容器送出装置
【課題】一列で送り出す容器が、移動時に転倒することを防止するとともに、一列の容器の個数が異なり、あるいは一列の容器の先頭と後方の位置が異なる場合でも対応可能にする。
【解決手段】複数列に整列され、その列の方向と直交する方向に前進される容器群の、先頭の一列を分離する容器分離手段（リリーステーブル１４）と、この一列の容器２の送り出し方向の先頭の容器２と、後端の容器２をそれぞれ支持する前方ガイド部材６０および後方ガイド部材６２と、これら両ガイド部材６０、６２を容器２の送り出し方向に移動させるサーボモータを備えており、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２は、それぞれ別のサーボモータによって移動される。
【解決手段】複数列に整列され、その列の方向と直交する方向に前進される容器群の、先頭の一列を分離する容器分離手段（リリーステーブル１４）と、この一列の容器２の送り出し方向の先頭の容器２と、後端の容器２をそれぞれ支持する前方ガイド部材６０および後方ガイド部材６２と、これら両ガイド部材６０、６２を容器２の送り出し方向に移動させるサーボモータを備えており、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２は、それぞれ別のサーボモータによって移動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数列に整列され、その列と直交する方向に前進されてきた容器群の最前列の容器を切り離して、前記複数列の容器の前進方向と直交する方向へ送り出す容器送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数列の容器群から一列ずつ分離させ、搬送コンベヤによって一列の状態で送り出す装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明は、積載シート４０上にマトリックス状に搭載された瓶を一列ずつプッシャ１９で搬出コンベア８上に送り出すバルク解体装置であり、搬出コンベヤ８が一列の瓶を受け取った後、昇降装置４１によってそのコンベア面８ａを垂直に下降させ、下降したコンベア面８ａ上の瓶を、過送りプッシャ２２によってバルク側の瓶から離隔させた後、この搬出コンベヤ８を走行させるようにしている。
【０００３】
この特許文献１に記載された発明では、搬出コンベヤ上に一列の容器を移した後、このコンベヤを下降させ、さらに、プッシャによって複数列の容器群から切り離し、その後、搬出コンベヤを走行させて容器を搬出するようにしたので、例えば、容器が円形断面の容器で、各列の容器が隣接する列の容器の間にそれぞれ位置して重なり合っている状態、つまり千鳥配列の状態であっても、最前列の容器を後続の容器群から切り離して搬送することが可能である。
【特許文献１】特開２００４−７５１２７号公報（第２−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載された発明の構成では、動作を高速化させると、容器が揺れるため、プッシャによって離隔させる際、あるいは、搬出コンベヤの走行開始時等に、排出方向前端の容器が倒れてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、動作を高速化させても容器が倒れてしまうおそれがない容器送出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数列に整列されてこの列と直交する方向に前進される容器群の最前列の容器を、前記前進方向と直交する方向へ送り出す容器送出装置において、前記最前列の容器を容器群から分離する容器分離手段と、分離された容器の送り出し方向前方に位置される前方ガイド部材および後方に位置される後方ガイド部材と、これら前方ガイド部材と後方ガイド部材を送り出し方向へ移動させるガイド部材移動手段とを備え、かつ、前記前方ガイド部材と後方ガイド部材の間隔を変更可能にしたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、前記ガイド部材移動手段は、前記前方ガイド手段を移動させる前方ガイド部材移動手段と、前記後方ガイド部材を移動させる後方ガイド部材移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記ガイド部材移動手段は、容器群から分離された最前列の容器とともに前方ガイド部材および後方ガイド部材を送り出し方向へ移動させた後、次に分離される最前列の容器とともに移動するまでに、前記前方ガイド部材と後方ガイド部材の間隔を変更させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の容器送出装置は、容器分離手段によって容器群から分離した一列の容器を、前方ガイド部材と後方ガイド部材によって、容器列の先端と後端を保持して送り出すようにしたので、装置の運転を高速化しても、容器を容器列から分離する際や、容器の移動開始時に転倒するおそれがないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
複数列に整列され、これら容器の列と直交する方向に前進される容器群から、最前列の容器を切り離して前記容器群の前進される方向と直交する方向に送り出す装置であって、容器群の最前列の容器を一列ずつ分離する容器分離手段と、分離した一列の容器の、送り出し方向の先頭に位置する容器の前方と、後端に位置する容器の後方に、それぞれ配置される前方ガイド部材および後方ガイド部材と、これら前方ガイド部材および後方ガイド部材を容器の送り出し方向に移動させるガイド部材移動手段とを備えたことにより、一列の容器の送り出し開始時に容器が転倒するおそれをなくすことができる。また、前方ガイド部材と後方ガイド部材の間隔を調整可能にしたので、容器群から分離されて送り出される一列の容器の長さが異なる場合や、先頭の容器や後端の容器の位置が列ごとに異なる場合でも、各ガイド部材の位置を調整して一列の容器を前後から確実に保持して送り出すことができる。
【実施例１】
【００１１】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器送出装置の平面図、図２はこの容器送出装置の動作を説明する図であり、図１のＩＩ方向矢示図である。この容器送出装置は、複数列に整列した容器２を、この列と直交する方向（矢印Ｙ参照）に間欠的に搬送する導入コンベヤ４と、導入コンベヤ４の最前列の一列の容器２を後方の容器群から切り離す容器分離手段６と、この切り離された一列の容器２を、切り離した位置から、その列の方向（矢印Ｘ参照）に搬送する搬送コンベヤ８上に排出する容器移動手段１０とを備えている。
【００１２】
この実施例では、丸容器２が千鳥配列（一列の容器２がそれぞれ隣接する他の列の容器２の中間に位置する配列）で、しかも、各列の容器２の数が異なっている場合（図１に示す例では、容器が９個の列と１０個の列が交互に並んでいる）に、一列ずつ切り離して送り出す工程について説明する。導入コンベヤ４は、複数列の容器２を載せてその列と直交する方向に間欠的に駆動され、容器一列分ずつ前進して停止する。搬送される容器２は、導入コンベヤ４の両側の、容器２のほぼ中間の高さに配置されたガイド部材４ａによって案内される。この導入コンベヤ４の前方（図１の上方側）には、デッドプレート１２が配置されており、導入コンベヤ４によって搬送されてきた容器２が後方の容器２に押されてこのデッドプレート１２上に押し出される。
