレート１００が配置されている。この実施例では、グリッパ３８がフィルム切断片６Ａの幅方向のほぼ２分の１を掴み、残りのほぼ２分の１の部分はグリッパ３８の外側にはみ出した状態になるため、回転搬送中にこのフィルム切断片６Ａのはみ出した部分が垂れ下がらないように、支持プレート１００によって支持するようになっている。
【００２４】
複数のグリッパ３８を備えたグリッパ装置６６に隣接して、グリッパ３８と同数の円筒状ホルダ６８が同ピッチで設けられたホルダ装置７０が配置されている。このホルダ装置７０も、長円形の軌跡で回転走行する縦型の搬送ベルト１０２と、この搬送ベルト１０２の外面側に等間隔で取り付けられた円筒状ホルダ６８とを有している。これらグリッパ装置６６とホルダ装置７０は、その長手方向を同じ方向（図１の左右方向）に向けて平行して配置されており、その向かい合っている直線部が同方向（矢印Ｃ方向）に走行するようになっている。
【００２５】
グリッパ装置６６は間欠的に走行するようになっており、グリッパ３８の３個分ずつ前進し一時停止する。また、ホルダ装置７０も同様に間欠的に走行するようになっており、円筒状ホルダ６８の３個分ずつ前進し一時停止する。これらグリッパ装置６６とホルダ装置７０は同期駆動されており、グリッパ装置６６の、前記フィルム供給装置２から受け取ったフィルム切断片６Ａを保持している３個のグリッパ３８が、ホルダ装置７０と向かい合う側の直線部（図１および図２中に符号Ｄで示す直線部）に停止するとともに、ホルダ装置７０の３個の円筒状ホルダ６８がこの直線部Ｄに停止する。グリッパ装置６６とホルダ装置７０が停止した時点では、互いに向かい合う前記直線部Ｄにおいて、各グリッパ３８およびこのグリッパ３８に保持されているフィルム切断片６Ａが、円筒状ホルダ６８の下方にオーバーラップした状態になる。また、３個のグリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａが３個の円筒状ホルダ６８に引き渡された後、グリッパ装置６６とホルダ装置７０がともに走行して、次の３個のグリッパ３８と、次の３個の円筒状ホルダ６８が前記直線部Ｄに停止する。
【００２６】
グリッパ３８と円筒状ホルダ６８とが上下に重なり合って停止する位置の、各円筒状ホルダ６８の下方には、グリッパ３８に保持されているフィルム切断片６Ａを円筒状ホルダ６８内に押し込む第１プッシャ７２が設けられている。この第１プッシャ７２は、図２に示すように、直立して設置されたサーボシリンダ１０４によって昇降するようになっており、グリッパ３８と円筒状ホルダ６８が回転移動している時には、下降してこれらと干渉しない位置に退避し、３個のグリッパ３８と３本の円筒状ホルダ６８が前記直線部Ｄに停止した時に上昇して、先端部が円筒状ホルダ６８の内部に挿入される。このときに各グリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａを各円筒状ホルダ６８の内部に押し込む。なお、第１プッシャ７２は、３個のグリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａを同時に３本の円筒状ホルダ６８に押し込むようになっており、３本が等間隔で並列に配置されている。
【００２７】
３個のグリッパ３８から３本の円筒状ホルダ６８へフィルム切断片６Ａを受け渡す位置の、グリッパ３８の下方には、グリッパ開放用のエアシリンダ１０６が設けられている。このグリッパ開放用エアシリンダ１０６は、グリッパ３８の下方に設けられている２つのカムフォロア９４、９６のうち、グリッパ装置６６の外側を向いたカムフォロア９６の下方に位置するように設置されており、このエアシリンダ１０６の作動によってカムフォロア９６を押し上げることによって、グリッパ３８の可動部８６を上昇させて保持していたフィルム切断片６Ａを離すようになっている。このエアシリンダ１０６は、前記第１プッシャ７２が上昇してフィルム切断片６Ａを円筒状ホルダ６８内に押し込むタイミングに合わせて作動するようになっており、第１プッシャ７２がフィルム切断片６Ａを押し上げるとほぼ同時に、グリッパ３８の前記カムフォロア９６を押し上げて各グリッパ３８を開放する。なお、サーボシリンダ１０４とエアシリンダ１０６を共通のシリンダとして、第１プッシャ７２の昇降とグリッパ３８の開閉を一つのシリンダによって行ってもよい。
