袋包装体整形装置
【課題】包装機が製造した袋包装体に対して、搬出装置における搬出中に、簡単な構造でありながら十分な折り癖を付ける時間的な余裕を与えて、確実な整形を行うことができる袋包装体整形装置を提供する。
【解決手段】横型の逆ピロー包装機１が製造した袋包装体Ｐは、排出側において搬出コンベア１３によって搬出される。搬出コンベア１３から搬出された袋包装体Ｐは、搬出コンベア１３とは段差Ｅを以て下方に配設された加熱コンベアとしての回転コンベア２０に移載される。袋包装体Ｐは、ガゼットが折り込まれた端部を底部として回転コンベア２０にされ、搬送中に回転コンベア２０から加熱されてガゼット折り込みの折り癖が付けられるので、ガゼット折り込みがされた底部の整形を行う時間を十分確保することができる。
【解決手段】横型の逆ピロー包装機１が製造した袋包装体Ｐは、排出側において搬出コンベア１３によって搬出される。搬出コンベア１３から搬出された袋包装体Ｐは、搬出コンベア１３とは段差Ｅを以て下方に配設された加熱コンベアとしての回転コンベア２０に移載される。袋包装体Ｐは、ガゼットが折り込まれた端部を底部として回転コンベア２０にされ、搬送中に回転コンベア２０から加熱されてガゼット折り込みの折り癖が付けられるので、ガゼット折り込みがされた底部の整形を行う時間を十分確保することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、包装機で製造された袋包装体のガゼット成形された袋端部に折り癖を付ける袋包装体整形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センターシールとエンドシールとが施されて内部に製品を包装した袋包装体としては、少なくとも一方のエンドシール部の近傍にガゼットを折り込んで平坦な端部とし、この平坦な端部を底側に置いて袋包装体を縦置き可能とした袋包装体がある。袋包装体を横置きでなく縦置きするので、店舗の陳列棚、或いは家庭での収納スペースにおいて、整然とスペースを取らずに効率よく並べて配置・収納可能である。
【０００３】
包装すべき対象物がお握りのような軟らかい食材製品である場合でも自立可能とした包装袋形状が提案されている。即ち、製品である被包装物を収納した筒状の包装フィルムの上下両側の開口端部を、気体を封入した状態で密封して袋状にするとともに、密封状態の袋状体となった包装フィルムのうち、後面側又は前面側に折り曲げられた下方側の封着端部と、それに重合する状態で折り畳まれた左右の側面フィルム部との重合部分を固着して自立させるための広幅底部を構成した包装袋が提案されている（特許文献１）。包装袋（袋包装体）に広幅底部を形成することにより、包装フィルムの下方側封着端部が広幅底部と重合して広幅底部に強度（剛性）が付与され、気体を封入した状態で被包装物を収納しても型崩れすることなく、袋包装体を自立可能にすることを図っている。
【特許文献１】特開２００５−１２６１２１号公報
【０００４】
製袋包装機と関連して、ガセットの折り込みが形成される端部に折り癖を付与する機構を組み込んだ袋成形装置が提案されている。即ち、縦形製袋充填包装機の角底ガセット袋成形装置は、筒状の包装材にエンドシールを形成するヒータブロックのうち、一方のヒータブロックの上面に固定された加熱プレートと、他方のヒータブロックの直上に配置され、ガゼットに成形された角底から突出するボトムシールを折込むための折込みプレートとを備え、加熱プレートはヒータブロックによる角底の過熱を防止しつつ、角底の下面を所望の温度に加熱している（特許文献２）。美観を損なうことなく、ガセット袋の角底にそのボトムシールを折込み、これらを互いに接着させることを図っている。
【特許文献２】特開２００３−２００９０８号公報
【０００５】
また、横型の製袋充填包装機において、ガゼット折り込みではないが、上下のシール体及び上下の癖付け部材が相互に近接し、筒状フィルムの物品を挟む前後を挟持し、フィルムにエンドシールを施すと共に折り癖を付与することが提案されている（特許文献３）。この提案によれば、筒状フィルムがナイフにより切断されると共に、両シール体が相互に離間移動して筒状フィルムを解放した後のタイミングで、折り癖が付与されたフィルム耳部に向けてエアーノズルから圧縮エアーを下方から吹き付ける。これにり、フィルム耳部を折り癖の部分を基点として上方に折り曲げ形成すると共に折り癖を瞬時に冷却して折り曲げ状態を維持することを図っている。
【特許文献３】特開２００４−３３８７４１号公報
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示のものでは、個々に製造された袋包装体に対応する提案であり、量産する包装機と組み合わされたものではない。また、特許文献２や特許文献３に開示されているものは、いずれも包装機のエンドシール手段に組み込む型式のものであり、包装機の改造が必要であって、しかも包装速度が高くなると加熱時間等の折り癖を与える時間が十分に得られないという問題も生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、包装機が排出側には、製造した袋包装体を箱詰めするなどのために、搬出装置が接続されていることが一般的であるが、この搬出装置において搬出中に袋包装体の整形を行うことで十分な整形時間を得ることを可能にする点で解決すべき課題がある。
