物品供給方法およびその装置
【課題】複数品種の袋体を詰め合わせる。
【解決手段】第１袋体１０が所定数連なった第１連包体１２と、第１袋体１０と異なる品種の物品が包装された第２袋体１４が所定数連なった第２連包体１６とを夫々形成する。各連包体１２,１６を、袋体１０,１４が重なるように折り重ね手段２６,２８で折り重ねる。折り重ね手段２６,２８から移送手段３０,３２で移送された連包体１２,１６を集合させて、供給コンベヤ３４によって横形製袋充填機の充填位置Ｚへ向けて移送する。
【解決手段】第１袋体１０が所定数連なった第１連包体１２と、第１袋体１０と異なる品種の物品が包装された第２袋体１４が所定数連なった第２連包体１６とを夫々形成する。各連包体１２,１６を、袋体１０,１４が重なるように折り重ね手段２６,２８で折り重ねる。折り重ね手段２６,２８から移送手段３０,３２で移送された連包体１２,１６を集合させて、供給コンベヤ３４によって横形製袋充填機の充填位置Ｚへ向けて移送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数品種の袋体を詰め合わせるための物品供給方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
菓子やインスタント食品などの物品を小分けにして包装した後に、各袋体を１つの大きな袋などにまとめて詰め合わせることが従来から行われている。例えば特許文献１の如く、搬入コンベヤで搬送されてきた複数の袋体を、ロボットハンドに配設された吸着手段などによって所定個数ずつ取り上げて移送し、包装機の供給コンベヤ上に複数段に積み重ねて載置し、積み重ねられた複数の袋体を包装機で一括包装することがなされている。しかし、供給コンベヤに対して吸着手段などによって袋体を移載する際に、搬送コンベヤに所定個数の袋体が揃っていなかったり、袋体が吸着手段などから外れ落ちてしまうなどが要因で、供給コンベヤに載置された袋体が規定数に合致せず、このまま一括包装されることがある。そこで、一括包装により得られた袋詰品の重さを計測することで、欠品の有無を検査することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３２０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば１食分の味噌等の主材が包装された袋体と１食分の乾燥具材等の副材が包装された袋体とを複数食分まとめて一括包装するインスタント食品の場合、主材の袋体と副材の袋体の重量差が大きいため、袋詰品の重量を計測して検査を行うと、主材などの累積誤差によるものか、副材の数が規定数に合致しないのか判別することができない。また、検査員によって目視確認することも考えられるが、主材および副材の数をカウントする手間などによって生産性が大きく低下してしまう。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、複数品種の袋体を良好に詰め合わせることができる物品供給方法およびその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の物品供給方法は、
物品を包装した袋体を、品種毎に規定された袋体の数に合うよう詰め合わせるために供給する物品供給方法であって、
前記袋体が連なった連包体を前記品種毎に形成し、それらの連包体のうちの少なくとも１つの連包体を、折り重ね手段で袋体同士を折り重ねてから移送手段で移送し、前記品種毎の袋体総数が前記規定された数に合うよう各品種の連包体を集合させ、供給手段によって移送するようにしたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、袋体単体ではなく、袋体を連ねて形成した連包体として取り扱うことで、個々の袋体が脱落したり、袋体がばらけたりすること等はなく、複数品種の袋体を集合させ易く、複数品種の袋体の数を品種毎に規定された袋体の数に揃えて移送することができる。また、連包体が脱落等していれば、複数品種の袋体の集合状態が大きく変化することから、目視によって欠品の有無を確認できる。更に、各品種の連包体を集合させた状態で重量を計測して欠品などを検査する際には、連包体単位で重量の変化を計測すればよく、規定された袋体の数に合致していない品種の判別が有利になる。そして、少なくとも１つの連包体を折り重ねるから、袋または箱に充填し易く、袋体が充填された袋または箱の見栄えを良好にできる。
【０００７】
請求項２に係る発明では、１つの品種の袋体総数に対して他の品種の袋体総数の和が整数倍になるよう、前記連包体を集合させることを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、例えば食品などで１つの品種の袋体に主材を包装し、他の品種の袋体に副材を包装した各連包体を複数組分詰め合わせる際に、主材と副材との数が１対１の比率で規定されている場合には、副材の種類を連包体単位で変化させることができる。また、１つの主材に対し、副材が複数種類規定されている場合には、複数品種を１組とした詰め合わせを行うことができる。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記袋体間の連結箇所で袋体を折り返して折り重ねられた前記連包体の少なくとも１つは、前記供給手段にて各袋体が起立状態で載置されると共に、該供給手段の移送方向に交差して並ぶ連包体の両端に対して該両端の間に位置する連結箇所の少なくとも１つが供給手段における移送する側に突出するよう該連包体を折り曲げて移送することを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、連包体の両端より、その間に位置する連結箇所が移送する側に突出するように連包体を折り曲げて移送するので、各袋体を起立状態に維持することができ、袋体を詰め合わせし易い。
【０００９】
請求項４に係る発明では、同一品種の前記連包体を２つ以上集合させて、該品種における規定された袋体数とすることを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、同一品種の連包体が複数からなることで、各品種の連包体を集合させた際などに、夫々の連包体の位置の自由度を高くすることができる。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記品種毎の袋体数が前記規定された数に対応するよう各品種の連包体をコンベヤからなる前記供給手段に集合させ、横形製袋充填機の充填位置へ向けて移送することを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、横形製袋充填機で一括包装された袋の重さによって検査を行う場合に、仮に欠品が生じていると連包体単位で重さが変化するので、欠品の有無を判別できる。また、各品種の連包体をコンベヤ上に集合させて、充填位置へ向けて移送する際に、目視などにより欠品等の確認が可能となる。
【００１１】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項６に係る発明の物品供給装置は、
物品を包装した袋体を、品種毎に規定された袋体の数に合うよう詰め合わせるために供給する物品供給装置であって、
前記袋体を連ねて前記品種毎に形成された連包体のうちの少なくとも１つの連包体を、袋体同士が重なるように折り重ねる折り重ね手段と、
該折り重ね手段で折り畳まれた連包体を含む連包体を移送する移送手段と、
該移送手段で移送されて前記品種毎の袋体総数が前記規定された数に合うよう集合させた各品種の連包体を移送する供給手段とを備えたことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、請求項１に係る発明と同様の作用効果が得られる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る物品供給方法およびその装置によれば、複数品種の袋体を良好に詰め合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の好適な実施例に係る物品供給装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図１のＢ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明に係る物品供給方法およびその装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、実施例では、複数品種の袋体を横形製袋充填機によって一括包装する場合を例示する。