【００２８】
ホルダ装置７０の、前記グリッパ装置６６と向かい合う直線部Ｄと逆の直線部Ｅの下方に、フィルム切断片６Ａが挿入される容器１を搬送するコンベヤ１０８が配置されている。この搬送コンベヤ１０８は、この実施例では連続的に運転されており、この搬送コンベヤ１０８の側部に配置されている位置決め用のスクリュー１１０を間欠的に回転、停止させることにより、搬送コンベヤ１０８上の３本の容器１を、３本の各円筒状ホルダ６８の下方にそれぞれ停止させる。なお、これら容器１は、フィルム挿入装置４に供給される前の工程で、錠剤等の物品が充填されている。
【００２９】
搬送コンベヤ１０８上の容器１が停止し、その上方に円筒状ホルダ６８が停止する位置のさらに上方に、円筒状ホルダ６８内に収容されているフィルム切断片６Ａを容器１内に押し込む第２プッシャ７４が配置されている。この第２プッシャ７４は直立して設置されたサーボシリンダ１１２によって鉛直方向に昇降するようになっており、上昇時には、回転移動してくる円筒状ホルダ６８に干渉しないように上方へ退避し、下降時には、円筒状ホルダ６８の内部を貫通して、先端部が容器１内に挿入される。なお、第２プッシャ７２も、３本の円筒状ホルダ６８に収容されているフィルム切断片６Ａを同時に３本の容器１に押し込むようになっており、３本が等間隔で並列に配置されている。
【００３０】
前記構成のフィルム挿入装置４の作動について説明する。ロール状に巻かれたフィルムは、図示しないロールスタンドに支持されている。このロールから引き出されたフィルム６は、複数のガイドローラ８、８に案内されてフィルム供給装置２まで送られている。フィルム供給装置２のフィードローラ１０はその上方に配置された小径ローラ１４とともに前記フィルム６を挟持し、これら両ローラ１０、１４の回転によりこのフィルム２をロータリーカッター１２の方向へ搬送する。フィードローラ１０は図示しないサーボモータによって駆動されるようになっており、その回転速度は、ロータリーカッター１２によって切断されるフィルム（フィルム切断片６Ａ）の長さに応じて制御される。
【００３１】
フィードローラ１０から送られたフィルム６は、ロータリーカッター１２によって所定の長さに切断される。ロータリーカッター１２による切断時には、下方に配置されているバックアップローラ１６によってフィルム６の下面側が支持される。ロータリーカッター１２は図示しないサーボモータによって駆動されるようになっており、フィルム挿入装置４の能力に応じて可変制御されるが、その回転速度は、フィルム６がきれいに切断できるようにフィードローラ１０の回転速度、すなわちフィルム６の搬送速度よりも常に速くなるように設定されている。
【００３２】
前記フィードローラ１０とロータリーカッター１２は、移動可能なベース１８上に配置されてフィルム６の搬送方向Ａに進退動できるようになっており、フィルム６の切断長さに応じてロータリーカッター１２およびバックアップローラ１６と受け渡しローラ６２、６４との間隔を調整する。つまり、フィルム６がロータリーカッター１２によって切断されたときに、その切断されたフィルム６Ａの先端が受け渡しローラ６２、６４に保持されているように、ロータリーカッター１２と受け渡しローラ６２、６４との間隔および受け渡しのタイミングを調整する。
【００３３】
ロータリーカッター１２によって切断されて、後方のフィルム６から切り離されたフィルム切断片６Ａは、その先端部を受け渡しローラ６２、６４に挟持されて前方へ送られ、抱き込みベルト４０に引き渡される。受け渡しローラ６２、６４は、この実施例では、フィードローラ１０およびロータリーカッター１２側から送られてきたフィルム６の先端を挟持してから、後方側がロータリーカッター１２によって切断されるまでの間は、フィードローラ１０の速度に同期して回転し、フィルム６が切断されてからフィルム切断片６Ａの後端がこの受け渡しローラ６２、６４から離れるまでの間は、抱き込みベルト４０の速度に同期するように加速される。