【００１３】
デッドプレート１２の前方には、一列分の容器２を載せて前後方向（図１の上下方向であり、図２の左右方向）に進退動可能なリリーステーブル１４が配置されている。このリリーステーブル１４は、水平に配置されたエアシリンダ１６のピストンロッド１６ａに取り付けられており、前記デッドプレート１２に接近してデッドプレート１２上から押し出されてきた一列の容器２を受け取る位置（図２に示す位置）と、デッドプレート１２から離れて、デッドプレート１２上の最前列の容器２とこのリリーステーブル１４上に乗り移った容器２とが重なり合わない位置（図１および後に説明する図５、図６参照）との間で往復動する。
【００１４】
このリリーステーブル１４の上方には、前記エアシリンダ１６のピストンロッド１６ａに連結されて、リリーステーブル１４と一体的に進退動するリリースガイド１８が設けられている。このリリースガイド１８は、最前列の容器２をリリーステーブル１４の移動によって前記複数列の容器群から切り離す際に、前記デッドプレート１２上からリリーステーブル１４上に押し出されてきた一列の容器２の前面側を支持するとともに、これら一列の容器２を、後に説明するように、前記導入コンベヤ４の搬送方向Ｙと直交する方向Ｘに移動させる際に、これら一列の容器２の側面（容器２を切り離す際の前記前面と同じ面）を支持する。なお、前記エアシリンダ１６によって進退動するリリーステーブル１４が、請求項１に記載した容器分離手段を構成している。
【００１５】
前記リリーステーブル１４が進退動する位置の下方にシャッターガイド２０が設けられている。このシャッターガイド２０は垂直方向を向けて配置されたエアシリンダ２２によって上下動できるようになっており、下降したときには、リリーステーブル１４に干渉しない高さに位置し、また、上昇したときには、リリーステーブル１４よりも上方に突出する。しかも、このシャッターガイド２０が上昇した時には、リリーステーブル１４上に載せられて容器群から切り離された容器２の底部の、前記リリースガイド１８が支持する側面と逆側の側面を支持できるようになっている。また、リリーステーブル１４の上方には、容器口ガイド２４が配置されている。この容器口ガイド２４は、垂直方向に配置されたエアシリンダ２６によって上下動できるようになっており、上昇時には、リリーステーブル１４上に載せられている容器２に干渉しない高さに位置し、また、下降時には、リリーステーブル１４上の容器２の口部２ａの側面に当接して支持する位置に配置されている。容器口ガイド２４を昇降させるエアシリンダ２６は、前記リリーステーブル１４を進退動させるエアシリンダ１６のピストンロッド１６ａに連結されており、リリーステーブル１４、リリースガイド１８および容器口ガイド２４が一体的に進退動する。このように構成したことにより、後に説明する図４および図５に示すように、リリーステーブル１４を移動させて一列の容器２を容器群から分離する際に、容器口ガイド２４を下降させて容器２の口部２ａを支持することにより移動する容器２が転倒することを防止する。
【００１６】
さらに、デッドプレート１２の先端部の上方には、垂直方向に配置されたエアシリンダ２８によって昇降するストッパ３０が設けられている。このストッパ３０は上昇したときにはデッドプレート１２からリリーステーブル１４上に移動する容器２に干渉しない高さに位置し、また、下降時には、デッドプレート１２の前方寄りに位置している列の容器２の口部２ａの前面側に当接して、デッドプレート１２からリリーステーブル１４への容器２の移動を規制する位置に配置されている。
【００１７】
前記リリーステーブル１４の容器分離位置（デッドプレート１２から前方側へ離れた位置）の下流側（一列の容器の送出方向）の一直線上に、リリーステーブル１４上の一列の容器２を受け取ってそのまま一列で搬送する搬送コンベヤ８が配置されている。この搬送コンベヤ８の搬送面上の両側には、一列で搬送される容器２の両側面を支持するガイド部材３２、３４が設けられている。これらガイド部材３２、３４は、前記リリースガイド１８およびシャッターガイド２０の、容器搬送方向下流側の端部に隣接する位置まで延びている。
【００１８】
リリーステーブル１４の移動によって前記導入コンベヤ４およびデッドプレート１２上の複数列の容器群から切り離された一列の容器２を、このリリーステーブル１４上から前記搬送コンベヤ８上に乗り移らせる容器移動手段１０が設けられている。この容器移動手段１０について、前記図１および図３により説明する。リリーステーブル１４の側部（デッドプレート１２と逆側の側部）の、容器送出方向Ｘの下流側と上流側にそれぞれ、駆動用サーボモータ（ガイド部材移動手段）３６、３８によって回転される垂直方向の駆動軸４０、４２に、上下２枚のホイール４４、４６、４８、５０が、上下に所定の間隔を空けて取り付けられている。この実施例では、容器送出方向Ｘの下流側（図１および図３の左側）の２枚のホイール４４、４６のうち、上方側のホイール４４がボールベアリング５２を介して回転自在に支持され、下方側のホイール４６は駆動軸４０に固定されて、第１サーボモータ３６によって直接回転される。また、容器送出方向Ｘの上流側に配置された２枚のホイール４８、５０のうち、上方側のホイール４８が駆動軸４２に固定され、下方側のホイール５０がボールベアリング５４を介して回転自在に支持されており、上方側のホイール４８が第２サーボモータ３８によって直接回転される。
【００１９】
上方の２枚のホイール４４、４８間および下方の２枚のホイール４６、５０間にそれぞれベルト５６、５８が掛け回されている。これら上下のベルト５６、５８に、リリーステーブル１４上の容器２を前記搬送コンベヤ８上に移動させる際に、一列の容器２の先頭に位置する容器２（図１の左端に位置する容器）と後端に位置する容器２を保持する前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２が取り付けられている。この実施例では、上方のベルト５６に等間隔で３個の前方ガイド部材６０が、そして、下方のベルト５８に等間隔で３個の後方ガイド部材６２がそれぞれ取り付けられている。前方ガイド部材６０は、上方のベルト５６を３等分した位置にそれぞれ取り付けられ、後方ガイド部材６２は、下方のベルト５８を３等分した位置にそれぞれ取り付けられている。第１サーボモータ３６の駆動により下方のベルト５８が走行して後方ガイド部材６２が移動し、第２サーボモータ３８の駆動により上方のベルト５６が走行して前方ガイド部材６０が移動するようになっている。前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２は、別々のサーボモータ３６、３８の駆動によって移動されるので、独立して移動することができ、これにより前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２の移動方向における間隔が変更可能となっている。
【００２０】
