【課題】容器フィルムに形成されたポケット部に対し細長い形状の錠剤を安定して充填することのできる充填装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】充填装置は、細長い形状の錠剤２を収容可能な複数の収容凹部２３を有したロータリドラム２２と、錠剤２を落下させ収容凹部２３へ供給する供給シュート３５とを備えている。供給シュート３５は、錠剤２の長径方向が通路方向を向きかつ当該錠剤２の厚み方向がロータリドラム２２の軸線方向を向く縦積み姿勢で、複数の錠剤２が一列に並ぶように構成された通路３６と、当該通路３６の出口部において、錠剤２がロータリドラム２２との接触により厚み方向の向きを維持しつつ前記縦積み姿勢から、その長径方向がロータリドラム２２の回転方向と略平行する方向を向く横積み姿勢へ姿勢変化するのを許容する変換凹部３７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】箱体への物品の投入時に、物品が箱体の外にこぼれ落ちることを防止できる物品移載装置および物品移載方法を提供する。
【解決手段】箱体１７の収納容積の種別を箱センサ３６，３７により判別し、箱体１７に既に収納されている物品１６の体積を、箱体１７の上方に位置した距離センサ３５により検出されるデータにより求め、箱体１７内の物品１６の容積が箱体１７の収納容積の一定の比率以上のとき、ベルト送り装置２８によるベルト体２７の送り出しが終了する前にチェーン駆動モータ２４を駆動してチェーン２３ａ，２３ｂの移動を開始し、それに伴うベルト体２７の一方の端辺部２７ａの周回を開始する。これにより、ベルト体２７が箱体１７内の一定の比率以上の物品１６の上に載ることに起因して、ベルト体２７に支持された物品１６が箱体１７の外部に放り出されることが回避される。 （もっと読む）

【課題】鶏卵の損傷を防ぎながら、均等な間隔で整列させることができる鶏卵整列装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る鶏卵整列装置は、Ｘ方向へ鶏卵Ｅを搬送する搬送部１と、鶏卵Ｅを搬送部１の幅方向へ分散しながら停留させる停留部２と、停留部２の下流側に隣接し、搬送部１の幅方向に均等な間隔となるように鶏卵Ｅを案内する案内部３と、案内部３が案内する間隔と同じ間隔で鶏卵Ｅを整列させる整列仕切部４とを備えている。鶏卵Ｅは、案内部３によって整列仕切部４の上流側先端に直接接触しないように案内されるので、鶏卵Ｅの損傷や、整列仕切部４で形成された通路の入り口に鶏卵Ｅが重なり合って詰まることを防げる。また、鶏卵Ｅは、停留部２によって搬送部１の幅方向へ分散されるので、整列仕切部４で形成された複数の通路に偏りなく鶏卵Ｅを整列させることができる。 （もっと読む）

【課題】物品群の前後端を効率よく揃えて当該物品群を搬送する搬送装置を提供する。
【解決手段】物品群Ｚを搬送する搬送装置１であって、物品群Ｚが滑動するシュート２と、シュート２の下方端に近接配置され、滑動した物品群Ｚが載置される載置台３と、載置台３の上方に配置されるコンベヤ４と、を備え、コンベヤ４は、載置台３上における物品群Ｚの搬送方向後端を押圧搬送可能な搬送片５４を所定間隔で複数配設した無端索体５１、及び、無端索体５１を回転させる駆動手段６ａを有する無端搬送手段を備えており、搬送片５４は、シュート２の滑動面２１上において物品群Ｚを受け止めて該物品群Ｚの搬送方向前端を揃えることを特徴とする搬送装置１。 （もっと読む）

【解決手段】 物品移送装置１は、物品２を搬送する平行に配置された２本の第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと、第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤ６と、第１、第２中間コンベヤ上の物品２を押圧して合流コンベヤ６上に移載する第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂとを備えている。
上記第１中間コンベヤを、上記合流コンベヤおよび第２中間コンベヤよりも搬送面が上方に位置するように設けて、上記第２中間コンベヤに設けた第２移載手段が上記合流コンベヤ上に物品を移載すると、上記第１中間コンベヤに設けた第１移載手段が第２移載手段によって合流コンベヤ上に移載された物品の上段に物品を移載するようになっている。
【効果】 合流コンベヤにおいて中間コンベヤより移送された物品を積層させることができる。 （もっと読む）

