容器整列装置
【解決手段】 容器整列装置１は、パレットＰ上から順次一層分の容器２を排出するバルクデパレタイザ４と、一層分の容器２の配列状態を検出する検出手段２６とを備えている。
容器２が正常な配列状態の時には、容器２はバルクデパレタイザ４によって吊り下げ整列装置５へ受け渡され、該整列装置５によって一列に整列される。他方、容器２が異常な配列状態の時には、容器２は排出テーブル１３上へ放置され、その後、導入コンベヤ５３を介して整列コンベヤ装置６へ受け渡された後に、該整列コンベヤ装置６によって一列に整列される。
【効果】 一層分の容器２の配列状態が乱れていても、それらを廃棄することなく一列に整列することができる。
容器２が正常な配列状態の時には、容器２はバルクデパレタイザ４によって吊り下げ整列装置５へ受け渡され、該整列装置５によって一列に整列される。他方、容器２が異常な配列状態の時には、容器２は排出テーブル１３上へ放置され、その後、導入コンベヤ５３を介して整列コンベヤ装置６へ受け渡された後に、該整列コンベヤ装置６によって一列に整列される。
【効果】 一層分の容器２の配列状態が乱れていても、それらを廃棄することなく一列に整列することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器整列装置に関し、より詳しくは、パレット上から一層分ずつ容器を排出して１列に整列するようにした容器整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パレット上に多段に積層された容器群を最上層のものから、順次一層分毎に排出するように構成された容器搬送装置として、バルクデパレタイザは公知である。
また、バルクデバレタイザによってパレット上から排出されたペットボトルの一層分の容器を、吊り下げ状態で一列に整列する容器整列装置が提案されている（例えば特許文献１、２）。この特許文献１、２の容器整列装置においては、パレット上から排出された一層分の容器を、並列に配置された複数のネックガイド内に一斉に挿入させて吊り下げ支持させるようになっている。そして、各ネックガイドから順に送り出すことで、一列に整列させるようになっている。
ところで、多数の容器をパレット上に段積みした状態では、外周部の容器が落下している場合があり、その場合には容器の配列状態が乱れてネックガイドに挿入させることができなかった。
【特許文献１】特許第２５０４２８０号公報
【特許文献２】特開２０００−３４４２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記配列乱れの発生に対し、特許文献２では、バルクデパレタイザによってパレット上から容器を排出した際に、正常な配列状態であるか否かを検出する検出手段を備え、配列に乱れがあった場合には、排出機構を作動させて容器を回収するようにした容器の整列搬送装置が提案されている。
しかしながら、上記特許文献２の装置においては、一度回収された容器は再使用されず廃棄されるため、多数の容器が無駄になるという欠点が指摘されていたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した事情に鑑み、請求項１に記載した本発明は、パレット上に複数段に積層された容器を一層分ごとに排出する容器排出装置と、容器を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置と、容器を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置とを備え、
上記容器排出装置に、パレット上から排出されて整列される一層分の容器を対象に、正常な配列状態であるか否かを検出する検出手段を設けて、容器が正常な配列状態であることが検出手段によって検出されたら、上記第１整列装置によって容器を一列に整列し、容器が異常な配列状態であることが検出手段によって検出されたら、上記第２整列装置によって容器を一列に整列するようにしたものである。
また、請求項２に記載した本発明は、パレット上に複数段に積層された容器を一層分ごとに排出する容器排出装置と、容器を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置と、容器を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置とを備え、
上記容器排出装置は、パレットを支持して昇降させる昇降台と、一層分の容器をパレット上から排出する搬出機構と、排出された容器が載置される排出テーブルとを備え、また、上記排出テーブル上の容器を上記第２整列装置へ受け渡す受け渡し手段を設けて、上記第１整列装置へは上記搬出機構により上記排出テーブルから容器を送り出し、上記第２整列装置へは、上記受け渡し手段によって上記排出テーブルから容器を受け渡すようにしたものである。
さらに、請求項３に記載した本発明は、パレット上に複数段に積層された容器を一層分ごとに排出する容器排出装置と、容器を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置と、容器を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置とを備え、
上記容器排出装置は、一層分の容器をパレット上から排出する搬出機構と、排出される容器が載置される排出テーブルと、これら搬出機構と排出テーブルを昇降させる昇降機構とを備え、上記第１整列装置と第２整列装置とは、上記昇降機構で昇降される排出テーブルの隣接位置に上下させて配置されており、容器が載置された排出テーブルを、上記昇降機構によって上記第１、第２のいずれかの整列装置に隣接させ、上記搬出機構により排出テーブルから容器を送り出すようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
上述した構成によれば、容器排出装置から排出された容器について、吊り下げた状態での整列と、載置させた状態で搬送しながらの整列とを、選択的に実行することができ、吊り下げた状態での整列が困難な場合であっても、容器を一列に整列させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はパレットＰ上から一層分ずつ容器２を排出して、一列に整列する容器整列装置である。
処理対象となる容器２はペットボトルであり、図５に示すように、口部２Ａと胴部２Ｂとの間にフランジ部２Ｃが突設されている。フランジ部２Ｃを下方から支持することで、容器２が吊り下げた状態で支持されるようになっている。
また、図２に示すように、このような容器２がパレットＰ上に中間シート３を介して複数段に積層されて供給されるようになっており、各層の容器２は中間シート３上に、多列で、隣接する列毎に位置をずらした千鳥状に配列されている。
【０００７】
本実施例の容器整列装置１は、パレットＰ上から一層分ずつ容器２を排出する容器排出装置としてのバルクデパレタイザ４と、容器２を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置としての吊り下げ整列装置５と、容器２を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置としての整列コンベヤ装置６と、上記吊り下げ整列装置５および整列コンベヤ装置６で整列された容器２を受け取って、吊り下げた状態で搬送するエアコンベヤ装置７、および合流装置８とを備えている。
【０００８】
図２に示すようにバルクデパレタイザ４は、パレットＰを支持して昇降させる昇降台１１と、最上段の一層分の容器２をパレットＰ上から排出する搬出機構１２と、排出された容器２を載置させる排出テーブル１３と、中間シート３を取り除くシート除去手段１４とを備えている。
搬出機構１２は、多列に整列された容器２を保持する保持フレーム１５と、この保持フレーム１５を往復移動させる往復動機構１６を備えている。なお、ここでは、排出方向と同方向への容器２の並びを列としている。
往復動機構１６は、昇降台１１の上方位置から排出テーブル１３を越えて配置されたチェーン１６Ａと、このチェーン１６Ａを掛け渡した一対のスプロケット１６Ｂとを備え、これらは昇降台１１上に積層される容器２の両側に配置されており、保持フレーム１５はチェーン１６Ａに連結されて、図示しないモータおよびそれを制御する図示しない制御装置とによって往復動されるようになっている。
【０００９】
図３に示すように、保持フレーム１５は、コ字形に形成され、上記往復動機構１６の左右一対のチェーン１６Ａに連結されて、コ字形の開放部を前方として往復動されるようになっている。保持フレーム１５の内側には、エアシリンダ１７Ａ、１７Ａによって開放部に向けて進退する整列バー２１Ａと、整列バー２１Ａの両側に直交して配置され、エアシリンダ１７Ｂ、１７Ｂによって進退される整列バー２１Ｂ、２１Ｂが設けられている。
保持フレーム１５は昇降台１１の上方に位置した際には、上昇される最上段の容器２をコ字形となった整列バー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂによって、三方から取り囲むことができるようになっている。さらに、保持フレーム１５の開放部は、開閉バー２２により開閉可能となっており、開閉バー２２の両端部は回転軸２３を介して保持フレーム１５に軸支され、開閉バー２２は、レバー２４を介してエアシリンダ２５によって開閉動されるようになっている。
開閉バー２２を閉鎖させた状態で各エアシリンダ１７Ａ、１７Ｂによって各整列バー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂを前進させることで、開閉バー２２と整列バー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂによって、容器２を押圧保持できるようになっている。このように一層分の容器２を保持した状態で往復動機構１６を作動させることで、保持した容器２を排出テーブル１３上へ排出し、さらに、その先の吊り下げ整列装置５に送り出すことができるようになっている。また、排出テーブル１３上で停止し、開閉バー２２を開放させることで、排出テーブル１３上に容器２を残して保持フレーム１５を昇降台１１の上方位置へ退避させることができる。
【００１０】
さらに、本実施例においては、保持フレーム１５に保持されてパレットＰ上から排出されて一列に整列される、一層分の容器２を対象に、正常な配列状態であるか否かを検出する検出手段２６を、バルクデパレタイザ４に設けている。
この検出手段２６は、図４に示すように、ブラケット２７、２７間に支持させた支持軸２８と、この支持軸２８に等ピッチで回動自在に支持させた複数の検査片３１と、上記両ブラケット２７、２７に取り付けた遮光センサ３２とを備えている。
【００１１】
遮光センサ３２は、一方のブラケット２７に配置した投光部３２Ａと、他方のブラケット２７に配置した受光部３２Ｂとを備えており、投光部３２Ａから受光部３２Ｂに向けて検査光が照射されている。この検査光は上記各検査片３１の隣接位置を通過しており、検査光が遮光されることで、いずれかの検査片３１の揺動を検知するようになっている。
検出手段２６の各検査片３１は、図２に示すように、最上層の一層分の容器２を対象として、排出テーブル１３上となる排出方向やや前方で、容器２の口部２Ａと当接可能な高さ位置に、図４に示すように、容器２ａ〜２ｊの９つの各列間に位置を合わせて配置されている。
この状態で、搬出機構１２に保持されて排出される一層分の容器２が正常な配列状態である場合は、各検査片３１は容器２と当接することはなく、検査光が検査片３１によって遮光されないことで、今回排出される一層分の容器２が正常な配列状態であることを検出することができる。
【００１２】
これに対して、図４に示すように、配列を乱す容器２Ｘが存在する場合には、搬出機構１２による排出の途中に、検査片３１が容器２Ｘに当接して、容器２の排出方向側に揺動されて検査光が遮光される。これにより、今回排出される一層分の容器２が、正常な配列状態でないことが検出できるようになっている。
なお、検出手段２６は、往復動機構３３によって、排出テーブル１３上の検出位置から、容器２の排出方向とは反対側の、容器２との干渉を避けた退避位置へ移動可能となっている。
【００１３】
吊り下げ整列装置５は、図１及び図２に示すように、上記搬出機構１２により供給される一層分の容器２の列間を広げる拡縮機構３４と、列間が広げられた容器２を１列毎に送り出す送出機構３５と、１列で送り出された容器２を、容器２を吊り下げた状態で搬送するエアコンベヤ３６とを備えている。
拡縮機構３４および送出機構３５には、一層分の容器２の列数と同数の吊り下げ支持部材３７、３８がそれぞれに備えられており、吊り下げ支持部材３７（３８）は、図５に示すように、開口部を下方に向けたコ字形に形成されている。両側壁の下端には内側に向けて突出する係合部３７Ａ（３８Ａ）がそれぞれ形成され、これら係合部３７Ａ（３８Ａ）によって容器２のフランジ部２Ｃを下方から支持するようになっており、一列分の容器２を支持できる全長を有している。
【００１４】
このような吊り下げ支持部材３７が拡縮機構３４の拡縮動作手段４１に取り付けられ、拡縮動作手段４１の作動により各々の間隔が拡大されるようになっている。拡縮機構３４は昇降機構４２に連結されており、搬出機構１２から容器２を受け取るための下方の高さ位置と、送出機構３５へ引き渡す上方の高さ位置とに昇降されるようになっている。
拡縮機構３４の各吊り下げ支持部材３７の間隔が縮小され、かつ、昇降機構４２による下降位置にあるときに、図６に示すように、搬出機構１２によって一層分の容器２を排出テーブル１３上から送り出し、吊り下げ支持部材３７に導入できるようになっている。