これら前方ガイド部材６０の一つと後方ガイド部材６２の一つが組になって一列の容器２を前後から保持し、ガイド部材移動手段である第１サーボモータ３６（後方ガイド部材移動手段）および第２サーボモータ３８（前方ガイド部材移動手段）の同期された駆動によって上下のベルト５６、５８が一体的に走行することにより、リリーステーブル１４上の容器２を搬送コンベヤ８上に移動させる。前記容器移動手段１０は、上下のホイール４４、４６、４８，５０にかけ回された上下のベルト５６、５８と、これらベルト５６、５８にそれぞれ取り付けられている前方ガイド部材６０および後方ガイド部材６２と、ホイール４４、４６、４８、５０およびベルト５６、５８を介して前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２を容器２の送り出し方向に移動させるガイド部材移動手段としての第１および第２サーボモータ３６、３８を備えている。なお、前記リリーステーブル１４と一体に設けられているリリースガイド１８は、上下のベルト５６、５８および前後のガイド部材６０、６２に干渉しないように、上下のベルト５６、５８の中間の高さに配置されている。
【００２１】
また、デッドプレート１２の側部には、デッドプレート１２および導入コンベヤ４上に載っている容器群の最前列の容器２の本数を検出するセンサ６４がガイド部材４ａに取り付けられて設けられており、次に前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２との間に保持する一列の容器２の本数を確認している。センサ６４としては、レーザ式、超音波式、接触式などの変位センサを採用することができ、センサ６４の測定結果から測定位置における容器２の有無を判断し、本実施例では無しの場合は９本、有りの場合は１０本として最前列の容器２の本数を検出することができるようになっている。特に、この実施例のように、複数列の容器２の各列が、隣接する列との数が異なる千鳥配列になっている場合には、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２とによって保持する容器２の数が１回毎に異なるため、これら両ガイド部材６０、６２間に容器２が挿入される前に、このセンサ６４からの信号によって、容器２の数を確認してガイド部材６０、６２の位置を調整して間隔を変更するようにしている。
【００２２】
以上の構成に係る容器送出装置の作動について説明する。導入コンベヤ４上に千鳥配列で、しかも、各列が異なる個数（この実施例では、１０個の容器２の列と９個の容器２の列とが交互に配置されている）で載置された複数列の容器群が、この導入コンベヤ４の間欠的な駆動により、矢印Ｙ方向に一ピッチ（隣接する各容器列のセンターライン間の距離）ずつ前進する。導入コンベヤ４の駆動により、導入コンベヤ４上の容器群の最前列の容器２がデッドプレート１２上に押し出され、さらに次の一ピッチの駆動により最前列の容器２が後方から押されて、デッドプレート１２の前方側に移動する。次の一ピッチの作動によってデッドプレート１２の前列側の一列の容器２が、エアシリンダ１６の作動によってこのデッドプレート１２側の受け渡し位置に移動してきているリリーステーブル１４上に乗り移る。
【００２３】
デッドプレート１２から最前列の一列の容器２がリリーステーブル１４上に乗り移る時点では、リリーステーブル１４はデッドプレート１２側に接近した受け渡し位置に移動しており、下方に配置されたシャッターガイド２０は下降し、上方に配置された容器口ガイド２４およびストッパ３０は上昇して、移動する容器２およびリリーステーブル１４に干渉しない状態になっている（図２参照）。また、容器移動手段１０の一組の前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２は、前記センサ６４によって確認された一列の容器２の数に応じて位置が調整されるようになっており、図１に示すように、容器２の本数の多い列を保持する場合には、前方ガイド部材６０が先頭の容器（図１の左端の容器２）の前面を、そして、後方ガイド部材６２が後端の容器２の背面を保持するように、これら両ガイド部材６０、６２の距離が大きくなるように間隔を調整する。
【００２４】
容器群の最前列の一列の容器２がデッドプレート１２から押し出されてリリーステーブル１４上に乗り移ると、上方のエアシリンダ２８の作動によってストッパ３０が下降して後方側の一列の容器（デッドプレート１２上の最前列の容器２）の口部２ａの前面側に当接して後方側の容器群の移動を規制する。また、容器口ガイド２４も下降してリリーステーブル１４上の容器２の口部２ａの背面側を支持する（図４参照）。リリーステーブル１４は、水平エアシリンダ１６の作動によってデッドプレート１２から離れる方向へ移動する。このリリーステーブル１４の移動によって、容器群の最前列の一列の容器（リリーステーブル１４に載せられている一列の容器２）がその後方の容器群から切り離されて分離する（図５参照）。つまり、千鳥配列で隣接する列と互いに重なり合っていた容器２が重なり合わない状態になる。デッドプレート１２からリリーステーブル１４上に乗り移った一列の容器２は、前面側がリリースガイド１８に当たって支持されるとともに、口部２ａの後面側が容器口ガイド２４によって支持されているので（図４の状態）、その後、リリーステーブル１４の移動によって後続の容器群から切り離される際に、一列の容器２は前面側がそのままリリースガイド１８によって支持され、口部２ａが容器口ガイド２４によって支持された状態で安定して移動する（図５参照）。
【００２５】
このようにリリーステーブル１４の移動によって容器群の最前列の一列の容器２が、後方側の容器群から切り離された後、下方のシャッターガイド２０がエアシリンダ２２の作動によって上昇して、切り離された一列の容器２の底部に、前記リリースガイド１８の逆側から当接して支持する（図６参照）。このように一列の容器２を後方の容器群から切り離して、この切り離した方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）に送出する際には、図６に示すように、一列の容器２の片側（図の右側）をリリースガイド１８によって、また逆側を容器口ガイド２４とシャッターガイド２０によって案内するようになっている。
【００２６】
リリーステーブル１４の移動によって容器群から切り離された一列の容器２は、図１に示すように、所定の位置および間隔に位置決めされている前方側ガイド部材６０および後方側ガイド部材６２の間に挿入され、搬送方向右側（図１の上方側）の側面を前記リリースガイド１８によって支持されるとともに、搬送方向左側の側面の底部側をシャッターガイド２０に、そして、口部２ａ側を容器口ガイド２４によって支持された状態になっている。この状態で、前方ガイド部材６０が取り付けられている上方側ベルト５６と、後方ガイド部材６２が取り付けられている下方側ベルト５８を、駆動用の第１、第２サーボモータ３６、３８によって等速で走行させて、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２とにより前後を保持したまま一列の容器２を、搬送コンベヤ８方向へ移動させる。前方ガイド部材６０は、先頭寄りの容器２が搬送コンベヤ８上に乗り移った後、ホイール４４の周囲を回り込んで先頭の容器２への係合が外れる。一列の容器２の先頭を規制していた前方ガイド部材６０が搬送コンベヤ８上から退避すると、以後は、搬送コンベヤ８上の容器２は、搬送コンベヤ８の搬送速度に応じて搬送される（図７参照）。