【実施例】
【００１５】
図１に示すように、実施例に係る物品供給装置は、例えば１食分の乾燥具材等の物品が包装された所定数(実施例では３袋)の第１袋体１０からなる第１連包体１２と、１食分の味噌等の物品が包装された所定数(実施例では６袋)の第２袋体１４からなる第２連包体１６とを集合させて、品種毎に規定された袋体１０，１４の数に合うよう横形製袋充填機における袋への充填位置Ｚに向けて移送するように構成されている。連包体１２,１６は、縦形製袋充填機などの装置によって横シール部(図２参照)を介して多数の袋体１０,１４が連続するよう形成された帯状連包体２０から、袋体１０,１４に封入される物品の品種などに基づき設定される数に応じた袋体１０,１４が連なるように切り離して形成される。すなわち、連包体１２,１６は、同じ品種の物品が個々に封入された２袋以上の袋体１０,１４からなり、同じ品種の袋体１０,１４の大きさは同じになっている。また、連包体１２,１６において袋体１０,１４同士を繋ぐ横シール部には、ミシン目や、切り込みによるフィルムの薄肉化などの脆弱化加工が施された連結箇所１８(図２参照)が幅方向に延在するように形成されており、連結箇所１８で容易に分離可能になっている。なお、実施例では、味噌等の主材となる物品が包装された第２袋体１４は、乾燥具材等の副材が包装された第１袋体１０よりも重く、規定された総数の第２袋体１４全体として、規定された総数の第１袋体１０全体よりも重い。ここで、袋体１０,１４の品種とは、袋体１０,１４に封入される物品の品種や、袋体１０,１４に施された印刷や袋の形などの形態等に基づく品種を指す。
【００１６】
図１〜図３に示すように、物品供給装置は、供給部２２,２４から供給された連包体１２,１６を折り重ねる折り重ね手段２６,２８と、この折り重ね手段２６,２８で折り重ねた連包体１２,１６を移送する移送手段３０,３２と、この移送手段３０,３２で移送された連包体１２,１６を横形製袋充填機における充填位置Ｚへ向けて移送する供給コンベヤ(供給手段)３４とを有している。供給コンベヤ３４は、搬送面が回転可能に支持された複数のローラ３５からなり、所定間隔で並んだ押送部材３６によってローラ３５に載置された連包体１２,１６を押送するよう構成されている。供給コンベヤ３４には、品種に応じて夫々規定された数の第１連包体１２と第２連包体１６とが載置され、品種毎の袋体総数が規定された数に合うよう各品種の連包体１２,１６を集合させる。ここで、１つの品種の袋体総数に対して他の品種の袋体総数の和が整数倍になるよう、連包体１２,１６が集合され、実施例では、第２連包体１６(何れか１つの品種の連包体)の数(実施例では２本)に対応して、第１連包体１２(他の品種の連包体)の数(実施例では４本)が設定され、第２袋体１４の袋体総数(実施例では１２袋)に、第１袋体１０の袋体総数(実施例では１２袋)を対応させている。供給コンベヤ３４の下流端側には、横形製袋充填機における製袋手段３８が配置され、供給コンベヤ３４が、原反ロール４０から繰り出されて製袋手段３８で筒状に成形された充填位置ＺとなるフィルムＦ内に集合させた規定数の連包体１２,１４をまとめて供給することで、横形製袋充填機が、複数品種の袋体１０,１４を一括包装して、複数品種の袋体１０,１４を詰め合わせた１つのピロー包装体(袋)を形成する。なお、図示しないが実施例のピロー包装体は、フィルムＦの繰り出し方向前側(供給コンベヤ３４による移送方向前側)に位置する横シール部がガゼット折りされて、このガゼット折りされた側を底面とする縦置き形態とされる。
【００１７】
前記供給コンベヤ３４の側方には、該供給コンベヤ３４の移送方向に離間して複数(６基)の折り重ね手段２６,２８が並設され(図１参照)、各折り重ね手段２６,２８に対応して移送手段３０,３２が１基ずつ配設されている。実施例では、第１連包体１２用の折り重ね手段２６(以下、第１折り重ね手段という)が供給コンベヤ３４の上流側から下流側に向けて４基並べて配設されると共に、第２連包体１６用の折り重ね手段２８(以下、第２折り重ね手段という)が第１折り重ね手段２６の下流側に２基並べて配設されている。そして、１基の第１折り重ね手段２６に対応して、１基の供給部２２(第１供給部という)が配設される一方、２基の第２折り重ね手段２６,２６に対応して、１基の供給部２４(第２供給部という)が配設されている。
【００１８】
前記第１供給部２２は、帯状連包体２０の連結箇所１８を所定数の第１袋体１０毎に分離する分離手段２３,２３を有し(図２参照)、所定数の第１袋体１０からなる第１連包体１２を形成して、この第１連包体１２を負圧等によって吸着保持可能な第１移載手段(図示せず)によって対応の第１折り重ね手段２６に供給している。なお、帯状連包体２０は、縦形製袋充填機等の装置から直接供給されたり、縦形製袋充填機等の装置で形成されてコイル状に巻かれたり、あるいは折り重ねられた状態から引き出されたりする等、適宜の態様で第１供給部２２に供給される。第２供給部２４は、ベルトコンベヤからなり、所定数の第２袋体１４が連なるように形成された第２連包体１６を、ベルト上に複数列(実施例では４列)で並べて供給している。また、第２供給部２４は、２基の第２折り重ね手段２８,２８の間に搬送終端部が配置され、該搬送終端部には、第２連包体１６を第２供給部２４から両側方の第２折り重ね手段２８,２８に対して夫々２本ずつ振り分ける第２移載手段４４が配設されている(図３参照)。第２移載手段４４は、第２供給部２４で到来する第２連包体の本数に合わせて４基の振分体４５を有し、２基の振分体４５,４５が、第２供給部２４と対応する側の第２折り重ね手段２８との間を一体的に移動するよう構成される。各振分体４５には、第２袋体１４を負圧等によって吸着保持し得る吸着ヘッド４５ａが、第２袋体１４の数に合わせて並設されている。
【００１９】
前記第１および第２折り重ね手段２６,２８は、対応の供給部２２,２４から移載手段４４によって連包体１２,１６が載置されるベッド４６,５０と、このベッド４６,５０に載置された連包体１２,１６を袋体１０,１４の並び方向と直交する方向へ押送する押送片４８,５２と、連包体１２,１６において外側に位置する袋体１０,１４を押し上げて内側の袋体１０,１４上に折り重ねる折り曲げアーム(図示せず)とを備えている。折り重ね手段２６,２８は、移載手段４４によりベッド４６,５０の受取位置Ｒに載置された連包体１２,１６を、折り曲げアームによって折り重ね作業を行う位置(以下、作業位置Ｓという)で夫々停止するように、押送片４８,５２によって順次押送するよう構成されている。折り曲げアームは、ベッド４６,５０の下方に退避した位置からベッド４６,５０の上方に突き出し、ベッド４６,５０の上方において連包体１２,１６の外側から内側に向かう円弧状の軌跡で変位するよう構成され、作業位置Ｓに到来した連包体１２,１６における外側の袋体１０,１４を連結箇所１８で折り返して内側の袋体１０,１４の上に重ねるようになっている。なお、第２ベッド５０の引取位置Ｔには、図示しない昇降装置が配設されており、その昇降装置で先行して折り重ねた第２連包体１６を該引取位置Ｔにおいて上昇させて待機させた後、後続して折り重ねた第２連包体１６上に先行の第２連包体１６が重ねて載置される。
【００２０】