容器２が導入された吊り下げ支持部材３７は、図７に示すように、昇降機構４２で上昇され、拡縮動作手段４１で各々の間隔が拡大される。この状態で吊り下げて支持されている容器２は、押し出し機構４３のプッシャバー４４により一斉に押し出されて、送出機構３５の吊り下げ支持部材３８に導入される。
【００１５】
送出機構３５には、拡縮機構３４と同数の吊り下げ支持部材３８が備えられ、その吊り下げ支持部材３８を、間欠送り手段４５により順次長手方向と交差する方向へ移動させて、エアコンベヤ３６Ａ、３６Ｂの各導入レール４６Ａ、４６Ｂに位置合わせし、図示しないプッシャにより、交互に容器２を導入させるようになっている。
導入レール４６Ａ、４６Ｂおよびそれに連続するエアコンベヤ３６Ａ、３６Ｂは、吊り下げ支持部材３７、３８と同様に容器２のフランジ部２Ｃを支持して、容器２を吊り下げて支持するようになっている。また、エアコンベヤ３６Ａ、３６Ｂを一列に合流させる合流部４７が設けられており、吊り下げ支持部材３８から導入レール４６Ａ、４６Ｂに交互に押し出された各一列分の容器２は、交互に合流部４７から、さらに下流側のエアコンベヤ装置７を構成する第１のエアコンベヤ７Ａへ一列に整列されて送り込まれるようになっている。
【００１６】
以上の構成を有する吊り下げ整列装置５に対して、第２整列装置としての整列コンベヤ装置６は、図１に示すように、上記搬出機構１２による容器２の排出方向の側方に配置されており、容器整列装置１には、さらに、排出テーブル１３上の容器２を、この整列コンベヤ装置６へ受け渡す受け渡し手段５１が設けられている。
受け渡し手段５１は、図１０、図１１に示すように、一層分の容器２を保持して移動させる払い出し機構５２と、排出テーブル１３と整列コンベヤ装置６の導入コンベヤ５３との間に配置された櫛歯状渡り板５４とを備えている。
払い出し機構５２は、一層分の容器２を四方から把持する把持アーム５５を備えており、これらの把持アーム５５は、、図１１に示した一対のスプロケット５６Ａ（一方のみ図示）とそれらに掛け渡したチェーン５６Ｂとを有する往復動機構５６によって、上記排出テーブル１３上と導入コンベヤ５３上とにわたって往復移動できるようになっている。
【００１７】
通常では、図２に示すように、払い出し機構５２は四方の把持アーム５５を上昇させているので、把持アーム５５は排出動作を行う搬出機構１２の保持フレーム１５と干渉しないようになっている。
これに対して、上記検出手段２６によって一層分の容器２が異常な配列状態であると検出された場合には、搬出機構１２が払い出し機構５２の直下で一層分の容器２を残して保持フレーム１５を退避させ、払い出し機構５２は、四方の把持アーム５５を下降させて排出テーブル１３上の一層分の容器２を把持して導入コンベヤ５３に向けて移動させるようになっている。
図１１に示すように、櫛歯状渡り板５４は、導入コンベヤ５３の隣接位置に固定して配置された固定部５４Ａと、この固定部５４Ａに噛合わされて伸縮可能な可動部５４Ｂとを備えており、排出テーブル１３上から導入コンベヤ５３上へ容器２を受け渡す際には、可動部５４Ｂはエアシリンダ５７によって排出テーブル１３に近接する位置まで伸長されるようになっている。
そして、この状態において、把持アーム５５により容器２を把持した払い出し機構５２が往復動機構５６によって排出テーブル１３上から導入コンベヤ５３上へ移動されることにより、一層分の容器２が導入コンベヤ５３上に、受け渡されるようになっている。
【００１８】
次に、図１に示すように、本実施例の整列コンベヤ装置６は、上記導入コンベヤ５３と、その搬送方向前方側に交差するように配置したコンベヤ手段６１と、このコンベヤ手段６１に隣接させ平行に配置したコンベヤ手段６２と、それらの上方で、載置させた状態で搬送される容器２を一列に整列させるガイド部材６４と、一列に整列された容器２を搬送するコンベヤ６３とを備え、さらに、それらコンベヤ手段６１、６２およびコンベヤ６３の搬送速度を制御する図示しない制御装置を備えている。
コンベヤ手段６１と６２は、それぞれ複数のコンベヤを並列して構成され、コンベヤ６３に向けて段階的に加速するよう搬送速度が設定されている。
これにより、導入コンベヤ５３によって送られる容器２は、先頭のものからコンベヤ手段６１によって進行方向を変えられて密集状態が崩され、ガイド部材６４に案内されながらコンベヤ手段６１から６２へ移送される間に、一列に整列されてコンベヤ６３に送られるようになっている。
【００１９】
コンベヤ６３の下流には、エアコンベヤ装置７を構成する第２のエアコンベヤ７Ｂが配置され、図１２に示すように、エアコンベヤ７Ｂの導入部６５から、容器２のフランジ部２Ｃを支持する左右一対のネックガイド６６がコンベヤ６３上に延長されており、コンベヤ６３上に載置された状態で搬送される容器２は、そのフランジ部２Ｃが延長されたネックガイド６６に支持されてエアコンベヤ７Ｂに受け渡されるようになっている。
【００２０】
次に、図１に示すように、エアコンベヤ装置７は、上記吊り下げ整列装置５から供給される一列の容器２を受け取って搬送する第１のエアコンベヤ７Ａと、整列コンベヤ装置６から供給される一列の容器２を受け取って搬送する第２のエアコンベヤ７Ｂと、両エアコンベヤ７Ａ、７Ｂが搬送する容器２を合流させて一列で下流側へ送り出す合流装置８を備えている。
合流装置８は、図８に示すように、第１のエアコンベヤ７Ａから送り込まれる容器２の胴部２Ｂを案内する胴部ガイド６７Ａと、第２のエアコンベヤ７Ｂから送り込まれる容器２の胴部２Ｂを案内する胴部ガイド６７Ｂを備えており、それらが１つに合流されて容器２を一列で下流に送り出す胴部ガイド６８ａへ続く合流箇所に切換えガイド７１が配置されている。切換えガイド７１よりも少し上流側となる各胴部ガイド６７Ａ、６７Ｂの箇所には、それぞれ容器２を把持するグリップ機構７２Ａ、７２Ｂが配置されている。
【００２１】
また、図９に示すように、胴部ガイド６７Ａ、６７Ｂの上方位置には容器２のフランジ部２Ｃを支持するネックガイド７３Ａ、７３Ｂを設けてあり、それらは、推進エアを供給するエアダクト７４の下部に配置されている。両ネックガイド７３Ａ、７３Ｂが合流する位置つまり、上記切換えガイド７１の上方には搬送方向
と直交する方向に移動可能な可動エアダクト７５が配置されており、可動エアダクト７５の下部には、ネックガイド７３Ａと容器２を一列で送り出すネックガイド７６ｂとを接続するネックガイド７７Ａ、ネックガイド７３Ｂとネックガイド７６ｂとを接続するネックガイド７７Ｂが設けられている。
エアコンベヤ７Ａ、７Ｂによって搬送される各一列の容器２は、胴部２Ｂを両側から胴部ガイド６７Ａ、６７Ｂで案内され、かつフランジ部２Ｃをネックガイド７３Ａ、７３Ｂで保持された状態で搬送されるようになっている。
図８および図９に示すように、切換えガイド７１が胴部ガイド６７Ａを胴部ガイド６８ａと連通させ、可動エアダクト７５がネックガイド７３Ａをネックガイド７６ｂに連通させている状態では、エアコンベヤ７Ａを搬送される容器２が下流側へ送られ、他方のエアコンベヤ７Ｂを搬送される容器２は、グリップ機構７２Ｂにグリップされ進行を阻止されている。
【００２２】
この状態からエアコンベヤ７Ｂを搬送される容器２を合流させるには、グリップ機構７２Ａによってエアコンベヤ７Ａを搬送される容器２をグリップして停止させる一方、図示しない駆動機構によって切換えガイド７１および可動エアダクト７５の連通状態を切換えて、胴部ガイド６７Ｂと胴部ガイド６８ａを連通させ、ネックガイド７３Ｂとネックガイド７６ｂを連通させて、グリップ機構７２Ｂのグリップを解除してエアコンベヤ７Ｂを搬送される容器２を下流側へ送るようになっている。このようにして、上記各エアコンベヤ７Ａ、７Ｂによって吊り下げた状態で搬送される各一列の容器２を、合流装置８によって１列に合流させるようになっている。
【００２３】
以上のように構成される本発明に係る容器整列装置１の動作について説明する。バルクデパレタイザ４は、昇降台１１がパレットＰの導入高さに位置され、その上方に搬出機構１２の保持フレーム１５が配置された状態において、搬入部４ａから容器２が複数段に積層されたパレットＰが昇降台１１に搬入される。搬入されたパレットＰは昇降台１１により上昇されて、最上段の一層分の容器２が搬出機構１２の開閉バー２２が閉鎖された保持フレーム１５内に位置される。本実施例においては、図３に示すように一層毎に１０列の容器２が千鳥状に配列されており、保持フレーム１５の各エアシリンダ１７Ａ、１７Ｂが作動されて、各整列バー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂが前進され、一層分の容器２が四方から保持される。
搬出機構１２の保持フレーム１５に保持された一層分の容器２は、往復動機構１６の作動により、パレットＰ上に積層された位置から排出テーブル１３上へ排出される。その際に、図２に示すように、検出手段２６が排出テーブル１３の入口端上方に配置されており、今回排出テーブル１３上へ移動される一層分の容器２を対象に、それらの配列状態を端から順に検査するようになっている。そして、一層分の容器２の全てが検出手段２６の検査位置を通過して、正常な配列状態であることが検出されると、搬出機構１２は保持フレーム１５を排出テーブル１３上で停止させずに、図６に示すように、導入高さとなる下降位置に下降されている拡縮機構３４の各吊り下げ支持部材３７に、保持している容器２を各列毎に導入させて、吊り下げ整列装置５により容器２を一列に整列する整列動作を実行させる。
【００２４】
容器２が吊り下げ支持部材３７で吊り下げられた状態となると、保持フレーム１５の各ヱアシリンダ１７Ａ、１７Ｂを作動させて各整列バー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂによる保持状態を解除した後、昇降機構４２により拡縮機構３４を上昇させて各吊り下げ支持部材３７を送出機構３５へ受け渡す搬出高さとなる上昇位置に位置させた後、拡縮動作手段４１を作動させて各吊り下げ支持部材３７の間隔を拡大させる。この状態においては、拡縮機構３４の各吊り下げ支持部材３７と送出機構３５の各吊り下げ支持部材３８が位置合わせされて各々に一直線上に並んだ状態となっており、押し出し機構４３を作動させてプッシャバー４４により、各吊り下げ支持部材３７に支持された容器２を、各々に対応する吊り下げ支持部材３８に押し出して吊り下げた状態に支持させる。また、拡縮機構３４が上昇されて吊り下げ支持部材３７に吊り下げ支持された容器２が、保持フレーム１５の内側から抜き出されると、図７に示すように、往復動機構１６を作動させて保持フレーム１５をパレットＰの上方まで後退させて、搬出機構１２は次回の排出動作に備えるようになっている。
【００２５】
送出機構３５の各吊り下げ支持部材３８に導入された容器２は、図１に示すように、最も端と端から５列目の吊り下げ支持部材３８がエアコンベヤ３６の各導入レール４６Ａ、４６Ｂに位置合わせされているので、まず、一方の導入レール４６Ａに位置合わせされた最も端の吊り下げ支持部材３８から、図示しないプッシャによって一列分の容器３がエアコンベヤ３６Ａに導入され、次いで、他方の導入レール４６Ｂに位置合わせされた端から５列目の吊り下げ支持部材３８から、図示しないプッシャによってエアコンベヤ３６Ｂに一列分の容器２が導入される。その後、間欠送り手段４５により各吊り下げ支持部材３８を一列分移動させるので、既に容器２が搬出された吊り下げ支持部材３８に代わって、それぞれに隣の吊り下げ支持部材３８が導入レール４６Ａ、４６Ｂに位置合わせされて、エアコンベヤ３６Ａ、３６Ｂへの導入動作が交互に繰り返される。エアコンベヤ３６Ａと３６Ｂに導入された容器２は、合流部４７で下流側のエアコンベヤ装置７の第１のエアコンベヤ７Ａに合流されて一列に整列される。
【００２６】
吊り下げ整列装置５の動作中に、シート除去手段１４が作動されて最上段の容器２に載せられている中間シート３を吸着して、パレットＰの側方に置かれている空パレット上に中間シート３を載置させる。その後、昇降台１１が一段分上昇されて最上段の一層分の容器２が、上方に待機している搬出機構１２の保持フレーム１５の内側に位置されて、次回の搬出動作に移行する。そして、全ての段について容器２の排出動作が終了すると、パレットＰの側方に置かれている、中間シート３が載せられた空パレットを搬出部４ｂから搬出させて、排出動作が終了した今回のパレットＰを側方に移動させる。
【００２７】
以上の動作に加えて、検出手段２６により配列状態の異常が検出された一層分の容器２を対象として、整列コンベヤ装置６により容器２を一列に整列する整列動作を実行するように構成されている。
すなわち、搬出機構１２により排出テーブル１３上ヘー層分の容器２を排出する際に、一層分の容器２に不足が生じて配列状態が乱れていた場合には、列間にずれ出た容器２Ｘが検出手段２６の検査片３１に当接して、検査片３１を容器２の排出方向へ揺動させる。これにより遮光センサ３２の検査光が遮光されて配列状態の異常が検出される。このようにして配列状態の異常が検出されると、搬出機構１２は排出テーブル１３の上方に待機させた受け渡し手段５１の払い出し機構５２の直下に、排出させた一層分の容器２を位置させて保持フレーム１５を停止させる。そして、図１０に示すように、往復動機構３３を作動させて検出手段２６を排出テーブル１３の上方から退避させた状態において、保持フレーム１５の各エアシリンダ１７Ａ、１７Ｂを作動させて各整列バー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂを後退させて容器２の保持を解除するとともに、エアシリンダ２５の作動により開閉バー２２を上方位置へ移動させて保持フレーム１５の開放部を開放状態として、排出テーブル１３上に一層分の容器２を残したまま保持フレーム１５をパレットＰの上方位置へ後退させる。さらに、放置された容器２を払い出し機構５２の把持アーム５５により把持するとともに、櫛歯状渡り板５４をエアシリンダ５７で伸張状態として排出テーブル１３と整列コンベヤ装置６への導入コンベヤ５３を接続させる。この状態において、往復動機構５６を作動させて払い出し機構５２を移動させ、把持アーム５５により把持した一層分の容器２を一斉に排出テーブル１３上から導入コンベヤ５３上へ払い出す。