【００２７】
一列の容器２がリリーステーブル１４上から排出されると、このリリーステーブル１４は、エアシリンダ１６の作動によってリリースガイド１８および容器口ガイド２４とともにデッドプレート１２側に移動する。なお、リリーステーブル１４上から容器２が排出された後、容器口ガイド２４およびストッパ３０が上昇され、シャッターガイド２０は下降される。一方、容器移動手段１０の前方ガイド部材６０および後方ガイド部材６２は、次の一列の容器２がリリーステーブル１４上に押し出されてくる前に、一列の容器２の先頭と後端に位置する容器２を支持するようにそれぞれの位置が調整される。前回は数の多い列の容器２を排出したので、次は、数の少ない列の容器２がデッドプレート１２上から押し出されてくる。従って、この列の容器２の位置に合わせて、前回に比べて前方ガイド部材６０は容器送出方向Ｘの上流側へ、後方ガイド部材６２は下流側へ、それぞれ容器２の径のほぼ半分に相当する長さだけ移動させた位置に、両ガイド部材６０、６２の位置を調整する。
【００２８】
前方ガイド部材６０が取り付けられている上方ベルト５６は、第２サーボモータ３８の駆動軸４２に固定され、第１サーボモータ３６の駆動軸４０に対してはフリーの状態になっているので、第２サーボモータ３８の駆動によって所定の位置（少ない数の容器列の先頭容器２の前面の位置）まで移動される。一方、後方ガイド部材６２が取り付けられている下方ベルト５８は、第１サーボモータ３６の駆動軸４０に固定され、第２サーボモータ３８の駆動軸４２に対してはフリーの状態になっているので、第１サーボモータ３６の駆動によって所定の位置（少ない数の容器列の後方端の容器２の背面の位置）まで移動される（図８の前方ガイド部材６０および後方ガイド部材６２参照）。このように、一列の容器２の数が異なり、その列の長さが違っている場合には、第１サーボモータ３６と第２サーボモータ３８の駆動による上下ベルト５６、５８の走行量を異ならせて、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２の相対的位置を変更して、これらの間隔を変更させることにより対応することができる。このように、本実施例では、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２の間隔の変更を、一列の容器２を搬送コンベヤ８方向へ移動させた後、後続する次の前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２をリリーステーブル１４の容器分離位置に位置させる際に行っており、この位置決めされた前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２の間に次の一列の容器２を挿入するようにしている。しかしながら、これに限るものではなく、次に挿入される一列の容器２の列方向の長さよりも長い間隔で、一旦前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２をリリーステーブル１４の容器分離位置に位置させ、その後、次の一列の容器２を挿入させてから、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２の位置を調整するようにして間隔の変更を行っても良い。すなわち、少なくとも前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２が、次に分離される最前列の一列の容器２とともに搬送コンベヤ８の方向へ移動するまでに変更すればよいものである。なお、前記実施例では、異数の千鳥配列にした丸容器２を取り扱う場合について説明したが、このような場合に限るものではなく、千鳥状の配列で、各列の容器２の数が同一の場合には、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２の間隔は調整する必要がなく、同一間隔のまま１回毎の停止位置を調整する。また、角容器の場合には、各列の容器の個数が同一で、しかも、各容器が隣接する列の容器と同一位置にあるので、前後のガイド部材は、常に同一位置で待ち受けるようにすればよい。
【００２９】
以上のようにこの実施例に係る装置では、一列の容器２の前後を前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２によって保持して送り出すので、動作を高速化しても、容器２の移動初期の衝撃によって先頭の容器２が転倒することを防止できる。また、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２を上下別々のベルト５６、５８に取り付け、別々のサーボモータ３６、３８によって駆動するようにしたので、前後のガイド部材６０、６２の位置、間隔を自由に変更することができ、従来困難であった異数千鳥配列の容器列を連続して搬出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】容器送出装置の平面図である。（実施例１）
【図２】容器送出装置の横断面図である。
【図３】前方ガイド部材および後方ガイド部材の移動手段の説明図である。
【図４】容器送出装置の横断面図であり、容器群から一列の容器を分離する工程を説明する図である。
【図５】容器送出装置の横断面図であり、図４の次の工程を説明する図である。
【図６】容器送出装置の横断面図であり、図５の次の工程を説明する図である。
【図７】容器送出装置の平面図であり、図１の次の段階を示す図である。
【図８】容器送出装置の平面図であり、図７の次の段階を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
２ 容器
６ 容器分離手段
３６ 後方ガイド部材の移動手段（第１サーボモータ）
３８ 前方ガイド部材の移動手段（第２サーボモータ）
６０ 前方ガイド部材
６２ 後方ガイド部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数列に整列され、その列と直交する方向に前進されてきた容器群の最前列の容器を切り離して、前記複数列の容器の前進方向と直交する方向へ送り出す容器送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数列の容器群から一列ずつ分離させ、搬送コンベヤによって一列の状態で送り出す装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明は、積載シート４０上にマトリックス状に搭載された瓶を一列ずつプッシャ１９で搬出コンベア８上に送り出すバルク解体装置であり、搬出コンベヤ８が一列の瓶を受け取った後、昇降装置４１によってそのコンベア面８ａを垂直に下降させ、下降したコンベア面８ａ上の瓶を、過送りプッシャ２２によってバルク側の瓶から離隔させた後、この搬出コンベヤ８を走行させるようにしている。
【０００３】