【０００８】
この発明の目的は、包装機が製造した袋包装体に対して、簡単な構造でありながら十分な折り癖を付ける時間的な余裕を与えて、確実な整形を行うことができる袋包装体整形装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明による袋包装体整形装置は、少なくとも一方の袋端部にガゼット折り込みを形成した袋包装体を製造する包装機の排出側に配設され且つ前記包装機から排出された前記袋包装体を搬送する搬出コンベアを、前記ガゼット折り込みがされた端部を底部として前記袋包装体を載置し、搬送中に前記端部を加熱して折り癖を付ける加熱コンベアとしたことから成っている。
【００１０】
この袋包装体整形装置によれば、包装機の排出側に搬出装置として加熱コンベアを配設しており、この加熱コンベアによって袋包装体の底部を加熱して折り込まれたガゼットに対して折り癖を付けているので、加熱コンベアによる搬出中に袋包装体のガゼット折り込みがされた底部の整形を行う時間を十分確保することができる。
【００１１】
また、この袋包装体整形装置は、包装機として、横方向に走行される包装材に載置される製品の周囲に前記包装材を筒状に成形し、センターシールとエンドシールとを施して前記袋包装体を製造し、送り方向の先端側の袋端部について前記ガゼット折り込みを形成する横型製袋包装機に適用されている。ガゼット折り込みが形成された袋の送り方向の先端側の端部を底側にして加熱コンベアに載置させることで、加熱コンベアへの移載を簡単に行うことができる。
【００１２】
また、この袋包装体整形装置において、加熱コンベアは、加熱された円盤が回転する回転テーブル、加熱されたベルトが走行するベルトコンベア、又は前記袋包装体の両サイドを挟んで搬送路上を搬送するサイドベルトコンベアとすることができる。横型製袋包装機に適用されるこの袋包装体整形装置においては、加熱テーブルを横型製袋包装機の排出側に段差を以て下方に配置し、袋包装体はガゼット折り込みが形成された端部を下にして降下させることで加熱コンベアに着地させることができる。袋包装体は加熱コンベアに着地する際に、段差を降下するときの勢いを以て着地するので、その勢いを底側のガゼットの整形の促進に利用することができる。更に、横型製袋包装機の排出側と加熱コンベアとの間の段差において、袋包装体の降下を案内するシュートを配設させることができる。段差を降下する袋包装体はシュートによって案内されるので、加熱コンベアへの袋包装体の着地を正確に行うことができる。
【００１３】
更に、この袋包装体整形装置において、袋包装体として包装されている製品は、お握り等の少なくとも二面が実質的に平行であって当該二面を側面にして自立可能な製品とすることができる。また、加熱コンベアには袋包装体の搬送を案内する二枚のガイド板が設けられており、二枚のガイド板は、袋包装体のお握りの平行な一対の側面に対応した側を案内することができ、このときには、搬出の際には、製品の最も広く平坦な側面側に相応する側において袋包装体を案内するので、袋包装体の搬出中の案内がし易いとともに変形を可及的に少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明による袋包装体整形装置は、上記のように包装機の排出側に搬出装置としてコンベアを配設し、このコンベアを、袋包装体の底部を加熱して折り込まれたガゼットに対して折り癖を付ける加熱コンベアとしているので、加熱コンベアによる搬出中に、袋包装体のガゼット折り込みがされた底部の折り癖付けという整形を行う時間を十分確保することができる。したがって、包装機が製造した袋包装体に対して、簡単な構造でありながら十分な折り癖を付ける時間的な余裕を与えて、確実な整形を行うことができる袋包装体整形装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による袋包装体整形装置の実施例を説明する。図１はこの発明による袋包装体整形装置を当該袋包装体整形装置が適用される包装機に適用した包装システムを示す斜視図である。
【００１６】
図１に示す包装システムは、チューブ状に成形した包装材Ｆｔを三方シールすることで製品Ａを包装する横型逆ピロー包装機（以下、単に「包装機」という）１を備えている。包装機１は、包装材としてのウェブ状の包装材Ｆｗをチューブ状の包装材Ｆｔに成形するフォーマ２と、フォーマ２によってチューブ状に成形された包装材Ｆｔにセンターシールを施すセンターシーラ３と、センターシールが施された包装材Ｆｔを横断方向にシールするエンドシーラ４とを備えている。エンドシーラ４は、図示の例では加熱ワイヤへの通電によって高温に加熱される上下動型の上下一対のヒータブロック４ａ，４ｂを有しており、ヒータブロック４ａ，４ｂが包装材Ｆｔをシール噛込み位置５において挟み込むことにより押し潰して溶着する。一定の設定間隔Ｄを置いて包装材Ｆｔ内に送り込まれる製品Ａは、包装材Ｆｔと共に進行し、包装材Ｆｔを製品Ａの前後にてエンドシーラ４でシールすることによって包装袋Ｂ内に収容され、袋包装体Ｐが製造される。