各折り重ね手段２６,２８に対応して配設された移送手段３０,３２は、折り重ねられた連包体１２,１６を保持可能なロボットハンド３１,３３を有するロボットが用いられている。ロボットハンド３１,３３は、ベッド４６,５０の引取位置Ｔと供給コンベヤ３４における載置位置との間を移動するよう構成される。移送手段３０,３２は、ロボットハンド３１,３３によって折り重ね状態を保ったまま連包体１２,１６を保持して、引取位置Ｔから供給コンベヤ３４において載置位置となる押送部材３６,３６の間に連包体１２,１６を載置し得るように、供給コンベヤ３４とタイミングを合わせて動作制御される。供給コンベヤ３４の載置位置には、４基の第１折り重ね手段２６の夫々から第１移送手段３０によって夫々の第１連包体１２の第１袋体１０が折り重なった状態を維持するように第１連包体１２が１本ずつ移送されて、４本の第１連包体１２が移送方向に直交する幅方向に２列に並ぶと共に２段に積み重ねた状態で載置される。また、供給コンベヤ３４には、第２ベッド５０の引取位置Ｔにおいて２段に重ねられた２本の第２連包体１６が第２折り重ね手段２８に対応する第２移送手段３２によって一括して移送される。ここで、第２移送手段３２は、前記載置位置での第２連包体１６の姿勢および向きを変更できるように構成されると共に、ロボットハンド３３で保持した第２連包体１６を外側から縮めるように挟持して、第２連包体１６を折り曲げ可能になっている。
【００２１】
次に、実施例に係る物品供給装置を用いた物品供給方法について説明する。第１供給部２２において帯状連包体２０から３袋の第１袋体１０が連なるように切り離されて形成された第１連包体１２を、第１供給部２２から第１移載手段によって第１ベッド４６の受取位置Ｒに第１袋体１０を一列に伸ばして寝かせた姿勢で載置する。第１連包体１２を、第１押送片４８によって受取位置Ｒから第１の作業位置Ｓに押送する。第１の作業位置Ｓにおいて外側に位置する第１袋体１０の一方を、第１ベッド４６の下方から突出した折り曲げアームで押し上げることで連結箇所１８で折り返して、当該外側の第１袋体１０を中央に位置する第１袋体１０の上に載置する。第１連包体１２を、第１押送片４８によって第１の作業位置Ｓから第２の作業位置Ｓに押送し、第２の作業位置Ｓにおいて外側に位置する第１袋体１０の他方を、折り曲げアームで押し上げることで連結箇所１８で折り返して、当該外側の第１袋体１０を先に重ねられた２段の第１袋体１０の上に載置する。このように、３袋の第１袋体１０が上下３段に重なるように第１連包体１２を折り重ねた後に、第１連包体１２を第１押送片４８によって引取位置Ｔに押送する。この際、４基の第１折り重ね手段２６の夫々において、第１連包体１２が並行して折り重ねられている。
【００２２】
そして、最上流に位置する第１折り重ね手段２６から対応の第１移送手段３０によって、供給コンベヤ３４において該第１折り重ね手段２６より遠い側(奥側)に第１連包体１２を載置し、上流から２番目に位置する第１折り重ね手段２６から対応の第１移送手段３０によって、先に供給コンベヤ３４に載置された第１連包体１２の手前側に第１連包体１２を載置する。また、上流から３番目に位置する第１折り重ね手段２６から対応の第１移送手段３０によって、供給コンベヤ３４において奥側に載置された第１連包体１２上に第１連包体１２を載置し、最下流に位置する第１折り重ね手段２６から対応の第１移送手段３０によって、供給コンベヤ３４において手前側に載置された第１連包体１２上に第１連包体１２を載置する。このように、第１移送手段３０によって供給コンベヤ３４のタイミングを合わせて所要位置の押送部材３６,３６間に第１連包体１２を順次載置することで、４本の第１連包体１２が押送部材３６,３６間において２列２段の状態で集合される。
【００２３】
前記第２供給部２４の搬送終端部に到来した４本の第２連包体１６を、第２移載手段４４によって両側の第２折り重ね手段２８における第２ベッド５０の受取位置Ｒに２本ずつ振り分けて載置する。第２ベッド５０の受取位置Ｒにおいて第２袋体１４を一列に伸ばして寝かせた姿勢で並べて載置された２本の第２連包体１６,１６を、第２押送片５２によって夫々押送する。第１の作業位置Ｓに到来した先行の第２連包体１６について、外側に位置する第２袋体１４の両方を、第２ベッド５０の下方から突出する折り曲げアームで押し上げることで連結箇所１８で折り返して、当該外側の第２袋体１４を内側に位置する第２袋体１４の上に載置する。第２連包体１６を、第２押送片５２によって第１の作業位置Ｓから第２の作業位置Ｓに押送し、第２の作業位置Ｓにおいて２段に重なった外側に位置する第２袋体１４の両方を、折り曲げアームで押し上げることで連結箇所１８で折り返して、当該外側の第２袋体１４を内側に位置する第２袋体１４の上に載置する。このように、第２袋体１４が２列に並んで上下３段に重なるように第２連包体１６を折り重ねた後に、第２連包体１６を第２押送片５２によって引取位置Ｔに押送する。ここで、後続の第２連包体１６は、先行の第２連包体１６が第２の作業位置Ｓで折り重ねられているときに第１の作業位置Ｓで折り重ねられ、先行の第２連包体１６が引取位置Ｔにあるときに第２の作業位置Ｓで折り重ねられる。引取位置Ｔにおいて先行の第２連包体１６を、昇降装置によって持ち上げて上方で待機させ、第２押送片５２によって引取位置Ｔに押送されてきた後続の第２連包体１６の上に、第２連包体１６を昇降装置によって載置して、引取位置Ｔにおいて２本の第２連包体１６,１６が上下に重ねられる。なお、２基の第２折り重ね手段２８,２８の夫々において、第２連包体１６が並行して折り重ねられている。
【００２４】
前記引取位置Ｔにおいてまとめられた２本の第２連包体１６,１６を、第２移送手段３２によって一緒に取り上げて、水平軸回りに９０°回転して姿勢を変えると共に、第２袋体１４が２列で並ぶように折り重ねられた２本の第２連包体１６,１６を、中央部に位置する連結箇所１８で折り曲げる。そして、供給コンベヤ３４において先に載置された４本の第１連包体１２が到来するタイミングに合わせて、２本の第２連包体１６,１６を４本の第１連包体１２に対する移送方向前側に載置する。２本の連包体１６,１６は、供給コンベヤ３４にて各袋体１４が起立状態で載置されると共に、供給コンベヤ３４の移送方向に交差して並ぶ第２連包体１６の両端に対して該両端の間に位置する連結箇所１８が供給コンベヤ３４における移送する側に突出するように折り曲げて移送される。すなわち、２本の連包体１６,１６は、幅方向中央部の連結箇所１８が移送方向前側に突出するように折れ曲がると共に連結箇所１８が上下に延在する立てた姿勢となっている。品種毎の袋体数が規定された数に対応するように供給コンベヤ３４上に集合させた複数の連包体１２,１６を、原反ロール４０から繰り出されて製袋手段３８で筒状に成形されたフィルムＦ内に供給コンベヤ３４からまとめて供給することで、２つの品種の袋体１０,１４を一括包装して、１つのピロー包装体に詰め合わせる。
【００２５】
このように、複数品種の袋体１０,１４を一括包装する際に、袋体１０,１４単体ではなく、袋体１０,１４を連ねて形成した連包体１２,１４として取り扱うことで、連包体１２,１６の移送や折り重ねなどにおいて、個々の袋体１０,１４が脱落したり、袋体１０,１４がばらけたりすること等はなく、複数品種の袋体１０,１４を集合させ易く、複数品種の袋体１０,１４の数を品種毎に規定された袋体１０,１４の数に揃えて横形製袋充填機における充填位置Ｚへ向けて移送することができる。また、連包体１２,１６が脱落等していれば、複数品種の袋体１０,１４の集合状態が大きく変化することから、目視によって欠品の有無を確認できる。更に、各品種の連包体１２,１６を集合させた状態で重量を計測して欠品などを検査する際には、連包体１２,１６単位で重量の変化を計測すればよく、規定された袋体１０,１４の数に合致していない品種の判別が有利になる。そして、各連包体１２,１６は、折り曲げた状態でまとめられるから、充填位置ＺにおいてフィルムＦ内に充填し易く、複数の袋体１０,１６が充填されたピロー包装体の見栄えを良好にできる。同一品種の連包体１２,１６を２つ以上集合させて、該品種における規定された袋体数としているので、各品種の連包体１２,１６を集合させた際などに、夫々の連包体１２,１６の位置の自由度を高くすることができる。これにより、充填位置Ｚで一括包装する際に、袋の形態などに合わせて連包体１２,１６を適切に詰め合わせることができ、得られたピロー包装体の見栄えを向上し得る。そして、複数品種の袋体１０,１４を集合させて供給するので、リパックし易くなるなど生産性が良好になる。
【００２６】