この特許文献１に記載された発明では、搬出コンベヤ上に一列の容器を移した後、このコンベヤを下降させ、さらに、プッシャによって複数列の容器群から切り離し、その後、搬出コンベヤを走行させて容器を搬出するようにしたので、例えば、容器が円形断面の容器で、各列の容器が隣接する列の容器の間にそれぞれ位置して重なり合っている状態、つまり千鳥配列の状態であっても、最前列の容器を後続の容器群から切り離して搬送することが可能である。
【特許文献１】特開２００４−７５１２７号公報（第２−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載された発明の構成では、動作を高速化させると、容器が揺れるため、プッシャによって離隔させる際、あるいは、搬出コンベヤの走行開始時等に、排出方向前端の容器が倒れてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、動作を高速化させても容器が倒れてしまうおそれがない容器送出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数列に整列されてこの列と直交する方向に前進される容器群の最前列の容器を、前記前進方向と直交する方向へ送り出す容器送出装置において、前記最前列の容器を容器群から分離する容器分離手段と、分離された容器の送り出し方向前方に位置される前方ガイド部材および後方に位置される後方ガイド部材と、これら前方ガイド部材と後方ガイド部材を送り出し方向へ移動させるガイド部材移動手段とを備え、かつ、前記前方ガイド部材と後方ガイド部材の間隔を変更可能にしたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、前記ガイド部材移動手段は、前記前方ガイド手段を移動させる前方ガイド部材移動手段と、前記後方ガイド部材を移動させる後方ガイド部材移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記ガイド部材移動手段は、容器群から分離された最前列の容器とともに前方ガイド部材および後方ガイド部材を送り出し方向へ移動させた後、次に分離される最前列の容器とともに移動するまでに、前記前方ガイド部材と後方ガイド部材の間隔を変更させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の容器送出装置は、容器分離手段によって容器群から分離した一列の容器を、前方ガイド部材と後方ガイド部材によって、容器列の先端と後端を保持して送り出すようにしたので、装置の運転を高速化しても、容器を容器列から分離する際や、容器の移動開始時に転倒するおそれがないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
複数列に整列され、これら容器の列と直交する方向に前進される容器群から、最前列の容器を切り離して前記容器群の前進される方向と直交する方向に送り出す装置であって、容器群の最前列の容器を一列ずつ分離する容器分離手段と、分離した一列の容器の、送り出し方向の先頭に位置する容器の前方と、後端に位置する容器の後方に、それぞれ配置される前方ガイド部材および後方ガイド部材と、これら前方ガイド部材および後方ガイド部材を容器の送り出し方向に移動させるガイド部材移動手段とを備えたことにより、一列の容器の送り出し開始時に容器が転倒するおそれをなくすことができる。また、前方ガイド部材と後方ガイド部材の間隔を調整可能にしたので、容器群から分離されて送り出される一列の容器の長さが異なる場合や、先頭の容器や後端の容器の位置が列ごとに異なる場合でも、各ガイド部材の位置を調整して一列の容器を前後から確実に保持して送り出すことができる。
【実施例１】
【００１１】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器送出装置の平面図、図２はこの容器送出装置の動作を説明する図であり、図１のＩＩ方向矢示図である。この容器送出装置は、複数列に整列した容器２を、この列と直交する方向（矢印Ｙ参照）に間欠的に搬送する導入コンベヤ４と、導入コンベヤ４の最前列の一列の容器２を後方の容器群から切り離す容器分離手段６と、この切り離された一列の容器２を、切り離した位置から、その列の方向（矢印Ｘ参照）に搬送する搬送コンベヤ８上に排出する容器移動手段１０とを備えている。
【００１２】
この実施例では、丸容器２が千鳥配列（一列の容器２がそれぞれ隣接する他の列の容器２の中間に位置する配列）で、しかも、各列の容器２の数が異なっている場合（図１に示す例では、容器が９個の列と１０個の列が交互に並んでいる）に、一列ずつ切り離して送り出す工程について説明する。導入コンベヤ４は、複数列の容器２を載せてその列と直交する方向に間欠的に駆動され、容器一列分ずつ前進して停止する。搬送される容器２は、導入コンベヤ４の両側の、容器２のほぼ中間の高さに配置されたガイド部材４ａによって案内される。この導入コンベヤ４の前方（図１の上方側）には、デッドプレート１２が配置されており、導入コンベヤ４によって搬送されてきた容器２が後方の容器２に押されてこのデッドプレート１２上に押し出される。
【００１３】
デッドプレート１２の前方には、一列分の容器２を載せて前後方向（図１の上下方向であり、図２の左右方向）に進退動可能なリリーステーブル１４が配置されている。このリリーステーブル１４は、水平に配置されたエアシリンダ１６のピストンロッド１６ａに取り付けられており、前記デッドプレート１２に接近してデッドプレート１２上から押し出されてきた一列の容器２を受け取る位置（図２に示す位置）と、デッドプレート１２から離れて、デッドプレート１２上の最前列の容器２とこのリリーステーブル１４上に乗り移った容器２とが重なり合わない位置（図１および後に説明する図５、図６参照）との間で往復動する。
【００１４】
このリリーステーブル１４の上方には、前記エアシリンダ１６のピストンロッド１６ａに連結されて、リリーステーブル１４と一体的に進退動するリリースガイド１８が設けられている。このリリースガイド１８は、最前列の容器２をリリーステーブル１４の移動によって前記複数列の容器群から切り離す際に、前記デッドプレート１２上からリリーステーブル１４上に押し出されてきた一列の容器２の前面側を支持するとともに、これら一列の容器２を、後に説明するように、前記導入コンベヤ４の搬送方向Ｙと直交する方向Ｘに移動させる際に、これら一列の容器２の側面（容器２を切り離す際の前記前面と同じ面）を支持する。なお、前記エアシリンダ１６によって進退動するリリーステーブル１４が、請求項１に記載した容器分離手段を構成している。
【００１５】