【００１７】
包装機１に製品Ａを供給する製品搬送装置１０は、ベルトコンベヤとして具体化された搬送コンベヤ１１から成っている。搬送コンベヤ１１の出口側には、渡り位置１５を挟んで、フォーマ２で成形されつつ走行する包装材Ｆｗが接続されている。搬送コンベヤ１１の出口側には、製品Ａの通過を検出するセンサ１２が配置されている。搬送コンベヤ１１は、変速可能な例えばサーボモータ、インダクションモータ、又はＤＣブラシレスモータ等の駆動モータによって駆動される可変供給コンベヤである。
【００１８】
ウェブ状の包装材Ｆｗは案内ローラ８に案内されてフォーマ２に送り込まれる。包装材Ｆｔの合わせ縁部を挟んで送る紙送りローラ９は包装材Ｆを送る包装材送り手段であり、図示しないフィルム送り駆動モータによって駆動されている。更に、エンドシーラ４は、図示しないエンドシール駆動モータによって上下運動に変換されて駆動されている。これらの駆動モータは、センサ１２による製品の検出に応じて、コントローラによって適切な袋包装体を製造するように互いに間隔調整をしながら、或いは必要であれば一次停止や減速をすることで、関連して作動するように制御されている。
【００１９】
エンドシーラ４は、内部にカッターを備える形式のものであり、包装材Ｆｔにエンドシールを施すとともに包装材Ｆｔから切り離して袋包装体Ｐを製造する。包装機１の排出側には搬出装置としての搬出コンベア１３が設けられており、袋包装体Ｐは搬出コンベア１３に載置されて搬出される。搬出コンベア１３は、この例では、具体的にはベルトコンベアである。エンドシーラ４に対応して、成形された袋にガゼットを折り込む折り込み片６が配設されており、エンドシーラ４の作動と合わせた所定のタイミングで作動し、側方から袋の内方へと袋の側部を折り込んで、送り方向前方端及び後方端にそれぞれガゼット折り込みを形成する。
【００２０】
本袋包装体整形装置は、包装機として上記のような横型製袋包装機に適用されている。即ち、搬出コンベア１３の下流側には、加熱コンベアとしての回転テーブル２０が段差Ｅを以て設けられている。回転テーブル２０は、鉛直軸２１の回りに連続又は間欠回転するものでよく、図示しないが、内部には、特に袋包装体Ｐが着地する周縁部に対応して電熱線等の適宜の加熱源が設けられている。搬出コンベア１３の排出端から送り出される袋包装体Ｐは、段差Ｅを降下して回転テーブル２０の周縁部に着地する。回転テーブル２０は、ガゼット折り込みがされた前方の端部を底部として袋包装体を載置しており、搬出中に端部を加熱して整形、即ち、ガゼットの折り癖を付けることができる十分な時間を得ることができる。
【００２１】
この例では、包装機が製造した袋包装体Ｐは送り方向の先端側の端部ｐ１のみならず後端側の端部ｐ２にもガゼットが形成されているので、袋包装体Ｐが端部ｐ１又はｐ２を底部にして回転テーブル２０に載置されれば、どちらの端部であってもガゼットが折り込まれた端部を整形することになる。仮に、袋包装体の一方の端部ｐ２（ｐ１）のみにガゼットを折り込むのであれば、袋包装体Ｐを回転テーブル２０に載置するときには、ガゼットが折り込まれた側の端部を底部にして載置する必要がある。底部側となる端部ｐ２については、回転テーブル２０上への着地の際に、端部ｐ２が袋の本体に対して正しく折られた状態にするのが好ましく、そのために、例えばエンドシール時に予め底面に平行に癖付けを施すことができる。
【００２２】
加熱テーブル２０は、搬出コンベア１３の排出側に対して、その搬送水準から段差Ｅを以て下方に配置されている。したがって、袋包装体Ｐは、搬出コンベア１３の排出側から排出されるとき、ガゼット折り込みが形成された端部ｐ１を下にして降下され、回転テーブル２０に着地する。袋包装体Ｐは回転テーブル２０に着地する際に、段差Ｅを降下するときの勢いを以て着地するので、その降下の際の勢いは底部ｐ１のガゼットの整形の促進に利用される。
【００２３】
本実施例では、袋包装体として包装されている製品Ａは、お握りのような、少なくとも一対の側面ａ１，ａ２が実質的に平行な二面に成形されたと製品とすることができる。かかる製品Ａは、袋包装体の整形や搬出の際に、変形を受ける可能性がある。したがって、製品Ａの包装機への送り込みのための搬送や包装機内部における送りは、側面ａ１，ａ２を上下にして行われる。袋包装体Ｐは、搬出コンベア１３から回転テーブル２０上へ移載されたときには横に倒された状態から姿勢変更を受ける。内部の製品Ａは回転テーブル２０上では袋包装体Ｐ内で起立した状態となるので、製品Ａは、そうした起立した状態での自立性がある方が好ましい。