１つの品種の袋体総数に対して他の品種の袋体総数の和が整数倍になるよう、連包体１２,１６を集合させるから、実施例のように、１つの品種の袋体１４に主材を包装し、他の品種の袋体１０に副材を包装した各連包体１２,１６を複数組分詰め合わせる際に、主材と副材との数が１対１の比率で規定されている場合には、副材の種類を連包体１２単位で変化させることができる。また、１つの主材に対し、副材が複数種類規定されている場合には、複数品種を１組とした詰め合わせを行うことができる。また、複数品種の袋体１０,１２を袋体数の対応した連包体１２,１６の本数によって揃えているから、複数品種の袋体１０,１２が揃っているか否かをより容易に判別することができる。
【００２７】
横形製袋充填機で一括包装されたピロー包装体の重さによって検査を行う場合に、仮に欠品が生じていると連包体１２,１６単位で重さが変化するので、袋体１０,１４における物品の重量の累積誤差によるものか、あるいは第１袋体１０または第２袋体１４の数が規定数に合致していないのか判別することができ、欠品の有無を良好に確認し得る。また、各品種の連包体１２,１６をコンベヤ上に集合させて、充填位置Ｚへ向けて移送する際に、目視やカメラ等の撮像手段などにより欠品等の確認が可能となる。
【００２８】
前記供給コンベヤ３４において、第２連包体１６は、その両端より幅方向中央部が移送する側に突出するように折り曲げられいるので、各第２袋体１４を起立状態に維持することができ、横形製袋充填機における充填位置Ｚで一括包装し易い。供給コンベヤ３４において集合された複数の連包体１２,１６の中で移送方向前側に配置された第２連包体１６が、移送方向前側に向かうつれて先窄まりになっているので、横形製袋充填機において筒状のフィルムＦ内に供給する際に、複数の連包体１２,１６がフィルムＦに引っ掛かり難く、複数品種の袋体１０,１４を安定して一括包装することができる。ここで、供給コンベヤ３４において集合させた複数の連包体１２,１６の中で第１袋体１０からなる第１連包体１２と比べて重い第２袋体１４からなる第２連包体１６が、ピロー包装体において底側になる移送方向前側に配置されているので、得られたピロー包装体は底側に重心が位置するから縦置き姿勢で安定する。
【００２９】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。なお、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)複数品種の袋体１０,１４を、箱詰め機における箱の充填位置へ向けて供給し、箱詰め機によって複数品種の袋体１０,１４を箱詰めしてもよい。また、品種毎に規定された袋体の数に合うよう集合させた連包体を、袋や箱に手作業で詰め合わせてもよい。
(２)包装機における充填位置Ｚへ向けて連包体１２,１６を移送する供給手段は、ベルトなどからなるコンベヤに限られず、ベッドの上に集合させた連包体１２,１６をプッシャで押して移送するなどの方式を採用し得る。
(３)連包体１２,１６を集合させる順序および配置は、同じ品種の連包体１２,１６をまとめたり、異なる品種の連包体１２,１６を交互にする等、適宜選択可能である。
(４)連包体１２,１６を集合させる際の姿勢は、全部または一部の連包体１２,１６が上下に袋体１０,１４が重なっていても、全部または一部の連包体１２,１６が供給手段の幅方向または移送方向に袋体１０,１４が重なっていてもよい。
(５)袋体の品種は、３品種以上であってもよい。例えば、４基の折り重ね手段から夫々異なる具材が包装された袋体からなる連包体を供給したり、２つの折り重ね手段から夫々異なる味噌が包装された袋体からなる連包体を供給してもよい。
(６)何れか１つの品種の袋体の総数に対して、他の品種の袋体の総数の和が２倍以上の整数倍であってもよい。例えば、３以上の品種を組み合わせる場合は、１つの品種の袋体の総数に対して設定される夫々の他の品種の袋体の数は、同じでも揃っていなくてもよい。ある品種の袋体の総数が１０袋に規定される場合、他の２品種の袋体を５袋ずつとすることで袋体の総数を合わせたり、他の２品種の袋体を１０ずつとすることで、３つの品種の袋体の組としてもよい。
(７)１つの品種を、複数の連包体に分けて形成してもよい。
(８)連包体を構成する袋体の数は、２袋であっても、３袋以上であってもよい。
(９)ロボットハンドに配設された吸着等の保持手段を用いて、夫々の連包体１２,１６の袋体１０,１４を折り重ねる等の方式で、折り重ね手段を構成してもよい。
(１０)押送部材３６を挟んで供給コンベヤ３４における移送方向前後に、連包体１２,１６を分けて載置した状態で充填位置Ｚへ移送し、一括包装してもよい。
(１１)ベルトなどからなるコンベヤで、夫々の連包体１２,１６を載置位置に集合させる移送手段を構成してもよい。
(１２)連包体１２,１６は、袋体１０,１４の全てを折り重ねても、袋体１０,１４の一部だけを折り重ねてもよい。
(１３)複数の連包体のうちの１本の連包体だけを折り重ね手段で折り重ねる等、全部ではなく一部の連包体の袋体を折り重ねてもよい。
(１４)供給手段において各袋体が起立姿勢で載置される連包体は、その両端の間に位置する連結箇所の２つ以上が供給手段における移送する側に突出するよう折り曲げて移送してもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１０ 第１袋体(袋体)，１２ 第１連包体(連包体)，１４ 第２袋体(袋体)，
１６ 第２連包体(連包体)，２６ 第１折り重ね手段(折り重ね手段)，
２８ 第２折り重ね手段(折り重ね手段)，３０ 第１移送手段(移送手段)，
３２ 第２移送手段(移送手段)，３４ 供給コンベヤ(供給手段))
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数品種の袋体を詰め合わせるための物品供給方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
菓子やインスタント食品などの物品を小分けにして包装した後に、各袋体を１つの大きな袋などにまとめて詰め合わせることが従来から行われている。例えば特許文献１の如く、搬入コンベヤで搬送されてきた複数の袋体を、ロボットハンドに配設された吸着手段などによって所定個数ずつ取り上げて移送し、包装機の供給コンベヤ上に複数段に積み重ねて載置し、積み重ねられた複数の袋体を包装機で一括包装することがなされている。しかし、供給コンベヤに対して吸着手段などによって袋体を移載する際に、搬送コンベヤに所定個数の袋体が揃っていなかったり、袋体が吸着手段などから外れ落ちてしまうなどが要因で、供給コンベヤに載置された袋体が規定数に合致せず、このまま一括包装されることがある。そこで、一括包装により得られた袋詰品の重さを計測することで、欠品の有無を検査することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３２０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば１食分の味噌等の主材が包装された袋体と１食分の乾燥具材等の副材が包装された袋体とを複数食分まとめて一括包装するインスタント食品の場合、主材の袋体と副材の袋体の重量差が大きいため、袋詰品の重量を計測して検査を行うと、主材などの累積誤差によるものか、副材の数が規定数に合致しないのか判別することができない。また、検査員によって目視確認することも考えられるが、主材および副材の数をカウントする手間などによって生産性が大きく低下してしまう。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、複数品種の袋体を良好に詰め合わせることができる物品供給方法およびその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の物品供給方法は、
物品を包装した袋体を、品種毎に規定された袋体の数に合うよう詰め合わせるために供給する物品供給方法であって、