払い出された容器２は、整列コンベヤ装置６のコンベヤ手段６１に送り込まれて密集状態が解かれて、導入コンベヤ５３と交差する搬出機構１２による容器２の排出方向と同方向へ搬送される。コンベヤ手段６１、６２上では容器２を載置させた状態で搬送しながら一列に整列するようになっており、容器２は一列の状態でコンベヤ６３に送り込まれて下流へ搬送され、導入部６５からエアコンベヤ装置７の第２のエアコンベヤ７Ｂに受け渡されて吊り下げた状態で搬送される。第２のエアコンベヤ７Ｂを搬送される容器２は、合流装置８により第１のエアコンベヤ７Ａを搬送される容器２に合流されて、一列でさらに下流へ搬送される。
【００２８】
以上のように、本実施例の容器整列装置１は、容器２を吊り下げて搬送しながら１列に整列する吊り下げ整列装置５と、容器２を載置して搬送しながら１列に整列する整列コンベヤ装置６とを備えており、検出手段２６による検出結果に基づいて、吊り下げ整列装置５と整列コンベヤ装置６とによって選択的に容器２を整列することができる。
このような本実施例によれば、パレットＰから排出された一層分の容器２に配列の乱れがあったとしても該容器２を廃棄する必要がない。そのため、バルクデパレタイザ４によってパレットＰから排出された全ての容器２を、吊り下げ整列装置５または整列コンベヤ装置６によって一列に整列することができ、吊り下げた状態での整列が困難な場合であっても、容器２を一列に整列させることが可能となる。
【００２９】
次に図１３〜図１８は本発明の第２実施例として容器整列装置１０１を示したものであり、この第２実施例の容器整列装置１０１においては、パレットＰ上から一層分ずつ容器２を排出する容器排出装置としてのバルクデパレタイザ１０４と、容器２を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置としての吊り下げ整列装置１０５と、容器２を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置としての整列コンベヤ装置１０６と、上記第１実施例と同じ構成を備えたエアコンベヤ装置７および合流装置８とを備えている。
【００３０】
図１３ないし図１４に示すように、バルクデパレタイザ１０４は、容器２が複数段に積層されたパレットＰを載置させる載置台１１１と、最上段の一層分の容器２をパレットＰ上から排出する搬出機構１１２と、排出された容器２を載置させる排出テーブル１１３と、搬出機構１１２と排出テーブル１１３を一体的に昇降させる昇降機構２００と、中間シート３を取り除くシート除去手段１１４とを備えている。
【００３１】
昇降機構２００は載置台１１１の両側方に対向して立設させた一対の支柱からなる固定部２０１と、この固定部２０１の支柱の間に配置されて支柱に沿って昇降される可動部２０２から構成され、この可動部２０２に搬出機構１１２と排出テーブル１１３が設けられている。
固定部２０１は各支柱に昇降用の駆動機構を内蔵しており、これら駆動機構により可動部２０２を水平に維持したままで昇降させるようになっている。また、可動部２０２は固定部２０１の各支柱の駆動機構に連結される側壁部を備えて、各側壁部をその上部で連結させた門型に構成され、底面、前後面が開放されている。
可動部２０２の開放された底面には、開放された前面側に寄せて排出テーブル１１３が水平に取り付けられて底面を覆っており、門型をした可動部２０２の天面は排出テーブル１１３の上方だけが覆われて、底面が開放された後面側の部分の上方は覆われずに開放されている。この上下及び後方に開放された部分を開口部２０２Ａとして、この開口部２０２Ａ内にパレットＰ上に積層された容器２が位置するように載置台１１１を配置させてあり、積層された容器２に沿って排出テーブル１１３を昇降させることができるようになっている。
【００３２】
図１４に示すように、搬出機構１１２は、多列に整列された容器２を保持する保持フレーム１１５と、この保持フレーム１１５を可動部２０２の長手方向に沿って往復移動させる往復動機構１１６を備えている。なお、第２実施例においても、排出方向と同方向への容器２の並びを列としている。
往復動機構１１６は、可動部２０２の左右の両側壁部の各々における長手方向の両端に設けられたスプロケット１１６Ｂ、１１６Ｂと、各スプロケット１１６Ｂ、１１６Ｂにそれぞれ掛け渡された左右一対のチェーン１１６Ａ、１１６Ａと、これら両チェーン１１６Ａ、１１６Ａに取り付けられて保持フレーム１１５に両側から連結されるブラケット１１６Ｃとを備えており、図示しないモータおよびそれを制御する図示しない制御装置とによって保持フレーム１１５が可動部２０２の長手方向に沿って往復動されるようになっている。
【００３３】
図１５に示すように、保持フレーム１１５は正方形の枠状に形成されており、保持フレーム１１５には、その四辺の内方側に井桁状となるように４本の整列バー１２１を配置してあり、これら各整列バー１２１は保持フレーム１１５の対向する２辺に取り付けた一対のエアシリンダ１１７Ａ、１１７Ｂによって各々に進退動されるようになっている。
【００３４】
各整列バー１２１がそれぞれに外方側へ後退され、保持フレーム１１５が載置台１１１の上方となる後退位置にあって、可動部２０２を保持フレーム１１５が最上段の容器２よりも上方となる上昇端位置にある状態から、可動部２０２を所要量だけ下降させることで、最上段の一層分の容器２を保持フレーム１１５の４本の整列バー１２１によって、四方から取り囲むことができるようになっている。
この状態において各々にエアシリンダ１１７Ａ、１１７Ｂを作動させて、各整列バー１２１を同期しても内方側へ接近させることで、それら４本の整列バー１２１によって一層分の容器２を押圧保持できるようになっている。
このように一層分の容器２を保持フレーム１１５に保持した状態で往復動機構１１６を作動させることで、保持した容器２をパレットＰ上から排出テーブル１１３上へ排出できるようになっており、その後、さらに、可動部２０２を下降させることで排出テーブル１１３を吊り下げ整列装置１０５あるいは整列コンベヤ装置１０６に隣接する高さに位置させることができるようになっている。
【００３５】
さらに、図１４に示すように、本実施例においては、保持フレーム１１５に保持されてパレットＰ上から排出テーブル１１３へ排出される一層分の容器２を対象に、正常な配列状態であるか否かを検出する検出手段２６を、排出テーブル１１３の入口端の上方に位置させて可動部２０２の両側壁部間にわたって固定して設けている。
この第２実施例の検出手段２６の構成は、図４に示した第１実施例のものと同様であって、検出手段２６は、可動部２０２における両側壁部の対向位置にブラケット２７、２７を固定させることで設けており、これらのブラケット２７、２７間に水平に支持させた支持軸２８と、この支持軸２８に等ピッチで回動自在に支持させた複数の検査片３１と、上記両ブラケット２７、２７に取り付けた遮光センサ３２とを備えている。
【００３６】
支持軸２８は、保持フレーム１１５に保持される容器２よりも上方で、かつ保持フレーム１１５の移動方向と直交させて配置されている。
遮光センサ３２は、一方のブラケット２７に配置した投光部３２Ａと、他方のブラケット２７に配置した受光部３２Ｂとを備えており、投光部３２Ａから受光部３２Ｂに向けて検査光が照射されている。この検査光は上記各検査片３１の隣接位置を通過しており、検査光が遮光されることで、いずれかの検査片３１の揺動を検知するようになっている。
【００３７】
検出手段２６の各検査片３１は、保持フレーム１１５に保持されてパレットＰ上から排出テーブル１１３へ排出される最上段の容器２を対象として、容器２ａ〜２ｊの９つの各列間に位置を合わせて配置されている。
この状態で、保持フレーム１１５に保持されてパレットＰ上から排出テーブル１１３上へ排出される一層分の容器２が正常な配列状態である場合には、各検査片３１は容器２と当接することはなく、検査光が検査片３１によって遮光されないことで、今回排出される一層分の容器２が正常な配列状態であることを検出することができる。
これに対して、図４に示すように、配列を乱す容器２Ｘが存在する場合には、搬出機構１１２の保持フレーム１１５による排出の途中に、検査片３１が容器２Ｘに当接して、容器２の排出方向側に揺動されて検査光が遮光される。これにより、今回排出される一層分の容器２が、正常な配列状態でないことが検出できるようになっている。
【００３８】
この第２実施例のバルクデパレタイザ１０４は以上のように構成されており、さらにこのバルクデパレタイザ１０４の排出テーブル１１３が昇降される上下空間からなる領域に隣接させて、吊り下げ整列装置１０５と整列コンベヤ装置１０６が上下して配置されている。この実施例においては、整列コンベヤ装置１０６を床面に設置し、その上方に吊り下げ整列装置１０５を配置している。
この第２実施例における吊り下げ整列装置１０５は、上記第１実施例における昇降機構４２を省略したこと以外は第１実施例における構成と共通し、対応する部材にはそれぞれ１００を加算した部材番号を付している。すなわち、図１３に示すように、吊り下げ整列装置１０５は、上記搬出機構１１２の保持フレーム１１５により供給される一層分の容器２の列間を広げる拡縮機構１３４と、列間が広げられた容器２を１列毎に送り出す送出機構１３５と、１列で送り出された容器２を、容器２を吊り下げた状態で搬送するエアコンベヤ１３６とを備えている。
拡縮機構１３４および送出機構１３５には、一層分の容器２の列数と同数の吊り下げ支持部材１３７、１３８がそれぞれに備えられており、吊り下げ支持部材１３７、１３８は、前記第１実施例における吊り下げ支持部材３７、３８と同様であって図５に示したように、開口部を下方に向けたコ字形に形成されている。また、吊り下げ支持部材３７の係合部３７Ａと同様に、吊り下げ支持部材１３７、１３８のいずれにも両側壁の下端には内側に向けて突出する係合部がそれぞれ形成され、これら係合部によって容器２のフランジ部２Ｃを下方から支持するようになっており、一列分の容器２を支持できる全長を有している。
【００３９】
このような吊り下げ支持部材１３７が、排出テーブル１１３からの容器２の排出方向の延長上に位置するように、排出テーブル１１３が昇降するための空間を挟んで載置台１１１に載置されたパレットＰ上の容器２と対向させて、拡縮機構１３４の拡縮動作手段１４１に取り付けられて配置されており、拡縮動作手段１４１の作動により各々の間隔が拡大されるようになっている。
拡縮機構１３４の各吊り下げ支持部材１３７の間隔が縮小された状態において、可動部２０２を昇降させて排出テーブル１１３を隣接させ、排出テーブル１１３上に載置された容器２のフランジ部２Ｃの高さを吊り下げ支持部材１３７に導入できる高さとしてから、往復動機構１１６を作動させて保持フレーム１１５に保持された一層分の容器２を排出テーブル１１３上から送り出して吊り下げ支持部材１３７に一斉に導入するようになっている。
容器２が導入された吊り下げ支持部材１３７は、拡縮動作手段１４１で各々の間隔が拡大され、この状態で吊り下げて支持されている容器２は、上記第１実施例と同様の図示しないプッシャバーにより一斉に押し出されて、送出機構１３５の吊り下げ支持部材１３８に導入されるようになっている。
【００４０】
送出機構１３５は、前記第１実施例の送出機構３５と同様に構成され、拡縮機構１３４と同数の吊り下げ支持部材１３８が備えられて、その吊り下げ支持部材１３８を、間欠送り手段１４５により順次長手方向と交差する方向へ移動させて、エアコンベヤ１３６Ａ、１３６Ｂの各導入レール１４６Ａ、１４６Ｂに、位置合わせし、図示しないプッシャにより、交互に容器２を導入させるようになっている。
導入レール１４６Ａ、１４６Ｂおよびそれに連続するエアコンベヤ１３６Ａ、１３６Ｂは、吊り下げ支持部材１３７、１３８と同様に容器２のフランジ部２Ｃを支持して、容器２を吊り下げて支持するようになっている。また、エアコンベヤ１３６Ａ、１３６Ｂを一列に合流させる合流部１４７が設けられており、吊り下げ支持部材１３８から導入レール１４６Ａ、１４６Ｂに交互に押し出された各一列分の容器２は、交互に合流部１４７から、さらに下流側のエアコンベヤ装置７を構成する第１のエアコンベヤ７Ａへ一列に整列されて送り込まれるようになっている。
【００４１】
以上の構成を有する吊り下げ整列装置１０５に対して、第２整列装置としての整列コンベヤ装置１０６は、図１３および図１４に示すように、排出テーブル１１３が隣接した際に上記搬出機構１１２の保持フレーム１１５による容器２の排出方向の延長上に位置するように、上記吊り下げ整列装置１０５の下方に配置されている。
整列コンベヤ装置１０６は、排出テーブル１１３が隣接した際に保持フレーム１１５による容器２の排出方向の延長上に配置されるコンベヤ手段１６１と、このコンベヤ手段１６１に隣接させて平行に配置されたコンベヤ手段１６２と、それらの上方で、載置させた状態で搬送される容器２を一列に整列させるガイド部材１６４と、一列に整列された容器２を搬送するコンベヤ１６３とを備え、さらに、それらコンベヤ手段１６１、１６２およびコンベヤ１６３の搬送速度を制御する図示しない制御装置を備えている。
コンベヤ手段１６１と１６２は、それぞれ複数のコンベヤを並列して構成され、コンベヤ１６３に向けて段階的に加速するよう搬送速度が設定されている。これにより、コンベヤ手段１６１上に載置された一層分の容器２は、ガイド部材１６４に案内されながらコンベヤ手段１６１から１６２へ移送される間に、一列に整列されてコンベヤ１６３に送られるようになっている。