【００２４】
各袋包装体Ｐは、回転テーブル２０によって９０°の角度範囲で搬送される。袋包装体Ｐは、回転テーブル２０から接線方向に向けてベルトコンベア２２に搬出されるときには、前後の袋包装体Ｐとは縦に並ぶ状態、即ち、内部のお握りが側面ａ１，ａ２を送り方向に対して両横方向に向けた状態で一列に並んだ状態に隊列変更される。したがって、袋包装体Ｐを二つのガイド板２３，２３間に沿わせながら回転テーブル２０からベルトコンベア２２に搬出するときには、一対の側面ａ１，ａ２に相応する袋包装体Ｐの側部が常にガイド板２３，２３に沿って案内され、搬出の際のお握りの変形を可及的に少なくすることができる。
【００２５】
図示の実施例では、加熱コンベアを回転テーブル２０としたが、これに代えて、図２に別実施例として示すように、ベルトを加熱ベルトとしたベルトコンベア３０とすることができる。なお、図２に示すエンドシーラ４は、ヒータブロック４ａ，４ｂのシール面として、エンドシール部分に上方を向いた折り癖を付与する押え刃４ｃとその受け部４ｄを備えている。したがって、袋包装体Ｐが加熱コンベア３０上に降下されたとき、図示例では上向きに折り癖が付いたエンドシールの端部ｐ２は加熱コンベア３０上で底部に沿うように折り曲げられた状態で移載され、不規則に潰されることはない。
【００２６】
搬出コンベア１３から加熱コンベアへの移載については、ガイド板２３，２３に代えて、専用に設けられるシュートによって行うこともできる。袋包装体Ｐの段差Ｅの降下を専用のシュートに案内させることによって、加熱コンベアへの袋包装体の着地を正確に行うことができる。また、加熱コンベアは、ガイド板２３，２３に代えて、袋包装体Ｐの両側部を挟み込んで無端走行するサイドベルトを用いたサイドベルトコンベアとすることもできる。この場合、搬送路は加熱搬送路とされるが、固定の形式のもので良いのでメンテナンスに有利である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上、本発明による袋包装体整形装置を、お握りの袋包装を行う包装機に適用されるものとして説明したが、本発明はそれに限ることなく、和菓子等の一般の平行二面を持つ自立性のある製品にも適用可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明による袋包装体整形装置を当該袋包装体整形装置が適用される包装機と共に包装システムを示す斜視図である。
【図２】この発明による袋包装体整形装置の別の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 横型逆ピロー包装機 ２ フォーマ
３ センターシーラ
４ エンドシーラ ４ａ，４ｂ ヒータブロック
４ｃ 押え刃 ４ｄ 受け部
５ シール噛込み位置 ６ ガゼット折り込み片
８ 送りローラ ９ 紙送りローラ
１０ 製品搬送装置 １１ 搬送コンベヤ
１２ センサ １３ 搬出コンベア
１５ 渡り位置
２０ 回転テーブル（加熱コンベア） ２１ 回転軸
２２ ベルトコンベア ２３ ガイド板
３０ ベルトコンベア（加熱コンベア）
Ａ 製品 Ｄ 設定間隔 Ｅ 段差
Ｆｗ ウェブ状包装材 Ｆｔ チューブ状包装材
Ｐ 袋包装体
【技術分野】
【０００１】
この発明は、包装機で製造された袋包装体のガゼット成形された袋端部に折り癖を付ける袋包装体整形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センターシールとエンドシールとが施されて内部に製品を包装した袋包装体としては、少なくとも一方のエンドシール部の近傍にガゼットを折り込んで平坦な端部とし、この平坦な端部を底側に置いて袋包装体を縦置き可能とした袋包装体がある。袋包装体を横置きでなく縦置きするので、店舗の陳列棚、或いは家庭での収納スペースにおいて、整然とスペースを取らずに効率よく並べて配置・収納可能である。
【０００３】
包装すべき対象物がお握りのような軟らかい食材製品である場合でも自立可能とした包装袋形状が提案されている。即ち、製品である被包装物を収納した筒状の包装フィルムの上下両側の開口端部を、気体を封入した状態で密封して袋状にするとともに、密封状態の袋状体となった包装フィルムのうち、後面側又は前面側に折り曲げられた下方側の封着端部と、それに重合する状態で折り畳まれた左右の側面フィルム部との重合部分を固着して自立させるための広幅底部を構成した包装袋が提案されている（特許文献１）。包装袋（袋包装体）に広幅底部を形成することにより、包装フィルムの下方側封着端部が広幅底部と重合して広幅底部に強度（剛性）が付与され、気体を封入した状態で被包装物を収納しても型崩れすることなく、袋包装体を自立可能にすることを図っている。
【特許文献１】特開２００５−１２６１２１号公報
【０００４】