【課題】長尺農作物の方向修正搬送のオートメーション化。
【解決手段】長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向でないと識別された長尺農作物Ａを、この長尺農作物Ａの一端側の向きを搬送方向下流側方向に向かせるように修正しながら、コンベア３Ｂの搬送方向と交差する方向を搬送方向とするシュータ６に送り出し、長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向であると識別された長尺農作物Ａを、その向きを保った状態でシュータ６に送り出すようにし、このシュータ６は、向きが修正されて送り出される長尺農作物Ａを、その向きを保った状態で搬送する。 （もっと読む）

【課題】箱詰め装置における部品点数の削減とコンパクト化とを図る。
【解決手段】本願発明の箱詰め装置１は、上向き開放状の箱体Ｂが載置される載置台２と、前記箱体Ｂ内に移送される一段分の長物野菜Ｍを並列に載せる移載棚３とを少なくとも備える。前記移載棚３は、前記長物野菜Ｍの載る棚部１７が前記箱体Ｂ内に向かう斜め下向きの傾斜姿勢となり得るように、前記載置台２の上方にある横軸１９回りに回動可能な状態で、前記載置台２の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】被包装物を、横型ピロー包装機の製袋部に自動的に且つ安定的に供給できるようにする。
【解決手段】テーブル２５の搬送用凹部２６内に被包装物Ｓが収容され、その搬送用凹部２６が前記製袋部１０に向かって移動することにより被包装物Ｓを製袋部１０に供給する横型ピロー包装機の供給装置２０において、前記テーブル２５上に前記搬送用凹部２６を囲む仕切部材２８を設け、前記仕切部材２８は可撓性を有する素材で形成されてその仕切部材２８の下端が前記パレット２５上面に当接してその内側に多数の前記被包装物Ｓを保持し、前記仕切部材２８を水平方向に揺動させる構成とした。テーブル２５と仕切部材２８との間に被包装物Ｓが入り込もうとすると、可撓性を有する仕切部材２８は被包装物Ｓに押されて変形する。この変形により、被包装物Ｓに大きな圧縮力を作用させることなく、被包装物Ｓの噛み込み及び破砕を防止し、被包装物Ｓを自動的に且つ安定的に供給することができる。 （もっと読む）

【課題】 デジタル秤用フィーダにおける振動の時間的変化に拘わらず、被計量物の搬送量を高精度に推定することができるデジタル秤用フィーダ及びそれを備えたデジタル秤を提供する。
【解決手段】 振幅検出手段である歪み検出部材３は、振動装置２によって生じるフィーダパン１の振動振幅ａを検出する（ステップＳ１０４）。制御部４１は、搬送量演算手段４１ｂとして機能し、歪み検出部材３によって検出されたフィーダパン１の振動振幅ａの時間的変化を積分して被計量物の推定搬送量Σを演算する（ステップＳ１０８）。さらに、制御部４１は、制御手段４１ａとして機能し、推定搬送量Σに基づいて振動装置２の駆動振幅及び駆動時間の少なくとも何れか一方を制御する。 （もっと読む）

【課題】農作物の損傷を防止しつつ、農作物を容器内に適切に収容できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置である規格内玉葱搬送手段51は、搬送手段55と、この搬送手段55を移動させる移動駆動手段56とを備える。搬送手段55の両端部には、搬送手段55からの玉葱Ｔを受け入れて下り傾斜方向に向けて搬送する端部搬送手段71を回動可能に設ける。端部搬送手段71の下方には規格内コンテナを保持する載置手段75が位置する。この載置手段75を回動させる回動駆動手段82を設ける。端部搬送手段71には距離検知手段91を設け、制御手段92が距離検知手段91の検知に基づいて回動駆動手段82および移動駆動手段56を制御する。 （もっと読む）