前記リリーステーブル１４が進退動する位置の下方にシャッターガイド２０が設けられている。このシャッターガイド２０は垂直方向を向けて配置されたエアシリンダ２２によって上下動できるようになっており、下降したときには、リリーステーブル１４に干渉しない高さに位置し、また、上昇したときには、リリーステーブル１４よりも上方に突出する。しかも、このシャッターガイド２０が上昇した時には、リリーステーブル１４上に載せられて容器群から切り離された容器２の底部の、前記リリースガイド１８が支持する側面と逆側の側面を支持できるようになっている。また、リリーステーブル１４の上方には、容器口ガイド２４が配置されている。この容器口ガイド２４は、垂直方向に配置されたエアシリンダ２６によって上下動できるようになっており、上昇時には、リリーステーブル１４上に載せられている容器２に干渉しない高さに位置し、また、下降時には、リリーステーブル１４上の容器２の口部２ａの側面に当接して支持する位置に配置されている。容器口ガイド２４を昇降させるエアシリンダ２６は、前記リリーステーブル１４を進退動させるエアシリンダ１６のピストンロッド１６ａに連結されており、リリーステーブル１４、リリースガイド１８および容器口ガイド２４が一体的に進退動する。このように構成したことにより、後に説明する図４および図５に示すように、リリーステーブル１４を移動させて一列の容器２を容器群から分離する際に、容器口ガイド２４を下降させて容器２の口部２ａを支持することにより移動する容器２が転倒することを防止する。
【００１６】
さらに、デッドプレート１２の先端部の上方には、垂直方向に配置されたエアシリンダ２８によって昇降するストッパ３０が設けられている。このストッパ３０は上昇したときにはデッドプレート１２からリリーステーブル１４上に移動する容器２に干渉しない高さに位置し、また、下降時には、デッドプレート１２の前方寄りに位置している列の容器２の口部２ａの前面側に当接して、デッドプレート１２からリリーステーブル１４への容器２の移動を規制する位置に配置されている。
【００１７】
前記リリーステーブル１４の容器分離位置（デッドプレート１２から前方側へ離れた位置）の下流側（一列の容器の送出方向）の一直線上に、リリーステーブル１４上の一列の容器２を受け取ってそのまま一列で搬送する搬送コンベヤ８が配置されている。この搬送コンベヤ８の搬送面上の両側には、一列で搬送される容器２の両側面を支持するガイド部材３２、３４が設けられている。これらガイド部材３２、３４は、前記リリースガイド１８およびシャッターガイド２０の、容器搬送方向下流側の端部に隣接する位置まで延びている。
【００１８】
リリーステーブル１４の移動によって前記導入コンベヤ４およびデッドプレート１２上の複数列の容器群から切り離された一列の容器２を、このリリーステーブル１４上から前記搬送コンベヤ８上に乗り移らせる容器移動手段１０が設けられている。この容器移動手段１０について、前記図１および図３により説明する。リリーステーブル１４の側部（デッドプレート１２と逆側の側部）の、容器送出方向Ｘの下流側と上流側にそれぞれ、駆動用サーボモータ（ガイド部材移動手段）３６、３８によって回転される垂直方向の駆動軸４０、４２に、上下２枚のホイール４４、４６、４８、５０が、上下に所定の間隔を空けて取り付けられている。この実施例では、容器送出方向Ｘの下流側（図１および図３の左側）の２枚のホイール４４、４６のうち、上方側のホイール４４がボールベアリング５２を介して回転自在に支持され、下方側のホイール４６は駆動軸４０に固定されて、第１サーボモータ３６によって直接回転される。また、容器送出方向Ｘの上流側に配置された２枚のホイール４８、５０のうち、上方側のホイール４８が駆動軸４２に固定され、下方側のホイール５０がボールベアリング５４を介して回転自在に支持されており、上方側のホイール４８が第２サーボモータ３８によって直接回転される。
【００１９】
上方の２枚のホイール４４、４８間および下方の２枚のホイール４６、５０間にそれぞれベルト５６、５８が掛け回されている。これら上下のベルト５６、５８に、リリーステーブル１４上の容器２を前記搬送コンベヤ８上に移動させる際に、一列の容器２の先頭に位置する容器２（図１の左端に位置する容器）と後端に位置する容器２を保持する前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２が取り付けられている。この実施例では、上方のベルト５６に等間隔で３個の前方ガイド部材６０が、そして、下方のベルト５８に等間隔で３個の後方ガイド部材６２がそれぞれ取り付けられている。前方ガイド部材６０は、上方のベルト５６を３等分した位置にそれぞれ取り付けられ、後方ガイド部材６２は、下方のベルト５８を３等分した位置にそれぞれ取り付けられている。第１サーボモータ３６の駆動により下方のベルト５８が走行して後方ガイド部材６２が移動し、第２サーボモータ３８の駆動により上方のベルト５６が走行して前方ガイド部材６０が移動するようになっている。前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２は、別々のサーボモータ３６、３８の駆動によって移動されるので、独立して移動することができ、これにより前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２の移動方向における間隔が変更可能となっている。
【００２０】
これら前方ガイド部材６０の一つと後方ガイド部材６２の一つが組になって一列の容器２を前後から保持し、ガイド部材移動手段である第１サーボモータ３６（後方ガイド部材移動手段）および第２サーボモータ３８（前方ガイド部材移動手段）の同期された駆動によって上下のベルト５６、５８が一体的に走行することにより、リリーステーブル１４上の容器２を搬送コンベヤ８上に移動させる。前記容器移動手段１０は、上下のホイール４４、４６、４８，５０にかけ回された上下のベルト５６、５８と、これらベルト５６、５８にそれぞれ取り付けられている前方ガイド部材６０および後方ガイド部材６２と、ホイール４４、４６、４８、５０およびベルト５６、５８を介して前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２を容器２の送り出し方向に移動させるガイド部材移動手段としての第１および第２サーボモータ３６、３８を備えている。なお、前記リリーステーブル１４と一体に設けられているリリースガイド１８は、上下のベルト５６、５８および前後のガイド部材６０、６２に干渉しないように、上下のベルト５６、５８の中間の高さに配置されている。
【００２１】
また、デッドプレート１２の側部には、デッドプレート１２および導入コンベヤ４上に載っている容器群の最前列の容器２の本数を検出するセンサ６４がガイド部材４ａに取り付けられて設けられており、次に前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２との間に保持する一列の容器２の本数を確認している。センサ６４としては、レーザ式、超音波式、接触式などの変位センサを採用することができ、センサ６４の測定結果から測定位置における容器２の有無を判断し、本実施例では無しの場合は９本、有りの場合は１０本として最前列の容器２の本数を検出することができるようになっている。特に、この実施例のように、複数列の容器２の各列が、隣接する列との数が異なる千鳥配列になっている場合には、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２とによって保持する容器２の数が１回毎に異なるため、これら両ガイド部材６０、６２間に容器２が挿入される前に、このセンサ６４からの信号によって、容器２の数を確認してガイド部材６０、６２の位置を調整して間隔を変更するようにしている。
【００２２】