製袋包装機と関連して、ガセットの折り込みが形成される端部に折り癖を付与する機構を組み込んだ袋成形装置が提案されている。即ち、縦形製袋充填包装機の角底ガセット袋成形装置は、筒状の包装材にエンドシールを形成するヒータブロックのうち、一方のヒータブロックの上面に固定された加熱プレートと、他方のヒータブロックの直上に配置され、ガゼットに成形された角底から突出するボトムシールを折込むための折込みプレートとを備え、加熱プレートはヒータブロックによる角底の過熱を防止しつつ、角底の下面を所望の温度に加熱している（特許文献２）。美観を損なうことなく、ガセット袋の角底にそのボトムシールを折込み、これらを互いに接着させることを図っている。
【特許文献２】特開２００３−２００９０８号公報
【０００５】
また、横型の製袋充填包装機において、ガゼット折り込みではないが、上下のシール体及び上下の癖付け部材が相互に近接し、筒状フィルムの物品を挟む前後を挟持し、フィルムにエンドシールを施すと共に折り癖を付与することが提案されている（特許文献３）。この提案によれば、筒状フィルムがナイフにより切断されると共に、両シール体が相互に離間移動して筒状フィルムを解放した後のタイミングで、折り癖が付与されたフィルム耳部に向けてエアーノズルから圧縮エアーを下方から吹き付ける。これにり、フィルム耳部を折り癖の部分を基点として上方に折り曲げ形成すると共に折り癖を瞬時に冷却して折り曲げ状態を維持することを図っている。
【特許文献３】特開２００４−３３８７４１号公報
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示のものでは、個々に製造された袋包装体に対応する提案であり、量産する包装機と組み合わされたものではない。また、特許文献２や特許文献３に開示されているものは、いずれも包装機のエンドシール手段に組み込む型式のものであり、包装機の改造が必要であって、しかも包装速度が高くなると加熱時間等の折り癖を与える時間が十分に得られないという問題も生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、包装機が排出側には、製造した袋包装体を箱詰めするなどのために、搬出装置が接続されていることが一般的であるが、この搬出装置において搬出中に袋包装体の整形を行うことで十分な整形時間を得ることを可能にする点で解決すべき課題がある。
【０００８】
この発明の目的は、包装機が製造した袋包装体に対して、簡単な構造でありながら十分な折り癖を付ける時間的な余裕を与えて、確実な整形を行うことができる袋包装体整形装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明による袋包装体整形装置は、少なくとも一方の袋端部にガゼット折り込みを形成した袋包装体を製造する包装機の排出側に配設され且つ前記包装機から排出された前記袋包装体を搬送する搬出コンベアを、前記ガゼット折り込みがされた端部を底部として前記袋包装体を載置し、搬送中に前記端部を加熱して折り癖を付ける加熱コンベアとしたことから成っている。
【００１０】
この袋包装体整形装置によれば、包装機の排出側に搬出装置として加熱コンベアを配設しており、この加熱コンベアによって袋包装体の底部を加熱して折り込まれたガゼットに対して折り癖を付けているので、加熱コンベアによる搬出中に袋包装体のガゼット折り込みがされた底部の整形を行う時間を十分確保することができる。
【００１１】
また、この袋包装体整形装置は、包装機として、横方向に走行される包装材に載置される製品の周囲に前記包装材を筒状に成形し、センターシールとエンドシールとを施して前記袋包装体を製造し、送り方向の先端側の袋端部について前記ガゼット折り込みを形成する横型製袋包装機に適用されている。ガゼット折り込みが形成された袋の送り方向の先端側の端部を底側にして加熱コンベアに載置させることで、加熱コンベアへの移載を簡単に行うことができる。
【００１２】
また、この袋包装体整形装置において、加熱コンベアは、加熱された円盤が回転する回転テーブル、加熱されたベルトが走行するベルトコンベア、又は前記袋包装体の両サイドを挟んで搬送路上を搬送するサイドベルトコンベアとすることができる。横型製袋包装機に適用されるこの袋包装体整形装置においては、加熱テーブルを横型製袋包装機の排出側に段差を以て下方に配置し、袋包装体はガゼット折り込みが形成された端部を下にして降下させることで加熱コンベアに着地させることができる。袋包装体は加熱コンベアに着地する際に、段差を降下するときの勢いを以て着地するので、その勢いを底側のガゼットの整形の促進に利用することができる。更に、横型製袋包装機の排出側と加熱コンベアとの間の段差において、袋包装体の降下を案内するシュートを配設させることができる。段差を降下する袋包装体はシュートによって案内されるので、加熱コンベアへの袋包装体の着地を正確に行うことができる。
【００１３】