【００４２】
コンベヤ１６３の下流には、エアコンベヤ装置７を構成する第２のエアコンベヤ７Ｂが配置され、前記図１２に示した第１実施例と同様に、第２のエアコンベヤ７Ｂの導入部６５から、容器２のフランジ部２Ｃを支持する左右一対のネックガイド６６がコンベヤ６３上に延長されており、コンベヤ１６３上に載置された状態で搬送される容器２は、そのフランジ部２Ｃが延長されたネックガイド６６に支持されて第２のエアコンベヤ７Ｂに受け渡されるようになっている。
この第２実施例における吊り下げ整列装置１０５および整列搬送装置１０６は以上のように構成されている。
【００４３】
次に、図１３に示すように、第２実施例においてもエアコンベヤ装置７は、上記吊り下げ整列装置１０５から供給される一列の容器２を受け取って搬送する第１のエアコンベヤ７Ａと、整列コンベヤ装置１０６から供給される一列の容器２を受け取って搬送する第２のエアコンベヤ７Ｂと、両エアコンベヤ７Ａ、７Ｂが搬送する容器２を合流させて一列で下流側へ送り出す合流装置８を備えている。
この第２実施例におけるエアコンベヤ装置７および合流装置８の構成は、上述した第１実施例のものと同じなので、それらについての詳細な説明は省略する。
【００４４】
以上のように構成される第２実施例の容器整列装置１０１の作動を説明する。バルクテパレタイザ１０４は可動部２０２が上昇端位置にあり、搬出機構１１２の保持フレーム１１５が載置台１１１の上方となる後退位置にあって、さらに保持フレーム１１５の各整列バー１２１が後退している状態において、容器２を積層したパレットＰが載置台１１１に供給されると、昇降機構２００の可動部２０２が所要量だけ下降されて、図１４に示すように、保持フレーム１１５の４本の整列バー１２１によって最上段の一層分の容器２を四方より取り囲む。
この後、各々のエアシリンダ１１７Ａ、１１７Ｂを作動させて各整列バー１２１が内方側へ前進されるので、図１５に示すように、最上段の容器２が整列バー１２１によって四方から押圧保持される。
搬出機構１１２の保持フレーム１１５に保持された一層分の容器２は、往復動機構１１６の作動によって、パレットＰ上に積層された位置から排出テーブル１１３上に排出される。そして、この容器２の排出過程において、一層分の全ての容器２を対象として検出手段２６によって配列状態が正常であるか否かが検査される。
【００４５】
容器２が正常な配列状態であると検出手段２６によって検出されると、昇降機構２００を作動させて排出テーブル１１３を吊り下げ整列装置１０５の吊り下げ支持部材１３７に容器２を導入できる高さまで下降させる。この時点では、吊り下げ整列装置１０５の隣り合う吊り下げ支持部材１３７は拡縮動作手段１４１によって容器２の各列を受け入れできるよう距離を狭められている。
この後、図１６に示すように、往復動機構１１６によって容器２を保持した保持フレーム１１５が吊り下げ支持部材１３７の下方の前進端位置まで押し出されるので、一層分の各列の容器２が排出テーブル１１３から送り出されて吊り下げ整列装置１０５の吊り下げ支持部材１３７に導入される。
【００４６】
この後、保持フレーム１１５の各々のエアシリンダ１１７Ａ、１１７Ｂを作動させて各整列バー１２１が一斉に外方側へ後退されるので、それら整列バー１２１による容器２の保持状態が解放され、この状態で、昇降機構２００を作動させて、保持フレーム１１５を吊り下げ支持部材１３７に吊り下げられた容器２と干渉しない高さ位置まで下降させてから、図１７に示すように、往復動機構１１６によって排出テーブル１１３上まで後退させる。
容器２が吊り下げ支持部材１３７で吊り下げられた状態となると、拡縮動作手段１４１を作動させて各吊り下げ支持部材１３７の間隔を拡大させる。この状態においては、拡縮機構１３４の各吊り下げ支持部材１３７と送出機構１３５の各吊り下げ支持部材１３８が位置合わせされて各々に一直線上に並んだ状態となっており、図示しない押し出し機構のプッシャバーを作動させて各吊り下げ支持部材１３７に支持された容器２を、各々に対応する吊り下げ支持部材１３８に押し出して吊り下げた状態に支持させる。また、排出テーブル１１３上に保持フレーム１１５が後退されると、可動部２０２を上昇端まで上昇させた後、往復動機構１６を作動させて保持フレーム１１５をパレットＰの上方まで後退させて、搬出機構１２は次回の搬出動作に備えるようになっている。
【００４７】
送出機構１３５の各吊り下げ支持部材１３８に導入された容器２は、図１３に示すように、最も端と端から５列目の吊り下げ支持部材１３８がエアコンベヤ１３６の各導入レール１４６Ａ、１４６Ｂに位置合わせされているので、まず、一方の導入レール１４６Ａに位置合わせされた最も端の吊り下げ支持部材１３８から、図示しないプッシャによって一列分の容器３がエアコンベヤ１３６Ａに導入され、次いで、他方の導入レール１４６Ｂに位置合わせされた端から５列目の吊り下げ支持部材１３８から、図示しないプッシャによってエアコンベヤ１３６Ｂに一列分の容器２が導入される。
その後、間欠送り手段１４５により各吊り下げ支持部材１３８を一列分移動させるので、既に容器２が搬出された吊り下げ支持部材１３８に代わって、それぞれに隣の吊り下げ支持部材１３８が導入レール１４６Ａ、１４６Ｂに位置合わせされて、エアコンベヤ１３６Ａ、１３６Ｂへの導入動作が交互に繰り返される。エアコンベヤ１３６Ａと１３６Ｂに導入された容器２は、合流部１４７を経由して下流側のエアコンベヤ装置７の第１のエアコンベヤ７Ａに合流されて一列に整列される。
【００４８】
上述した吊り下げ整列装置１０５の動作中に、図１３に示したシート除去手段１１４が作動されて最上段の容器２に載せられている中間シート３を吸着して、パレットＰ上の側方に置かれている空パレット上に中間シート３を載置させる。
この後、パレットＰの上方位置に待機していた保持フレーム１１５が、可動部２０２の下降により最上段の容器２を取り囲む高さまで下降されて、次回の搬出動作に移行する。
そして、パレットＰ上の全ての段について容器２の排出動作が終了すると、パレットＰの側方に置かれている、中間シート３が載せられた空パレットを搬出部１０４ｂから搬出させて、排出動作が終了した今回のパレットＰを側方に移動させる。
【００４９】
上述した動作に加えて、検出手段２６により配列状態の異常が検出された一層分の容器２を対象として、整列コンベヤ装置１０６によって容器２を一列に整列する整列動作を実行するように構成されている。
すなわち、搬出機構１１２の保持フレーム１１５によりパレットＰ上から排出テーブル１１３上ヘー層分の容器２が排出される際に、一層分の容器２に不足が生じて配列状態が乱れていた場合には、前記図４に示したように、列間にずれ出た容器２Ｘが検出手段２６の検査片３１に当接して、それを容器２の排出方向へ揺動させる。これにより遮光センサ３２の検査光が遮光されて配列状態の異常が検出される。このようにして配列状態の異常が検出されると、昇降機構２００によって一層分の容器２を載置させた排出テーブル１１３を、整列コンベヤ装置１０６の隣接位置まで下降させる。
その後、図１８に示すように、往復動機構１１６によって容器２を保持した保持フレーム１１５を排出テーブル１１３上から整列コンベヤ１０６上の前進端位置まで前進させるので、排出テーブル１１３上から一層分の容器２が整列コンベヤ装置１０６のコンベヤ１６１上へ送り出される。
【００５０】
この後に保持フレーム１１５の全ての整列バー１２１が各々のエアシリンダ１１７Ａ、１１７Ｂの作動によって外方側へ後退されるので、各整列バー１２１による容器２の保持状態が解除される。その状態で、昇降機構２００を作動させて保持フレーム１１５を容器２と干渉しない高さ位置まで上昇させてから、往復移動機構１１６によって保持フレーム１１５を排出テーブル１１３上まで後退させる。
整列コンベヤ装置１０６のコンベヤ手段１６１上に受け渡された一層分の容器２は、コンベヤ手段１６１の作動によりガイド部材１６４によって密集状態を崩されてからコンベヤ手段１６１、１６２によって一列に整列され、その後、コンベヤ１６３および導入部６５を経由して上記エアコンベヤ装置７５の第２のエアコンベヤ７Ｂへ受け渡されて、吊り下げた状態で搬送されるようになっている。
第２のエアコンベヤ７Ｂを搬送される容器２は、合流装置８により第１のエアコンベヤ７Ａを搬送される容器２に合流されて、一列でさらに下流へ搬送されるようになっている。
【００５１】
以上のように、第２実施例の容器整列装置１０１についても、容器２を吊り下げて搬送しながら１列に整列する吊り下げ整列装置１０５と、容器２を載置して搬送しながら１列に整列する整列コンベヤ装置１０６とを備えており、検出手段２６による検出結果に基づいて、吊り下げ整列装置１０５と整列コンベヤ装置１０６とによって選択的に容器２を整列することができる。
このような第２実施例によれば、パレットＰから排出された一層分の容器２に配列の乱れがあったとしても該容器２を廃棄する必要がない。そのため、バルクデパレタイザ１０４によってパレットＰから排出された全ての容器２を、吊り下げ整列装置１０５または整列コンベヤ装置１０６によって一列に整列することができ、吊り下げた状態での整列が困難な場合であっても、容器２を一列に整列させることが可能となる。
なお、この第２実施例における吊り下げ整列装置１０５と整列コンベヤ装置１０６の配置は、整列コンベヤ装置１０６を上方に、吊り下げ整列装置１０５を下方とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例を示す容器整列装置１の平面図。
【図２】図１の要部の正面図。
【図３】図２の要部の平面図。
【図４】図３の検出手段２６の右側面図。
【図５】図１の要部の左側面図。
【図６】図２に示した搬出機構１２および吊り下げ整列装置５の作動状態を示す図。
【図７】図２に示した搬出機構１２および吊り下げ整列装置５の作動状態を示す図。
【図８】図１の合流装置８の下方部分を示す拡大図。
【図９】図１の合流装置８における上方部分を示す拡大図。
【図１０】図２の搬出機構１２および受け渡し手段５１の作動状態を示す図。
【図１１】図１０の右側面図。
【図１２】図１の導入部６５とその隣接箇所の側面図。
【図１３】本発明の第２実施例を示す平面図。
【図１４】図１３の要部の正面図。
【図１５】図１４の要部の平面図。
【図１６】図１４に示したバルクデパレタイザ１０４の作動状態を示す図。
【図１７】図１４に示したバルクデパレタイザ１０４の作動状態を示す図。
【図１８】図１４に示したバルクデパレタイザ１０４の作動状態を示す図。
【符号の説明】
【００５３】
１、１０１…容器整列装置 ２…容器
４、１０４…バルクデパレタイザ（容器排出装置）
５、１０５…吊り下げ整列装置（第１整列装置）
６、１０６…整列コンベヤ装置（第２整列装置）
１１…昇降台 １２、１１２…搬出機構
１３、１１３…排出テーブル ５１…受け渡し手段
２００…昇降機構 Ｐ…パレット
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器整列装置に関し、より詳しくは、パレット上から一層分ずつ容器を排出して１列に整列するようにした容器整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パレット上に多段に積層された容器群を最上層のものから、順次一層分毎に排出するように構成された容器搬送装置として、バルクデパレタイザは公知である。
また、バルクデバレタイザによってパレット上から排出されたペットボトルの一層分の容器を、吊り下げ状態で一列に整列する容器整列装置が提案されている（例えば特許文献１、２）。この特許文献１、２の容器整列装置においては、パレット上から排出された一層分の容器を、並列に配置された複数のネックガイド内に一斉に挿入させて吊り下げ支持させるようになっている。そして、各ネックガイドから順に送り出すことで、一列に整列させるようになっている。
ところで、多数の容器をパレット上に段積みした状態では、外周部の容器が落下している場合があり、その場合には容器の配列状態が乱れてネックガイドに挿入させることができなかった。
【特許文献１】特許第２５０４２８０号公報
【特許文献２】特開２０００−３４４２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記配列乱れの発生に対し、特許文献２では、バルクデパレタイザによってパレット上から容器を排出した際に、正常な配列状態であるか否かを検出する検出手段を備え、配列に乱れがあった場合には、排出機構を作動させて容器を回収するようにした容器の整列搬送装置が提案されている。
しかしながら、上記特許文献２の装置においては、一度回収された容器は再使用されず廃棄されるため、多数の容器が無駄になるという欠点が指摘されていたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した事情に鑑み、請求項１に記載した本発明は、パレット上に複数段に積層された容器を一層分ごとに排出する容器排出装置と、容器を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置と、容器を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置とを備え、
上記容器排出装置に、パレット上から排出されて整列される一層分の容器を対象に、正常な配列状態であるか否かを検出する検出手段を設けて、容器が正常な配列状態であることが検出手段によって検出されたら、上記第１整列装置によって容器を一列に整列し、容器が異常な配列状態であることが検出手段によって検出されたら、上記第２整列装置によって容器を一列に整列するようにしたものである。