前記袋体が連なった連包体を前記品種毎に形成し、それらの連包体のうちの少なくとも１つの連包体を、折り重ね手段で袋体同士を折り重ねてから移送手段で移送し、前記品種毎の袋体総数が前記規定された数に合うよう各品種の連包体を集合させ、供給手段によって移送するようにしたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、袋体単体ではなく、袋体を連ねて形成した連包体として取り扱うことで、個々の袋体が脱落したり、袋体がばらけたりすること等はなく、複数品種の袋体を集合させ易く、複数品種の袋体の数を品種毎に規定された袋体の数に揃えて移送することができる。また、連包体が脱落等していれば、複数品種の袋体の集合状態が大きく変化することから、目視によって欠品の有無を確認できる。更に、各品種の連包体を集合させた状態で重量を計測して欠品などを検査する際には、連包体単位で重量の変化を計測すればよく、規定された袋体の数に合致していない品種の判別が有利になる。そして、少なくとも１つの連包体を折り重ねるから、袋または箱に充填し易く、袋体が充填された袋または箱の見栄えを良好にできる。
【０００７】
請求項２に係る発明では、１つの品種の袋体総数に対して他の品種の袋体総数の和が整数倍になるよう、前記連包体を集合させることを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、例えば食品などで１つの品種の袋体に主材を包装し、他の品種の袋体に副材を包装した各連包体を複数組分詰め合わせる際に、主材と副材との数が１対１の比率で規定されている場合には、副材の種類を連包体単位で変化させることができる。また、１つの主材に対し、副材が複数種類規定されている場合には、複数品種を１組とした詰め合わせを行うことができる。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記袋体間の連結箇所で袋体を折り返して折り重ねられた前記連包体の少なくとも１つは、前記供給手段にて各袋体が起立状態で載置されると共に、該供給手段の移送方向に交差して並ぶ連包体の両端に対して該両端の間に位置する連結箇所の少なくとも１つが供給手段における移送する側に突出するよう該連包体を折り曲げて移送することを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、連包体の両端より、その間に位置する連結箇所が移送する側に突出するように連包体を折り曲げて移送するので、各袋体を起立状態に維持することができ、袋体を詰め合わせし易い。
【０００９】
請求項４に係る発明では、同一品種の前記連包体を２つ以上集合させて、該品種における規定された袋体数とすることを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、同一品種の連包体が複数からなることで、各品種の連包体を集合させた際などに、夫々の連包体の位置の自由度を高くすることができる。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記品種毎の袋体数が前記規定された数に対応するよう各品種の連包体をコンベヤからなる前記供給手段に集合させ、横形製袋充填機の充填位置へ向けて移送することを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、横形製袋充填機で一括包装された袋の重さによって検査を行う場合に、仮に欠品が生じていると連包体単位で重さが変化するので、欠品の有無を判別できる。また、各品種の連包体をコンベヤ上に集合させて、充填位置へ向けて移送する際に、目視などにより欠品等の確認が可能となる。
【００１１】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項６に係る発明の物品供給装置は、
物品を包装した袋体を、品種毎に規定された袋体の数に合うよう詰め合わせるために供給する物品供給装置であって、
前記袋体を連ねて前記品種毎に形成された連包体のうちの少なくとも１つの連包体を、袋体同士が重なるように折り重ねる折り重ね手段と、
該折り重ね手段で折り畳まれた連包体を含む連包体を移送する移送手段と、
該移送手段で移送されて前記品種毎の袋体総数が前記規定された数に合うよう集合させた各品種の連包体を移送する供給手段とを備えたことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、請求項１に係る発明と同様の作用効果が得られる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る物品供給方法およびその装置によれば、複数品種の袋体を良好に詰め合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の好適な実施例に係る物品供給装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】図１のＢ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明に係る物品供給方法およびその装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、実施例では、複数品種の袋体を横形製袋充填機によって一括包装する場合を例示する。
【実施例】
【００１５】
図１に示すように、実施例に係る物品供給装置は、例えば１食分の乾燥具材等の物品が包装された所定数(実施例では３袋)の第１袋体１０からなる第１連包体１２と、１食分の味噌等の物品が包装された所定数(実施例では６袋)の第２袋体１４からなる第２連包体１６とを集合させて、品種毎に規定された袋体１０，１４の数に合うよう横形製袋充填機における袋への充填位置Ｚに向けて移送するように構成されている。連包体１２,１６は、縦形製袋充填機などの装置によって横シール部(図２参照)を介して多数の袋体１０,１４が連続するよう形成された帯状連包体２０から、袋体１０,１４に封入される物品の品種などに基づき設定される数に応じた袋体１０,１４が連なるように切り離して形成される。すなわち、連包体１２,１６は、同じ品種の物品が個々に封入された２袋以上の袋体１０,１４からなり、同じ品種の袋体１０,１４の大きさは同じになっている。また、連包体１２,１６において袋体１０,１４同士を繋ぐ横シール部には、ミシン目や、切り込みによるフィルムの薄肉化などの脆弱化加工が施された連結箇所１８(図２参照)が幅方向に延在するように形成されており、連結箇所１８で容易に分離可能になっている。なお、実施例では、味噌等の主材となる物品が包装された第２袋体１４は、乾燥具材等の副材が包装された第１袋体１０よりも重く、規定された総数の第２袋体１４全体として、規定された総数の第１袋体１０全体よりも重い。ここで、袋体１０,１４の品種とは、袋体１０,１４に封入される物品の品種や、袋体１０,１４に施された印刷や袋の形などの形態等に基づく品種を指す。
【００１６】
図１〜図３に示すように、物品供給装置は、供給部２２,２４から供給された連包体１２,１６を折り重ねる折り重ね手段２６,２８と、この折り重ね手段２６,２８で折り重ねた連包体１２,１６を移送する移送手段３０,３２と、この移送手段３０,３２で移送された連包体１２,１６を横形製袋充填機における充填位置Ｚへ向けて移送する供給コンベヤ(供給手段)３４とを有している。供給コンベヤ３４は、搬送面が回転可能に支持された複数のローラ３５からなり、所定間隔で並んだ押送部材３６によってローラ３５に載置された連包体１２,１６を押送するよう構成されている。供給コンベヤ３４には、品種に応じて夫々規定された数の第１連包体１２と第２連包体１６とが載置され、品種毎の袋体総数が規定された数に合うよう各品種の連包体１２,１６を集合させる。ここで、１つの品種の袋体総数に対して他の品種の袋体総数の和が整数倍になるよう、連包体１２,１６が集合され、実施例では、第２連包体１６(何れか１つの品種の連包体)の数(実施例では２本)に対応して、第１連包体１２(他の品種の連包体)の数(実施例では４本)が設定され、第２袋体１４の袋体総数(実施例では１２袋)に、第１袋体１０の袋体総数(実施例では１２袋)を対応させている。供給コンベヤ３４の下流端側には、横形製袋充填機における製袋手段３８が配置され、供給コンベヤ３４が、原反ロール４０から繰り出されて製袋手段３８で筒状に成形された充填位置ＺとなるフィルムＦ内に集合させた規定数の連包体１２,１４をまとめて供給することで、横形製袋充填機が、複数品種の袋体１０,１４を一括包装して、複数品種の袋体１０,１４を詰め合わせた１つのピロー包装体(袋)を形成する。なお、図示しないが実施例のピロー包装体は、フィルムＦの繰り出し方向前側(供給コンベヤ３４による移送方向前側)に位置する横シール部がガゼット折りされて、このガゼット折りされた側を底面とする縦置き形態とされる。