【課題】予め規定された充填数分の被充填物を、より迅速かつ正確に個別容器に充填でき得る充填装置を提供する。
【解決手段】充填装置は、底面に通過開口２２ｂが形成された貯留容器２２と、通過開口２２ｂの下側で進退自在な計数板３６と、を備えている。計数板３６は、充填数分の計数孔４０が形成された計数領域３２と、必要に応じて通過開口２２ｂを閉鎖する閉鎖領域３４と、に大別される。貯留容器２２から規定数分の被充填物１１０を取り出す場合は、計数孔４０からの被充填物１１０の落下を禁止した状態で計数領域３２を通過開口２２ｂの真下に位置させる。このとき、前記計数領域３２を通過開口２２ｂの真下より僅かにずれた位置まで水平移動させた後に通過開口２２ｂの真下まで戻す微小進退動作を１回以上行う。 （もっと読む）

【課題】既定個数の粒状の被包装材料が充填された包装体を形成する包装装置であって、包装体の製造速度の高速化を図ることができる包装装置を提供する。
【解決手段】規定個数の粒状の被包装材料２を包装材料４で包装したスティック状の包装体３を形成する包装部３０と、この包装部３０に規定個数の被包装材料２を送り出す充填部１０と、を備えた包装装置１であって、充填部１０は、被包装材料２を規定個数計数する計数部１１と、この計数部１１から落下させた被包装材料２を受止め包装部３０へ送り出すシュート部１８と、計数部１１から落下させた被包装材料２をシュート部１８内へ空気流によって吸引する吸引部２５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】スペースの利用効率が高くいと共に仕分け効率も高いコンベア式仕分け装置を提供する。
【手段】仕分け装置は、平行に延びる複数対の供給コンベア１と、これら供給コンベア１の群と立体交叉した複数本の排出コンベア２と、供給コンベア１から排除された物品Ｗを排出コンベア２に移載する傾斜状の中継コンベア６とを備えている。一対の供給コンベア１で１本の中継コンベア６を共用している。排出コンベア２には、複数の中継コンベア６から放出された物品Ｗを分散して搬送するためのガイド体１２が設けられている。多数本の供給コンベア１から１本の排出コンベア２に物品Ｗを集合させることができる。 （もっと読む）

【課題】包装機が製造した袋包装体に対して、搬出装置における搬出中に、簡単な構造でありながら十分な折り癖を付ける時間的な余裕を与えて、確実な整形を行うことができる袋包装体整形装置を提供する。
【解決手段】横型の逆ピロー包装機１が製造した袋包装体Ｐは、排出側において搬出コンベア１３によって搬出される。搬出コンベア１３から搬出された袋包装体Ｐは、搬出コンベア１３とは段差Ｅを以て下方に配設された加熱コンベアとしての回転コンベア２０に移載される。袋包装体Ｐは、ガゼットが折り込まれた端部を底部として回転コンベア２０にされ、搬送中に回転コンベア２０から加熱されてガゼット折り込みの折り癖が付けられるので、ガゼット折り込みがされた底部の整形を行う時間を十分確保することができる。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットに、間違ってラベルを機械正面方向に向けて充填した場合には、錠剤カセットから取り出すことができないような調剤装置のシート取り出し機構を提供する。
【解決手段】このシート取り出し機構では、錠剤カセット５００は、一番下のＰＴＰ錠剤シート９００のシート後端側のポケットに当接して、錠剤カセット５００から前記一番下のＰＴＰ錠剤シート９００を、前記シート後端から該後端側のポケットまでの第二の距離よりも大きく、かつ前記シート先端から該先端側のポケットまでの第一の距離よりも小さい距離だけ該チャッキングユニットに向けて押し出す押出部材５４６を備えている。 （もっと読む）