また、請求項２に記載した本発明は、パレット上に複数段に積層された容器を一層分ごとに排出する容器排出装置と、容器を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置と、容器を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置とを備え、
上記容器排出装置は、パレットを支持して昇降させる昇降台と、一層分の容器をパレット上から排出する搬出機構と、排出された容器が載置される排出テーブルとを備え、また、上記排出テーブル上の容器を上記第２整列装置へ受け渡す受け渡し手段を設けて、上記第１整列装置へは上記搬出機構により上記排出テーブルから容器を送り出し、上記第２整列装置へは、上記受け渡し手段によって上記排出テーブルから容器を受け渡すようにしたものである。
さらに、請求項３に記載した本発明は、パレット上に複数段に積層された容器を一層分ごとに排出する容器排出装置と、容器を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置と、容器を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置とを備え、
上記容器排出装置は、一層分の容器をパレット上から排出する搬出機構と、排出される容器が載置される排出テーブルと、これら搬出機構と排出テーブルを昇降させる昇降機構とを備え、上記第１整列装置と第２整列装置とは、上記昇降機構で昇降される排出テーブルの隣接位置に上下させて配置されており、容器が載置された排出テーブルを、上記昇降機構によって上記第１、第２のいずれかの整列装置に隣接させ、上記搬出機構により排出テーブルから容器を送り出すようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
上述した構成によれば、容器排出装置から排出された容器について、吊り下げた状態での整列と、載置させた状態で搬送しながらの整列とを、選択的に実行することができ、吊り下げた状態での整列が困難な場合であっても、容器を一列に整列させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はパレットＰ上から一層分ずつ容器２を排出して、一列に整列する容器整列装置である。
処理対象となる容器２はペットボトルであり、図５に示すように、口部２Ａと胴部２Ｂとの間にフランジ部２Ｃが突設されている。フランジ部２Ｃを下方から支持することで、容器２が吊り下げた状態で支持されるようになっている。
また、図２に示すように、このような容器２がパレットＰ上に中間シート３を介して複数段に積層されて供給されるようになっており、各層の容器２は中間シート３上に、多列で、隣接する列毎に位置をずらした千鳥状に配列されている。
【０００７】
本実施例の容器整列装置１は、パレットＰ上から一層分ずつ容器２を排出する容器排出装置としてのバルクデパレタイザ４と、容器２を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置としての吊り下げ整列装置５と、容器２を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置としての整列コンベヤ装置６と、上記吊り下げ整列装置５および整列コンベヤ装置６で整列された容器２を受け取って、吊り下げた状態で搬送するエアコンベヤ装置７、および合流装置８とを備えている。
【０００８】
図２に示すようにバルクデパレタイザ４は、パレットＰを支持して昇降させる昇降台１１と、最上段の一層分の容器２をパレットＰ上から排出する搬出機構１２と、排出された容器２を載置させる排出テーブル１３と、中間シート３を取り除くシート除去手段１４とを備えている。
搬出機構１２は、多列に整列された容器２を保持する保持フレーム１５と、この保持フレーム１５を往復移動させる往復動機構１６を備えている。なお、ここでは、排出方向と同方向への容器２の並びを列としている。
往復動機構１６は、昇降台１１の上方位置から排出テーブル１３を越えて配置されたチェーン１６Ａと、このチェーン１６Ａを掛け渡した一対のスプロケット１６Ｂとを備え、これらは昇降台１１上に積層される容器２の両側に配置されており、保持フレーム１５はチェーン１６Ａに連結されて、図示しないモータおよびそれを制御する図示しない制御装置とによって往復動されるようになっている。
【０００９】
図３に示すように、保持フレーム１５は、コ字形に形成され、上記往復動機構１６の左右一対のチェーン１６Ａに連結されて、コ字形の開放部を前方として往復動されるようになっている。保持フレーム１５の内側には、エアシリンダ１７Ａ、１７Ａによって開放部に向けて進退する整列バー２１Ａと、整列バー２１Ａの両側に直交して配置され、エアシリンダ１７Ｂ、１７Ｂによって進退される整列バー２１Ｂ、２１Ｂが設けられている。
保持フレーム１５は昇降台１１の上方に位置した際には、上昇される最上段の容器２をコ字形となった整列バー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂによって、三方から取り囲むことができるようになっている。さらに、保持フレーム１５の開放部は、開閉バー２２により開閉可能となっており、開閉バー２２の両端部は回転軸２３を介して保持フレーム１５に軸支され、開閉バー２２は、レバー２４を介してエアシリンダ２５によって開閉動されるようになっている。
開閉バー２２を閉鎖させた状態で各エアシリンダ１７Ａ、１７Ｂによって各整列バー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂを前進させることで、開閉バー２２と整列バー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂによって、容器２を押圧保持できるようになっている。このように一層分の容器２を保持した状態で往復動機構１６を作動させることで、保持した容器２を排出テーブル１３上へ排出し、さらに、その先の吊り下げ整列装置５に送り出すことができるようになっている。また、排出テーブル１３上で停止し、開閉バー２２を開放させることで、排出テーブル１３上に容器２を残して保持フレーム１５を昇降台１１の上方位置へ退避させることができる。
【００１０】
さらに、本実施例においては、保持フレーム１５に保持されてパレットＰ上から排出されて一列に整列される、一層分の容器２を対象に、正常な配列状態であるか否かを検出する検出手段２６を、バルクデパレタイザ４に設けている。
この検出手段２６は、図４に示すように、ブラケット２７、２７間に支持させた支持軸２８と、この支持軸２８に等ピッチで回動自在に支持させた複数の検査片３１と、上記両ブラケット２７、２７に取り付けた遮光センサ３２とを備えている。
【００１１】
遮光センサ３２は、一方のブラケット２７に配置した投光部３２Ａと、他方のブラケット２７に配置した受光部３２Ｂとを備えており、投光部３２Ａから受光部３２Ｂに向けて検査光が照射されている。この検査光は上記各検査片３１の隣接位置を通過しており、検査光が遮光されることで、いずれかの検査片３１の揺動を検知するようになっている。
検出手段２６の各検査片３１は、図２に示すように、最上層の一層分の容器２を対象として、排出テーブル１３上となる排出方向やや前方で、容器２の口部２Ａと当接可能な高さ位置に、図４に示すように、容器２ａ〜２ｊの９つの各列間に位置を合わせて配置されている。
この状態で、搬出機構１２に保持されて排出される一層分の容器２が正常な配列状態である場合は、各検査片３１は容器２と当接することはなく、検査光が検査片３１によって遮光されないことで、今回排出される一層分の容器２が正常な配列状態であることを検出することができる。
【００１２】
これに対して、図４に示すように、配列を乱す容器２Ｘが存在する場合には、搬出機構１２による排出の途中に、検査片３１が容器２Ｘに当接して、容器２の排出方向側に揺動されて検査光が遮光される。これにより、今回排出される一層分の容器２が、正常な配列状態でないことが検出できるようになっている。
なお、検出手段２６は、往復動機構３３によって、排出テーブル１３上の検出位置から、容器２の排出方向とは反対側の、容器２との干渉を避けた退避位置へ移動可能となっている。
【００１３】
吊り下げ整列装置５は、図１及び図２に示すように、上記搬出機構１２により供給される一層分の容器２の列間を広げる拡縮機構３４と、列間が広げられた容器２を１列毎に送り出す送出機構３５と、１列で送り出された容器２を、容器２を吊り下げた状態で搬送するエアコンベヤ３６とを備えている。
拡縮機構３４および送出機構３５には、一層分の容器２の列数と同数の吊り下げ支持部材３７、３８がそれぞれに備えられており、吊り下げ支持部材３７（３８）は、図５に示すように、開口部を下方に向けたコ字形に形成されている。両側壁の下端には内側に向けて突出する係合部３７Ａ（３８Ａ）がそれぞれ形成され、これら係合部３７Ａ（３８Ａ）によって容器２のフランジ部２Ｃを下方から支持するようになっており、一列分の容器２を支持できる全長を有している。
【００１４】
このような吊り下げ支持部材３７が拡縮機構３４の拡縮動作手段４１に取り付けられ、拡縮動作手段４１の作動により各々の間隔が拡大されるようになっている。拡縮機構３４は昇降機構４２に連結されており、搬出機構１２から容器２を受け取るための下方の高さ位置と、送出機構３５へ引き渡す上方の高さ位置とに昇降されるようになっている。
拡縮機構３４の各吊り下げ支持部材３７の間隔が縮小され、かつ、昇降機構４２による下降位置にあるときに、図６に示すように、搬出機構１２によって一層分の容器２を排出テーブル１３上から送り出し、吊り下げ支持部材３７に導入できるようになっている。
容器２が導入された吊り下げ支持部材３７は、図７に示すように、昇降機構４２で上昇され、拡縮動作手段４１で各々の間隔が拡大される。この状態で吊り下げて支持されている容器２は、押し出し機構４３のプッシャバー４４により一斉に押し出されて、送出機構３５の吊り下げ支持部材３８に導入される。
【００１５】
送出機構３５には、拡縮機構３４と同数の吊り下げ支持部材３８が備えられ、その吊り下げ支持部材３８を、間欠送り手段４５により順次長手方向と交差する方向へ移動させて、エアコンベヤ３６Ａ、３６Ｂの各導入レール４６Ａ、４６Ｂに位置合わせし、図示しないプッシャにより、交互に容器２を導入させるようになっている。
導入レール４６Ａ、４６Ｂおよびそれに連続するエアコンベヤ３６Ａ、３６Ｂは、吊り下げ支持部材３７、３８と同様に容器２のフランジ部２Ｃを支持して、容器２を吊り下げて支持するようになっている。また、エアコンベヤ３６Ａ、３６Ｂを一列に合流させる合流部４７が設けられており、吊り下げ支持部材３８から導入レール４６Ａ、４６Ｂに交互に押し出された各一列分の容器２は、交互に合流部４７から、さらに下流側のエアコンベヤ装置７を構成する第１のエアコンベヤ７Ａへ一列に整列されて送り込まれるようになっている。
【００１６】
以上の構成を有する吊り下げ整列装置５に対して、第２整列装置としての整列コンベヤ装置６は、図１に示すように、上記搬出機構１２による容器２の排出方向の側方に配置されており、容器整列装置１には、さらに、排出テーブル１３上の容器２を、この整列コンベヤ装置６へ受け渡す受け渡し手段５１が設けられている。
受け渡し手段５１は、図１０、図１１に示すように、一層分の容器２を保持して移動させる払い出し機構５２と、排出テーブル１３と整列コンベヤ装置６の導入コンベヤ５３との間に配置された櫛歯状渡り板５４とを備えている。
払い出し機構５２は、一層分の容器２を四方から把持する把持アーム５５を備えており、これらの把持アーム５５は、、図１１に示した一対のスプロケット５６Ａ（一方のみ図示）とそれらに掛け渡したチェーン５６Ｂとを有する往復動機構５６によって、上記排出テーブル１３上と導入コンベヤ５３上とにわたって往復移動できるようになっている。
【００１７】
通常では、図２に示すように、払い出し機構５２は四方の把持アーム５５を上昇させているので、把持アーム５５は排出動作を行う搬出機構１２の保持フレーム１５と干渉しないようになっている。
これに対して、上記検出手段２６によって一層分の容器２が異常な配列状態であると検出された場合には、搬出機構１２が払い出し機構５２の直下で一層分の容器２を残して保持フレーム１５を退避させ、払い出し機構５２は、四方の把持アーム５５を下降させて排出テーブル１３上の一層分の容器２を把持して導入コンベヤ５３に向けて移動させるようになっている。
図１１に示すように、櫛歯状渡り板５４は、導入コンベヤ５３の隣接位置に固定して配置された固定部５４Ａと、この固定部５４Ａに噛合わされて伸縮可能な可動部５４Ｂとを備えており、排出テーブル１３上から導入コンベヤ５３上へ容器２を受け渡す際には、可動部５４Ｂはエアシリンダ５７によって排出テーブル１３に近接する位置まで伸長されるようになっている。
そして、この状態において、把持アーム５５により容器２を把持した払い出し機構５２が往復動機構５６によって排出テーブル１３上から導入コンベヤ５３上へ移動されることにより、一層分の容器２が導入コンベヤ５３上に、受け渡されるようになっている。
【００１８】
次に、図１に示すように、本実施例の整列コンベヤ装置６は、上記導入コンベヤ５３と、その搬送方向前方側に交差するように配置したコンベヤ手段６１と、このコンベヤ手段６１に隣接させ平行に配置したコンベヤ手段６２と、それらの上方で、載置させた状態で搬送される容器２を一列に整列させるガイド部材６４と、一列に整列された容器２を搬送するコンベヤ６３とを備え、さらに、それらコンベヤ手段６１、６２およびコンベヤ６３の搬送速度を制御する図示しない制御装置を備えている。