【００１７】
前記供給コンベヤ３４の側方には、該供給コンベヤ３４の移送方向に離間して複数(６基)の折り重ね手段２６,２８が並設され(図１参照)、各折り重ね手段２６,２８に対応して移送手段３０,３２が１基ずつ配設されている。実施例では、第１連包体１２用の折り重ね手段２６(以下、第１折り重ね手段という)が供給コンベヤ３４の上流側から下流側に向けて４基並べて配設されると共に、第２連包体１６用の折り重ね手段２８(以下、第２折り重ね手段という)が第１折り重ね手段２６の下流側に２基並べて配設されている。そして、１基の第１折り重ね手段２６に対応して、１基の供給部２２(第１供給部という)が配設される一方、２基の第２折り重ね手段２６,２６に対応して、１基の供給部２４(第２供給部という)が配設されている。
【００１８】
前記第１供給部２２は、帯状連包体２０の連結箇所１８を所定数の第１袋体１０毎に分離する分離手段２３,２３を有し(図２参照)、所定数の第１袋体１０からなる第１連包体１２を形成して、この第１連包体１２を負圧等によって吸着保持可能な第１移載手段(図示せず)によって対応の第１折り重ね手段２６に供給している。なお、帯状連包体２０は、縦形製袋充填機等の装置から直接供給されたり、縦形製袋充填機等の装置で形成されてコイル状に巻かれたり、あるいは折り重ねられた状態から引き出されたりする等、適宜の態様で第１供給部２２に供給される。第２供給部２４は、ベルトコンベヤからなり、所定数の第２袋体１４が連なるように形成された第２連包体１６を、ベルト上に複数列(実施例では４列)で並べて供給している。また、第２供給部２４は、２基の第２折り重ね手段２８,２８の間に搬送終端部が配置され、該搬送終端部には、第２連包体１６を第２供給部２４から両側方の第２折り重ね手段２８,２８に対して夫々２本ずつ振り分ける第２移載手段４４が配設されている(図３参照)。第２移載手段４４は、第２供給部２４で到来する第２連包体の本数に合わせて４基の振分体４５を有し、２基の振分体４５,４５が、第２供給部２４と対応する側の第２折り重ね手段２８との間を一体的に移動するよう構成される。各振分体４５には、第２袋体１４を負圧等によって吸着保持し得る吸着ヘッド４５ａが、第２袋体１４の数に合わせて並設されている。
【００１９】
前記第１および第２折り重ね手段２６,２８は、対応の供給部２２,２４から移載手段４４によって連包体１２,１６が載置されるベッド４６,５０と、このベッド４６,５０に載置された連包体１２,１６を袋体１０,１４の並び方向と直交する方向へ押送する押送片４８,５２と、連包体１２,１６において外側に位置する袋体１０,１４を押し上げて内側の袋体１０,１４上に折り重ねる折り曲げアーム(図示せず)とを備えている。折り重ね手段２６,２８は、移載手段４４によりベッド４６,５０の受取位置Ｒに載置された連包体１２,１６を、折り曲げアームによって折り重ね作業を行う位置(以下、作業位置Ｓという)で夫々停止するように、押送片４８,５２によって順次押送するよう構成されている。折り曲げアームは、ベッド４６,５０の下方に退避した位置からベッド４６,５０の上方に突き出し、ベッド４６,５０の上方において連包体１２,１６の外側から内側に向かう円弧状の軌跡で変位するよう構成され、作業位置Ｓに到来した連包体１２,１６における外側の袋体１０,１４を連結箇所１８で折り返して内側の袋体１０,１４の上に重ねるようになっている。なお、第２ベッド５０の引取位置Ｔには、図示しない昇降装置が配設されており、その昇降装置で先行して折り重ねた第２連包体１６を該引取位置Ｔにおいて上昇させて待機させた後、後続して折り重ねた第２連包体１６上に先行の第２連包体１６が重ねて載置される。
【００２０】
各折り重ね手段２６,２８に対応して配設された移送手段３０,３２は、折り重ねられた連包体１２,１６を保持可能なロボットハンド３１,３３を有するロボットが用いられている。ロボットハンド３１,３３は、ベッド４６,５０の引取位置Ｔと供給コンベヤ３４における載置位置との間を移動するよう構成される。移送手段３０,３２は、ロボットハンド３１,３３によって折り重ね状態を保ったまま連包体１２,１６を保持して、引取位置Ｔから供給コンベヤ３４において載置位置となる押送部材３６,３６の間に連包体１２,１６を載置し得るように、供給コンベヤ３４とタイミングを合わせて動作制御される。供給コンベヤ３４の載置位置には、４基の第１折り重ね手段２６の夫々から第１移送手段３０によって夫々の第１連包体１２の第１袋体１０が折り重なった状態を維持するように第１連包体１２が１本ずつ移送されて、４本の第１連包体１２が移送方向に直交する幅方向に２列に並ぶと共に２段に積み重ねた状態で載置される。また、供給コンベヤ３４には、第２ベッド５０の引取位置Ｔにおいて２段に重ねられた２本の第２連包体１６が第２折り重ね手段２８に対応する第２移送手段３２によって一括して移送される。ここで、第２移送手段３２は、前記載置位置での第２連包体１６の姿勢および向きを変更できるように構成されると共に、ロボットハンド３３で保持した第２連包体１６を外側から縮めるように挟持して、第２連包体１６を折り曲げ可能になっている。
【００２１】
次に、実施例に係る物品供給装置を用いた物品供給方法について説明する。第１供給部２２において帯状連包体２０から３袋の第１袋体１０が連なるように切り離されて形成された第１連包体１２を、第１供給部２２から第１移載手段によって第１ベッド４６の受取位置Ｒに第１袋体１０を一列に伸ばして寝かせた姿勢で載置する。第１連包体１２を、第１押送片４８によって受取位置Ｒから第１の作業位置Ｓに押送する。第１の作業位置Ｓにおいて外側に位置する第１袋体１０の一方を、第１ベッド４６の下方から突出した折り曲げアームで押し上げることで連結箇所１８で折り返して、当該外側の第１袋体１０を中央に位置する第１袋体１０の上に載置する。第１連包体１２を、第１押送片４８によって第１の作業位置Ｓから第２の作業位置Ｓに押送し、第２の作業位置Ｓにおいて外側に位置する第１袋体１０の他方を、折り曲げアームで押し上げることで連結箇所１８で折り返して、当該外側の第１袋体１０を先に重ねられた２段の第１袋体１０の上に載置する。このように、３袋の第１袋体１０が上下３段に重なるように第１連包体１２を折り重ねた後に、第１連包体１２を第１押送片４８によって引取位置Ｔに押送する。この際、４基の第１折り重ね手段２６の夫々において、第１連包体１２が並行して折り重ねられている。
【００２２】
そして、最上流に位置する第１折り重ね手段２６から対応の第１移送手段３０によって、供給コンベヤ３４において該第１折り重ね手段２６より遠い側(奥側)に第１連包体１２を載置し、上流から２番目に位置する第１折り重ね手段２６から対応の第１移送手段３０によって、先に供給コンベヤ３４に載置された第１連包体１２の手前側に第１連包体１２を載置する。また、上流から３番目に位置する第１折り重ね手段２６から対応の第１移送手段３０によって、供給コンベヤ３４において奥側に載置された第１連包体１２上に第１連包体１２を載置し、最下流に位置する第１折り重ね手段２６から対応の第１移送手段３０によって、供給コンベヤ３４において手前側に載置された第１連包体１２上に第１連包体１２を載置する。このように、第１移送手段３０によって供給コンベヤ３４のタイミングを合わせて所要位置の押送部材３６,３６間に第１連包体１２を順次載置することで、４本の第１連包体１２が押送部材３６,３６間において２列２段の状態で集合される。
【００２３】