更に、この袋包装体整形装置において、袋包装体として包装されている製品は、お握り等の少なくとも二面が実質的に平行であって当該二面を側面にして自立可能な製品とすることができる。また、加熱コンベアには袋包装体の搬送を案内する二枚のガイド板が設けられており、二枚のガイド板は、袋包装体のお握りの平行な一対の側面に対応した側を案内することができ、このときには、搬出の際には、製品の最も広く平坦な側面側に相応する側において袋包装体を案内するので、袋包装体の搬出中の案内がし易いとともに変形を可及的に少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明による袋包装体整形装置は、上記のように包装機の排出側に搬出装置としてコンベアを配設し、このコンベアを、袋包装体の底部を加熱して折り込まれたガゼットに対して折り癖を付ける加熱コンベアとしているので、加熱コンベアによる搬出中に、袋包装体のガゼット折り込みがされた底部の折り癖付けという整形を行う時間を十分確保することができる。したがって、包装機が製造した袋包装体に対して、簡単な構造でありながら十分な折り癖を付ける時間的な余裕を与えて、確実な整形を行うことができる袋包装体整形装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による袋包装体整形装置の実施例を説明する。図１はこの発明による袋包装体整形装置を当該袋包装体整形装置が適用される包装機に適用した包装システムを示す斜視図である。
【００１６】
図１に示す包装システムは、チューブ状に成形した包装材Ｆｔを三方シールすることで製品Ａを包装する横型逆ピロー包装機（以下、単に「包装機」という）１を備えている。包装機１は、包装材としてのウェブ状の包装材Ｆｗをチューブ状の包装材Ｆｔに成形するフォーマ２と、フォーマ２によってチューブ状に成形された包装材Ｆｔにセンターシールを施すセンターシーラ３と、センターシールが施された包装材Ｆｔを横断方向にシールするエンドシーラ４とを備えている。エンドシーラ４は、図示の例では加熱ワイヤへの通電によって高温に加熱される上下動型の上下一対のヒータブロック４ａ，４ｂを有しており、ヒータブロック４ａ，４ｂが包装材Ｆｔをシール噛込み位置５において挟み込むことにより押し潰して溶着する。一定の設定間隔Ｄを置いて包装材Ｆｔ内に送り込まれる製品Ａは、包装材Ｆｔと共に進行し、包装材Ｆｔを製品Ａの前後にてエンドシーラ４でシールすることによって包装袋Ｂ内に収容され、袋包装体Ｐが製造される。
【００１７】
包装機１に製品Ａを供給する製品搬送装置１０は、ベルトコンベヤとして具体化された搬送コンベヤ１１から成っている。搬送コンベヤ１１の出口側には、渡り位置１５を挟んで、フォーマ２で成形されつつ走行する包装材Ｆｗが接続されている。搬送コンベヤ１１の出口側には、製品Ａの通過を検出するセンサ１２が配置されている。搬送コンベヤ１１は、変速可能な例えばサーボモータ、インダクションモータ、又はＤＣブラシレスモータ等の駆動モータによって駆動される可変供給コンベヤである。
【００１８】
ウェブ状の包装材Ｆｗは案内ローラ８に案内されてフォーマ２に送り込まれる。包装材Ｆｔの合わせ縁部を挟んで送る紙送りローラ９は包装材Ｆを送る包装材送り手段であり、図示しないフィルム送り駆動モータによって駆動されている。更に、エンドシーラ４は、図示しないエンドシール駆動モータによって上下運動に変換されて駆動されている。これらの駆動モータは、センサ１２による製品の検出に応じて、コントローラによって適切な袋包装体を製造するように互いに間隔調整をしながら、或いは必要であれば一次停止や減速をすることで、関連して作動するように制御されている。
【００１９】
エンドシーラ４は、内部にカッターを備える形式のものであり、包装材Ｆｔにエンドシールを施すとともに包装材Ｆｔから切り離して袋包装体Ｐを製造する。包装機１の排出側には搬出装置としての搬出コンベア１３が設けられており、袋包装体Ｐは搬出コンベア１３に載置されて搬出される。搬出コンベア１３は、この例では、具体的にはベルトコンベアである。エンドシーラ４に対応して、成形された袋にガゼットを折り込む折り込み片６が配設されており、エンドシーラ４の作動と合わせた所定のタイミングで作動し、側方から袋の内方へと袋の側部を折り込んで、送り方向前方端及び後方端にそれぞれガゼット折り込みを形成する。
【００２０】
本袋包装体整形装置は、包装機として上記のような横型製袋包装機に適用されている。即ち、搬出コンベア１３の下流側には、加熱コンベアとしての回転テーブル２０が段差Ｅを以て設けられている。回転テーブル２０は、鉛直軸２１の回りに連続又は間欠回転するものでよく、図示しないが、内部には、特に袋包装体Ｐが着地する周縁部に対応して電熱線等の適宜の加熱源が設けられている。搬出コンベア１３の排出端から送り出される袋包装体Ｐは、段差Ｅを降下して回転テーブル２０の周縁部に着地する。回転テーブル２０は、ガゼット折り込みがされた前方の端部を底部として袋包装体を載置しており、搬出中に端部を加熱して整形、即ち、ガゼットの折り癖を付けることができる十分な時間を得ることができる。
【００２１】