【００３４】
受け渡しローラ６２、６４からフィルム切断片６Ａを受け取った抱き込みベルト４０は、フィルム切断片６Ａの幅のほぼ２分の１の幅を有しており、図３に示すように、フィルム切断片６Ａの幅方向のほぼ２分の１が、抱き込みベルト４０の上下のエンドレスベルト５８、６０間に挟持され、残りの２分の１は、むき出しの状態のまま搬送される。フィルム切断片６Ａの幅方向のほぼ２分の１が抱き込みベルト４０に挟持された状態で搬送されていくと、むき出しの状態のほぼ２分の１の部分がグリッパ装置６６のグリッパ３８と重なり合う位置に移動する。
【００３５】
グリッパ３８は、抱き込みベルト４０からフィルム切断片６Ａを受け取る受け渡し位置Ｂの手前で、グリッパ装置６６の内側を向いたカムフォロア９４がカム９８によって押し上げられ、受け渡し位置Ｂに到達した時点では、上方の可動部８６が上昇して下方の固定部８２と上下に離れて開放した状態になっている。前記フィルム切断片６Ａの、抱き込みベルト４０によって挟持されていない部分が、開放している上方の可動部８６と下方の固定部８２との間に挿入される。その後、カム９８の高さが低くなると、上方の可動部８６がスプリング８８によって下降して、下方の固定部８２との間にフィルム切断片６Ａを挟み込む。その後、抱き込みベルト４０が前進するとともに、搬送ベルト７６が回転移動することにより、フィルム切断片６Ａは抱き込みベルト４０からグリッパ３８に完全に引き渡される。このように抱き込みベルト４０ではフィルム切断片６Ａの幅方向の一部だけを上下から挟持し、挟持した状態のままで、残りの部分をグリッパ３８によって掴むことができるので、折り畳まれたフィルム切断片６Ａのハンドリングが安定し、フィルム供給装置２による連続搬送が可能となる。なお、グリッパ３８は抱き込みベルト４０が挟持していないフィルム切断片６Ａの少なくとも一部分を保持すれば良く、必ずしも残りの部分すべてを保持する必要はない。なお、グリッパ装置６６は、グリッパ３８の３個分ずつ間欠的に走行しており、３個のグリッパ３８が連続してフィルム切断片６Ａを受け取った後、一旦停止する。
【００３６】
グリッパ装置６６のグリッパ３８に挟持されたフィルム切断片６Ａは、搬送ベルト７６の走行によってホルダ装置７０への供給位置（グリッパ装置６６とホルダ装置７０とが向かい合う直線部Ｄ）へと移動する。ホルダ装置７０の円筒状ホルダ６８とグリッパ装置６６のグリッパ３８とが上下に重なり合う位置に到達して一時停止すると、円筒状ホルダ６８の下方に配置されている第１プッシャ７２が上昇して、グリッパ３８に保持されていたフィルム切断片６Ａが円筒状ホルダ６８内に押し込まれる。また、この第１プッシャ７２の上昇するタイミングに合わせて、グリッパ開放用のエアシリンダ１０６が作動して、グリッパ３８の外側を向いたカムフォロア９６が押し上げられ、グリッパ３８の上方の可動部８６が押し上げられて、グリッパ３８が開放する。
【００３７】
フィルム切断片６Ａが押し込まれた３本の円筒状ホルダ６８が、円筒状ホルダ６８の３本分移動して、次の３本の円筒状ホルダ６８が前記グリッパ装置６６と対向する直線部に停止する。円筒状ホルダ６８が直線部に停止するとともに、グリッパ装置６６も次の３個のグリッパ３８が同じ直線部に停止して、第１プッシャ７２が上昇し、３個のグリッパ３８から３本の円筒状ホルダ６８へのフィルム切断片６Ａの受け渡しが行われる。このとき前記フィルム切断片６Ａを収容した３本の円筒状ホルダ６８は、前記直線部から移動して図１の右側の円弧状部に停止している。
【００３８】
フィルム切断片６Ａを収容した前記３本の円筒状ホルダ６８は、次の移動により搬送コンベヤ１０８の上方に位置する直線部Ｅに停止する。搬送コンベヤ１０８上の直線部Ｅに停止した各円筒状ホルダ６８の下方には、それぞれ、スクリュー１１０で位置決めされた３本の容器１が、搬送コンベヤ１０８の上に停止している。上下の位置を一致させて停止している各容器１および円筒状ホルダ６８の上方には、昇降可能な第２プッシャ７４が鉛直方向を向けて配置されており、容器１および円筒状ホルダ６８が停止すると、サーボシリンダ１１２の作動により第２プッシャ７４が下降する。第２プッシャ７４は円筒状ホルダ６８内を貫通して先端が容器１内に挿入される位置まで下降し、円筒状ホルダ６８内に収容されていたフィルム切断片６Ａを容器１内に押し込む。