前記第２供給部２４の搬送終端部に到来した４本の第２連包体１６を、第２移載手段４４によって両側の第２折り重ね手段２８における第２ベッド５０の受取位置Ｒに２本ずつ振り分けて載置する。第２ベッド５０の受取位置Ｒにおいて第２袋体１４を一列に伸ばして寝かせた姿勢で並べて載置された２本の第２連包体１６,１６を、第２押送片５２によって夫々押送する。第１の作業位置Ｓに到来した先行の第２連包体１６について、外側に位置する第２袋体１４の両方を、第２ベッド５０の下方から突出する折り曲げアームで押し上げることで連結箇所１８で折り返して、当該外側の第２袋体１４を内側に位置する第２袋体１４の上に載置する。第２連包体１６を、第２押送片５２によって第１の作業位置Ｓから第２の作業位置Ｓに押送し、第２の作業位置Ｓにおいて２段に重なった外側に位置する第２袋体１４の両方を、折り曲げアームで押し上げることで連結箇所１８で折り返して、当該外側の第２袋体１４を内側に位置する第２袋体１４の上に載置する。このように、第２袋体１４が２列に並んで上下３段に重なるように第２連包体１６を折り重ねた後に、第２連包体１６を第２押送片５２によって引取位置Ｔに押送する。ここで、後続の第２連包体１６は、先行の第２連包体１６が第２の作業位置Ｓで折り重ねられているときに第１の作業位置Ｓで折り重ねられ、先行の第２連包体１６が引取位置Ｔにあるときに第２の作業位置Ｓで折り重ねられる。引取位置Ｔにおいて先行の第２連包体１６を、昇降装置によって持ち上げて上方で待機させ、第２押送片５２によって引取位置Ｔに押送されてきた後続の第２連包体１６の上に、第２連包体１６を昇降装置によって載置して、引取位置Ｔにおいて２本の第２連包体１６,１６が上下に重ねられる。なお、２基の第２折り重ね手段２８,２８の夫々において、第２連包体１６が並行して折り重ねられている。
【００２４】
前記引取位置Ｔにおいてまとめられた２本の第２連包体１６,１６を、第２移送手段３２によって一緒に取り上げて、水平軸回りに９０°回転して姿勢を変えると共に、第２袋体１４が２列で並ぶように折り重ねられた２本の第２連包体１６,１６を、中央部に位置する連結箇所１８で折り曲げる。そして、供給コンベヤ３４において先に載置された４本の第１連包体１２が到来するタイミングに合わせて、２本の第２連包体１６,１６を４本の第１連包体１２に対する移送方向前側に載置する。２本の連包体１６,１６は、供給コンベヤ３４にて各袋体１４が起立状態で載置されると共に、供給コンベヤ３４の移送方向に交差して並ぶ第２連包体１６の両端に対して該両端の間に位置する連結箇所１８が供給コンベヤ３４における移送する側に突出するように折り曲げて移送される。すなわち、２本の連包体１６,１６は、幅方向中央部の連結箇所１８が移送方向前側に突出するように折れ曲がると共に連結箇所１８が上下に延在する立てた姿勢となっている。品種毎の袋体数が規定された数に対応するように供給コンベヤ３４上に集合させた複数の連包体１２,１６を、原反ロール４０から繰り出されて製袋手段３８で筒状に成形されたフィルムＦ内に供給コンベヤ３４からまとめて供給することで、２つの品種の袋体１０,１４を一括包装して、１つのピロー包装体に詰め合わせる。
【００２５】
このように、複数品種の袋体１０,１４を一括包装する際に、袋体１０,１４単体ではなく、袋体１０,１４を連ねて形成した連包体１２,１４として取り扱うことで、連包体１２,１６の移送や折り重ねなどにおいて、個々の袋体１０,１４が脱落したり、袋体１０,１４がばらけたりすること等はなく、複数品種の袋体１０,１４を集合させ易く、複数品種の袋体１０,１４の数を品種毎に規定された袋体１０,１４の数に揃えて横形製袋充填機における充填位置Ｚへ向けて移送することができる。また、連包体１２,１６が脱落等していれば、複数品種の袋体１０,１４の集合状態が大きく変化することから、目視によって欠品の有無を確認できる。更に、各品種の連包体１２,１６を集合させた状態で重量を計測して欠品などを検査する際には、連包体１２,１６単位で重量の変化を計測すればよく、規定された袋体１０,１４の数に合致していない品種の判別が有利になる。そして、各連包体１２,１６は、折り曲げた状態でまとめられるから、充填位置ＺにおいてフィルムＦ内に充填し易く、複数の袋体１０,１６が充填されたピロー包装体の見栄えを良好にできる。同一品種の連包体１２,１６を２つ以上集合させて、該品種における規定された袋体数としているので、各品種の連包体１２,１６を集合させた際などに、夫々の連包体１２,１６の位置の自由度を高くすることができる。これにより、充填位置Ｚで一括包装する際に、袋の形態などに合わせて連包体１２,１６を適切に詰め合わせることができ、得られたピロー包装体の見栄えを向上し得る。そして、複数品種の袋体１０,１４を集合させて供給するので、リパックし易くなるなど生産性が良好になる。
【００２６】
１つの品種の袋体総数に対して他の品種の袋体総数の和が整数倍になるよう、連包体１２,１６を集合させるから、実施例のように、１つの品種の袋体１４に主材を包装し、他の品種の袋体１０に副材を包装した各連包体１２,１６を複数組分詰め合わせる際に、主材と副材との数が１対１の比率で規定されている場合には、副材の種類を連包体１２単位で変化させることができる。また、１つの主材に対し、副材が複数種類規定されている場合には、複数品種を１組とした詰め合わせを行うことができる。また、複数品種の袋体１０,１２を袋体数の対応した連包体１２,１６の本数によって揃えているから、複数品種の袋体１０,１２が揃っているか否かをより容易に判別することができる。
【００２７】
横形製袋充填機で一括包装されたピロー包装体の重さによって検査を行う場合に、仮に欠品が生じていると連包体１２,１６単位で重さが変化するので、袋体１０,１４における物品の重量の累積誤差によるものか、あるいは第１袋体１０または第２袋体１４の数が規定数に合致していないのか判別することができ、欠品の有無を良好に確認し得る。また、各品種の連包体１２,１６をコンベヤ上に集合させて、充填位置Ｚへ向けて移送する際に、目視やカメラ等の撮像手段などにより欠品等の確認が可能となる。
【００２８】
前記供給コンベヤ３４において、第２連包体１６は、その両端より幅方向中央部が移送する側に突出するように折り曲げられいるので、各第２袋体１４を起立状態に維持することができ、横形製袋充填機における充填位置Ｚで一括包装し易い。供給コンベヤ３４において集合された複数の連包体１２,１６の中で移送方向前側に配置された第２連包体１６が、移送方向前側に向かうつれて先窄まりになっているので、横形製袋充填機において筒状のフィルムＦ内に供給する際に、複数の連包体１２,１６がフィルムＦに引っ掛かり難く、複数品種の袋体１０,１４を安定して一括包装することができる。ここで、供給コンベヤ３４において集合させた複数の連包体１２,１６の中で第１袋体１０からなる第１連包体１２と比べて重い第２袋体１４からなる第２連包体１６が、ピロー包装体において底側になる移送方向前側に配置されているので、得られたピロー包装体は底側に重心が位置するから縦置き姿勢で安定する。
【００２９】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。なお、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)複数品種の袋体１０,１４を、箱詰め機における箱の充填位置へ向けて供給し、箱詰め機によって複数品種の袋体１０,１４を箱詰めしてもよい。また、品種毎に規定された袋体の数に合うよう集合させた連包体を、袋や箱に手作業で詰め合わせてもよい。
(２)包装機における充填位置Ｚへ向けて連包体１２,１６を移送する供給手段は、ベルトなどからなるコンベヤに限られず、ベッドの上に集合させた連包体１２,１６をプッシャで押して移送するなどの方式を採用し得る。
(３)連包体１２,１６を集合させる順序および配置は、同じ品種の連包体１２,１６をまとめたり、異なる品種の連包体１２,１６を交互にする等、適宜選択可能である。
(４)連包体１２,１６を集合させる際の姿勢は、全部または一部の連包体１２,１６が上下に袋体１０,１４が重なっていても、全部または一部の連包体１２,１６が供給手段の幅方向または移送方向に袋体１０,１４が重なっていてもよい。
(５)袋体の品種は、３品種以上であってもよい。例えば、４基の折り重ね手段から夫々異なる具材が包装された袋体からなる連包体を供給したり、２つの折り重ね手段から夫々異なる味噌が包装された袋体からなる連包体を供給してもよい。