この例では、包装機が製造した袋包装体Ｐは送り方向の先端側の端部ｐ１のみならず後端側の端部ｐ２にもガゼットが形成されているので、袋包装体Ｐが端部ｐ１又はｐ２を底部にして回転テーブル２０に載置されれば、どちらの端部であってもガゼットが折り込まれた端部を整形することになる。仮に、袋包装体の一方の端部ｐ２（ｐ１）のみにガゼットを折り込むのであれば、袋包装体Ｐを回転テーブル２０に載置するときには、ガゼットが折り込まれた側の端部を底部にして載置する必要がある。底部側となる端部ｐ２については、回転テーブル２０上への着地の際に、端部ｐ２が袋の本体に対して正しく折られた状態にするのが好ましく、そのために、例えばエンドシール時に予め底面に平行に癖付けを施すことができる。
【００２２】
加熱テーブル２０は、搬出コンベア１３の排出側に対して、その搬送水準から段差Ｅを以て下方に配置されている。したがって、袋包装体Ｐは、搬出コンベア１３の排出側から排出されるとき、ガゼット折り込みが形成された端部ｐ１を下にして降下され、回転テーブル２０に着地する。袋包装体Ｐは回転テーブル２０に着地する際に、段差Ｅを降下するときの勢いを以て着地するので、その降下の際の勢いは底部ｐ１のガゼットの整形の促進に利用される。
【００２３】
本実施例では、袋包装体として包装されている製品Ａは、お握りのような、少なくとも一対の側面ａ１，ａ２が実質的に平行な二面に成形されたと製品とすることができる。かかる製品Ａは、袋包装体の整形や搬出の際に、変形を受ける可能性がある。したがって、製品Ａの包装機への送り込みのための搬送や包装機内部における送りは、側面ａ１，ａ２を上下にして行われる。袋包装体Ｐは、搬出コンベア１３から回転テーブル２０上へ移載されたときには横に倒された状態から姿勢変更を受ける。内部の製品Ａは回転テーブル２０上では袋包装体Ｐ内で起立した状態となるので、製品Ａは、そうした起立した状態での自立性がある方が好ましい。
【００２４】
各袋包装体Ｐは、回転テーブル２０によって９０°の角度範囲で搬送される。袋包装体Ｐは、回転テーブル２０から接線方向に向けてベルトコンベア２２に搬出されるときには、前後の袋包装体Ｐとは縦に並ぶ状態、即ち、内部のお握りが側面ａ１，ａ２を送り方向に対して両横方向に向けた状態で一列に並んだ状態に隊列変更される。したがって、袋包装体Ｐを二つのガイド板２３，２３間に沿わせながら回転テーブル２０からベルトコンベア２２に搬出するときには、一対の側面ａ１，ａ２に相応する袋包装体Ｐの側部が常にガイド板２３，２３に沿って案内され、搬出の際のお握りの変形を可及的に少なくすることができる。
【００２５】
図示の実施例では、加熱コンベアを回転テーブル２０としたが、これに代えて、図２に別実施例として示すように、ベルトを加熱ベルトとしたベルトコンベア３０とすることができる。なお、図２に示すエンドシーラ４は、ヒータブロック４ａ，４ｂのシール面として、エンドシール部分に上方を向いた折り癖を付与する押え刃４ｃとその受け部４ｄを備えている。したがって、袋包装体Ｐが加熱コンベア３０上に降下されたとき、図示例では上向きに折り癖が付いたエンドシールの端部ｐ２は加熱コンベア３０上で底部に沿うように折り曲げられた状態で移載され、不規則に潰されることはない。
【００２６】
搬出コンベア１３から加熱コンベアへの移載については、ガイド板２３，２３に代えて、専用に設けられるシュートによって行うこともできる。袋包装体Ｐの段差Ｅの降下を専用のシュートに案内させることによって、加熱コンベアへの袋包装体の着地を正確に行うことができる。また、加熱コンベアは、ガイド板２３，２３に代えて、袋包装体Ｐの両側部を挟み込んで無端走行するサイドベルトを用いたサイドベルトコンベアとすることもできる。この場合、搬送路は加熱搬送路とされるが、固定の形式のもので良いのでメンテナンスに有利である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上、本発明による袋包装体整形装置を、お握りの袋包装を行う包装機に適用されるものとして説明したが、本発明はそれに限ることなく、和菓子等の一般の平行二面を持つ自立性のある製品にも適用可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明による袋包装体整形装置を当該袋包装体整形装置が適用される包装機と共に包装システムを示す斜視図である。
【図２】この発明による袋包装体整形装置の別の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 横型逆ピロー包装機 ２ フォーマ
３ センターシーラ
４ エンドシーラ ４ａ，４ｂ ヒータブロック
４ｃ 押え刃 ４ｄ 受け部
５ シール噛込み位置 ６ ガゼット折り込み片
８ 送りローラ ９ 紙送りローラ
１０ 製品搬送装置 １１ 搬送コンベヤ
１２ センサ １３ 搬出コンベア
１５ 渡り位置
２０ 回転テーブル（加熱コンベア） ２１ 回転軸
２２ ベルトコンベア ２３ ガイド板
３０ ベルトコンベア（加熱コンベア）