コンベヤ手段６１と６２は、それぞれ複数のコンベヤを並列して構成され、コンベヤ６３に向けて段階的に加速するよう搬送速度が設定されている。
これにより、導入コンベヤ５３によって送られる容器２は、先頭のものからコンベヤ手段６１によって進行方向を変えられて密集状態が崩され、ガイド部材６４に案内されながらコンベヤ手段６１から６２へ移送される間に、一列に整列されてコンベヤ６３に送られるようになっている。
【００１９】
コンベヤ６３の下流には、エアコンベヤ装置７を構成する第２のエアコンベヤ７Ｂが配置され、図１２に示すように、エアコンベヤ７Ｂの導入部６５から、容器２のフランジ部２Ｃを支持する左右一対のネックガイド６６がコンベヤ６３上に延長されており、コンベヤ６３上に載置された状態で搬送される容器２は、そのフランジ部２Ｃが延長されたネックガイド６６に支持されてエアコンベヤ７Ｂに受け渡されるようになっている。
【００２０】
次に、図１に示すように、エアコンベヤ装置７は、上記吊り下げ整列装置５から供給される一列の容器２を受け取って搬送する第１のエアコンベヤ７Ａと、整列コンベヤ装置６から供給される一列の容器２を受け取って搬送する第２のエアコンベヤ７Ｂと、両エアコンベヤ７Ａ、７Ｂが搬送する容器２を合流させて一列で下流側へ送り出す合流装置８を備えている。
合流装置８は、図８に示すように、第１のエアコンベヤ７Ａから送り込まれる容器２の胴部２Ｂを案内する胴部ガイド６７Ａと、第２のエアコンベヤ７Ｂから送り込まれる容器２の胴部２Ｂを案内する胴部ガイド６７Ｂを備えており、それらが１つに合流されて容器２を一列で下流に送り出す胴部ガイド６８ａへ続く合流箇所に切換えガイド７１が配置されている。切換えガイド７１よりも少し上流側となる各胴部ガイド６７Ａ、６７Ｂの箇所には、それぞれ容器２を把持するグリップ機構７２Ａ、７２Ｂが配置されている。
【００２１】
また、図９に示すように、胴部ガイド６７Ａ、６７Ｂの上方位置には容器２のフランジ部２Ｃを支持するネックガイド７３Ａ、７３Ｂを設けてあり、それらは、推進エアを供給するエアダクト７４の下部に配置されている。両ネックガイド７３Ａ、７３Ｂが合流する位置つまり、上記切換えガイド７１の上方には搬送方向
と直交する方向に移動可能な可動エアダクト７５が配置されており、可動エアダクト７５の下部には、ネックガイド７３Ａと容器２を一列で送り出すネックガイド７６ｂとを接続するネックガイド７７Ａ、ネックガイド７３Ｂとネックガイド７６ｂとを接続するネックガイド７７Ｂが設けられている。
エアコンベヤ７Ａ、７Ｂによって搬送される各一列の容器２は、胴部２Ｂを両側から胴部ガイド６７Ａ、６７Ｂで案内され、かつフランジ部２Ｃをネックガイド７３Ａ、７３Ｂで保持された状態で搬送されるようになっている。
図８および図９に示すように、切換えガイド７１が胴部ガイド６７Ａを胴部ガイド６８ａと連通させ、可動エアダクト７５がネックガイド７３Ａをネックガイド７６ｂに連通させている状態では、エアコンベヤ７Ａを搬送される容器２が下流側へ送られ、他方のエアコンベヤ７Ｂを搬送される容器２は、グリップ機構７２Ｂにグリップされ進行を阻止されている。
【００２２】
この状態からエアコンベヤ７Ｂを搬送される容器２を合流させるには、グリップ機構７２Ａによってエアコンベヤ７Ａを搬送される容器２をグリップして停止させる一方、図示しない駆動機構によって切換えガイド７１および可動エアダクト７５の連通状態を切換えて、胴部ガイド６７Ｂと胴部ガイド６８ａを連通させ、ネックガイド７３Ｂとネックガイド７６ｂを連通させて、グリップ機構７２Ｂのグリップを解除してエアコンベヤ７Ｂを搬送される容器２を下流側へ送るようになっている。このようにして、上記各エアコンベヤ７Ａ、７Ｂによって吊り下げた状態で搬送される各一列の容器２を、合流装置８によって１列に合流させるようになっている。
【００２３】
以上のように構成される本発明に係る容器整列装置１の動作について説明する。バルクデパレタイザ４は、昇降台１１がパレットＰの導入高さに位置され、その上方に搬出機構１２の保持フレーム１５が配置された状態において、搬入部４ａから容器２が複数段に積層されたパレットＰが昇降台１１に搬入される。搬入されたパレットＰは昇降台１１により上昇されて、最上段の一層分の容器２が搬出機構１２の開閉バー２２が閉鎖された保持フレーム１５内に位置される。本実施例においては、図３に示すように一層毎に１０列の容器２が千鳥状に配列されており、保持フレーム１５の各エアシリンダ１７Ａ、１７Ｂが作動されて、各整列バー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂが前進され、一層分の容器２が四方から保持される。
搬出機構１２の保持フレーム１５に保持された一層分の容器２は、往復動機構１６の作動により、パレットＰ上に積層された位置から排出テーブル１３上へ排出される。その際に、図２に示すように、検出手段２６が排出テーブル１３の入口端上方に配置されており、今回排出テーブル１３上へ移動される一層分の容器２を対象に、それらの配列状態を端から順に検査するようになっている。そして、一層分の容器２の全てが検出手段２６の検査位置を通過して、正常な配列状態であることが検出されると、搬出機構１２は保持フレーム１５を排出テーブル１３上で停止させずに、図６に示すように、導入高さとなる下降位置に下降されている拡縮機構３４の各吊り下げ支持部材３７に、保持している容器２を各列毎に導入させて、吊り下げ整列装置５により容器２を一列に整列する整列動作を実行させる。
【００２４】
容器２が吊り下げ支持部材３７で吊り下げられた状態となると、保持フレーム１５の各ヱアシリンダ１７Ａ、１７Ｂを作動させて各整列バー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂによる保持状態を解除した後、昇降機構４２により拡縮機構３４を上昇させて各吊り下げ支持部材３７を送出機構３５へ受け渡す搬出高さとなる上昇位置に位置させた後、拡縮動作手段４１を作動させて各吊り下げ支持部材３７の間隔を拡大させる。この状態においては、拡縮機構３４の各吊り下げ支持部材３７と送出機構３５の各吊り下げ支持部材３８が位置合わせされて各々に一直線上に並んだ状態となっており、押し出し機構４３を作動させてプッシャバー４４により、各吊り下げ支持部材３７に支持された容器２を、各々に対応する吊り下げ支持部材３８に押し出して吊り下げた状態に支持させる。また、拡縮機構３４が上昇されて吊り下げ支持部材３７に吊り下げ支持された容器２が、保持フレーム１５の内側から抜き出されると、図７に示すように、往復動機構１６を作動させて保持フレーム１５をパレットＰの上方まで後退させて、搬出機構１２は次回の排出動作に備えるようになっている。
【００２５】
送出機構３５の各吊り下げ支持部材３８に導入された容器２は、図１に示すように、最も端と端から５列目の吊り下げ支持部材３８がエアコンベヤ３６の各導入レール４６Ａ、４６Ｂに位置合わせされているので、まず、一方の導入レール４６Ａに位置合わせされた最も端の吊り下げ支持部材３８から、図示しないプッシャによって一列分の容器３がエアコンベヤ３６Ａに導入され、次いで、他方の導入レール４６Ｂに位置合わせされた端から５列目の吊り下げ支持部材３８から、図示しないプッシャによってエアコンベヤ３６Ｂに一列分の容器２が導入される。その後、間欠送り手段４５により各吊り下げ支持部材３８を一列分移動させるので、既に容器２が搬出された吊り下げ支持部材３８に代わって、それぞれに隣の吊り下げ支持部材３８が導入レール４６Ａ、４６Ｂに位置合わせされて、エアコンベヤ３６Ａ、３６Ｂへの導入動作が交互に繰り返される。エアコンベヤ３６Ａと３６Ｂに導入された容器２は、合流部４７で下流側のエアコンベヤ装置７の第１のエアコンベヤ７Ａに合流されて一列に整列される。
【００２６】
吊り下げ整列装置５の動作中に、シート除去手段１４が作動されて最上段の容器２に載せられている中間シート３を吸着して、パレットＰの側方に置かれている空パレット上に中間シート３を載置させる。その後、昇降台１１が一段分上昇されて最上段の一層分の容器２が、上方に待機している搬出機構１２の保持フレーム１５の内側に位置されて、次回の搬出動作に移行する。そして、全ての段について容器２の排出動作が終了すると、パレットＰの側方に置かれている、中間シート３が載せられた空パレットを搬出部４ｂから搬出させて、排出動作が終了した今回のパレットＰを側方に移動させる。
【００２７】
以上の動作に加えて、検出手段２６により配列状態の異常が検出された一層分の容器２を対象として、整列コンベヤ装置６により容器２を一列に整列する整列動作を実行するように構成されている。
すなわち、搬出機構１２により排出テーブル１３上ヘー層分の容器２を排出する際に、一層分の容器２に不足が生じて配列状態が乱れていた場合には、列間にずれ出た容器２Ｘが検出手段２６の検査片３１に当接して、検査片３１を容器２の排出方向へ揺動させる。これにより遮光センサ３２の検査光が遮光されて配列状態の異常が検出される。このようにして配列状態の異常が検出されると、搬出機構１２は排出テーブル１３の上方に待機させた受け渡し手段５１の払い出し機構５２の直下に、排出させた一層分の容器２を位置させて保持フレーム１５を停止させる。そして、図１０に示すように、往復動機構３３を作動させて検出手段２６を排出テーブル１３の上方から退避させた状態において、保持フレーム１５の各エアシリンダ１７Ａ、１７Ｂを作動させて各整列バー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｂを後退させて容器２の保持を解除するとともに、エアシリンダ２５の作動により開閉バー２２を上方位置へ移動させて保持フレーム１５の開放部を開放状態として、排出テーブル１３上に一層分の容器２を残したまま保持フレーム１５をパレットＰの上方位置へ後退させる。さらに、放置された容器２を払い出し機構５２の把持アーム５５により把持するとともに、櫛歯状渡り板５４をエアシリンダ５７で伸張状態として排出テーブル１３と整列コンベヤ装置６への導入コンベヤ５３を接続させる。この状態において、往復動機構５６を作動させて払い出し機構５２を移動させ、把持アーム５５により把持した一層分の容器２を一斉に排出テーブル１３上から導入コンベヤ５３上へ払い出す。
払い出された容器２は、整列コンベヤ装置６のコンベヤ手段６１に送り込まれて密集状態が解かれて、導入コンベヤ５３と交差する搬出機構１２による容器２の排出方向と同方向へ搬送される。コンベヤ手段６１、６２上では容器２を載置させた状態で搬送しながら一列に整列するようになっており、容器２は一列の状態でコンベヤ６３に送り込まれて下流へ搬送され、導入部６５からエアコンベヤ装置７の第２のエアコンベヤ７Ｂに受け渡されて吊り下げた状態で搬送される。第２のエアコンベヤ７Ｂを搬送される容器２は、合流装置８により第１のエアコンベヤ７Ａを搬送される容器２に合流されて、一列でさらに下流へ搬送される。
【００２８】
以上のように、本実施例の容器整列装置１は、容器２を吊り下げて搬送しながら１列に整列する吊り下げ整列装置５と、容器２を載置して搬送しながら１列に整列する整列コンベヤ装置６とを備えており、検出手段２６による検出結果に基づいて、吊り下げ整列装置５と整列コンベヤ装置６とによって選択的に容器２を整列することができる。
このような本実施例によれば、パレットＰから排出された一層分の容器２に配列の乱れがあったとしても該容器２を廃棄する必要がない。そのため、バルクデパレタイザ４によってパレットＰから排出された全ての容器２を、吊り下げ整列装置５または整列コンベヤ装置６によって一列に整列することができ、吊り下げた状態での整列が困難な場合であっても、容器２を一列に整列させることが可能となる。
【００２９】
次に図１３〜図１８は本発明の第２実施例として容器整列装置１０１を示したものであり、この第２実施例の容器整列装置１０１においては、パレットＰ上から一層分ずつ容器２を排出する容器排出装置としてのバルクデパレタイザ１０４と、容器２を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置としての吊り下げ整列装置１０５と、容器２を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置としての整列コンベヤ装置１０６と、上記第１実施例と同じ構成を備えたエアコンベヤ装置７および合流装置８とを備えている。
【００３０】
図１３ないし図１４に示すように、バルクデパレタイザ１０４は、容器２が複数段に積層されたパレットＰを載置させる載置台１１１と、最上段の一層分の容器２をパレットＰ上から排出する搬出機構１１２と、排出された容器２を載置させる排出テーブル１１３と、搬出機構１１２と排出テーブル１１３を一体的に昇降させる昇降機構２００と、中間シート３を取り除くシート除去手段１１４とを備えている。
【００３１】
昇降機構２００は載置台１１１の両側方に対向して立設させた一対の支柱からなる固定部２０１と、この固定部２０１の支柱の間に配置されて支柱に沿って昇降される可動部２０２から構成され、この可動部２０２に搬出機構１１２と排出テーブル１１３が設けられている。
固定部２０１は各支柱に昇降用の駆動機構を内蔵しており、これら駆動機構により可動部２０２を水平に維持したままで昇降させるようになっている。また、可動部２０２は固定部２０１の各支柱の駆動機構に連結される側壁部を備えて、各側壁部をその上部で連結させた門型に構成され、底面、前後面が開放されている。