【課題】輸液ボトルへの係合孔を確実に形成でき、その係合孔からのアンプルの漏出を防止できるようにする。
【解決手段】製袋した薬袋６に注射処方箋のアンプル８に関する情報を印字して送り出す薬袋供給ユニットＡと、注射処方箋に従って収集されたアンプル８を薬袋供給ユニットＡから受け取った薬袋６に送り込み、その薬袋６をバケット９に払い出す袋詰めユニットＢとから成るアンプル袋詰め装置において、前記薬袋供給ユニットＡに、薬袋６に輸液ボトル２３への係合孔２１を穿設する穿孔装置２を設ける。袋詰めユニットＢは、薬袋６を保持するベッド３０と、このベッド３０上で薬袋６を開口させる開口手段３１、３２と、その開口から薬袋内にアンプル８を流入させるシュート３３とを備え、ベッド３０が、薬袋受取位置と、アンプル投入位置と、薬袋払出位置との間で揺動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】クランプに吊り下げて開口する包袋内に被包装物を落下充填する場合の、袋底面に対する被包装物の落下衝撃を緩衝する。
【解決手段】搬送コンベヤ２１から、誘導ベース３２とシャット板３４とからなる一次緩衝機構３０内に被包装物１９を運びいれ、第１直動モータ４０により、枢支軸３１を支点に前記一次緩衝機構３０を鉛直線９０に沿う位置まで回転垂下させたあと、クランプ１３に吊り下げた包袋１０内に、前記シャット板３４を開放して被包装物１９を投入する。この場合壁板５１と、挟持板５２とで被包装物１９を受け止め、その後の挟持板５２の下降で被包装物１９を包袋１０の底に誘導する。 （もっと読む）

【課題】 テーパー状物品を自動的に、迅速且つ確実に上下反転させて搬送できる、テーパー状物品の反転搬送装置を提供する。
【解決手段】 倒立用ストッパ１６は、後倒姿勢Ｐ２のテーパー状物品Ｔに所定の待機位置で最初に当接する部分として、前記テーパー状物品Ｔの後部の周方向の曲面に適合する湾曲部２３を備える。また、前記倒立用ストッパ１６は、前記所定の待機位置へ向けて下向きに常時付勢され、且つ、前記テーパー状物品Ｔに押されて上方へ退避移動可能とされる。さらに、前記倒立用ストッパ１６の前方位置に、倒立姿勢Ｐ３への姿勢変更動作中の前記テーパー状物品Ｔの左右の側面に当接する左右一対の倒立ガイド２５，２５を備える。前記倒立用ストッパ１６は、倒立姿勢Ｐ３への姿勢変更動作中に前記テーパー状物品Ｔの周面の後部に当接する当接面２４を備える。 （もっと読む）

【課題】錠剤、カプセル、糖衣錠等のような小石状の個別部分からなるばら荷を選別し、さらに搬送するための装置において、性能を高めるとともに、個別部分の形状に起因した詰まりや渋滞を防ぐことができるものを提供する。
【解決手段】ばら荷１を選別し、さらに搬送するための選別・搬送装置にあって、ばら荷１から個別部分を予備選別する役割を果たすべく、搬送方向の下流にホッパーが配置された貯蔵容器４において、貯蔵容器４の底部が、振動レールとして作動する複数の桟棒２７からなる。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、複数の対象物の姿勢を揃える姿勢揃え装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の姿勢揃え装置にかわって、複数の対象物を保持する保持姿勢と開放する開放姿勢との間で各々に変化させる複数の把持機器と、複数の前記把持機器を各々に支持する複数の支持機器と、複数の前記支持機器を各々に回転させる回転機器と、複数の前記把持機器に各々に対応づけられ対応づけられた前記把持機器が保持する対象物の外周形状の少なくとも一部分を各々に検知できる複数の検知センサと、を備え、前記回転機器が複数の前記把持機器を各々に回転させている間に、複数の前記検知センサが複数の対象物の前記外周形状の一部分の設定形状が特定方向に向いたことを各々に検知した時に複数の前記検知センサに各々に対応づけられた複数の前記把持機器が姿勢を前記保持姿勢から前記開放姿勢に各々に変化させる、ものとした。 （もっと読む）