【課題】複数品種の袋体を詰め合わせる。
【解決手段】第１袋体１０が所定数連なった第１連包体１２と、第１袋体１０と異なる品種の物品が包装された第２袋体１４が所定数連なった第２連包体１６とを夫々形成する。各連包体１２,１６を、袋体１０,１４が重なるように折り重ね手段２６,２８で折り重ねる。折り重ね手段２６,２８から移送手段３０,３２で移送された連包体１２,１６を集合させて、供給コンベヤ３４によって横形製袋充填機の充填位置Ｚへ向けて移送する。 （もっと読む）

【課題】簡略化した構造のロボットハンドを使用しても、容器に物品を刺身重ね状に綺麗に載置することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】容器搬送コンベヤ４は、幅方向Ｙで水平面に対し傾斜した載置面１６ａに容器３を載置して搬送する第一搬送部１５と、第一搬送部１５で物品１が載置された容器３を受渡部１８に搬送する際に容器３を傾斜状態から略水平状態に変換する第一姿勢変換部１７と、受渡部１８，２２で容器３を略水平状態から第一搬送部１５とは逆向きに傾斜させる第二姿勢変換部２３と、容器３を略水平状態に戻して搬送する搬送ベルト２１とを備えている。ロボットは、載置面１６ａに傾斜姿勢で載置された容器３に複数の物品１を載置する際に、第一搬送部１５で水平面に対し物品１のなす角度を、搬送ベルト２１にて略水平姿勢にある容器３内で各物品１が水平面に対しなす角度より小さくして、各物品１を刺身重ね状に容器３に載置する。 （もっと読む）

【課題】初期製品容器内に製品を収納する処理装置の排出部に連結されることが可能な梱包装置を提供する。
【解決手段】梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。 （もっと読む）

【課題】出荷パック内に見栄え良くイチゴを整列する。
【解決手段】制御部は、マシンビジョン６２が取得した収穫箱７０に収容されたイチゴの画像に基づいてイチゴの吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置１０に、収穫箱７０に収容されたイチゴを吸着保持させるとともに、中継コンベア４０上にイチゴを一旦載置させる処理と、マシンビジョンが取得した中継コンベアに載置されたイチゴの画像に基づいてイチゴの向き及び吸着位置を検出し、イチゴ搬送装置に、中継コンベアに載置されたイチゴを吸着位置にて吸着保持させるとともに、イチゴの向きに基づいて出荷パック５２Ａ〜５２Ｄにイチゴを搬送させる処理とを実行させる。 （もっと読む）

【課題】幅の広い平面（第１の面）を上下にして搬送されてきた物品を、９０度回転させて立てた状態で箱詰めするために供給する装置を提供する。
【解決手段】供給コンベヤ４によって、幅の広い面を上下にしてランダムな状態で搬送されてきた物品２を、ロボット１０で方向を揃えて取り出し載置プレートに載せる。載置プレートを９０度回転させて物品２を幅の狭い面（第２の面）が上下に来るように立ち上げ、各載置プレートの間隔を縮小して物品２を集積した後、製品コンベヤ１６に追従して移動するプッシャによってこれら物品２を押し出して前記製品コンベヤ１６の収容部１４内に挿入する。 （もっと読む）