可動部２０２の開放された底面には、開放された前面側に寄せて排出テーブル１１３が水平に取り付けられて底面を覆っており、門型をした可動部２０２の天面は排出テーブル１１３の上方だけが覆われて、底面が開放された後面側の部分の上方は覆われずに開放されている。この上下及び後方に開放された部分を開口部２０２Ａとして、この開口部２０２Ａ内にパレットＰ上に積層された容器２が位置するように載置台１１１を配置させてあり、積層された容器２に沿って排出テーブル１１３を昇降させることができるようになっている。
【００３２】
図１４に示すように、搬出機構１１２は、多列に整列された容器２を保持する保持フレーム１１５と、この保持フレーム１１５を可動部２０２の長手方向に沿って往復移動させる往復動機構１１６を備えている。なお、第２実施例においても、排出方向と同方向への容器２の並びを列としている。
往復動機構１１６は、可動部２０２の左右の両側壁部の各々における長手方向の両端に設けられたスプロケット１１６Ｂ、１１６Ｂと、各スプロケット１１６Ｂ、１１６Ｂにそれぞれ掛け渡された左右一対のチェーン１１６Ａ、１１６Ａと、これら両チェーン１１６Ａ、１１６Ａに取り付けられて保持フレーム１１５に両側から連結されるブラケット１１６Ｃとを備えており、図示しないモータおよびそれを制御する図示しない制御装置とによって保持フレーム１１５が可動部２０２の長手方向に沿って往復動されるようになっている。
【００３３】
図１５に示すように、保持フレーム１１５は正方形の枠状に形成されており、保持フレーム１１５には、その四辺の内方側に井桁状となるように４本の整列バー１２１を配置してあり、これら各整列バー１２１は保持フレーム１１５の対向する２辺に取り付けた一対のエアシリンダ１１７Ａ、１１７Ｂによって各々に進退動されるようになっている。
【００３４】
各整列バー１２１がそれぞれに外方側へ後退され、保持フレーム１１５が載置台１１１の上方となる後退位置にあって、可動部２０２を保持フレーム１１５が最上段の容器２よりも上方となる上昇端位置にある状態から、可動部２０２を所要量だけ下降させることで、最上段の一層分の容器２を保持フレーム１１５の４本の整列バー１２１によって、四方から取り囲むことができるようになっている。
この状態において各々にエアシリンダ１１７Ａ、１１７Ｂを作動させて、各整列バー１２１を同期しても内方側へ接近させることで、それら４本の整列バー１２１によって一層分の容器２を押圧保持できるようになっている。
このように一層分の容器２を保持フレーム１１５に保持した状態で往復動機構１１６を作動させることで、保持した容器２をパレットＰ上から排出テーブル１１３上へ排出できるようになっており、その後、さらに、可動部２０２を下降させることで排出テーブル１１３を吊り下げ整列装置１０５あるいは整列コンベヤ装置１０６に隣接する高さに位置させることができるようになっている。
【００３５】
さらに、図１４に示すように、本実施例においては、保持フレーム１１５に保持されてパレットＰ上から排出テーブル１１３へ排出される一層分の容器２を対象に、正常な配列状態であるか否かを検出する検出手段２６を、排出テーブル１１３の入口端の上方に位置させて可動部２０２の両側壁部間にわたって固定して設けている。
この第２実施例の検出手段２６の構成は、図４に示した第１実施例のものと同様であって、検出手段２６は、可動部２０２における両側壁部の対向位置にブラケット２７、２７を固定させることで設けており、これらのブラケット２７、２７間に水平に支持させた支持軸２８と、この支持軸２８に等ピッチで回動自在に支持させた複数の検査片３１と、上記両ブラケット２７、２７に取り付けた遮光センサ３２とを備えている。
【００３６】
支持軸２８は、保持フレーム１１５に保持される容器２よりも上方で、かつ保持フレーム１１５の移動方向と直交させて配置されている。
遮光センサ３２は、一方のブラケット２７に配置した投光部３２Ａと、他方のブラケット２７に配置した受光部３２Ｂとを備えており、投光部３２Ａから受光部３２Ｂに向けて検査光が照射されている。この検査光は上記各検査片３１の隣接位置を通過しており、検査光が遮光されることで、いずれかの検査片３１の揺動を検知するようになっている。
【００３７】
検出手段２６の各検査片３１は、保持フレーム１１５に保持されてパレットＰ上から排出テーブル１１３へ排出される最上段の容器２を対象として、容器２ａ〜２ｊの９つの各列間に位置を合わせて配置されている。
この状態で、保持フレーム１１５に保持されてパレットＰ上から排出テーブル１１３上へ排出される一層分の容器２が正常な配列状態である場合には、各検査片３１は容器２と当接することはなく、検査光が検査片３１によって遮光されないことで、今回排出される一層分の容器２が正常な配列状態であることを検出することができる。
これに対して、図４に示すように、配列を乱す容器２Ｘが存在する場合には、搬出機構１１２の保持フレーム１１５による排出の途中に、検査片３１が容器２Ｘに当接して、容器２の排出方向側に揺動されて検査光が遮光される。これにより、今回排出される一層分の容器２が、正常な配列状態でないことが検出できるようになっている。
【００３８】
この第２実施例のバルクデパレタイザ１０４は以上のように構成されており、さらにこのバルクデパレタイザ１０４の排出テーブル１１３が昇降される上下空間からなる領域に隣接させて、吊り下げ整列装置１０５と整列コンベヤ装置１０６が上下して配置されている。この実施例においては、整列コンベヤ装置１０６を床面に設置し、その上方に吊り下げ整列装置１０５を配置している。
この第２実施例における吊り下げ整列装置１０５は、上記第１実施例における昇降機構４２を省略したこと以外は第１実施例における構成と共通し、対応する部材にはそれぞれ１００を加算した部材番号を付している。すなわち、図１３に示すように、吊り下げ整列装置１０５は、上記搬出機構１１２の保持フレーム１１５により供給される一層分の容器２の列間を広げる拡縮機構１３４と、列間が広げられた容器２を１列毎に送り出す送出機構１３５と、１列で送り出された容器２を、容器２を吊り下げた状態で搬送するエアコンベヤ１３６とを備えている。
拡縮機構１３４および送出機構１３５には、一層分の容器２の列数と同数の吊り下げ支持部材１３７、１３８がそれぞれに備えられており、吊り下げ支持部材１３７、１３８は、前記第１実施例における吊り下げ支持部材３７、３８と同様であって図５に示したように、開口部を下方に向けたコ字形に形成されている。また、吊り下げ支持部材３７の係合部３７Ａと同様に、吊り下げ支持部材１３７、１３８のいずれにも両側壁の下端には内側に向けて突出する係合部がそれぞれ形成され、これら係合部によって容器２のフランジ部２Ｃを下方から支持するようになっており、一列分の容器２を支持できる全長を有している。
【００３９】
このような吊り下げ支持部材１３７が、排出テーブル１１３からの容器２の排出方向の延長上に位置するように、排出テーブル１１３が昇降するための空間を挟んで載置台１１１に載置されたパレットＰ上の容器２と対向させて、拡縮機構１３４の拡縮動作手段１４１に取り付けられて配置されており、拡縮動作手段１４１の作動により各々の間隔が拡大されるようになっている。
拡縮機構１３４の各吊り下げ支持部材１３７の間隔が縮小された状態において、可動部２０２を昇降させて排出テーブル１１３を隣接させ、排出テーブル１１３上に載置された容器２のフランジ部２Ｃの高さを吊り下げ支持部材１３７に導入できる高さとしてから、往復動機構１１６を作動させて保持フレーム１１５に保持された一層分の容器２を排出テーブル１１３上から送り出して吊り下げ支持部材１３７に一斉に導入するようになっている。
容器２が導入された吊り下げ支持部材１３７は、拡縮動作手段１４１で各々の間隔が拡大され、この状態で吊り下げて支持されている容器２は、上記第１実施例と同様の図示しないプッシャバーにより一斉に押し出されて、送出機構１３５の吊り下げ支持部材１３８に導入されるようになっている。
【００４０】
送出機構１３５は、前記第１実施例の送出機構３５と同様に構成され、拡縮機構１３４と同数の吊り下げ支持部材１３８が備えられて、その吊り下げ支持部材１３８を、間欠送り手段１４５により順次長手方向と交差する方向へ移動させて、エアコンベヤ１３６Ａ、１３６Ｂの各導入レール１４６Ａ、１４６Ｂに、位置合わせし、図示しないプッシャにより、交互に容器２を導入させるようになっている。
導入レール１４６Ａ、１４６Ｂおよびそれに連続するエアコンベヤ１３６Ａ、１３６Ｂは、吊り下げ支持部材１３７、１３８と同様に容器２のフランジ部２Ｃを支持して、容器２を吊り下げて支持するようになっている。また、エアコンベヤ１３６Ａ、１３６Ｂを一列に合流させる合流部１４７が設けられており、吊り下げ支持部材１３８から導入レール１４６Ａ、１４６Ｂに交互に押し出された各一列分の容器２は、交互に合流部１４７から、さらに下流側のエアコンベヤ装置７を構成する第１のエアコンベヤ７Ａへ一列に整列されて送り込まれるようになっている。
【００４１】
以上の構成を有する吊り下げ整列装置１０５に対して、第２整列装置としての整列コンベヤ装置１０６は、図１３および図１４に示すように、排出テーブル１１３が隣接した際に上記搬出機構１１２の保持フレーム１１５による容器２の排出方向の延長上に位置するように、上記吊り下げ整列装置１０５の下方に配置されている。
整列コンベヤ装置１０６は、排出テーブル１１３が隣接した際に保持フレーム１１５による容器２の排出方向の延長上に配置されるコンベヤ手段１６１と、このコンベヤ手段１６１に隣接させて平行に配置されたコンベヤ手段１６２と、それらの上方で、載置させた状態で搬送される容器２を一列に整列させるガイド部材１６４と、一列に整列された容器２を搬送するコンベヤ１６３とを備え、さらに、それらコンベヤ手段１６１、１６２およびコンベヤ１６３の搬送速度を制御する図示しない制御装置を備えている。
コンベヤ手段１６１と１６２は、それぞれ複数のコンベヤを並列して構成され、コンベヤ１６３に向けて段階的に加速するよう搬送速度が設定されている。これにより、コンベヤ手段１６１上に載置された一層分の容器２は、ガイド部材１６４に案内されながらコンベヤ手段１６１から１６２へ移送される間に、一列に整列されてコンベヤ１６３に送られるようになっている。
【００４２】
コンベヤ１６３の下流には、エアコンベヤ装置７を構成する第２のエアコンベヤ７Ｂが配置され、前記図１２に示した第１実施例と同様に、第２のエアコンベヤ７Ｂの導入部６５から、容器２のフランジ部２Ｃを支持する左右一対のネックガイド６６がコンベヤ６３上に延長されており、コンベヤ１６３上に載置された状態で搬送される容器２は、そのフランジ部２Ｃが延長されたネックガイド６６に支持されて第２のエアコンベヤ７Ｂに受け渡されるようになっている。
この第２実施例における吊り下げ整列装置１０５および整列搬送装置１０６は以上のように構成されている。
【００４３】
次に、図１３に示すように、第２実施例においてもエアコンベヤ装置７は、上記吊り下げ整列装置１０５から供給される一列の容器２を受け取って搬送する第１のエアコンベヤ７Ａと、整列コンベヤ装置１０６から供給される一列の容器２を受け取って搬送する第２のエアコンベヤ７Ｂと、両エアコンベヤ７Ａ、７Ｂが搬送する容器２を合流させて一列で下流側へ送り出す合流装置８を備えている。
この第２実施例におけるエアコンベヤ装置７および合流装置８の構成は、上述した第１実施例のものと同じなので、それらについての詳細な説明は省略する。
【００４４】
以上のように構成される第２実施例の容器整列装置１０１の作動を説明する。バルクテパレタイザ１０４は可動部２０２が上昇端位置にあり、搬出機構１１２の保持フレーム１１５が載置台１１１の上方となる後退位置にあって、さらに保持フレーム１１５の各整列バー１２１が後退している状態において、容器２を積層したパレットＰが載置台１１１に供給されると、昇降機構２００の可動部２０２が所要量だけ下降されて、図１４に示すように、保持フレーム１１５の４本の整列バー１２１によって最上段の一層分の容器２を四方より取り囲む。
この後、各々のエアシリンダ１１７Ａ、１１７Ｂを作動させて各整列バー１２１が内方側へ前進されるので、図１５に示すように、最上段の容器２が整列バー１２１によって四方から押圧保持される。
搬出機構１１２の保持フレーム１１５に保持された一層分の容器２は、往復動機構１１６の作動によって、パレットＰ上に積層された位置から排出テーブル１１３上に排出される。そして、この容器２の排出過程において、一層分の全ての容器２を対象として検出手段２６によって配列状態が正常であるか否かが検査される。
【００４５】
容器２が正常な配列状態であると検出手段２６によって検出されると、昇降機構２００を作動させて排出テーブル１１３を吊り下げ整列装置１０５の吊り下げ支持部材１３７に容器２を導入できる高さまで下降させる。この時点では、吊り下げ整列装置１０５の隣り合う吊り下げ支持部材１３７は拡縮動作手段１４１によって容器２の各列を受け入れできるよう距離を狭められている。
この後、図１６に示すように、往復動機構１１６によって容器２を保持した保持フレーム１１５が吊り下げ支持部材１３７の下方の前進端位置まで押し出されるので、一層分の各列の容器２が排出テーブル１１３から送り出されて吊り下げ整列装置１０５の吊り下げ支持部材１３７に導入される。
【００４６】
この後、保持フレーム１１５の各々のエアシリンダ１１７Ａ、１１７Ｂを作動させて各整列バー１２１が一斉に外方側へ後退されるので、それら整列バー１２１による容器２の保持状態が解放され、この状態で、昇降機構２００を作動させて、保持フレーム１１５を吊り下げ支持部材１３７に吊り下げられた容器２と干渉しない高さ位置まで下降させてから、図１７に示すように、往復動機構１１６によって排出テーブル１１３上まで後退させる。