(６)何れか１つの品種の袋体の総数に対して、他の品種の袋体の総数の和が２倍以上の整数倍であってもよい。例えば、３以上の品種を組み合わせる場合は、１つの品種の袋体の総数に対して設定される夫々の他の品種の袋体の数は、同じでも揃っていなくてもよい。ある品種の袋体の総数が１０袋に規定される場合、他の２品種の袋体を５袋ずつとすることで袋体の総数を合わせたり、他の２品種の袋体を１０ずつとすることで、３つの品種の袋体の組としてもよい。
(７)１つの品種を、複数の連包体に分けて形成してもよい。
(８)連包体を構成する袋体の数は、２袋であっても、３袋以上であってもよい。
(９)ロボットハンドに配設された吸着等の保持手段を用いて、夫々の連包体１２,１６の袋体１０,１４を折り重ねる等の方式で、折り重ね手段を構成してもよい。
(１０)押送部材３６を挟んで供給コンベヤ３４における移送方向前後に、連包体１２,１６を分けて載置した状態で充填位置Ｚへ移送し、一括包装してもよい。
(１１)ベルトなどからなるコンベヤで、夫々の連包体１２,１６を載置位置に集合させる移送手段を構成してもよい。
(１２)連包体１２,１６は、袋体１０,１４の全てを折り重ねても、袋体１０,１４の一部だけを折り重ねてもよい。
(１３)複数の連包体のうちの１本の連包体だけを折り重ね手段で折り重ねる等、全部ではなく一部の連包体の袋体を折り重ねてもよい。
(１４)供給手段において各袋体が起立姿勢で載置される連包体は、その両端の間に位置する連結箇所の２つ以上が供給手段における移送する側に突出するよう折り曲げて移送してもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１０ 第１袋体(袋体)，１２ 第１連包体(連包体)，１４ 第２袋体(袋体)，
１６ 第２連包体(連包体)，２６ 第１折り重ね手段(折り重ね手段)，
２８ 第２折り重ね手段(折り重ね手段)，３０ 第１移送手段(移送手段)，
３２ 第２移送手段(移送手段)，３４ 供給コンベヤ(供給手段))
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を包装した袋体(10,14)を、品種毎に規定された袋体(10,14)の数に合うよう詰め合わせるために供給する物品供給方法であって、
前記袋体(10,14)が連なった連包体(12,16)を前記品種毎に形成し、それらの連包体(12,16)のうちの少なくとも１つの連包体(12,16)を、折り重ね手段(26,28)で袋体(10,14)同士を折り重ねてから移送手段(30,32)で移送し、前記品種毎の袋体総数が前記規定された数に合うよう各品種の連包体(12,16)を集合させ、供給手段(34)によって移送するようにした
ことを特徴とする物品供給方法。
【請求項２】
１つの品種の袋体総数に対して他の品種の袋体総数の和が整数倍になるよう、前記連包体(12,16)を集合させることを特徴とする請求項１記載の物品供給方法。
【請求項３】
前記袋体(14,14)間の連結箇所(18)で袋体(14)を折り返して折り重ねられた前記連包体(16)の少なくとも１つは、前記供給手段(34)にて各袋体(14)が起立状態で載置されると共に、該供給手段(34)の移送方向に交差して並ぶ連包体(16)の両端に対して該両端の間に位置する連結箇所(18)の少なくとも１つが供給手段(34)における移送する側に突出するよう該連包体(16)を折り曲げて移送することを特徴とする請求項１または２記載の物品供給方法。
【請求項４】
同一品種の前記連包体(12,16)を２つ以上集合させて、該品種における規定された袋体数とすることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の物品供給方法。
【請求項５】
前記品種毎の袋体数が前記規定された数に対応するよう各品種の連包体(12,16)をコンベヤからなる前記供給手段(34)に集合させ、横形製袋充填機の充填位置(Z)へ向けて移送することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の物品供給方法。
【請求項６】
物品を包装した袋体(10,14)を、品種毎に規定された袋体(10,14)の数に合うよう詰め合わせるために供給する物品供給装置であって、
前記袋体(10,14)を連ねて前記品種毎に形成された連包体(12,16)のうちの少なくとも１つの連包体(12,16)を、袋体(10,14)同士が重なるように折り重ねる折り重ね手段(26,28)と、
該折り重ね手段(26,28)で折り畳まれた連包体(12,16)を含む連包体(12,16)を移送する移送手段(30,32)と、
該移送手段(30,32)で移送されて前記品種毎の袋体総数が前記規定された数に合うよう集合させた各品種の連包体(12,16)を移送する供給手段(34)とを備えた
ことを特徴とする物品供給装置。
【請求項１】
物品を包装した袋体(10,14)を、品種毎に規定された袋体(10,14)の数に合うよう詰め合わせるために供給する物品供給方法であって、
前記袋体(10,14)が連なった連包体(12,16)を前記品種毎に形成し、それらの連包体(12,16)のうちの少なくとも１つの連包体(12,16)を、折り重ね手段(26,28)で袋体(10,14)同士を折り重ねてから移送手段(30,32)で移送し、前記品種毎の袋体総数が前記規定された数に合うよう各品種の連包体(12,16)を集合させ、供給手段(34)によって移送するようにした
ことを特徴とする物品供給方法。
【請求項２】
１つの品種の袋体総数に対して他の品種の袋体総数の和が整数倍になるよう、前記連包体(12,16)を集合させることを特徴とする請求項１記載の物品供給方法。
【請求項３】
前記袋体(14,14)間の連結箇所(18)で袋体(14)を折り返して折り重ねられた前記連包体(16)の少なくとも１つは、前記供給手段(34)にて各袋体(14)が起立状態で載置されると共に、該供給手段(34)の移送方向に交差して並ぶ連包体(16)の両端に対して該両端の間に位置する連結箇所(18)の少なくとも１つが供給手段(34)における移送する側に突出するよう該連包体(16)を折り曲げて移送することを特徴とする請求項１または２記載の物品供給方法。
【請求項４】
同一品種の前記連包体(12,16)を２つ以上集合させて、該品種における規定された袋体数とすることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の物品供給方法。
【請求項５】
前記品種毎の袋体数が前記規定された数に対応するよう各品種の連包体(12,16)をコンベヤからなる前記供給手段(34)に集合させ、横形製袋充填機の充填位置(Z)へ向けて移送することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の物品供給方法。
【請求項６】
物品を包装した袋体(10,14)を、品種毎に規定された袋体(10,14)の数に合うよう詰め合わせるために供給する物品供給装置であって、
前記袋体(10,14)を連ねて前記品種毎に形成された連包体(12,16)のうちの少なくとも１つの連包体(12,16)を、袋体(10,14)同士が重なるように折り重ねる折り重ね手段(26,28)と、
該折り重ね手段(26,28)で折り畳まれた連包体(12,16)を含む連包体(12,16)を移送する移送手段(30,32)と、
該移送手段(30,32)で移送されて前記品種毎の袋体総数が前記規定された数に合うよう集合させた各品種の連包体(12,16)を移送する供給手段(34)とを備えた
ことを特徴とする物品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１０３７６９（Ｐ２０１３−１０３７６９Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４６３９０（Ｐ２０１１−２４６３９０）
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
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