【解決手段】 物品移送装置１は、物品２を搬送する平行に配置された２本の第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと、第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤ６と、第１、第２中間コンベヤ上の物品２を押圧して合流コンベヤ６上に移載する第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂとを備えている。
上記第１中間コンベヤを、上記合流コンベヤおよび第２中間コンベヤよりも搬送面が上方に位置するように設けて、上記第２中間コンベヤに設けた第２移載手段が上記合流コンベヤ上に物品を移載すると、上記第１中間コンベヤに設けた第１移載手段が第２移載手段によって合流コンベヤ上に移載された物品の上段に物品を移載するようになっている。
【効果】 合流コンベヤにおいて中間コンベヤより移送された物品を積層させることができる。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成で、所定間隔で搬送されてくる製品群を停留させることなく、高速かつ安定して集合を行い、集合された製品群をその姿勢を乱すことなく、次工程へ高速で搬出可能な製品集合装置を提供する。
【解決手段】製品集合装置１は、製品Ａが供給される供給コンベヤ２と、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される無端のテーブルコンベヤ４，５とを備えている。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤ２から順次供給される製品Ａが移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態でサーボモータによって駆動される。集合された製品群は把持装置３で一括把持されて、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、段ボール箱Ｂに投入する。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】包装機の入口部コンベアに、所定個数の包装対象物品を所定の集積形態に確実に集積し、個数不足包装が発生しないようにすることができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ピロー包装機１の入口部コンベア２に包装対象物品Ｗを包装時荷姿に積み上げる物品供給装置１０は、一定速度で移動し、包装装対象物品Ｗを不定間隔で搬入する搬入コンベア２０と、所定ピッチで配置された複数のバケット３１を有し、上流側部分においてバケット３１の１個１個に搬入コンベア２０が搬入した包装対象物品Ｗを所定個数ずつ受け入れ、各バケット３１が所定個数の包装対象物品Ｗを受け入れたことを条件として所定ピッチ分の走行を行うバケットコンベア３０と、バケットコンベア３０の下流側部分において、バケット３１から包装対象物品Ｗをピッキングヘッド４０で取り上げて入口部コンベア２に載置する三次元移動の移載ロボット５０を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ高速で効率よくワークをケースに移載できるワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法を提供すること。
【解決手段】フレームに組みつけられたワーク移載装置３００であって、チャックユニット１０と、チャックユニット１０に接続され、第一位置Ｐ３０１におけるワークＷの配置に対応する第一形態から第二位置Ｐ３０２におけるワークＷの配置に対応する第二形態へとワークＷの配列を変換する配列変換部２０と、配列変換部２０に取り付けられ、第一形態から第二形態へワークＷの配列を変換するための駆動力を発する動力源と、この動力源に接続された歯車部材と、フレームに少なくとも一部が固定され、第一位置から第二位置への配列変換部２０の移動軌跡を規定し、歯車部材に噛み合う歯が形成された歯付き部材と、を備える。 （もっと読む）

【課題】物品１０を保持する複数のグリップ部材２６の相互の間隔を、簡単な構造で拡縮する。
【解決手段】ロボットハンド４に取り付けられるベース部材２０に、５本のエアシリンダ２２を一列に固定する。一端の第１エアシリンダ２２Ａは、ベース部材に直角に、その次の第２エアシリンダ２２Ｂから第５エアシリンダ２２Ｅまでを順次傾斜角度が大きくなるように傾斜させて固定する。全てのエアシリンダを収縮させてグリップ部材を上昇させた位置から、第５エアシリンダ２２Ｅを伸張させて第５グリップ部材２６Ｅを下降させて物品を保持した後、上昇させ、第４ないし第１グリップ部材２６Ｄ〜２６Ａも順次下降、物品の保持、上昇をさせる。その後、一斉にエアシリンダ２２を伸張させてグリップ部材２６を下降させ、物品１０の相互の間隔を接近させた後バケット１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ高速で効率よくワークをケースに移載できるワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法を提供すること。
【解決手段】ワークＷを第一位置Ｐ３０１と第二位置Ｐ３０２との間で移載するワーク移載装置３００であって、ワークＷを把持するチャック部１１、１２、１３を有するチャックユニット１０と、チャックユニット１０に接続され、第一位置Ｐ３０１におけるワークＷの配置に対応する第一形態から第二位置Ｐ３０２におけるワークＷの配置に対応する第二形態へとワークＷの配列を変換する配列変換部２０と、配列変換部２０に接続され、チャックユニット１０を配列変換部２０ごと第一位置Ｐ３０１と第二位置Ｐ３０２との間で移動させるワーク搬送部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】シャッターが開閉動作する際にシャッター部分への小袋の進入をなくし、供給コンベアの小袋投入の位置のずれを無くすことができ、搬送面の摩擦変動の影響を無くして容器内への安定投入を可能にできる多列分配装置を提供する。
【解決手段】小袋１０をアタッチメント３２で押してメインシュート２６搬送面上で搬送させて前記小袋１０が配列された複数の容器１６に対応した位置のときに、メインシャッター手段２０を開くがその開き動作のときに振り分けシュート２２をサブシュート２８側に切換えてアタッチメント３２により前記小袋１０をサブシュート２８上に搬送させ、そして、前記メインシャッター手段２０の閉じ動作のときに振り分けシュート２２をメインシュート２６側に切換え、サブシュート２８上の小袋１０をメインシュート２６上に搬送する。 （もっと読む）