容器２が吊り下げ支持部材１３７で吊り下げられた状態となると、拡縮動作手段１４１を作動させて各吊り下げ支持部材１３７の間隔を拡大させる。この状態においては、拡縮機構１３４の各吊り下げ支持部材１３７と送出機構１３５の各吊り下げ支持部材１３８が位置合わせされて各々に一直線上に並んだ状態となっており、図示しない押し出し機構のプッシャバーを作動させて各吊り下げ支持部材１３７に支持された容器２を、各々に対応する吊り下げ支持部材１３８に押し出して吊り下げた状態に支持させる。また、排出テーブル１１３上に保持フレーム１１５が後退されると、可動部２０２を上昇端まで上昇させた後、往復動機構１６を作動させて保持フレーム１１５をパレットＰの上方まで後退させて、搬出機構１２は次回の搬出動作に備えるようになっている。
【００４７】
送出機構１３５の各吊り下げ支持部材１３８に導入された容器２は、図１３に示すように、最も端と端から５列目の吊り下げ支持部材１３８がエアコンベヤ１３６の各導入レール１４６Ａ、１４６Ｂに位置合わせされているので、まず、一方の導入レール１４６Ａに位置合わせされた最も端の吊り下げ支持部材１３８から、図示しないプッシャによって一列分の容器３がエアコンベヤ１３６Ａに導入され、次いで、他方の導入レール１４６Ｂに位置合わせされた端から５列目の吊り下げ支持部材１３８から、図示しないプッシャによってエアコンベヤ１３６Ｂに一列分の容器２が導入される。
その後、間欠送り手段１４５により各吊り下げ支持部材１３８を一列分移動させるので、既に容器２が搬出された吊り下げ支持部材１３８に代わって、それぞれに隣の吊り下げ支持部材１３８が導入レール１４６Ａ、１４６Ｂに位置合わせされて、エアコンベヤ１３６Ａ、１３６Ｂへの導入動作が交互に繰り返される。エアコンベヤ１３６Ａと１３６Ｂに導入された容器２は、合流部１４７を経由して下流側のエアコンベヤ装置７の第１のエアコンベヤ７Ａに合流されて一列に整列される。
【００４８】
上述した吊り下げ整列装置１０５の動作中に、図１３に示したシート除去手段１１４が作動されて最上段の容器２に載せられている中間シート３を吸着して、パレットＰ上の側方に置かれている空パレット上に中間シート３を載置させる。
この後、パレットＰの上方位置に待機していた保持フレーム１１５が、可動部２０２の下降により最上段の容器２を取り囲む高さまで下降されて、次回の搬出動作に移行する。
そして、パレットＰ上の全ての段について容器２の排出動作が終了すると、パレットＰの側方に置かれている、中間シート３が載せられた空パレットを搬出部１０４ｂから搬出させて、排出動作が終了した今回のパレットＰを側方に移動させる。
【００４９】
上述した動作に加えて、検出手段２６により配列状態の異常が検出された一層分の容器２を対象として、整列コンベヤ装置１０６によって容器２を一列に整列する整列動作を実行するように構成されている。
すなわち、搬出機構１１２の保持フレーム１１５によりパレットＰ上から排出テーブル１１３上ヘー層分の容器２が排出される際に、一層分の容器２に不足が生じて配列状態が乱れていた場合には、前記図４に示したように、列間にずれ出た容器２Ｘが検出手段２６の検査片３１に当接して、それを容器２の排出方向へ揺動させる。これにより遮光センサ３２の検査光が遮光されて配列状態の異常が検出される。このようにして配列状態の異常が検出されると、昇降機構２００によって一層分の容器２を載置させた排出テーブル１１３を、整列コンベヤ装置１０６の隣接位置まで下降させる。
その後、図１８に示すように、往復動機構１１６によって容器２を保持した保持フレーム１１５を排出テーブル１１３上から整列コンベヤ１０６上の前進端位置まで前進させるので、排出テーブル１１３上から一層分の容器２が整列コンベヤ装置１０６のコンベヤ１６１上へ送り出される。
【００５０】
この後に保持フレーム１１５の全ての整列バー１２１が各々のエアシリンダ１１７Ａ、１１７Ｂの作動によって外方側へ後退されるので、各整列バー１２１による容器２の保持状態が解除される。その状態で、昇降機構２００を作動させて保持フレーム１１５を容器２と干渉しない高さ位置まで上昇させてから、往復移動機構１１６によって保持フレーム１１５を排出テーブル１１３上まで後退させる。
整列コンベヤ装置１０６のコンベヤ手段１６１上に受け渡された一層分の容器２は、コンベヤ手段１６１の作動によりガイド部材１６４によって密集状態を崩されてからコンベヤ手段１６１、１６２によって一列に整列され、その後、コンベヤ１６３および導入部６５を経由して上記エアコンベヤ装置７５の第２のエアコンベヤ７Ｂへ受け渡されて、吊り下げた状態で搬送されるようになっている。
第２のエアコンベヤ７Ｂを搬送される容器２は、合流装置８により第１のエアコンベヤ７Ａを搬送される容器２に合流されて、一列でさらに下流へ搬送されるようになっている。
【００５１】
以上のように、第２実施例の容器整列装置１０１についても、容器２を吊り下げて搬送しながら１列に整列する吊り下げ整列装置１０５と、容器２を載置して搬送しながら１列に整列する整列コンベヤ装置１０６とを備えており、検出手段２６による検出結果に基づいて、吊り下げ整列装置１０５と整列コンベヤ装置１０６とによって選択的に容器２を整列することができる。
このような第２実施例によれば、パレットＰから排出された一層分の容器２に配列の乱れがあったとしても該容器２を廃棄する必要がない。そのため、バルクデパレタイザ１０４によってパレットＰから排出された全ての容器２を、吊り下げ整列装置１０５または整列コンベヤ装置１０６によって一列に整列することができ、吊り下げた状態での整列が困難な場合であっても、容器２を一列に整列させることが可能となる。
なお、この第２実施例における吊り下げ整列装置１０５と整列コンベヤ装置１０６の配置は、整列コンベヤ装置１０６を上方に、吊り下げ整列装置１０５を下方とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例を示す容器整列装置１の平面図。
【図２】図１の要部の正面図。
【図３】図２の要部の平面図。
【図４】図３の検出手段２６の右側面図。
【図５】図１の要部の左側面図。
【図６】図２に示した搬出機構１２および吊り下げ整列装置５の作動状態を示す図。
【図７】図２に示した搬出機構１２および吊り下げ整列装置５の作動状態を示す図。
【図８】図１の合流装置８の下方部分を示す拡大図。
【図９】図１の合流装置８における上方部分を示す拡大図。
【図１０】図２の搬出機構１２および受け渡し手段５１の作動状態を示す図。
【図１１】図１０の右側面図。
【図１２】図１の導入部６５とその隣接箇所の側面図。
【図１３】本発明の第２実施例を示す平面図。
【図１４】図１３の要部の正面図。
【図１５】図１４の要部の平面図。
【図１６】図１４に示したバルクデパレタイザ１０４の作動状態を示す図。
【図１７】図１４に示したバルクデパレタイザ１０４の作動状態を示す図。
【図１８】図１４に示したバルクデパレタイザ１０４の作動状態を示す図。
【符号の説明】
【００５３】
１、１０１…容器整列装置 ２…容器
４、１０４…バルクデパレタイザ（容器排出装置）
５、１０５…吊り下げ整列装置（第１整列装置）
６、１０６…整列コンベヤ装置（第２整列装置）
１１…昇降台 １２、１１２…搬出機構
１３、１１３…排出テーブル ５１…受け渡し手段
２００…昇降機構 Ｐ…パレット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット上に複数段に積層された容器を一層分ごとに排出する容器排出装置と、容器を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置と、容器を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置とを備え、
上記容器排出装置に、パレット上から排出されて整列される一層分の容器を対象に、正常な配列状態であるか否かを検出する検出手段を設けて、容器が正常な配列状態であることが検出手段によって検出されたら、上記第１整列装置によって容器を一列に整列し、容器が異常な配列状態であることが検出手段によって検出されたら、上記第２整列装置によって容器を一列に整列することを特徴とする容器整列装置。
【請求項２】
パレット上に複数段に積層された容器を一層分ごとに排出する容器排出装置と、容器を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置と、容器を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置とを備え、
上記容器排出装置は、パレットを支持して昇降させる昇降台と、一層分の容器をパレット上から排出する搬出機構と、排出された容器が載置される排出テーブルとを備え、また、上記排出テーブル上の容器を上記第２整列装置へ受け渡す受け渡し手段を設けて、上記第１整列装置へは上記搬出機構により上記排出テーブルから容器を送り出し、上記第２整列装置へは、上記受け渡し手段によって上記排出テーブルから容器を受け渡すことを特徴とする容器整列装置。
【請求項３】
パレット上に複数段に積層された容器を一層分ごとに排出する容器排出装置と、容器を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置と、容器を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置とを備え、
上記容器排出装置は、一層分の容器をパレット上から排出する搬出機構と、排出される容器が載置される排出テーブルと、これら搬出機構と排出テーブルを昇降させる昇降機構とを備え、
上記第１整列装置と第２整列装置とは、上記昇降機構で昇降される排出テーブルの隣接位置に上下させて配置されており、
容器が載置された排出テーブルを、上記昇降機構によって上記第１、第２のいずれかの整列装置に隣接させ、上記搬出機構により排出テーブルから容器を送り出すことを特徴とする容器整列装置。
【請求項４】
上記第１整列装置で一列に整列された容器を、吊り下げた状態で搬送する第１エアコンベヤと、上記第２整列装置で一列に整列された容器を、吊り下げた状態で搬送する第２エアコンベヤと、上記各エアコンベヤで搬送される容器を一列に合流させる合流手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の容器整列装置。
【請求項１】
パレット上に複数段に積層された容器を一層分ごとに排出する容器排出装置と、容器を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置と、容器を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置とを備え、
上記容器排出装置に、パレット上から排出されて整列される一層分の容器を対象に、正常な配列状態であるか否かを検出する検出手段を設けて、容器が正常な配列状態であることが検出手段によって検出されたら、上記第１整列装置によって容器を一列に整列し、容器が異常な配列状態であることが検出手段によって検出されたら、上記第２整列装置によって容器を一列に整列することを特徴とする容器整列装置。
【請求項２】
パレット上に複数段に積層された容器を一層分ごとに排出する容器排出装置と、容器を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置と、容器を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置とを備え、
上記容器排出装置は、パレットを支持して昇降させる昇降台と、一層分の容器をパレット上から排出する搬出機構と、排出された容器が載置される排出テーブルとを備え、また、上記排出テーブル上の容器を上記第２整列装置へ受け渡す受け渡し手段を設けて、上記第１整列装置へは上記搬出機構により上記排出テーブルから容器を送り出し、上記第２整列装置へは、上記受け渡し手段によって上記排出テーブルから容器を受け渡すことを特徴とする容器整列装置。
【請求項３】
パレット上に複数段に積層された容器を一層分ごとに排出する容器排出装置と、容器を吊り下げた状態で一列に整列する第１整列装置と、容器を載置させた状態で搬送しながら一列に整列する第２整列装置とを備え、
上記容器排出装置は、一層分の容器をパレット上から排出する搬出機構と、排出される容器が載置される排出テーブルと、これら搬出機構と排出テーブルを昇降させる昇降機構とを備え、
上記第１整列装置と第２整列装置とは、上記昇降機構で昇降される排出テーブルの隣接位置に上下させて配置されており、
容器が載置された排出テーブルを、上記昇降機構によって上記第１、第２のいずれかの整列装置に隣接させ、上記搬出機構により排出テーブルから容器を送り出すことを特徴とする容器整列装置。
【請求項４】
上記第１整列装置で一列に整列された容器を、吊り下げた状態で搬送する第１エアコンベヤと、上記第２整列装置で一列に整列された容器を、吊り下げた状態で搬送する第２エアコンベヤと、上記各エアコンベヤで搬送される容器を一列に合流させる合流手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の容器整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−２９６９３９（Ｐ２００８−２９６９３９Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４３４１７（Ｐ２００７−１４３４１７）
【出願日】平成１９年５月３０日（２００７．５．３０）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月３０日（２００７．５．３０）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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