以上の構成に係る容器送出装置の作動について説明する。導入コンベヤ４上に千鳥配列で、しかも、各列が異なる個数（この実施例では、１０個の容器２の列と９個の容器２の列とが交互に配置されている）で載置された複数列の容器群が、この導入コンベヤ４の間欠的な駆動により、矢印Ｙ方向に一ピッチ（隣接する各容器列のセンターライン間の距離）ずつ前進する。導入コンベヤ４の駆動により、導入コンベヤ４上の容器群の最前列の容器２がデッドプレート１２上に押し出され、さらに次の一ピッチの駆動により最前列の容器２が後方から押されて、デッドプレート１２の前方側に移動する。次の一ピッチの作動によってデッドプレート１２の前列側の一列の容器２が、エアシリンダ１６の作動によってこのデッドプレート１２側の受け渡し位置に移動してきているリリーステーブル１４上に乗り移る。
【００２３】
デッドプレート１２から最前列の一列の容器２がリリーステーブル１４上に乗り移る時点では、リリーステーブル１４はデッドプレート１２側に接近した受け渡し位置に移動しており、下方に配置されたシャッターガイド２０は下降し、上方に配置された容器口ガイド２４およびストッパ３０は上昇して、移動する容器２およびリリーステーブル１４に干渉しない状態になっている（図２参照）。また、容器移動手段１０の一組の前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２は、前記センサ６４によって確認された一列の容器２の数に応じて位置が調整されるようになっており、図１に示すように、容器２の本数の多い列を保持する場合には、前方ガイド部材６０が先頭の容器（図１の左端の容器２）の前面を、そして、後方ガイド部材６２が後端の容器２の背面を保持するように、これら両ガイド部材６０、６２の距離が大きくなるように間隔を調整する。
【００２４】
容器群の最前列の一列の容器２がデッドプレート１２から押し出されてリリーステーブル１４上に乗り移ると、上方のエアシリンダ２８の作動によってストッパ３０が下降して後方側の一列の容器（デッドプレート１２上の最前列の容器２）の口部２ａの前面側に当接して後方側の容器群の移動を規制する。また、容器口ガイド２４も下降してリリーステーブル１４上の容器２の口部２ａの背面側を支持する（図４参照）。リリーステーブル１４は、水平エアシリンダ１６の作動によってデッドプレート１２から離れる方向へ移動する。このリリーステーブル１４の移動によって、容器群の最前列の一列の容器（リリーステーブル１４に載せられている一列の容器２）がその後方の容器群から切り離されて分離する（図５参照）。つまり、千鳥配列で隣接する列と互いに重なり合っていた容器２が重なり合わない状態になる。デッドプレート１２からリリーステーブル１４上に乗り移った一列の容器２は、前面側がリリースガイド１８に当たって支持されるとともに、口部２ａの後面側が容器口ガイド２４によって支持されているので（図４の状態）、その後、リリーステーブル１４の移動によって後続の容器群から切り離される際に、一列の容器２は前面側がそのままリリースガイド１８によって支持され、口部２ａが容器口ガイド２４によって支持された状態で安定して移動する（図５参照）。
【００２５】
このようにリリーステーブル１４の移動によって容器群の最前列の一列の容器２が、後方側の容器群から切り離された後、下方のシャッターガイド２０がエアシリンダ２２の作動によって上昇して、切り離された一列の容器２の底部に、前記リリースガイド１８の逆側から当接して支持する（図６参照）。このように一列の容器２を後方の容器群から切り離して、この切り離した方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）に送出する際には、図６に示すように、一列の容器２の片側（図の右側）をリリースガイド１８によって、また逆側を容器口ガイド２４とシャッターガイド２０によって案内するようになっている。
【００２６】
リリーステーブル１４の移動によって容器群から切り離された一列の容器２は、図１に示すように、所定の位置および間隔に位置決めされている前方側ガイド部材６０および後方側ガイド部材６２の間に挿入され、搬送方向右側（図１の上方側）の側面を前記リリースガイド１８によって支持されるとともに、搬送方向左側の側面の底部側をシャッターガイド２０に、そして、口部２ａ側を容器口ガイド２４によって支持された状態になっている。この状態で、前方ガイド部材６０が取り付けられている上方側ベルト５６と、後方ガイド部材６２が取り付けられている下方側ベルト５８を、駆動用の第１、第２サーボモータ３６、３８によって等速で走行させて、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２とにより前後を保持したまま一列の容器２を、搬送コンベヤ８方向へ移動させる。前方ガイド部材６０は、先頭寄りの容器２が搬送コンベヤ８上に乗り移った後、ホイール４４の周囲を回り込んで先頭の容器２への係合が外れる。一列の容器２の先頭を規制していた前方ガイド部材６０が搬送コンベヤ８上から退避すると、以後は、搬送コンベヤ８上の容器２は、搬送コンベヤ８の搬送速度に応じて搬送される（図７参照）。
【００２７】
一列の容器２がリリーステーブル１４上から排出されると、このリリーステーブル１４は、エアシリンダ１６の作動によってリリースガイド１８および容器口ガイド２４とともにデッドプレート１２側に移動する。なお、リリーステーブル１４上から容器２が排出された後、容器口ガイド２４およびストッパ３０が上昇され、シャッターガイド２０は下降される。一方、容器移動手段１０の前方ガイド部材６０および後方ガイド部材６２は、次の一列の容器２がリリーステーブル１４上に押し出されてくる前に、一列の容器２の先頭と後端に位置する容器２を支持するようにそれぞれの位置が調整される。前回は数の多い列の容器２を排出したので、次は、数の少ない列の容器２がデッドプレート１２上から押し出されてくる。従って、この列の容器２の位置に合わせて、前回に比べて前方ガイド部材６０は容器送出方向Ｘの上流側へ、後方ガイド部材６２は下流側へ、それぞれ容器２の径のほぼ半分に相当する長さだけ移動させた位置に、両ガイド部材６０、６２の位置を調整する。
【００２８】