【課題】動作の無駄を省いて処理能力を向上できるとともに故障の発生を少なくでき、しかも構造が簡単で安価に製作できるとともに小型に構成可能なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワークとしてのカップ飲料１を保持するためのワーク保持手段４１を有する１組のワーク保持ユニット４２であって、回転軸４３を挟んでその両側に設けた１組のワーク保持ユニット４２と、回転軸４３を中心とした回転運動と回転軸４３の軸方向への直線運動とによって、一方のワーク保持ユニット４２をカップ容器の受取位置から受渡位置へ移送するとともに、他方のワーク保持ユニット４２をカップ飲料の受渡位置から受取位置へ移送して、両ワーク保持ユニット４２を受取位置と受渡位置とに交互に位置切換えする位置切換手段４４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】予め規定された充填数分の被充填物を、より迅速かつ正確に個別容器に充填でき得る充填装置を提供する。
【解決手段】充填装置は、底面に通過開口２２ｂが形成された貯留容器２２と、通過開口２２ｂの下側で進退自在な計数板３６と、を備えている。計数板３６は、充填数分の計数孔４０が形成された計数領域３２と、必要に応じて通過開口２２ｂを閉鎖する閉鎖領域３４と、に大別される。貯留容器２２から規定数分の被充填物１１０を取り出す場合は、計数孔４０からの被充填物１１０の落下を禁止した状態で計数領域３２を通過開口２２ｂの真下に位置させる。このとき、前記計数領域３２を通過開口２２ｂの真下より僅かにずれた位置まで水平移動させた後に通過開口２２ｂの真下まで戻す微小進退動作を１回以上行う。 （もっと読む）

梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。
（もっと読む）

【課題】スペースの利用効率が高くいと共に仕分け効率も高いコンベア式仕分け装置を提供する。
【手段】仕分け装置は、平行に延びる複数対の供給コンベア１と、これら供給コンベア１の群と立体交叉した複数本の排出コンベア２と、供給コンベア１から排除された物品Ｗを排出コンベア２に移載する傾斜状の中継コンベア６とを備えている。一対の供給コンベア１で１本の中継コンベア６を共用している。排出コンベア２には、複数の中継コンベア６から放出された物品Ｗを分散して搬送するためのガイド体１２が設けられている。多数本の供給コンベア１から１本の排出コンベア２に物品Ｗを集合させることができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は走行するカップ内に食材をはみ出すことなしに落入させることを可能とした食材のカップ内落入装置を新規に提供するものである。
【構成】 本発明は走行するカップ内に上方の繰出口より順次繰出す食材を自動連続落入するようにした装置において、該食材を該繰出口より縦回転するバケットにて順次受取り、該バケットの縦回転下動時に位置決めバーにて該受取り食材を当て受けして位置決めしておいて直下のカップ内に自動連続落入するようにしたことを特徴とする食材のカップ内落入装置にある。 （もっと読む）

【解決手段】 ケーサ３を構成するロボット６の作業ヘッド３２は、Ｘ方向に移動する１２本のステー４２と、Ｙ方向に移動する３本のシャフト４３とが交差する位置に連結されるとともにグリッパ３３を保持する３６個の保持部材３５とを備えている。
上記ステーはＸ方向パンタグラフ機構４８によって移動し、該Ｘ方向パンタグラフ機構を構成する第４〜第８支軸５６ｄ〜５６ｈには、リンク部材５５の端部同士を同一軸上で回転するように保持する同軸状態（ａ）と、これを離隔させた位置で回転するように保持する異軸状態（ｂ）とに切換える第１〜第５連結手段５７ａ〜５７ｅが設けられている。
この連結手段により、同軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔と、異軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔とを異ならせることができる。
【効果】 グリッパの間隔を任意に変更することができ、多彩な収納パターンに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】厚みの薄い電子部品であっても、割れや破損を生じることなく、確実に位置決めして整列することができる整列方法とそれに用いる整列装置を提供する。
【解決手段】板状電子部品９の整列方法であって、前記板状電子部品９の一面を吸引保持して懸架する第一の工程と、前記板状電子部品９の一辺を、その側面から押圧することでこの板状電子部品９を移動させて位置決め、整列させる第二の工程とからなり、前記第二の工程は、板状電子部品９の対向する二辺を順次押圧して移動させることで、第一の方向の位置決めを行った後、前記二辺に直交する他の二辺を順次押圧して移動させることで、前記第一の方向に直交する第二の方向の位置決めを行うものである。 （もっと読む）