【００３９】
その後、第２プッシャ７４が上昇して円筒状ホルダ６８の上方へ抜け出した後、３個の円筒状ホルダ６８が回転移動して図１の左側の円弧状部に移動するとともに、スクリュー１１０が回転して搬送コンベヤ１０８上の容器１も下流側へ搬送される。このようにグリッパ装置６６とホルダ装置７０が同期して駆動され、３本ずつ両者６６、７０の対向する直線部Ｄに停止してフィルム切断片６Ａの受け渡しが行われ、その後、円筒状ホルダ６８が３本ずつ搬送コンベヤ１０８によって搬送されてきた３本の容器１上に停止して、フィルム切断片６Ａが容器１内に挿入される。この実施例に係るフィルム挿入装置４では、従来の装置のように容器を収容したホルダを反転させる必要がないので、構造が極めて簡素化し、しかも、摩耗粉等が発生するおそれがなく、サニタリー性も優れている。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】フィルム挿入装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１）
【図２】前記フィルム挿入装置の縦断面図である。
【図３】フィルム供給装置からフィルム挿入装置へのフィルム受け渡し部を示す平面図である。
【図４】フィルム供給装置の側面図であり、図３のＩＶ方向矢視図である。
【図５】（ａ）図は、グリッパの中心線に沿う断面図であり、（ｂ）図は、グリッパの正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
２ フィルム供給手段（フィルム供給装置）
６ フィルム
６Ａ フィルム切断片
３８ フィルム保持手段（グリッパ）
６８ ホルダ（円筒状ホルダ）
７２ 第１プッシャ
７４ 第２プッシャ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に貫通した空間を有し、この空間内にフィルムを収容するとともに、循環搬送されるホルダと、フィルム供給手段から供給されたフィルムを保持して前記ホルダの下方へ移送するフィルム保持手段と、昇降可能に設けられ、前記フィルム保持手段によってホルダの下方へ移送されたフィルムをホルダ内に挿入する第１プッシャと、昇降可能に設けられ、ホルダ内に収容されているフィルムを押し出して下方の容器内に挿入する第２プッシャとを備えたことを特徴とするフィルム挿入装置。
【請求項１】
上下に貫通した空間を有し、この空間内にフィルムを収容するとともに、循環搬送されるホルダと、フィルム供給手段から供給されたフィルムを保持して前記ホルダの下方へ移送するフィルム保持手段と、昇降可能に設けられ、前記フィルム保持手段によってホルダの下方へ移送されたフィルムをホルダ内に挿入する第１プッシャと、昇降可能に設けられ、ホルダ内に収容されているフィルムを押し出して下方の容器内に挿入する第２プッシャとを備えたことを特徴とするフィルム挿入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２６１６２４（Ｐ２００７−２６１６２４Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８８３４５（Ｐ２００６−８８３４５）
【出願日】平成１８年３月２８日（２００６．３．２８）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２８日（２００６．３．２８）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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