前方ガイド部材６０が取り付けられている上方ベルト５６は、第２サーボモータ３８の駆動軸４２に固定され、第１サーボモータ３６の駆動軸４０に対してはフリーの状態になっているので、第２サーボモータ３８の駆動によって所定の位置（少ない数の容器列の先頭容器２の前面の位置）まで移動される。一方、後方ガイド部材６２が取り付けられている下方ベルト５８は、第１サーボモータ３６の駆動軸４０に固定され、第２サーボモータ３８の駆動軸４２に対してはフリーの状態になっているので、第１サーボモータ３６の駆動によって所定の位置（少ない数の容器列の後方端の容器２の背面の位置）まで移動される（図８の前方ガイド部材６０および後方ガイド部材６２参照）。このように、一列の容器２の数が異なり、その列の長さが違っている場合には、第１サーボモータ３６と第２サーボモータ３８の駆動による上下ベルト５６、５８の走行量を異ならせて、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２の相対的位置を変更して、これらの間隔を変更させることにより対応することができる。このように、本実施例では、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２の間隔の変更を、一列の容器２を搬送コンベヤ８方向へ移動させた後、後続する次の前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２をリリーステーブル１４の容器分離位置に位置させる際に行っており、この位置決めされた前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２の間に次の一列の容器２を挿入するようにしている。しかしながら、これに限るものではなく、次に挿入される一列の容器２の列方向の長さよりも長い間隔で、一旦前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２をリリーステーブル１４の容器分離位置に位置させ、その後、次の一列の容器２を挿入させてから、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２の位置を調整するようにして間隔の変更を行っても良い。すなわち、少なくとも前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２が、次に分離される最前列の一列の容器２とともに搬送コンベヤ８の方向へ移動するまでに変更すればよいものである。なお、前記実施例では、異数の千鳥配列にした丸容器２を取り扱う場合について説明したが、このような場合に限るものではなく、千鳥状の配列で、各列の容器２の数が同一の場合には、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２の間隔は調整する必要がなく、同一間隔のまま１回毎の停止位置を調整する。また、角容器の場合には、各列の容器の個数が同一で、しかも、各容器が隣接する列の容器と同一位置にあるので、前後のガイド部材は、常に同一位置で待ち受けるようにすればよい。
【００２９】
以上のようにこの実施例に係る装置では、一列の容器２の前後を前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２によって保持して送り出すので、動作を高速化しても、容器２の移動初期の衝撃によって先頭の容器２が転倒することを防止できる。また、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２を上下別々のベルト５６、５８に取り付け、別々のサーボモータ３６、３８によって駆動するようにしたので、前後のガイド部材６０、６２の位置、間隔を自由に変更することができ、従来困難であった異数千鳥配列の容器列を連続して搬出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】容器送出装置の平面図である。（実施例１）
【図２】容器送出装置の横断面図である。
【図３】前方ガイド部材および後方ガイド部材の移動手段の説明図である。
【図４】容器送出装置の横断面図であり、容器群から一列の容器を分離する工程を説明する図である。
【図５】容器送出装置の横断面図であり、図４の次の工程を説明する図である。
【図６】容器送出装置の横断面図であり、図５の次の工程を説明する図である。
【図７】容器送出装置の平面図であり、図１の次の段階を示す図である。
【図８】容器送出装置の平面図であり、図７の次の段階を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
２ 容器
６ 容器分離手段
３６ 後方ガイド部材の移動手段（第１サーボモータ）
３８ 前方ガイド部材の移動手段（第２サーボモータ）
６０ 前方ガイド部材
６２ 後方ガイド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列に整列されてこの列と直交する方向に前進される容器群の最前列の容器を、前記前進方向と直交する方向へ送り出す容器送出装置において、
前記最前列の容器を容器群から分離する容器分離手段と、分離された容器の送り出し方向前方に位置される前方ガイド部材および後方に位置される後方ガイド部材と、これら前方ガイド部材と後方ガイド部材を送り出し方向へ移動させるガイド部材移動手段とを備え、かつ、前記前方ガイド部材と後方ガイド部材の間隔を変更可能にしたことを特徴とする容器送出装置。
【請求項２】
前記ガイド部材移動手段は、前記前方ガイド手段を移動させる前方ガイド部材移動手段と、前記後方ガイド部材を移動させる後方ガイド部材移動手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の容器送出装置。
【請求項３】
前記ガイド部材移動手段は、容器群から分離された最前列の容器とともに前方ガイド部材および後方ガイド部材を送り出し方向へ移動させた後、次に分離される最前列の容器とともに移動するまでに、前記前方ガイド部材と後方ガイド部材の間隔を変更させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の容器送出装置。
【請求項１】
複数列に整列されてこの列と直交する方向に前進される容器群の最前列の容器を、前記前進方向と直交する方向へ送り出す容器送出装置において、
前記最前列の容器を容器群から分離する容器分離手段と、分離された容器の送り出し方向前方に位置される前方ガイド部材および後方に位置される後方ガイド部材と、これら前方ガイド部材と後方ガイド部材を送り出し方向へ移動させるガイド部材移動手段とを備え、かつ、前記前方ガイド部材と後方ガイド部材の間隔を変更可能にしたことを特徴とする容器送出装置。
【請求項２】
前記ガイド部材移動手段は、前記前方ガイド手段を移動させる前方ガイド部材移動手段と、前記後方ガイド部材を移動させる後方ガイド部材移動手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の容器送出装置。
【請求項３】
前記ガイド部材移動手段は、容器群から分離された最前列の容器とともに前方ガイド部材および後方ガイド部材を送り出し方向へ移動させた後、次に分離される最前列の容器とともに移動するまでに、前記前方ガイド部材と後方ガイド部材の間隔を変更させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の容器送出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−６５５５（Ｐ２０１０−６５５５Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６８９１７（Ｐ２００８−１６８９１７）
【出願日】平成２０年６月２７日（２００８．６．２７）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２７日（２００８．６．２７）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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