Ａ 製品 Ｄ 設定間隔 Ｅ 段差
Ｆｗ ウェブ状包装材 Ｆｔ チューブ状包装材
Ｐ 袋包装体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方の袋端部にガゼット折り込みを形成した袋包装体を製造する包装機の排出側に配設され且つ前記包装機から排出された前記袋包装体を搬送する搬出コンベアを、前記ガゼット折り込みがされた端部を底部として前記袋包装体を載置し、搬送中に前記端部を加熱して折り癖を付ける加熱コンベアとしたことから成る袋包装体整形装置。
【請求項２】
前記包装機は、横方向に走行される包装材に載置される製品の周囲に前記包装材を筒状に成形し、センターシールとエンドシールとを施して前記袋包装体を製造し、送り方向の先端側の袋端部について前記ガゼット折り込みを形成する横型製袋包装機であることから成る請求項１に記載の袋包装体整形装置。
【請求項３】
前記加熱コンベアは、加熱された円盤が回転する回転テーブル、加熱されたベルトが走行するベルトコンベア、又は前記袋包装体の両サイドを挟んで搬送路上を搬送するサイドベルトコンベアであることから成る請求項１又は２に記載の袋包装体整形装置。
【請求項４】
前記加熱コンベアは前記横型製袋包装機の前記排出側に段差を以て下方に配置されており、前記袋包装体は前記ガゼット折り込みが形成された前記端部を下にして降下されて前記回転コンベアに着地することから成る請求項１〜３のいずれか１項に記載の袋包装体整形装置。
【請求項５】
前記横型製袋包装機の前記排出側と前記加熱コンベアとの間の前記段差において、前記袋包装体の降下を案内するシュートが配設されていることから成る請求項４に記載の袋包装体整形装置。
【請求項６】
前記袋包装体として包装されている製品は、お握り等の少なくとも二面が実質的に平行であって当該二面を側面にして自立可能な製品であることから成る請求項１〜５のいずれか１項に記載の袋包装体整形装置。
【請求項７】
前記加熱コンベアには前記袋包装体の搬送を案内する二枚のガイド板が設けられており、前記二枚のガイド板は、前記袋包装体の前記二つの側面に対応した側を案内することから成る請求項６に記載の袋包装体整形装置。
【請求項１】
少なくとも一方の袋端部にガゼット折り込みを形成した袋包装体を製造する包装機の排出側に配設され且つ前記包装機から排出された前記袋包装体を搬送する搬出コンベアを、前記ガゼット折り込みがされた端部を底部として前記袋包装体を載置し、搬送中に前記端部を加熱して折り癖を付ける加熱コンベアとしたことから成る袋包装体整形装置。
【請求項２】
前記包装機は、横方向に走行される包装材に載置される製品の周囲に前記包装材を筒状に成形し、センターシールとエンドシールとを施して前記袋包装体を製造し、送り方向の先端側の袋端部について前記ガゼット折り込みを形成する横型製袋包装機であることから成る請求項１に記載の袋包装体整形装置。
【請求項３】
前記加熱コンベアは、加熱された円盤が回転する回転テーブル、加熱されたベルトが走行するベルトコンベア、又は前記袋包装体の両サイドを挟んで搬送路上を搬送するサイドベルトコンベアであることから成る請求項１又は２に記載の袋包装体整形装置。
【請求項４】
前記加熱コンベアは前記横型製袋包装機の前記排出側に段差を以て下方に配置されており、前記袋包装体は前記ガゼット折り込みが形成された前記端部を下にして降下されて前記回転コンベアに着地することから成る請求項１〜３のいずれか１項に記載の袋包装体整形装置。
【請求項５】
前記横型製袋包装機の前記排出側と前記加熱コンベアとの間の前記段差において、前記袋包装体の降下を案内するシュートが配設されていることから成る請求項４に記載の袋包装体整形装置。
【請求項６】
前記袋包装体として包装されている製品は、お握り等の少なくとも二面が実質的に平行であって当該二面を側面にして自立可能な製品であることから成る請求項１〜５のいずれか１項に記載の袋包装体整形装置。
【請求項７】
前記加熱コンベアには前記袋包装体の搬送を案内する二枚のガイド板が設けられており、前記二枚のガイド板は、前記袋包装体の前記二つの側面に対応した側を案内することから成る請求項６に記載の袋包装体整形装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−１６１２１４（Ｐ２００９−１６１２１４Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３４１４８１（Ｐ２００７−３４１４８１）
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００１４８１６２）株式会社川島製作所 (90)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００１４８１６２）株式会社川島製作所 (90)
【Ｆターム（参考）】
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